JP4981680B2 - 内視鏡システム、内視鏡、支持部材 - Google Patents
内視鏡システム、内視鏡、支持部材 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4981680B2 JP4981680B2 JP2007542201A JP2007542201A JP4981680B2 JP 4981680 B2 JP4981680 B2 JP 4981680B2 JP 2007542201 A JP2007542201 A JP 2007542201A JP 2007542201 A JP2007542201 A JP 2007542201A JP 4981680 B2 JP4981680 B2 JP 4981680B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- balloon
- distal end
- endoscope
- nipple
- air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00039—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user
- A61B1/00042—Operational features of endoscopes provided with input arrangements for the user for mechanical operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00082—Balloons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00148—Holding or positioning arrangements using anchoring means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00135—Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/01—Guiding arrangements therefore
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
図1は、本発明の第1実施の形態を示す内視鏡システムを前方右斜め上方から見た外観斜視図、図2は、図1中のII−II線に沿った内視鏡の可撓管部の断面を、バルーン管路及びバルーンコントロールユニットとともに模式的に示した図、図3は、図1の挿入部の内部に配設されたバルーン管路を膨張したバルーンとともに示す可撓管部の断面図、図4は、図3中のIV−IV線に沿う断面図である。尚、図2〜図4において、可撓管部の内部の構成は、バルーン管路以外は省略して示してある。
また、一側面17kであって、チャンネル開口部27の近傍に、先端部17に内蔵された図示しない撮像ユニットの対物レンズ34と、照明光学系の照明レンズ36とが配設されている。
図24は、第1のバルーン及び第2のバルーン、または第3のバルーン及び第4のバルーンを連動して膨張、収縮させる伸縮機構を示す図、図25は、図24の第2のバルーン及び第1のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態を示す断面図、図26は、図25の第2のバルーンを収縮させると連動して第1のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のピストンの状態を示す図である。
図30は、図2の第1〜第4のバルーンの配置の変形例を、各第1〜第4のバルーンを連動して膨張収縮させる伸縮機構とともに示す図、図31は、図30の第1〜第4のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態を示す断面図である。
図38は、図1のバルーンを内視鏡と別体に構成した変形例を示す図、図39は、図38の別体のバルーンを内視鏡挿入部の可撓管部の先端部に配設した状態を示す断面図である。
図40は、機械的に膨張収縮されるバルーンが、可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野方向の反対の方向側に配設されている変形例を示す図、図41は、図40のバルーンが可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野方向の反対の方向側及び視野方向側に配設されている変形例を示す図である。
図42は、本発明の第2実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側を、体腔内に挿入した状態において示す図である。
先ず、上述したように、挿入部12の先端部17に配設された対物レンズ34が、乳頭95の像を捉え、モニタ4のモニタ画面4gに乳頭95が表示されるまで、挿入部12が押し込み操作されるとともに、第1湾曲部16が、湾曲操作ノブ35の術者による操作により湾曲される。
図43は、本発明の第3実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側に筒状部材を被覆した状態を示す図、図44は、図43中のIVXIV−IVXIV線に沿う断面図である。
先ず、上述したように、挿入部12の先端部17に配設された対物レンズ34が、乳頭95の像を捉え、モニタ4のモニタ画面4gに乳頭95が表示されるまで、挿入部12が押し込み操作されるとともに、第1湾曲部16が、湾曲操作ノブ35の術者による操作により湾曲される。
上述した第1〜第3実施の形態においては、十二指腸90に内視鏡を挿入する場合を例に挙げて示したが、これに限らず、本発明は、体腔内体腔内における細管の被検部位に内視鏡または処置具を挿入するに際し適用が可能である。
Claims (16)
- 管腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部と該湾曲部の基端側に設けられた可撓性を有する可撓管部とを具備する細長な挿入部を有する側視型の内視鏡と、
前記可撓管部の先端部に設けられた、前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向の前記挿入部の中心軸に平行な一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入部の径方向に平行移動させる、前記径方向において送気吸引装置からのエアの送気及び吸気に伴い伸縮自在なバルーンと、
前記バルーンに連設された、前記バルーンを伸縮させる伸縮機構と、
を具備し、
前記バルーンは、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記中心軸を通り、前記一側面に設けられた対物レンズの視野方向と平行な第1の軸と、前記中心軸を通り前記第1の軸と直交する第2の軸との一方に対して線対称となる位置に、対向して2つまたは4つ配設されており、前記伸縮機構は、各前記バルーンに接続された管路と、該管路が接続されるとともに内部にピストン及び前記内部に前記送気吸引装置から前記エアを導入するか否かを切り換えるバルブを有するシリンジとを具備し、
前記バルーンは、前記湾曲部の湾曲角度が固定されることにより、前記対物レンズの視野方向と、前記一側面に形成された開口から突出させた処置具の挿入方向とが一致された状態において、対向する一方の前記バルーンと他方の前記バルーンとに前記送気吸引装置から前記エアが前記管路を介して供給されることにより共に前記径方向に伸張し、前記バルブが閉じられた状態において前記ピストンが前記シリンジ内を移動することにより、一方の前記バルーン内の前記エアが他方の前記バルーン内に移動することにより、一方の前記バルーンの前記径方向への収縮に連動して他方の前記バルーンの前記径方向への伸張を用いて、前記一側面を前記視野方向に対して乳頭に近接する位置まで、前記視野方向と前記挿入方向とを一致させたまま平行移動させることを特徴とする内視鏡システム。 - 前記バルーンは、該バルーンの伸縮を用いて前記視野方向に対して平行に、前記一側面を前記視野方向に沿って前記乳頭に近づく方向または前記乳頭から遠ざかる方向に移動させるか、前記一側面を前記視野方向に直交する左右方向に沿って前記乳頭に近づく方向または前記乳頭から遠ざかる方向に移動させるかの少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記バルーンは、前記可撓管部の前記先端部の前記周方向において、2つ配設されており、
前記伸縮機構は、前記第1の軸と前記第2の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して配設された2つの前記バルーンの内、一方のバルーンを収縮させることに起因して、前記収縮と連動して他方のバルーンを伸張させることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記バルーンは、前記可撓管部の前記先端部の前記周方向において、4つ配設されており、
前記伸縮機構は、前記第1の軸と前記第2の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して配設された4つの前記バルーンの内、一方の2つのバルーンを収縮させることに起因して、前記収縮と連動して他方の2つのバルーンを伸張させることを特徴とする請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記管路は、前記第1の軸と前記第2の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して配設された前記バルーン間を連通していることを特徴とする請求項3または4に記載の内視鏡システム。
- 前記バルーンは、前記可撓管部の前記先端部の前記周方向において、前記視野方向に沿った前記乳頭に近接する側と前記乳頭から離間する側との少なくとも一方に配設されており、
前記近接する側に設けられた前記バルーンが収縮し前記離間側に設けられた前記バルーンが伸張することにより、前記視野方向に沿って、前記一側面は、前記乳頭に近接する側に、前記乳頭に近接する位置まで平行移動し、前記乳頭の上側を前記処置具の先端部により押し上げることを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記バルーンは、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記視野方向と直交する方向の一端側と前記対物レンズの視野方向と直交する方向の他端側との少なくとも一方に配設されており、
前記一端側に設けられた前記バルーンが伸張し前記他端側に設けられた前記バルーンが収縮すること、または前記他端側に設けられた前記バルーンが伸張し前記一端側に設けられた前記バルーンが収縮することにより、前記視野方向に直交する方向に、前記一側面は、前記乳頭に近接する位置まで平行移動することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡システム。 - 前記バルーンは、前記内視鏡と別体に構成されており、前記可撓管部の前記先端部の前記外周面に対し着脱自在であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 前記内視鏡の挿入部の外周に、筒状部材が被覆されており、
前記バルーンは、前記筒状部材に配設されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の内視鏡システム。 - 前記バルーンは、前記筒状部材と別体に構成されており、前記筒状部材に対し着脱自在であることを特徴とする請求項9に記載の内視鏡システム。
- 前記バルーンは、前記筒状部材の内周面に配設されていることを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。
- 前記筒状部材において、該筒状部材の先端から第1の距離基端側に前記バルーンが位置され、前記バルーンから第2の距離基端側に第1の指標が配設され、
前記内視鏡において、前記可撓管部の前記先端部から、前記第1の距離と前記第2の距離とを加算して得られた第3の距離よりも大きな第4の距離基端側に離間された位置に、第2の指標が配設されていることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡システム。 - 前記筒状部材において、該筒状部材の先端から第1の距離基端側に前記バルーンが位置され、前記バルーンから第2の距離基端側に第1の係止部が配設され、
前記内視鏡において、前記可撓管部の前記先端部から、前記第1の距離と前記第2の距離とを加算して得られた第3の距離よりも大きな第4の距離基端側に離間された位置に、前記第1の係止部に係止される第2の係止部が配設されていることを特徴とする請求項11に記載の内視鏡システム。 - 管腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部と該湾曲部の基端側に設けられた可撓性を有する可撓管部とが設けられた細長な挿入部を有する側視型の内視鏡であって、
前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向の前記挿入部の中心軸に平行な一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入部の径方向に平行移動させる、送気吸引装置からバルブ及びピストンを有するシリンジと前記バルーンにそれぞれ接続された管路とを介したエアの送気及び吸気に伴い前記径方向に伸縮自在なバルーンを、前記可撓管部の先端部に具備し、
前記バルーンは、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記中心軸を通り、前記一側面に設けられた対物レンズの視野方向と平行な第1の軸と、前記中心軸を通り前記第1の軸と直交する第2の軸との一方に対して線対称となる位置に、対向して2つまたは4つ配設されており、
前記バルーンは、前記湾曲部の湾曲角度が固定された状態において、前記一側面を、前記対物レンズの視野方向に対して、乳頭に近接する位置まで、対向する一方の前記バルーンと他方の前記バルーンとに前記送気吸引装置から前記エアが前記管路を介して供給されることにより共に前記径方向に伸張し、前記バルブが閉じられ前記シリンジ内に前記エアが供給されない状態において前記ピストンが前記シリンジ内を移動することにより、一方の前記バルーン内のエアが他方の前記バルーン内に移動することにより、一方の前記バルーンの前記径方向への収縮に連動して対向する他方の前記バルーンの前記径方向への伸張を用いて平行移動させることにより、移動前後で前記視野方向と前記一側面に形成された開口から突出させた処置具の挿入方向とを一致させることを特徴とする内視鏡。 - 内視鏡の挿入部の周方向において、前記内視鏡の中心軸を通り、前記対物レンズの視野方向と平行な第1の軸と前記中心軸を通り前記第1の軸と直交する第2の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して2つまたは4つ配設され、送気吸引装置からバルブ及びピストンを有するシリンジと管路とを介したエアの送気及び吸気に伴い前記径方向に伸縮自在あるとともに、対向する一方と他方とに前記送気吸引装置から前記エアが前記管路を介して供給されることにより共に前記径方向に伸張し、前記バルブが閉じられ前記シリンジ内に前記エアが供給されない状態において前記ピストンが前記シリンジ内を移動することにより、前記一方のエアが前記他方に移動することにより、前記一方が前記内視鏡の径方向に収縮することに連動して前記他方が前記径方向に伸張することを特徴とするバルーン。
- 前記内視鏡の前記挿入部の外周に、筒状部材が被覆自在であり、該筒状部材に配設されることを特徴とする請求項15に記載のバルーン。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2005/020303 WO2007052354A1 (ja) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2007052354A1 JPWO2007052354A1 (ja) | 2009-04-30 |
JP4981680B2 true JP4981680B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=38005518
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007542201A Expired - Fee Related JP4981680B2 (ja) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | 内視鏡システム、内視鏡、支持部材 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8523762B2 (ja) |
EP (1) | EP1943938B9 (ja) |
JP (1) | JP4981680B2 (ja) |
WO (1) | WO2007052354A1 (ja) |
Families Citing this family (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8100822B2 (en) | 2004-03-16 | 2012-01-24 | Macroplata Systems, Llc | Anoscope for treating hemorrhoids without the trauma of cutting or the use of an endoscope |
US9962066B2 (en) * | 2005-12-30 | 2018-05-08 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Methods and apparatus to shape flexible entry guides for minimally invasive surgery |
US7930065B2 (en) | 2005-12-30 | 2011-04-19 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Robotic surgery system including position sensors using fiber bragg gratings |
EP2037794B1 (en) | 2006-06-13 | 2021-10-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Minimally invasive surgical system |
US20080091073A1 (en) * | 2006-10-16 | 2008-04-17 | Chul Hi Park | Inflatable actuation device |
US9232959B2 (en) | 2007-01-02 | 2016-01-12 | Aquabeam, Llc | Multi fluid tissue resection methods and devices |
WO2008095046A2 (en) * | 2007-01-30 | 2008-08-07 | Loma Vista Medical, Inc., | Biological navigation device |
EP2194834A2 (en) * | 2007-09-24 | 2010-06-16 | Jetprep Ltd. | Virtual channel enabling device for use in endoscopic instrument insertion and body cavity cleansing |
JP5506702B2 (ja) | 2008-03-06 | 2014-05-28 | アクアビーム エルエルシー | 流体流れ内を伝達される光学エネルギーによる組織切除および焼灼 |
JP5415925B2 (ja) * | 2009-03-02 | 2014-02-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP5649792B2 (ja) * | 2009-03-11 | 2015-01-07 | オリンパス株式会社 | シースおよび内視鏡 |
JP2011000326A (ja) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Ritsumeikan | 曲げ駆動装置及びこれを備えた内視鏡、並びに内視鏡用の曲げ駆動装置 |
JP5567840B2 (ja) * | 2009-09-22 | 2014-08-06 | オリンパス株式会社 | 細胞注入デバイス |
WO2011041578A2 (en) * | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Macroplata, Inc. | Detachable balloon catheter |
US9186131B2 (en) | 2009-12-16 | 2015-11-17 | Macroplata, Inc. | Multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment |
US10595711B2 (en) | 2009-12-16 | 2020-03-24 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment |
USRE48850E1 (en) | 2009-12-16 | 2021-12-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment |
US8932211B2 (en) | 2012-06-22 | 2015-01-13 | Macroplata, Inc. | Floating, multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment |
CN102695541B (zh) | 2009-12-16 | 2015-04-22 | 迈克罗普拉塔公司 | 用于治疗胃肠道损伤的基本为刚性和稳定的腔内外科手术套件 |
US10531869B2 (en) | 2009-12-16 | 2020-01-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue retractor for minimally invasive surgery |
US10966701B2 (en) | 2009-12-16 | 2021-04-06 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Tissue retractor for minimally invasive surgery |
US9565998B2 (en) | 2009-12-16 | 2017-02-14 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-lumen-catheter retractor system for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment |
US10758116B2 (en) | 2009-12-16 | 2020-09-01 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System for a minimally-invasive, operative gastrointestinal treatment |
US20110282357A1 (en) | 2010-05-14 | 2011-11-17 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Surgical system architecture |
JPWO2012014532A1 (ja) * | 2010-07-28 | 2013-09-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡と、この内視鏡の挿通湾曲方法 |
JP2012090779A (ja) * | 2010-10-27 | 2012-05-17 | Olympus Corp | 超音波照射装置 |
US20120191079A1 (en) | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Hansen Medical, Inc. | System and method for endoluminal and translumenal therapy |
EP2819599B1 (en) | 2012-02-29 | 2018-05-23 | Procept Biorobotics Corporation | Automated image-guided tissue resection and treatment |
WO2013169798A1 (en) * | 2012-05-07 | 2013-11-14 | The Regents Of The University Of California | Upper esophageal sphincter dilator |
US10231867B2 (en) | 2013-01-18 | 2019-03-19 | Auris Health, Inc. | Method, apparatus and system for a water jet |
US11172809B2 (en) * | 2013-02-15 | 2021-11-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Vision probe with access port |
JP6185294B2 (ja) * | 2013-06-11 | 2017-08-23 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US10744035B2 (en) | 2013-06-11 | 2020-08-18 | Auris Health, Inc. | Methods for robotic assisted cataract surgery |
CN103462582A (zh) * | 2013-08-03 | 2013-12-25 | 徐怀 | 一种观察角度可调的内窥探头 |
CN103462579A (zh) * | 2013-08-03 | 2013-12-25 | 徐怀 | 一种观察角度可调的医用内窥镜设备 |
US10426661B2 (en) | 2013-08-13 | 2019-10-01 | Auris Health, Inc. | Method and apparatus for laser assisted cataract surgery |
US11234581B2 (en) * | 2014-05-02 | 2022-02-01 | Endochoice, Inc. | Elevator for directing medical tool |
US20150314110A1 (en) * | 2014-05-05 | 2015-11-05 | Hansen Medical, Inc. | Balloon visualization for traversing a vessel |
US20160287279A1 (en) | 2015-04-01 | 2016-10-06 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Microsurgical tool for robotic applications |
US9955986B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-05-01 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Basket apparatus |
US10639108B2 (en) | 2015-10-30 | 2020-05-05 | Auris Health, Inc. | Process for percutaneous operations |
US9949749B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-04-24 | Auris Surgical Robotics, Inc. | Object capture with a basket |
US11179027B2 (en) | 2015-12-05 | 2021-11-23 | The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate | Endoscopic devices and methods using same |
JP6650310B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2020-02-19 | オリンパス株式会社 | 挿入機器 |
CN110087526B (zh) | 2016-12-30 | 2022-01-14 | 波士顿科学国际有限公司 | 用于体腔内部微创治疗的系统 |
CN106821294B (zh) * | 2017-02-24 | 2018-12-28 | 刘金华 | 肠道辅助检查装置 |
EP3595505A1 (en) | 2017-03-18 | 2020-01-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | System for a minimally-invasive treatment within a body lumen |
US10792466B2 (en) | 2017-03-28 | 2020-10-06 | Auris Health, Inc. | Shaft actuating handle |
US10987174B2 (en) | 2017-04-07 | 2021-04-27 | Auris Health, Inc. | Patient introducer alignment |
US10285574B2 (en) | 2017-04-07 | 2019-05-14 | Auris Health, Inc. | Superelastic medical instrument |
WO2019087254A1 (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP7194459B2 (ja) | 2018-01-16 | 2022-12-22 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ コロラド,ア ボディー コーポレイト | テクスチャ加工された膨張可能バルーンを含む医療用デバイス |
US11577056B2 (en) | 2018-01-16 | 2023-02-14 | Aspero Medical, Inc. | Medical devices including textured inflatable balloons |
US11730928B2 (en) | 2018-01-16 | 2023-08-22 | Aspero Medical, Inc. | Split overtube assembly |
US10751140B2 (en) | 2018-06-07 | 2020-08-25 | Auris Health, Inc. | Robotic medical systems with high force instruments |
WO2019234906A1 (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | オリンパス株式会社 | オーバーチューブシステム |
JP7391886B2 (ja) | 2018-06-28 | 2023-12-05 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 滑車共有を組み込んだ医療システム |
US10828118B2 (en) | 2018-08-15 | 2020-11-10 | Auris Health, Inc. | Medical instruments for tissue cauterization |
US10639114B2 (en) | 2018-08-17 | 2020-05-05 | Auris Health, Inc. | Bipolar medical instrument |
EP3813716A4 (en) | 2018-09-26 | 2022-07-13 | Auris Health, Inc. | SYSTEMS AND INSTRUMENTS FOR SUCTION AND IRRIGATION |
US11576738B2 (en) | 2018-10-08 | 2023-02-14 | Auris Health, Inc. | Systems and instruments for tissue sealing |
US11950863B2 (en) | 2018-12-20 | 2024-04-09 | Auris Health, Inc | Shielding for wristed instruments |
EP3883492A4 (en) | 2019-01-25 | 2022-11-30 | Auris Health, Inc. | VESSEL SEALING DEVICE HAVING HEATING AND COOLING CAPABILITIES |
WO2020197625A1 (en) | 2019-03-25 | 2020-10-01 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for medical stapling |
US11369386B2 (en) | 2019-06-27 | 2022-06-28 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for a medical clip applier |
WO2020263949A1 (en) | 2019-06-28 | 2020-12-30 | Auris Health, Inc. | Medical instruments including wrists with hybrid redirect surfaces |
US11896330B2 (en) | 2019-08-15 | 2024-02-13 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system having multiple medical instruments |
CN114502094A (zh) | 2019-09-26 | 2022-05-13 | 奥瑞斯健康公司 | 用于碰撞检测和避免的系统和方法 |
WO2021064536A1 (en) | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Auris Health, Inc. | Medical instrument with capstan |
US11737835B2 (en) | 2019-10-29 | 2023-08-29 | Auris Health, Inc. | Braid-reinforced insulation sheath |
WO2021118958A1 (en) | 2019-12-13 | 2021-06-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Devices, systems, and methods for minimally invasive surgery in a body lumen |
EP4084724A4 (en) | 2019-12-31 | 2023-12-27 | Auris Health, Inc. | ADVANCED BASKET TRAINING MODE |
EP4084717A4 (en) | 2019-12-31 | 2024-02-14 | Auris Health, Inc. | DYNAMIC PULLEY SYSTEM |
CN111920366B (zh) * | 2020-06-24 | 2021-10-08 | 海南大学 | 一种含有固定装置的共聚焦内窥镜 |
WO2022003485A1 (en) | 2020-06-29 | 2022-01-06 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for detecting contact between a link and an external object |
EP4171428A1 (en) | 2020-06-30 | 2023-05-03 | Auris Health, Inc. | Robotic medical system with collision proximity indicators |
US11357586B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-06-14 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for saturated robotic movement |
CN112022059B (zh) * | 2020-08-27 | 2023-11-07 | 新光维医疗科技(苏州)股份有限公司 | 一种模块化内窥镜 |
JP2023543777A (ja) * | 2020-09-27 | 2023-10-18 | ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド | 拡張可能なガイド装置、システム、及び方法 |
EP4312707A1 (en) * | 2021-03-24 | 2024-02-07 | Simpson Interventions, Inc. | Chronic total occlusion treatment system using low refractive index materials |
WO2024094852A1 (en) * | 2022-11-03 | 2024-05-10 | Universität Basel | Medical endodevice |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4040413A (en) * | 1974-07-18 | 1977-08-09 | Fuji Photo Optical Co. Ltd. | Endoscope |
JPS6222623A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-01-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用插入補助具 |
JPH01214739A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走式検査装置 |
JPH03222930A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 内視鏡スコープ |
JPH053851A (ja) * | 1991-02-13 | 1993-01-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡先端保持具 |
JP2000342528A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡先端保持具 |
JP2002514111A (ja) * | 1997-04-11 | 2002-05-14 | トランスバスキュラー インコーポレイテッド | 血管または他の解剖学的構造の間に通路を形成するためのカテーテル及び関連器具 |
JP2002177202A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JP2004097391A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2004121749A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Olympus Corp | 光走査プローブ装置 |
JP2005270335A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fujinon Corp | 内視鏡及び内視鏡装置 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5431825Y2 (ja) * | 1975-06-30 | 1979-10-04 | ||
US4148307A (en) * | 1975-12-26 | 1979-04-10 | Olympus Optical Company Limited | Tubular medical instrument having a flexible sheath driven by a plurality of cuffs |
US4224929A (en) * | 1977-11-08 | 1980-09-30 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope with expansible cuff member and operation section |
US4875897A (en) | 1981-06-12 | 1989-10-24 | Regents Of University Of California | Catheter assembly |
CA1192804A (en) * | 1981-12-01 | 1985-09-03 | Garrett Lee | Catheter assembly |
US5090259A (en) | 1988-01-18 | 1992-02-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Pipe-inspecting apparatus having a self propelled unit |
US4941457A (en) * | 1989-08-17 | 1990-07-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope using an optical guide twisted on the tip side to have the visual field direction and curvature axis coincide with each other |
US4983165A (en) * | 1990-01-23 | 1991-01-08 | Loiterman David A | Guidance system for vascular catheter or the like |
JPH11513577A (ja) | 1995-10-13 | 1999-11-24 | トランスバスキュラー インコーポレイテッド | 組織間経管インターベンションのための装置、システム及び方法 |
JPH11514269A (ja) | 1995-10-13 | 1999-12-07 | トランスバスキュラー インコーポレイテッド | 動脈閉塞にバイパスを形成するためのおよび/またはその他の経血管的手法を実施するための方法および装置 |
US5658311A (en) * | 1996-07-05 | 1997-08-19 | Schneider (Usa) Inc. | High pressure expander bundle for large diameter stent deployment |
US6007482A (en) * | 1996-12-20 | 1999-12-28 | Madni; Asad M. | Endoscope with stretchable flexible sheath covering |
JP3600194B2 (ja) | 2000-10-02 | 2004-12-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
US20020143237A1 (en) * | 2000-10-30 | 2002-10-03 | Katsumi Oneda | Inflatable member for an endoscope sheath |
EP1441215B1 (en) | 2001-10-31 | 2012-08-01 | Olympus Corporation | Optical scanning type observation device |
AU2005211257B2 (en) * | 2004-02-09 | 2010-11-18 | Smart Medical Systems Ltd. | Endoscope assembly |
DE102004052036A1 (de) * | 2004-10-26 | 2006-04-27 | Stm Medizintechnik Starnberg Gmbh | Endoskop mit alternierendem Vortrieb |
WO2007136591A1 (en) * | 2006-05-15 | 2007-11-29 | Baystate Health, Inc. | Balloon endoscope device |
JP5296351B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2013-09-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入装置 |
US20100056865A1 (en) * | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Toshiharu Nagamachi | Actuator for intraductal moving body and endoscope |
-
2005
- 2005-11-04 JP JP2007542201A patent/JP4981680B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-04 EP EP05805409.9A patent/EP1943938B9/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-11-04 WO PCT/JP2005/020303 patent/WO2007052354A1/ja active Application Filing
-
2008
- 2008-05-02 US US12/114,235 patent/US8523762B2/en active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4040413A (en) * | 1974-07-18 | 1977-08-09 | Fuji Photo Optical Co. Ltd. | Endoscope |
JPS6222623A (ja) * | 1985-07-24 | 1987-01-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用插入補助具 |
JPH01214739A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-29 | Olympus Optical Co Ltd | 管内自走式検査装置 |
JPH03222930A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-01 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 内視鏡スコープ |
JPH053851A (ja) * | 1991-02-13 | 1993-01-14 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡先端保持具 |
JP2002514111A (ja) * | 1997-04-11 | 2002-05-14 | トランスバスキュラー インコーポレイテッド | 血管または他の解剖学的構造の間に通路を形成するためのカテーテル及び関連器具 |
JP2000342528A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-12 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡先端保持具 |
JP2002177202A (ja) * | 2000-10-02 | 2002-06-25 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JP2004097391A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
JP2004121749A (ja) * | 2002-10-07 | 2004-04-22 | Olympus Corp | 光走査プローブ装置 |
JP2005270335A (ja) * | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Fujinon Corp | 内視鏡及び内視鏡装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1943938A1 (en) | 2008-07-16 |
US8523762B2 (en) | 2013-09-03 |
JPWO2007052354A1 (ja) | 2009-04-30 |
EP1943938A4 (en) | 2013-03-06 |
WO2007052354A1 (ja) | 2007-05-10 |
EP1943938B9 (en) | 2016-09-21 |
US20080269559A1 (en) | 2008-10-30 |
EP1943938B1 (en) | 2016-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4981680B2 (ja) | 内視鏡システム、内視鏡、支持部材 | |
JP5307420B2 (ja) | 処置システム | |
USRE48750E1 (en) | Substaintially rigid and stable endoluminal surgical suite for treating a gastrointestinal lesion | |
US7537562B2 (en) | Endoscope apparatus | |
US20070142706A1 (en) | Overtube for endoscope and endoscope system | |
US20080249356A1 (en) | Therapeutic method and endoscopic system that use overtube | |
AU2007223890A1 (en) | Endoscopic catheter apparatus having a radial groove | |
JP5259584B2 (ja) | 拡大可能なバルーン送達システムを有する内視鏡器具 | |
WO2019234906A1 (ja) | オーバーチューブシステム | |
JP3879857B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
US7993287B2 (en) | Endoscopic wire guide | |
JPH08546A (ja) | 内視鏡装置 | |
US20210015348A1 (en) | Endoscopic tool stabilization and related methods of use | |
CN110833454A (zh) | 具有解剖结构提升组件的内窥镜 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110106 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120420 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150427 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4981680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |