JP4515237B2

JP4515237B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4515237B2
Application number: JP2004347700A
Authority: JP
Inventors: 正信小板橋; 宏俊天野
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2024-11-30
Also published as: JP2006149881A

Description

本発明は、内視鏡の挿入部の基端部に連設され、術者等が把持して操作を行うための内視鏡に関する。

一般に、内視鏡は、体腔内等の管腔内に挿入される細長い挿入部と、この挿入部の基端部が連設される手元側の操作部と、操作部から引き出され、少なくとも光源装置に着脱可能に接続されるユニバーサルコードとから主に構成される（特許文献１参照）。

さらに、挿入部の先端部には先端硬性部や、湾曲部などが配設されている。先端硬性部には観察光学系と、照明光学系と、洗浄用ノズルと、処置具挿通チャンネルの先端開口部である鉗子口などが配設されている。湾曲部には、複数の湾曲駒が並設され、湾曲操作ワイヤの操作に応じて湾曲部が湾曲操作可能になっている。

また、内視鏡は、細長い挿入部を患者の体内等に挿入して、検査や診断、さらには治療等が行われる。このとき、内視鏡を操作する術者等は、操作部を把持してその操作を行うことになる。このために、操作部には術者が片手で把持可能なグリップ部と、このグリップ部に連接される操作部本体とが形成される。グリップ部には、挿入部の基端部との連結端部側に鉗子等の処置具を挿入部の先端から導出させる処置具導入部を設けるのが一般的である。

さらに、操作部本体には、様々な操作部材が装着される。これら操作部材の代表的なものとしては、湾曲部を遠隔的に湾曲操作して挿入部の先端を所望の方向に向けるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどがある。また、挿入部の先端に形成した観察窓に装着されている対物レンズ群を構成する先端のレンズ（またはカバーガラス）を洗浄するための洗浄用流体を供給したり、また体内からの吸引を行ったりするための制御バルブの操作ボタンである送気・送水ボタンや、吸引ボタンや、映像制御用のスコープスイッチや、その他の操作部材などが設けられる。さらに、スコープスイッチには、複数、例えば４個のスイッチが設けられている。これらのスイッチにはモニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。
特開２００１−９５７４７号公報

一般に、内視鏡の使用時には術者などの１人の作業者が右手で挿入部を持ち、左手で操作部を持つ状態で、内視鏡の操作が行われる。そして、作業者が操作部を左手で把持しながらその左手の指で湾曲部を湾曲させるためのアングル操作ノブや、操作レバーなどの操作や、送気・送水ボタンや、吸引ボタンや、映像制御用のスコープスイッチなどの操作が行われる。この場合、作業者が１人で内視鏡の全ての操作を行うことが望ましいが、それができない場合には挿入部を看護婦などの補助者に持たせることが行われる。その状態で、作業者は左手で操作部を把持したまま、右手で操作部本体の各操作部材を操作する作業が行われる。

ところで、内視鏡の高機能化にともない操作部本体に配設されるスイッチの数が増加する傾向がある。例えば、電動湾曲内視鏡の操作部には、手動式の内視鏡の操作部に比べてクラッチ機構の操作部や、エンゲージ機構の操作部などが余分に設けられている。このように操作部に装着される操作部材の数が増えると操作部のケーシングの表面に突出される突起部が増え、操作部全体が把持しにくくなる傾向がある。この場合には、作業者が左手で操作部を把持したまま、その左手の指で操作部本体の各操作部材を操作する作業が難しくなる。さらに、例えば、作業者が操作部を把持した状態で、操作部を軸回り方向に回転させることにより、挿入部を軸回り方向に回転させる操作が行いにくいので、内視鏡の操作性の向上が図りにくい傾向がある。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡を提供することにある。

請求項１の発明は、管腔内に挿入される挿入部の基端部に操作部が連設される内視鏡であって、前記操作部は、グリップ部と、操作部本体とを具備し、前記グリップ部の一端部には、ユニバーサルコードの基端部が連結され、前記ユニバーサルコードは、前記グリップ部の軸線方向とほぼ同方向に向けて延設されるとともに、前記グリップ部の長手方向の中途部で、前記ユニバーサルコードとの連結部の近傍部位に前記挿入部の基端部が連結され、前記グリップ部の軸線方向と前記挿入部の軸線方向とを互いに交差する状態で連結させ、前記グリップ部の軸線方向に対してほぼ直交する角度に前記挿入部を延出させたことを特徴とする内視鏡である。
そして、本請求項１の発明では、挿入部を軸回り方向に回転させる作業時にはグリップ部を把持した状態で、グリップ部を挿入部を中心に挿入部の軸回り方向に回転させることにより、グリップ部を比較的小さな操作力で楽に回転させることができるようにしたものである。

請求項２の発明は、前記グリップ部は、前記挿入部との連結部と反対側の面で、かつ前記挿入部の中心線のほぼ近傍位置に処置具を挿入する処置具挿入口を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
そして、本請求項２の発明では、グリップ部の処置具挿入口の位置を挿入部との連結部と反対側の面で、かつ挿入部の中心線のほぼ近傍位置に配置することにより、グリップ部の処置具挿入口から挿入された処置具をほぼ真っ直ぐに処置具挿入チャンネルに挿入できるようにしたものである。

請求項３の発明は、前記挿入部は先端部に湾曲変形可能な湾曲部を有し、前記操作部本体は、前記グリップ部の軸線方向に対し、屈曲させた屈曲部を有し、前記屈曲部に内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチと、前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部とを有し、前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作する湾曲操作子を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
そして、本請求項３の発明では、グリップ部の軸線方向に対し、屈曲させた操作部本体の屈曲部に配置された複数のスイッチによって内視鏡の各種機能部の動作を制御する。このとき、グリップ部と操作部本体の屈曲部との間に手指を当てることにより、屈曲部の湾曲操作子などの各スイッチを楽に操作できるようにしたものである。

本発明によれば、操作部を把持しやすく、操作性がよい内視鏡を提供することができる。

以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図５を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡装置１のシステムの要部の概略構成、図２はシステム全体の概略構成を示すものである。図１に示すように内視鏡装置１は電動湾曲の機能を備えた電動湾曲内視鏡２と、この電動湾曲内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、電動湾曲内視鏡２に内蔵される後述の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロセッサ（或いはカメラコントロールユニット（ＣＣＵ））４と、電動湾曲内視鏡２に内蔵した湾曲駆動部（電動湾曲機構）５（図２参照）の駆動制御をする湾曲制御ユニット６と、送気・送水／吸引の制御を行う送気・送水／吸引装置７と、ビデオプロセッサ４から出力される映像信号を表示するモニタ８とから構成される。図２に示すようにビデオプロセッサ４の内部にはＣＣＤ駆動回路４ａと、信号処理回路４ｂとが配設されている。

電動湾曲内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端に連設された操作部１２と、基端部がこの操作部１２に連結されたユニバーサルコード１３とを有する。

ユニバーサルコード１３の先端部にはコネクタ１４が連結されている。このコネクタ１４にはライトガイド口金と、電気接続口金と、管路接続口金とが配設されている。コネクタ１４のライトガイド口金は、光源装置３に接続されている。コネクタ１４のライトガイド口金の内端部には図２に示すように内視鏡２に内蔵されているライトガイド１５が接続されている。そして、光源装置３からの照明光がコネクタ１４のライトガイド口金を経てライトガイド１５に供給される。

挿入部１１は、その先端に設けられた硬質の先端部１６と、この先端部１６の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１７と、この湾曲部１７の後端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１８とから構成されている。

図３（Ａ）〜（Ｃ）および図４（Ａ），（Ｂ）は、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２を示す。ここで、図３（Ａ）は、操作部１２の平面図、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の内視鏡２の操作部１２を図３（Ａ）中で下方向から見た状態を示す正面図、図３（Ｃ）は、図３（Ｂ）の内視鏡２の操作部１２を図３（Ｂ）中で下方向から見た状態を示す背面図、図４（Ａ）は、図３（Ｂ）の内視鏡２の操作部１２を図３（Ｂ）中で右方向から見た状態を示す右側面図、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）の内視鏡２の操作部１２を図３（Ｂ）中で左方向から見た状態を示す左側面図である。

図１に示すように本実施の形態の操作部１２は、使用者が握って把持するグリップ部１２ａと、操作部本体１２ｂとを具備する。グリップ部１２ａの一端部には、ユニバーサルコード１３の基端部が連結されている。ここで、ユニバーサルコード１３は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すようにグリップ部１２ａの軸線方向とほぼ同方向に向けて延設されている。

また、グリップ部１２ａの他端部には、このグリップ部１２ａの軸線方向に対し、ほぼ１２０°程度屈曲させた屈曲部を有し、この屈曲部によって操作部本体１２ｂが形成されている。さらに、グリップ部１２ａと操作部本体１２ｂの屈曲部との間には使用者の手指を当てる指あて部１２ｄが形成されている。

また、グリップ部１２ａの長手方向の中途部には、ユニバーサルコード１３との連結部の近傍部位に挿入部１１の基端部が連結されている。ここで、グリップ部１２ａの軸線方向と挿入部１１の軸線方向とは、互いに交差する状態、本実施の形態ではほぼ直交状態で連結させ、グリップ部１２ａの軸線方向に対してほぼ直交する角度に挿入部１１を延出させている。

さらに、操作部本体１２ｂには、内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、湾曲操作子２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などが配設されている。ここで、操作部本体１２ｂの上端部には、例えばジョイスティック装置や、ポインティングデバイスなどの湾曲操作子２３が配設されている。

また、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示すように湾曲操作子２３の近傍位置にはエンゲージスイッチ２０と、スコープスイッチ２５とが配設されている。エンゲージスイッチ２０は、プッシュ式のスイッチで、１回のプッシュでロック、もう１回のプッシュでロック解除の動作を行うように設定されている。このエンゲージスイッチ２０は、操作部本体１２ｂの屈曲部の先端面に配置されている。

さらに、スコープスイッチ２５は、ビデオプロセッサ４に対して映像記録等の指示操作を行うスイッチで、複数、本実施の形態では４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄが設けられている。このうちの３つの操作ボタン２５ａ，２５ｂ，２５ｃが図１中で、湾曲操作子２３の左隣位置に並設されている。残りの１つの操作ボタン２５ｄは、操作部本体１２ｂの屈曲部の先端面にエンゲージスイッチ２０と並べて配置されている。

なお、スコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄは、モニタ装置や、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）等を制御するスイッチ機能、例えばフリーズ（静止画）指示や、ビデオプリンタ制御や、輪郭強調などの指示等のスイッチ機能を割り付けることができる。さらに、操作部本体１２ｂに配置されるスイッチの機能および割り付け状態は本実施の形態の配置に限定されるものではなく、必要に応じて適宜、変更可能である。

また、操作部１２のグリップ部１２ａの基端部には、ユニバーサルコード１３との連結部側に生検鉗子等の処置具を挿入する２つの処置具挿入口２６が設けられている。これらの処置具挿入口２６は、挿入部１８との連結部と反対側の面で、かつ挿入部１８の中心線のほぼ近傍位置に配置されている。さらに、各処置具挿入口２６は、挿入部１１の内部に配設された処置具挿通チャンネル２７と連通されている。この処置具挿通チャンネル２７は、吸引管路と兼用されている。

図２に示すように送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、湾曲操作子２３及びクラッチスイッチ２４は、例えばデジタル信号に変換等するＡ／Ｄ基板２８と接続されている。このＡ／Ｄ基板２８は信号線２９を介して湾曲制御ユニット６に接続されている。さらに、この湾曲制御ユニット６はケーブル３０により送気・送水／吸引装置７に接続されている。

また、光源装置３からの照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方の患部等の被写体側に照射され、照明する。照明された被写体は照明窓に隣接して設けた観察窓に取り付けた対物レンズ３１によりその光学像が結像され、その結像位置に配置された撮像素子としてのＣＣＤ３２により光電変換される。

このＣＣＤ３２は挿入部１１内等を挿通された信号線３３と、コネクタ１４に接続されたスコープケーブル内の信号線とを経てビデオプロセッサ４と接続されている。そして、ビデオプロセッサ４の内部のＣＣＤ駆動回路４ａからの駆動信号がＣＣＤ３２に印加されることにより、光電変換された撮像信号がビデオプロセッサ４に入力され、信号処理回路４ｂにより信号処理されて映像信号が生成される。続いて、この映像信号はモニタ８に出力され、モニタ８の表示面にはＣＣＤ３２で撮像された画像が内視鏡画像として表示される。

なお、操作部１２のスコープスイッチ２５の４つの操作ボタン２５ａ〜２５ｄを押込み操作することにより、その指示信号がビデオプロセッサ４の信号処理回路４ｂに入力され、割り付けられた機能に対応する信号処理、例えば静止画をモニタ８に出力する動作を行うようになっている。

また、挿入部１１内には、対物レンズ３１の表面に送気・送水するための送気管路３５及び送水管路３６と、さらに処置具挿通チャンネル２７と兼用される吸引管路とが挿通されている。これらの後端は送気・送水／吸引装置７に接続される。

そして、送気・送水ボタン２１を操作すると、その信号は信号線２９、湾曲制御ユニット６、ケーブル３０を経てを経て送気・送水／吸引装置７に入力される。これにより、送気・送水／吸引装置７は送気管路３５或いは送水管路３６を経て送気或いは送水する。さらに、吸引ボタン２２が操作された場合には、送気・送水／吸引装置７は処置具挿通チャンネル２７を介して吸引動作を行う。

また、挿入部１１の先端部１６の後端の湾曲部１７は、複数の湾曲駒３８、３８、…、が互いに回動自在に挿入部１１の長手方向に連結されている。最先端の湾曲駒３８は先端部１６に接続され、また最後端の湾曲駒３８は、可撓管部１８の先端に接続されている。

また、挿入部１１内には、湾曲部１７を観察視野の上下、左右の方向に湾曲するために２対の４本の湾曲操作ワイヤ（図２では簡単化のため、上下方向又は左右方向の１対のみ、つまり２本）３９，３９が挿通されている。各湾曲操作ワイヤ３９の先端は、湾曲部１７の上下、左右の方向に対応する位置で、最先端の湾曲駒３８にそれぞれろう付け等により強固に固定されている。

従って、所望とする方向に対応する湾曲操作ワイヤ３９を牽引、反対側の湾曲操作ワイヤ３９を弛緩することによって、湾曲部１７は、所望とする方向に湾曲させ、その先端側の先端部１６を所望とする方向に向けられるようになっている
また、操作部１２の操作部本体１２ｂ内には、モータ収納部１２ｃ３が形成されている。このモータ収納部１２ｃ３には湾曲駆動部５の駆動モータ４２が収納されている。

挿入部１１内の湾曲操作ワイヤ３９、３９は、操作部１２に設けた湾曲操作子２３の中立状態からの傾倒（傾動）操作により、その傾動操作に対応した量だけ、操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を介して電動で牽引及び弛緩され、湾曲部１７が電動で湾曲されるようになっている。

つまり、湾曲操作子２３による中立状態からの傾動操作量が湾曲操作入力量（湾曲操作指示量）として、湾曲制御ユニット６に入力され、この湾曲制御ユニット６は操作部１２内に設けた湾曲駆動部５を電気的に駆動して、その湾曲操作入力量に相当する湾曲角だけ、湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩させて湾曲部１７を電動で湾曲させるようになっている。

この湾曲駆動部５は、対となる湾曲操作ワイヤ３９、３９の基端部を巻き付けて固定し、対の湾曲操作ワイヤ３９、３９を牽引及び弛緩するスプロケット４１と、このスプロケット４１を回動させるモータ４２と、スプロケット４１とモータ４２との間に配置され、モータ４２の駆動力を切断する電磁クラッチ４３と、モータ４２の回転位置検出手段としてその回転位置を検出する（ロータリ）エンコーダ４４と、電磁クラッチ４３の動作検出を行うクラッチ動作検出スイッチ４５とを有する。

モータ４２、エンコーダ４４、クラッチ動作検出スイッチ４５はそれぞれ信号線４２ａ，４４ａ、４５ａを介して湾曲制御ユニット６に接続される。また、湾曲駆動部５は、スプロケット４１の回転位置検出手段として回転位置を検出するためのポテンショメータ４６が接続されており、このポテンショメータ４６は、信号線４６ａを介して湾曲制御ユニット６に接続され、検出したスプロケット４１の回転位置を示す回転位置信号を出力するようになっている。

そして、湾曲制御ユニット６は、湾曲操作入力手段としての湾曲操作子２３からの湾曲操作信号に従って、回転位置検出手段としてのエンコーダ４４及び前記ポテンショメータ４６からの信号に基づき、モータ４２を回転駆動させ、湾曲部１７を電動で湾曲動作させることができるようにしている。

さらに、エンゲージスイッチ２０の操作時には、湾曲操作子２３の動きが固定され、湾曲部１７が所望とする湾曲角で固定（ロック）されるようになっている。このとき、本実施の形態では、湾曲操作子２３が湾曲操作入力のために傾動され、通常は手を離すと中立状態に復帰するのをブレーキ部材による摩擦力で抑制することにより、その傾動角の状態に湾曲部１７の湾曲角を固定できるようにしている。

次に、上記構成の本実施の形態の内視鏡装置１の作用について説明する。図１に示すように電動湾曲内視鏡２を光源装置３，ビデオプロセッサ４，湾曲制御ユニット６等に接続し、術者はグリップ部１２ａを例えば左手で把持し、右手で挿入部１１を持ち、この挿入部１１の先端を患者の口部等から体腔内に挿入する。

光源装置３による照明光はライトガイド１５により伝送され、先端部１６の照明窓に取り付けられた先端面から前方に出射され、体腔内を照明する。照明された体腔内は対物レンズ３１によりその結像位置に配置されたＣＣＤ３２により撮像されたその画像がモニタ８に内視鏡画像として表示される。

また、内視鏡２の操作中、必要に応じて術者は左手でグリップ部１２ａを握って操作する状態と、操作部本体１２ｂを握って操作する状態とで選択的に切替えて使用する。そして、操作部本体１２ｂを握って操作する場合には、術者は左手の指をグリップ部１２ａと操作部本体１２ｂの屈曲部との間の指あて部１２ｄに当てた状態で、操作部本体１２ｂをしっかりと把持させるようになっている。この状態で、術者はモニタ８を観察しながら、体腔内の管腔に沿った方向に先端部１６が向くように操作部本体１２ｂを把持した左手側の指で、内視鏡２の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、湾曲操作子２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などの操作を行う。

例えば、湾曲操作子２３の操作面を操作して湾曲操作子２３を傾動する操作を行う場合には、湾曲操作子２３の傾動により、その制御信号が湾曲制御ユニット６に湾曲角指示信号として送られる。湾曲制御ユニット６はこの湾曲角指示信号に相当する方向にモータ４２を回転駆動する。モータ４２の回転により、スプロケット４１は回転し、湾曲操作ワイヤ３９、３９の一方を牽引、他方を弛緩して、湾曲部１７を湾曲させる。

この湾曲量（湾曲角）はスプロケット４１の回転角で決定される。このとき、スプロケット４１の回転角はポテンショメータ４６により検出される。ポテンショメータ４６の検出信号、つまり湾曲部１７の湾曲角に相当する検出信号は湾曲制御ユニット６に入力され、湾曲角指示信号と一致する値になると回転が停止される。

つまり、術者は湾曲操作子２３を湾曲させたい方向に傾動する操作を行えば、湾曲制御ユニット６を介して湾曲駆動部５が電気的に湾曲操作ワイヤ３９，３９を指示された湾曲角だけ牽引及び弛緩するので、マニュアルで湾曲操作ワイヤ３９，３９を牽引及び弛緩する場合よりも容易に所望とする湾曲角まで湾曲することができる。

このようにして、観察対象とする患部や病変部位を観察できる状態まで、挿入部１１を体腔内に挿入することができる。患部や病変部位を観察できる状態に設定する場合、湾曲部１７をその湾曲させた状態に固定（ロック）したい場合がある。

この場合はプッシュ式のエンゲージスイッチ２０をプッシュ操作することにより、摩擦力で湾曲操作子２３をその傾動角の状態に固定（ロック）することができる。これにより、湾曲部１７もその湾曲角の状態に固定される。なお、再び、他の湾曲角に変更するような場合には、エンゲージスイッチ２０をもう１回プッシュ操作すれば、湾曲角の固定を簡単に解除できる。

そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の電動湾曲内視鏡２の操作部１２は、使用者が握って把持する略軸状のグリップ部１２ａと、操作部本体１２ｂとを具備し、グリップ部１２ａの長手方向の中途部には、ユニバーサルコード１３との連結部の近傍部位に挿入部１１の基端部が連結されている。ここで、グリップ部１２ａの軸線方向と挿入部１１の軸線方向とは、互いに交差する状態、本実施の形態ではほぼ直交状態で連結させ、グリップ部１２ａの軸線方向に対してほぼ直交する角度に挿入部１１を延出させている。これにより、挿入部１１を軸回り方向に回転させる作業時にはグリップ部１２ａを把持した状態で、グリップ部１２ａを挿入部１１を中心に挿入部１１の軸回り方向に回転させることにより、グリップ部１２ａを比較的小さな操作力で楽に回転させることができる。そのため、操作部１２を把持しやすく、操作性がよい内視鏡２を提供することができる。

さらに、グリップ部１２ａには、挿入部１１との連結部と反対側の面で、かつ挿入部１１の中心線のほぼ近傍位置に処置具を挿入する処置具挿入口２６が設けられている。そのため、グリップ部１２ａの処置具挿入口２６から挿入された処置具をほぼ真っ直ぐに処置具挿入チャンネルに挿入できるので、処置具の挿通性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、グリップ部１２ａの軸線方向に対し、屈曲させた操作部本体１２ｂの屈曲部に配置された複数のスイッチ、例えば送気・送水ボタン２１、吸引ボタン２２、湾曲操作子２３、クラッチスイッチ２４、スコープスイッチ２５、エンゲージスイッチ２０などによって内視鏡２の各種機能部の動作を制御する。このとき、グリップ部１２ａと操作部本体１２ｂの屈曲部との間に手指を当てることにより、屈曲部の湾曲操作子２３などの各スイッチを楽に操作できるので、操作部１２の操作性をさらに向上させることができる。

さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）内視鏡操作部のグリップの軸に対して、ほぼ直交する角度にグリップより挿入部を延出したことを特徴とする内視鏡。

（付記項１の目的）挿入部の捻り操作の操作性向上。

（付記項２）付記項１の構成において、グリップの挿入部が延出する面に対して対向する面で、かつ挿入部の中心軸に対して、ほぼ近傍に鉗子口を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項２の目的）処置具の挿通性の向上。

（付記項３）付記項１の構成において、グリップの軸に対してほぼ直交する面に、湾曲操作子、各種スイッチ等の操作子を配置したことを特徴とする内視鏡。

（付記項３の目的）湾曲操作子、スイッチ等の操作性の向上。

本発明は、内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチが配設されている操作部本体を有する電動内視鏡などの内視鏡の操作部を製造する技術分野や、内視鏡を使用する技術分野で有効である。

本発明の第１の実施の形態の内視鏡のシステムの要部の概略構成図。第１の実施の形態の内視鏡のシステム全体の概略構成図。（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の操作部を示す平面図、（Ｂ）は（Ａ）の内視鏡の操作部を（Ａ）中で下方向から見た状態を示す側面図、（Ｃ）は（Ｂ）の内視鏡の操作部を（Ｂ）中で下方向から見た状態を示す側面図。（Ａ）は第１の実施の形態の内視鏡の操作部を図３（Ａ）の内視鏡の操作部を図３（Ａ）中で右方向から見た状態を示す正面図、（Ｂ）は図３（Ａ）の内視鏡の操作部を図３（Ａ）中で左方向から見た状態を示す背面図第１の実施の形態の内視鏡の操作部を示す斜視図。

符号の説明

２…内視鏡、１１…挿入部、１２…操作部、１２ａ…グリップ部、１２ｂ…操作部本体。

Claims

管腔内に挿入される挿入部の基端部に操作部が連設される内視鏡であって、
前記操作部は、グリップ部と、操作部本体とを具備し、
前記グリップ部の一端部には、ユニバーサルコードの基端部が連結され、
前記ユニバーサルコードは、前記グリップ部の軸線方向とほぼ同方向に向けて延設されるとともに、
前記グリップ部の長手方向の中途部で、前記ユニバーサルコードとの連結部の近傍部位に前記挿入部の基端部が連結され、
前記グリップ部の軸線方向と前記挿入部の軸線方向とを互いに交差する状態で連結させ、前記グリップ部の軸線方向に対してほぼ直交する角度に前記挿入部を延出させたことを特徴とする内視鏡。
前記グリップ部は、前記挿入部との連結部と反対側の面で、かつ前記挿入部の中心線のほぼ近傍位置に処置具を挿入する処置具挿入口を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記挿入部は先端部に湾曲変形可能な湾曲部を有し、
前記操作部本体は、前記グリップ部の軸線方向に対し、屈曲させた屈曲部を有し、
前記屈曲部に内視鏡の各種機能部の動作を制御する複数のスイッチと、
前記湾曲部を湾曲操作する電動湾曲機構の駆動モータを収納するモータ収納部とを有し、
前記スイッチは、少なくとも前記電動湾曲機構を操作する湾曲操作子を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。