JP2008289564A - 自走式内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】管路内に自動的に挿入される挿入部を具備する自走式内視鏡2であって、挿入部は、湾曲部9と、該湾曲部9よりも挿入部の挿入方向S基端側に位置する挿入部を自走させる螺旋形状部が設けられた可撓部151とを具備し、挿入部における可撓部151よりも挿入方向S先端側であって、湾曲部9の基端部または湾曲部9よりも基端側のバルーン固定部48に、湾曲部9よりも放射状に挿入部の径方向に突出した、管路内の内壁に接触するバルーン100が設けられていることを特徴とする。
【選択図】図2
Description
先端部8は、生体適合性を有する樹脂部材、或いは金属によって略円筒形状に形成される本体環26を具備している。本体環26の内部に、撮像ユニット27が設けられている。
本実施の形態においては、バルーン100は、バルーン固定部48の外周に設けられていると示したが、これに限らず、可撓部151よりも先端側であって、湾曲部9の湾曲を妨げない位置であれば、挿入部6に、バルーン固定部48を設けずに、可撓部151の先端側口金50の係合部50aが回動自在に係合する突起部48aが設けられた湾曲部9の基端側の口金にバルーン100が設けられていても構わない。
6…挿入部
9…湾曲部
48…バルーン固定部
49a…内筒管
51…回動筒体
100…バルーン
100g…外表面
110…孔
120…吸引孔
151…可撓部
L…設定間隔
S…挿入方向
Claims (9)
- 管路内に自動的に挿入される挿入部を具備する自走式内視鏡であって、
前記挿入部は、湾曲部と、該湾曲部よりも前記挿入部の挿入方向基端側に位置する前記挿入部を自走させる推進部材が設けられた可撓部とを具備し、
前記挿入部における前記可撓部よりも前記挿入方向先端側であって、前記湾曲部の基端部または前記湾曲部よりも基端側の部位に、前記湾曲部よりも放射状に前記挿入部の径方向に突出した、前記管路内の内壁に接触する接触部材が設けられていることを特徴とする自走式内視鏡。 - 前記接触部材は、前記径方向に膨張収縮自在な膨張収縮部材であることを特徴とする請求項1に記載の自走式内視鏡。
- 前記膨張収縮部材は、流体の供給及び流体の排出に伴い膨張収縮自在なバルーンであることを特徴とする請求項2に記載の自走式内視鏡。
- 前記接触部材は、前記湾曲部の基端部と前記湾曲部よりも基端側の部位との少なくとも一方において、前記挿入方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の自走式内視鏡。
- 複数の前記接触部材は、前記挿入方向に沿って設定間隔を有して設けられており、
一方の前記接触部材と他方の前記接触部材の間の部位に、吸引孔が設けられていることを特徴とする請求項4に記載の自走式内視鏡。 - 前記接触部材の外表面に、前記管路内の前記内壁との接触摩擦を低減する摩擦低減加工が施されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の自走式内視鏡。
- 前記挿入部に、前記接触部材と前記管路内の前記内壁との接触摩擦を低減する摩擦低減材吐出部が形成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の自走式内視鏡。
- 前記接触部材の外表面に、前記径方向に突出する凸部が前記挿入方向に沿って設けられていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の自走式内視鏡。
- 前記可撓部は、内筒管と、該内筒管の外周に回動自在に設けられた回動筒体とから構成されており、
前記推進部材は、前記管路内の前記内壁に回動を伴って接触することにより推進力を発生させる、前記回動筒体の外表面に形成された螺旋形状部であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の自走式内視鏡。
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