WO2007052354A1 - 内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法 - Google Patents

Abstract

十二指腸９０内に挿入される、湾曲自在な湾曲部１６が設けられた細長な挿入部１２を有する内視鏡１と、挿入部１２の湾曲部１６よりも先端側である先端部１７の挿入部１２の挿入方向Ｗに沿った周方向の挿入部１２の中心軸Ｐに平行な一側面１７ｋを、湾曲部１６の湾曲とは別個に、挿入部１２の径方向となる対物レンズ３４の視野方向Ｓに対し平行移動させる第１のバルーン１０ａ～第４のバルーン１０ｄとを具備する。

Description

明 細 書

内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法 技術分野

[0001] 本発明は、管腔内に挿入した内視鏡挿入部の管腔内における移動機構を具備す る内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法に関する。

背景技術

[0002] 近年、管腔内である体腔内における細管の被検部位、例えば脾胆管系にある被検 部位を、挿入部先端の側面に撮像光学系が配設された側視型内視鏡を用いて検査 処置する、所 feERし P (Endoscopic Retrograde し holangio pancreatograpny)力 S行わ れている。

[0003] この側視型内視鏡 (以下、単に内視鏡と称す)を用いた ERCPには、カテーテル等 の処置具により胆管ゃ脾管を造影する等の検査の他、総胆管等に存在する胆石を バルーンやバスケット等の処置具により回収する等の治療的処置がある。

[0004] また、 ERCPに際し、脾管、胆管は非常に細 、管故、カテーテル等の処置具 (以下、 単に処置具と称す)を、胆管ゃ脾管に挿入するには、技術を要する。

[0005] このことから、通常、処置具を胆管または膝管に挿入する際は、先ず、内視鏡挿入 部の先端を十二指腸乳頭付近まで挿入し、そこから観察下において、内視鏡自体の 進退や湾曲操作等によって、乳頭と内視鏡挿入部先端との距離調整を行って内視 鏡視野を確保する。

[0006] その後、挿入部の内部に配された処置具挿通用管路の基端側力 処置具が押し 込み操作されることにより、挿入部先端の側面に形成された処置具揷通管路の開口 部から処置具を突出させて、該突出させた処置具を、乳頭を介して胆管または膝管 に挿入することが行われて 、る。

[0007] 尚、処置具を、処置具挿通用管路の先端開口部から胆管または膝管に挿入する際 は、先端開口部近傍に設けられた、所謂処置具起上台（以下、単に起上台と称す） が用いられることにより、挿入角度の微調整が可能な事が周知である。

[0008] ところで、上述したように、膝管、胆管は非常に細い管故、押し込み操作により、処 置具を胆管または膝管に挿入するのが起上台を用いても困難なときは、内視鏡を乳 頭に近接させるため、内視鏡自体の進退や湾曲操作等を再度行う必要がある。

[0009] しかしながら、内視鏡自体の進退や湾曲操作等を再度行うと、視野方向が変わって しまうため、再度、内視鏡視野を確保する調整を行う必要があるばかりか、特に乳頭 に対して左右の湾曲操作をしてしまうと、先端開口部から突出する処置具の突出方 向と、例えば胆管の方向とが左右にずれてしまい、処置具を挿入し難くなつてしまう。 このため、処置具の突出方向と胆管の方向とを再度調整する必要があり、術者にとつ て煩雑である。

[0010] 尚、側視型の内視鏡においては、視野確保後、起上台は、乳頭に対して、処置具 を上下方向に調整するため、起上台では、左右にずれた処置具の突出方向と胆管 の方向とを一致させることはできない。

[0011] また、起上台を用いた挿入では、症例を重ねると、処置具に起上台等からの曲がり 癖が付与されてしまい、該曲がり癖により、処置具を押し込み操作で胆管または脾管 に挿入するのが難しくなつてしまうといった問題がある。

[0012] このような問題に鑑み、例えば特開 2004— 97391号公報では、内視鏡挿入部の 湾曲部よりも先端側の先端部の外周に、管腔内に当接自在な 3つのバルーンを設け 、 3つのバルーンを膨張させて体腔内に当接させた状態で、各バルーンを膨張、収 縮させることにより、内視鏡視野確保後、内視鏡自体の進退や湾曲操作等を行わな くとも、内視鏡視野を確保したまま、内視鏡挿入部の先端側を管腔内において、内視 鏡の視野方向に対し平行移動させることのできる移動機構が開示されている。

[0013] 尚、本公報は、直視型の内視鏡において適用したものである力 側視型の内視鏡 に適用すれば、内視鏡視野確保後、内視鏡視野を確保したまま、内視鏡の先端部を 管腔内において被検部位に対し近接させることができ、処置具を胆管または膝管に 挿入しやすくなる。

[0014] また、特開 2000— 342528号公報では、側視型の内視鏡挿入部の湾曲部よりも先 端側の処置具挿通用管路が開口された先端部の外周に、該外周を覆う周状のバル ーンを設け、内視鏡視野確保後、周状のバルーンを膨張させて体腔内に当接させ、 内視鏡先端部を体腔内に固定することで、処置具を胆管または膝管に挿入しやすく する技術が開示されて ヽる。

[0015] しかしながら、特開 2004— 97391号公報に開示された技術においては、 3つのバ ルーンで内視鏡挿入部の先端側を体腔内において平行移動させるため、内視鏡挿 入部の先端側を、乳頭に対し、近接する方向または離間する方向、及び左右方向に 、視野方向に対し精度良く平行移動させるには、各バルーンの膨張量、収縮量の制 御に複雑な制御を要してしまうと 、つた問題がある。

[0016] また、特開 2004— 97391号公報及び特開 2000— 342528号公報に開示された 技術においては、内視鏡の湾曲部よりも先端側にバルーンを設けているため、設けら れたバルーンにより、湾曲部の湾曲が制限されてしまうといった問題がある。

[0017] さらに、先端部にバルーンを設けると、側視型の内視鏡の場合、内視鏡視野を妨げ る場合がある他、湾曲部にバルーンを設けると、該湾曲部はワイヤ等力 構成されて いるため、バルーンを膨張させると変形してしまい、内視鏡挿入部の先端側の移動 方向がずれてしまう場合があった。

[0018] 本発明は、上記問題点に鑑み、管腔内において、内視鏡視野確保後、該視野を確 保したまま、容易に内視鏡の先端部を精度良く被検部位に近接させることができると ともに、先端部力 処置具を被検部位に容易に挿入することのできる内視鏡システム 、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法を提供することを目的とする。 発明の開示

課題を解決するための手段

[0019] 本発明の内視鏡システムは、体腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部が設けられ た細長な挿入部を有する内視鏡と、前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿 入部の挿入方向に沿った周方向の一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿 入部の径方向に平行移動させる移動機構と、を具備する。

図面の簡単な説明

[0020] [図 1]本発明の第 1実施の形態を示す内視鏡システムを前方右斜め上方力 見た外 観斜視図。

[図 2]図 1中の Π-Π線に沿った内視鏡の可撓管部の断面を、バルーン管路及びバル ーンコントロールユニットとともに模式的に示した図。 圆 3]図 1の挿入部の内部に配設されたバルーン管路を膨張したバルーンとともに示 す可撓管部の断面図、

[図 4]図 3中の IV-IV線に沿う断面図。

圆 5]図 1の内視鏡挿入部の先端部を、十二指腸に挿入した状態を示す図。

[図 6]図 1の内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍まで挿入した状態を示す 図。

[図 7]図 6の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ 画面を示す図。

[図 8]図 6の位置において湾曲部を固定し、チャンネル開口部力 処置具を突出させ た状態を示す図。

[図 9]図 8の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ 画面を示す図。

圆 10]処置具を突出させた状態で、先端部を乳頭近接方向に平行移動させ処置具 の先端を乳頭に近接させた状態におけるモニタ画面を示す図。

圆 11]先端部を乳頭近接方向にさらに平行移動させ、処置具の先端で乳頭の上側 を押し上げた状態を示す図。

圆 12]先端部を乳頭近接方向に平行移動させた結果、胆管に処置具を挿入した状 態を示す図。

圆 13]従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を乳頭に近接させた状態における モニタ画面を示す図。

[図 14]従来の処置具を押し込んで、処置具の先端を乳頭に近接させた状態を示す 図。

圆 15]内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍であって、乳頭に対し右側の ずれた位置まで挿入した状態を示す図。

[図 16]図 15の位置にお 、て先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニ タ画面を示す図。

圆 17]チャンネル開口部力も処置具を突出させた状態で、先端部を左方向に平行移 動させ処置具の先端を乳頭に近接させた状態におけるモニタ画面を示す図。 圆 18]先端部を左方向に平行移動させた後、乳頭カも胆管に処置具を挿入した状 態を示す図。

[図 19]図 18の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニ タ画面を示す図。

圆 20]従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を左側に湾曲移動させ乳頭に近 接させた状態におけるモニタ画面を示す図。

圆 21]従来の先端部を左方向に湾曲移動させた後、乳頭力 胆管に処置具を挿入 した状態を示す図。

[図 22]図 21の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニ タ画面を示す図。

[図 23]図 1のフットスィッチの変形例を示す斜視図。

[図 24]第 1のバルーン及び第 2のバルーン、または第 3のバルーン及び第 4のバル一 ンを連動して膨張、収縮させる伸縮機構を示す図。

[図 25]図 24の第 2のバルーン及び第 1のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を 十二指腸に固定した状態を示す断面図。

圆 26]図 25の第 2のバルーンを収縮させると連動して第 1のバルーンを膨張させる際 の伸縮機構のピストンの状態を示す図。

圆 27]図 26の第 2のバルーン及び第 1のバルーン力もエアを排気する際の伸縮機構 のバルブの状態を示す図。

[図 28]図 24の第 3のバルーン及び第 4のバルーンを連動して膨張させて挿入部を十 二指腸に固定する際の伸縮機構のバルブの状態を示す図。

圆 29]図 28の第 4のバルーンを収縮させると連動して第 3のバルーンを膨張させる際 の伸縮機構のピストンの状態を示す図。

[図 30]図 2の第 1〜第 4のバルーンの配置の変形例を、各第 1〜第 4のバルーンを連 動して膨張収縮させる伸縮機構とともに示す図。

圆 31]図 30の第 1〜第 4のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固 定した状態を示す断面図。

[図 32]図 30の第 2及び第 4のバルーンを収縮させると連動して第 1及び第 3のノ レー ンを膨張させる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図。

[図 33]図 30の第 1及び第 4のバルーンを収縮させると連動して第 2及び第 3のノ レー ンを膨張させる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図。

[図 34]図 2に示すフットスィッチの変形例を示す斜視図。

[図 35]図 34中の IIIXV-IIIXV線に沿う断面図。

圆 36]図 35の遠位側スィッチがオンされた状態を示す断面図。

圆 37]図 35の遠位側スィッチ及び近位側スィッチがオンされた状態を示す断面図。 圆 38]図 1のバルーンを内視鏡と別体に構成した変形例を示す図。

圆 39]図 38の別体のバルーンを内視鏡挿入部の可撓管部の先端部に配設した状 態を示す断面図。

圆 40]機械的に膨張収縮されるバルーンが、可撓管部の先端部の外周面において、 対物レンズの視野方向の反対の方向側に配設されている変形例を示す図。

[図 41]図 40のバルーンが可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野 方向の反対の方向側及び視野方向側に配設されている変形例を示す図。

[図 42]本発明の第 2実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側 を、体腔内に挿入した状態において示す図。

[図 43]本発明の第 3実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側 に筒状部材を被覆した状態を示す図。

[図 44]図 43中の IVXIV-IVXIV線に沿う断面図。

圆 45]図 43の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に右側に移動させた 例を示す断面図。

圆 46]図 43の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に左側に移動させた 例を示す断面図。

圆 47]図 43の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に近位側に移動させ た例を示す断面図。

圆 48]図 43の先端部の一側面を、乳頭に対し、視野方向と平行に遠位側に移動さ せた例を示す断面図。

[図 49]図 43の内視鏡挿入部に対し被覆したオーバチューブの外周にバルーンを設 けるとともに、内視鏡挿入部及びオーバチューブの挿入方向基端側に、指標を設け た例を示す図。

[図 50]図 49のオーバチューブが硬!、場合のオーバチューブの外周に対する該ォー バチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。

[図 51]図 49のオーバチューブが硬!、場合のオーバチューブの内周に対する該ォー バチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。

[図 52]図 49のオーバチューブが柔らか!/、場合のオーバチューブの外周に対する該 オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。

[図 53]オーバチューブが被覆された状態において、湾曲部が湾曲された状態を示す 図。

[図 54]図 49のオーバチューブが柔らか!/、場合のオーバチューブの内周に対する該 オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。

発明を実施するための最良の形態

[0021] 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡は、側 視型の医療用内視鏡を例に挙げて説明する。

[0022] (第 1実施の形態）

図 1は、本発明の第 1実施の形態を示す内視鏡システムを前方右斜め上方力 見 た外観斜視図、図 2は、図 1中の Π-Π線に沿った内視鏡の可撓管部の断面を、バル 一ン管路及びバルーンコントロールユニットとともに模式的に示した図、図 3は、図 1 の挿入部の内部に配設されたバルーン管路を膨張したバルーンとともに示す可撓管 部の断面図、図 4は、図 3中の IV-IV線に沿う断面図である。尚、図 2〜図 4において 、可撓管部の内部の構成は、バルーン管路以外は省略して示してある。

[0023] 図 1に示すように、内視鏡システム 100は、支持部材であるバルーン 10が配設され た側視型の内視鏡 1と周辺装置 50とを具備している。

[0024] 内視鏡 1は、操作部 13と、該操作部 13の挿入方向先端側に連設された挿入部 12 と、内視鏡 1と周辺装置 50とを接続するユニバーサルコード 14とから主要部が構成さ れて ヽる。挿入部 12と操作部 13を連結する位置には挿入部 12を保護する挿入部保 護部材 33が設けられている。 [0025] 周辺装置 50は、キャスタ 8が下部に装着された架台 9に配置された、光源装置 2と、 ビデオプロセッサ 3と、光源装置 2とビデオプロセッサ 3とを電気的に接続する接続ケ 一ブル 73と、モニタ画面 4gを有するモニタ 4と、バルーンコントロールユニット 70と、 該バルーンコントロールユニット 70にケーブル 19により接続されたフットスィッチ 5と カゝら主要部が構成されて 、る。

[0026] 内視鏡 1の操作部 13から延出したユニバーサルコード 14の先端に配設されたコネ クタ 18は、周辺装置 50の光源装置 2に接続されている。コネクタ 18に、流体管路の 端部を構成する不図示の口金と、ライトガイドの端部を構成する同じく不図示のライト ガイド口金及び電気接点部とが配設されて!/ヽる。

[0027] 上記ライトガイドは、ユニバーサルコード 14から内視鏡 1の操作部 13及び挿入部 1 2内を通じて該揷入部 12の後述する先端部 17まで導かれ、光源装置 2からの照明 光を後述する先端部 17の照明レンズ 36に送り、体腔内に拡開照射するものである。

[0028] 内視鏡 1の操作部 13に、湾曲操作ノブ 35と、送気送水操作釦 37と、吸引操作釦 3 8と、カテーテル等の処置具 60 (図 8参照）を内視鏡 1の挿入部 12の内部に配設され た図示しない処置具揷通用チャンネルに挿入するための開口 40aを有する処置具 揷入口 40と、バルーンコントロールユニット 70から延出されたバルーン管路 11を内 視鏡 1の内部に挿入するための図示しないバルーン挿入口とが配設されている。

[0029] 内視鏡 1の挿入部 12は、先端部 17と湾曲部 16と可撓性を有する可撓管部 15とに より構成されている。湾曲部 16は、操作部 13に設けられた湾曲操作ノブ 35により、 例えば 4方向に湾曲操作されるものであり、先端部 17と可撓管部 15との間に配設さ れている。

[0030] 挿入部 12の挿入方向 Wに沿った周方向の一側、即ち外周面の一側に、該ー側が 切り欠かれて挿入方向に略平行な一側面 17kが形成されている。この一側面 17kに 、上述した処置具揷通用チャンネルの先端部の開口であるチャンネル開口部 27が 設けられている。

[0031] 尚、チャンネル開口部 27の内部であって開口付近に、処置具 60を起上する図示し ない処置具起上台が配設されている。処置具起上台は、処置具挿通用チャンネルに 挿入された処置具 60の進行方向を、処置具挿通用チャンネル内における進行方向 力 チャンネル開口部 27の方向に変更させるとともに、最大起上することにより処置 具 60の位置を固定する

また、一側面 17kであって、チャンネル開口部 27の近傍に、先端部 17に内蔵され た図示しない撮像ユニットの対物レンズ 34と、照明光学系の照明レンズ 36とが配設 されている。

[0032] 内視鏡 1の可撓管部 15の先端部 15sの外周面に、該外周面の周方向に沿って、 例えばエアの送気、吸引により、図 2、図 3に示すように、膨張、収縮自在な 4つのバ ルーン 10が、可撓管部 15と一体的に配設されて！/、る。

[0033] 詳しくは、図 2に示すように、バルーン 10は、可撓管部 15の先端部 15sの外周面に おいて、一側面 17kに平行な内視鏡の中心軸 Pを通り、対物レンズ 34の視野方向 S と平行な第 1の樹 1に対して線対象となる位置に対向するよう配設された第 3のノ レ ーン 10c、第 4のバルーン 10dと、中心軸 Pを通り、第 1の樹1と直交する第 2の樹 2 に対して線対象となる位置に対向するよう配設された第 1のバルーン 10a、第 2のバ ルーン 10bとにより構成されている。

[0034] より具体的には、第 2のバルーン 10bは、可撓管部 15の先端部 15sの外周面にお いて、第 1の樹1上であって、対物レンズ 34の視野方向 S側、即ち、一側面 17kが形 成された側に配設され、第 1のバルーン 10aは、第 1の樹1上であって、対物レンズ 3 4の視野方向 Sの反対の方向側に配設されて 、る。

[0035] 尚、本形態においては、内視鏡 1を体腔内である十二指腸 90に挿入し、対物レン ズ 34が被検部位である乳頭 95を観察する際、対物レンズ 34は乳頭 95に近接する 側に位置されるため、第 2のバルーン 10bは、乳頭 95に対して近接する側に位置さ れ、第 1のバルーン 10aは、乳頭 95から遠ざ力る側に位置される。

[0036] また、第 3のバルーン 10cは、第 2の樹 2上であって、対物レンズ 34の視野方向 S に直交する方向の一端側に配設され、第 4のバルーン 10dは、第 2の軸上であって、 対物レンズ 34の視野方向 Sに直交する方向の他端側に配設されている。

[0037] 尚、本形態においては、第 3のバルーン 10cは、内視鏡 1を体腔内である十二指腸 90に挿入した際、乳頭 95に対して左側に位置され、第 4のバルーン 10dは、乳頭 95 力 右側に位置されるものとする。 [0038] 図 2に示すように、各バルーン 10a〜10dに、バルーンコントロールユニット 70から 延出されたノ レーン管路 11を構成する 4本のバルーン管路 1 la〜l Idが、それぞれ 連通されている。

[0039] バルーン管路 l la〜l ldは、図 1に示すように、バルーンコントロールユニット 70内 に配設された伸縮機構を構成する送気吸引機構である送気吸引装置 71からそれぞ れ延出され、内視鏡 1の操作部 13に形成されたバルーン挿入口から、操作部 13、挿 入部 12内に揷通された後、図 3、図 4に示すように、各バルーン 10a〜： LOdにそれぞ れ連通するよう接続されている。尚、各バルーン管路 11a〜： L idも本発明における伸 縮機構を構成している。

[0040] バルーン 10a〜： LOdは、後の作用において、詳しく説明するが、内視鏡 1が体腔内 に挿入され、膨張により体腔内に当接された後、さらなる膨張または収縮により、挿入 部 12の湾曲部 16よりも先端側である先端部 17の一側面 17kを、湾曲部 16の湾曲操 作とは別個に、挿入部 12の径方向である対物レンズ 34の視野方向 Sに平行に平行 移動させるものであり、本発明における移動機構を構成して!/ヽる。

[0041] 送気吸引装置 71は、例えばポンプ等から構成されており、各バルーン 10a〜： LOd に対し、それぞれエアを送気、吸引して、各バルーン 10a〜： LOdを膨張、収縮させる ものである。

[0042] 送気吸引装置 71は、フットスィッチ 5に配設された遠位側スィッチ 5aのオン釦が押 下されている間は、バルーン管路 11aを介して第 1のバルーン 10aにエアを送気し、 第 1のバルーン 10aを加圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バ ルーン管路 1 laを介して第 1のバルーン 10aからエアを吸気し、第 1のバルーン 10a を減圧して収縮させるものである。

[0043] また、送気吸引装置 71は、近位側スィッチ 5bからオン釦が押下されている間は、バ ルーン管路 l ibを介して第 2のバルーン 10bにエアを送気し、第 2のバルーン 10aを 加圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バルーン管路 l ibを介 して第 2のバルーン 10bからエアを吸気し、第 2のバルーン 10bを減圧して収縮させ る。

[0044] さらに、送気吸引装置 71は、左側スィッチ 5cからオン釦が押下されている間は、バ ルーン管路 1 lcを介して第 3のバルーン 10cにエアを送気し、第 3のバルーン 10cを 加圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バルーン管路 11cを介 して第 3のバルーン 10cからエアを吸気し、第 3のバルーン 10cを減圧して収縮させる

[0045] また、送気吸引装置 71は、右側スィッチ 5dからオン釦が押下されている間は、バル 一ン管路 1 Idを介して第 4のバルーン 10dにエアを送気し、第 4のノ レーン 10dをカロ 圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バルーン管路 l idを介して 第 4のバルーン 10dからエアを吸気し、第 4のバルーン 10dを減圧して収縮させる。

[0046] 次に、このように構成された内視鏡システム 100の作用について、上述した図 1〜 図 4及び図 5〜図 22を用いて説明する。

[0047] 尚、以下の作用では、内視鏡挿入部 12を十二指腸 90内に挿入後、内視鏡挿入部 12の先端部 17の一側面 17kを、乳頭 95に近接させ、処置具であるカテーテルを、 乳頭を介して、被検部位である胆管に挿入する場合を、図 5〜図 14を用いて説明す る。よって、以下、カテーテルにも符号 60を付す。

[0048] 図 5は、図 1の内視鏡挿入部の先端部を、十二指腸に挿入した状態を示す図、図 6 は、図 1の内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍まで挿入した状態を示す 図、図 7は、図 6の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示する モニタ画面を示す図である。

[0049] また、図 8は、図 6の位置において湾曲部を固定し、チャンネル開口部力 処置具 を突出させた状態を示す図、図 9は、図 8の位置において先端部の対物レンズが捉 えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図 10は、処置具を突出させた状態で 、先端部を乳頭近接方向に平行移動させ処置具の先端を乳頭に近接させた状態に おいて、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図 11は、先端部を乳頭近接方向にさらに平行移動させ、処置具の先端で乳頭の上側 を押し上げた状態を示す図である。

[0050] さらに、図 12は、先端部を乳頭近接方向に平行移動させた結果、胆管に処置具を 挿入した状態を示す図、図 13は、従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を乳 頭に近接させた状態にぉ 、て、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモ ニタ画面を示す図、図 14は、従来の処置具を押し込んで処置具の先端を乳頭に近 接させた状態を示す図である。

[0051] 先ず、図 5に示すように、内視鏡 1の挿入部 12が、十二指腸 90に、術者による挿入 部 12の押し込み操作により挿入された後、図 6、図 7に示すように、挿入部 12の先端 部 17に配設された対物レンズ 34力 乳頭 95の像を捉え、モニタ 4のモニタ画面 4gに 乳頭 95が表示されるまで、挿入部 12が押し込み操作されるとともに、湾曲部 16が、 湾曲操作ノブ 35の術者による操作により湾曲される。

[0052] 尚、その結果、十二指腸 90において、第 2のバルーン 10bは、乳頭 95に対して近 接する側に位置され、第 1のバルーン 10aは、乳頭 95から遠ざ力る側に位置される。 また、第 3のバルーン 10cは、乳頭 95に対して左側に位置され、第 4のバルーン 10d は、乳頭 95に対して右側に位置される。

[0053] 次いで、図 8、図 9に示すように、先端部 17のチャンネル開口部 27から、術者により 処置具揷入口 40の開口 40aから処置具揷通用チャンネルに挿入されたカテーテル 60の先端側が突出され、その後、突出された湾曲部 16の湾曲角度が固定される。

[0054] このことにより、チャンネル開口部 27から突出されたカテーテル 60の挿入方向とな る突出方向 Kが固定される。尚、この際、突出方向 Kは、対物レンズ 34の視野方向 S と同一となるよう固定される。

[0055] この状態において、図 8に示すように、術者により、フットスィッチ 5の近位側スィッチ 5bのオン釦が押下されると、送気吸引装置 71から、バルーン管路 l ibを介して、第 2 のバルーン 10bにエアが送気される。尚、第 2のバルーン 10bへのエアの送気は、近 位側スィッチ 5bのオン釦の押下が解除されるまで行われる。

[0056] その結果、第 2のバルーン 10bが加圧されて膨張され、第 2のバルーン 10b及び第 1のバルーン 10aが十二指腸 90の腸壁に当接されることにより、挿入部 12が、対物 レンズ 34が乳頭 95を捉えたまま十二指腸 90に固定される。言い換えれば、視野方 向 Sが変わらないまま十二指腸 90に固定される。

[0057] 次いで、術者により、フットスィッチ 5の近位側スィッチ 5bのオフ釦が押下され、フッ トスイッチ 5の遠位側スィッチ 5aのオン釦が押下されることにより、バルーン管路 l ib を介して、第 2のバルーン 10bからエアが吸気されるとともに、バルーン管路 11aを介 して、第 2のバルーン 10aにエアが送気される。

[0058] 尚、第 2のバルーン 10bへの吸気は、近位側スィッチ 5bのオフ釦が押下されている 間行われ、第 1のバルーン 10aへの送気は、遠位側スィッチ 5aのオン釦が押下され ている間行われる。また、第 2のバルーン 10bの吸気量と、第 1のバルーン 10aの送 気量とは、同量であることが好ましい。

[0059] その結果、第 2のバルーン 10bが減圧により収縮され、第 1のバルーン 10aが加圧 により膨張されることにより、先端部 17の一側面 17kが、対物レンズ 34の視野方向 S と平行な、先端部 17の径方向である乳頭 95への近接方向に、視野方向 S方向に対 し平行移動され、図 10に示すように、モニタ画面 4gに乳頭 95が拡大表示される。

[0060] 尚、先端部 17の一側面 17kが乳頭 95へ近接される際、湾曲部 16の湾曲角度が固 定されているとともに、視野方向 Sに対し平行に移動されるため、図 9に示す、移動前 の対物レンズ 34の視野方向 Sまたはカテーテル 60の挿入方向 Kと、図 10に示す、 平行移動後の対物レンズ 34の視野方向 Sまたはカテーテル 60の挿入方向 Kとが同 一となる。

[0061] よって、図 13に示す、湾曲部 16を湾曲させて一側面 17kを乳頭 95に近接させる従 来のように、移動前後で、カテーテル 60の先端が乳頭 95に対し上下方向にずれてし まうことがない。即ち、視野方向 S、挿入方向 Kを保ったまま、一側面 17kが乳頭 95 に近接される。

[0062] 次いで、所定の操作により、第 2のバルーン 10bが収縮され続けるとともに、第 1の バルーン 10aが膨張され続けられることにより、一側面 17kは、平行移動によりさらに 乳頭 95に近接され、その結果、図 11に示すように、画面 4g上、乳頭 95の上側が、チ ヤンネル開口部 27から突出したカテーテル 60の先端部により押し上げられる。

[0063] 尚、この位置においては、カテーテル 60の先端側を乳頭 95の上側に対して精度 良く確実に接触させるため、術者により、上述した処置具起上台が操作されても構わ ないし、湾曲部 16が再度、湾曲操作されてもよい。

[0064] その後、所定の操作により、さらに第 2のバルーン 10bが収縮され続けるとともに、 第 1のバルーン 10aが膨張され続けられることにより、一側面 17kは、乳頭近接方向 に、視野方向 Sに対し平行移動され、その結果、図 12に示すように、チャンネル開口 部 27から突出したカテーテル 60の先端部側力 胆管 96内に挿入される。尚、その 後は、カテーテル 60の基端側が術者により押し込み操作されることにより、力テーテ ル 60の先端部側が、胆管 96内において進行される。

[0065] このように、カテーテル 60が胆管 96に挿入されることにより、図 14に示すように、乳 頭 95を介して胆管 96に、術者によりカテーテル 60が押し込まれて挿入される従来の 場合のように、症例を重ねた結果、カテーテル 60に処置具起上台等により付与され た曲がり癖により、カテーテル 60の先端が乳頭 95に入らずに、乳頭 95よりも、例えば 画面 4g上、上側にずれてしまうことがない。

[0066] 次に、内視鏡 1の挿入部 12が、術者により、十二指腸 90に挿入部 12の押し込み操 作により挿入され乳頭 95付近まで挿入された後、挿入部 12の先端部 17が乳頭 95 に対し、画面 4g上、右側にずれて表示された場合のカテーテル 60の乳頭 95への揷 入方法について、図 15〜図 22を用いて説明する。

[0067] 図 15は、内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍であって、乳頭に対し右 側のずれた位置まで挿入した状態を示す図、図 16は、図 15の位置において先端部 の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図 17は、チャンネ ル開口部から処置具を突出させた状態で、先端部を左方向に平行移動させ処置具 の先端を乳頭に近接させた状態にぉ 、て、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像 を表示するモニタ画面を示す図である。

[0068] さらに、図 18は、先端部を左方向に平行移動させた後、乳頭から胆管に処置具を 挿入した状態を示す図、図 19は、図 18の位置において先端部の対物レンズが捉え た乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図である。

[0069] また、図 20は、従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を左側に湾曲移動させ 乳頭に近接させた状態にぉ 、て、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示す るモニタ画面を示す図、図 21は、従来の先端部を左方向に湾曲移動させた後、乳頭 から胆管に処置具を挿入した状態を示す図、図 22は、図 21の位置において先端部 の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図である。

[0070] 先ず、図 15に示すように、術者により、内視鏡 1の挿入部 12が、十二指腸 90に挿 入部 12の押し込み操作により挿入され乳頭 95付近まで挿入された後、図 16に示す ように、挿入部 12の先端部 17が、乳頭 95に対し、画面 4g上、右側にずれて表示さ れた場合、術者により、チャンネル開口部 27からカテーテル 60の先端が突出され、 さらに湾曲部 16の湾曲角度が操作され、カテーテル 60の挿入方向となる突出方向 Kと胆管 96の方向 Dとが一致するよう調整される。

[0071] 尚、この場合も、十二指腸 90において、第 2のバルーン 10bは、乳頭 95に対して近 接する側に位置され、第 1のバルーン 10aは、乳頭 95から遠ざ力る側に位置される。 また、第 3のバルーン 10cは、乳頭 95に対して左側に位置され、第 4のバルーン 10d は、乳頭 95に対して右側に位置される。

[0072] 次いで、術者により湾曲部 16の湾曲角度が固定された後、フットスィッチ 5の左側ス イッチ 5c及び右側スィッチ 5dのオン釦が押下され、送気吸引装置 71から、ノ レーン 管路 11c, l idを介して、第 3のバルーン 10c,第 4のバルーン 10dにエアが送気され る。

[0073] 尚、第 3のバルーン 10c,第 4のバルーン 10dへのエアの送気は、左側スィッチ 5c 及び右側スィッチ 5dのオン釦が押下され続けられている間行われる。

[0074] その結果、第 3のバルーン 10c及び第 4のバルーン 10dが膨張され、第 3のバル一 ン 10c及び第 4のバルーン 10dが十二指腸 90の腸壁に当接されることにより、挿入部 12が十二指腸 90に固定される。

[0075] その後、術者によりフットスィッチ 5の左側スィッチ 5cのオフ釦が押下され、ノ レーン 管路 11cを介して、第 3のノ レーン 10cからエアが吸気されるとともに、フットスィッチ 5の右側スィッチ 5dのオン釦が押下され、バルーン管路 l idを介して、第 4のバル一 ン 10dにエアが送気されることにより、第 3のバルーン 10cが減圧により収縮され、第 4 のバルーン 10dが加圧により膨張される。

[0076] 尚、第 3のバルーン 10cへの吸気は、左側スィッチ 5cのオフ釦が押下されている間 行われ、第 4のバルーン 10dへの送気は、右側スィッチ 5dのオン釦が押下されてい る間行われる。また、第 3のバルーン 10cの吸気量と、第 4のバルーン 10dの送気量と は、同量であることが好ましい。

[0077] その結果、先端部 17の一側面 17kは、対物レンズ 34の視野方向 Sと平行な、先端 部 17の径方向である乳頭 95に対し左方向に、視野方向 Sに対し平行移動される。 [0078] 尚、該平行移動、即ち第 3のバルーン 10cの収縮と第 4のバルーン 10dの膨張とは 、図 17に示すように、モニタ画面 4gに、カテーテル 60の先端と、乳頭 95とが近接す るまで行われる。

[0079] また、先端部 17の一側面 17kが乳頭 95へ近接される際、湾曲部 16の湾曲角度が 固定されているとともに、視野方向 Sと平行に左側に移動されるため、図 16に示す、 移動前の対物レンズ 34の視野方向 Sまたはカテーテル 60の挿入方向 Kと、図 17に 示す平行移動後の対物レンズ 34の視野方向 Sまたはカテーテル 60の挿入方向 と が同一となる。

[0080] 即ち、移動の前後で、カテーテル 60の挿入方向 Kと胆管 96の方向 Dとがずれるこ とがない。即ち、視野方向 S、挿入方向 Kを保ったまま、一側面 17kが乳頭 95に近接 される。

[0081] よって、図 21に示す、湾曲部 16を湾曲させて一側面 17kを左側に移動させ乳頭 9 5に近接させる従来のように、移動前後で、図 20、図 22に示すように、乳頭 95の視 野力 画面 4g上傾いてしまい、さらに、カテーテル 60の挿入方向 Kと胆管 96の方向 Dとがずれてしまい、カテーテル 60が、胆管 96に挿入し難くなつてしまうことがない。

[0082] 最後に、一側面 17kと乳頭 95とが近接された状態で、図 18、図 19に示すように、 術者によりカテーテル 60が押し込み操作され、胆管 96に挿入される。この際、カテー テル 60の挿入方向 Kと、胆管 96の方向 Dとが一致されているため、カテーテル 60は 、胆管 96に容易に挿入される。

[0083] 尚、左方向への移動により、一側面 17kと乳頭 95とが近接された状態での力テーテ ル 60の胆管 96への挿入は、上述した図 8〜図 10、図 12に示すように、十二指腸 90 に当接する第 2のバルーン 10bが収縮され、第 1のバルーン 10aが膨張されることに より行われても構わない。

[0084] また、図示しないが、内視鏡 1の挿入部 12の先端部 17が、乳頭 95に対し、画面 4g 上、左側にずれて表示された場合は、第 3のバルーン 10cを加圧により膨張させ、第 4のバルーン 10dを減圧により収縮させることにより、上述した場合と同様に、カテー テル 60の挿入方向 Kと胆管 96の方向 Dとを一致させたまま、先端部 17の一側面 17 kを、視野方向 Sと平行に乳頭 95に対し右側に平行移動させて、一端面 17kを乳頭 9 5に近接させることができる。

[0085] 尚、上述した作用は、乳頭 95を介して脾管 97にカテーテル 60を挿入する場合で あっても同様である。その場合、径方向への平行移動前、湾曲部 16を湾曲させる際 、チャンネル開口部 27から突出するカテーテル 60の挿入方向となる突出方向 Kと、 脾管 97の方向とを一致させておけばよい。

[0086] このように、本実施の形態においては、内視鏡 1の挿入部 12の可撓管部 15の先端 部 15sの外周に、 4つのバルーン 10a〜： LOdを設け、挿入部 12を十二指腸 90に揷 入し内視鏡視野を確保した後、各バルーン 10a〜： LOdを膨張収縮させることのみによ り、先端部 17の一側面 17kを、十二指腸 90内において、湾曲部 16の湾曲とは別個 に、乳頭 95に対して、対物レンズ 34の視野方向 Sに平行な先端部 17の径方向に平 行移動させると示した。

[0087] このことによれば、一側面 17kを乳頭に近接させる際、近接前、確保した視野を維 持したまま、即ち対物レンズ 34の視野方向 Sを変えずに、容易に一側面 17kを乳頭 に近接させることができるため、カテーテル 60を乳頭に容易に挿入することができる

[0088] また、各バルーン 10a〜： LOdは、可撓管部 15の先端部 15sに配設されているため、 言い換えれば、先端部 17に配設されていないため、乳頭の視野確保後、各バル一 ン 10a〜： LOdの膨張収縮により、視野方向 Sがずれてしまうことや、乳頭 95に接触す ることにより、対物レンズ 34の視界を妨げることがない。

[0089] さらに、各バルーン 10a〜10dは、湾曲部 16に配設されていないため、各バルーン 10a〜10dの膨張収縮後、湾曲部 16の湾曲操作による微調整が必要となった場合、 各バルーン 10a〜： LOdの膨張収縮後であっても、再度、湾曲部 16の湾曲角度を可 変することができる他、各バルーン 10a〜： LOdの膨張収縮に伴って、湾曲部のワイヤ が変形し、先端部 17の一側面 17kの移動方向がずれてしまうことがな 、。

[0090] 尚、以下、変形例を示す。図 23は、図 1のフットスィッチの変形例を示す斜視図で ある。

[0091] 図 23に示すように、各バルーン 10a〜10dへのエアの送気、吸気を指示するスイツ チは、フットスィッチに限らず、術者が把持して操作する、例えば球状の把持スィッチ であってもよい。尚、形状は球状に限定されない。

[0092] 尚、以下、別の変形例を示す。

図 24は、第 1のバルーン及び第 2のバルーン、または第 3のバルーン及び第 4のバ ルーンを連動して膨張、収縮させる伸縮機構を示す図、図 25は、図 24の第 2のバル ーン及び第 1のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態 を示す断面図、図 26は、図 25の第 2のバルーンを収縮させると連動して第 1のバル ーンを膨張させる際の伸縮機構のピストンの状態を示す図である。

[0093] また、図 27は、図 26の第 2のバルーン及び第 1のバルーン力もエアを排気する際 の伸縮機構のバルブの状態を示す図、図 28は、図 24の第 3のバルーン及び第 4の バルーンを連動して膨張させて挿入部を十二指腸に固定する際の伸縮機構のバル ブの状態を示す図、図 29は、図 28の第 4のバルーンを収縮させると連動して第 3の バルーンを膨張させる際の伸縮機構のピストンの状態を示す図である。

[0094] 本実施の形態においては、各バルーン 10a〜： LOdは、個々に接続された各バル一 ン管路 l la〜l ldに、送気吸引装置 71から、フットスィッチ 5のオンまたはオフ釦が押 下され続けられているときのみエアが送気されるまたは吸引されることによって、個々 に膨張、収縮させると示した。

[0095] これに限らず、対向する第 2のバルーン 10b及び第 1のバルーン 10a、または第 3の バルーン 10c及び第 4のバルーン 10dを連動して膨張、収縮させてもよ！、。

[0096] 例えば、挿入部 12の先端部 17の一側面 17kを乳頭 95に近接させる際、第 2のバ ルーン 10bを収縮させると連動して第 1のバルーン 10aを膨張させるようにしてもょ ヽ

[0097] 具体的な構成を示すと、図 24に示すように、バルーンコントロールユニット 70に、本 発明における伸縮機構を構成するシリンジ 70dが配設されている。尚、シリンジ 70d 内に、シリンジ 70dの一端力も他端まで移動自在なピストン 70eが配設されている。

[0098] シリンジ 70dに、送気吸引装置 71から延出された供給管路が接続されるエアの導 入口 70sが開口されている。尚、この場合、送気吸引装置 71は、送気のみ行うポンプ 等であればよい。また、供給管路に、シリンジ 70d内にエアを導入する力否かを選択 的に切り換えるエアバルブ 70cが接続されている。 [0099] さらに、シリンジ 70dの一端側に、シリンジ 70d力ら第 1のノ レーン 10a,第 4のバル ーン 10dにエアを供給するための供給口 70tが設けられており、該一端側の供給口 70tに、第 1のバルブ 70aが接続されている。

[0100] また、シリンジ 70dの他端側にも、シリンジ 70d力ら第 2のノ レーン 10b,第 3のバル ーン 10cにエアを供給するための供給口 70uが設けられており、該他端側の供給口 70uに、第 2のバルブ 70bが接続されている。

[0101] 第 1のノ レブ 70aに、第 1のバルーン 10aに連通するバルーン管路 11aと第 4のバ ルーン 10dに連通するノ レーン管路 1 Idとが接続されて 、る。

[0102] 第 1のバルブ 70aは、シリンジ 70dの供給口 70tから供給されたエアを、バルーン管 路 1 laとバルーン管路 1 Idとの 、ずれかに選択的に切り換えて供給する。

[0103] 第 2のノ レブ 70bに、第 2のバルーン 10bに連通するバルーン管路 l ibと第 3のバ ルーン 10cに連通するバルーン管路 1 lcとが接続されて 、る。

[0104] 第 2のノ レブ 70bは、シリンジ 70dの供給口 70uから供給されたエアを、バルーン 管路 1 lbとバルーン管路 1 lcとの 、ずれかに選択的に切り換えて供給する。

[0105] 次に、このように構成されたシリンジ 70dを用いた、対向するバルーンを連動して膨 張、収縮する方法について説明する。

[0106] 先ず、上述したように、挿入部 12の先端部 17に配設された対物レンズ 34が、乳頭 95の像を捉え、モニタ 4のモニタ画面 4gに乳頭 95が表示されるまで、揷入部 12が十 二指腸 90内に押し込み操作され、挿入部 12が、十二指腸 90に固定される際は、図 24に示すように、エアバルブ 70cが開成され、第 1のバルブ 70aが、エアがバルーン 管路 11aのみに送気されるよう切換られ、さらに、第 2のノ レブ 70bが、エアがバル一 ン管路 l ibのみに送気されるよう切換られる。尚、この際、ピストン 70eは、図 24に示 すように、シリンジ 70d内の一端側と他端側の略中央に位置されている。

[0107] その後、送気吸引装置 71からエアが供給されると、エアは、導入口 70sからシリン ジ 70d内に導入された後、供給口 70tから第 1のノ レブ 70aにより、バルーン管路 11 aに送気されるとともに、供給口 70uから、第 2のバルブ 70bにより、バルーン管路 11 bに送気される。

[0108] その結果、図 25に示すように、第 2のバルーン 10b及び第 1のバルーン 10aが加圧 により膨張され、第 2のバルーン 10b及び第 1のバルーン 10aが十二指腸 90の腸壁 に当接させることにより、挿入部 12が、対物レンズ 34が乳頭 95を捉えたまま十二指 腸 90に固定される。

[0109] 次いで、図 8〜図 12に示すように、対物レンズ 34の視野方向 Sを変えないまま、先 端部 17の一側面 17kを乳頭 95に近接させる際には、図 26に示すように、エアバル ブ 70cが閉成されるとともに、ピストン 70eが、シリンジ 70d内において、一端側、即ち 、供給口 70t側に移動される。

[0110] その結果、近位側のバルーン 10bからエアが減圧により吸気され、該吸気されたェ ァは、バルーン管路 l lb、供給口 70u、シリンジ 70d内、供給口 70t、バルーン管路 1 laを介して、第 1のバルーン 10aに送気される。

[0111] 尚、この際、エアバルブ 70cは閉成されているため、第 2のバルーン 10bから吸気さ れるエア量と、第 1のバルーン 10aに送気されるエア量は同一となる。

[0112] このことにより、第 2のバルーン 10bが収縮されると連動して、第 1のバルーン 10aが 加圧により膨張される。よって、上述したように、先端部 17の一側面 17kが、対物レン ズ 34の視野方向 Sと平行な、先端部 17の径方向である乳頭 95への近接方向に、視 野方向 Sに対しスムーズに平行移動され、その後、チャンネル開口部 27から突出さ れたカテーテル 60が、乳頭 95を介して胆管 96に挿入される。

[0113] 胆管 96力らカテーテル 60を抜去後、第 2のノ レーン 10b、第 1のバルーン 10aから エアを解放する際には、図 27に示すように、ピストン 70eが、図 24に示すように、シリ ンジ 70d内の一端側と他端側の略中央の位置に戻された後、エアバルブ 70cが開成 される。

[0114] その結果、エアが、第 1のバルーン 10aから、供給口 70t、シリンジ 70d内、導入口 7 0s、エアバルブ 70cを介して、供給管路カも解放されるとともに、第 2のバルーン 10b からも、供給口 70u、シリンジ 70d内、導入口 70s、エアバルブ 70cを介して、供給管 路から解放される。

[0115] 次に、内視鏡 1の挿入部 12が、術者により、十二指腸 90に挿入部 12の押し込み操 作により挿入され乳頭 95付近まで挿入された後、上述したように、挿入部 12の先端 部 17が乳頭 95に対し、画面 4g上、左側にずれて表示された場合、第 3のノ レーン 1 Ocを膨張させ、第 4のバルーン 10dを収縮させるのを連動して行う方法にっ 、て説明 する。

[0116] 先ず、術者により、内視鏡 1の挿入部 12が、十二指腸 90に挿入部 12の押し込み操 作により挿入され乳頭 95付近まで挿入された後、挿入部 12の先端部 17が、乳頭 95 に対し、画面 4g上、左側にずれて表示された場合、術者により、チャンネル開口部 2 7からカテーテル 60の先端が突出され、さらに湾曲部 16の湾曲角度が操作され、力 テーテル 60の挿入方向となる突出方向 Kと胆管 96の方向 Dとが一致するよう調整さ れる。その後、術者により湾曲部 16の湾曲角度が固定される。

[0117] 次いで、図 28に示すように、エアバルブ 70cが開成され、第 1のバルブ 70aが、ェ ァがバルーン管路 l idのみに送気されるよう切換られ、さらに、第 2のバルブ 70bが、 エアがノ レーン管路 11cのみに送気されるよう切換られる。尚、この際、ピストン 70e は、図 28に示すように、シリンジ 70d内の一端側と他端側の略中央の位置されている

[0118] その後、送気吸引装置 71からエアが供給されると、エアは、導入口 70sからシリン ジ 70d内に導入された後、供給口 70tから第 1のノ レブ 70aにより、バルーン管路 11 dに送気されるとともに、供給口 70uから、第 2のバルブ 70bにより、バルーン管路 11

Cに 3^; cれる。

[0119] その結果、図 28に示すように、第 3のバルーン 10c及び第 4のバルーン 10dが加圧 により膨張され、第 3のバルーン 10c及び第 4のバルーン 10dが十二指腸 90の腸壁 に当接されることにより、挿入部 12が、対物レンズ 34が乳頭 95を捉えたまま十二指 腸 90に固定される。

[0120] 次いで、図 29に示すように、エアバルブ 70cが閉成されるとともに、ピストン 70eが、 シリンジ 70d内において、他端側、即ち、供給口 70u側に移動される。

[0121] その結果、右側のバルーン 10dからエアが減圧により吸気され、該吸気されたエア は、バルーン管路 l ld、供給口 70t、シリンジ 70d内、供給口 70u、バルーン管路 11 cを介して、第 3のバルーン 10cに送気される。

[0122] 尚、この際、エアバルブ 70cは閉成されているため、第 4のバルーン 10dから吸気さ れるエア量と、第 3のバルーン 10cに送気されるエア量は同一となる。 [0123] このことにより、第 4のバルーン 10dが収縮されると連動して、第 3のバルーン 10cが 加圧により膨張される。その結果、先端部 17の一側面 17kは、対物レンズ 34の視野 方向 Sと平行な、先端部 17の径方向である乳頭 95に対し右方向に、視野方向 Sに 対しスムーズ平行移動される。

[0124] 尚、先端部 17の一側面 17kを左方向に平行移動させる場合は、同様に、第 4のバ ルーン 10dが膨張され、第 3のノ レーン 10cが収縮されるよう、ピストン 70eを一端側 に移動させて、エアを移動させればよい。

[0125] 以上のように、対向する第 1のバルーン 10a及び第 2のバルーン 10bまたは第 3の バルーン 10c及び第 4のノ レーン 10dの膨張、収縮を連動して行えば、上述した本 実施の形態よりもよりスムーズに、先端部 17の一側面 17kを、視野方向 Sに対して平 行移動させることができる。

[0126] 尚、以下、別の変形例を示す。

図 30は、図 2の第 1〜第 4のバルーンの配置の変形例を、各第 1〜第 4のバルーン を連動して膨張収縮させる伸縮機構とともに示す図、図 31は、図 30の第 1〜第 4の バルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態を示す断面図で ある。

[0127] また、図 32は、図 30の第 2及び第 4のバルーンを収縮させると連動して第 1及び第 3のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図、図 33は、図 30 の第 1及び第 4のバルーンを収縮させると連動して第 2及び第 3のバルーンを膨張さ せる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図である。

[0128] さらに、図 34は、図 2に示すフットスィッチの変形例を示す斜視図、図 35は、図 34 中の IIIXV-IIIXV線に沿う断面図、図 36は、図 35の遠位側スィッチがオンされた状態 を示す断面図、図 37は、図 35の遠位側スィッチ及び近位側スィッチがオンされた状 態を示す断面図である。

[0129] 尚、シリンジ 70dの構成は、図 24〜図 29に示したシリンジ 70dの構成と同じである ため、その説明は省略する。

[0130] 上述した本実施の形態においては、図 2に示すように、第 2のバルーン 10bは、可 撓管部 15の先端部 15sの外周面において、第 1の樹1上であって、対物レンズ 34の 視野方向 S側、即ち、一側面 17kが形成された側に配設され、第 1のバルーン 10aは 、第 1の樹1上であって、対物レンズ 34の視野方向 Sの反対の方向側に配設されて いると示した。

[0131] また、第 3のバルーン 10cは、第 2の軸上であって、対物レンズ 34の視野方向に直 交する方向の一端側に配設され、第 4のノ レーン 10dは、第 2の軸上であって、対物 レンズ 34の視野方向に直交する方向の他端側に配設されていると示した。

[0132] これに限らず、各バルーン 10a〜： LOdは、第 1の樹 1に対して線対象となる位置ま たは第 2の樹 2に対して線対象となる位置に、対向するよう配設されておれば、図 30 に示すように、第 1のバルーン 10aと第 3のノ レーン 10cと力 第 1の樹 1に対し、線 対称となる位置に配設され、第 2のバルーン 10bと第 4のバルーン 10dとが、第 1の軸 J1に対し、線対称となる位置に配設されて 、ても構わな ヽ。

[0133] この場合、第 1のバルーン 10aと第 4のバルーン 10dと力 第 2の樹 2に対し、線対 称となる位置に配設され、第 2のバルーン 10bと第 3のバルーン 10cと力 第 2の樹 2 に対し、線対称となる位置に配設されている。

[0134] より具体的には、バルーン 10b, 10dは、可撓管部 15の先端部 15sの外周面にお いて、対物レンズ 34の視野方向 S側、即ち、一側面 17kが形成された側に配設され 、バルーン 10c, 10aは、対物レンズ 34の視野方向 Sの反対の方向側に配設されて いる。

[0135] また、第 2のバルーン 10b,第 3のバルーン 10cは、例えば乳頭 95に対して左側に 配設され、第 1のバルーン 10a,第 4のバルーン 10dは、例えば乳頭 95に対して右側 に配設されている。

[0136] 尚、このような配置においては、内視鏡 1を体腔内に挿入した際、乳頭 95を観察し た際、対物レンズ 34は被検部位に近接されるため、第 2のバルーン 10b,第 4のノ レ ーン 10dは、乳頭 95に対して近接する側に位置され、第 1のバルーン 10a,第 3のバ ルーン 10cは、乳頭 95から遠ざ力る側に位置される。

[0137] また、図 30に示すように、第 1のバルブ 70aに、バルーン管路 l ieと 1 Ifとが接続さ れている。管路 l ieは、中途位置で管路 I lea, l iedに分岐されており、管路 I lea は、第 1のバルーン 10aに接続され、管路 l iedは、第 4のバルーン 10dに接続されて いる。

[0138] さらに、管路 1 Ifは、中途位置で管路 l lfb, l lfdに分岐されており、管路 l lfbは、 第 2のバルーン 10bに接続され、管路 l lfdは、第 4のバルーン 10dに接続されている

[0139] 第 1のバルブ 70aは、シリンジ 70dの供給口 70tから供給されたエアを、バルーン管 路 1 leとバルーン管路 1 Ifとの 、ずれかに選択的に切り換えて供給する。

[0140] また、第 2のバルブ 70bに、バルーン管路 l lgと l lhとが接続されている。管路 l lg は、中途位置で管路 l lgb, l lgcに分岐されており、管路 l lgbは、第 2のバルーン 1 Obに接続され、管路 l lgcは、第 3のノ レーン 10cに接続されている。

[0141] さらに、管路 l lhは、中途位置で管路 l lha, l lhcに分岐されており、管路 l lhaは 、第 1のバルーン 10aに接続され、管路 l lhcは、第 3のバルーン 10cに接続されてい る。

[0142] 第 2のノ レブ 70bは、シリンジ 70dの供給口 70uから供給されたエアを、バルーン 管路 l lgとバルーン管路 l lhとのいずれかに選択的に切り換えて供給する。

[0143] また、このように配置された各バルーン 10a〜10dを、対向するバルーン毎に連動 して膨張、収縮させるためのフットスィッチ 5は、図 34に示すように、遠位側スィッチ 5 aと近位側スィッチ 5bとが一体となったスィッチ 85と、左側スィッチ 5cと右側スィッチ 5 dとが一体となったスィッチ 86とを有して!/、る。

[0144] また、スィッチ 85に、遠位側スィッチ 5aに対応する接点 85aと、近位側スィッチ 5b に対応する接点 85bとが設けられている。図 36に示すように、遠位側スィッチ 5aがォ ンされ、接点 85aがオンされた際は、接点 85bはオフされる構成となっている。また、 図示しないが、接点 85bがオンされた際は、接点 85aがオフされる構成となっている。 さら〖こ、図 37に示すように、遠位側スィッチ 5aと近位側スィッチ 5bとがオンされた際 は、接点 85a, 85bともオンされる構成となっている。

[0145] 尚、スィッチ 86にも、図示しないが、左側スィッチ 5c、右側スィッチ 5dに対応する接 点が、それぞれ設けられており、同様の動作を行う。

[0146] 各スィッチ 5a〜5dは、第 1のノ レブ 70a、第 2のバルブ 70bにおける管路方向の切 り換えを指示するとともに、シリンジ 70d内におけるピストン 70eの移動方向を指示す るものである。

[0147] 次に、このように構成されたシリンジ 70dを用いた、対向するバルーンを連動して膨 張、収縮する方法について説明する。

[0148] 先ず、上述したように、挿入部 12の先端部 17に配設された対物レンズ 34が、乳頭

95の像を捉え、モニタ 4のモニタ画面 4gに乳頭 95が表示されるまで、揷入部 12が十 二指腸 90内に押し込み操作される。

[0149] その後、挿入部 12を、十二指腸 90に固定する際は、術者により、スィッチ 85の遠 位側スィッチ 5a,近位側スィッチ 5bが、図 37に示すように押下され、さらに、スィッチ

86の左側スィッチ 5c,右側スィッチ 5dが押下される。

[0150] その結果、図 30に示すように、エアバルブ 70cが開成され、第 1のバルブ 70aが、 エアがノ レーン管路 1 Ifのみに送気されるよう切換られ、さらに、第 2のバルブ 70bが

、エアがバルーン管路 l lhのみに送気されるよう切換られる。尚、この際、ピストン 70 eは、図 24に示すように、シリンジ 70d内の一端側と他端側の略中央の位置されてい る。

[0151] その後、送気吸引装置 71からエアが供給されると、エアは、導入口 70sからシリン ジ 70d内に導入された後、供給口 70tから第 1のノ レブ 70aにより、バルーン管路 11 fに送気された後、管路 l lfbと管路 l lfdとに分岐されて送気されとともに、供給口 70 uから、第 2のバルブ 70bにより、バルーン管路 l lhに送気された後、管路 l lhaと管 路 1 lhcとに分岐されて送気される。

[0152] その結果、図 31に示すように、第 1のバルーン 10a〜第 4のバルーン 10dが加圧に より膨張され、第 1のバルーン 10a〜第 4のノ レーン 10dが十二指腸 90の腸壁に当 接されることにより、挿入部 12が、対物レンズ 34が乳頭 95を捉えたまま十二指腸 90 に固定される。

[0153] 次いで、図 8〜図 12に示すように、対物レンズ 34の視野方向 Sを変えないまま、先 端部 17の一側面 17kを乳頭 95に近接させる際には、各スィッチ 5a〜5dの入力が解 除された後、図 36に示すように、遠位側スィッチ 5aがオンされ、近位側スィッチ 5bが オフされる。

[0154] その結果、図 32に示すように、エアバルブ 70cが閉成されるとともに、ピストン 70e 力 シリンジ 70d内において、他端側、即ち、供給口 70u側に移動される。

[0155] その後、第 2のバルーン 10b,第 4のバルーン 10dからエアが減圧により吸気され、 該吸気されたエアは、バルーン管路 1 If、供給口 70t、シリンジ 70d内、供給口 70u、 バルーン管路 l lhを介して、第 1のバルーン 10a,第 3のバルーン 10cに送気される

[0156] 尚、この際、エアバルブ 70cは閉成されているため、第 2のノ レーン 10b,第 4のバ ルーン 10dから吸気されるエア量と、第 1のバルーン 10a,第 3のバルーン 10cに送 気されるエア量とは同一となる。

[0157] このことにより、第 2のノ レーン 10b,第 4のバルーン 10dが収縮されると連動して、 第 1のバルーン 10a,第 3のバルーン 10cが加圧により膨張される。

[0158] よって、上述したように、先端部 17の一側面 17kが、対物レンズ 34の視野方向 Sと 平行な、先端部 17の径方向である乳頭 95への近接方向に、視野方向 S方向に対し スムーズに平行移動され、その後、チャンネル開口部 27から突出されたカテーテル 6 0が乳頭 95を介して胆管 96に挿入される。

[0159] 尚、この場合、第 1のバルーン 10a〜第 4のバルーン 10dの 4つのバルーンを用い て、先端部 17の一側面 17kを、乳頭 95へ近接させるため、図 26に示す、第 1のバル ーン 10aと第 2のバルーン 10bとを用いた場合よりも、よりスムーズかつ安定して先端 部 17の一側面 17kを、平行移動させることができる。

[0160] 次に、内視鏡 1の挿入部 12が、術者により、十二指腸 90に挿入部 12の押し込み操 作により挿入され乳頭 95付近まで挿入された後、上述したように、挿入部 12の先端 部 17が乳頭 95に対し、画面 4g上、左側にずれて表示された場合について説明する

[0161] 先ず、術者により、内視鏡 1の挿入部 12が、十二指腸 90に挿入部 12の押し込み操 作により挿入され乳頭 95付近まで挿入された後、術者により、チャンネル開口部 27 力もカテーテル 60の先端が突出され、さらに湾曲部 16の湾曲角度が操作され、カテ 一テル 60の挿入方向となる突出方向 Kと胆管 96の方向 Dとが一致するよう調整され る。その後、術者により湾曲部 16の湾曲角度が固定される。

[0162] その後、図 31に示すように、スィッチ 85の遠位側スィッチ 5a及び近位側スィッチ 5b 、スィッチ 86の左側スィッチ 5c及び右側スィッチ 5dがオンされることにより、上述した ように、第 1のバルーン 10a〜第 4のバルーン 10dが加圧により膨張され、第 1のバル ーン 10a〜第 4のバルーン 10dが十二指腸 90の腸壁に当接されることにより、挿入部 12が、対物レンズ 34が乳頭 95を捉えたまま十二指腸 90に固定される。

[0163] 次いで、各スィッチ 5a〜5dの入力が解除された後、スィッチ 86の左側スィッチ 5cが オンされ、右側スィッチ 5dがオフされることにより、図 33に示すように、エアバルブ 70 cが開成され、ピストン 70eが、シリンジ 70d内において、他端側、即ち、供給口 70u 側に移動される。

[0164] その後、第 1のバルブ 70aが、エアがバルーン管路 l ieのみに送気されるよう切換 られ、さらに、第 2のバルブ 70bが、エアがバルーン管路 l lgのみに送気されるよう切 換られる。

[0165] その結果、右側の第 1のバルーン 10a,第 4のバルーン 10dからエアが減圧により 吸気され、該吸気されたエアは、バルーン管路 l le、供給口 70t、シリンジ 70d内、供 給口 70u、バルーン管路 l lgを介して、左側の第 2のバルーン 10b,第 3のバルーン 10cに送気される。

[0166] 尚、この際、エアバルブ 70cは閉成されているため、第 1のバルーン 10a,第 4のバ ルーン 10dから吸気されるエア量と、第 2のノ レーン 10b,第 3のバルーン 10cに送 気されるエア量は同一となる。

[0167] このことにより、第 1のバルーン 10a,第 4のバルーン 10dが収縮されると連動して、 第 2のバルーン 10b,第 3のバルーン 10cが加圧により膨張される。

[0168] その結果、先端部 17の一側面 17kは、対物レンズ 34の視野方向 Sと平行な、先端 部 17の径方向である乳頭 95に対し右方向に、視野方向 Sに対しスムーズ平行移動 される。

[0169] 尚、先端部 17の一側面 17kを左方向に平行移動させる場合は、同様に、第 1のバ ルーン 10a,第 4のバルーン 10dが加圧により膨張され、第 2のバルーン 10b,第 3の バルーン 10cが減圧により収縮されるよう、ピストン 70eによりエアを移動させればよい

[0170] 以上のような構成によれば、第 1のバルーン 10a〜第 4のバルーン 10dの 4つのバ ルーンを用いて、先端部 17の一側面 17kを、乳頭 95へ近接させる、または乳頭 95 に対して左右に移動させることができる。

[0171] このため、図 26、図 29に示す、 2つのバルーンを用いた場合よりも、よりスムーズか つ安定して先端部 17の一側面 17kを、平行移動させることができる。また、一側面の 移動に伴い、先端部 17が周方向に回転してしまうことも、図 26、図 29に示す、 2つの バルーンを用いた場合よりも、効果的に防止することができる。

[0172] 尚、以下、さらに別の変形例を示す。

図 38は、図 1のバルーンを内視鏡と別体に構成した変形例を示す図、図 39は、図

38の別体のバルーンを内視鏡挿入部の可撓管部の先端部に配設した状態を示す 断面図である。

[0173] 上述した本実施の形態においては、バルーン 10a〜： LOdを、可撓管部 15の先端部 15sの外周の上述した位置に一体的に配設し、各バルーン 10a〜： LOdに連通する各 バルーン管路 l la〜l ldは、図 3、図 4に示すように、挿入部 12の内部に配設されて いると示した。

[0174] これに限らず、図 38に示すように、各バルーン 10a〜： LOdを、内視鏡挿入部 12とは 別体に形成してもよい。この場合、各バルーン 10a〜10dは、円状の 1つのバルーン 力 S4つのシール 88等で区分けされることにより形成され、各バルーン 10a〜10dには 、各バルーン 10a〜10dに連通するバルーン管路 l la〜l ldが接続される。また、各 バルーン 1 Oa〜： LOdが形成された円状のバルーンは、可撓管部 15の外周に対して 着脱自在である。

[0175] このように構成された円状のバルーンに、揷入部 12が揷通された後、図 39に示す ように、各バルーン 10a〜： LOdは、可撓管部 15の先端部 15sの外周の上述した所定 の位置に配設される。尚、この際、各バルーン管路 l la〜l ldは、挿入部 12の外周 に位置される。

[0176] 尚、以下、さらに別の変形例を示す。

図 40は、機械的に膨張収縮されるバルーンが、可撓管部の先端部の外周面にお いて、対物レンズの視野方向の反対の方向側に配設されている変形例を示す図、図 41は、図 40のバルーンが可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野 方向の反対の方向側及び視野方向側に配設されている変形例を示す図である。

[0177] 本実施の形態においては、各バルーン 10a〜： LOdは、エアの送気による加圧、吸 引による減圧、または大気解放により、膨張収縮すると示した。これに限らず、各バル ーン 10a〜10dを機械的な構成で膨張収縮させてもよい。

[0178] 具体的には、図 40に示すように、第 1のバルーン 10aの内部に、伸縮部材 150aが 配設されている。伸縮部材 150aは、電気的、例えば油圧により、または流体的、例え ば水圧により、第 1の樹 1に対して伸縮自在な構成を有して 、る。

[0179] このように構成された伸縮部材 150aが内部に配設された第 1のバルーン 10aが、 図 40に示すように、例えば可撓管部 15の先端部 15sの外周面において、第 1の樹 1上であって、対物レンズ 34の視野方向 Sの反対の方向側に配設された場合、乳頭 95に対する視野方向 S固定後、伸縮部材 150aを伸張させることにより、第 1のバル ーン 10aが膨張され、先端部 17の一側面 17kを、乳頭 95に対して、視野方向 Sに平 行な先端部 17の径方向に平行移動させ、上述したように、乳頭 95に近接させること ができる。

[0180] また、視野方向 Sの反対の方向側のみならず、図 41に示すように、可撓管部 15の 先端部 15sの外周面において、第 1の樹1上であって、対物レンズ 34の視野方向 S の方向側に、伸縮部材 150bが配設された第 2のバルーン 10bが配設されていても 構わない。

[0181] この場合、乳頭 95に対する視野方向 S固定後、伸縮部材 150aを伸張させて第 1の バルーン 10aを膨張させ、伸縮部材 150bを縮小させ第 2のバルーン 10bを収縮させ る。

[0182] このことにより、伸縮部材 150aが配設された第 1のノ レーン 10aが 1個のときよりも、 よりスムーズかつ安定して、先端部 17の一側面 17kを、乳頭 95に対して、視野方向 Sに平行な先端部 17の径方向に平行移動させ、上述したように、乳頭 95に近接させ ることがでさる。

[0183] 尚、この場合であっても、第 1のバルーン 10aの膨張と第 2のバルーン 10bの収縮と を連動して行ってもよい。また、先端部 17の一側面 17kを乳頭 95に対して左右に平 行移動させるため、伸縮部材を内部に有するバルーンが、可撓管部 15の先端部 15 sの外周面において、第 2の樹 2上であって、乳頭 95に対し左側及び右側に配設さ れていても構わない。

[0184] このように、第 1のバルーン 10a、第 2のバルーン 10bを機械的に膨張収縮させれば 、第 1のバルーン 10a、第 2のノ レーン 10bをエアで膨張収縮させたときと比して、第 1のバルーン 10a、第 2のバルーン 10bを伸縮させる方向を一義的に定義することが できるため、より精度良ぐ先端部 17の一側面 17kを乳頭 95の視野を確保した状態 で視野方向 Sに対し平行移動させることができる。

[0185] (第 2実施の形態）

図 42は、本発明の第 2実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先 端側を、体腔内に挿入した状態において示す図である。

[0186] 本実施の形態の内視鏡挿入部の構成は、第 1実施の形態の内視鏡挿入部と比し て、可撓管部の先端部の外周にバルーンを設けずに、可撓管部と先端部との間に連 設する湾曲部を 3つ設けた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第 1実施 の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

[0187] 図 42に示すように、本実施の形態の内視鏡の挿入部 220は、先端部 17と、第 1湾 曲部 16と、移動機構である第 2湾曲部 161と、移動機構である第 3湾曲部 162と、可 撓管部 15とにより構成されている。

[0188] 第 1湾曲部 16は、先端部 17の挿入方向基端側に連設されており、操作部 13に設 けられた湾曲操作ノブ 35により、例えば 4方向に湾曲操作されるものであり、上述し た第 1実施形態の湾曲部 16と同一である。

[0189] 第 2湾曲部 161は、第 1湾曲部 16の挿入方向基端側に連設されており、操作部 13 に設けられた図示しない第 2湾曲操作ノブにより、例えば 4方向に湾曲操作される。

[0190] 第 3湾曲部 162は、第 2湾曲部 161の挿入方向基端側に連設されており、操作部 1 3に設けられた図示しない第 3湾曲操作ノブにより、例えば 4方向に湾曲操作される。

[0191] 可撓管部 15は、可撓性を有しており、先端部 15sが第 3湾曲部 162の挿入方向基 端側に連設されている。

[0192] 次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。

先ず、上述したように、挿入部 12の先端部 17に配設された対物レンズ 34力 乳頭 95の像を捉え、モニタ 4のモニタ画面 4gに乳頭 95が表示されるまで、揷入部 12が押 し込み操作されるとともに、第 1湾曲部 16が、湾曲操作ノブ 35の術者による操作によ り湾曲される。

[0193] 次いで、先端部 17のチャンネル開口部 27から、術者により処置具揷入口 40の開 口 40aから処置具挿通用チャンネルに挿入されたカテーテル 60の先端側が突出さ れ、その後、湾曲部 16の湾曲角度が固定される。このことにより、チャンネル開口部 2 7から突出されたカテーテル 60の挿入方向となる突出方向 Kが固定される。尚、この 際、突出方向 Kは、対物レンズ 34の視野方向 Sと同一となるよう固定される。

[0194] この状態において、図 42に示すように、術者により、第 3湾曲部 162が、第 3湾曲操 作ノブの操作により、第 1の樹1上において、対物レンズ 34の視野方向 S側、具体的 には、乳頭 95側に湾曲されるとともに、第 2湾曲部 161が、第 2湾曲操作ノブの操作 により、第 1の樹1上において、対物レンズ 34の視野方向 S側と反対の方向側、具体 的には、乳頭 95と反対の方向側に、第 3湾曲部 162の湾曲量と同量に湾曲される。

[0195] その結果、先端部 17の一側面 17kが、対物レンズ 34の視野方向 Sと平行な、先端 部 17の径方向である乳頭 95への近接方向に、視野方向 S方向に対し平行移動され る。その後、チャンネル開口部 27から突出したカテーテル 60の先端部側力 胆管 96 内に挿入される。

[0196] 尚、先端部 17の一側面 17kが乳頭 95へ近接される際、移動前の対物レンズ 34の 視野方向 Sまたはカテーテル 60の挿入方向 Kと、移動後の対物レンズ 34の視野方 向 Sまたはカテーテル 60の挿入方向 Kとが同一となる。

[0197] よって、第 1湾曲部 16のみを湾曲させて一側面 17kを乳頭 95に近接させる従来の ように、移動前後で、カテーテル 60の先端が乳頭 95に対し上下方向にずれてしまう ことがない。即ち、視野方向 S、挿入方向 Kを保ったまま、一側面 17kが乳頭 95に近 接され、カテーテル 60が胆管 96に挿入されやすくなる。

[0198] 尚、乳頭に対して、一側面 17kを視野方向 Sに平行に左方向に移動させたい場合 は、第 3湾曲部 162が、第 3湾曲操作ノブの操作により、図示しないが、第 2の樹2上 において、視野方向 Sに対して左側に湾曲されるとともに、第 2湾曲部 161が、第 2湾 曲操作ノブの操作により、第 2の樹 2上において、視野方向 Sに対して右側に、第 3 の湾曲部 162の湾曲量と同量に湾曲される。

[0199] また、乳頭 95に対して、一側面 17kを視野方向 Sに平行に右方向に平行移動させ たい場合は、第 3湾曲部 162が、第 3湾曲操作ノブの操作により、図示しないが、第 2 の樹 2上において、視野方向 Sに対して右側に湾曲されるとともに、第 2湾曲部 161 力 第 2湾曲操作ノブの操作により、第 2の樹 2上において、視野方向 Sに対して左 側に第 3の湾曲部 162の湾曲量と同量に湾曲される。

[0200] このように、本実施の形態においては、第 2湾曲部 161、第 3湾曲部 162を互いに 反対方向に湾曲させることにより、先端部 17の一側面 17kを、乳頭 95に対して、対 物レンズ 34の視野方向 Sに平行な先端部 17の径方向に平行移動させると示した。

[0201] このことによれば、バルーン 10等を用いなくともよいため、上述した第 1実施の形態 と比して製造コストが安くなる他、挿入部 12の操作のみで一側面 17kの平行移動が 可能となるため、操作性が向上する。

[0202] また、第 2湾曲部 161,第 3湾曲部 162は、第 1湾曲部 16とは別個に配設されてい ないため、第 2湾曲部 161,第 3湾曲部 162の湾曲後、第 1湾曲部 16の湾曲操作に よる微調整を行うことができる。

[0203] (第 3実施の形態）

図 43は、本発明の第 3実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先 端側に筒状部材を被覆した状態を示す図、図 44は、図 43中の IVXIV-IVXIV線に沿 う断面図である。

[0204] また、図 45は、図 43の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に右側に移 動させた例を示す断面図、図 46は、図 43の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方 向と平行に左側に移動させた例を示す断面図、図 47は、図 43の先端部の一側面を 、乳頭に対し視野方向と平行に乳頭近接側に移動させた例を示す断面図、図 48は 、図 43の先端部の一側面を、乳頭に対し、視野方向と平行に乳頭離間側に移動さ せた例を示す断面図である。

[0205] 本実施の形態の内視鏡システムの構成は、第 1実施の形態の内視鏡システムと比 して、内視鏡挿入部に被覆される筒状部材 (以下、オーバチューブと称す）に、バル ーンが配設されている点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第 1実施 の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

[0206] 図 43、図 44に示すように、内視鏡 1の挿入部 12の外周、具体的に、可撓管部 15 の外周に対して、所定の厚さ及び剛性を有するオーバチューブ 120が被覆自在とな つている。尚、オーバチューブ 120の外径は、十二指腸 90の径よりやや小さい径に 形成されている。

[0207] オーバチューブ 120の内周面 121は、図 44に示すように、矩形状を有しており、第 1の樹1及び第 2の樹 2上に位置される、矩形状を形成する各角部 121a〜121dに 、上述した例えばエアの送気、吸引により、オーバチューブ 120の内周方向に膨張、 収縮自在な 4つの各バルーン 10a〜 10dがそれぞれ一体的に、該角部 12 la〜 121 dに嵌入して配設されて 、る。

[0208] 尚、 4つのバルーン 10a〜： LOdは、各角部 121a〜121dに対して、別体に形成され 、内視鏡 1またはオーバチューブ 120に着脱自在であっても構わな 、。

[0209] その結果、内周面 121において、第 1のバルーン 10aは、第 2の樹 2上において第 2のバルーン 10bに対向して配設され、第 3のバルーン 10cは、第 1の樹 1上におい て第 4のバルーン 10dに対向して配設される。

[0210] 次に、各バルーン 10a〜10dのオーバチューブ 120に対する取り付け位置につい て、図 49〜図 50を用いて説明する。

[0211] 図 49は、図 43の内視鏡挿入部に対し被覆したオーバチューブの外周にバルーン を設けるとともに、内視鏡挿入部及びオーバチューブの挿入方向基端側に、指標を 設けた例を示す図、図 50は、図 49のオーバチューブが硬い場合のオーバチューブ の外周に対する該オーバチューブの先端力 のノ レーンの取り付け位置を示す図、 図 51は、図 49のオーバチューブが硬!、場合のオーバチューブの内周に対する該ォ ーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図である。

[0212] また、図 52は、図 49のオーバチューブが柔らかい場合のオーバチューブの外周に 対する該オーバチューブの先端力 のノ レーンの取り付け位置を示す図、図 53は、 オーバチューブが被覆された状態において、湾曲部が湾曲された状態を示す図、図 54は、図 49のオーバチューブが柔らかい場合のオーバチューブの内周に対する該 オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図である。 [0213] 図 49に示すように、各バルーン 10a〜： LOdは、オーバチューブ 120の外周面 122 に対して固定されていても構わない。尚、各バルーン 10a〜： LOdは、オーバチューブ 120の外周面 122に対して別体に構成され、着脱自在であっても構わない。また、こ の場合、オーバチューブ 120の内周面 121の径は、内視鏡挿入部 12の外周の径ょ りもやや大きい程度に形成される。

[0214] また、揷入部 12の外周に設けられた各バルーン 10a〜10dは、オーバチューブ 12 0の先端 120sから第 1の距離 C基端側の位置に、十二指腸 90への挿入方向先端の 接触点 (以下、近接点と称す） 10sが位置されるよう配設されている。

[0215] 尚、各バルーン 10a〜10dをオーバチューブ 120の内周面 121に設ける場合も同 様に、各バルーン 10a〜10dは、オーバチューブ 120の先端 120sから第 1の距離 C 基端側の位置に、可撓管部 15の先端部 15s外周への近接点 10sが位置されるよう 配設されている。

[0216] また、各バルーン 10a〜： LOdの近接点から第 2の距離 A基端側に位置するオーバ チューブ 120の基端に、第 1の指標 141が形成されている。また、第 1の指標 141の 近傍に、回転方向の位置合わせ用の第 3の指標 143が形成されている。

[0217] さらに、内視鏡挿入部 12においても、可撓管部 15の先端部 15sの先端 15tから、 第 4の距離 B基端側の位置に、第 2の指標 142が形成されている。また、第 2の指標 1 42の近傍に、回転方向の位置合わせ用の第 4の指標 144が形成されている。

[0218] 尚、第 1の指標 141、第 2の指標 142は、図示しないが、挿入部 12に対し、オーバ チューブ 120を係止させる第 1の係止部、第 2の係止部であっても構わない。

[0219] また、以下、可撓管部 15の先端 15tは、挿入部 12の先端部 17の対物レンズ 34の 挿入方向基端 17tから第 5の距離 D基端側に位置されているものとする。

[0220] ここで、各バルーン 10a〜10d力 オーバチューブ 120の内周面 121に配設される 場合、または外周面 122に配設される場合いずれにせよ、オーバチューブ 120が硬 ぐ挿入部 12の外周とオーバチューブ 120とのクリアランスが小さい場合、オーバチ ユーブ 120を内視鏡挿入部 12に対し被覆させ、オーバチューブ 120を揷入部 12の 先端側まで挿入した後、オーバチューブ 120が、挿入部 12の湾曲部 16を被覆してし まうと、湾曲部 16の湾曲操作ができなくなってしまう。 [0221] よって、使用の際は、オーバチューブ 120の先端 120sを、確実に可撓管部 15の先 端 15はりも基端側に位置させる必要がある。また、各バルーン 10a〜10dを、確実に 可撓管部 15の先端 15はりも同じか基端側に位置させる必要がある。

[0222] そこで、図 50に示すように、第 2の距離 Aを、第 4の距離 B力も第 1の距離 Cを引い た値と同じ、または引いた値以下 (A≤B— C)に設定すれば、挿入部 12に対し、ォ ーバチューブ 120を被覆させ、オーバチューブに形成された第 1の 141と揷入部 12 に形成された第 2の指標 142とを一致させた際、湾曲部 16を、容易かつ確実にォー バチューブ 120の先端力も突出させることができる。

[0223] また、この場合、第 1の距離 Cは、第 4の距離 Bから第 2の距離 Aを引いた値と同じ、 または引いた値以下（C≤B— A)に設定される。このことにより、各ノ レーン 10a〜l Odは、確実に可撓管部 15の先端 15はりも同じか基端側に位置される。

[0224] 尚、図 51に示すように、各バルーン 10a〜： LOd力 オーバチューブの内周面 121に 配設され、挿入部 12の外周とオーバチューブ 120とのクリアランスが大きい場合のみ 、第 1の距離 Cは、湾曲部 16の湾曲を邪魔しない程度の値であれば、第 1の距離 C は、第 4の距離 Bから第 2の距離 Aを引いた値よりも大きな値 (OB—A)に設定され ても構わない。

[0225] 次に、オーバチューブ 120が柔らかぐ該オーバチューブの外周面 122に各バル ーン 10a〜： LOdが位置された場合、オーバチューブ 120を内視鏡揷入部 12に対し 被覆させた後、オーバチューブ 120は、図 53に示すように、湾曲部 16の湾曲に伴つ て、湾曲可能なことから、オーバチューブ 120が、内視鏡挿入部 12の湾曲部 16を被 覆してしまっても構わない。但し、各バルーン 10a〜： LOdは、確実に可撓管部 15の先 端 15はりも同じか基端側に位置させる必要がある。

[0226] そこで、図 52に示すように、第 2の距離 Aを、第 4の距離 B力も第 1の距離 Cを引い た値と同じ、または引いた値以下 (A≤B— C)に設定した上で、第 1の距離 Cを、 0 ( ゼロ）以上第 5の距離 D以下の値に設定すれば（0≤ C≤ D)各バルーン 10a〜： L0d は、確実に可撓管部 15の先端 15はりも同じか基端側に位置される。

[0227] 尚、このことは、図 54に示すように、オーバチューブ 120の内周面 121に、各バル ーン 10a〜： L0dが配設される場合も同様である。 [0228] 次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。 先ず、上述したように、挿入部 12の先端部 17に配設された対物レンズ 34力 乳頭 95の像を捉え、モニタ 4のモニタ画面 4gに乳頭 95が表示されるまで、揷入部 12が押 し込み操作されるとともに、第 1湾曲部 16が、湾曲操作ノブ 35の術者による操作によ り湾曲される。

[0229] 次いで、先端部 17のチャンネル開口部 27から、術者により処置具揷入口 40の開 口 40aから処置具挿通用チャンネルに挿入されたカテーテル 60の先端側が突出さ れ、その後、湾曲部 16の湾曲角度が固定される。

[0230] このことにより、チャンネル開口部 27から突出されたカテーテル 60の挿入方向とな る突出方向 Kが固定される。尚、この際、突出方向 Kは、対物レンズ 34の視野方向 S と同一となるよう固定される。

[0231] この状態において、内視鏡挿入部 12の基端側から、挿入部 12の外周に対して、ォ ーバチューブ 120が被覆され、オーバチューブ 120が十二指腸 90内に挿入される。

[0232] この際、体腔内に挿入されていない挿入部 12に形成された指標 142と、体腔内に 挿入されて 、な 、オーバチューブ 120の指標 141とが一致するまで、オーバチュー ブ 120が揷入させる。このことにより、各バルーン 10a〜： LOdは、上述したように、確実 に、可撓管部 15の先端 15はりも基端側に位置される。

[0233] その後、オーバチューブ 120が、挿入部 12に対し、オーバチューブ 120に形成さ れた第 3の指標 143が挿入部 12に形成された第 4の指標 144に一致するまで回転さ れる。

[0234] このことにより、第 3のバルーン 10c、第 4のバルーン 10dは、可撓管部 15の先端部 15sの外周面に対し、第 1の樹 1に対して線対象となる位置に対向するよう配設され 、第 1のバルーン 10a、第 2のバルーン 10bは、第 2の樹 2に対して線対象となる位置 に対向するよう配設される。

[0235] より具体的には、各バルーン 10a〜10d力 オーバチューブ 120の内周面 121に配 設される際は、第 2のバルーン 10bは、可撓管部 15の先端部 15sの外周面に対して 、第 1の樹1上であって、対物レンズ 34の視野方向 S側、即ち、一側面 17kが形成さ れた側に配設され、第 1のバルーン 10aは、第 1の樹 1上であって、対物レンズ 34の 視野方向 sの反対の方向側に配設される。

[0236] また、第 3のバルーン 10cは、第 2の軸上であって、対物レンズ 34の視野方向 Sに 直交する方向の一端側、例えば左側に配設され、第 4のバルーン 10dは、第 2の軸 上であって、対物レンズ 34の視野方向 Sに直交する方向の他端側、例えば右側に配 設される。

[0237] その後、第 1のバルーン 10a〜第 4のバルーン 10dに、第 1実施の形態において上 述した手法により、エアが送気されることにより、第 1のノ レーン 10a〜第 4のバル一 ン 10dが膨張され、可撓管部 15の先端部 15sがオーバチューブ 120の内周面 121 に固定される。

[0238] この状態において、先端部 17の一側面 17kを乳頭 95に対して、視野方向 Sと平行 に右側に移動させる場合は、図 45に示すように、第 3のバルーン 10cを膨張させ、第

4のバルーン 10dを収縮させる。

[0239] また、先端部 17の一側面 17kを乳頭 95に対して、視野方向 Sと平行に左側に移動 させる場合は、図 46に示すように、第 3のバルーン 10cを収縮させ、第 4のバルーン 1

Odを膨張させる。

[0240] さらに、先端部 17の一側面 17kを乳頭 95に対して、視野方向 Sと平行に乳頭に近 接する側に移動させる場合は、図 47に示すように、第 2のバルーン 10bを収縮させ、 第 1のバルーン 10aを膨張させる。

[0241] また、先端部 17の一側面 17kを乳頭 95に対して、視野方向 Sと平行に乳頭に離間 する側に移動させる場合は、図 48に示すように、第 2のバルーン 10bを膨張させ、第

1のバルーン 10aを収縮させる。

[0242] このことにより、先端部 17の一側面 17kは、乳頭 95に対して視野方向 Sと平行に右 側、左側、近接する側、遠位側にそれぞれ移動する。その結果、乳頭 95に対し、力 テーテル 60を挿抜しやすくなる。

[0243] 尚、このことは、各バルーン 10a〜10d力 オーバチューブ 120の外周面 122に配 設される場合であっても同様である。

[0244] このように、本実施の形態においては、各バルーン 10a〜： LOdを、挿入部 12に対し て被覆するオーバチューブ 120の矩形状の内周面 121の第 1の樹 1及び第 2の樹 2上の各角部 121a〜121dに、それぞれ 2つずつ対向するよう設けた。

[0245] ここで、各バルーン 10a〜： LOdを膨張させて、十二指腸 90の内壁に揷入部 12を固 定する上述した第 1実施の形態の場合、十二指腸 90の内壁が柔らかい場合、該内 壁が膨張した各バルーン 10a〜： LOdに対し伸縮し、挿入部 12を固定し難い場合があ る。また、乳頭 95に対する一側面 17kの視野方向 Sに平行な移動の際、移動方向が 所望の方向からずれてしまう場合がある。

[0246] し力しながら、上述した構成を有する本実施の形態においては、各ノ レーン 10a〜 10dが、オーバチューブ 120の内周面 121に配設される際は、所定の剛性を有する オーバチューブ 120内において、各バルーン 10a〜10dを膨張させオーバチューブ 120の内周面 121に対し、挿入部 12が固定されるため、該揷入部 12の固定及び一 側面 17kに移動に対し、十二指腸 90の内壁の柔らかさの影響を排除することができ る。

[0247] 即ち、確実に、挿入部 12を固定することができるとともに、乳頭 95に対する一側面 17kの視野方向 Sに平行な移動の際、所望の方向に、確実に、一側面 17kを移動さ せることができる。

[0248] また、各バルーン 10a〜10dは、オーバチューブ 120の内周面 121の各角部 121a 〜121dに固定されているため、各バルーン 10a〜： LOdの膨張収縮に伴う先端部 17 の一側面 17kの移動において、先端部 17が外周方向に回転してしまうことを防止す ることがでさる。

[0249] さらに、各バルーン 10a〜10dを、オーバチューブ 120の外周面 122に配設すれば 、オーバチューブ 120及び挿入部 12の径を小さくすることができる。

[0250] 尚、本実施の形態においては、オーバチューブ 120の内周面 121は、矩形状であ ると示した力 これに限らず、各バルーン 10a〜： L0dの膨張収縮に伴って、先端部 17 の一側面 17kを安定して移動させることのできる形状であれば、どのような形状であ つても構わない。

[0251] また、本実施の形態は、上述した図 30〜図 33に示す位置に、各バルーン 10a〜l

0dを位置させる場合でも適用することができる。

[0252] さらに、本実施の形態においては、挿入部 12を十二指腸 90内に挿入後、オーバ チューブ 120を、挿入部 12の外周に対して被覆させて挿入した後、オーバチューブ

120が第 3の指標 143と第 4の指標 144とが一致するまで回転されることにより、バル ーン 10a〜 1 Odの周方向の位置を合わせると示した。

[0253] これに限らず、オーバチューブ 120を被覆させる前に、各バルーン 10a〜： LOdを膨 張させて、挿入部 12に対する各バルーン 10a〜： LOdの位置を合わせた状態で、ォー バチューブ 120を被覆させてもよい。

[0254] 尚、以下変形例を示す。

上述した第 1〜第 3実施の形態においては、十二指腸 90に内視鏡を挿入する場合 を例に挙げて示したが、これに限らず、本発明は、体腔内体腔内における細管の被 検部位に内視鏡または処置具を挿入するに際し適用が可能である。

[0255] また、内視鏡は、側視型の内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、対象物に 対し、内視鏡の先端を、径方向へ移動させて近接させる目的であれば、直視型の内 視鏡に適用しても構わない。

[0256] また、内視鏡は、体腔内に挿入される医療用の内視鏡を例に挙げて示したが、これ に限らず、工場の配管等に挿入される工業用の内視鏡に適用してもよ!、。

[0257] さらに、バルーン 10は、第 1の樹 1または第 2の樹 2に対し線対称となるよう、 4個、 内視鏡挿入部 12またはオーバチューブ 120に設ける例を示した力 これに限らず、

1個でも 2個であっても、本発明が適用可能であることは勿論である。

[0258] また、処置具としてカテーテルを例に挙げて示した力 カテーテル意外であっても、 本発明が適用可能であることは云うまでもない。

[0259] 尚、以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるも のではなぐ本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がなしえることは勿論であ る。

Claims

請求の範囲

[1] 管腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部が設けられた細長な挿入部を有する内視 鏡と、

前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向 の前記挿入部の中心軸に平行な一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入 部の径方向に平行移動させる移動機構と、

を具備する内視鏡システム。

[2] 前記挿入部の前記湾曲部の基端側に、可撓性を有する可撓管部が連設されてお り、

前記移動機構は、前記可撓管部の先端部に配設されるとともに、前記径方向に伸 縮自在な支持部材を有して 、ることを特徴とする請求項 1に記載の内視鏡システム。

[3] 前記支持部材は、膨張、収縮自在なバルーンであることを特徴とする請求項 2に記 載の内視鏡システム。

[4] 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向に沿って少なくとも 1つ配 設されていることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡システム。

[5] 前記内視鏡は、前記一側面に対物レンズが配設された側視型の内視鏡であって、 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記中心軸を 通り、前記対物レンズの視野方向と平行な第 1の軸と、前記中心軸を通り前記第 1の 軸と直交する第 2の軸との一方に対して線対称となる位置に、対向して 2つまたは 4 っ配設されていることを特徴とする請求項 2に記載の内視鏡システム。

[6] 前記支持部材には、該支持部材毎に伸縮させる伸縮機構が連設されていることを 特徴とする請求項 4または 5に記載の内視鏡システム。

[7] 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、 2っ配設されて おり、

前記伸縮機構は、前記第 1の軸と前記第 2の軸との一方に対して線対称となる位置 に対向して配設された 2つの前記支持部材の内、一方の支持部材を伸張させると連 動して他方の支持部材を収縮させることを特徴とする請求項 6に記載の内視鏡シス テム。

[8] 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、 4っ配設されて おり、

前記伸縮機構は、前記第 1の軸と前記第 2の軸との一方に対して線対称となる位置 に対向して配設された 4つの前記支持部材の内、一方の 2つの支持部材を伸張させ ると連動して他方の 2つの支持部材を収縮させることを特徴とする請求項 6に記載の 内視鏡システム。

[9] 前記支持部材は、膨張、収縮自在なバルーンであり、

前記伸縮機構は、前記第 1の軸と前記第 2の軸との一方に対して線対称となる位置 に対向して配設された 2つの前記ノ レーンを連通する管路を具備していることを特徴 とする請求項 7または 8に記載の内視鏡システム。

[10] 前記内視鏡は、前記一側面に対物レンズが配設された側視型の内視鏡であって、 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記対物レン ズの視野方向側と前記対物レンズの視野方向と反対の方向側との少なくとも一方に 配設されていることを特徴とする請求項 4に記載の内視鏡システム。

[11] 前記内視鏡は、前記一側面に対物レンズが配設された側視型の内視鏡であって、 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記対物レン ズの視野方向と直交する方向の一端側と前記対物レンズの視野方向と直交する方 向の他端側との少なくとも一方に配設されていることを特徴とする請求項 4に記載の 内視鏡システム。

[12] 前記支持部材は、前記可撓管部の前記先端部の外周面に配設されていることを特 徴とする請求項 2に記載の内視鏡システム。

[13] 前記支持部材は、前記内視鏡と別体に構成されており、前記可撓管部の前記先端 部の前記外周面に対し着脱自在であることを特徴とする請求項 12に記載の内視鏡 システム。

[14] 前記内視鏡の挿入部の外周に、筒状部材が被覆されており、

前記支持部材は、前記筒状部材に配設されて 、ることを特徴とする請求項 2に記 載の内視鏡システム。

[15] 前記支持部材は、前記筒状部材と別体に構成されており、前記筒状部材に対し着 脱自在であることを特徴とする請求項 14に記載の内視鏡システム。

[16] 前記支持部材は、前記筒状部材の内周面に配設されていることを特徴とする請求 項 14に記載の内視鏡システム。

[17] 前記筒状部材において、該筒状部材の先端から第 1の距離基端側に前記支持部 材が位置され、前記支持部材力 第 2の距離基端側に第 1の指標が配設され、 前記内視鏡において、前記可撓管部の前記先端部から、前記第 1の距離と前記第

2の距離とを加算して得られた第 3の距離よりも大きな第 4の距離基端側に離間され た位置に、第 2の指標が配設されていることを特徴とする請求項 14に記載の内視鏡 システム。

[18] 前記筒状部材において、該筒状部材の先端から第 1の距離基端側に前記支持部 材が位置され、前記支持部材力 第 2の距離基端側に第 1の係止部が配設され、 前記内視鏡において、前記可撓管部の前記先端部から、前記第 1の距離と前記第 2の距離とを加算して得られた第 3の距離よりも大きな第 4の距離基端側に離間され た位置に、前記第 1の係止部に係止される第 2の係止部が配設されていることを特徴 とする請求項 14に記載の内視鏡システム。

[19] 管腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部が設けられた細長な挿入部を有する内視 鏡であって、

前記挿入部の前記湾曲部と前記操作部との間に、可撓性を有する可撓管部が連 設されており、

前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向 の前記挿入部の中心軸に平行な一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入 部の径方向に平行移動させる移動機構が、前記可撓管部の先端部に配設されてい ることを特徴とする内視鏡。

[20] 内視鏡の挿入部の周方向において、前記内視鏡の中心軸を通り、前記対物レンズ の視野方向と平行な第 1の軸と前記中心軸と通り前記第 1の軸と直交する第 2の軸と の一方に対して線対称となる位置に対向して配設され、一方が前記内視鏡の径方向 に伸張するのと連動して他方が前記径方向に収縮することを特徴とする支持部材。

[21] 前記内視鏡の前記挿入部の外周に、筒状部材が被覆自在であり、該筒状部材に 配設されることを特徴とする請求項 20に記載の支持部材。

湾曲部が設けられた細長な挿入部を管腔内に挿入する手順と、

前記湾曲部を湾曲させることにより、前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記 挿入部の挿入方向に沿った周方向の前記挿入部の中心軸に平行な一側面に設け られた対物レンズにより、被検部位の視野を確保する手順と、

前記湾曲部の湾曲を固定する手順と、

前記一側面に設けられた開口から、処置具を突出させる手順と、

前記一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入部の径方向に移動機構に より平行移動させて、前記処置具の先端を前記被検部位に近接させる手順と、 前記処置具を前記被検部位に挿入する手順と、

を具備する内視鏡システムの使用方法。