JP3776767B2

JP3776767B2 - 内視鏡

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Publication number: JP3776767B2
Application number: JP2001232164A
Authority: JP
Inventors: 剛小倉; 俊夫中村; 昌典濱▲崎▼; 晴彦海谷
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2000-10-02
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2006-05-17
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP2002177202A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１湾曲部及び第２湾曲部の二箇所の湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は、胃腸その他の生体内または屈曲した機械の内部などの立体的に複雑に屈曲した細い管腔内へその形状に沿って細長な挿入部を挿入させるために前記挿入部を立体的に細かく屈曲する必要がある。
【０００３】
細長な挿入部に第１湾曲部及び第２湾曲部の二箇所の湾曲部を設けた内視鏡は、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部をそれぞれに湾曲させることによって、内視鏡先端を観察対象に対して正面に向けることができる。体腔内の観察において、正面から観察することは、画面全体に歪みのない鮮明な画像を捉えるという点において非常に有効である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の内視鏡は、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部の角度を設定し挿入部の先端部を正面に向けた際に、挿入部が体腔壁に密着した状態では、前記先端部が挿入部の可撓管部（体腔壁に密着している部分）の長手軸の延長線上付近に位置することになる。このため、上記従来の内視鏡は、先端部と観察対象部位との間に所定の距離をとれない。
【０００５】
内視鏡検査において、従来の内視鏡は、挿入部先端部と観察対象部位とは所定の距離がとれないと観察を行うことができず、また、内視鏡的処置を行う際にも、処置具などを突出させることができず、内視鏡的処置が困難であった。
【０００６】
また、この問題を解決するために従来の内視鏡は、第２湾曲部の長さを長くし、第１湾曲部を第２湾曲部の湾曲操作によって体腔壁に対して大きく持ち上げて所定の距離がとれるように構成することも考えられるが、この場合湾曲部全体の長さが長くなってしまう。
【０００７】
一般に、湾曲部は、複数の湾曲駒を連接したものにブレード，湾曲ゴムなどを被せて構成している。このため、内視鏡は、湾曲部を長くすると、この湾曲部の表面に微妙な凹凸が生じ、平滑にはなりにくくなるので、湾曲部を必要最低限の長さにする必要がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、第１湾曲部及び第２湾曲部の両方を湾曲させ、挿入部先端部を体腔壁に正面視させた際の観察性、処置性を向上させることが可能な内視鏡を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明による内視鏡は、体腔内を観察するために、先端面に観察窓部を有して直視方向を視野方向として挿入方向の所定範囲を体腔画像として撮像可能な撮像部を備えた先端部と、前記先端部に接続されるとともに複数の関節駒を回動可能に連結して形成され、所定角度湾曲可能な第１湾曲部と、前記第１湾曲部の基端部に所定の個数の関節駒を回動可能に連結して形成され、前記第１湾曲部の関節駒の回動によって移動する前記先端部が内視鏡挿入部の中心軸を延長した延長線を跨がないように、前記第１湾曲部の基端部を前記中心軸から所定量離間させる位置まで湾曲可能となる所定の長さ及び湾曲角度を備えた第２湾曲部と、前記第１湾曲部を前記第２湾曲部の湾曲方向とは逆方向に湾曲操作可能であるとともに、前記第１湾曲部を前記内視鏡挿入部の中心軸から所定量離間させる位置まで湾曲させて、前記先端部が前記延長線に近接したとき前記延長線と前記視野方向とが垂直をなす位置で前記第１湾曲部の湾曲を保持可能な第１操作手段と、前記第２湾曲部を前記第１湾曲部の湾曲方向とは逆方向に湾曲操作可能であるとともに、前記第２湾曲部を第１湾曲部の湾曲方向とは逆方向に湾曲させ、かつ前記第１湾曲部の基端部を前記内視鏡挿入部の中心軸から所定量離間させる位置まで湾曲させて、前記先端部が前記延長線に近接したときに前記延長線と前記視野方向とが垂直をなす位置で前記第２湾曲部の湾曲を保持可能な第２操作手段と、具備している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１乃至図９は本発明の一実施形態に係る図である。図１は本発明の一実施形態の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図である。図２は図１の内視鏡挿入部の湾曲部を示す構成断面図である。図３は第１湾曲部及び第２湾曲部を構成する湾曲駒を示す説明図であり、図３（ａ）は第１湾曲部に用いる湾曲駒を示す説明図、図３（ｂ）は第２湾曲部に用いる湾曲駒を示す説明図である。図４はコイルパイプの構造を示す構造説明図である。図５は内視鏡の把持部付近を示す外観図である。図６は図５の内視鏡の把持部を把持した際の説明図である。図７は第２湾曲操作部に第２湾曲部の湾曲操作ノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図である。図８は第１湾曲操作部と第２湾曲操作部とのそれぞれの操作軸を直交した内視鏡の把持部付近を示す外観図である。図９は第２湾曲操作部の湾曲操作ノブに二つのアングルノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図である。
【００１１】
図１に示すように本発明の一実施形態を備えた内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、前記内視鏡２の前記撮像手段を制御すると共に、この撮像手段から得られた信号を処理して標準的な映像信号を出力するビデオプロセッサ４と、前記ビデオプロセッサ４で信号処理して得られた内視鏡画像を表示するモニタ５とから主に構成される。前記ビデオプロセッサ４には、図示しないＶＴＲデッキ，ビデオプリンタ，ビデオディスク，画像ファイル記録装置などが接続できるようになっている。
【００１２】
前記内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設され、後述する第１，第２湾曲部の湾曲操作などが可能な操作部１２ａを有する把持部１２と、この把持部１２の側面より延設され、図示しない撮像手段に接続する信号ケーブルや照明光を伝達するライトガイドなどを内蔵したユニバーサルコード１３と、このユニバーサルコード１３の端部に設けられ、前記光源装置３及びビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ部１４とを有している。
前記挿入部１１は、先端に設けられた先端部２１と、この先端部２１の後部に設けられた湾曲自在の湾曲部２２と、この湾曲部２２の後部に設けられ、軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部２３とが連設されることで構成されている。
【００１３】
前記先端部２１は、撮像手段としてＣＣＤなどの図示しない固体撮像素子及びこの固体撮像素子を駆動するための回路基板などが組み込まれた撮像部や、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光を伝達する図示しないライトガイドなどを内蔵して構成されている。
前記湾曲部２２は、先端側の湾曲部（以下、第１湾曲部と称す）２４，基端側の湾曲部（以下、第２湾曲部と称す）２５の、二つの湾曲部より構成されている。
【００１４】
まず、図２乃至図５を用いて前記第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２の構造を説明する。
図２に示すように前記第１湾曲部２４及び前記第２湾曲部２５は、それぞれ複数の湾曲駒３１を回動自在に連設され、これら複数の湾曲駒３１に細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード３２を被せると共に、前記湾曲ブレード３２上に水密に湾曲ゴム３３を被せて構成される。なお、前記湾曲ブレード３２及び前記湾曲ゴム３３は、前記第１湾曲部２４及び前記第２湾曲部２５を合わせた湾曲部２２全長にわたって被せても良く、また、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５に別々に被せてもよい。
【００１５】
前記第１湾曲部２４は、先端側よりこの第１湾曲部２４を牽引して湾曲させるための第１湾曲操作ワイヤ（以下、第１ワイヤと称す）３４が延出されている。同様に、前記第２湾曲部２５は、先端側よりこの第２湾曲部２５を牽引して湾曲させるための第２湾曲操作ワイヤ（以下、第２ワイヤと称す）３５が延出されている。
【００１６】
前記第１ワイヤ３４は、前記第２湾曲部２５先端側付近に固定された第１コイルパイプ３６内を通り、前記挿入部１１内を介して後述の第１湾曲操作部４２に連設される。一方、前記第２ワイヤ３５は、前記可撓管部２３の先端側に固定された第２コイルパイプ３７内を通り、前記挿入部１１内を介して後述の第２湾曲操作部４４に連設される。
【００１７】
また、前記湾曲ゴム３３の肉厚は、前記第１湾曲部２４にかかる部分と、第２湾曲部２５にかかる部分おいて、第２湾曲部２５の方が第１湾曲部２４にかかる部分よりも薄肉に形成している。このことにより、湾曲部２２は、第２湾曲部２５の部分で湾曲させやすくなるため、第２湾曲部２５内で内蔵物が多くなっても湾曲部外径を太くすることなく、湾曲性能を劣化させない。
【００１８】
また、前記湾曲部２２は、湾曲させる場合、内蔵物の多さから第１湾曲部２４よりも第２湾曲部２５の方が高い負荷がかかることが多い。このため、図３に示すように前記湾曲部２２は、前記第１湾曲部２４及び前記第２湾曲部２５をそれぞれ構成する湾曲駒３１の肉厚を、第１湾曲部２４よりも第２湾曲部の方が肉厚になるように構成する。
【００１９】
即ち、前記湾曲部２２は、図３（ａ）に示す第１湾曲部２４に用いる湾曲駒３１ａよりも図３（ｂ）に示す第２湾曲部２５に用いる湾曲駒３１ｂを肉厚に構成している。このことにより、第２湾曲部２５は、第１湾曲部２４よりも大きな力がかかる際にも湾曲駒３１が変形しづらくなり、結果として湾曲角度が初期状態より小さくなることを防止している。
【００２０】
また、前記第１コイルパイプ３６及び前記第２コイルパイプ３７などに用いられるコイルパイプは、図４に示すように細線のワイヤをパイプ状に密着巻きした構造であるが、構造上圧縮荷重によりその全長が縮む可能性がある。このため、より多くの荷重のかかる第２湾曲部２５に用いられる第２コイルパイプ３１を構成するワイヤの素線径は、第１コイルパイプ３６のワイヤの素線径よりも太く形成している。このことにより、第２湾曲部２５用の第２コイルパイプ３７は、第１湾曲部２４用の第１コイルパイプ３６よりも素線径が太く圧縮されにくい。よって、第２湾曲部２５は、第１湾曲部２４よりも大きな力がかかる際にもコイルパイプの縮みが生じること無く、従って湾曲角度が初期状態より小さくなることがない。
【００２１】
本実施形態では、上述した前記第１湾曲部２４と前記第２湾曲部２５とをそれぞれ独立して湾曲操作可能なように、前記把持部１２の前記操作部１２ａに前記第１湾曲部２４の湾曲操作を行うための第１湾曲操作部４２と、前記第２湾曲部２５の湾曲操作を行うための第２湾曲操作部４４とを設けて構成する。
【００２２】
即ち、図５に示すように前記把持部１２の操作部１２ａは、前記第１湾曲部２４の湾曲操作を行うための湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′と、この湾曲操作ノブ４２ａを所望の回転位置で固定するための第１固定レバー４２ｂ，４２ｂ′を設けた第１湾曲操作部４２と、観察画像のフリーズ，レリーズなどを前記ビデオプロセッサ４に対して操作指示するためのリモートスイッチ４３ａを設けた電気スイッチ部４３と、前記第２湾曲部２５の湾曲操作を行うための第２湾曲操作レバー４４ａ及びこの第２湾曲操作レバー４４ａを所望の位置で固定するための第２固定レバー４４ｂを設けた第２湾曲操作部４４とを設けて構成されている。
【００２３】
ここで、前記湾曲操作ノブ４２ａは、第１湾曲部２４をＵＰ／ＤＯＷＮ方向に湾曲させるためのノブであり、湾曲操作ノブ４２ａ′は、第１湾曲部２４をＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ方向に湾曲させるためのノブである。第１固定レバー４２ｂは操作されることにより湾曲操作ノブ４２ａを所望の回転位置で保持するためのレバーであり、第１固定レバー４２ｂ′は湾曲操作ノブ４２ａ′を所望の回転位置で保持するためのレバーである。
なお、前記第１湾曲操作部４２には、送気・送水操作を行うための送気・送水ボタン４２ｃや吸引操作を行うための吸引ボタン４２ｄが設けられている。
【００２４】
このように構成された内視鏡２を用いて内視鏡検査を行う。
【００２５】
術者が湾曲操作を行う際には、一般的に、図６に示すように左手にて把持部１２を把持する。この場合、例えば、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支え、親指や、リモートスイッチ４３ａや送気・送水ボタン４２ｃ，吸引ボタン４２ｄなどのボタン類の操作を行なっていないときの人差指，中指によって湾曲操作ノブ４２ａ及び第２湾曲操作レバー４４ａの操作を行う。
【００２６】
まず、術者が第１湾曲部２４の湾曲操作を行うときには、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支えた状態で、通常届く範囲内の親指または人差指や中指にて湾曲操作ノブ４２ａの操作を行う。また、術者が第２湾曲部２５の湾曲操作を行うときには、把持部１２を保持していない右手にて、第２湾曲操作レバー４４ａの操作を行う。上記した状態で通常届かない位置に親指または人差指や中指を伸ばして第２湾曲操作レバー４４ａの操作を行なっても良い。
【００２７】
ここで、リモートスイッチ４３ａの操作時や内視鏡的な処置時には、必要に応じて第１固定レバー４２ｂ，４２ｂ′と第２固定レバー４４ｂの操作によって、湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′と第２湾曲操作レバー４４ａとをそれぞれ所望の位置に固定し、親指を離した状態で所望の湾曲形状を維持しながら操作を行うことも可能である。
【００２８】
また、前記第２湾曲操作部４４は、第１湾曲操作部４２との間に電気スイッチ部４３を介して配されているため、湾曲操作ノブ４２ａの操作時に、操作する手指が第２湾曲操作レバー４４ａに容易に触れることがない。
【００２９】
第２湾曲操作レバー４４ａの形状は、図１０（ａ）に平面図で示した如く、第２湾曲操作レバー４４ａを、湾曲操作ノブ４２の一群が設けられた箇所とは逆の方向に突出させて構成しても良い。この構成は、例えば右手による第２湾曲操作レバー４４ａの操作性を考慮し、図１０（ｂ），図１０（ｃ）に示すように、湾曲操作ノブ４２が設けられた箇所に向けて突出させても良い。
【００３０】
なお、図５及び図６中では、第２湾曲操作部４４は、第２湾曲部２５の第２湾曲操作レバー４４ａをレバーの形状で図示したが、この形状に限定される必要はなく、図７に示すように湾曲方向の自由度によっては湾曲操作ノブ４２ａのような形状の湾曲操作ノブ４４ｃであっても良い。また、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４との操作軸の位置関係は、図５に示されるような平行な位置関係でも良く、あるいは図８に示すように角度を付けるような構成であっても良い。図８では、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４との操作軸が直交した例を示している。また、第２湾曲部２５の湾曲方向を４ヶ所にする場合は、図９に示すように第２湾曲操作部４４の湾曲操作ノブ４４ｃに二つのアングルノブを設けることで、４方向の湾曲操作に対応することも可能である。
【００３１】
この結果、本実施形態の内視鏡２は、第１湾曲部２４，第２湾曲部２５の各湾曲部を独立に操作可能であり、それぞれの湾曲部の操作を通常の湾曲操作と同等に扱える。従って、本実施形態の内視鏡２では、湾曲操作性が向上する。
【００３２】
また、本実施形態の内視鏡２は、第２湾曲操作部４４を第１湾曲操作部４２から離れた部位に設けているため、第１湾曲操作部４２の操作による通常の内視鏡操作の際に、第２湾曲操作部４４が邪魔にならず、通常使用される一つの湾曲部を有する内視鏡と同等な湾曲操作が可能である。
【００３３】
さらに、本実施形態の内視鏡２は、第２湾曲操作部４４と第１湾曲操作部４２との間に電気スイッチ部４３を設けて両者を離間することで、通常の内視鏡操作性を損なわないことに加え、第１湾曲操作部４２及び電気スイッチ部４３の操作の際に第２湾曲操作部４４を誤操作することがない。
【００３４】
また、本実施形態の内視鏡２は、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４とのそれぞれの操作軸に角度をつけることで、第１湾曲操作部４２を把持する手と反対の手で第２湾曲操作部４４を操作する際の操作性が良くなる。
【００３５】
なお、本実施形態の内視鏡２は、挿入部１１の先端部２１に撮像装置を内蔵した電子内視鏡に本発明を適用しているが、図示しないイメージガイドを挿入部１１に挿通して、このイメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａに内蔵した撮像装置で撮像する構成の電子内視鏡や、イメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａの上部に設けた接眼部で観察できるいわゆる光学式内視鏡に適用しても良い。いずれにしろ第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の両方で構成される湾曲部２２を備えた内視鏡であれば良い。
【００３６】
また、本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
例えば、図１１に示すように、通常の内視鏡において鉗子起上レバーを設ける位置に、第２湾曲操作レバー４４ａを設けても良い。
【００３７】
ところで、体腔内の観察において、観察対象部位を正面から観察することは、画面全体に歪みのない鮮明な画像をとらえるという点において非常に有効である。
上述したような細長な挿入部１１に第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２を有した内視鏡は、これら第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とをそれぞれ湾曲させることで、挿入部先端部２１を観察対象部位に対して正面に向けることができる。
【００３８】
例えば、図２１に示すように挿入部１１が体腔壁に密着した状態では、第２湾曲部２５を挿入部１１の長手軸に対して上方向にθだけ湾曲させ、且つ第１湾曲部２４を挿入部１１の長手軸に対して下方向にθ＋９０°湾曲させることで、挿入部先端部２１を体腔壁上の観察対象部位に対して正面視させることが可能である。なお、図２１は、第１湾曲部及び第２湾曲部で構成される湾曲部を備えた従来の内視鏡挿入部を示す説明図である。
【００３９】
しかしながら、このように挿入部１１が体腔壁に密着した状態では、挿入部先端部２１を体腔壁に対して正面に向けた際に、この先端部２１が挿入部１１の可撓管部２３（体腔壁に密着している部分）の長手軸の延長線上付近に位置することになり、先端部２１と観察対象部位とは所定の距離をとれない。内視鏡検査において、挿入部先端部２１と観察対象部位との間に所定の距離がとれないと、観察を行うことができず、また、内視鏡的処置を行う際にも、挿入部先端部２１から体壁に向けて処置具などを突出させることができず、内視鏡的処置が困難であるという問題があった。
【００４０】
また、この問題を解決するために第２湾曲部２５の寸法を長くし、第１湾曲部２４を第２湾曲部２５の湾曲操作によって体腔壁に対して大きく持ち上げて所定の距離がとれるようにすると、湾曲部２２全体の長さが長くなってしまう。なお、湾曲部２２は図２で説明したように複数の湾曲駒２５を連設したものにブレード３２，湾曲ゴム３３などを被せているため、湾曲部２２の表面に微妙な凹凸が生じ、平滑になりにくくなる。このため、湾曲部２２は、必要最低限の長さにする必要がある。
そこで、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の両方を湾曲させ、挿入部先端部２１を体腔壁に正面視させた際の観察性，処置性を向上させることが可能な内視鏡の提供が望まれていた。
【００４１】
図１２乃至図２０を参照して２ヶ所の湾曲部を有する内視鏡の構成例を説明する。図１２乃至図２０は２ヶ所の湾曲部を有する内視鏡の構成例に係る図である。図１２は第１湾曲部と第２湾曲部との湾曲角度を設定した際の湾曲部を有する挿入部の説明図である。図１５は図１２の湾曲部を他の内視鏡などに設けた際の説明図であり、図１５（ａ）は従来の拡大内視鏡における挿入部の説明図、図１５（ｂ）は従来の鉗子挿通チャンネルを２本有する内視鏡の挿入部の説明図、図１５（ｃ）は図１５（ａ）の拡大内視鏡や図１５（ｂ）の鉗子挿通チャンネルを２本有する内視鏡に図７の湾曲部を設けた際の挿入部の説明図である。図１６は第２湾曲部を第１湾曲部より短く形成した際の説明図であり、図１６（ａ）は第２湾曲部を第１湾曲部より短く形成した挿入部の説明図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）の挿入部を屈曲の多い管腔内に使用している際の説明図である。図１８は第１湾曲部を第２湾曲部より短く形成した際の説明図であり、図１８（ａ）は第１湾曲部を第２湾曲部より短く形成した際の挿入部の説明図、図１８（ｂ）は図１８（ａ）の挿入部を屈曲がほとんどない管腔内に使用している際の説明図である。図１９は参考例を示し、第２湾曲部の湾曲方向を必要最低限に限定した挿入部を観察対象が限られる管腔内に使用している際の説明図である。図２０は第２湾曲部の湾曲操作ワイヤを斜め方向の操作を行ないやすい位置に設けた際の説明図であり、図２０（ａ）は第２湾曲部の第２ワイヤをＵＰ方向とＲＩＧＨＴ方向の２ヶ所の位置に設けた際の第２湾曲部の湾曲操作ワイヤ固定部付近の断面図、図２０（ｂ）は第２湾曲部の第２ワイヤをＤＯＷＮ方向とＬＥＦＴ方向の２ヶ所の位置に設けた際の第２湾曲部の湾曲操作ワイヤ固定部付近の断面図、図２０（ｃ）は第２湾曲部の第２ワイヤをＵＰ方向とＲＩＧＨＴ方向の中間位置及びＤＯＷＮ方向とＬＥＦＴ方向の中間位置に設けた際の第２湾曲部の湾曲操作ワイヤ固定部付近の断面図である。
【００４２】
図１２に示すように第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とをそれぞれ湾曲させ、且つ挿入部先端部２１を挿入部１１の長手軸に対して垂直方向、即ち体腔壁を正面視させた状態にする際に、挿入部先端部２１が挿入部１１の長手軸の延長線上よりも必ず上に位置する（先端部２１と観察対象部位とは距離をとることが可能）ように、湾曲部２２を構成する第１湾曲部２４と第２湾曲部２５との湾曲角度を設定可能に構成する。なお、図１２中では、例えば第２湾曲部２５の湾曲角度θを略９０度、第１湾曲部２４の湾曲角度（θ＋９０°）を略１８０度まで湾曲可能に設定している。
【００４３】
このように構成した第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２は、例えば図１５（ａ）に示すような挿入部先端部２１に焦点切替可能な撮像部（不図示）を内蔵する従来の拡大内視鏡２Ａや、図１５（ｂ）に示すような鉗子挿通チャンネル５１を２本有する従来の内視鏡２Ｂなどに設けられる。
【００４４】
図１５（ａ）に示すように従来の拡大内視鏡２Ａは、挿入部１１に１ヶ所の湾曲部のみ有しているので、挿入部先端部２１が体腔壁に対して可撓管部２３（体腔壁に密着している部分）の長手軸の延長線上付近に位置し、接線方向の病変部に対して観察が困難である。また、図１５（ｂ）に示すように鉗子挿通チャンネル５１を２本有する内視鏡２Ｂは、内視鏡的処置を行う際に挿入部先端部２１と観察対象部位との間で所定の距離がとれないので、処置具５２などを突出させることができず、内視鏡的処置が困難である。
【００４５】
そこで、図１２で示したように、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２を構成することで、図１５（ｃ）に示すような、先端部２１と観察対象部位との距離調整や内視鏡的処置時に処置具を２本使用可能とすることができる。
【００４６】
また、図１３に示すように、病変部の観察時に、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５を湾曲させ、第２固定レバー４４ｂを操作して第２湾曲操作レバー４４ａの位置を所望の回転位置に保持することで第２湾曲部２５の湾曲状態を所望の状態に保持し、その状態で第１湾曲部２４を上下左右に湾曲させることにより、病変部と内視鏡先端部との距離を保ちつつ内視鏡先端部を矢印方向に移動させることが可能となる。すなわち、病変部と内視鏡先端部との相対位置を変化させながらの観察が可能となる。
【００４７】
さらに、図１４に示すように、第１固定レバー４２ｂ，４２ｂ′を操作して湾曲操作ノブ４２の位置を所望の回転位置に保持することで第１湾曲部２４の湾曲状態を所望の状態に保持し、その状態で第２湾曲部２５を２方向に湾曲させることにより、病変部を正面視した状態で内視鏡先端部を矢印方向に移動させることが可能となる。すなわち、病変部に内視鏡先端部を向けたまま、これらの距離を調節することが可能となる。
【００４８】
図１３，図１４に示したように、第１湾曲部２４，第２湾曲部２５の湾曲状態をそれぞれを独立して保持可能としたことにより、内視鏡による観察時における操作性が向上する。
【００４９】
さらに、このような第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２は、例えば図１６（ａ）に示すように第２湾曲部２５を第１湾曲部２４より短く設定すると、図１６（ｂ）に示すように例えば大腸のような屈曲の多い管腔内に使用する場合、第２湾曲部２５を湾曲する際に第２湾曲部２５が腸壁に干渉すること無く湾曲部２２全体を機能させることができる。
【００５０】
一方、図１６（ａ）に示した構成とは逆に、図１８（ａ）に示すように第２湾曲部２５を第１湾曲部２４より長く設定すると、図１８（ｂ）に示すように、例えば胃のような屈曲のほとんどない管腔内においては、上述したように内視鏡的処置の際に使用する処置具の挿通性や、挿入部先端部２１を細かく動かせるなど処置性を向上させることが可能となる。
【００５１】
また、図１７（ａ）に示した如く、湾曲部が一つしか設けられていない内視鏡では、湾曲部を湾曲させて内視鏡先端部を胃の噴門部付近に近接させることは可能であるが、胃の噴門部付近を斜めから観察することになってしまい、噴門部付近を正面視することは困難になる。
【００５２】
図１７（ｂ）に示したように、第２湾曲部２５の長さがある程度長い場合には、第２湾曲部２５を食道から完全に出すことが必要なことから、第１湾曲部２４が胃の噴門部付近から離れてしまう。このため、第１湾曲部を湾曲させて噴門部付近を観察しようとしても、内視鏡先端部と噴門部との距離が遠くなってしまい、観察が非常にやり辛くなる。
【００５３】
図１７（ｃ）に示した内視鏡は、第２湾曲部２５の挿入軸方向の寸法を、第１湾曲部２４の挿入軸方向の寸法よりも小さくしたものである。第１湾曲部２４と第２湾曲部２５の寸法関係をこのように設定することにより、第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とをそれぞれ湾曲させて胃の噴門部付近を観察する場合、内視鏡先端部を噴門部付近に近接させて観察を行うことが可能となる。
【００５４】
また、図１９に示す参考例のように、例えば十二指腸のみを観察対象とする目的に特定される内視鏡では、第２湾曲部２５の湾曲方向を例えば１方向（ＵＰまたはＤＯＷＮ）に限定するというように、湾曲方向を必要最低限に限定することで、湾曲機構自体を簡略化することが可能となる。なお、図１９に示す参考例は、挿入部先端部２１を十二指腸乳頭に対してアプローチする様子を示している。
【００５５】
また、十二指腸における乳頭切開などの処置においては、内視鏡先端を斜め方向からアプローチさせる方が処置を行ないやすい場合がある。このような目的の場合には、第２湾曲部２５の湾曲操作用の第２ワイヤ３５を図２０に示すように構成しても良い。
【００５６】
図２０（ａ），（ｂ）に示すように第２湾曲部２５の第２ワイヤ３５は、ＵＰ方向とＲＩＧＨＴ方向の２ヶ所、あるいはＤＯＷＮ方向とＬＥＦＴ方向の２ヶ所というように、斜め方向の操作を行ないやすい位置に設けても良い。また、図２０（ｃ）に示すように第２湾曲部２５の第２ワイヤ３５は、ＵＰ方向とＲＩＧＨＴ方向の中間位置や、ＤＯＷＮ方向とＬＥＦＴ方向の中間位置に設けても良い。
【００５７】
ところで、上述したような細長な挿入部１１に第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２を有した内視鏡は、例えば第２湾曲部２５により湾曲操作を行なって、図２で説明した第２ワイヤ３５のＵＰ側ワイヤにより牽引して第２湾曲部２５をＵＰ方向に湾曲させていた。そして、この後、第２湾曲部２５をストレート状態に戻す場合、第２湾曲部２５を覆っている湾曲ゴム３３だけでは復元力が弱いので、前記第２ワイヤ３５のＤＯＷＮ側ワイヤにより牽引し、第２湾曲部２５を直線化していた。このため、湾曲操作機構は非常に複雑になっていた。
そこで、構造を簡略化し、第２湾曲部２５を直線化させることが可能な内視鏡の提供が望まれていた。
【００５８】
図２２及び図２３を参照して第２湾曲部を直線化可能な内視鏡の構成例を説明する。図２２及び図２３は第２湾曲部を直線化可能な内視鏡の構成例に係る図である。図２２は第２湾曲部を直線化可能な湾曲部を有する挿入部の概略説明図である。図２３は図２２の変形例を示す挿入部の概略説明図である。なお、図２２及び図２３は挿入部１１の概略図である。
【００５９】
図２２に示すように湾曲部２２において、第１湾曲部２４は複数の湾曲駒３１を回動自在に連結し、連結された湾曲駒３１の上にワイヤの細線を筒状に編み込んだ湾曲ブレード３２を被せ、さらにその上に湾曲ゴム３３を被せている。
【００６０】
前記第２湾曲部２５は、第１湾曲部２４と同様に複数の湾曲駒３１を回動自在に連結し、湾曲駒３１の上のブレード３２を被せており、さらにこのブレード３２の上に可撓管部２３で用いるポリエステルなどの弾発性の樹脂６１によって覆っている。これにより、第２湾曲部２５に被せたブレード３２の上から第２湾曲部２５が可撓管部２３と同じ弾発性の樹脂６１で覆われているので、第２湾曲部２５を湾曲させた後、直線化する場合に湾曲をかけていた方向の第２ワイヤ３５を開放するのみで、第２湾曲部２５を直線化することが可能である。
【００６１】
また、図２３に示すように前記第２湾曲部２５に用いる第２ワイヤ３５は、一方向のみに接続するようにしても良い。なお、図２で説明したように第２ワイヤ３５は、可撓管部２３を介して第２湾曲部２５の基端側までは第２コイルパイプ３７を挿通されている。
【００６２】
そして、第２湾曲部２５自体は、例えば可撓管部２３と同様の構造（例えば図２２で示したように可撓管部２３と同じ樹脂６１を用いて成形するなど）とするなど直線化しやすい構造としている。このため、前記第２ワイヤ３５にテンションがかからない状態では、第２湾曲部２５が自動的に直線化するため、一方向のみの第２ワイヤ３５（湾曲操作ワイヤ）によって湾曲動作及び直線化を行うことが可能となる。
【００６３】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６４】
（付記項１）細長な挿入部の先端側に、体腔内の観察のための撮像部を有する先端部と、複数の関節駒を回動自在に連結して構成した第１湾曲部及び第２湾曲部と、前記第１湾曲部及び第２湾曲部の基端側に連設され、軟性な可撓管部とを備えており、
前記第２湾曲部をθ、前記第１湾曲部を前記第２湾曲部の湾曲方向と反する方向へθ＋９０°以上湾曲させ、且つ、前記挿入部の先端部をこの挿入部の長手軸方向に対して略垂直方向へ向けたときに、前記挿入部の先端部が前記可撓管部の接線軸に対して距離を取れるように、前記第１湾曲部の湾曲角度及び前記第２湾曲部の湾曲角度を設定したことを特徴とする内視鏡。
【００６５】
（付記項２）前記第１湾曲部の全長を前記第２湾曲部の全長より長く形成したことを特徴とする、付記項１に記載の内視鏡。
【００６６】
（付記項３）前記第２湾曲部の全長を前記第１湾曲部の全長より長く形成したことを特徴とする、付記項１に記載の内視鏡。
【００６７】
（付記項４）前記第１湾曲部は４方向に湾曲可能に、第２湾曲部は２方向に湾曲可能に構成されていることを特徴とする、付記項１に記載の内視鏡。
【００６８】
【発明の効果】
本発明においては、第１湾曲部及び第２湾曲部の両方を湾曲させることにより、挿入部先端部を体腔壁に正面視させた際の観察性、処置性を向上させることが可能な内視鏡を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図である。
【図２】図１の内視鏡挿入部の湾曲部を示す構成断面図である。
【図３】第１湾曲部及び第２湾曲部を構成する湾曲駒を示す説明図である。
【図４】コイルパイプの構造を示す構造説明図である。
【図５】内視鏡の把持部付近を示す外観図である。
【図６】図５の内視鏡の把持部を把持した際の説明図である。
【図７】第２湾曲操作部に第２湾曲部の湾曲操作ノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図である。
【図８】第１湾曲操作部と第２湾曲操作部とのそれぞれの操作軸を直交した内視鏡の把持部付近を示す外観図である。
【図９】第２湾曲操作部の湾曲操作ノブに二つのアングルノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図である。
【図１０】第２湾曲操作部における湾曲操作ノブの、他の例を示す平面図である。
【図１１】第２湾曲操作部における湾曲操作ノブの、他の例を示す外観図である。
【図１２】第１湾曲部と第２湾曲部との湾曲角度を設定した際の湾曲部を有する挿入部の説明図である。
【図１３】図１２に示した挿入部における動作の説明図である。
【図１４】図１２に示した挿入部における他の動作の説明図である。
【図１５】図１２の湾曲部を他の内視鏡等に設けた際の説明図である。
【図１６】第２湾曲部を第１湾曲部より短く形成した際の説明図である。
【図１７】内視鏡を用いて胃の噴門部付近を観察している状態の説明図である。
【図１８】第１湾曲部を第２湾曲部より短く形成した際の説明図である。
【図１９】参考例に係り、第２湾曲部の湾曲方向を必要最低限に限定した挿入部を観察対象が限られる管腔内に使用している際の説明図である。
【図２０】第２湾曲部の湾曲操作ワイヤを斜め方向の操作を行ないやすい位置に設けた際の説明図である。
【図２１】第１湾曲部及び第２湾曲部で構成される湾曲部を備えた従来の内視鏡挿入部を示す説明図である。
【図２２】第２湾曲部を直線化可能な湾曲部を有する挿入部の概略説明図である。
【図２３】図２２の変形例を示す挿入部の概略説明図である。

Claims

体腔内を観察するために、先端面に観察窓部を有して直視方向を視野方向として挿入方向の所定範囲を体腔画像として撮像可能な撮像部を備えた先端部と、
前記先端部に接続されるとともに複数の関節駒を回動可能に連結して形成され、所定角度湾曲可能な第１湾曲部と、
前記第１湾曲部の基端部に所定の個数の関節駒を回動可能に連結して形成され、前記第１湾曲部の関節駒の回動によって移動する前記先端部が内視鏡挿入部の中心軸を延長した延長線を跨がないように、前記第１湾曲部の基端部を前記中心軸から所定量離間させる位置まで湾曲可能となる所定の長さ及び湾曲角度を備えた第２湾曲部と、
前記第１湾曲部を前記第２湾曲部の湾曲方向とは逆方向に湾曲操作可能であるとともに、前記第１湾曲部を前記内視鏡挿入部の中心軸から所定量離間させる位置まで湾曲させて、前記先端部が前記延長線に近接したとき前記延長線と前記視野方向とが垂直をなす位置で前記第１湾曲部の湾曲を保持可能な第１操作手段と、
前記第２湾曲部を前記第１湾曲部の湾曲方向とは逆方向に湾曲操作可能であるとともに、前記第２湾曲部を第１湾曲部の湾曲方向とは逆方向に湾曲させ、かつ前記第１湾曲部の基端部を前記内視鏡挿入部の中心軸から所定量離間させる位置まで湾曲させて、前記先端部が前記延長線に近接したときに前記延長線と前記視野方向とが垂直をなす位置で前記第２湾曲部の湾曲を保持可能な第２操作手段と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
前記第１湾曲部の全長を前記第２湾曲部の全長より長く形成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第１湾曲部は、４方向に湾曲可能に、第２湾曲部は２方向に湾曲可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。