JP2003010106A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バルーンによる硬度可変手段を安価に修理可
能な内視鏡を実現する。 【解決手段】 内視鏡１は、軟性部１３の長手軸方向に
沿って細長のバルーン２１を有するバルーンユニット２
０が着脱可能に取り付けられるようになっている。前記
バルーンユニット２０は、前記バルーン２１の先端側に
繋がれるワイヤ２２を介して接続される固定部２３と、
前記バルーン２１に連通し、このバルーン２１の後端側
に接続される管路２４とを設けて構成される。内視鏡本
体１ａは、先端部１１の先端側で、前記バルーンユニッ
ト２０の前記固定部２３が水密的に固定される固定受け
部が設けられている。また、前記内視鏡本体１ａは、操
作部３の基端側で、前記バルーンユニット２０の前記接
続部２５に対して着脱自在に接続可能な接続部２６が設
けられている。前記接続部２６は、前記バルーンユニッ
ト２０の前記管路２４と連通する管路２７が設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、挿入部軟性部の可
撓性を変化させることが可能な内視鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内視鏡は、広く用いられてい
る。上記内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入するこ
とにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて
処置具挿通用チャンネル内に挿通した処置具を用いて各
種治療処置ができる。また、工業分野においても、上記
内視鏡は、細長の挿入部を挿入することにより、ボイ
ラ，タービン，エンジン，化学プラントなどの内部の傷
や腐蝕などを観察したり検査することができる。

【０００３】また、上記内視鏡は、大腸内や各種プラン
ト配管、ガス配管等への挿入性向上のため、上記挿入部
軟性部の可撓性の硬さを変化させる構造、例えば、挿入
時に上記挿入部軟性部を一時的に硬化させる硬度可変手
段を有するもの等がある。

【０００４】このような内視鏡は、例えば、特開平５−
２３７０５６号公報に記載されているように、硬度可変
手段としてバルーン（流体圧人工筋）を軟性部内にその
長手軸方向に沿って挿入配置しているものが提案されて
いる。上記内視鏡は、上記バルーン（流体圧人工筋）に
流体供給手段から管路を介して流体を注入、排出して前
記バルーンを膨張、収縮させることで、軟性部の可撓性
を変化させることが可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−２３７０５６号公報に記載の内視鏡は、上記バ
ルーン（流体圧人工筋）の膨張、収縮を繰り返すうち
に、バルーンの性能が劣化し、孔が開いたりなど破損、
故障する虞れが生じる。このような場合、上記特開平５
−２３７０５６号公報は、対応策が述べられていない。
また、このような場合、上記特開平５−２３７０５６号
公報に記載の内視鏡は、内視鏡挿入部全体を交換修理す
ることとなると、コストもかかるし、煩雑である。

【０００６】本発明はこれらの事情に鑑みてなされたも
のであり、バルーンによる硬度可変手段を安価に修理可
能な内視鏡を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１は、軟
性部を有する細長の挿入部を備えた内視鏡において、前
記軟性部の可撓性を変化させるためのバルーンを、前記
軟性部の長手軸方向に沿って着脱可能に設けたことを特
徴としている。また、本発明の請求項２は、請求項１に
記載の内視鏡において、前記バルーンに連通する管路を
設け、この管路を介して流体供給手段から流体を注入、
排出して前記バルーンを膨張、収縮することで、前記軟
性部の可撓性を変化させることを特徴としている。この
構成により、バルーンによる硬度可変手段を安価に修理
可能な内視鏡を実現する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
に係る内視鏡を示す全体構成図である。図１に示すよう
に本発明の第１の実施の形態を備えた電子内視鏡（以
下、内視鏡という）１は、例えば先端側にＣＣＤなどの
固体撮像素子を有する観察装置を内蔵した細長な挿入部
２と、この挿入部２の基端側に達設され、把持部３ａを
有する操作部３と、この操作部３の側部から延出された
ユニバーサルコード４と、このユニバーサルコード４の
端部に設けられたコネクタ部５とから構成される。

【０００９】前記コネクタ部５は、この側部から延出さ
れた流体コード６及びこの流体コード６の端部に設けら
れた流体コネクタ部７を有している。前記コネクタ部５
は、図示しない光源装置やＣＣＵに着脱自在に接続され
るようになっている。また、前記流体コネクタ部７は、
流体制御装置１０に着脱自在に接続されるようになって
いる。尚、前記ＣＣＵは、図示しないモニタが接続され
るようになっていて、被検部の光学像を前記固体撮像素
子で撮像した後、前記ＣＣＵで信号処理しモニタでその
被検部の画像を表示するようになっている。

【００１０】前記挿入部２は、先端に設けられた先端部
１１と、この先端部１１の基端側に設けられた湾曲自在
の湾曲部１２と、この湾曲部１２の基端側に設けられた
長尺で可撓性を有する軟性部１３とから構成されてい
る。前記操作部３は、この後方側に図示しない湾曲操作
レバーが設けられており、この湾曲操作レバーを回動操
作することにより前記湾曲部１２を湾曲動作させること
ができるようになっている。

【００１１】また、前記操作部３は、この前端付近に図
示しない生検鉗子やレーザープローブなどの処置具を挿
入する図示しない処置具挿入口が設けられている。この
処置具挿入口は、処置具を挿入することで、その内部に
配設された図示しない処置具挿通用チャンネルを経て処
置具の先端側を突出させることができ、患者組織を採取
する生検などを行うことができる。また、前記操作部３
は、この後端側に送気操作、送水操作や吸引操作を行う
ための送気スイッチ１４、送水スイッチ１５、吸引スイ
ッチ１６やフリーズやレリーズ等の画像制御スイッチ１
７ａ、１７ｂ、１７ｃが設けられている。更に、前記操
作部３は、この後端側に前記挿入部軟性部１３の可撓性
の硬度を変化させるための硬度スイッチ１８ａ、１８ｂ
が設けられている。

【００１２】前記先端部１１は、前記観察装置を内蔵
し、この観察装置に被検部の光学像を結像する図示しな
い対物光学系や被検部を照明する図示しない照明光学系
を内蔵している。また、前記先端部１１は、図示しない
送気送水チャンネルや処置具挿通用チャンネル等の開口
部が形成されている。前記湾曲部１２は、複数の図示し
ない湾曲駒を連設して湾曲自在に構成されている。

【００１３】前記軟性部１３は、前記観察装置の配線や
前記照明光学系の照明伝達光学系、送気送水チャンネル
や処置具挿通用チャンネル等の内蔵物を挿通して構成さ
れている。前記軟性部１３は、この長手軸方向に沿っ
て、上述した他の内蔵物を圧迫することなく、デッドス
ペースに硬度可変手段として細長のバルーン２１を有す
るバルーンユニット２０が着脱交換可能に取り付けられ
るようになっている。前記バルーンユニット２０は、前
記バルーン２１の先端側に繋がれるワイヤ２２を介して
接続される固定部２３と、前記バルーン２１に連通し、
このバルーン２１の後端側に接続される管路２４とを設
けて構成される。

【００１４】前記バルーンユニット２０が内視鏡本体１
ａに取り付けられると、前記ワイヤ２２の先端は、前記
湾曲部１２に挿通して前記先端部１１に至り、この先端
部１１で前記固定部２３が水密的に固定されるようにな
っている。一方、前記管路２４の他端は、前記軟性部１
３に挿通して前記操作部３の基端側に至り、この操作部
３の基端側で前記接続部２５が着脱可能に接続されるよ
うになっている。前記バルーン２１の先端側は、膨張時
に前記湾曲部１２の湾曲機能を阻害しないように前記湾
曲部１２にまで至ることなく配設されるようになってい
る。

【００１５】尚、前記バルーン２１は、膨張時の断面が
円形になるような形状に形成されても良いし、前記軟性
部１３内の他の内蔵物との関係でデッドスペースを活用
するために、膨張時の断面が偏平形状に形成されても良
い。また、前記バルーン２１は、膨張時に少しテーパ状
になるような形状に形成されていても良いし、膨張時の
硬い状態において軸方向の部位により更に硬さの差を設
けても良い。更に、前記バルーン２１は、前記軟性部１
３内に複数又は、軸方向の部位を異ならせて設けても良
い。

【００１６】前記内視鏡本体１ａは、前記先端部１１の
先端側で、前記バルーンユニット２０の前記固定部２３
が水密的に固定される図示しない固定受け部が設けられ
ている。尚、この固定受け部は、前記バルーンユニット
２０の前記固定部２３を水密的に固定できるものであれ
ば、前記固定部２３が嵌合固定される構成のものでも良
いし、更にねじ等により螺合固定可能な構成のものでも
良い。また、前記内視鏡本体１ａは、前記操作部３の基
端側で、前記バルーンユニット２０の前記接続部２５に
対して着脱自在に接続可能な接続部２６が設けられてい
る。

【００１７】前記接続部２６は、前記バルーンユニット
２０の前記管路２４と連通する管路２７が設けられてい
る。前記管路２７は、前記操作部３から前記ユニバーサ
ルコード４及び前記コネクタ部５内、更に前記流体コー
ド６及び流体コネクタ部１７に挿通配設されている。

【００１８】ここで、前記操作部３は、２つのケーシン
グ部材で覆われており、前記把持部３ａ近傍で前端側ケ
ーシング部材２８と後端側ケーシング部材２９とに分か
れている。前記前端側ケーシング部材２８は、前記挿入
部２の方向にスライドさせることで、前記バルーンユニ
ット２０の前記接続部２５及び前記内視鏡本体１ａの前
記接続部２６が露出するようになっている。このことに
より、前記内視鏡本体１ａの前記接続部２６に対して前
記バルーンユニット２０の前記接続部２５を着脱可能と
なっている。

【００１９】そして、上記管路２４，接続部２５，接続
部２６，管路２７は、流体が挿通可能に連続した管路を
形成するようになっている。尚、前記バルーンユニット
２０の前記管路２４及び前記内視鏡本体１ａの前記管路
２７は、流体注入用管路と流体強制排出用管路との２本
構成になっていても良い。こうすることで、内視鏡１
は、速やかな流体の入れ替えが可能である。

【００２０】また、前記硬度スイッチ１８ａ、１８ｂか
ら延出する電線３０は、前記管路２７と同様に前記ユニ
バーサルコード４及び前記コネクタ部５内、更に前記流
体コード６及び流体コネクタ部１７に挿通配設されてい
る。

【００２１】前記内視鏡１は、前記流体コネクタ部１７
を前記流体制御装置１０に着脱自在に接続することによ
り、前記管路２７が前記流体制御装置１０に接続される
と共に、前記電線３０が前記流体制御装置１０に電気的
に接続されるようになっている。そして、前記バルーン
２１は、前記軟性部１３に収納される際において、非常
に柔軟に形成されているが、前記流体制御装置１０から
流体が送られ、膨張すると硬くなる（可撓性が低下す
る）ようになっている。このとき、前記バルーン２１へ
送られる流体は、気体でもいいし、より硬くするために
液体でもいい。尚、前記バルーン２１へ送られる流体
は、液体の場合、さらに硬くするために水より粘度が高
いものを用いても良い。

【００２２】前記流体制御装置１０は、弁駆動部３１
と、流体駆動部３２とから構成されている。前記流体制
御装置１０は、制御ボタン３３ａ、３３ｂ、３３ｃが前
記流体駆動部３２に設けられている。また、前記流体制
御装置１０は、図示しない液回収用タンクに接続する吸
引チューブ３４及び送水タンク３５に接続する送水チュ
ーブ３６が前記流体駆動部３２から延出している。そし
て、前記内視鏡１は、内視鏡検査後に洗滌、消毒する
際、前記流体コネクタ部１７を前記流体制御装置１０か
ら取り外して行えるようになっている。

【００２３】また、前記流体制御装置１０は、前記流体
コネクタ部１７の代わりに硬度可変プローブ４０のコネ
クタ４１を接続することができるようになっている。前
記硬度可変プローブ４０は、前記コネクタ４１を有し、
前記バルーンユニット２０の前記バルーン２１と同様に
形成されるバルーン４２と、このバルーン４２の先端側
に設けられた柔軟な先端部４３と、前記バルーン２１の
後端側に設けられ、このバルーン２１に連通する管路４
４とから構成される。前記硬度可変プローブ４０は、内
視鏡挿入部２に設けられている処置具挿通用チャンネル
に挿脱可能である。このため、前記硬度可変プローブ４
０は、前記バルーンユニット２０が取り付けられない内
視鏡にも用いることができる。

【００２４】このように構成された内視鏡１を用いて挿
入部２を体腔内などに挿入する。一般に、大腸（直腸か
ら盲腸まで）に内視鏡挿入部２を挿入するのは容易では
ない。大腸のある部分では、軟性部１３が軟らかい方が
挿入し易く、別の部分では軟性部１３が硬い方が挿入し
易いことがある。本発明では、前記バルーン２１の収縮
・膨張を制御することで、バルーン２１が設けられてい
る部分のみ軟性部１３の硬さ（可撓性）をユーザの意図
通りに変更できるようになっている。

【００２５】先ず、バルーン２１が収縮状態のとき、バ
ルーン２１及び軟性部１３は、軟らかい状態である。も
し、バルーン２１及び軟性部１３を硬くした方が良い場
合が発生したら、ユーザは硬度スイッチ１８ａを押下操
作する。すると、硬度スイッチ１８ａからの信号は、電
線３０を介して流体制御装置１０に伝達される。そし
て、流体駆動部３２（及び弁駆動部３１）が駆動して流
体を管路２７及び管路４４からバルーン２１に送ること
でこのバルーン２１を膨張させ、このバルーン２１及び
軟性部１３を硬くする。ここで、再び、バルーン２１及
び軟性部１３を軟らかくする場合、ユーザは、硬度スイ
ッチ１８ｂを押下操作することで、流体制御装置１０が
制御され流体を吸引又は自然排出し、バルーン２１を収
縮させる。

【００２６】これらバルーン２１の膨張、収縮操作は、
操作部３以外でも流体制御装置１０で行うことが可能で
ある。例えば、ユーザが制御ボタン３３ａを押下操作す
るとバルーン２１は膨張する。次に、ユーザが制御ボタ
ン３３ｂを押下操作すると、膨張したバルーン２１は、
収縮できるようになっている。また、ユーザが制御ボタ
ン３３ｃを押下操作すると、バルーン２１は、この内部
の圧力状態を一定に保てるようになっている。

【００２７】ここで、ユーザがバルーン２１の膨張・収
縮操作を長時間、繰り返し行ううちに、バルーン２１の
性能は劣化し、孔が開いたりなど破損、故障する虞れが
生じる。そこで、バルーン２１及びこれを駆動するため
の部材の全て（管路２７や流体制御装置１０も含む）を
交換することはコストもかかるし、煩雑である。本発明
は、バルーン２１に関する主に挿入部２内の部材だけを
交換することで、バルーン２１を容易に交換できること
である。

【００２８】先ず、バルーン２１破損の認知について説
明する。例えば、流体制御装置１０は、バルーン２１の
破損を検知可能な図示しない圧力検知手段を設けてい
る。注入する流体量と圧力との関係が予め分っているの
で、上記圧力検知手段により、流体制御装置１０は、流
体を所定量注入している際に、所定の圧力に達しない場
合、バルーン２１が破損したと判断可能である。

【００２９】また、流体制御装置１０は、上記圧力検知
手段で検知したバルーン２１の破損を報知する図示しな
い報知手段を設けている。この報知手段は、警告音を発
生するものでも良いし、内視鏡画像に重畳させるように
しても良い。尚、上記圧力検知手段は、バルーン２１を
気体で制御するとして、内視鏡内部又はこの内視鏡内部
と連通した外部装置に設けられても良い。この場合、バ
ルーン２１が破損して内視鏡内部の流体圧が高まると、
警告音を発生するようにしても良い。また、その他のバ
ルーン２１の破損検出手段を設けても良い。

【００３０】上述のようにバルーン２１の破損が分かれ
ば、バルーンユニット２０の交換作業を行う。ユーザ
は、操作部３の前端側ケーシング部材２８を挿入部２の
方にスライドさせて開ける。すると、内蔵されているバ
ルーンユニット２０の接続部２５と内視鏡本体１ａの接
続部２６とが気密的に接続されている部分は、露出され
る。そして、ユーザは、内蔵されているバルーンユニッ
ト２０の接続部２５を内視鏡本体１ａの接続部２６から
取り外す作業を行える。

【００３１】次に、ユーザは、内視鏡先端部１１に対し
て水密的に固定されているバルーンユニット２０の固定
部２３を内視鏡本体１ａから取り外す。こうすること
で、ユーザは、取り外したバルーンユニット２０の固定
部２３を挿入部２内に引き込むことが可能な状態とな
る。

【００３２】ここで、ユーザは、内蔵されているバルー
ンユニット２０の固定部２３と、新たなバルーンユニッ
ト２０Ｂの接続部２５ｂとを直接又はひもなどを用いて
接続しておく。そして、ユーザは、露出したバルーンユ
ニット２０の接続部２５を操作部３から外に引き出しな
がら、新たなバルーンユニット２０Ｂの接続部２５ｂを
内視鏡先端部１１から挿入部２内、操作部３内へと引き
込むように作業する。

【００３３】こうして、新たなバルーンユニット２０Ｂ
の接続部２５ｂは、内蔵されていたバルーンユニット２
０の接続部２５の位置に到達すると共に、新たなバルー
ンユニット２０Ｂの固定部２３ｂが内蔵されていたバル
ーンユニット２０の固定部２３の位置に達する。そし
て、ユーザは、新たなバルーンユニット２０Ｂの接続部
２５ｂを内視鏡本体１ａの接続部２６に気密的に接続す
ると共に、固定部２３ｂを内視鏡先端部１１に水密的に
接続する。最後に、ユーザは、外した前端側ケーシング
部材２８を水密的に後端側ケーシング部材２９に対して
閉めれば、交換作業が終了する。

【００３４】このような作業手順により、新たなバルー
ンユニット２０Ｂは、挿入部２内において、元（内蔵さ
れていた）のバルーンユニット２０のバルーン２１，ワ
イヤ２２，管路４４と同じ配列で収納でき、内視鏡本体
１ａの他の内蔵物との相対的位置関係において絡まった
りすることがない。

【００３５】尚、新たなバルーンユニット２０Ｂは、例
えば、固定部２３ｂから接続部２５ｂまでの長さがバル
ーンユニット２０の固定部２３から接続部２５までと同
じであるが、バルーン２１の長さが異なるような別の仕
様のものでもいい。こうすることで、一つの内視鏡１
で、その時々のニーズに対応して異なる硬度可変機能の
内視鏡を実現できる。

【００３６】このようにして、バルーン２１が破損して
も、このバルーン２１を膨張・収縮させるのに必要な全
部材を交換するのではなく、管路の途中を分断できるこ
とで、主に挿入部２側の部材だけを交換することができ
る。

【００３７】また、上述のようにバルーン２１の管路の
着脱作業は、操作部３において行えるので作業性が良
い。仮に、挿入部２内で管路の着脱作業をするようだ
と、作業性が悪いだけでなく、管路接続部を挿入部２内
に設けると挿入部２が太径化する虞れがある。また、バ
ルーン２１は交換可能であるが、できるだけ長持ちさせ
るために、以下に記載するように構成しても良い。

【００３８】例えば、コネクタ８内にメモリ部を設け、
流体制御装置１０による加圧回数、圧力などを内視鏡毎
に記録できるように構成する。そして、ある所定圧力で
ある所定回数の加圧がなされると、バルーン２１の交換
時期であることをユーザに報知するようにしても良い。
或いは、ある所定圧力に達するまでの流体の注入量を流
体制御装置１０で検知し、所定圧力に対して、所定以上
の注入量が必要になった場合にユーザに交換時期として
報知するようにしても良い。また、バルーン２１を異常
に膨張させるようなことを防ぐために、流体制御装置１
０から注入できる流体容積を設定し、一定流量以上はバ
ルーン２１に注入できないようにしても良いし、管路の
一部にリリーフ弁構造を設け、管路内が所定の圧力以上
の圧力になると、そこから流体がリークされ（漏れ）、
バルーン２１に到達しないようにしても良い。この場
合、例えば、流体制御装置１０が何らかの要因で一部故
障し、流体が絶えずバルーン２１に送られるような場合
に有効である。

【００３９】また、バルーン２１の膨張時、流体制御装
置１０でそれ以上加圧しなくても、挿入部軟性部１３を
ストレート状態から曲がった状態にすると、バルーン２
１内の所定圧力が高くなる場合がある。この所定圧力と
は、挿入部軟性部１３を所定量曲げた時の最大圧力であ
る。また、流体制御装置１０がバルーン２１を膨張させ
るように流体を駆動しているときは、必ずユーザにわか
るレベルの音（バルーン２１を収縮させるように流体制
御装置１０が駆動するよりも大きな音）を発生するよう
に構成することで、流体制御装置１０の一部が故障して
バルーン２１を膨張させ続けるようなことをが発生して
も、ユーザはすぐに気づくことができる。この結果、本
実施の形態は、バルーンによる硬度可変手段を安価に修
理可能な内視鏡を実現できる。

【００４０】尚、一般的に、内視鏡は、挿入部先端部１
１に設けられた図示しない観察光学系である対物レンズ
窓（不図示）に汚物などが付着した場合、それを洗い流
すための図示しない送水機能が設けられている。また、
内視鏡は、体内を膨らますため、挿入部先端部１１から
送気できる送気機能が設けられている。或いは、内視鏡
は、対物レンズ窓ではなく、体壁の汚れや出血部を洗う
ために、挿入部先端部１１から前方に放水する前方送水
機能等を備えたものもある。更に、内視鏡は、体内の流
体を挿入部先端部１１から吸引する吸引機能を備えたも
のもある。

【００４１】そこで、前記流体制御装置１０は、流体圧
による硬度可変機能だけでなく、上述の送水や送気な
ど、他の流体制御機能も行うことが可能なように構成し
ても良い。この場合、前記流体制御装置１０は、例えば
送気スイッチ１４、送水スイッチ１５、吸引スイッチ１
６を押下操作することで、前記流体駆動部３２により前
記弁駆動部３１の弁制御を行なうことで、実施すること
ができる。

【００４２】また、前記流体制御装置１０は、各制御系
ごとに制御弁があることに加えて、減圧弁又は減圧弁及
び制圧タンクを設けることで、（一方の操作による他方
への流量、圧力変化が影響しないように）複数の制御系
を同時に操作可能とするように構成しても良い。このこ
とにより、一つの流体制御装置１０によって、硬度可変
機能だけでなく、その他の流体駆動も行なえるので、効
率的なシステムを実現可能である。

【００４３】尚、本実施の形態は、挿入部先端部１１に
図示しない観察装置を内蔵した電子内視鏡を用いて構成
しているが、本発明はこれに限定されず、挿入部先端部
１１に設けた対物光学系で被検部の光学像を取り込み、
取り込んだ光学像を伝達光学系で伝達して操作部上部に
設けた接眼光学系で観察する光学式内視鏡に本発明を適
用して構成しても勿論構わない。

【００４４】（第２の実施の形態）図２は本発明の第２
の実施の形態に係るバルーンユニット及びこのバルーン
ユニットを収納する管体を示す説明図である。上記第１
の実施の形態は、前記内視鏡軟性部１３に前記バルーン
ユニット２０をそのまま取り付け内蔵するように構成し
ているが、本第２の実施の形態は、非膨張性の管体を前
記内視鏡軟性部１３に挿通して設け、この非膨張性の管
体にバルーンユニットを挿入するように構成する。それ
以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様なので説明
を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明する。

【００４５】図２に示すように本発明の第２の実施の形
態のバルーンユニット２０Ｃは、上記第１の実施の形態
で説明したバルーンユニット２０と比べて、バルーン２
１ｃから基端側の管路形態が同様であるが、このバルー
ン２１ｃの先端に柔軟で比較的短い先端部５１を設けて
構成される。尚、前記バルーンユニット２０Ｃは、前記
先端部５１の先端側にワイヤなどがないように構成され
ている。また、前記バルーンユニット２０Ｃは、このユ
ニットを構成している前記先端部５１、バルーン２１
ｃ、管路４４ｃが可撓性を有して形成されている。

【００４６】一方、前記内視鏡本体１ａは、前記バルー
ンユニット２０Ｃを挿通可能な径方向に対して非膨張性
の管体５２が設けられている。この管体５２は、例えば
ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）チューブや、
金属製密巻きコイルで形成されている。尚、前記管体５
２は、この先端側が軟性部１３か湾曲部１２又は内視鏡
先端部１１の一部に挿通設けられて閉鎖され、後端側は
操作部３の一部に挿通設けられるようになっている。

【００４７】そして、この管体５２内で前記バルーンユ
ニット２０Ｃは、前記先端部５１、バルーン２１ｃ、管
路４４ｃが前後にスライド可能なクリアランスをもって
収納されるようになっている。尚、前記バルーンユニッ
ト２０Ｃは、スライドし易いように、少なくとも前記バ
ルーン２１ｃの外周部に潤滑剤が塗布されても良い。こ
うすることで、前記バルーン２１ｃは膨張時であっても
スライド可能となる。

【００４８】また、前記バルーンユニット２０Ｃは、前
記バルーン２１ｃが膨張して硬いときにスライドして
も、硬状態のバルーン２１ｃよりは軟らかい先端部５１
があることで、バルーン２１ｃのある軟性部１３の周辺
が曲がった状態でも管体５２を座屈させたり、損傷させ
るようなことはない。

【００４９】このように構成されたバルーンユニット２
０Ｃ及び管体５２を内蔵する内視鏡を用いて、上記第１
の実施の形態で説明したのと同様に挿入部２を体腔内な
どに挿入する。

【００５０】上記第１の実施の形態では、バルーン２１
の周辺にその膨張を規制するものを設けていないため、
バルーン２１がかなり大きく膨らむことも考えられる。
バルーン２１の外径が膨張すると、他の内蔵物を圧迫し
て損傷させる可能性もあるし、圧迫するほど膨張しなく
ても、軟性部１３内の充填率が大きく変化すると、他の
内蔵物の挙動に影響し、他の内蔵物の劣化を早める虞も
ある。特に、軟性部１３外径の小さな内視鏡ほど、その
傾向が強くなる。

【００５１】しかしながら、本第２の実施の形態では、
バルーンユニット２０Ｃは、管体５２によってバルーン
２１ｃの膨張が規制される。このため、内視鏡は、バル
ーン２１ｃが膨張収縮しても、軟性部１３内の他の内蔵
物に対して充填率は変わらず、他の内蔵物の耐久性を確
保でき、安定化できる。

【００５２】また、バルーンユニット２０Ｃは、バルー
ン２１ｃ自体も膨張時に径方向だけでなく軸方向にも伸
びるので、バルーン２１ｃ前方にその伸びを規制するも
のが無く、このバルーン２１ｃが管体５２にスライド可
能なことで、バルーン２１ｃ自体の耐久性も確保でき
る。

【００５３】そして、バルーンユニット２０Ｃを交換す
る場合、前端側ケーシング部材２８だけを開ければ、接
続部２５を接続部２６から取り外して、そのままバルー
ンユニット２０Ｃを引き抜き、新たなバルーンユニット
２０Ｃを管体５２内に容易に挿通できる。

【００５４】従って、上記第１の実施の形態よりも交換
作業が簡略化でき、管体５２を外さないので、その配列
が交換前後で変わることがない。この結果、本第２の実
施の形態は、バルーン２１ｃの膨張、収縮による他の内
蔵物への損傷を防止できると共に、バルーン２１ｃの交
換作業も簡易にできる。

【００５５】（第３の実施の形態）図３及び図４は本発
明の第３の実施の形態に係わり、図３は本発明の第３の
実施の形態を備えた内視鏡の要部説明図、図４は図３の
変形例を示す内視鏡の要部説明図である。本第３の実施
の形態は、上記第１の実施の形態で説明した硬度可変プ
ローブ４０を用い、上記第２の実施の形態で説明した管
体５２として前記処置具挿通用チャンネルに挿通するよ
うに構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の形
態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を
付して説明する。

【００５６】即ち、図３に示すように本発明の第３の実
施の形態の内視鏡６０は、上記第１の実施の形態で説明
したの同様な硬度可変プローブ４０を用い、この硬度可
変プローブ４０を上記第２の実施の形態で説明した管体
５２として処置具挿通用チャンネル６１に挿通するよう
に構成している。前記処置具挿通用チャンネル６１は、
内視鏡操作部３に設けられた処置挿入口６２に連通して
いる。

【００５７】前記硬度可変プローブ４０は、前記処置挿
入口６２内に固定されるようになっている。前記処置挿
入口６２は、固定用リング６３が設けられている。この
固定用リング６３の回動操作によって、前記硬度可変プ
ローブ４０の前記管路４４は、前記処置挿入口６２内に
固定又は解除されるようになっている。尚、前記硬度可
変プローブ４０の前記コネクタ４１は、上記第１の実施
の形態で説明したように前記流体制御装置１０に対して
接続可能となっている。

【００５８】このように構成された内視鏡６０を用い
て、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に挿入部
２を体腔内などに挿入する。

【００５９】上記第１の実施の形態では、バルーンユニ
ット２０が劣化破損した場合、バルーンユニット２０を
交換するが、内視鏡操作部３の前端側ケーシング部材２
８を外すと言う作業は容易ではあるが、ユーザには困難
である。

【００６０】しかしながら、本第３の実施の形態では、
固定用リング６３を回動操作するだけで、処置挿入口６
２（または操作部３）に対する管路４４の固定又は解除
ができる。このため、本第３の実施の形態では、ユーザ
でも硬度可変プローブ４０の交換作業が容易に行える。

【００６１】尚、固定用リング６３を回動操作して管路
４４を処置挿入口６２に固定した場合、処置具挿通用チ
ャンネル６１（管体５２）端部は、外部に対して水密的
に閉じられるようになっている。このため、本第３の実
施の形態では、硬度可変プローブ４０を固定状態で洗
滌、消毒作業も行える。尚、この場合、内視鏡６０は、
前記内視鏡先端部１１に開口した前記処置具挿通用チャ
ンネル６１の開口部に図示しない洗滌装置又は消毒装置
を接続し、洗浄液又は消毒液を供給することで、前記硬
度可変プローブ４０の洗滌、消毒を行うようになってい
る。

【００６２】また、本第３の実施の形態では、ユーザが
硬度可変プローブ４０の固定、解除を容易に行えるの
で、交換以外にも、管路４４（つまりバルーン４２）を
軸方向の好みの位置に移動でき、その状況に適した仕様
の硬度可変機能を実現できる。この結果、本第３の実施
の形態では、ユーザが適宜、硬度可変プローブ４０の交
換又は固定位置変更を行うことができる。

【００６３】また、図４に示すように硬度可変プローブ
は、構成しても良い。図４に示すように硬度可変プロー
ブ７０は、前記管路４４が同様に固定用リング６３に固
定されるが、この固定用リング６３から延出した部分に
カフ７１を設けて構成される。前記カフ７１は、この端
部に流体制御ボタン７２が設けられている。尚、前記カ
フ７１は、柔軟なバルーン状で、自然状態で図４に示し
たように膨らんだ形状をしている。

【００６４】本変形例の場合、上述したような流体制御
装置１０による流体駆動制御は行なわない。ユーザがカ
フ７１を握り締めれば、カフ７１内の気体又は液体がバ
ルーン２１ｃに送られる。カフ７１と管路４４との接続
部付近には、図示しない弁が設けられており、流体制御
ボタン７２が押下操作され押しこまれた状態では、カフ
７１を握り潰した後に手を離しても、バルーン４２の膨
張状態が維持されるがカフ７１は元に戻らないようにな
っている。そして、ユーザが流体制御ボタン７２を引く
と、バルーン２１ｃ内の流体は、カフ７１に戻るように
なっている。そして、硬度可変プローブ７０の交換にお
いては、固定用リング６３を操作するだけである。

【００６５】上述した実施の形態では、接続部２５やコ
ネクタ４１を流体制御装置１０に接続するなど、バルー
ン４２を駆動させるには管路と駆動源との接続作業が必
要であった。

【００６６】しかしながら、本変形例では、バルーン４
２が流体操作部であるカフ７１と一体なので、固定用リ
ング６３の操作だけで交換作業が全て終わり、バルーン
４２の駆動が行なえる状態になる。また、本変形例で
は、内視鏡全体としての構成も手動のために単純とな
り、コストが安くなる。この結果、本変形例では、バル
ーンとその流体操作部を一体で交換可能なので、作業が
容易であり、システム全体としてコスト安が可能であ
る。

【００６７】（第４の実施の形態）図５は本発明の第４
の実施の形態に係る内視鏡の要部説明図である。本第４
の実施の形態は、上記第１，２の実施の形態で説明した
バルーンユニット２０の管路２４を内視鏡操作部３の後
端部まで延出して構成する。それ以外の構成は、上記第
１の実施の形態と同様なので説明を省略し、同じ構成に
は同じ符号を付して説明する。

【００６８】即ち、図５に示すように本第４の実施の形
態の内視鏡８０は、バルーン２１の後端側に設けられる
管路２４が内視鏡操作部３の後端部まで延出し、この内
視鏡操作部３の外部に開放されて形成されている。前記
管路２４は、この後端に固定部８１が設けられている。
この固定部８１の一部は、ネジ構造になっており、内視
鏡操作部３に着脱自在に組み付いている。また、この固
定部８１は、流体を注入、排出する流体駆動操作部８２
に着脱自在に接続されるようになっている。

【００６９】前記流体駆動操作部８２は、この装置本体
８２ａに対して、足踏み台８３及び解除レバー８４が設
けられている。前記装置本体８２ａは、主に流体収容器
の機能を有し、内部に流体が収容されるようになってい
る。また、前記装置本体８２ａは、管路８５が設けられ
ている。この管路８５の先端は、前記内視鏡操作部３の
前記固定部８１に着脱自在に接続する接続部８６が設け
られている。

【００７０】前記足踏み台８３は、ピストンの機能を有
している。この足踏み台８３は、装置本体８２ａに向け
て押し込むと、図示しないラチェット機構により、元に
は戻らないようになっている。そして、前記解除レバー
８４を動かすことにより、前記ラチェット機構が解除さ
れて、足踏み台８３は元に戻るように構成されている。

【００７１】このように構成された内視鏡８０を用い
て、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に挿入部
２を体腔内などに挿入する。先ず、ユーザは、流体駆動
操作部８２の接続部８６を内視鏡８０の固定部８１に接
続する。ユーザは、足踏み台８３を足で踏んで押し込
む。すると、装置本体８２ａ内の流体は、管路８５を通
ってバルーンユニット２０の管路２４へ送られ、バルー
ン２１を膨張させることができる。この状態で、ユーザ
が足を足踏み台８３から離しても、ラチェット機構によ
り、足踏み台８３は動かない。このため、バルーン２１
の膨張は保たれる。

【００７２】そして、ユーザは、バルーン２１を収縮さ
せるときに、足で解除レバー８４を操作する。すると、
足踏み台８３が元に戻り、バルーン２１は、収縮する。
このようにユーザは、足で軟性部１３の硬度変更操作が
できるので、両手は他の操作に使うことができる。

【００７３】また、ユーザは、内視鏡操作部３の固定部
８１を回動操作することで、バルーンユニット２０を簡
単に取り外して交換できる。更に、万が一、流体駆動操
作部８２が故障して、バルーン２１に圧力がかかりっぱ
なしの状態になったとしても、ユーザは流体駆動操作部
８２の接続部８６を内視鏡操作部３の固定部８１から容
易に外せるので、バルーン２１及び管路２４の内部は大
気に開放される。この結果、本第４の実施の形態は、足
で操作可能なので、ユーザの両手は他の操作に使える。

【００７４】（第５の実施の形態）図６は本発明の第５
の実施の形態に係る内視鏡の要部説明図である。本第５
の実施の形態は、上記第１の実施の形態で説明した流体
制御装置１０の代わりにシリンジを取り付けて構成す
る。それ以外の構成は、上記第１の実施の形態と同様な
ので説明を省略し、同じ構成には同じ符号を付して説明
する。

【００７５】即ち、図６に示すように本第５の実施の形
態の内視鏡９０は、前記ユニバーサルコード４の端部に
設けた前記コネクタ部５に管路９１を介してシリンジ９
２が着脱自在に取り付けられて構成される。

【００７６】前記管路９１は、接続部９３によって前記
コネクタ部５に着脱自在に取り付けられるようになって
いる。尚、前記管路９１は、可撓性を有しているが、非
膨張性に形成されている。また、前記管路９１の長さ
は、前記ユニバーサルコード４と同等以上である。

【００７７】このように構成された内視鏡９０を用い
て、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に挿入部
２を体腔内などに挿入する。そして、ユーザがシリンジ
９２を操作することで、シリンジ９２の管路９１からバ
ルーンユニット２０に流体は送られる。

【００７８】本第５の実施の形態は、シリンジ９２とい
うありふれた器材を用いた手動の硬度可変機構なので、
全体の構成は非常にシンプルである。また、本第４の実
施の形態は、電動で流体制御を行っている訳ではないの
で、看護婦などユーザ以外の補助者が操作することを想
定している。

【００７９】また、コネクタ部５が図示しない電光源や
ビデオプロセッサに接続されているので、コネクタ部５
を基点として、ユーザは、把持された操作部３がユニバ
ーサルコード４の可動範囲で動くことが可能である。一
方、看護婦などの補助者は、ユーザの近くでユーザの動
きに合わせるように補助をし、また、ユーザから少し離
れて補助作業をする。

【００８０】そこで、本第５の実施の形態は、管路９１
がユニバーサルコード４と同等以上の可動範囲を有する
ことで、様々な場面での補助作業がやり易くなる。ま
た、本第５の実施の形態は、シリンジ９２を操作して
も、管路９１自体は殆ど硬くならないので、補助者の可
動性を抑制しない。この結果、本第５の実施の形態は、
補助者が操作し易い硬度可変機構を有することが可能で
ある。

【００８１】（第６の実施の形態）図７は本発明の第６
の実施の形態に係る内視鏡の要部説明図である。本第６
の実施の形態は、バルーンを内視鏡軟性部１３の外周に
設けて構成する。それ以外の構成は、上記第１の実施の
形態と同様なので説明を省略し、同じ構成には同じ符号
を付して説明する。

【００８２】即ち、図７に示すように本第６の実施の形
態の内視鏡１００は、バルーン１０１を前記軟性部１３
の外周に被せて構成される。この内視鏡本体１００ａに
設けられる管路１０２の先端側は、操作部３の外周に形
成される開口部１０３で開口している。尚、前記管路１
０２の基端側は、上記第１の実施の形態で説明した管路
２７と同様な構造である。

【００８３】前記バルーン１０１の後端固定部１０１ａ
は、凸状に形成されており、前記内視鏡本体１００ａに
形成されている凹部１０４に嵌合するにして着脱自在に
固定されるようになっている。一方、前記バルーン１０
１の先端固定部６１も凸状に形成されており、（Ｏリン
グのように）前記軟性部１３の表面に気密的に被さるよ
うになっている。尚、前記開口部１０３は、前記凹部１
０４より基端側の位置で、且つ前記バルーン１０１の内
側に開口するように形成されている。前記バルーン１０
１は、ディスポーサルでも良い。また、バルーン１０１
は、滑らかな挿入が可能なようにこの表面に親水潤滑処
理などの潤滑処理が施されていても良い。

【００８４】このように構成された内視鏡１００を用い
て、上記第１の実施の形態で説明したのと同様に挿入部
２を体腔内などに挿入する。そして、上記第１の実施の
形態で説明したようにスイッチ操作で流体制御装置１０
を駆動させることで、流体が内視鏡本体１００ａの管路
１０２を通って開口部１０３からバルーン１０１内に入
り、バルーン１０１を膨張させる。

【００８５】バルーン１０１は、多少径方向に膨らむ
が、生体内への挿入を妨げるほどには膨張せず、硬くな
る。また、バルーン１０１は、膨張時に軸方向にも伸び
るが、先端固定部６１は凹部に嵌合しているわけではな
いので、軟性部１３の表面上を多少スライド可能であ
る。

【００８６】ここで、実際、軟性部１３及び挿入部２の
境界は、図７中、矢印に示すＡ部なので、バルーン１０
１が硬度可変の作用をするのはＡ部までである。このた
め、このＡ部より基端側のバルーン１０１は、管路の機
能も有している。

【００８７】バルーン１０１は、先端固定部６１や後端
固定部１０１ａを広げるようにして容易に取り外せる。
バルーン１０１は、挿入部２の外側に装着するものなの
で、挿入部２内部の構造はシンプルに構成できる。開口
部１０３、後端固定部１０１ａ、凹部１０４は、上記Ａ
部より基端側、つまり軟性部１３より充分大きい操作部
３の一部に設けられている。このため、内視鏡１００
は、容易にバルーン１０１を着脱できると共に、体腔内
に挿入される軟性部１３の太径化を極力防止可能であ
る。この結果、本第６の実施の形態は、交換対象のバル
ーンが外側に露出しているので、交換作業が非常にやり
易いという効果を得る。

【００８８】尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。

【００８９】［付記］ （付記項１） 軟性部を有する細長の挿入部を備えた内
視鏡において、前記軟性部の可撓性を変化させるための
バルーンを、前記軟性部の長手軸方向に沿って着脱可能
に設けたことを特徴とする内視鏡。

【００９０】（付記項２） 前記バルーンに連通する管
路を設け、この管路を介して流体供給手段から流体を注
入、排出して前記バルーンを膨張、収縮することで、前
記軟性部の可撓性を変化させることを特徴とする付記項
１に記載の内視鏡。

【００９１】（付記項３） 前記長手軸方向の位置を変
更して前記バルーンを取り付け可能に構成したことを特
徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００９２】（付記項４） 前記管路の外側で、この管
路を分離せずに前記バルーンを着脱可能に構成したこと
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００９３】（付記項５） 前記軟性部内に設けた非膨
張性の管体内に前記バルーンを収納するように構成した
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００９４】（付記項６） 前記管路の取り付け部は、
操作部ケーシング内に設けたことを特徴とする付記項１
に記載の内視鏡。

【００９５】（付記項７） 前記管路の取り付け部は、
前記挿入部の基端側に設けた操作部外表面に設けたこと
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００９６】（付記項８） 前記バルーンの一端を前記
挿入部外周面に着脱自在に取り付け可能で、且つ前記バ
ルーンの他端を前記操作部に着脱自在に取り付け可能で
あることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００９７】（付記項９） 前記流体供給手段は、前記
挿入部先端部から外部の流体を排出又は吸引する作動も
制御可能としたことを特徴とする付記項１に記載の内視
鏡。

【００９８】（付記項１０） 前記流体供給手段は、前
記操作部から延出するユニバーサルコード端部に設けた
コネクタ部に対し、柔軟なチューブ体を介して接続可能
であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００９９】（付記項１１） 前記非膨張性の管体に対
して前記バルーンがスライド可能なクリアランスを有し
て収納することを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。

【０１００】（付記項１２） 前記非膨張性の管体は、
処置具挿通用チャンネルであることを特徴とする付記項
５に記載の内視鏡。

【０１０１】（付記項１３） 前記チューブ体は、前記
ユニバーサルコードの長さと同等以上の長さであること
を特徴とする付記項１１に記載の内視鏡。

【０１０２】（付記項１４） 前記流体供給手段を操作
して前記バルーンを膨張させても、前記チューブ体が硬
くならないように形成したことを特徴とする付記項１３
に記載の内視鏡。

【０１０３】（付記項１５） 膨張、収縮可能なバルー
ン及びこのバルーンに連通して流体を注入、排出する管
路を具備し、内視鏡の処置具挿通用チャンネルに挿脱可
能に挿通され、前記管路を介して流体供給手段から流体
を注入、排出して前記バルーンを膨張、収縮すること
で、前記内視鏡の挿入部軟性部の可撓性を変化させるこ
とを特徴とする硬度可変プローブ。

【０１０４】（付記項１６） 前記硬度可変プローブ
は、前記バルーンの先端側に柔軟な先端部を設けたこと
を特徴とする付記項１５に記載の硬度可変プローブ。

【０１０５】（付記項１７） 前記硬度可変プローブ
は、前記管路の後端側に前記流体供給手段と接続するコ
ネクタを設けたことを特徴とする付記項１５に記載の硬
度可変プローブ。

【０１０６】（付記項１８） 前記硬度可変プローブ
は、前記管路の後端側に前記流体供給手段を直接設けた
ことを特徴とする付記項１５に記載の硬度可変プロー
ブ。

【０１０７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ルーンによる硬度可変手段を安価に修理可能な内視鏡を
実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡を示す
全体構成図

【図２】本発明の第２の実施の形態に係るバルーンユニ
ット及びこのバルーンユニットを収納する管体を示す説
明図

【図３】本発明の第３の実施の形態を備えた内視鏡の要
部説明図

【図４】図３の変形例を示す内視鏡の要部説明図

【図５】本発明の第４の実施の形態に係る内視鏡の要部
説明図

【図６】本発明の第５の実施の形態に係る内視鏡の要部
説明図

【図７】本発明の第６の実施の形態に係る内視鏡の要部
説明図

【符号の説明】

１ …内視鏡 １ａ …内視鏡本体 ２ …挿入部 ３ …操作部 ６ …流体コード ７ …流体コネクタ部 １０ …流体制御装置 １３ …軟性部 １８ａ，１８ｂ…硬度スイッチ ２０，２０Ｂ …バルーンユニット ２１ …バルーン ２２ …ワイヤ ２３ …固定部 ２４，２７ …管路 ２５，２６ …接続部 ４０ …硬度可変プローブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上甲 英洋 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小林 英一 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石引 康太 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 海谷 晴彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 AA02 DA16 DA54 DA57 4C061 DD03 FF29 GG25

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軟性部を有する細長の挿入部を備えた内
   視鏡において、 前記軟性部の可撓性を変化させるためのバルーンを、前
   記軟性部の長手軸方向に沿って着脱可能に設けたことを
   特徴とする内視鏡。
2. 【請求項２】 前記バルーンに連通する管路を設け、こ
   の管路を介して流体供給手段から流体を注入、排出して
   前記バルーンを膨張、収縮することで、前記軟性部の可
   撓性を変化させることを特徴とする請求項１に記載の内
   視鏡。