JP4994849B2

JP4994849B2 - 内視鏡アセンブリ

Info

Publication number: JP4994849B2
Application number: JP2006552774A
Authority: JP
Inventors: ターリウク，ガド
Original assignee: スマート・メディカル・システムズ・リミテッド
Priority date: 2004-02-09
Filing date: 2005-02-07
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2025-02-07
Also published as: EP2614765A1; EP1718193A2; EP1718193B1; AU2005211257B2; CA2555314C; EP2614765B1; AU2011200624A1; WO2005074377A3; US20070276181A1; EP1718193A4; CA2912914C; JP2007521907A; US20080064930A1; AU2005211257A1; CA2912914A1; CN106235993A; CA2555314A1; US7963911B2; CN103142199B; ES2429591T3

Description

２００４年２月９日出願の「ＭＩＣＲＯ−ＲＯＢＯＴＡＮＤＡＣＣＥＳＳＯＲＩＥＳＦＯＲＥＮＤＯＳＣＯＰＹＡＮＤＩＮ−ＰＩＰＥＬＯＣＯＭＯＴＩＯＮ」という名称の米国仮特許出願第６０／５４２，６８０号、および２００４年４月６日出願の「ＭＩＣＲＯ−ＲＯＢＯＴＡＮＤＡＣＣＥＳＳＯＲＩＥＳＦＯＲＥＮＤＯＳＣＯＰＹＡＮＤＩＮ−ＰＩＰＥＬＯＣＯＭＯＴＩＯＮ」という名称の米国仮特許出願第６０／５５９，４６１号が参照され、それらの開示は参照により本明細書に組み込まれ、米国特許法施行規則第１．７８（ａ）条（４）項および（５）（ｉ）項に従って本明細書にその優先権が主張される。

本発明は、一般に内視鏡に関し、より詳細には移動式内視鏡に関する。

以下の米国特許文書は、当技術分野の現状を表していると考えられる。

米国特許第４，０４０，４１３号、同第４，１７６，６６２号、および同第５，６６２，５８７号、ならびに米国特許出願公開第２００２／０１５６３４７号。

本発明は、改善された移動式内視鏡を提供しようとするものである。

「内視鏡」および「内視鏡検査」という用語は、本明細書ではその慣例的な意味よりもいくぶん広く使用され、体腔、通路、ならびに、その他、たとえば小腸、大腸、動脈、および静脈などの内部で動作する装置および方法を指す。これらの用語は、通常目視検査を指すが、本明細書で使用されるように、それらは目視検査を使用する応用例に限定されず、目視検査に必ずしも関与しない装置、システム、および方法も指す。

したがって、本発明の好ましい一実施形態によれば、長手軸に沿って延びる、そこに結合された第１の選択可能に膨張可能なバルーンを有する主部分と、主部分に沿って選択可能に軸方向に位置決め可能な、そこに結合された第２の選択可能に膨張可能なバルーンを有する、選択可能に位置決め可能な部分とを備える移動式内視鏡先端、ならびに、移動式内視鏡先端の動作を制御し、主部分に対する選択可能に位置決め可能な部分の位置決めと、第１および第２の選択可能に膨張可能なバルーンの選択可能な膨張とを制御するために動作する移動式内視鏡先端制御装置を備える、移動式内視鏡アセンブリが提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、少なくとも１つの第１および第２の選択可能に膨張可能なバルーンが、伸縮性のバルーンを含む。好ましくは、移動式内視鏡アセンブリはまた、移動式内視鏡先端に結合された内視鏡本体を備える。任意でおよび好ましくは、機器チャネルが、少なくとも部分的に移動式内視鏡先端および内視鏡本体を通って延びる。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、移動式内視鏡先端は、固定された長さを有する。好ましくは、内視鏡本体は、多管腔チューブを備える。あるいは、またはさらに、内視鏡本体は、移動式内視鏡先端制御装置とインタフェースを取る。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、移動式内視鏡アセンブリは、内視鏡検査システムをさらに備え、それに対して移動式内視鏡先端制御装置が接続可能である。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、多管腔チューブは、バルーンの膨張、移動式内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過、ならびに流体連通のうちの少なくとも１つのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。好ましくは、多管腔チューブは、バルーンの膨張、移動式内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、ならびに光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過の、それぞれのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。通常および好ましくは、少なくとも１つの管腔は、第１の選択可能に膨張可能なバルーンの膨張のために動作する、少なくとも１つの第１の管腔、および第２の選択可能に膨張可能なバルーンの膨張のために動作する、少なくとも１つの第２の管腔を備える。

本発明のさらなる好ましい一実施形態によれば、選択可能に位置決め可能な部分は、主部分に対して摺動可能に位置決め可能である。好ましくは、移動式内視鏡先端は、少なくとも１つの光源および少なくとも１つの撮像センサを備える。さらに、またはあるいは、第１の選択可能に膨張可能なバルーンは、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分を備える。さらなる代替形態として、第２の選択可能に膨張可能なバルーンは、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分を備える。好ましくは、第２の選択可能に膨張可能なバルーンの、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分は、第１の選択可能に膨張可能なバルーンの、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分に対して方位角的にずれる。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、移動式内視鏡先端制御装置は、ほぼ管状の身体部分を通して移動式内視鏡先端を順次移動させるようになされた、移動運動機能を提供する。好ましくは、移動運動機能は、以下の、第１の選択可能に膨張可能なバルーンを膨張させ、それによって第１の選択可能に膨張可能なバルーンを、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、選択可能に位置決め可能な部分および第２の選択可能に膨張可能なバルーンを、第１の選択可能に膨張可能なバルーンに対して軸方向に移動させ、第２の選択可能に膨張可能なバルーンを膨張させ、それによって第２の選択可能に膨張可能なバルーンを、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、第１の選択可能に膨張可能なバルーンを収縮させ、それによって第１の選択可能に膨張可能なバルーンを、ほぼ管状の身体部分の内面と非係留状態にし、第１の選択可能に膨張可能なバルーンを、選択可能に位置決め可能な部分および第２の選択可能に膨張可能なバルーンに対して軸方向に移動させる、順次的な動作を提供する機能を備える。任意で、第１の選択可能に膨張可能なバルーンが、ほぼ管状の身体部分に対して、第２の選択可能に膨張可能なバルーンの前方となるように配置される。あるいは、第２の選択可能に膨張可能なバルーンが、ほぼ管状の身体部分に対して、第１の選択可能に膨張可能なバルーンの前方となるように配置される。

本発明の別の好ましい実施形態によればまた、長手軸に沿って延びる、そこに結合された第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を有する主部分と、主部分に沿って選択可能に軸方向に位置決め可能な部分である、そこに結合された第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を有する選択可能に位置決め可能な部分とを備える、移動式内視鏡先端、ならびに、移動式内視鏡先端の動作を制御し、主部分に対する選択可能に位置決め可能な部分の位置決めと、第１および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素の選択的な拡張とを制御するために動作する移動式内視鏡先端制御装置を備える、移動式内視鏡アセンブリが提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、第１および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素のうちの少なくとも１つが、選択可能に膨張可能なバルーンを含む。好ましくは、選択可能に膨張可能なバルーンは、伸縮性のバルーンを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、移動式内視鏡アセンブリはまた、移動式内視鏡先端に結合された内視鏡本体を備える。好ましくは、機器チャネルは少なくとも部分的に、移動式内視鏡先端および内視鏡本体を通って延びる。さらに好ましくは、移動式内視鏡先端は、固定された長さを有する。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、内視鏡本体は、多管腔チューブを備える。好ましくは、内視鏡本体は、移動式内視鏡先端制御装置とインタフェースを取る。さらに、かつ好ましくは、移動式内視鏡アセンブリはまた、移動式内視鏡先端制御装置がそれに対して接続可能である、内視鏡検査システムを備える。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、多管腔チューブは、径方向拡張要素の拡張、移動式内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過、ならびに流体連通のうちの少なくとも１つのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。好ましくは、多管腔チューブは、径方向拡張要素の拡張、移動式内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、ならびに光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過の、それぞれのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。通常および好ましくは、少なくとも１つの管腔は、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素の拡張のために動作する、少なくとも１つの第１の管腔と、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素の拡張のために動作する、少なくとも１つの第２の管腔とを備える。

本発明のさらなる好ましい一実施形態によれば、選択可能に位置決め可能な部分は、主部分に対して摺動可能に位置決め可能である。好ましくは、移動式内視鏡先端は、少なくとも１つの光源および少なくとも１つの撮像センサを備える。

本発明のさらなる好ましい実施形態によれば、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素は、少なくとも２つの個別に拡張可能な要素部分を備える。さらに、またはあるいは、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素は、少なくとも２つの個別に拡張可能な要素部分を備える。好ましくは、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に拡張可能な要素部分は、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に拡張可能な要素部分に対して方位角的にずれる。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、移動式内視鏡先端制御装置は、ほぼ管状の身体部分を通る移動式内視鏡先端を順次移動させるようになされた、移動運動機能を提供する。好ましくは、移動運動機能は、以下の、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を拡張させ、それによって第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、選択可能に位置決め可能な部分および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素に対して軸方向に移動させ、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を拡張させ、それによって第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を収縮させ、それによって第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面と非係留状態にし、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、選択可能に位置決め可能な部分および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素に対して軸方向に移動させる順次的な動作を提供する、機能を含む。任意で、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素が、ほぼ管状の身体部分に対して、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素の前方となるように配置される。あるいは、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素が、ほぼ管状の身体部分に対して、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素の前方となるように配置される。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、長手軸に沿って延び、かつ、そこに沿った少なくとも１つの第１の軸方向位置にてそこに結合された、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンと、そこに沿った少なくとも１つの第２の軸方向位置にてそこに結合された、第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンとを有する内視鏡先端、ならびに、内視鏡先端を選択可能に位置決めするための、第１および第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの選択的な膨張を制御するために動作する内視鏡先端制御装置を備える、内視鏡アセンブリがさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡先端制御装置は、内視鏡先端を選択可能に平行な中心からずれた向きにするために、第１および第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの選択可能な膨張を制御するために動作する。好ましくは、内視鏡先端制御装置は、内視鏡先端を選択可能な傾斜した向きにするために、第１および第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの選択可能な膨張を制御するために動作する。任意で、かつ好ましくは、第１および第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの少なくとも１つが、内視鏡先端の周りでほぼ方位角的に分布された複数のバルーンを含む。より好ましくは、第１および第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンのうち少なくとも１つのバルーンが、伸縮性のバルーンを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡先端は、移動式内視鏡先端を含む。好ましくは、移動式内視鏡先端は、長手軸に沿って延びる、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンに結合された主部分と、主部分に沿って選択可能に軸方向に位置決め可能である、第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンと結合された、選択可能に位置決め可能な部分とを備える。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡先端に結合された内視鏡本体を備える。好ましくは、機器チャネルは少なくとも部分的に、内視鏡先端および内視鏡本体を通って延びる。任意で、かつ好ましくは、内視鏡先端は、固定された長さを有する。

本発明のさらなる好ましい一実施形態によれば、内視鏡本体は、多管腔チューブを備える。さらに、またはあるいは、内視鏡本体は、内視鏡先端制御装置とインタフェースを取る。好ましくは、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡先端制御装置をそれに対して接続することができる、内視鏡検査システムを含む。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、多管腔チューブは、バルーンの膨張、内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過、ならびに流体連通のうちの、少なくとも１つのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。好ましくは、多管腔チューブは、バルーンの膨張、内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、ならびに光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過の、それぞれのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。

本発明のさらに好ましい実施形態によれば、選択可能に位置決め可能な部分は、主部分に対して摺動可能に位置決め可能である。好ましくは、内視鏡先端は、少なくとも１つの光源および少なくとも１つの撮像センサを備える。さらに、またはあるいは、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンは、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分を備える。さらなる代替形態として、第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンは、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分を備える。好ましくは、第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分は、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの、少なくとも２つの個別に膨張可能なバルーン部分に対して方位角的にずれる。

本発明のさらなる好ましい実施形態によれば、内視鏡先端制御装置は、ほぼ管状の身体部分を通して移動式内視鏡先端を順次移動させるようになされた、移動運動機能を備える。好ましくは、移動運動機能は、以下の、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの少なくとも一部を膨張させ、それによって第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンを、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、選択可能に位置決め可能な部分および第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンを、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンに対して軸方向に移動させ、第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンの少なくとも一部を膨張させ、それによって第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンを、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンを収縮させ、それによって第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンを、ほぼ管状の身体部分の内面と非係留状態にし、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンを、選択可能に位置決め可能な部分および第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンに対して軸方向に移動させる、順次的な動作を提供する、機能を含む。任意で、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンが、ほぼ管状の身体部分に対して、第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンのほぼ前方となるように配置される。あるいは、第２の複数の選択可能に膨張可能なバルーンが、ほぼ管状の身体部分に対して、第１の複数の選択可能に膨張可能なバルーンのほぼ前方となるように配置される。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、長手軸に沿って延び、かつ、そこに沿った少なくとも１つの第１の軸方向位置にてそこに結合された、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素と、そこに沿った少なくとも１つの第２の軸方向位置にてそこに結合された、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素とを有する内視鏡先端、ならびに、内視鏡先端を選択可能に位置決めするための、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の選択的な拡張を制御するために動作する内視鏡先端制御装置を備える、内視鏡アセンブリがさらに提供される。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡先端制御装置は、内視鏡先端を選択可能に平行な中心からずれた向きにするために、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の選択的な拡張を制御するために動作する。好ましくは、内視鏡先端制御装置は、内視鏡先端を選択可能な傾斜した向きにするために、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の選択的な拡張を制御するために動作する。さらに、またはあるいは、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の少なくとも１つが、内視鏡先端の周りでほぼ方位角的に分布された、複数の径方向に拡張可能な要素を含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡先端は、移動式内視鏡先端を含む。好ましくは、移動式内視鏡先端は、長手軸に沿って延びる、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素に結合された主部分と、主部分に沿って選択可能に軸方向に位置決め可能である、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素と結合された、選択可能に位置決め可能な部分とを備える。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素のうち少なくとも１つが、複数の選択可能に膨張可能なバルーンを備える。通常および好ましくは、複数の選択可能に膨張可能なバルーンの少なくとも１つのバルーンが、伸縮性のバルーンを含む。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡先端に結合された内視鏡本体を備える。好ましくは、機器チャネルは、少なくとも部分的に、内視鏡先端および内視鏡本体を通って延びる。さらに、またはあるいは、内視鏡先端は、固定された長さを有する。

本発明のさらなる好ましい一実施形態によれば、内視鏡本体は、多管腔チューブを備える。好ましくは、内視鏡本体は、内視鏡先端制御装置とインタフェースを取る。さらに、またはあるいは、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡先端制御装置をそれに対して接続することができる、内視鏡検査システムを備える。

本発明のさらに好ましい実施形態によれば、多管腔チューブは、径方向拡張要素の拡張、内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過、ならびに流体連通のうちの、少なくとも１つのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。好ましくは、多管腔チューブは、径方向拡張要素の拡張、内視鏡先端にある選択可能に位置決め可能な部分の位置決め、ならびに、光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過のそれぞれのために動作する、少なくとも１つの管腔を備える。

本発明のさらなる好ましい実施形態によれば、選択可能に位置決め可能な部分は、主部分に対して摺動可能に位置決め可能である。好ましくは、内視鏡先端は、少なくとも１つの光源、および少なくとも１つの撮像センサを備える。さらに、またはあるいは、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素は、少なくとも２つの個別に選択可能に径方向に拡張可能な要素を備える。さらなる代替形態として、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素は、少なくとも２つの個別に選択可能に径方向に拡張可能な要素を備える。好ましくは、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に選択可能に径方向に拡張可能な要素は、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に選択可能に径方向に拡張可能な要素に対して方位角的にずれる。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡先端制御装置は、ほぼ管状の身体部分を通って内視鏡先端を順次移動させるようになされた、移動運動機能を提供する。好ましくは、移動運動機能は、以下の、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の少なくとも一部を拡張させ、それによって第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、選択可能に位置決め可能な部分、および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素に対して軸方向に移動させ、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも一部分を拡張させ、それによって第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素を収縮させ、それによって第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面と非係留状態にし、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、選択可能に位置決め可能な部分および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素に対して軸方向に移動させる、順次的な動作を提供する、機能を含む。任意で、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素が、ほぼ管状の身体部分に対して、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素のほぼ前方となるように配置される。あるいは、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素が、ほぼ管状の身体部分に対して、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素のほぼ前方となるように配置される。

本発明の別の好ましい実施形態によればまた、長手軸に沿って延び、かつ、そこに沿った第１の軸方向位置にてそこに結合された、少なくとも１つの第１の選択可能に拡張可能な管状身体部分封止要素、およびそこに沿った第２の軸方向位置にてそこに結合された、少なくとも１つの第２の管状身体部分封止要素を有する要素と、少なくとも１つの第１および第２の管状身体部分封止要素を管状身体部分内で選択可能に拡張させて、それらの間に封止領域を画成する制御装置と、封止領域に流体を供給する流体供給機能とを備える、管状身体部分内部への流体供給用装置が提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、第１および第２の管状身体部分封止要素のうちの少なくとも１つが、選択可能に膨張可能なバルーンを備える。好ましくは、選択可能に膨張可能なバルーンは、伸縮性のバルーンを含む。より好ましくは、選択可能に膨張可能なバルーンは、複数の選択可能に膨張可なバルーン部分を備える。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、この装置は、移動式内視鏡先端を備える。好ましくは、流体供給用装置はまた、流体を封止領域へと供給するように動作する、少なくとも１つの流体供給リザーバをさらに備える。より好ましくは、流体供給用装置はまた、封止領域から流体を吸引するための流体吸引機能を備える。

本発明のさらなる好ましい一実施形態によれば、その中を通って延びる少なくとも第１、第２、および第３の管腔を備える多管腔チューブと、膨張されたときに管状身体部分を封止するように動作する、第１の管腔と流体連通する選択可能に膨張可能な前方バルーンと、膨張されたときに管状身体部分を封止するように動作する、第２の管腔と流体連通する選択可能に膨張可能な後方バルーンと、選択可能に膨張可能な前方および後方バルーンの中間に配置された、第３の管腔と流体連通する流体供給出口と、第１および第２の選択可能に膨張可能なバルーンを管状身体部分内で選択可能に膨張させて、それらの間に封止領域を画成するための、かつ封止領域へと流体を供給するための制御装置とを備える、管状身体部分内部への流体供給用装置がさらに提供される。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、機器チャネルを有する内視鏡チューブと、機器チャネルに沿って内視鏡チューブの前方の使用位置へと移動するように構成され、機器チャネル内に摺動可能かつ封止可能に配置される内視鏡道具と、機器チャネルに沿った、流体駆動による内視鏡道具の所望の位置決めを提供するための、機器チャネルを選択可能に加圧するための流体内視鏡道具位置決め装置とを備える、内視鏡アセンブリがさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡道具は、機器チャネルに封止可能かつ摺動可能に係合する、ピストン画成部分を備える。

本発明の好ましい一実施形態によれば、少なくとも１つの管腔を有するチューブと、少なくとも１つの管腔内を通って移動するように構成され、収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを備える内視鏡道具とを備える、内視鏡アセンブリが提供される。

本発明の別の好ましい実施形態によればまた、少なくとも１つの管腔を有するチューブと、少なくとも１つの管腔に沿ってチューブ前方の使用位置に移動するように構成され、チューブの前方へと選択可能に屈曲可能である内視鏡道具とを備える、内視鏡アセンブリが提供される。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの管腔を有するチューブと、少なくとも１つの管腔に沿って移動するように構成される、道具先端および道具先端に結合された多管腔チューブを備える内視鏡道具とを備える、内視鏡アセンブリがさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、チューブは、内視鏡チューブを含む。好ましくは、少なくとも１つの管腔は、機器チャネルを備える。さらに、またはあるいは、多管腔チューブは、収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを膨張および収縮させるための第１の管腔、および第２の管腔を、少なくとも備える。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡アセンブリはまた、第２の管腔を通って延びる、内視鏡道具をチューブ前方に選択可能に屈曲させるために動作する緊張ワイヤを備える。好ましくは、内視鏡道具は、全体的に可撓性がチューブよりも高い。さらに、またはあるいは、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡チューブをそれに接続することができる、内視鏡検査システムを備える。さらなる代替形態として、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡道具位置決め制御装置、およびバルーン膨張／収縮制御装置を備える。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡道具の挿入および取出しのために動作する、チューブに結合された道具ポートを備える。

本発明のさらなる好ましい一実施形態によれば、内視鏡チューブの前端に隣接する第１の収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを有する、内視鏡チューブと、内視鏡チューブに対して相対的に、内視鏡チューブ前方の使用位置へと移動するように構成された内視鏡道具とを備え、内視鏡道具が、その前端に隣接する第２の収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを有する、内視鏡アセンブリがさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡道具は、内視鏡チューブの前方へと選択可能に屈曲可能である。任意で、かつ好ましくは、内視鏡道具は、道具先端、および道具先端に結合された多管腔チューブを備える。さらに、またはあるいは、多管腔チューブは、第２の収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを膨張および収縮させるための第１の管腔、および第２の管腔を少なくとも備える。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡アセンブリはまた、第２の管腔を通って延びる、内視鏡道具を内視鏡チューブの前方へと選択可能に屈曲させるために動作する緊張ワイヤをさらに備える。好ましくは、内視鏡道具は、全体的に内視鏡チューブより可撓性が高い。さらに、またはあるいは、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡チューブをそれに対して接続することができる、内視鏡検査システムを備える。さらに、またはあるいは、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡道具位置決め制御装置、および少なくとも１つのバルーン膨張／収縮制御をさらに備える。さらなる代替形態として、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡道具の挿入および取出しのために動作する、内視鏡チューブに結合された道具ポートを備える。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、管状身体部分を通る移動運動および管状身体部分内の所望の位置での係留に適合された、移動式内視鏡先端および内視鏡本体を備える移動式内視鏡と、内視鏡本体に沿った所望の道具動作位置への移動に適合された内視鏡道具とを備える、内視鏡アセンブリがさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡アセンブリはまた、移動式内視鏡先端に結合され、移動式内視鏡先端を管状身体部分内の所望の位置にて係留するようになされた、少なくとも１つの選択可能に径方向に拡張可能な要素を備える。好ましくは、少なくとも１つの選択可能に径方向に拡張可能な要素は、選択可能に膨張可能な係留バルーンを備える。さらに、またはあるいは、移動式内視鏡先端は、少なくとも１つの光源、および少なくとも１つの撮像センサを備える。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡アセンブリはまた、内視鏡本体に沿って摺動可能なオーバーチューブを備える。好ましくは、オーバーチューブは、内視鏡道具に結合される。さらに、またはあるいは、内視鏡本体は、オーバーチューブのためのガイドワイヤとして機能するようになされる。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、内視鏡道具は、治療用道具を含む。あるいは、内視鏡道具は、診断用道具を含む。さらなる代替形態として、内視鏡道具は、手術道具を含む。

本発明の別の好ましい実施形態によればまた、長手軸に沿って延びる、そこに結合された第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を有する主部分と、主部分に沿って選択可能に軸方向に位置決め可能な部分である、それに結合された第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を有する選択可能に位置決め可能な部分とを備える、移動式内視鏡先端を提供するステップ、ならびに、摺動可能な部分を主部分に対して選択可能に位置決めすることと、第１および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を選択可能に拡張および収縮させることとによって、移動式内視鏡先端の移動運動を提供するステップを含む、移動式内視鏡検査方法が提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、第１および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素の少なくとも１つが、選択可能に膨張可能なバルーンを備える。好ましくは、移動式内視鏡検査方法はまた、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に径方向に拡張可能な要素部分と、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に径方向に拡張可能な要素部分とを選択可能に非同一に拡張させることによって、移動式内視鏡先端を、管状身体部分に対して選択可能に非平行向きに位置決めするステップを含む。さらに、またはあるいは、移動式内視鏡検査方法はまた、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に径方向に拡張可能な要素部分と、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、少なくとも２つの個別に径方向に拡張可能な要素部分とを選択可能に非同一に拡張させることによって、移動式内視鏡先端を、管状身体部分に対して選択可能に平行な中心からずれた向きに位置決めするステップを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、移動運動を提供するステップは、ほぼ管状の身体部分を通る移動式内視鏡先端を、順次移動させるステップを含む。好ましくは、移動運動を提供するステップは、大腸、小腸、動脈、および静脈のうちの少なくとも１つを通る移動式内視鏡先端を順次移動させるステップを含む。より好ましくは、順次移動させるステップは、以下の、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を拡張させ、それによって第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、選択可能に位置決め可能な部分および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素に対して軸方向に移動させ、第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を膨張させ、それによって第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面に係留し、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を収縮させ、それによって第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、ほぼ管状の身体部分の内面から非係留状態にし、第１の選択可能に径方向に拡張可能な要素を、選択可能に位置決め可能な部分、および第２の選択可能に径方向に拡張可能な要素に対して軸方向に移動させる、順次的な動作を含む。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、長手軸に沿って延び、かつ、そこに沿った少なくとも第１の軸方向位置にてそこに結合された、第１の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素と、そこに沿った少なくとも第２の軸方向位置にてそこに結合された、第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素とを有する、内視鏡先端を提供するステップ、ならびに、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の選択的な拡張によって、内視鏡先端を選択可能に位置決めするステップを含む、内視鏡位置決め方法がさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の少なくとも１つが、内視鏡先端の周りに方位角的に分布された、複数の径方向に拡張可能な要素を含み、内視鏡先端の位置決めが、複数の径方向に拡張可能な要素の個々の選択的な拡張を含む。好ましくは、第１および第２の複数の選択可能に径方向に拡張可能な要素の、選択可能に径方向に拡張可能な要素の少なくとも１つが、膨張可能バルーンを含む。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、長手軸に沿って延びる、そこに沿った第１の軸方向位置にてそこに結合された、少なくとも１つの第１の選択可能に拡張可能な管状身体部分封止要素と、そこに沿った第２の軸方向位置にてそこに結合された、少なくとも１つの第２の管状身体部分封止要素とを有する要素を提供するステップ、少なくとも１つの第１および第２の管状身体部分封止要素を管状身体部分の内部で拡張させて、それらの間に封止領域を画成するステップ、ならびに、封止領域に流体を供給するステップを含む、管状身体部分内部への流体供給方法がさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、流体を供給するステップは、治療流体を供給するステップを含む。あるいは、流体を供給するステップは、造影強化流体を供給するステップを含む。さらなる代替形態として、流体を供給するステップは、消毒流体を供給するステップを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、流体を供給するステップは、酸性流体を供給するステップ含む。あるいは、流体を供給するステップは、塩基性流体を供給するステップを含む。

本発明のさらなる好ましい一実施形態によればまた、機器チャネルを有する内視鏡チューブと、機器チャネルに沿って内視鏡チューブ前方の使用位置に移動する、機器チャネル内に摺動可能かつ封止可能に配置される内視鏡道具とを提供するステップ、ならびに、機器チャネルに沿って流体駆動による内視鏡道具の所望の位置決めを提供するために、機器チャネルを選択可能に加圧するステップを含む、内視鏡検査方法が提供される。

本発明のさらに好ましい実施形態によれば、少なくとも１つの管腔を有するチューブと、少なくとも１つの管腔を通って移動するようになされた、収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを含む内視鏡道具とを提供するステップ、ならびに、係留バルーンを膨張させて管状身体部分の内壁と係留係合させることによって、チューブ前方の内視鏡道具を、管状身体部分内部に係留させるステップとを含む内視鏡検査方法がさらに提供される。

本発明の別の好ましい実施形態によればまた、少なくとも１つの管腔を有するチューブと、少なくとも１つの管腔を通って移動するようになされた、チューブ前方へと選択可能に屈曲可能な内視鏡道具とを提供するステップ、ならびに、内視鏡道具をチューブ前方へと選択可能に屈曲させるステップを含む、内視鏡検査方法が提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡道具は、収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを備え、本方法はさらに、係留バルーンを膨張させて管状身体部分の内壁と係留係合させることによって、チューブ前方の内視鏡道具を管状身体部分の内部に係留させるステップを含む。好ましくは、内視鏡検査方法はまた、チューブを内視鏡道具に沿って前方に摺動させ、それによって内視鏡道具をガイドとして使用するステップを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡検査方法はまた、チューブを前方に摺動させる前に内視鏡道具を緊張させるステップを含む。好ましくは、内視鏡検査方法はまた、係留ステップ、緊張ステップ、および摺動ステップのうちの少なくとも２つを順次的に繰り返すステップを含む。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、チューブは、内視鏡チューブを含む。好ましくは、少なくとも１つの管腔は、機器チャネルを含む。

本発明のさらに好ましい実施形態によればまた、その前端に隣接する第１の収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを有する内視鏡チューブと、その前端に隣接する第２の収縮性の選択可能に膨張可能な係留バルーンを有する内視鏡道具とを提供するステップ、ならびに、この内視鏡道具を、内視鏡チューブ前方の使用位置に位置決めするステップを含む、内視鏡検査方法が提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡検査方法はまた、位置決めの前に、内視鏡チューブを管状身体部分の内壁に係留するために、管状身体部分内の内視鏡チューブ上にある第１の選択可能に膨張可能な係留バルーンを膨張させるステップと、位置決めに続いて、内視鏡道具を管状身体部分の内壁に係留するために、管状身体部分内の内視鏡チューブ前方の道具上にある、第２の選択可能に膨張可能な係留バルーンを膨張させるステップと、その後、第１の選択可能に膨張可能な係留バルーンを収縮させるステップと、内視鏡道具をガイドとして用いることによって、内視鏡チューブを、内視鏡道具を覆って前進させるステップとを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡検査方法はまた、内視鏡道具が内視鏡チューブの前方にあるとき、かつ第２の選択可能に膨張可能な係留バルーンを膨張させる前に、内視鏡道具を屈曲させるステップを含む。好ましくは、内視鏡検査方法はまた、膨張ステップ、位置決めステップ、収縮ステップ、前進ステップのうちの少なくとも２つを順次的に繰り返すステップを含む。

本発明のさらに別の好ましい実施形態によれば、内視鏡検査方法はまた、膨張ステップ、位置決めステップ、屈曲ステップ、収縮ステップ、および前進ステップのうちの少なくとも２つを順次的に繰り返すステップを含む。好ましくは、内視鏡道具の位置決めステップが、内視鏡チューブの機器チャネルを通して内視鏡道具を送るステップを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、移動式内視鏡先端および内視鏡本体を備える移動式内視鏡を提供するステップと、管状身体部分を通る移動式内視鏡先端の移動運動を提供するステップと、移動式内視鏡先端を管状身体部分内の所望の位置で係留するステップと、内視鏡道具を内視鏡本体に沿って所望の道具動作位置へと移動させるステップとを含む、内視鏡検査方法がさらに提供される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡検査方法はまた、移動式内視鏡先端の係留後、かつ内視鏡道具の移動前に、内視鏡本体を緊張させるステップを含む。好ましくは、内視鏡検査方法はまた、係留前に、移動式内視鏡先端に結合された少なくとも１つの光源および少なくとも１つの撮像センサを使用することによって、管状身体部分内の所望の位置を検出するステップを含む。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、内視鏡検査方法はまた、内視鏡道具の移動前に、移動式内視鏡先端に結合された少なくとも１つの光源および少なくとも１つの撮像センサを使用することによって、管状身体部分内の所望の道具動作位置を検出するステップを含む。好ましくは、内視鏡道具の移動が、内視鏡道具に結合されたオーバーチューブを、内視鏡本体を覆って摺動させるステップを含む。

本発明は、以下の詳細な説明を図面と併せて読むことによって、より完全に理解され、認識さされるであろう。

ここで、本発明の好ましい実施形態に従って構築され動作する内視鏡検査システムの、簡略化された絵図である図１を参照する。

「内視鏡」および「内視鏡検査」という用語は、全体を通して、その慣例的な意味よりもいくぶん広く使用され、体腔、通路、ならびに、その他、たとえば小腸、大腸、動脈、および静脈などの内部で動作する装置および方法を指す。これらの用語は、通常目視検査を指すが、本明細書で使用されるように、それらは目視検査を使用する応用例に限定されず、目視検査に必ずしも関与しない装置、システム、および方法も指す。

図１から分かるように、すべてＯｌｙｍｐｕｓＡｍｅｒｉｃａＩｎｃ．社（２ＣｏｒｐｏｒａｔｅＣｅｎｔｅｒＤｒｉｖｅ，Ｍｅｌｖｉｌｌｅ，ＮＹ１１７４７，ＵＳＡ）から市販される、ＣＶ１６０ビデオシステムセンタ、ＣＬＣ−１６０光源、ＯＥＶ−２０３ビデオモニタ、およびＯＦＰフラッシングポンプを備える操作卓など、従来の内視鏡検査システム１００が使用される。本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する移動式内視鏡先端１０２が、患者の大腸内に配置されており、同じく本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する多管腔チューブ１０４によって、システム１００に結合される。多管腔チューブ１０４は、いずれも同様に本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する、移動先端制御装置１０６および操作者制御装置１０８とインタフェースを取る。

次に本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する移動式内視鏡先端を示す、それぞれ概略分解図および組立図である図２および図３、ならびに、図３の線ＩＶＡ−ＩＶＡ、ＩＶＢ−ＩＶＢ、およびＩＶＣ−ＩＶＣに沿った概略断面図である、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃを参照する。

図２から図４Ｃから分かるように、とりわけ道具挿入、吹送、および吸引に有用な機器チャネルを画成する中央通路２０２と、通常１０個である複数の周囲管腔２０４とを有する多管腔チューブ１０４は、ハウジング部分２０８内に形成された適当な構成の凹部２０６内に収まる。長手軸２１０について全体的に線対称のハウジング部分２０８は、凹部２０６を画成する比較的幅広の後部部分２１２、および比較的狭い主部分２１４を備える。

後部部分２１２は、後部部分２１２の後部へと延びる、後部部分２１２の円周に沿って互いに１２０°離された軸方向スリットの３つの対２２０を備えて形成される。軸方向スリットの各対２２０の中間に膨張通路２２２が設けられ、それらはそれぞれ、多管腔チューブ２０２内に形成された対応する膨張通路２２４と連通し、この膨張通路２２４は、９つの多数周囲管腔２０４に含まれる３つの後部バルーン膨張管腔２２６のうちの１つとそれぞれ連通する。後部バルーン膨張管腔２２６は、膨張通路２２４の前方で封２２８によって封止される。

主部分２１４は、後部部分２１２の後部へと延びる、後部部分２１２の円周に沿って互いに離された３つの軸方向スロット２３０を備えて形成される。

摺動可能前方バルーン支持部２３８が、ハウジング部分２０８の主部分２１４上に摺動可能に取り付けられる。前方バルーン支持部２３８は、前方バルーン支持部２３８の後部へと延びる、前方バルーン支持部２３８の円周に沿って互いに１２０°離された軸方向スリットの３つの対２４０を備えて形成される。軸方向スリットの各対２４０の中間に膨張通路２４２が設けられ、それらはそれぞれ、対応する膨張通路２４４と連通し、この膨張通路２４４は、後方に、９つの多数周囲管腔２０４に含まれる３つの前方バルーン膨張管腔２４６のうちのそれぞれ１つとの摺動可能封止係合部内へと延びる。膨張通路２４４は、通常比較的剛性であり、多管腔チューブ１０４の前方端部で前方バルーン膨張管腔２４６内に挿入された適当に構成された低摩擦ライナ２４８内で、封止しながら摺動することが理解される。

１対のピストンロッド２５０が、前方バルーン支持部２３８に固定されまたはそれと一体に形成され、その内側および後方へと延び、１０個の多数周囲管腔２０４に含まれる前方バルーン支持部の２つの軸方向位置決め管腔２５２のうち一方に、それぞれ摺動可能に封止係合する。ピストンロッド２５０が、通常比較的剛性であり、多管腔チューブ１０４の前方端部で前方バルーン支持部の軸方向位置決め管腔２５２内に挿入された適当に構成された低摩擦ライナ２５４内で、封止しながら摺動することが理解される。

比較的剛性の膨張通路２４４およびピストンロッド２５０は、好ましくは軸方向スロット２３０内に配置される。

前部ハウジング部分２６０が、ハウジング部分２０８の主部２１４の前端２６２上に固定して取り付けられる。前部ハウジング部分は、摺動可能前方バルーン支持部２３８の中央ボア２６８を貫通して延びる円筒部分２６６に固定されまたはそれと一体に形成される、キャップ部分２６４を備える。円筒部分２６６の後端は、凹部２７０内に、かつ多管腔チューブ１０４の中央通路２０２内に画成されたショルダ２７２に押し付けられて収まる。円筒部分２６６の内部ボア２７４は、中央通路２０２によって画成される機器チャネルの連続部を画成する。

キャップ部分２６４の前端に、好ましくは発光ダイオード２８０および１つまたは複数の撮像センサ２８２が設けられる。キャップ部分２６４の前端から多管腔チューブ１０４内の周囲管腔２８６を通って移動先端制御装置１０６（図１）へと延びる、光ファイバおよび導電バンドル２８４を通して、発光ダイオード２８０に電流が供給され、素子２８２から撮像データが受け取られる。

ハウジング部分２０８内のスロット２３０を通して腸の内部と流体連通するための、さらなる周囲管腔２９０が、多管腔チューブ１０４内に設けられる。この管腔を通して、液体または加圧ガスを導入または排出することができる。

膨張可能バルーンシリンダ３００が、ハウジング部分２０８の後部部分２１２上に取り付けられている。図２からはっきりと分かるように、膨張可能バルーンシリンダ３００は均一な断面を有し、この断面は、その長手方向長さに沿って延びる、後部部分２１２の後部へと延びた対応する軸方向スリット２２０に係合する、軸方向壁の３つの対３２０を備える。軸方向壁の各対３２０は、円周壁部分３２２によって接合される。軸方向壁の対３２０は、膨張可能バルーンシリンダ３００の円周に沿って互いに１２０°離されている。

軸方向壁の対３２０の中間に、３つの膨張可能バルーン部分３２４が画成され、それらはそれぞれ、別個の膨張通路２２２と別々に連通する。バルーン部分３２４は、接着剤によって、または、後部部分２１２の周囲の周りに分配される、３つの別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分を画成するのに適したその他何らかのやり方で、その前端および後端ならびにスリット２２０にて、後部部分２１２に対して封止される。少なくとも３つの別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分が好ましいが、より少ないまたはより多いいかなる適当な数のそのような別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分を、代わりに使用することもできることが理解される。

膨張可能バルーンシリンダ３５０は、前方バルーン支持部２３８上に取り付けられる。図２ではっきりと分かるように、膨張可能バルーンシリンダ３５０は均一な断面を有し、この断面は、その長手方向長さに沿って延びる、前方バルーン支持部２３８の後部へと延びた対応する軸方向スリット２４０に係合する、軸方向壁の３つの対３７０を備える。軸方向壁の各対３７０は、円周壁部分３７２によって接合される。軸方向壁の対３７０は、膨張可能バルーンシリンダ３５０の円周に沿って、互いに１２０°離されている。

軸方向壁の対３７０の中間に、３つの膨張可能バルーン部分３７４が画成され、それらはそれぞれ、別個の膨張通路２４２と別々に連通する。バルーン部分３７４は、接着剤によって、または、前方バルーン支持部２３８の周囲の周りに分配される、３つの別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分を画成するのに適したその他何らかのやり方で、その前端および後端ならびにスリット２４０にて、前方バルーン支持部２３８に対して封止される。後部部分２１２上のバルーン部分に対して位相が６０°ずれた、少なくとも３つの別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分が好ましいが、より少ないまたはより多いいかなる適当な数のそのような別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分を、代わりに使用することもできることが理解される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、バルーンシリンダ３００および３５０は、全体的に伸縮性であり、膨張されないときのシリンダ３００および３５０の半径の、約５〜２０倍の半径までの拡張を許容するように収縮させることができることが理解される。好ましくは、１０〜５０ミリバールなどの比較的低圧で、バルーンシリンダ３００および３５０の膨張が実現されることができる。

変化する断面直径を有するほぼ管状の身体部分の生体内（ｉｎｖｉｖｏ）検査に有用な、本発明の好ましい一実施形態によれば、バルーンシリンダ３００および３５０の拡張直径範囲は、ほぼ管状の身体部分の最大断面直径よりも大きく、したがって、拡張されたバルーンシリンダ３００および３５０を、ほぼ管状の身体部分の内面に確実に係合させ、移動式内視鏡先端１０２をそこに係留することが理解される。好ましくは、バルーンシリンダ３００および３５０は、比較的軟質の可撓性バルーンであり、ほぼ管状の身体部分に係合したときに、その内面形状と少なくとも部分的に共形になるように動作する。

バルーンシリンダ３００および３５０は、ラテックス、可撓性シリコーン、または高度に可撓性のナイロンなどの、よく知られた伸縮性材料とすることができることが理解される。あるいは、バルーンシリンダ３００および３５０は、ラテックス、可撓性シリコーン、および高度に可撓性のナイロンなどに比べて可撓性および共形性が低い、ポリウレタン製とすることができる。好ましくは、バルーンシリンダ３００および３５０は、ほぼ管状の身体部分のいかなる部分にも確実にきつく係留するのに十分な直径を有する。

次に、腸内を通る前進運動の様々な段階における、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ、図５Ｆ、および図５Ｇを参照する。図５Ａ〜図５Ｇから分かるように、図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端１０２の移動運動は、ハウジング２０８に対する前方バルーン支持部２３８の相対的な軸方向変位と組み合わされた、ここでは参照番号５００および５０２によって指示されそれぞれハウジング部分２０８および前方バルーン支持部２３８上に取り付けられたバルーンの、連続的な膨張および収縮の組合せによって達成される。バルーン５００および５０２はそれぞれ、好ましくは、上記で説明したような複数の別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分を備えることが理解される。

図５Ａに移ると、バルーン５００が膨張され、こうして腸の内壁に係合し、そこに対してハウジング部分２０８の位置を固定することが分かる。この向きでは、前方バルーン支持部２３８は、後部部分２１２に隣接する、後方の軸方向配置で示される。図５Ｂを見ると、ハウジング部分２０８が腸に対して軸方向に固定されたままで、前方バルーン支持部２３８が、ハウジング部分２０８に対して相対的に軸方向前方に動いたことが分かる。

図５Ｃに移ると、前方バルーン支持部２３８が図５Ｂでのその軸方向配置にある状態で、バルーン５０２が膨張され、腸の内壁に係合し、そこに対して前方バルーン支持部２３８の位置を固定することが分かる。その後、図５Ｄに示すように、バルーン５００が収縮される。

図５Ｅに移ると、バルーン５００の収縮に続いて、前方バルーン支持部２３８が腸に対して軸方向に固定されたままで、前方バルーン支持部２３８が、ハウジング部分２０８に対して軸方向後方に動かされることが分かる。これによって、ハウジング２０８およびしたがって移動式内視鏡先端１０２が、軸方向前方へと移動する。

図５Ｆに移ると、前方バルーン支持部２３８が図５Ｅでのその軸方向配置にある状態で、バルーン５００が膨張され、腸の内壁に係合し、そこに対してハウジング部分２０８の位置を固定することが分かる。その後、図５Ｇに示すように、バルーン５０２が収縮される。

したがって、このようにして移動式内視鏡先端１０２の前進変位が行われることが理解される。

次に、腸内を通る後退運動の様々な段階における、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、図６Ｅ、図６Ｆ、および図６Ｇを参照する。図６Ａ〜図６Ｇから分かるように、図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端１０２の後退移動運動は、ハウジング２０８に対する前方バルーン支持部２３８の相対的な軸方向変位と組み合わされた、ここでもまたそれぞれ参照番号５００および５０２によって指示されハウジング部分２０８および前方バルーン支持部２３８上に取り付けられたバルーンの、連続的な膨張および収縮の組合せによって達成される。バルーン５００および５０２はそれぞれ、好ましくは、上記で説明したような複数の別々の個別制御可能に膨張可能かつ収縮可能なバルーン部分を備えることが理解される。

図６Ａに移ると、バルーン５００が膨張されて、腸の内壁に係合し、そこに対してハウジング部分２０８の位置を固定することが分かる。この配置では、前方バルーン支持部２３８は、後部部分２１２に隣接する後方軸方向配置で示される。図６Ｂを見ると、前方バルーン支持部２３８が図６Ａ内のその軸方向配置にある状態で、バルーン５０２が膨張されて腸の内壁に係合し、そこに対して前方バルーン支持部２３８の位置を固定することが分かる。その後、図６Ｃに示すように、バルーン５００が収縮される。

図６Ｄに移ると、前方バルーン支持部２３８が腸に対して軸方向に固定されたままで、前方バルーン支持部２３８が、ハウジング部分２０８に対して軸方向前方に動かされることが分かる。

図６Ｅに移ると、前方バルーン支持部２３８が図６Ｄでのその軸方向配置にある状態で、バルーン５００が膨張されて、腸の内壁に係合し、そこに対してハウジング部分２０８の位置を固定することが分かる。その後、図６Ｆに示すように、バルーン５０２が収縮される。

図６Ｇに移ると、ハウジング部分２０８が腸に対して軸方向に固定されたままで、前方バルーン支持部２３８が、ハウジング部分２０８に対して軸方向後方に移動したことが分かる。

したがって、このようにして移動式内視鏡先端１０２の後退移動が行われることが理解される。あるいは、バルーン５００および５０２は両方とも、収縮されることができ、移動式内視鏡先端１０２は、多管腔チューブ１０４の引張りによって腸外に引き出されることができる。

次に、バルーン５００および５０２の個々のバルーンローブを適切に選択可能に膨張させることによって実現されることが可能になる、図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端１０２の様々な異なる向きを示す、図７Ａ〜図９Ｃを参照する。これらの図は、バルーン５００および５０２のバルーンローブの回転向きの位相の差を考慮した、バルーン５００のバルーンローブの何らかの適当な非同一な膨張、ならびに、反対の方向で対応するバルーン５０２の非同一な膨張によって実現される、平行でなく傾斜した向きの例である。

図７Ａ、図８Ａ、および図９Ａに移ると、身体通路の内にある、図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、第１の、下方に面した選択可能な傾斜向きの図が見られる。この向きは、ここでは参照番号５２０によって指示される、バルーン５０２の１つのバルーンローブの比較的小さい膨張、ならびに参照番号５２２および５２４によって指示される、バルーン５０２のバルーンローブの比較的大きい膨張がもたらされると同時に、ここでは参照番号５１０で指示される、バルーン５００の１つのバルーンローブの比較的小さい膨張、ならびに参照番号５１２および５１４によって指示される、バルーン５００のバルーンローブの比較的大きい膨張によって実現される。図７Ａ〜図７Ｃの向きでは、バルーンローブ５１０および５２０は、それぞれ図７Ａ〜図７Ｃの方向で移動式内視鏡先端１０２の頂部および底部にあることに留意されたい。

図７Ｂ、図８Ｂ、および図９Ｂに移ると、身体通路内にある図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、第２の平行向きの図が見られる。この向きは、バルーン５００のバルーンローブ５１０、５１２、および５１４のほぼ同一の膨張、ならびに、バルーン５０２のバルーンローブ５２０、５２２、および５２４の同一の膨張によって実現される。

図７Ｃ、図８Ｃ、および図９Ｃに移ると、身体通路内にある図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、第３の、上方に面し選択可能に傾斜した向きの図が見られる。この向きは、バルーン５０２のバルーンローブ５２０の比較的大きい膨張、ならびにバルーン５０２のバルーンローブ５２２および５２４の比較的小さい膨張がもたらされることによるのと同時に、バルーン５００のバルーンローブ５１０の比較的大きい膨張、ならびにバルーン５００のバルーンローブ５１２および５１４の比較的小さい膨張によって実現される。

次に、身体通路内にある図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、選択可能に平行な中心からずれた向きを示す側面図である図１０Ａおよび図１０Ｂ、図１０Ａおよび図１０Ｂに対応し、後方を見た、それぞれ図１０Ａおよび図１０Ｂの平面ＸＩＡ−ＸＩＡ、ＸＩＢ−ＸＩＢに沿った図である図１１Ａおよび図１１Ｂ、ならびに、図１０Ａおよび図１０Ｂに対応し、前方を見た、それぞれ図１０Ａおよび図１０Ｂの平面ＸＩＩＡ−ＸＩＩＡ、ＸＩＩＢ−ＸＩＩＢに沿った図である図１２Ａおよび図１２Ｂを参照する。これらの図は、バルーン５００および５０２のバルーンローブの回転向きにおける位相の差を考慮した、バルーン５００のバルーンローブ５１０、５１２、および５１４の何らかの適切な非同一の膨張、ならびに、バルーン５０２のバルーンローブ５２０、５２２、および５２４の対応する非同一の膨張によって達成される、平行向きの例である。

図１０Ａ、図１１Ａ、および図１２Ａに移ると、身体通路内にある図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、第１の中心からずれた平行向きの図が見られる。この向きは、バルーン５００および５０２のバルーンローブの回転向きの位相の差を考慮した、バルーン５００の、バルーンローブ５１０の比較的小さい膨張とバルーンローブ５１２および５１４の比較的大きい膨張、ならびにバルーン５０２の、バルーンローブ５０２の対応する比較的大きい膨張とバルーンローブ５２２および５２４の比較的小さい膨張によって達成される。

図１０Ｂ、図１１Ｂ、および図１２Ｂに移ると、身体通路内にある図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、第２の中心からずれた平行向きの図が見られる。この向きは、バルーン５００の、バルーンローブ５１０の比較的大きい膨張とバルーンローブ５１２および５１４の比較的小さい膨張、ならびにバルーン５０２の、バルーンローブ５２０の対応する比較的小さい膨張とバルーンローブ５２２および５２４の比較的大きい膨張によって達成される。

図７Ａ〜図１２Ｂを考慮することによって、バルーン５００および５０２の両方の上に少なくとも３つのバルーンローブが設けられる場合、実際には、移動式内視鏡先端１０２の、いかなる所望の幾何学的に許可された向きも実現されることができることが理解されることができる。これはたとえば、上下および左右の傾斜ならびにそれらの組合せ、ならびに、所望の上下および左右に中心からずれた平行向きならびにそれらの組合せを含む。

バルーン５００および５０２それぞれの上に少なくとも２つのバルーンローブが設けられ、特にバルーン５００および５０２の少なくとも２つのバルーンローブが方位角的にずれる場合、移動式内視鏡先端１０２の、様々な所望の幾何学的に許可された向きが実現されることができることが理解される。

移動式内視鏡が押し込み機構以外によって動かされることにより、多管腔チューブ１０４の可撓性をその他の内視鏡チューブよりもかなり高くすることができることは、本発明の特有の特徴である。

次に、多管腔チューブ１０４の中央通路２０２内、および移動式内視鏡先端１０２の円筒部分２６６の内部ボア２７４内に画成された機器チャネルを通って移動するようになされた、付属装置６００の概略的な絵図である図１３を参照する。付属装置６００は、それらのいくつかは当技術分野でよく知られた、生検鉗子、ポリープ切除わな、異物回収装置、ヒートプローブおよび針など、いかなる適当な付属装置の中から選択されることもできる。本発明の好ましい実施形態によれば、ピストン６０２が、付属装置に、その本体６０４に沿ってその先端６０６の上流で結合される。ピストン６０２は、たとえば、従来の内視鏡検査システムに設けられた従来の吹送および吸引機能によって行われることができる、機器チャネルの適当な正または負の与圧によってもたらされるようなその上流と下流の圧力差に応答して、機器チャネルに沿って摺動可能に封止されて動くように構成される。

次に、本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する図１〜図１３の内視鏡検査システムの部分を示す、簡略化された、部分的にブロック図、部分的に概略図である図１４を参照する。

図１４から分かるように、すべてＯｌｙｍｐｕｓＡｍｅｒｉｃａＩｎｃ．社（２ＣｏｒｐｏｒａｔｅＣｅｎｔｅｒＤｒｉｖｅ，Ｍｅｌｖｉｌｌｅ，ＮＹ１１７４７，ＵＳＡ）から市販される、ＣＶ−１６０ビデオシステムセンタ、ＣＬＣ−１６０光源、ＯＥＶ−２０３ビデオモニタ、およびＯＦＰフラッシングポンプを備える操作卓などの、従来の内視鏡検査システム１００が使用される。従来の内視鏡検査システム１００は、吹送／吸引発生装置７００、および液体供給源７０２を備え、これらは流量制御弁７０４を通じて、多管腔チューブ１０４の中央通路２０２によって、かつ移動式内視鏡先端１０２の円筒部分２６６の内部ボア２７４によって画成された、機器チャネルと連通する。従来の内視鏡検査システム１００はまた、好ましくは、撮像システム７１０およびＬＥＤ制御装置７１２を備え、これらは、好ましくは、多管腔チューブ１０４内の管腔２８６を通って延びる光ファイバおよび導電バンドル２８４として実施される、電子データおよび電力ラインによって接続される。

好ましくはジョイスティック７２２、傾斜／非傾斜機能選択スイッチ７２４、ならびに動きの方向（前方／後方）および速さを調節するためのボタン７２５を備える、操作者制御装置１０８が、移動先端制御装置１０６の動作を調節する。本発明の好ましい一実施形態では、図示のとおり、操作者制御装置１０８は、空気圧発生装置７２８、真空発生装置７３０、および正および負の油圧供給源７３２を操作する、移動先端制御回路７２６への制御入力を提供する。

空気圧発生装置７２８および真空発生装置７３０は、バルーンローブ５１０、５１２、５１４、５２０、５２２および５２４を選択可能に膨張させるために、適当なマニホルド７３４および７３６を通じて、かつ、各管腔用の参照番号７４０、７４２、７４４、７４６、７４８および７５０によって指示される個々のフローバルブを介して、管腔２２６および２４６に結合される。正および負の油圧供給源７３２は、ピストンロッド２５０を駆動するために、フローバルブ７５２を介して管腔２５２に結合される。さらに、フローバルブ７５４は、処理流体リザーバ７５６からの、管腔２９０への処理流体供給を調節する。さらなる流体弁７５８が、腸から真空状態に維持された廃棄流体位置（図示せず）への、管腔２９０を通した処理流体の除去を調節する。

フローバルブ７０４、７４０、７４２、７４４、７４６、７４８、７５０、７５２、７５４および７５８は、腸内の移動式内視鏡先端１０２の選択された配置および／または傾斜を提供するために、バルーンローブ５１０、５１２、５１４、５２０、５２２および５２４を適当に膨張および収縮させるように、かつ、移動式内視鏡先端１０２の移動運動のために、また図１５を参照しながら以下で説明するように処理流体を腸へと選択可能に供給するために、前方バルーン支持部２３８を適当に変位させるように、移動先端制御回路７２６を介して、操作者制御装置１０８によって制御される。

次に、腸流体処理動作モードである図１〜図１２Ｂの移動式内視鏡先端の、簡略化された絵図である図１５を参照する。図１５から分かるように、バルーン５００のバルーンローブ５１０、５１２、および５１４、ならびにバルーン５０２のバルーンローブ５２０、５２２、および５２４などの管状身体部分の封止要素は、バルーンローブ５１０、５１２、および５１４と、バルーンローブ５２０、５２２、および５２４との中間の腸の空間を腸の残りの空間から封止するために、好ましくはすべて膨張される。

封止が達成されると、処理流体７６０が、処理流体リザーバ７５６から、弁７５４、管腔２９０、およびスロット２３０を通じて腸の封止部分へと供給される。処理に続いて、処理流体７６０は腸の封止部分から、スロット２３０、管腔２９０、および弁７５８を通じて流体廃棄位置（図示せず）へと吸引されることができる。任意でかつ好ましくは、処理流体７６０は、治療流体、造影強化流体、消毒流体、酸性溶液、塩基性溶液、またはその他いかなる適当な流体のうちの少なくとも１つを含む。

次に、ガイドワイヤ動作モードである図１〜図１２Ｂの移動式内視鏡先端の、簡略化された絵図である図１６Ａ〜図１６Ｃを参照する。図１６Ａから分かるように、バルーン５００のバルーンローブ５１０、５１２、および５１４、ならびにバルーン５０２のバルーンローブ５２０、５２２、および５２４は、移動式内視鏡先端１０２を腸に係留するために、好ましくはすべて膨張される。所望の位置で係留が達成されると、図１６Ｂから分かるように多管腔チューブ１０４に張力がかけられる。

バルーン５００および５０２のそれぞれの直径は、腸のいかなる部分に確実にきつく係留するのにも十分な大きさであることが理解される。

図１６Ｃから分かるように、オーバーチューブ８００が、多管腔チューブ１０４を覆って、それをガイドワイヤとして利用して摺動させられる。オーバーチューブ８００は、好ましくは、その前方部分８０２にて、内視鏡検査道具８０４を備える。好ましくは、内視鏡検査道具８０４は、治療、診察、または手術道具とすることができ、多管腔チューブ１０４に沿って選択可能に位置決めすることができる。本発明の好ましい一実施形態では、内視鏡検査道具８０４は、超音波振動子である。本発明の別の好ましい実施形態では、内視鏡検査道具８０４は、Ｘ線放射源／発生装置である。

次に、それぞれ本発明の別の好ましい実施形態に従って構築され動作する、内視鏡検査システムの簡略化された絵図、ならびにそれぞれ本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する、付属装置の簡略化された絵図および断面図である、図１７〜図１９Ｂを参照する。

図１７〜図１９Ｂから分かるように、すべてＯｌｙｍｐｕｓＡｍｅｒｉｃａＩｎｃ．社（２ＣｏｒｐｏｒａｔｅＣｅｎｔｅｒＤｒｉｖｅ，Ｍｅｌｖｉｌｌｅ，ＮＹ１１７４７，ＵＳＡ）から市販される、ＣＶ１６０ビデオシステムセンタ、ＣＬＣ−１６０光源、ＯＥＶ−２０３ビデオモニタ、およびＯＦＰフラッシングポンプを備える操作卓など、従来の内視鏡検査システム１０００が使用される。ＯｌｙｍｐｕｓＡｍｅｒｉｃａＩｎｃ．社（２ＣｏｒｐｏｒａｔｅＣｅｎｔｅｒＤｒｉｖｅ，Ｍｅｌｖｉｌｌｅ，ＮＹ１１７４７，ＵＳＡ）から市販される、ＣＦ−Ｑ１６０ＡＬビデオ結腸鏡などの、従来の内視鏡検査システム１０００の一部を形成する従来の内視鏡１００２が使用されることができる。

本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する内視鏡道具１０１０は、従来の内視鏡１００２の機器チャネル１０１１を通って延びる。内視鏡道具１０１０は、膨張開口１０１７を通じてバルーン１０１６を膨張および収縮させるための第１の管腔１０１４、および第２の管腔１０１８を少なくとも備える、多管腔チューブ１０１２を備えることを特徴とする。好ましくは、第２の管腔１０１８は、緊張および圧縮ワイヤ１０２０を収容することができる。あるいは、またはさらに、第２の管腔１０１８は、他の機能を有することができる。さらなる代替形態として、内視鏡道具１０１０の一部を形成する多管腔チューブ１０１２は、３つ以上の管腔を備えることができる。好ましくは、多管腔チューブ１０１２の断面領域は、そこを通る吹送用流体の供給および流体の排出を可能にするために、機器チャネル１０１１のそれよりも十分に小さい。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡道具１０１０および多管腔チューブ１０１２は、一般に、従来の内視鏡１００２およびその内視鏡チューブより可撓性がかなり高いことが理解される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、バルーン１０１６は、一般的に伸縮性であり、それが膨張されていないときの直径に比べて、約５〜２０倍の直径に大きく伸張させることができることが理解される。小腸内視鏡検査に有用な特定の一実施形態では、完全に伸張されたときのバルーン直径は４ｃｍである。好ましくは、直径４ｃｍ未満までのバルーン１０１６の膨張は、１０〜５０ミリバールの範囲など比較的低圧で達成されることができる。大腸内視鏡検査に有用な別の特定の実施形態では、完全に膨張されたときのバルーン直径は７ｃｍである。好ましくは、直径７ｃｍ未満までのバルーン１０１６の膨張は、１０〜５０ミリバールの範囲など比較的低圧で達成されることができる。

様々な断面直径を有するほぼ管状の身体部分のｉｎｖｉｖｏ検査に有用な、本発明の好ましい一実施形態によれば、バルーン１０１６の拡大直径範囲は、ほぼ管状の身体部分の最大断面直径よりも大きく、したがって、拡張されたバルーン１０１６をほぼ管状の身体部分の内面に確実に係合させ、そこに内視鏡道具１０１０を係留することが理解される。好ましくは、バルーン１０１６は、ほぼ管状の身体部分に係合したときに、その内面形状と少なくとも部分に共形となるように動作する、比較的軟質で高度に弾性のバルーンである。

バルーン１０１６は、ラテックス、可撓性シリコーン、または高度に可撓性のナイロンなど、よく知られた伸縮性材料製とすることができることが理解される。あるいは、バルーン１０１６は、ラテックス、可撓性シリコーン、および高度に可撓性のナイロンなどに比べて可撓性および共形性が低い、ポリウレタン製とすることができる。好ましくは、バルーン１０１６の直径は、ほぼ管状の身体部分のいかなる部分にも確実にきつく係留するのに十分な大きさである。

図１７〜図１９Ｂから分かるように、内視鏡道具１０１０は、好ましくは、道具位置決め制御装置１０２４、およびバルーン膨張／収縮制御インタフェース１０２６を備える。多管腔チューブ１０１２および内視鏡道具１０１０全体は、従来の内視鏡１００２の一部を形成する従来の操作者制御装置１０３２上の、従来の道具ポート１０３０を通して挿入され、取り出されることができることが理解される。

次に、図１７〜図１９Ｂの様々な動作向きの内視鏡道具１０１０を示す略図である、図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃ、図２０Ｄ、図２０Ｅ、図２０Ｆ、図２０Ｇ、図２０Ｈおよび図２０Ｉを参照する。図示の実施形態では、ワイヤ１０２０の適当な緊張および内視鏡道具１０１０の腸に対する適当な回転向きと組み合わされた、内視鏡１００２の機器チャネル１０１１を通る道具の適当な軸方向変位によって、内視鏡道具１０１０前端の所望の方向向きが得られる。

図２０Ａから分かるように、内視鏡道具１０１０は、収縮状態の間、主に内視鏡１００２の機器チャネル１０１１内に配置され、また、そこから突出するバルーン１０１６を有する。

図２０Ｂは、機器チャネル１０１１からさらに延びる内視鏡道具１０１０を示し、図２０Ｃは、矢印１０２２によって指示されるような多管腔チューブ１０１２の適当なねじりによってその図２０Ｂの向きに対して１８０°回転された、内視鏡道具１０１０を示す。

図２０Ｄは、道具が従来のやり方で前方に押されてその図２０Ｃ内の向きにあるときに、ワイヤ１０２０の緊張によって生じる、内視鏡道具１０１０の前端の曲げを示す。

図２０Ｅは、ワイヤ１０２０にかかる張力を道具位置決め制御装置１０２４の動作によって解放することと組み合わせて、道具を前方に押すことによって生じる、腸を通る内視鏡道具１０１０のさらなる前進を示す。

図２０Ｆは、バルーン膨張／収縮制御インタフェース１０２６の動作による、バルーン１０１６の膨張を示す。本発明の好ましい一実施形態によれば、この膨張は、内視鏡道具１０１０の前端をバルーン１０１６の位置で腸に係留する。

図２０Ｇは、多管腔チューブ１０１２の引張りによる、多管腔チューブ１０１２を備える内視鏡道具１０１０の緊張を示す。

図２０Ｈは、多管腔チューブを一種のガイドワイヤとして使用して、多管腔チューブ１０１２に沿って前方に押された内視鏡１００２を示す。内視鏡１００２は、従来のやり方で前方に押されることができる。その後、図１９Ｉに示すように、バルーン１０１６は収縮されることができる。

図２０Ａに示す向きと同様の、好ましくは機器チャネル１０１１の前端がバルーン１０１６の直後にくる位置までの、腸を通る内視鏡のさらなる前進は、図２０Ａ〜図２０Ｉを参照して上記で説明したいくつかまたはすべてのステップを、遭遇されるジオメトリによって要求されるように繰り返すことによって達成されることができる。

次に、それぞれ本発明の別の好ましい実施形態に従って構築され動作する内視鏡検査システムの簡略化された絵図、およびそれぞれ本発明の好ましい一実施形態に従って構成され動作する付属装置の簡略化された断面図である、図２１〜図２３Ｂを参照する。

図２１〜図２３Ｂから分かるように、すべてＯｌｙｍｐｕｓＡｍｅｒｉｃａＩｎｃ．社（２ＣｏｒｐｏｒａｔｅＣｅｎｔｅｒＤｒｉｖｅ，Ｍｅｌｖｉｌｌｅ，ＮＹ１１７４７，ＵＳＡ）から市販される、ＣＶ１６０ビデオシステムセンタ、ＣＬＣ−１６０光源、ＯＥＶ−２０３ビデオモニタ、およびＯＦＰフラッシングポンプを備える操作卓など、従来の内視鏡検査システム１３００が使用される。ＯｌｙｍｐｕｓＡｍｅｒｉｃａＩｎｃ．社（２ＣｏｒｐｏｒａｔｅＣｅｎｔｅｒＤｒｉｖｅ，Ｍｅｌｖｉｌｌｅ，ＮＹ１１７４７，ＵＳＡ）から市販される、ＣＦ−Ｑ１６０ＡＬビデオ結腸鏡などの、従来の内視鏡検査システム１３００の一部を形成する従来の内視鏡１３０２が使用されることができる。本発明の好ましい実施形態によれば、周囲バルーン１３０４は、図示のとおり内視鏡１３０２上に取り付けられることができる。好ましくは、バルーン１３０４の膨張および収縮は、その内部と連通するチューブ１３０６によって行われることができる。

本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する内視鏡道具１３１０は、従来の内視鏡１３０２の機器チャネル１３１１を通って延びる。内視鏡道具１３１０は、膨張開口１３１７を通じてバルーン１３１６を膨張および収縮させるための第１の管腔、および第２の管腔１３１８を少なくとも備える、多管腔チューブ１３１２を備えることを特徴とする。好ましくは、第２の管腔１３１８は、緊張および圧縮ワイヤ１３２０を収容することができる。あるいは、またはさらに、第２の管腔１３１８は、他の機能を有することができる。さらなる代替形態として、内視鏡道具１３１０の一部を形成する多管腔チューブ１３１２は、３つ以上の管腔を備えることができる。好ましくは、多管腔チューブ１３１２の断面領域は、そこを通る吹送用流体の供給および流体の排出を可能にするために、機器チャネル１３１１のそれよりも十分に小さい。

本発明の好ましい一実施形態によれば、内視鏡道具１３１０および多管腔チューブ１３１２は、一般に、従来の内視鏡１３０２およびその内視鏡チューブより可撓性がかなり高いことが理解される。

本発明の好ましい一実施形態によれば、バルーン１３１６は、一般的に伸縮性であり、それが膨張されていないときの直径に比べて、約５〜２０倍の直径に大きく伸張させることができることが理解される。小腸内視鏡検査に有用な特定の一実施形態では、完全に伸張されたときのバルーン直径は４ｃｍである。好ましくは、直径４ｃｍ未満までのバルーン１３１６の膨張は、１０〜５０ミリバールの範囲など比較的低圧で達成されることができる。大腸内視鏡検査に有用な別の特定の実施形態では、完全に膨張されたときのバルーン直径は７ｃｍである。好ましくは、直径７ｃｍ未満までのバルーン１３１６の膨張は、１０〜５０ミリバールの範囲など比較的低圧で達成されることができる。

様々な断面直径を有するほぼ管状の身体部分のｉｎｖｉｖｏ検査に有用な、本発明の好ましい一実施形態によれば、バルーン１３１６の拡大直径範囲は、ほぼ管状の身体部分の最大断面直径よりも大きく、したがって、拡張されたバルーン１３１６をほぼ管状の身体部分の内面に確実に係合させ、そこに内視鏡道具１３１０を係留することが理解される。好ましくは、バルーン１３１６は、ほぼ管状の身体部分に係合したときに、その内面形状と少なくとも部分に共形となるように動作する、比較的軟質で高度に弾性のバルーンである。

バルーン１３１６は、ラテックス、可撓性シリコーン、または高度に可撓性のナイロンなど、よく知られた伸縮性材料製とすることができることが理解される。あるいは、バルーン１３１６は、ラテックス、可撓性シリコーン、および高度に可撓性のナイロンなどに比べて可撓性および共形性が低い、ポリウレタン製とすることができる。好ましくは、バルーン１３１６の直径は、ほぼ管状の身体部分のいかなる部分にも確実にきつく係留するのに十分な大きさである。

図２１〜図２３Ｂから分かるように、内視鏡道具１３１０は、好ましくは、道具位置決め制御装置１３２４、およびバルーン膨張／収縮制御インタフェース１３２６を備える。さらに、チューブ１３０６と連通し、周囲バルーン１３０４の膨張および収縮を調節する、周囲バルーン膨張／収縮制御インタフェース１３２８が、好ましくは設けられる。多管腔チューブ１３１２および内視鏡道具１３１０全体は、従来の内視鏡１３０２の一部を形成する従来の操作者制御装置１３３２上の、従来の道具ポート１３３０を通して挿入され、取り出されることができることが理解される。

次に、様々な動作向きの図２１〜図２３Ｂの内視鏡道具１３１０を示す略図である、図２４Ａ、図２４Ｂ、図２４Ｃ、図２４Ｄ、図２４Ｅ、図２４Ｆ、図２４Ｇ、図２４Ｈ、図２４Ｉ、図２４Ｊ、図２４Ｋ、および図２４Ｌを参照する。図示の実施形態では、ワイヤ１３２０の適当な緊張および内視鏡道具１３１０の腸に対する適当な回転向きと組み合わされた、内視鏡１３０２の機器チャネル１３１１を通る道具の適当な軸方向変位によって、内視鏡道具１３１０前端の所望の方向向きが得られる。

図２４Ａから分かるように、内視鏡道具１３１０は、収縮状態の間、主に内視鏡１３０２の機器チャネル１３１１内に配置され、また、そこから突出するバルーン１３１６を有する。図示のとおり、周囲バルーン１３０４は、収縮状態である。

図２４Ｂは、収縮状態の間、主に内視鏡１３０２の機器チャネル１３１１内に配置され、また、そこから突出するバルーン１３１６を有する、内視鏡道具１３１０を示す。図示のとおり、周囲バルーン１３０４は、腸の内壁と係合する膨張状態であり、それによって、内視鏡１３０２をそこに係留する。

図２４Ｃは、さらに機器チャネル１３１１から延びる内視鏡道具１３１０を示し、図２４Ｄは、矢印１３４０によって指示されるような多管腔チューブ１３１２の適当なねじりによってその図２４Ｃの向きに対して１８０°回転された、内視鏡道具１３１０を示す。

図２４Ｅは、道具が従来のやり方で前方に押されてその図２４内の向きにあるときに、ワイヤ１３２０の緊張によって生じる、内視鏡道具１３１０の前端の曲げを示す。

図２４Ｆは、ワイヤ１３２０にかかる張力を道具位置決め制御装置１３２４の動作によって解放することと組み合わせて、道具を前方に押すことによって生じる、腸を通る内視鏡道具１３１０のさらなる前進を示す。

図２４Ｇは、バルーン膨張／収縮制御インタフェース１３２６の動作による、バルーン１３１６の膨張を示す。本発明の好ましい一実施形態によれば、この膨張は、内視鏡道具１３１０の前端をバルーン１３１６の位置で腸に係留する。

図２４Ｈは、多管腔チューブ１３１２の引張りによる、多管腔チューブ１３１２を備える内視鏡道具１３１０の緊張を示す。

図２４Ｉは、周囲バルーン１３０４の収縮を示す。

図２４Ｊは、多管腔チューブを一種のガイドワイヤとして使用して、多管腔チューブ１３１２に沿って前方に押された内視鏡１３０２を示す。内視鏡１３０２は、従来のやり方で前方に押されることができる。

図２４Ｋは、腸の内壁と係合し、それによって内視鏡１３０２をそこに係留する、周囲バルーン１３０４の膨張を示す。

その後、図２４Ｌに示すように、バルーン１３１６が収縮されることができる。

図２４Ｂに示す向きと同様の、好ましくは機器チャネル１３１１の前端がバルーン１３１６の直後にくる位置までの、腸を通る内視鏡のさらなる前進は、図２４Ｂ〜図２４Ｌを参照して上記で説明したいくつかまたはすべてのステップを、遭遇されるジオメトリによって要求されるように繰り返すことによって達成されることができる。

本発明は、上記で特に図示および説明されてきたものに限定されないことが、当業者には理解されるであろう。本発明の範囲はむしろ、上記の明細書を読めば当業者が考え付く、従来技術にはない、上記で説明された様々な特徴の組合せおよび部分の両方、ならびにその修正形態を包含する。

本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する内視鏡検査システムの簡略化された絵図である。本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する移動式内視鏡先端の概略分解図である。本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する移動式内視鏡先端の組立図である。図３の線ＩＶＡ−ＩＶＡに沿った概略断面図である。図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った概略断面図である。図３の線ＩＶＣ−ＩＶＣに沿った概略断面図である。腸を通る前進運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る前進運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る前進運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る前進運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る前進運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る前進運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る前進運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る後退運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る後退運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る後退運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る後退運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る後退運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る後退運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。腸を通る後退運動の一段階にある、図３の線ＩＶＢ−ＩＶＢに沿った図２〜図４Ｃの移動式内視鏡先端の概略断面図である。図７Ａは、身体通路内にある、図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の選択可能な傾斜向きを示す側面図である。

図７Ｂは、身体通路内にある、図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の選択可能な傾斜向きを示す側面図である。

図７Ｃは、身体通路内にある、図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の選択可能な傾斜向きを示す側面図である。
図８Ａは、図７Ａに対応する、図７Ａの面ＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡに沿った、後方に向かって見た略図である。

図８Ｂは、図７Ｂに対応する、図７Ｂの面ＶＩＩＩＢ−ＶＩＩＩＢに沿った、後方に向かって見た略図である。

図８Ｃは、図７Ｃに対応する、図７Ｃの面ＶＩＩＩＣ−ＶＩＩＩＣに沿った、後方に向かって見た略図である。
図９Ａは、図７Ａに対応する、図７Ａの面ＩＸＡ−ＩＸＡに沿った、前方に向かって見た略図である。

図９Ｂは、図７Ｂに対応する、図７Ｂの面ＩＸＢ−ＩＸＢに沿った、前方に向かって見た略図である。

図９Ｃは、図７Ｃに対応する、図７Ｃの面ＩＸＣ−ＩＸＣに沿った、前方に向かって見た略図である。
図１０Ａは、身体通路内にある図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、選択可能な平行向きを示す側面図である。

図１０Ｂは、身体通路内にある図１〜図６Ｇの移動式内視鏡先端の、選択可能な平行向きを示す側面図である。
図１１Ａは、図１０Ａに対応する、図１０Ａの面ＸＩＡ−ＸＩＡに沿った、後方に向かって見た略図である。

図１１Ｂは、図１０Ｂに対応する、図１０Ｂの面ＸＩＢ−ＸＩＢに沿った、後方に向かって見た略図である。
図１２Ａは、図１０Ａに対応する、図１０Ａの面ＸＩＩＡ−ＸＩＩＡに沿った、前方に向かって見た略図である。

図１２Ｂは、図１０Ｂに対応する、図１０Ｂの面ＸＩＩＢ−ＸＩＩＢに沿った、前方に向かって見た略図である。
図１〜図１２Ｂのいずれかの移動式内視鏡先端内の機器チャネルを通って移動するようになされた、付属装置の簡略化された絵図である。本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する、図１〜図１３の内視鏡検査システムの一部を示す、簡略化された、部分的にブロック図、部分的に概略図である。腸流体処理動作モードである、図１〜図１２Ｂの移動式内視鏡先端を示す簡略化された絵図である。図１６Ａは、ガイドワイヤ動作モードである、図１〜図１２Ｂの移動式内視鏡先端を示す簡略化された絵図である。

図１６Ｂは、ガイドワイヤ動作モードである、図１〜図１２Ｂの移動式内視鏡先端を示す簡略化された絵図である。

図１６Ｃは、ガイドワイヤ動作モードである、図１〜図１２Ｂの移動式内視鏡先端を示す簡略化された絵図である。
本発明の別の好ましい実施形態に従って構築され動作する内視鏡検査システムの簡略化された絵図である。本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する付属装置を示す簡略化された絵図である。図１９Ａは、本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する付属装置を示す断面図である。

図１９Ｂは、本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する付属装置を示す断面図である。
図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図１７のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。本発明の別の好ましい実施形態に従って構築され動作する、内視鏡検査システムの簡略化された絵図である。本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する付属装置を示す簡略化された絵図である。図２３Ａは、本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する付属装置を示す断面図である。

図２３Ｂは、本発明の好ましい一実施形態に従って構築され動作する付属装置を示す断面図である。
図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。図２１のシステムによって提供されることができる機能を示す略図である。

Claims

内視鏡アセンブリにおいて、
内視鏡先端であって、長手軸に沿って延び、前記長手軸に沿う少なくとも一つの第１の軸方向位置にて前記内視鏡先端に結合された複数の第１の選択的に径方向に拡張可能な要素と、前記長手軸に沿う少なくとも一つの第２の軸方向位置にて前記内視鏡先端に結合された複数の第２の選択的に径方向に拡張可能な要素とを有する、前記内視鏡先端と、
前記内視鏡先端を選択可能に位置決めするために、前記第１および第２の選択的に径方向に拡張可能な複数の要素の選択的な拡張を制御する内視鏡先端制御装置と、
を備え、
前記第１の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素が少なくとも２つの個別に径方向に拡張可能な要素を備え、
前記第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素が、少なくとも２つの個別に選択的に径方向に拡張可能な要素を備え、
前記第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素に設けられた前記少なくとも２つの個別に選択的に径方向に拡張可能な要素が、前記第１の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素に設けられた前記少なくとも２つの個別に選択的に径方向に拡張可能な要素に対して、前記内視鏡先端の長手軸の周りに角度を付けてずれて配置されている、内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡先端制御装置が、前記内視鏡先端を選択的に平行な中心からずれた向きにするために、前記第１および第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素の選択的な拡張を制御する、請求項１に記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡先端制御装置が、前記内視鏡先端を選択的に傾斜した向きにするために、前記第１および第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素の選択的な拡張を制御する、請求項１又は２に記載の内視鏡アセンブリ。
前記第１および第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素の少なくとも１つが、前記内視鏡先端の周りでほぼ方位角的に分布された複数の径方向に拡張可能な要素を含む、請求項１から３のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡先端が、移動式内視鏡先端を含む、請求項１から４のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記移動式内視鏡先端が、長手軸に沿って延びていて前記第１の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素に結合された主部分と、前記主部分に沿って選択的に軸方向に位置決め可能であり且つ前記第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素と結合された、選択的に位置決め可能な部分とを備える、請求項５に記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡先端に結合された内視鏡本体と、
少なくとも部分的に、前記内視鏡先端および前記内視鏡本体を通って延びる機器チャネルと、
を更に備える、請求項１から６のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡先端が固定された長さを有する請求項１から７のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡本体が、前記内視鏡先端制御装置とインタフェースを取り、更に、内視鏡検査システムを備え、それに対して前記内視鏡先端制御装置が接続可能である、請求項７又は８に記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡本体が少なくとも１つの管腔を備え、前記管腔が、
前記径方向に拡張可能な要素の拡張、
前記内視鏡先端にある前記選択的に位置決め可能な部分の位置決め、
光ファイバおよび導電バンドルのうち少なくとも一方の管腔内通過、ならびに
流体連通のうちの少なくとも１つのために動作する、請求項７から９のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡先端制御装置が、ほぼ管状の身体部分を通る前記内視鏡先端を順次移動させるようになされた移動運動機能を提供する、請求項５から１０のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記第１及び第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素の少なくとも１つが、相互に対して軸方向に移動可能である、請求項１から１１のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記第１および第２の複数の選択的に径方向に拡張可能な要素の少なくとも１つが、複数の選択的に膨張可能なバルーンを含む、請求項１から１２のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記少なくとも２つの個別に選択的に径方向に拡張可能な要素が、少なくとも２つの個別に選択的に径方向に膨張可能なバルーンを備える、請求項１から１３のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記機器チャネルに沿って前記内視鏡先端の前方の使用位置へと移動するように構成され、前記機器チャネル内に摺動可能かつ封止可能に配置される内視鏡道具と、
前記機器チャネルに沿って、流体駆動による前記内視鏡道具の所望の位置決めを提供するために、前記機器チャネルを選択的に加圧する流体内視鏡道具位置決め装置と、
を備える、請求項７から１４のいずれかに記載の内視鏡アセンブリ。
前記内視鏡道具が、封止可能かつ摺動可能に前記機器チャネルに係合するピストン画成部分を備える、請求項１５に記載の内視鏡アセンブリ。