JPWO2007052354A1 - 内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法 - Google Patents

Abstract

十二指腸９０内に挿入される、湾曲自在な湾曲部１６が設けられた細長な挿入部１２を有する内視鏡１と、挿入部１２の湾曲部１６よりも先端側である先端部１７の挿入部１２の挿入方向Ｗに沿った周方向の挿入部１２の中心軸Ｐに平行な一側面１７ｋを、湾曲部１６の湾曲とは別個に、挿入部１２の径方向となる対物レンズ３４の視野方向Ｓに対し平行移動させる第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄとを具備する。

Description

本発明は、管腔内に挿入した内視鏡挿入部の管腔内における移動機構を具備する内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法に関する。

近年、管腔内である体腔内における細管の被検部位、例えば膵胆管系にある被検部位を、挿入部先端の側面に撮像光学系が配設された側視型内視鏡を用いて検査処置する、所謂ＥＲＣＰ（Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ Ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ Ｃｈｏｌａｎｇｉｏ ｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｐｈｙ）が行われている。

この側視型内視鏡（以下、単に内視鏡と称す）を用いたＥＲＣＰには、カテーテル等の処置具により胆管や膵管を造影する等の検査の他、総胆管等に存在する胆石をバルーンやバスケット等の処置具により回収する等の治療的処置がある。

また、ＥＲＣＰに際し、膵管、胆管は非常に細い管故、カテーテル等の処置具（以下、単に処置具と称す）を、胆管や膵管に挿入するには、技術を要する。

このことから、通常、処置具を胆管または膵管に挿入する際は、先ず、内視鏡挿入部の先端を十二指腸乳頭付近まで挿入し、そこから観察下において、内視鏡自体の進退や湾曲操作等によって、乳頭と内視鏡挿入部先端との距離調整を行って内視鏡視野を確保する。

その後、挿入部の内部に配された処置具挿通用管路の基端側から処置具が押し込み操作されることにより、挿入部先端の側面に形成された処置具挿通管路の開口部から処置具を突出させて、該突出させた処置具を、乳頭を介して胆管または膵管に挿入することが行われている。

尚、処置具を、処置具挿通用管路の先端開口部から胆管または膵管に挿入する際は、先端開口部近傍に設けられた、所謂処置具起上台（以下、単に起上台と称す）が用いられることにより、挿入角度の微調整が可能な事が周知である。

ところで、上述したように、膵管、胆管は非常に細い管故、押し込み操作により、処置具を胆管または膵管に挿入するのが起上台を用いても困難なときは、内視鏡を乳頭に近接させるため、内視鏡自体の進退や湾曲操作等を再度行う必要がある。

しかしながら、内視鏡自体の進退や湾曲操作等を再度行うと、視野方向が変わってしまうため、再度、内視鏡視野を確保する調整を行う必要があるばかりか、特に乳頭に対して左右の湾曲操作をしてしまうと、先端開口部から突出する処置具の突出方向と、例えば胆管の方向とが左右にずれてしまい、処置具を挿入し難くなってしまう。このため、処置具の突出方向と胆管の方向とを再度調整する必要があり、術者にとって煩雑である。

尚、側視型の内視鏡においては、視野確保後、起上台は、乳頭に対して、処置具を上下方向に調整するため、起上台では、左右にずれた処置具の突出方向と胆管の方向とを一致させることはできない。

また、起上台を用いた挿入では、症例を重ねると、処置具に起上台等からの曲がり癖が付与されてしまい、該曲がり癖により、処置具を押し込み操作で胆管または膵管に挿入するのが難しくなってしまうといった問題がある。

このような問題に鑑み、例えば特開２００４−９７３９１号公報では、内視鏡挿入部の湾曲部よりも先端側の先端部の外周に、管腔内に当接自在な３つのバルーンを設け、３つのバルーンを膨張させて体腔内に当接させた状態で、各バルーンを膨張、収縮させることにより、内視鏡視野確保後、内視鏡自体の進退や湾曲操作等を行わなくとも、内視鏡視野を確保したまま、内視鏡挿入部の先端側を管腔内において、内視鏡の視野方向に対し平行移動させることのできる移動機構が開示されている。

尚、本公報は、直視型の内視鏡において適用したものであるが、側視型の内視鏡に適用すれば、内視鏡視野確保後、内視鏡視野を確保したまま、内視鏡の先端部を管腔内において被検部位に対し近接させることができ、処置具を胆管または膵管に挿入しやすくなる。

また、特開２０００−３４２５２８号公報では、側視型の内視鏡挿入部の湾曲部よりも先端側の処置具挿通用管路が開口された先端部の外周に、該外周を覆う周状のバルーンを設け、内視鏡視野確保後、周状のバルーンを膨張させて体腔内に当接させ、内視鏡先端部を体腔内に固定することで、処置具を胆管または膵管に挿入しやすくする技術が開示されている。

しかしながら、特開２００４−９７３９１号公報に開示された技術においては、３つのバルーンで内視鏡挿入部の先端側を体腔内において平行移動させるため、内視鏡挿入部の先端側を、乳頭に対し、近接する方向または離間する方向、及び左右方向に、視野方向に対し精度良く平行移動させるには、各バルーンの膨張量、収縮量の制御に複雑な制御を要してしまうといった問題がある。

また、特開２００４−９７３９１号公報及び特開２０００−３４２５２８号公報に開示された技術においては、内視鏡の湾曲部よりも先端側にバルーンを設けているため、設けられたバルーンにより、湾曲部の湾曲が制限されてしまうといった問題がある。

さらに、先端部にバルーンを設けると、側視型の内視鏡の場合、内視鏡視野を妨げる場合がある他、湾曲部にバルーンを設けると、該湾曲部はワイヤ等から構成されているため、バルーンを膨張させると変形してしまい、内視鏡挿入部の先端側の移動方向がずれてしまう場合があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、管腔内において、内視鏡視野確保後、該視野を確保したまま、容易に内視鏡の先端部を精度良く被検部位に近接させることができるとともに、先端部から処置具を被検部位に容易に挿入することのできる内視鏡システム、内視鏡、支持部材、内視鏡システムの使用方法を提供することを目的とする。

本発明の内視鏡システムは、体腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部が設けられた細長な挿入部を有する内視鏡と、前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向の一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入部の径方向に平行移動させる移動機構と、を具備する。

本発明の第１実施の形態を示す内視鏡システムを前方右斜め上方から見た外観斜視図。 図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った内視鏡の可撓管部の断面を、バルーン管路及びバルーンコントロールユニットとともに模式的に示した図。 図１の挿入部の内部に配設されたバルーン管路を膨張したバルーンとともに示す可撓管部の断面図、 図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図。 図１の内視鏡挿入部の先端部を、十二指腸に挿入した状態を示す図。 図１の内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍まで挿入した状態を示す図。 図６の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図。 図６の位置において湾曲部を固定し、チャンネル開口部から処置具を突出させた状態を示す図。 図８の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図。 処置具を突出させた状態で、先端部を乳頭近接方向に平行移動させ処置具の先端を乳頭に近接させた状態におけるモニタ画面を示す図。 先端部を乳頭近接方向にさらに平行移動させ、処置具の先端で乳頭の上側を押し上げた状態を示す図。 先端部を乳頭近接方向に平行移動させた結果、胆管に処置具を挿入した状態を示す図。 従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を乳頭に近接させた状態におけるモニタ画面を示す図。 従来の処置具を押し込んで、処置具の先端を乳頭に近接させた状態を示す図。 内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍であって、乳頭に対し右側のずれた位置まで挿入した状態を示す図。 図１５の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図。 チャンネル開口部から処置具を突出させた状態で、先端部を左方向に平行移動させ処置具の先端を乳頭に近接させた状態におけるモニタ画面を示す図。 先端部を左方向に平行移動させた後、乳頭から胆管に処置具を挿入した状態を示す図。 図１８の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図。 従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を左側に湾曲移動させ乳頭に近接させた状態におけるモニタ画面を示す図。 従来の先端部を左方向に湾曲移動させた後、乳頭から胆管に処置具を挿入した状態を示す図。 図２１の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図。 図１のフットスイッチの変形例を示す斜視図。 第１のバルーン及び第２のバルーン、または第３のバルーン及び第４のバルーンを連動して膨張、収縮させる伸縮機構を示す図。 図２４の第２のバルーン及び第１のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態を示す断面図。 図２５の第２のバルーンを収縮させると連動して第１のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のピストンの状態を示す図。 図２６の第２のバルーン及び第１のバルーンからエアを排気する際の伸縮機構のバルブの状態を示す図。 図２４の第３のバルーン及び第４のバルーンを連動して膨張させて挿入部を十二指腸に固定する際の伸縮機構のバルブの状態を示す図。 図２８の第４のバルーンを収縮させると連動して第３のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のピストンの状態を示す図。 図２の第１〜第４のバルーンの配置の変形例を、各第１〜第４のバルーンを連動して膨張収縮させる伸縮機構とともに示す図。 図３０の第１〜第４のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態を示す断面図。 図３０の第２及び第４のバルーンを収縮させると連動して第１及び第３のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図。 図３０の第１及び第４のバルーンを収縮させると連動して第２及び第３のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図。 図２に示すフットスイッチの変形例を示す斜視図。 図３４中のＩＩＩＸＶ−ＩＩＩＸＶ線に沿う断面図。 図３５の遠位側スイッチがオンされた状態を示す断面図。 図３５の遠位側スイッチ及び近位側スイッチがオンされた状態を示す断面図。 図１のバルーンを内視鏡と別体に構成した変形例を示す図。 図３８の別体のバルーンを内視鏡挿入部の可撓管部の先端部に配設した状態を示す断面図。 機械的に膨張収縮されるバルーンが、可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野方向の反対の方向側に配設されている変形例を示す図。 図４０のバルーンが可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野方向の反対の方向側及び視野方向側に配設されている変形例を示す図。 本発明の第２実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側を、体腔内に挿入した状態において示す図。 本発明の第３実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側に筒状部材を被覆した状態を示す図。 図４３中のＩＶＸＩＶ−ＩＶＸＩＶ線に沿う断面図。 図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に右側に移動させた例を示す断面図。 図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に左側に移動させた例を示す断面図。 図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に近位側に移動させた例を示す断面図。 図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し、視野方向と平行に遠位側に移動させた例を示す断面図。 図４３の内視鏡挿入部に対し被覆したオーバチューブの外周にバルーンを設けるとともに、内視鏡挿入部及びオーバチューブの挿入方向基端側に、指標を設けた例を示す図。 図４９のオーバチューブが硬い場合のオーバチューブの外周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。 図４９のオーバチューブが硬い場合のオーバチューブの内周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。 図４９のオーバチューブが柔らかい場合のオーバチューブの外周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。 オーバチューブが被覆された状態において、湾曲部が湾曲された状態を示す図。 図４９のオーバチューブが柔らかい場合のオーバチューブの内周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡は、側視型の医療用内視鏡を例に挙げて説明する。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態を示す内視鏡システムを前方右斜め上方から見た外観斜視図、図２は、図１中のＩＩ−ＩＩ線に沿った内視鏡の可撓管部の断面を、バルーン管路及びバルーンコントロールユニットとともに模式的に示した図、図３は、図１の挿入部の内部に配設されたバルーン管路を膨張したバルーンとともに示す可撓管部の断面図、図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。尚、図２〜図４において、可撓管部の内部の構成は、バルーン管路以外は省略して示してある。

図１に示すように、内視鏡システム１００は、支持部材であるバルーン１０が配設された側視型の内視鏡１と周辺装置５０とを具備している。

内視鏡１は、操作部１３と、該操作部１３の挿入方向先端側に連設された挿入部１２と、内視鏡１と周辺装置５０とを接続するユニバーサルコード１４とから主要部が構成されている。挿入部１２と操作部１３を連結する位置には挿入部１２を保護する挿入部保護部材３３が設けられている。

周辺装置５０は、キャスタ８が下部に装着された架台９に配置された、光源装置２と、ビデオプロセッサ３と、光源装置２とビデオプロセッサ３とを電気的に接続する接続ケーブル７３と、モニタ画面４ｇを有するモニタ４と、バルーンコントロールユニット７０と、該バルーンコントロールユニット７０にケーブル１９により接続されたフットスイッチ５とから主要部が構成されている。

内視鏡１の操作部１３から延出したユニバーサルコード１４の先端に配設されたコネクタ１８は、周辺装置５０の光源装置２に接続されている。コネクタ１８に、流体管路の端部を構成する不図示の口金と、ライトガイドの端部を構成する同じく不図示のライトガイド口金及び電気接点部とが配設されている。

上記ライトガイドは、ユニバーサルコード１４から内視鏡１の操作部１３及び挿入部１２内を通じて該挿入部１２の後述する先端部１７まで導かれ、光源装置２からの照明光を後述する先端部１７の照明レンズ３６に送り、体腔内に拡開照射するものである。

内視鏡１の操作部１３に、湾曲操作ノブ３５と、送気送水操作釦３７と、吸引操作釦３８と、カテーテル等の処置具６０（図８参照）を内視鏡１の挿入部１２の内部に配設された図示しない処置具挿通用チャンネルに挿入するための開口４０ａを有する処置具挿入口４０と、バルーンコントロールユニット７０から延出されたバルーン管路１１を内視鏡１の内部に挿入するための図示しないバルーン挿入口とが配設されている。

内視鏡１の挿入部１２は、先端部１７と湾曲部１６と可撓性を有する可撓管部１５とにより構成されている。湾曲部１６は、操作部１３に設けられた湾曲操作ノブ３５により、例えば４方向に湾曲操作されるものであり、先端部１７と可撓管部１５との間に配設されている。

挿入部１２の挿入方向Ｗに沿った周方向の一側、即ち外周面の一側に、該一側が切り欠かれて挿入方向に略平行な一側面１７ｋが形成されている。この一側面１７ｋに、上述した処置具挿通用チャンネルの先端部の開口であるチャンネル開口部２７が設けられている。

尚、チャンネル開口部２７の内部であって開口付近に、処置具６０を起上する図示しない処置具起上台が配設されている。処置具起上台は、処置具挿通用チャンネルに挿入された処置具６０の進行方向を、処置具挿通用チャンネル内における進行方向からチャンネル開口部２７の方向に変更させるとともに、最大起上することにより処置具６０の位置を固定する
また、一側面１７ｋであって、チャンネル開口部２７の近傍に、先端部１７に内蔵された図示しない撮像ユニットの対物レンズ３４と、照明光学系の照明レンズ３６とが配設されている。

内視鏡１の可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面に、該外周面の周方向に沿って、例えばエアの送気、吸引により、図２、図３に示すように、膨張、収縮自在な４つのバルーン１０が、可撓管部１５と一体的に配設されている。

詳しくは、図２に示すように、バルーン１０は、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面において、一側面１７ｋに平行な内視鏡の中心軸Ｐを通り、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な第１の軸Ｊ１に対して線対象となる位置に対向するよう配設された第３のバルーン１０ｃ、第４のバルーン１０ｄと、中心軸Ｐを通り、第１の軸Ｊ１と直交する第２の軸Ｊ２に対して線対象となる位置に対向するよう配設された第１のバルーン１０ａ、第２のバルーン１０ｂとにより構成されている。

より具体的には、第２のバルーン１０ｂは、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面において、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓ側、即ち、一側面１７ｋが形成された側に配設され、第１のバルーン１０ａは、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓの反対の方向側に配設されている。

尚、本形態においては、内視鏡１を体腔内である十二指腸９０に挿入し、対物レンズ３４が被検部位である乳頭９５を観察する際、対物レンズ３４は乳頭９５に近接する側に位置されるため、第２のバルーン１０ｂは、乳頭９５に対して近接する側に位置され、第１のバルーン１０ａは、乳頭９５から遠ざかる側に位置される。

また、第３のバルーン１０ｃは、第２の軸Ｊ２上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓに直交する方向の一端側に配設され、第４のバルーン１０ｄは、第２の軸上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓに直交する方向の他端側に配設されている。

尚、本形態においては、第３のバルーン１０ｃは、内視鏡１を体腔内である十二指腸９０に挿入した際、乳頭９５に対して左側に位置され、第４のバルーン１０ｄは、乳頭９５から右側に位置されるものとする。

図２に示すように、各バルーン１０ａ〜１０ｄに、バルーンコントロールユニット７０から延出されたバルーン管路１１を構成する４本のバルーン管路１１ａ〜１１ｄが、それぞれ連通されている。

バルーン管路１１ａ〜１１ｄは、図１に示すように、バルーンコントロールユニット７０内に配設された伸縮機構を構成する送気吸引機構である送気吸引装置７１からそれぞれ延出され、内視鏡１の操作部１３に形成されたバルーン挿入口から、操作部１３、挿入部１２内に挿通された後、図３、図４に示すように、各バルーン１０ａ〜１０ｄにそれぞれ連通するよう接続されている。尚、各バルーン管路１１ａ〜１１ｄも本発明における伸縮機構を構成している。

バルーン１０ａ〜１０ｄは、後の作用において、詳しく説明するが、内視鏡１が体腔内に挿入され、膨張により体腔内に当接された後、さらなる膨張または収縮により、挿入部１２の湾曲部１６よりも先端側である先端部１７の一側面１７ｋを、湾曲部１６の湾曲操作とは別個に、挿入部１２の径方向である対物レンズ３４の視野方向Ｓに平行に平行移動させるものであり、本発明における移動機構を構成している。

送気吸引装置７１は、例えばポンプ等から構成されており、各バルーン１０ａ〜１０ｄに対し、それぞれエアを送気、吸引して、各バルーン１０ａ〜１０ｄを膨張、収縮させるものである。

送気吸引装置７１は、フットスイッチ５に配設された遠位側スイッチ５ａのオン釦が押下されている間は、バルーン管路１１ａを介して第１のバルーン１０ａにエアを送気し、第１のバルーン１０ａを加圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バルーン管路１１ａを介して第１のバルーン１０ａからエアを吸気し、第１のバルーン１０ａを減圧して収縮させるものである。

また、送気吸引装置７１は、近位側スイッチ５ｂからオン釦が押下されている間は、バルーン管路１１ｂを介して第２のバルーン１０ｂにエアを送気し、第２のバルーン１０ａを加圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バルーン管路１１ｂを介して第２のバルーン１０ｂからエアを吸気し、第２のバルーン１０ｂを減圧して収縮させる。

さらに、送気吸引装置７１は、左側スイッチ５ｃからオン釦が押下されている間は、バルーン管路１１ｃを介して第３のバルーン１０ｃにエアを送気し、第３のバルーン１０ｃを加圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バルーン管路１１ｃを介して第３のバルーン１０ｃからエアを吸気し、第３のバルーン１０ｃを減圧して収縮させる。

また、送気吸引装置７１は、右側スイッチ５ｄからオン釦が押下されている間は、バルーン管路１１ｄを介して第４のバルーン１０ｄにエアを送気し、第４のバルーン１０ｄを加圧して膨張させるとともに、オフ釦が押下されている間は、バルーン管路１１ｄを介して第４のバルーン１０ｄからエアを吸気し、第４のバルーン１０ｄを減圧して収縮させる。

次に、このように構成された内視鏡システム１００の作用について、上述した図１〜図４及び図５〜図２２を用いて説明する。

尚、以下の作用では、内視鏡挿入部１２を十二指腸９０内に挿入後、内視鏡挿入部１２の先端部１７の一側面１７ｋを、乳頭９５に近接させ、処置具であるカテーテルを、乳頭を介して、被検部位である胆管に挿入する場合を、図５〜図１４を用いて説明する。よって、以下、カテーテルにも符号６０を付す。

図５は、図１の内視鏡挿入部の先端部を、十二指腸に挿入した状態を示す図、図６は、図１の内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍まで挿入した状態を示す図、図７は、図６の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図である。

また、図８は、図６の位置において湾曲部を固定し、チャンネル開口部から処置具を突出させた状態を示す図、図９は、図８の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図１０は、処置具を突出させた状態で、先端部を乳頭近接方向に平行移動させ処置具の先端を乳頭に近接させた状態において、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図１１は、先端部を乳頭近接方向にさらに平行移動させ、処置具の先端で乳頭の上側を押し上げた状態を示す図である。

さらに、図１２は、先端部を乳頭近接方向に平行移動させた結果、胆管に処置具を挿入した状態を示す図、図１３は、従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を乳頭に近接させた状態において、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図１４は、従来の処置具を押し込んで処置具の先端を乳頭に近接させた状態を示す図である。

先ず、図５に示すように、内視鏡１の挿入部１２が、十二指腸９０に、術者による挿入部１２の押し込み操作により挿入された後、図６、図７に示すように、挿入部１２の先端部１７に配設された対物レンズ３４が、乳頭９５の像を捉え、モニタ４のモニタ画面４ｇに乳頭９５が表示されるまで、挿入部１２が押し込み操作されるとともに、湾曲部１６が、湾曲操作ノブ３５の術者による操作により湾曲される。

尚、その結果、十二指腸９０において、第２のバルーン１０ｂは、乳頭９５に対して近接する側に位置され、第１のバルーン１０ａは、乳頭９５から遠ざかる側に位置される。また、第３のバルーン１０ｃは、乳頭９５に対して左側に位置され、第４のバルーン１０ｄは、乳頭９５に対して右側に位置される。

次いで、図８、図９に示すように、先端部１７のチャンネル開口部２７から、術者により処置具挿入口４０の開口４０ａから処置具挿通用チャンネルに挿入されたカテーテル６０の先端側が突出され、その後、突出された湾曲部１６の湾曲角度が固定される。

このことにより、チャンネル開口部２７から突出されたカテーテル６０の挿入方向となる突出方向Ｋが固定される。尚、この際、突出方向Ｋは、対物レンズ３４の視野方向Ｓと同一となるよう固定される。

この状態において、図８に示すように、術者により、フットスイッチ５の近位側スイッチ５ｂのオン釦が押下されると、送気吸引装置７１から、バルーン管路１１ｂを介して、第２のバルーン１０ｂにエアが送気される。尚、第２のバルーン１０ｂへのエアの送気は、近位側スイッチ５ｂのオン釦の押下が解除されるまで行われる。

その結果、第２のバルーン１０ｂが加圧されて膨張され、第２のバルーン１０ｂ及び第１のバルーン１０ａが十二指腸９０の腸壁に当接されることにより、挿入部１２が、対物レンズ３４が乳頭９５を捉えたまま十二指腸９０に固定される。言い換えれば、視野方向Ｓが変わらないまま十二指腸９０に固定される。

次いで、術者により、フットスイッチ５の近位側スイッチ５ｂのオフ釦が押下され、フットスイッチ５の遠位側スイッチ５ａのオン釦が押下されることにより、バルーン管路１１ｂを介して、第２のバルーン１０ｂからエアが吸気されるとともに、バルーン管路１１ａを介して、第２のバルーン１０ａにエアが送気される。

尚、第２のバルーン１０ｂへの吸気は、近位側スイッチ５ｂのオフ釦が押下されている間行われ、第１のバルーン１０ａへの送気は、遠位側スイッチ５ａのオン釦が押下されている間行われる。また、第２のバルーン１０ｂの吸気量と、第１のバルーン１０ａの送気量とは、同量であることが好ましい。

その結果、第２のバルーン１０ｂが減圧により収縮され、第１のバルーン１０ａが加圧により膨張されることにより、先端部１７の一側面１７ｋが、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な、先端部１７の径方向である乳頭９５への近接方向に、視野方向Ｓ方向に対し平行移動され、図１０に示すように、モニタ画面４ｇに乳頭９５が拡大表示される。

尚、先端部１７の一側面１７ｋが乳頭９５へ近接される際、湾曲部１６の湾曲角度が固定されているとともに、視野方向Ｓに対し平行に移動されるため、図９に示す、移動前の対物レンズ３４の視野方向Ｓまたはカテーテル６０の挿入方向Ｋと、図１０に示す、平行移動後の対物レンズ３４の視野方向Ｓまたはカテーテル６０の挿入方向Ｋとが同一となる。

よって、図１３に示す、湾曲部１６を湾曲させて一側面１７ｋを乳頭９５に近接させる従来のように、移動前後で、カテーテル６０の先端が乳頭９５に対し上下方向にずれてしまうことがない。即ち、視野方向Ｓ、挿入方向Ｋを保ったまま、一側面１７ｋが乳頭９５に近接される。

次いで、所定の操作により、第２のバルーン１０ｂが収縮され続けるとともに、第１のバルーン１０ａが膨張され続けられることにより、一側面１７ｋは、平行移動によりさらに乳頭９５に近接され、その結果、図１１に示すように、画面４ｇ上、乳頭９５の上側が、チャンネル開口部２７から突出したカテーテル６０の先端部により押し上げられる。

尚、この位置においては、カテーテル６０の先端側を乳頭９５の上側に対して精度良く確実に接触させるため、術者により、上述した処置具起上台が操作されても構わないし、湾曲部１６が再度、湾曲操作されてもよい。

その後、所定の操作により、さらに第２のバルーン１０ｂが収縮され続けるとともに、第１のバルーン１０ａが膨張され続けられることにより、一側面１７ｋは、乳頭近接方向に、視野方向Ｓに対し平行移動され、その結果、図１２に示すように、チャンネル開口部２７から突出したカテーテル６０の先端部側が、胆管９６内に挿入される。尚、その後は、カテーテル６０の基端側が術者により押し込み操作されることにより、カテーテル６０の先端部側が、胆管９６内において進行される。

このように、カテーテル６０が胆管９６に挿入されることにより、図１４に示すように、乳頭９５を介して胆管９６に、術者によりカテーテル６０が押し込まれて挿入される従来の場合のように、症例を重ねた結果、カテーテル６０に処置具起上台等により付与された曲がり癖により、カテーテル６０の先端が乳頭９５に入らずに、乳頭９５よりも、例えば画面４ｇ上、上側にずれてしまうことがない。

次に、内視鏡１の挿入部１２が、術者により、十二指腸９０に挿入部１２の押し込み操作により挿入され乳頭９５付近まで挿入された後、挿入部１２の先端部１７が乳頭９５に対し、画面４ｇ上、右側にずれて表示された場合のカテーテル６０の乳頭９５への挿入方法について、図１５〜図２２を用いて説明する。

図１５は、内視鏡挿入部の先端部を十二指腸の乳頭近傍であって、乳頭に対し右側のずれた位置まで挿入した状態を示す図、図１６は、図１５の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図１７は、チャンネル開口部から処置具を突出させた状態で、先端部を左方向に平行移動させ処置具の先端を乳頭に近接させた状態において、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図である。

さらに、図１８は、先端部を左方向に平行移動させた後、乳頭から胆管に処置具を挿入した状態を示す図、図１９は、図１８の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図である。

また、図２０は、従来の湾曲部を湾曲させて、処置具の先端を左側に湾曲移動させ乳頭に近接させた状態において、先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図、図２１は、従来の先端部を左方向に湾曲移動させた後、乳頭から胆管に処置具を挿入した状態を示す図、図２２は、図２１の位置において先端部の対物レンズが捉えた乳頭の像を表示するモニタ画面を示す図である。

先ず、図１５に示すように、術者により、内視鏡１の挿入部１２が、十二指腸９０に挿入部１２の押し込み操作により挿入され乳頭９５付近まで挿入された後、図１６に示すように、挿入部１２の先端部１７が、乳頭９５に対し、画面４ｇ上、右側にずれて表示された場合、術者により、チャンネル開口部２７からカテーテル６０の先端が突出され、さらに湾曲部１６の湾曲角度が操作され、カテーテル６０の挿入方向となる突出方向Ｋと胆管９６の方向Ｄとが一致するよう調整される。

尚、この場合も、十二指腸９０において、第２のバルーン１０ｂは、乳頭９５に対して近接する側に位置され、第１のバルーン１０ａは、乳頭９５から遠ざかる側に位置される。また、第３のバルーン１０ｃは、乳頭９５に対して左側に位置され、第４のバルーン１０ｄは、乳頭９５に対して右側に位置される。

次いで、術者により湾曲部１６の湾曲角度が固定された後、フットスイッチ５の左側スイッチ５ｃ及び右側スイッチ５ｄのオン釦が押下され、送気吸引装置７１から、バルーン管路１１ｃ，１１ｄを介して、第３のバルーン１０ｃ，第４のバルーン１０ｄにエアが送気される。

尚、第３のバルーン１０ｃ，第４のバルーン１０ｄへのエアの送気は、左側スイッチ５ｃ及び右側スイッチ５ｄのオン釦が押下され続けられている間行われる。

その結果、第３のバルーン１０ｃ及び第４のバルーン１０ｄが膨張され、第３のバルーン１０ｃ及び第４のバルーン１０ｄが十二指腸９０の腸壁に当接されることにより、挿入部１２が十二指腸９０に固定される。

その後、術者によりフットスイッチ５の左側スイッチ５ｃのオフ釦が押下され、バルーン管路１１ｃを介して、第３のバルーン１０ｃからエアが吸気されるとともに、フットスイッチ５の右側スイッチ５ｄのオン釦が押下され、バルーン管路１１ｄを介して、第４のバルーン１０ｄにエアが送気されることにより、第３のバルーン１０ｃが減圧により収縮され、第４のバルーン１０ｄが加圧により膨張される。

尚、第３のバルーン１０ｃへの吸気は、左側スイッチ５ｃのオフ釦が押下されている間行われ、第４のバルーン１０ｄへの送気は、右側スイッチ５ｄのオン釦が押下されている間行われる。また、第３のバルーン１０ｃの吸気量と、第４のバルーン１０ｄの送気量とは、同量であることが好ましい。

その結果、先端部１７の一側面１７ｋは、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な、先端部１７の径方向である乳頭９５に対し左方向に、視野方向Ｓに対し平行移動される。

尚、該平行移動、即ち第３のバルーン１０ｃの収縮と第４のバルーン１０ｄの膨張とは、図１７に示すように、モニタ画面４ｇに、カテーテル６０の先端と、乳頭９５とが近接するまで行われる。

また、先端部１７の一側面１７ｋが乳頭９５へ近接される際、湾曲部１６の湾曲角度が固定されているとともに、視野方向Ｓと平行に左側に移動されるため、図１６に示す、移動前の対物レンズ３４の視野方向Ｓまたはカテーテル６０の挿入方向Ｋと、図１７に示す平行移動後の対物レンズ３４の視野方向Ｓまたはカテーテル６０の挿入方向Ｋとが同一となる。

即ち、移動の前後で、カテーテル６０の挿入方向Ｋと胆管９６の方向Ｄとがずれることがない。即ち、視野方向Ｓ、挿入方向Ｋを保ったまま、一側面１７ｋが乳頭９５に近接される。

よって、図２１に示す、湾曲部１６を湾曲させて一側面１７ｋを左側に移動させ乳頭９５に近接させる従来のように、移動前後で、図２０、図２２に示すように、乳頭９５の視野が、画面４ｇ上傾いてしまい、さらに、カテーテル６０の挿入方向Ｋと胆管９６の方向Ｄとがずれてしまい、カテーテル６０が、胆管９６に挿入し難くなってしまうことがない。

最後に、一側面１７ｋと乳頭９５とが近接された状態で、図１８、図１９に示すように、術者によりカテーテル６０が押し込み操作され、胆管９６に挿入される。この際、カテーテル６０の挿入方向Ｋと、胆管９６の方向Ｄとが一致されているため、カテーテル６０は、胆管９６に容易に挿入される。

尚、左方向への移動により、一側面１７ｋと乳頭９５とが近接された状態でのカテーテル６０の胆管９６への挿入は、上述した図８〜図１０、図１２に示すように、十二指腸９０に当接する第２のバルーン１０ｂが収縮され、第１のバルーン１０ａが膨張されることにより行われても構わない。

また、図示しないが、内視鏡１の挿入部１２の先端部１７が、乳頭９５に対し、画面４ｇ上、左側にずれて表示された場合は、第３のバルーン１０ｃを加圧により膨張させ、第４のバルーン１０ｄを減圧により収縮させることにより、上述した場合と同様に、カテーテル６０の挿入方向Ｋと胆管９６の方向Ｄとを一致させたまま、先端部１７の一側面１７ｋを、視野方向Ｓと平行に乳頭９５に対し右側に平行移動させて、一端面１７ｋを乳頭９５に近接させることができる。

尚、上述した作用は、乳頭９５を介して膵管９７にカテーテル６０を挿入する場合であっても同様である。その場合、径方向への平行移動前、湾曲部１６を湾曲させる際、チャンネル開口部２７から突出するカテーテル６０の挿入方向となる突出方向Ｋと、膵管９７の方向とを一致させておけばよい。

このように、本実施の形態においては、内視鏡１の挿入部１２の可撓管部１５の先端部１５ｓの外周に、４つのバルーン１０ａ〜１０ｄを設け、挿入部１２を十二指腸９０に挿入し内視鏡視野を確保した後、各バルーン１０ａ〜１０ｄを膨張収縮させることのみにより、先端部１７の一側面１７ｋを、十二指腸９０内において、湾曲部１６の湾曲とは別個に、乳頭９５に対して、対物レンズ３４の視野方向Ｓに平行な先端部１７の径方向に平行移動させると示した。

このことによれば、一側面１７ｋを乳頭に近接させる際、近接前、確保した視野を維持したまま、即ち対物レンズ３４の視野方向Ｓを変えずに、容易に一側面１７ｋを乳頭に近接させることができるため、カテーテル６０を乳頭に容易に挿入することができる。

また、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、可撓管部１５の先端部１５ｓに配設されているため、言い換えれば、先端部１７に配設されていないため、乳頭の視野確保後、各バルーン１０ａ〜１０ｄの膨張収縮により、視野方向Ｓがずれてしまうことや、乳頭９５に接触することにより、対物レンズ３４の視界を妨げることがない。

さらに、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、湾曲部１６に配設されていないため、各バルーン１０ａ〜１０ｄの膨張収縮後、湾曲部１６の湾曲操作による微調整が必要となった場合、各バルーン１０ａ〜１０ｄの膨張収縮後であっても、再度、湾曲部１６の湾曲角度を可変することができる他、各バルーン１０ａ〜１０ｄの膨張収縮に伴って、湾曲部のワイヤが変形し、先端部１７の一側面１７ｋの移動方向がずれてしまうことがない。

尚、以下、変形例を示す。図２３は、図１のフットスイッチの変形例を示す斜視図である。

図２３に示すように、各バルーン１０ａ〜１０ｄへのエアの送気、吸気を指示するスイッチは、フットスイッチに限らず、術者が把持して操作する、例えば球状の把持スイッチであってもよい。尚、形状は球状に限定されない。

尚、以下、別の変形例を示す。
図２４は、第１のバルーン及び第２のバルーン、または第３のバルーン及び第４のバルーンを連動して膨張、収縮させる伸縮機構を示す図、図２５は、図２４の第２のバルーン及び第１のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態を示す断面図、図２６は、図２５の第２のバルーンを収縮させると連動して第１のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のピストンの状態を示す図である。

また、図２７は、図２６の第２のバルーン及び第１のバルーンからエアを排気する際の伸縮機構のバルブの状態を示す図、図２８は、図２４の第３のバルーン及び第４のバルーンを連動して膨張させて挿入部を十二指腸に固定する際の伸縮機構のバルブの状態を示す図、図２９は、図２８の第４のバルーンを収縮させると連動して第３のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のピストンの状態を示す図である。

本実施の形態においては、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、個々に接続された各バルーン管路１１ａ〜１１ｄに、送気吸引装置７１から、フットスイッチ５のオンまたはオフ釦が押下され続けられているときのみエアが送気されるまたは吸引されることによって、個々に膨張、収縮させると示した。

これに限らず、対向する第２のバルーン１０ｂ及び第１のバルーン１０ａ、または第３のバルーン１０ｃ及び第４のバルーン１０ｄを連動して膨張、収縮させてもよい。

例えば、挿入部１２の先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に近接させる際、第２のバルーン１０ｂを収縮させると連動して第１のバルーン１０ａを膨張させるようにしてもよい。

具体的な構成を示すと、図２４に示すように、バルーンコントロールユニット７０に、本発明における伸縮機構を構成するシリンジ７０ｄが配設されている。尚、シリンジ７０ｄ内に、シリンジ７０ｄの一端から他端まで移動自在なピストン７０ｅが配設されている。

シリンジ７０ｄに、送気吸引装置７１から延出された供給管路が接続されるエアの導入口７０ｓが開口されている。尚、この場合、送気吸引装置７１は、送気のみ行うポンプ等であればよい。また、供給管路に、シリンジ７０ｄ内にエアを導入するか否かを選択的に切り換えるエアバルブ７０ｃが接続されている。

さらに、シリンジ７０ｄの一端側に、シリンジ７０ｄから第１のバルーン１０ａ，第４のバルーン１０ｄにエアを供給するための供給口７０ｔが設けられており、該一端側の供給口７０ｔに、第１のバルブ７０ａが接続されている。

また、シリンジ７０ｄの他端側にも、シリンジ７０ｄから第２のバルーン１０ｂ，第３のバルーン１０ｃにエアを供給するための供給口７０ｕが設けられており、該他端側の供給口７０ｕに、第２のバルブ７０ｂが接続されている。

第１のバルブ７０ａに、第１のバルーン１０ａに連通するバルーン管路１１ａと第４のバルーン１０ｄに連通するバルーン管路１１ｄとが接続されている。

第１のバルブ７０ａは、シリンジ７０ｄの供給口７０ｔから供給されたエアを、バルーン管路１１ａとバルーン管路１１ｄとのいずれかに選択的に切り換えて供給する。

第２のバルブ７０ｂに、第２のバルーン１０ｂに連通するバルーン管路１１ｂと第３のバルーン１０ｃに連通するバルーン管路１１ｃとが接続されている。

第２のバルブ７０ｂは、シリンジ７０ｄの供給口７０ｕから供給されたエアを、バルーン管路１１ｂとバルーン管路１１ｃとのいずれかに選択的に切り換えて供給する。

次に、このように構成されたシリンジ７０ｄを用いた、対向するバルーンを連動して膨張、収縮する方法について説明する。

先ず、上述したように、挿入部１２の先端部１７に配設された対物レンズ３４が、乳頭９５の像を捉え、モニタ４のモニタ画面４ｇに乳頭９５が表示されるまで、挿入部１２が十二指腸９０内に押し込み操作され、挿入部１２が、十二指腸９０に固定される際は、図２４に示すように、エアバルブ７０ｃが開成され、第１のバルブ７０ａが、エアがバルーン管路１１ａのみに送気されるよう切換られ、さらに、第２のバルブ７０ｂが、エアがバルーン管路１１ｂのみに送気されるよう切換られる。尚、この際、ピストン７０ｅは、図２４に示すように、シリンジ７０ｄ内の一端側と他端側の略中央に位置されている。

その後、送気吸引装置７１からエアが供給されると、エアは、導入口７０ｓからシリンジ７０ｄ内に導入された後、供給口７０ｔから第１のバルブ７０ａにより、バルーン管路１１ａに送気されるとともに、供給口７０ｕから、第２のバルブ７０ｂにより、バルーン管路１１ｂに送気される。

その結果、図２５に示すように、第２のバルーン１０ｂ及び第１のバルーン１０ａが加圧により膨張され、第２のバルーン１０ｂ及び第１のバルーン１０ａが十二指腸９０の腸壁に当接させることにより、挿入部１２が、対物レンズ３４が乳頭９５を捉えたまま十二指腸９０に固定される。

次いで、図８〜図１２に示すように、対物レンズ３４の視野方向Ｓを変えないまま、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に近接させる際には、図２６に示すように、エアバルブ７０ｃが閉成されるとともに、ピストン７０ｅが、シリンジ７０ｄ内において、一端側、即ち、供給口７０ｔ側に移動される。

その結果、近位側のバルーン１０ｂからエアが減圧により吸気され、該吸気されたエアは、バルーン管路１１ｂ、供給口７０ｕ、シリンジ７０ｄ内、供給口７０ｔ、バルーン管路１１ａを介して、第１のバルーン１０ａに送気される。

尚、この際、エアバルブ７０ｃは閉成されているため、第２のバルーン１０ｂから吸気されるエア量と、第１のバルーン１０ａに送気されるエア量は同一となる。

このことにより、第２のバルーン１０ｂが収縮されると連動して、第１のバルーン１０ａが加圧により膨張される。よって、上述したように、先端部１７の一側面１７ｋが、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な、先端部１７の径方向である乳頭９５への近接方向に、視野方向Ｓに対しスムーズに平行移動され、その後、チャンネル開口部２７から突出されたカテーテル６０が、乳頭９５を介して胆管９６に挿入される。

胆管９６からカテーテル６０を抜去後、第２のバルーン１０ｂ、第１のバルーン１０ａからエアを解放する際には、図２７に示すように、ピストン７０ｅが、図２４に示すように、シリンジ７０ｄ内の一端側と他端側の略中央の位置に戻された後、エアバルブ７０ｃが開成される。

その結果、エアが、第１のバルーン１０ａから、供給口７０ｔ、シリンジ７０ｄ内、導入口７０ｓ、エアバルブ７０ｃを介して、供給管路から解放されるとともに、第２のバルーン１０ｂからも、供給口７０ｕ、シリンジ７０ｄ内、導入口７０ｓ、エアバルブ７０ｃを介して、供給管路から解放される。

次に、内視鏡１の挿入部１２が、術者により、十二指腸９０に挿入部１２の押し込み操作により挿入され乳頭９５付近まで挿入された後、上述したように、挿入部１２の先端部１７が乳頭９５に対し、画面４ｇ上、左側にずれて表示された場合、第３のバルーン１０ｃを膨張させ、第４のバルーン１０ｄを収縮させるのを連動して行う方法について説明する。

先ず、術者により、内視鏡１の挿入部１２が、十二指腸９０に挿入部１２の押し込み操作により挿入され乳頭９５付近まで挿入された後、挿入部１２の先端部１７が、乳頭９５に対し、画面４ｇ上、左側にずれて表示された場合、術者により、チャンネル開口部２７からカテーテル６０の先端が突出され、さらに湾曲部１６の湾曲角度が操作され、カテーテル６０の挿入方向となる突出方向Ｋと胆管９６の方向Ｄとが一致するよう調整される。その後、術者により湾曲部１６の湾曲角度が固定される。

次いで、図２８に示すように、エアバルブ７０ｃが開成され、第１のバルブ７０ａが、エアがバルーン管路１１ｄのみに送気されるよう切換られ、さらに、第２のバルブ７０ｂが、エアがバルーン管路１１ｃのみに送気されるよう切換られる。尚、この際、ピストン７０ｅは、図２８に示すように、シリンジ７０ｄ内の一端側と他端側の略中央の位置されている。

その後、送気吸引装置７１からエアが供給されると、エアは、導入口７０ｓからシリンジ７０ｄ内に導入された後、供給口７０ｔから第１のバルブ７０ａにより、バルーン管路１１ｄに送気されるとともに、供給口７０ｕから、第２のバルブ７０ｂにより、バルーン管路１１ｃに送気される。

その結果、図２８に示すように、第３のバルーン１０ｃ及び第４のバルーン１０ｄが加圧により膨張され、第３のバルーン１０ｃ及び第４のバルーン１０ｄが十二指腸９０の腸壁に当接されることにより、挿入部１２が、対物レンズ３４が乳頭９５を捉えたまま十二指腸９０に固定される。

次いで、図２９に示すように、エアバルブ７０ｃが閉成されるとともに、ピストン７０ｅが、シリンジ７０ｄ内において、他端側、即ち、供給口７０ｕ側に移動される。

その結果、右側のバルーン１０ｄからエアが減圧により吸気され、該吸気されたエアは、バルーン管路１１ｄ、供給口７０ｔ、シリンジ７０ｄ内、供給口７０ｕ、バルーン管路１１ｃを介して、第３のバルーン１０ｃに送気される。

尚、この際、エアバルブ７０ｃは閉成されているため、第４のバルーン１０ｄから吸気されるエア量と、第３のバルーン１０ｃに送気されるエア量は同一となる。

このことにより、第４のバルーン１０ｄが収縮されると連動して、第３のバルーン１０ｃが加圧により膨張される。その結果、先端部１７の一側面１７ｋは、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な、先端部１７の径方向である乳頭９５に対し右方向に、視野方向Ｓに対しスムーズ平行移動される。

尚、先端部１７の一側面１７ｋを左方向に平行移動させる場合は、同様に、第４のバルーン１０ｄが膨張され、第３のバルーン１０ｃが収縮されるよう、ピストン７０ｅを一端側に移動させて、エアを移動させればよい。

以上のように、対向する第１のバルーン１０ａ及び第２のバルーン１０ｂまたは第３のバルーン１０ｃ及び第４のバルーン１０ｄの膨張、収縮を連動して行えば、上述した本実施の形態よりもよりスムーズに、先端部１７の一側面１７ｋを、視野方向Ｓに対して平行移動させることができる。

尚、以下、別の変形例を示す。
図３０は、図２の第１〜第４のバルーンの配置の変形例を、各第１〜第４のバルーンを連動して膨張収縮させる伸縮機構とともに示す図、図３１は、図３０の第１〜第４のバルーンを連動して膨張させて、挿入部を十二指腸に固定した状態を示す断面図である。

また、図３２は、図３０の第２及び第４のバルーンを収縮させると連動して第１及び第３のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図、図３３は、図３０の第１及び第４のバルーンを収縮させると連動して第２及び第３のバルーンを膨張させる際の伸縮機構のバルブの状態を示す図である。

さらに、図３４は、図２に示すフットスイッチの変形例を示す斜視図、図３５は、図３４中のＩＩＩＸＶ−ＩＩＩＸＶ線に沿う断面図、図３６は、図３５の遠位側スイッチがオンされた状態を示す断面図、図３７は、図３５の遠位側スイッチ及び近位側スイッチがオンされた状態を示す断面図である。

尚、シリンジ７０ｄの構成は、図２４〜図２９に示したシリンジ７０ｄの構成と同じであるため、その説明は省略する。

上述した本実施の形態においては、図２に示すように、第２のバルーン１０ｂは、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面において、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓ側、即ち、一側面１７ｋが形成された側に配設され、第１のバルーン１０ａは、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓの反対の方向側に配設されていると示した。

また、第３のバルーン１０ｃは、第２の軸上であって、対物レンズ３４の視野方向に直交する方向の一端側に配設され、第４のバルーン１０ｄは、第２の軸上であって、対物レンズ３４の視野方向に直交する方向の他端側に配設されていると示した。

これに限らず、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、第１の軸Ｊ１に対して線対象となる位置または第２の軸Ｊ２に対して線対象となる位置に、対向するよう配設されておれば、図３０に示すように、第１のバルーン１０ａと第３のバルーン１０ｃとが、第１の軸Ｊ１に対し、線対称となる位置に配設され、第２のバルーン１０ｂと第４のバルーン１０ｄとが、第１の軸Ｊ１に対し、線対称となる位置に配設されていても構わない。

この場合、第１のバルーン１０ａと第４のバルーン１０ｄとが、第２の軸Ｊ２に対し、線対称となる位置に配設され、第２のバルーン１０ｂと第３のバルーン１０ｃとが、第２の軸Ｊ２に対し、線対称となる位置に配設されている。

より具体的には、バルーン１０ｂ，１０ｄは、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面において、対物レンズ３４の視野方向Ｓ側、即ち、一側面１７ｋが形成された側に配設され、バルーン１０ｃ，１０ａは、対物レンズ３４の視野方向Ｓの反対の方向側に配設されている。

また、第２のバルーン１０ｂ，第３のバルーン１０ｃは、例えば乳頭９５に対して左側に配設され、第１のバルーン１０ａ，第４のバルーン１０ｄは、例えば乳頭９５に対して右側に配設されている。

尚、このような配置においては、内視鏡１を体腔内に挿入した際、乳頭９５を観察した際、対物レンズ３４は被検部位に近接されるため、第２のバルーン１０ｂ，第４のバルーン１０ｄは、乳頭９５に対して近接する側に位置され、第１のバルーン１０ａ，第３のバルーン１０ｃは、乳頭９５から遠ざかる側に位置される。

また、図３０に示すように、第１のバルブ７０ａに、バルーン管路１１ｅと１１ｆとが接続されている。管路１１ｅは、中途位置で管路１１ｅａ，１１ｅｄに分岐されており、管路１１ｅａは、第１のバルーン１０ａに接続され、管路１１ｅｄは、第４のバルーン１０ｄに接続されている。

さらに、管路１１ｆは、中途位置で管路１１ｆｂ，１１ｆｄに分岐されており、管路１１ｆｂは、第２のバルーン１０ｂに接続され、管路１１ｆｄは、第４のバルーン１０ｄに接続されている。

第１のバルブ７０ａは、シリンジ７０ｄの供給口７０ｔから供給されたエアを、バルーン管路１１ｅとバルーン管路１１ｆとのいずれかに選択的に切り換えて供給する。

また、第２のバルブ７０ｂに、バルーン管路１１ｇと１１ｈとが接続されている。管路１１ｇは、中途位置で管路１１ｇｂ，１１ｇｃに分岐されており、管路１１ｇｂは、第２のバルーン１０ｂに接続され、管路１１ｇｃは、第３のバルーン１０ｃに接続されている。

さらに、管路１１ｈは、中途位置で管路１１ｈａ，１１ｈｃに分岐されており、管路１１ｈａは、第１のバルーン１０ａに接続され、管路１１ｈｃは、第３のバルーン１０ｃに接続されている。

第２のバルブ７０ｂは、シリンジ７０ｄの供給口７０ｕから供給されたエアを、バルーン管路１１ｇとバルーン管路１１ｈとのいずれかに選択的に切り換えて供給する。

また、このように配置された各バルーン１０ａ〜１０ｄを、対向するバルーン毎に連動して膨張、収縮させるためのフットスイッチ５は、図３４に示すように、遠位側スイッチ５ａと近位側スイッチ５ｂとが一体となったスイッチ８５と、左側スイッチ５ｃと右側スイッチ５ｄとが一体となったスイッチ８６とを有している。

また、スイッチ８５に、遠位側スイッチ５ａに対応する接点８５ａと、近位側スイッチ５ｂに対応する接点８５ｂとが設けられている。図３６に示すように、遠位側スイッチ５ａがオンされ、接点８５ａがオンされた際は、接点８５ｂはオフされる構成となっている。また、図示しないが、接点８５ｂがオンされた際は、接点８５ａがオフされる構成となっている。さらに、図３７に示すように、遠位側スイッチ５ａと近位側スイッチ５ｂとがオンされた際は、接点８５ａ，８５ｂともオンされる構成となっている。

尚、スイッチ８６にも、図示しないが、左側スイッチ５ｃ、右側スイッチ５ｄに対応する接点が、それぞれ設けられており、同様の動作を行う。

各スイッチ５ａ〜５ｄは、第１のバルブ７０ａ、第２のバルブ７０ｂにおける管路方向の切り換えを指示するとともに、シリンジ７０ｄ内におけるピストン７０ｅの移動方向を指示するものである。

次に、このように構成されたシリンジ７０ｄを用いた、対向するバルーンを連動して膨張、収縮する方法について説明する。

先ず、上述したように、挿入部１２の先端部１７に配設された対物レンズ３４が、乳頭９５の像を捉え、モニタ４のモニタ画面４ｇに乳頭９５が表示されるまで、挿入部１２が十二指腸９０内に押し込み操作される。

その後、挿入部１２を、十二指腸９０に固定する際は、術者により、スイッチ８５の遠位側スイッチ５ａ，近位側スイッチ５ｂが、図３７に示すように押下され、さらに、スイッチ８６の左側スイッチ５ｃ，右側スイッチ５ｄが押下される。

その結果、図３０に示すように、エアバルブ７０ｃが開成され、第１のバルブ７０ａが、エアがバルーン管路１１ｆのみに送気されるよう切換られ、さらに、第２のバルブ７０ｂが、エアがバルーン管路１１ｈのみに送気されるよう切換られる。尚、この際、ピストン７０ｅは、図２４に示すように、シリンジ７０ｄ内の一端側と他端側の略中央の位置されている。

その後、送気吸引装置７１からエアが供給されると、エアは、導入口７０ｓからシリンジ７０ｄ内に導入された後、供給口７０ｔから第１のバルブ７０ａにより、バルーン管路１１ｆに送気された後、管路１１ｆｂと管路１１ｆｄとに分岐されて送気されとともに、供給口７０ｕから、第２のバルブ７０ｂにより、バルーン管路１１ｈに送気された後、管路１１ｈａと管路１１ｈｃとに分岐されて送気される。

その結果、図３１に示すように、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄが加圧により膨張され、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄが十二指腸９０の腸壁に当接されることにより、挿入部１２が、対物レンズ３４が乳頭９５を捉えたまま十二指腸９０に固定される。

次いで、図８〜図１２に示すように、対物レンズ３４の視野方向Ｓを変えないまま、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に近接させる際には、各スイッチ５ａ〜５ｄの入力が解除された後、図３６に示すように、遠位側スイッチ５ａがオンされ、近位側スイッチ５ｂがオフされる。

その結果、図３２に示すように、エアバルブ７０ｃが閉成されるとともに、ピストン７０ｅが、シリンジ７０ｄ内において、他端側、即ち、供給口７０ｕ側に移動される。

その後、第２のバルーン１０ｂ，第４のバルーン１０ｄからエアが減圧により吸気され、該吸気されたエアは、バルーン管路１１ｆ、供給口７０ｔ、シリンジ７０ｄ内、供給口７０ｕ、バルーン管路１１ｈを介して、第１のバルーン１０ａ，第３のバルーン１０ｃに送気される。

尚、この際、エアバルブ７０ｃは閉成されているため、第２のバルーン１０ｂ，第４のバルーン１０ｄから吸気されるエア量と、第１のバルーン１０ａ，第３のバルーン１０ｃに送気されるエア量とは同一となる。

このことにより、第２のバルーン１０ｂ，第４のバルーン１０ｄが収縮されると連動して、第１のバルーン１０ａ，第３のバルーン１０ｃが加圧により膨張される。

よって、上述したように、先端部１７の一側面１７ｋが、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な、先端部１７の径方向である乳頭９５への近接方向に、視野方向Ｓ方向に対しスムーズに平行移動され、その後、チャンネル開口部２７から突出されたカテーテル６０が乳頭９５を介して胆管９６に挿入される。

尚、この場合、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄの４つのバルーンを用いて、先端部１７の一側面１７ｋを、乳頭９５へ近接させるため、図２６に示す、第１のバルーン１０ａと第２のバルーン１０ｂとを用いた場合よりも、よりスムーズかつ安定して先端部１７の一側面１７ｋを、平行移動させることができる。

次に、内視鏡１の挿入部１２が、術者により、十二指腸９０に挿入部１２の押し込み操作により挿入され乳頭９５付近まで挿入された後、上述したように、挿入部１２の先端部１７が乳頭９５に対し、画面４ｇ上、左側にずれて表示された場合について説明する。

先ず、術者により、内視鏡１の挿入部１２が、十二指腸９０に挿入部１２の押し込み操作により挿入され乳頭９５付近まで挿入された後、術者により、チャンネル開口部２７からカテーテル６０の先端が突出され、さらに湾曲部１６の湾曲角度が操作され、カテーテル６０の挿入方向となる突出方向Ｋと胆管９６の方向Ｄとが一致するよう調整される。その後、術者により湾曲部１６の湾曲角度が固定される。

その後、図３１に示すように、スイッチ８５の遠位側スイッチ５ａ及び近位側スイッチ５ｂ、スイッチ８６の左側スイッチ５ｃ及び右側スイッチ５ｄがオンされることにより、上述したように、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄが加圧により膨張され、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄが十二指腸９０の腸壁に当接されることにより、挿入部１２が、対物レンズ３４が乳頭９５を捉えたまま十二指腸９０に固定される。

次いで、各スイッチ５ａ〜５ｄの入力が解除された後、スイッチ８６の左側スイッチ５ｃがオンされ、右側スイッチ５ｄがオフされることにより、図３３に示すように、エアバルブ７０ｃが開成され、ピストン７０ｅが、シリンジ７０ｄ内において、他端側、即ち、供給口７０ｕ側に移動される。

その後、第１のバルブ７０ａが、エアがバルーン管路１１ｅのみに送気されるよう切換られ、さらに、第２のバルブ７０ｂが、エアがバルーン管路１１ｇのみに送気されるよう切換られる。

その結果、右側の第１のバルーン１０ａ，第４のバルーン１０ｄからエアが減圧により吸気され、該吸気されたエアは、バルーン管路１１ｅ、供給口７０ｔ、シリンジ７０ｄ内、供給口７０ｕ、バルーン管路１１ｇを介して、左側の第２のバルーン１０ｂ，第３のバルーン１０ｃに送気される。

尚、この際、エアバルブ７０ｃは閉成されているため、第１のバルーン１０ａ，第４のバルーン１０ｄから吸気されるエア量と、第２のバルーン１０ｂ，第３のバルーン１０ｃに送気されるエア量は同一となる。

このことにより、第１のバルーン１０ａ，第４のバルーン１０ｄが収縮されると連動して、第２のバルーン１０ｂ，第３のバルーン１０ｃが加圧により膨張される。

その結果、先端部１７の一側面１７ｋは、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な、先端部１７の径方向である乳頭９５に対し右方向に、視野方向Ｓに対しスムーズ平行移動される。

尚、先端部１７の一側面１７ｋを左方向に平行移動させる場合は、同様に、第１のバルーン１０ａ，第４のバルーン１０ｄが加圧により膨張され、第２のバルーン１０ｂ，第３のバルーン１０ｃが減圧により収縮されるよう、ピストン７０ｅによりエアを移動させればよい。

以上のような構成によれば、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄの４つのバルーンを用いて、先端部１７の一側面１７ｋを、乳頭９５へ近接させる、または乳頭９５に対して左右に移動させることができる。

このため、図２６、図２９に示す、２つのバルーンを用いた場合よりも、よりスムーズかつ安定して先端部１７の一側面１７ｋを、平行移動させることができる。また、一側面の移動に伴い、先端部１７が周方向に回転してしまうことも、図２６、図２９に示す、２つのバルーンを用いた場合よりも、効果的に防止することができる。

尚、以下、さらに別の変形例を示す。
図３８は、図１のバルーンを内視鏡と別体に構成した変形例を示す図、図３９は、図３８の別体のバルーンを内視鏡挿入部の可撓管部の先端部に配設した状態を示す断面図である。

上述した本実施の形態においては、バルーン１０ａ〜１０ｄを、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周の上述した位置に一体的に配設し、各バルーン１０ａ〜１０ｄに連通する各バルーン管路１１ａ〜１１ｄは、図３、図４に示すように、挿入部１２の内部に配設されていると示した。

これに限らず、図３８に示すように、各バルーン１０ａ〜１０ｄを、内視鏡挿入部１２とは別体に形成してもよい。この場合、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、円状の１つのバルーンが４つのシール８８等で区分けされることにより形成され、各バルーン１０ａ〜１０ｄには、各バルーン１０ａ〜１０ｄに連通するバルーン管路１１ａ〜１１ｄが接続される。また、各バルーン１０ａ〜１０ｄが形成された円状のバルーンは、可撓管部１５の外周に対して着脱自在である。

このように構成された円状のバルーンに、挿入部１２が挿通された後、図３９に示すように、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周の上述した所定の位置に配設される。尚、この際、各バルーン管路１１ａ〜１１ｄは、挿入部１２の外周に位置される。

尚、以下、さらに別の変形例を示す。
図４０は、機械的に膨張収縮されるバルーンが、可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野方向の反対の方向側に配設されている変形例を示す図、図４１は、図４０のバルーンが可撓管部の先端部の外周面において、対物レンズの視野方向の反対の方向側及び視野方向側に配設されている変形例を示す図である。

本実施の形態においては、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、エアの送気による加圧、吸引による減圧、または大気解放により、膨張収縮すると示した。これに限らず、各バルーン１０ａ〜１０ｄを機械的な構成で膨張収縮させてもよい。

具体的には、図４０に示すように、第１のバルーン１０ａの内部に、伸縮部材１５０ａが配設されている。伸縮部材１５０ａは、電気的、例えば油圧により、または流体的、例えば水圧により、第１の軸Ｊ１に対して伸縮自在な構成を有している。

このように構成された伸縮部材１５０ａが内部に配設された第１のバルーン１０ａが、図４０に示すように、例えば可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面において、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓの反対の方向側に配設された場合、乳頭９５に対する視野方向Ｓ固定後、伸縮部材１５０ａを伸張させることにより、第１のバルーン１０ａが膨張され、先端部１７の一側面１７ｋを、乳頭９５に対して、視野方向Ｓに平行な先端部１７の径方向に平行移動させ、上述したように、乳頭９５に近接させることができる。

また、視野方向Ｓの反対の方向側のみならず、図４１に示すように、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面において、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓの方向側に、伸縮部材１５０ｂが配設された第２のバルーン１０ｂが配設されていても構わない。

この場合、乳頭９５に対する視野方向Ｓ固定後、伸縮部材１５０ａを伸張させて第１のバルーン１０ａを膨張させ、伸縮部材１５０ｂを縮小させ第２のバルーン１０ｂを収縮させる。

このことにより、伸縮部材１５０ａが配設された第１のバルーン１０ａが１個のときよりも、よりスムーズかつ安定して、先端部１７の一側面１７ｋを、乳頭９５に対して、視野方向Ｓに平行な先端部１７の径方向に平行移動させ、上述したように、乳頭９５に近接させることができる。

尚、この場合であっても、第１のバルーン１０ａの膨張と第２のバルーン１０ｂの収縮とを連動して行ってもよい。また、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に対して左右に平行移動させるため、伸縮部材を内部に有するバルーンが、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面において、第２の軸Ｊ２上であって、乳頭９５に対し左側及び右側に配設されていても構わない。

このように、第１のバルーン１０ａ、第２のバルーン１０ｂを機械的に膨張収縮させれば、第１のバルーン１０ａ、第２のバルーン１０ｂをエアで膨張収縮させたときと比して、第１のバルーン１０ａ、第２のバルーン１０ｂを伸縮させる方向を一義的に定義することができるため、より精度良く、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５の視野を確保した状態で視野方向Ｓに対し平行移動させることができる。

（第２実施の形態）
図４２は、本発明の第２実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側を、体腔内に挿入した状態において示す図である。

本実施の形態の内視鏡挿入部の構成は、第１実施の形態の内視鏡挿入部と比して、可撓管部の先端部の外周にバルーンを設けずに、可撓管部と先端部との間に連設する湾曲部を３つ設けた点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図４２に示すように、本実施の形態の内視鏡の挿入部２２０は、先端部１７と、第１湾曲部１６と、移動機構である第２湾曲部１６１と、移動機構である第３湾曲部１６２と、可撓管部１５とにより構成されている。

第１湾曲部１６は、先端部１７の挿入方向基端側に連設されており、操作部１３に設けられた湾曲操作ノブ３５により、例えば４方向に湾曲操作されるものであり、上述した第１実施形態の湾曲部１６と同一である。

第２湾曲部１６１は、第１湾曲部１６の挿入方向基端側に連設されており、操作部１３に設けられた図示しない第２湾曲操作ノブにより、例えば４方向に湾曲操作される。

第３湾曲部１６２は、第２湾曲部１６１の挿入方向基端側に連設されており、操作部１３に設けられた図示しない第３湾曲操作ノブにより、例えば４方向に湾曲操作される。

可撓管部１５は、可撓性を有しており、先端部１５ｓが第３湾曲部１６２の挿入方向基端側に連設されている。

次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
先ず、上述したように、挿入部１２の先端部１７に配設された対物レンズ３４が、乳頭９５の像を捉え、モニタ４のモニタ画面４ｇに乳頭９５が表示されるまで、挿入部１２が押し込み操作されるとともに、第１湾曲部１６が、湾曲操作ノブ３５の術者による操作により湾曲される。

次いで、先端部１７のチャンネル開口部２７から、術者により処置具挿入口４０の開口４０ａから処置具挿通用チャンネルに挿入されたカテーテル６０の先端側が突出され、その後、湾曲部１６の湾曲角度が固定される。このことにより、チャンネル開口部２７から突出されたカテーテル６０の挿入方向となる突出方向Ｋが固定される。尚、この際、突出方向Ｋは、対物レンズ３４の視野方向Ｓと同一となるよう固定される。

この状態において、図４２に示すように、術者により、第３湾曲部１６２が、第３湾曲操作ノブの操作により、第１の軸Ｊ１上において、対物レンズ３４の視野方向Ｓ側、具体的には、乳頭９５側に湾曲されるとともに、第２湾曲部１６１が、第２湾曲操作ノブの操作により、第１の軸Ｊ１上において、対物レンズ３４の視野方向Ｓ側と反対の方向側、具体的には、乳頭９５と反対の方向側に、第３湾曲部１６２の湾曲量と同量に湾曲される。

その結果、先端部１７の一側面１７ｋが、対物レンズ３４の視野方向Ｓと平行な、先端部１７の径方向である乳頭９５への近接方向に、視野方向Ｓ方向に対し平行移動される。その後、チャンネル開口部２７から突出したカテーテル６０の先端部側が、胆管９６内に挿入される。

尚、先端部１７の一側面１７ｋが乳頭９５へ近接される際、移動前の対物レンズ３４の視野方向Ｓまたはカテーテル６０の挿入方向Ｋと、移動後の対物レンズ３４の視野方向Ｓまたはカテーテル６０の挿入方向Ｋとが同一となる。

よって、第１湾曲部１６のみを湾曲させて一側面１７ｋを乳頭９５に近接させる従来のように、移動前後で、カテーテル６０の先端が乳頭９５に対し上下方向にずれてしまうことがない。即ち、視野方向Ｓ、挿入方向Ｋを保ったまま、一側面１７ｋが乳頭９５に近接され、カテーテル６０が胆管９６に挿入されやすくなる。

尚、乳頭に対して、一側面１７ｋを視野方向Ｓに平行に左方向に移動させたい場合は、第３湾曲部１６２が、第３湾曲操作ノブの操作により、図示しないが、第２の軸Ｊ２上において、視野方向Ｓに対して左側に湾曲されるとともに、第２湾曲部１６１が、第２湾曲操作ノブの操作により、第２の軸Ｊ２上において、視野方向Ｓに対して右側に、第３の湾曲部１６２の湾曲量と同量に湾曲される。

また、乳頭９５に対して、一側面１７ｋを視野方向Ｓに平行に右方向に平行移動させたい場合は、第３湾曲部１６２が、第３湾曲操作ノブの操作により、図示しないが、第２の軸Ｊ２上において、視野方向Ｓに対して右側に湾曲されるとともに、第２湾曲部１６１が、第２湾曲操作ノブの操作により、第２の軸Ｊ２上において、視野方向Ｓに対して左側に第３の湾曲部１６２の湾曲量と同量に湾曲される。

このように、本実施の形態においては、第２湾曲部１６１、第３湾曲部１６２を互いに反対方向に湾曲させることにより、先端部１７の一側面１７ｋを、乳頭９５に対して、対物レンズ３４の視野方向Ｓに平行な先端部１７の径方向に平行移動させると示した。

このことによれば、バルーン１０等を用いなくともよいため、上述した第１実施の形態と比して製造コストが安くなる他、挿入部１２の操作のみで一側面１７ｋの平行移動が可能となるため、操作性が向上する。

また、第２湾曲部１６１，第３湾曲部１６２は、第１湾曲部１６とは別個に配設されていないため、第２湾曲部１６１，第３湾曲部１６２の湾曲後、第１湾曲部１６の湾曲操作による微調整を行うことができる。

（第３実施の形態）
図４３は、本発明の第３実施の形態を示す内視鏡システムの内視鏡の挿入部の先端側に筒状部材を被覆した状態を示す図、図４４は、図４３中のＩＶＸＩＶ−ＩＶＸＩＶ線に沿う断面図である。

また、図４５は、図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に右側に移動させた例を示す断面図、図４６は、図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に左側に移動させた例を示す断面図、図４７は、図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し視野方向と平行に乳頭近接側に移動させた例を示す断面図、図４８は、図４３の先端部の一側面を、乳頭に対し、視野方向と平行に乳頭離間側に移動させた例を示す断面図である。

本実施の形態の内視鏡システムの構成は、第１実施の形態の内視鏡システムと比して、内視鏡挿入部に被覆される筒状部材（以下、オーバチューブと称す）に、バルーンが配設されている点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。

図４３、図４４に示すように、内視鏡１の挿入部１２の外周、具体的に、可撓管部１５の外周に対して、所定の厚さ及び剛性を有するオーバチューブ１２０が被覆自在となっている。尚、オーバチューブ１２０の外径は、十二指腸９０の径よりやや小さい径に形成されている。

オーバチューブ１２０の内周面１２１は、図４４に示すように、矩形状を有しており、第１の軸Ｊ１及び第２の軸Ｊ２上に位置される、矩形状を形成する各角部１２１ａ〜１２１ｄに、上述した例えばエアの送気、吸引により、オーバチューブ１２０の内周方向に膨張、収縮自在な４つの各バルーン１０ａ〜１０ｄがそれぞれ一体的に、該角部１２１ａ〜１２１ｄに嵌入して配設されている。

尚、４つのバルーン１０ａ〜１０ｄは、各角部１２１ａ〜１２１ｄに対して、別体に形成され、内視鏡１またはオーバチューブ１２０に着脱自在であっても構わない。

その結果、内周面１２１において、第１のバルーン１０ａは、第２の軸Ｊ２上において第２のバルーン１０ｂに対向して配設され、第３のバルーン１０ｃは、第１の軸Ｊ１上において第４のバルーン１０ｄに対向して配設される。

次に、各バルーン１０ａ〜１０ｄのオーバチューブ１２０に対する取り付け位置について、図４９〜図５０を用いて説明する。

図４９は、図４３の内視鏡挿入部に対し被覆したオーバチューブの外周にバルーンを設けるとともに、内視鏡挿入部及びオーバチューブの挿入方向基端側に、指標を設けた例を示す図、図５０は、図４９のオーバチューブが硬い場合のオーバチューブの外周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図、図５１は、図４９のオーバチューブが硬い場合のオーバチューブの内周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図である。

また、図５２は、図４９のオーバチューブが柔らかい場合のオーバチューブの外周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図、図５３は、オーバチューブが被覆された状態において、湾曲部が湾曲された状態を示す図、図５４は、図４９のオーバチューブが柔らかい場合のオーバチューブの内周に対する該オーバチューブの先端からのバルーンの取り付け位置を示す図である。

図４９に示すように、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、オーバチューブ１２０の外周面１２２に対して固定されていても構わない。尚、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、オーバチューブ１２０の外周面１２２に対して別体に構成され、着脱自在であっても構わない。また、この場合、オーバチューブ１２０の内周面１２１の径は、内視鏡挿入部１２の外周の径よりもやや大きい程度に形成される。

また、挿入部１２の外周に設けられた各バルーン１０ａ〜１０ｄは、オーバチューブ１２０の先端１２０ｓから第１の距離Ｃ基端側の位置に、十二指腸９０への挿入方向先端の接触点（以下、近接点と称す）１０ｓが位置されるよう配設されている。

尚、各バルーン１０ａ〜１０ｄをオーバチューブ１２０の内周面１２１に設ける場合も同様に、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、オーバチューブ１２０の先端１２０ｓから第１の距離Ｃ基端側の位置に、可撓管部１５の先端部１５ｓ外周への近接点１０ｓが位置されるよう配設されている。

また、各バルーン１０ａ〜１０ｄの近接点から第２の距離Ａ基端側に位置するオーバチューブ１２０の基端に、第１の指標１４１が形成されている。また、第１の指標１４１の近傍に、回転方向の位置合わせ用の第３の指標１４３が形成されている。

さらに、内視鏡挿入部１２においても、可撓管部１５の先端部１５ｓの先端１５ｔから、第４の距離Ｂ基端側の位置に、第２の指標１４２が形成されている。また、第２の指標１４２の近傍に、回転方向の位置合わせ用の第４の指標１４４が形成されている。

尚、第１の指標１４１、第２の指標１４２は、図示しないが、挿入部１２に対し、オーバチューブ１２０を係止させる第１の係止部、第２の係止部であっても構わない。

また、以下、可撓管部１５の先端１５ｔは、挿入部１２の先端部１７の対物レンズ３４の挿入方向基端１７ｔから第５の距離Ｄ基端側に位置されているものとする。

ここで、各バルーン１０ａ〜１０ｄが、オーバチューブ１２０の内周面１２１に配設される場合、または外周面１２２に配設される場合いずれにせよ、オーバチューブ１２０が硬く、挿入部１２の外周とオーバチューブ１２０とのクリアランスが小さい場合、オーバチューブ１２０を内視鏡挿入部１２に対し被覆させ、オーバチューブ１２０を挿入部１２の先端側まで挿入した後、オーバチューブ１２０が、挿入部１２の湾曲部１６を被覆してしまうと、湾曲部１６の湾曲操作ができなくなってしまう。

よって、使用の際は、オーバチューブ１２０の先端１２０ｓを、確実に可撓管部１５の先端１５ｔよりも基端側に位置させる必要がある。また、各バルーン１０ａ〜１０ｄを、確実に可撓管部１５の先端１５ｔよりも同じか基端側に位置させる必要がある。

そこで、図５０に示すように、第２の距離Ａを、第４の距離Ｂから第１の距離Ｃを引いた値と同じ、または引いた値以下（Ａ≦Ｂ−Ｃ）に設定すれば、挿入部１２に対し、オーバチューブ１２０を被覆させ、オーバチューブに形成された第１の１４１と挿入部１２に形成された第２の指標１４２とを一致させた際、湾曲部１６を、容易かつ確実にオーバチューブ１２０の先端から突出させることができる。

また、この場合、第１の距離Ｃは、第４の距離Ｂから第２の距離Ａを引いた値と同じ、または引いた値以下（Ｃ≦Ｂ−Ａ）に設定される。このことにより、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、確実に可撓管部１５の先端１５ｔよりも同じか基端側に位置される。

尚、図５１に示すように、各バルーン１０ａ〜１０ｄが、オーバチューブの内周面１２１に配設され、挿入部１２の外周とオーバチューブ１２０とのクリアランスが大きい場合のみ、第１の距離Ｃは、湾曲部１６の湾曲を邪魔しない程度の値であれば、第１の距離Ｃは、第４の距離Ｂから第２の距離Ａを引いた値よりも大きな値（Ｃ＞Ｂ−Ａ）に設定されても構わない。

次に、オーバチューブ１２０が柔らかく、該オーバチューブの外周面１２２に各バルーン１０ａ〜１０ｄが位置された場合、オーバチューブ１２０を内視鏡挿入部１２に対し被覆させた後、オーバチューブ１２０は、図５３に示すように、湾曲部１６の湾曲に伴って、湾曲可能なことから、オーバチューブ１２０が、内視鏡挿入部１２の湾曲部１６を被覆してしまっても構わない。但し、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、確実に可撓管部１５の先端１５ｔよりも同じか基端側に位置させる必要がある。

そこで、図５２に示すように、第２の距離Ａを、第４の距離Ｂから第１の距離Ｃを引いた値と同じ、または引いた値以下（Ａ≦Ｂ−Ｃ）に設定した上で、第１の距離Ｃを、０（ゼロ）以上第５の距離Ｄ以下の値に設定すれば（０≦Ｃ≦Ｄ）各バルーン１０ａ〜１０ｄは、確実に可撓管部１５の先端１５ｔよりも同じか基端側に位置される。

尚、このことは、図５４に示すように、オーバチューブ１２０の内周面１２１に、各バルーン１０ａ〜１０ｄが配設される場合も同様である。

次に、このように構成された本実施の形態の作用について説明する。
先ず、上述したように、挿入部１２の先端部１７に配設された対物レンズ３４が、乳頭９５の像を捉え、モニタ４のモニタ画面４ｇに乳頭９５が表示されるまで、挿入部１２が押し込み操作されるとともに、第１湾曲部１６が、湾曲操作ノブ３５の術者による操作により湾曲される。

次いで、先端部１７のチャンネル開口部２７から、術者により処置具挿入口４０の開口４０ａから処置具挿通用チャンネルに挿入されたカテーテル６０の先端側が突出され、その後、湾曲部１６の湾曲角度が固定される。

このことにより、チャンネル開口部２７から突出されたカテーテル６０の挿入方向となる突出方向Ｋが固定される。尚、この際、突出方向Ｋは、対物レンズ３４の視野方向Ｓと同一となるよう固定される。

この状態において、内視鏡挿入部１２の基端側から、挿入部１２の外周に対して、オーバチューブ１２０が被覆され、オーバチューブ１２０が十二指腸９０内に挿入される。

この際、体腔内に挿入されていない挿入部１２に形成された指標１４２と、体腔内に挿入されていないオーバチューブ１２０の指標１４１とが一致するまで、オーバチューブ１２０が挿入させる。このことにより、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、上述したように、確実に、可撓管部１５の先端１５ｔよりも基端側に位置される。

その後、オーバチューブ１２０が、挿入部１２に対し、オーバチューブ１２０に形成された第３の指標１４３が挿入部１２に形成された第４の指標１４４に一致するまで回転される。

このことにより、第３のバルーン１０ｃ、第４のバルーン１０ｄは、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面に対し、第１の軸Ｊ１に対して線対象となる位置に対向するよう配設され、第１のバルーン１０ａ、第２のバルーン１０ｂは、第２の軸Ｊ２に対して線対象となる位置に対向するよう配設される。

より具体的には、各バルーン１０ａ〜１０ｄが、オーバチューブ１２０の内周面１２１に配設される際は、第２のバルーン１０ｂは、可撓管部１５の先端部１５ｓの外周面に対して、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓ側、即ち、一側面１７ｋが形成された側に配設され、第１のバルーン１０ａは、第１の軸Ｊ１上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓの反対の方向側に配設される。

また、第３のバルーン１０ｃは、第２の軸上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓに直交する方向の一端側、例えば左側に配設され、第４のバルーン１０ｄは、第２の軸上であって、対物レンズ３４の視野方向Ｓに直交する方向の他端側、例えば右側に配設される。

その後、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄに、第１実施の形態において上述した手法により、エアが送気されることにより、第１のバルーン１０ａ〜第４のバルーン１０ｄが膨張され、可撓管部１５の先端部１５ｓがオーバチューブ１２０の内周面１２１に固定される。

この状態において、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に対して、視野方向Ｓと平行に右側に移動させる場合は、図４５に示すように、第３のバルーン１０ｃを膨張させ、第４のバルーン１０ｄを収縮させる。

また、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に対して、視野方向Ｓと平行に左側に移動させる場合は、図４６に示すように、第３のバルーン１０ｃを収縮させ、第４のバルーン１０ｄを膨張させる。

さらに、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に対して、視野方向Ｓと平行に乳頭に近接する側に移動させる場合は、図４７に示すように、第２のバルーン１０ｂを収縮させ、第１のバルーン１０ａを膨張させる。

また、先端部１７の一側面１７ｋを乳頭９５に対して、視野方向Ｓと平行に乳頭に離間する側に移動させる場合は、図４８に示すように、第２のバルーン１０ｂを膨張させ、第１のバルーン１０ａを収縮させる。

このことにより、先端部１７の一側面１７ｋは、乳頭９５に対して視野方向Ｓと平行に右側、左側、近接する側、遠位側にそれぞれ移動する。その結果、乳頭９５に対し、カテーテル６０を挿抜しやすくなる。

尚、このことは、各バルーン１０ａ〜１０ｄが、オーバチューブ１２０の外周面１２２に配設される場合であっても同様である。

このように、本実施の形態においては、各バルーン１０ａ〜１０ｄを、挿入部１２に対して被覆するオーバチューブ１２０の矩形状の内周面１２１の第１の軸Ｊ１及び第２の軸Ｊ２上の各角部１２１ａ〜１２１ｄに、それぞれ２つずつ対向するよう設けた。

ここで、各バルーン１０ａ〜１０ｄを膨張させて、十二指腸９０の内壁に挿入部１２を固定する上述した第１実施の形態の場合、十二指腸９０の内壁が柔らかい場合、該内壁が膨張した各バルーン１０ａ〜１０ｄに対し伸縮し、挿入部１２を固定し難い場合がある。また、乳頭９５に対する一側面１７ｋの視野方向Ｓに平行な移動の際、移動方向が所望の方向からずれてしまう場合がある。

しかしながら、上述した構成を有する本実施の形態においては、各バルーン１０ａ〜１０ｄが、オーバチューブ１２０の内周面１２１に配設される際は、所定の剛性を有するオーバチューブ１２０内において、各バルーン１０ａ〜１０ｄを膨張させオーバチューブ１２０の内周面１２１に対し、挿入部１２が固定されるため、該挿入部１２の固定及び一側面１７ｋに移動に対し、十二指腸９０の内壁の柔らかさの影響を排除することができる。

即ち、確実に、挿入部１２を固定することができるとともに、乳頭９５に対する一側面１７ｋの視野方向Ｓに平行な移動の際、所望の方向に、確実に、一側面１７ｋを移動させることができる。

また、各バルーン１０ａ〜１０ｄは、オーバチューブ１２０の内周面１２１の各角部１２１ａ〜１２１ｄに固定されているため、各バルーン１０ａ〜１０ｄの膨張収縮に伴う先端部１７の一側面１７ｋの移動において、先端部１７が外周方向に回転してしまうことを防止することができる。

さらに、各バルーン１０ａ〜１０ｄを、オーバチューブ１２０の外周面１２２に配設すれば、オーバチューブ１２０及び挿入部１２の径を小さくすることができる。

尚、本実施の形態においては、オーバチューブ１２０の内周面１２１は、矩形状であると示したが、これに限らず、各バルーン１０ａ〜１０ｄの膨張収縮に伴って、先端部１７の一側面１７ｋを安定して移動させることのできる形状であれば、どのような形状であっても構わない。

また、本実施の形態は、上述した図３０〜図３３に示す位置に、各バルーン１０ａ〜１０ｄを位置させる場合でも適用することができる。

さらに、本実施の形態においては、挿入部１２を十二指腸９０内に挿入後、オーバチューブ１２０を、挿入部１２の外周に対して被覆させて挿入した後、オーバチューブ１２０が第３の指標１４３と第４の指標１４４とが一致するまで回転されることにより、バルーン１０ａ〜１０ｄの周方向の位置を合わせると示した。

これに限らず、オーバチューブ１２０を被覆させる前に、各バルーン１０ａ〜１０ｄを膨張させて、挿入部１２に対する各バルーン１０ａ〜１０ｄの位置を合わせた状態で、オーバチューブ１２０を被覆させてもよい。

尚、以下変形例を示す。
上述した第１〜第３実施の形態においては、十二指腸９０に内視鏡を挿入する場合を例に挙げて示したが、これに限らず、本発明は、体腔内体腔内における細管の被検部位に内視鏡または処置具を挿入するに際し適用が可能である。

また、内視鏡は、側視型の内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、対象物に対し、内視鏡の先端を、径方向へ移動させて近接させる目的であれば、直視型の内視鏡に適用しても構わない。

また、内視鏡は、体腔内に挿入される医療用の内視鏡を例に挙げて示したが、これに限らず、工場の配管等に挿入される工業用の内視鏡に適用してもよい。

さらに、バルーン１０は、第１の軸Ｊ１または第２の軸Ｊ２に対し線対称となるよう、４個、内視鏡挿入部１２またはオーバチューブ１２０に設ける例を示したが、これに限らず、１個でも２個であっても、本発明が適用可能であることは勿論である。

また、処置具としてカテーテルを例に挙げて示したが、カテーテル意外であっても、本発明が適用可能であることは云うまでもない。

尚、以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で幾多の変化がなしえることは勿論である。

Claims (22)

1. 管腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部が設けられた細長な挿入部を有する内視鏡と、
   前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向の前記挿入部の中心軸に平行な一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入部の径方向に平行移動させる移動機構と、
   を具備する内視鏡システム。
2. 前記挿入部の前記湾曲部の基端側に、可撓性を有する可撓管部が連設されており、
   前記移動機構は、前記可撓管部の先端部に配設されるとともに、前記径方向に伸縮自在な支持部材を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記支持部材は、膨張、収縮自在なバルーンであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向に沿って少なくとも１つ配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
5. 前記内視鏡は、前記一側面に対物レンズが配設された側視型の内視鏡であって、
   前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記中心軸を通り、前記対物レンズの視野方向と平行な第１の軸と、前記中心軸を通り前記第１の軸と直交する第２の軸との一方に対して線対称となる位置に、対向して２つまたは４つ配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記支持部材には、該支持部材毎に伸縮させる伸縮機構が連設されていることを特徴とする請求項４または５に記載の内視鏡システム。
7. 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、２つ配設されており、
   前記伸縮機構は、前記第１の軸と前記第２の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して配設された２つの前記支持部材の内、一方の支持部材を伸張させると連動して他方の支持部材を収縮させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
8. 前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、４つ配設されており、
   前記伸縮機構は、前記第１の軸と前記第２の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して配設された４つの前記支持部材の内、一方の２つの支持部材を伸張させると連動して他方の２つの支持部材を収縮させることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。
9. 前記支持部材は、膨張、収縮自在なバルーンであり、
   前記伸縮機構は、前記第１の軸と前記第２の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して配設された２つの前記バルーンを連通する管路を具備していることを特徴とする請求項７または８に記載の内視鏡システム。
10. 前記内視鏡は、前記一側面に対物レンズが配設された側視型の内視鏡であって、
    前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記対物レンズの視野方向側と前記対物レンズの視野方向と反対の方向側との少なくとも一方に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
11. 前記内視鏡は、前記一側面に対物レンズが配設された側視型の内視鏡であって、
    前記支持部材は、前記可撓管部の先端部の前記周方向において、前記対物レンズの視野方向と直交する方向の一端側と前記対物レンズの視野方向と直交する方向の他端側との少なくとも一方に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
12. 前記支持部材は、前記可撓管部の前記先端部の外周面に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
13. 前記支持部材は、前記内視鏡と別体に構成されており、前記可撓管部の前記先端部の前記外周面に対し着脱自在であることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡システム。
14. 前記内視鏡の挿入部の外周に、筒状部材が被覆されており、
    前記支持部材は、前記筒状部材に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
15. 前記支持部材は、前記筒状部材と別体に構成されており、前記筒状部材に対し着脱自在であることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
16. 前記支持部材は、前記筒状部材の内周面に配設されていることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
17. 前記筒状部材において、該筒状部材の先端から第１の距離基端側に前記支持部材が位置され、前記支持部材から第２の距離基端側に第１の指標が配設され、
    前記内視鏡において、前記可撓管部の前記先端部から、前記第１の距離と前記第２の距離とを加算して得られた第３の距離よりも大きな第４の距離基端側に離間された位置に、第２の指標が配設されていることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
18. 前記筒状部材において、該筒状部材の先端から第１の距離基端側に前記支持部材が位置され、前記支持部材から第２の距離基端側に第１の係止部が配設され、
    前記内視鏡において、前記可撓管部の前記先端部から、前記第１の距離と前記第２の距離とを加算して得られた第３の距離よりも大きな第４の距離基端側に離間された位置に、前記第１の係止部に係止される第２の係止部が配設されていることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡システム。
19. 管腔内に挿入される、湾曲自在な湾曲部が設けられた細長な挿入部を有する内視鏡であって、
    前記挿入部の前記湾曲部と前記操作部との間に、可撓性を有する可撓管部が連設されており、
    前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向の前記挿入部の中心軸に平行な一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入部の径方向に平行移動させる移動機構が、前記可撓管部の先端部に配設されていることを特徴とする内視鏡。
20. 内視鏡の挿入部の周方向において、前記内視鏡の中心軸を通り、前記対物レンズの視野方向と平行な第１の軸と前記中心軸と通り前記第１の軸と直交する第２の軸との一方に対して線対称となる位置に対向して配設され、一方が前記内視鏡の径方向に伸張するのと連動して他方が前記径方向に収縮することを特徴とする支持部材。
21. 前記内視鏡の前記挿入部の外周に、筒状部材が被覆自在であり、該筒状部材に配設されることを特徴とする請求項２０に記載の支持部材。
22. 湾曲部が設けられた細長な挿入部を管腔内に挿入する手順と、
    前記湾曲部を湾曲させることにより、前記挿入部の前記湾曲部よりも先端側の前記挿入部の挿入方向に沿った周方向の前記挿入部の中心軸に平行な一側面に設けられた対物レンズにより、被検部位の視野を確保する手順と、
    前記湾曲部の湾曲を固定する手順と、
    前記一側面に設けられた開口から、処置具を突出させる手順と、
    前記一側面を、前記湾曲部の湾曲とは別個に前記挿入部の径方向に移動機構により平行移動させて、前記処置具の先端を前記被検部位に近接させる手順と、
    前記処置具を前記被検部位に挿入する手順と、
    を具備する内視鏡システムの使用方法。

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