JP6143516B2 - 挿入装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡システム等を例とする挿入装置に関し、特に、管路を切り替えることで、挿入部に設けられたバルーン及びオーバーチューブに設けられたバルーンの制御を行う挿入装置に関する。

一般に、消化管検査においては、内視鏡を用いることが知られている。このような内視鏡の挿入部を深部消化管、例えば小腸へ挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のため挿入部先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。

例えば、内視鏡は、深部挿入によりできた内視鏡の余分な屈曲や撓みを伸ばそうとして引き戻してくると、挿入部先端も抜けてくるため、屈曲や撓みが取れず、深部挿入が困難になってしまう。

そこで、例えば特許文献１には、内視鏡の挿入部の先端部に第１のバルーンを設けるとともに、挿入補助具の先端部に第２のバルーンを設けたダブルバルーン式の内視鏡システムが開示されている。このダブルバルーン式の内視鏡システムは、第１のバルーンや第２のバルーンを膨張させることによって、挿入部や挿入補助具を小腸等の腸管内に固定させることができる。したがって、第１のバルーンや第２のバルーンの膨張、収縮を繰り返しながら、挿入部と挿入補助具を交互に挿入することによって、挿入部を小腸等の複雑に屈曲した腸管の深部に挿入することができる。

特開２００６−１３００１３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている従来のダブルバルーン式の内視鏡システムは、バルーン制御装置内に第１のバルーン及び第２のバルーンそれぞれを別々に吸引または加圧を行うためのポンプと、それぞれのバルーン管路内の圧力を検知する独立した複数の圧力検知手段とを備えていた。

このように、従来のダブルバルーン式の内視鏡システムは、２つの加圧用のポンプと、２つの吸引用のポンプと、２つの圧力検知手段とを備えているため、バルーン制御装置が大型化し、制御も複雑であるという課題があった。

そこで、本発明は、システムを小型化するとともに、実際の使用状況に合わせてバルーンを選択的に膨張または収縮することができる挿入装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の挿入装置は、体腔内に挿入する細長い第１の挿入部に設けられる第１のバルーンに連通する第１の管路と、前記第１の挿入部を内挿する第２の挿入部に設けられる第２のバルーンに連通する第２の管路と、加圧ポンプから供給される流体を、前記第１の管路または前記第２の管路に対して供給する第３の管路と、一端が大気中に開放され、流体を外部に放出するための第４の管路と、前記第１の管路に前記第３の管路を接続し、前記第２の管路に前記第４の管路を接続する第１の状態と、前記第２の管路に前記第３の管路を接続し、前記第１の管路に前記第４の管路を接続する第２の状態とを、選択的に切り替える切替弁と、選択的に前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替えるように、前記切替弁を動作させるアクチュエータと、を備え、前記切替弁は、前記第１の管路と前記第３の管路とを連通する第６の管路と、前記第２の管路と前記第３の管路とを連通する第７の管路と、前記第１の管路または前記第２の管路と前記第４の管路とを連通する第８の管路とを備える。

本発明の挿入装置によれば、システムを小型化するとともに、実際の使用状況に合わせてバルーンを選択的に膨張または収縮することができる。

第１の実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を示す構成図である。 第１の状態における内視鏡バルーン制御装置の内部構成を説明するための図である。 第２の状態における内視鏡バルーン制御装置の内部構成を説明するための図である。 第１の状態における内視鏡バルーン制御装置７ａの内部構成を説明するための図である。 第２の状態における内視鏡バルーン制御装置７ａの内部構成を説明するための図である。 第１の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｂの内部構成を説明するための図である。 第２の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｂの内部構成を説明するための図である。 第１の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｃの内部構成を説明するための図である。 第２の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｃの内部構成を説明するための図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）

まず、図１〜図３を用いて、第１の実施の形態の内視鏡システムの構成について説明する。図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡システムの全体構成を示す構成図であり、図２は、第１の状態における内視鏡バルーン制御装置の内部構成を説明するための図であり、図３は、第２の状態における内視鏡バルーン制御装置の内部構成を説明するための図である。

図１に示すように、挿入装置としての内視鏡システム１は、内視鏡２と、オーバーチューブ３と、光源装置４と、ビデオプロセッサ５と、モニタ６と、内視鏡バルーン制御装置７と、リモートコントローラ８とを有して構成されている。

内視鏡２は、例えば消化管内内視鏡検査に用いられるもので、体腔内に挿入するための細長い挿入部２Ｂと、この挿入部２Ｂの基端側に設けられた操作部２Ａと、を有している。 また、挿入部２Ｂの先端部内には、図示しない照明光学系及び撮像素子であるＣＣＤを含む観察光学系が設けられており、被検体の消化管内の観察部位を照明し、被検体の消化管内の観察像を得ることが可能である。

操作部２Ａには、ユニバーサルコード２Ｃが延出されている。このユニバーサルコード２Ｃ内には、図示しない信号線及びライトガイドケーブルが設けられている。このユニバーサルコード２Ｃの基端部は、光源装置４のコネクタ４ａ、ビデオプロセッサ５のコネクタ５ａに接続される。これにより、内視鏡２の照明光学系には、ユニバーサルコード２Ｃ内のライトガイドケーブルを介して光源装置４からの照明光が供給されて観察部位を照明し、ＣＣＤから出力される消化管内の撮像信号をビデオプロセッサ５に出力する。

このような内視鏡２は、手術時、オーバーチューブ３に挿通されて用いられるようになっている。なお、オーバーチューブ３の構成については後述する。

光源装置４は、ライトガイドケーブル内のライトガイド（図示せず）を介して内視鏡２に設けられた照明光学系に対して照明光を供給するための光源装置である。

ビデオプロセッサ５は、内視鏡２のＣＣＤからの撮像信号に信号処理を施し、撮像信号に基づく画像データ（例えば内視鏡ライブ画像データ）をモニタ６に供給する。

モニタ６は、接続ケーブル５Ａによりビデオプロセッサ５に接続されている。モニタ６は、ビデオプロセッサ５からの画像データに基づく内視鏡画像を表示する。

本実施の形態の内視鏡システム１では、第１の挿入部としての挿入部２Ｂの先端外周部には、固定用の第１のバルーンとしてのバルーン９が取り付けられている。このバルーン９には、挿入部２Ｂの基端部側から先端部側にかけて挿入部２Ｂに沿って設けたエア供給チューブ１０が接続されている。

エア供給チューブ１０の操作部２Ａ側基端部は、操作部２Ａの下部に設けられたコネクタ２ａに接続されている。このコネクタ２ａには、内視鏡バルーン送気用チューブ（以下、第１送気用チューブと称す）１３の一端に設けられたコネクタ１３Ａが接続される。また、この第１送気用チューブ１３の他端に設けられたコネクタ１３Ｂは、内視鏡バルーン制御装置７のコネクタ７Ａに接続される。これにより、内視鏡バルーン制御装置７からの送気によりバルーン９内を膨らませて腸管などの消化管に一時固定する。

オーバーチューブ３は、内視鏡２の挿入部２Ｂを挿通させて挿入部２Ｂを、例えば、消化管に挿入する際のガイドを行うもので、内視鏡２の挿入部２Ｂの外径よりも若干大きな内径を有している。また、このオーバーチューブ３は、内視鏡２の挿入部２Ｂと同様に可撓性を有する構成となっている。さらに、このオーバーチューブ３の先端外周部にはチューブ固定用のバルーン１１が取り付けられている。

バルーン１１には、オーバーチューブ３の基端部側から先端部側にかけて設けられたエア供給チューブ１２が接続されている。

エア供給チューブ１２のバルーン１１とは逆側の基端部（オーバーチューブ３の内視鏡２を挿入する挿入口側）は、オーバーチューブ３の挿入口近傍に設けられたコネクタ３ａに接続されている。このコネクタ３ａには、オーバーチューブバルーン送気用チューブ（以下、第２送気用チューブと称す）１４の一端に設けられたコネクタ１４Ａが接続される。また、この第２送気用チューブ１４の他端に設けられたコネクタ１４Ｂは、内視鏡バルーン制御装置７のコネクタ７Ｂに接続される。これにより、内視鏡バルーン制御装置７からの送気によりバルーン１１内を膨らませて腸管などの消化管に一時固定する。

内視鏡バルーン制御装置７は、内視鏡２のバルーン９の送気流量等の各種動作を制御するものである。この内視鏡バルーン制御装置７の一面には、接続ケーブル８Ａを介して、リモートコントローラ８が接続されている。このリモートコントローラ８は、接続ケーブル８Ａを介して、後述する内視鏡バルーン制御装置７の内部に設けられた電磁石制御部２１及び送気ポンプ／電磁弁制御部２２に電気的に接続されている。

本実施の形態において、内視鏡バルーン制御装置７は、術中、術者によるリモートコントローラ８の操作によって、内視鏡２のバルーン９及びオーバーチューブ３のバルーン１１の送気流量等の各種動作を制御するものである。

ここで、内視鏡バルーン制御装置７の詳細な構成について説明する。

図２に示すように、内視鏡バルーン制御装置７は、電磁石制御部２１と、送気ポンプ／電磁弁制御部２２と、送気ポンプ２３と、圧力検出部２４と、管路切替部２５と、第１のバルーン管路２６と、第２のバルーン管路２７と、第３のバルーン管路２８と、第４のバルーン管路２９と、第５のバルーン管路３０ａ及び３０ｂと、第１の電磁弁３１と、第２の電磁弁３２とを有して構成されている。

管路切替部２５は、シリンダ３３と、第１の電磁石３４と、第２の電磁石３５と、管路切替ピストン３６と、第１の永久磁石３７と、第２の永久磁石３８とを有して構成されている。また、管路切替ピストン３６には、管路３９、４０及び４１が設けられている。

第１の管路としての第１のバルーン管路２６は、挿入部２Ｂの先端外周部に設けられているバルーン９に連通している。即ち、第１のバルーン管路２６は、図１に示すエア供給チューブ１０及び第１送気用チューブ１３を含む構成となっている。また、第１のバルーン管路２６は、第１の電磁弁３１を介して第５のバルーン管路３０ａに連通している。第５の管路としての第５のバルーン管路３０ａは、流体を外部に放出する放出弁に連通している。また、第１の電磁弁３１は、第５のバルーン管路３０ａを開閉する開閉弁を構成する。

第２の管路としての第２のバルーン管路２７は、挿入部２Ｂの長手方向と略同軸に延出し、挿入部２Ｂを内挿するオーバーチューブ３の先端外周部に設けられているバルーン１１に連通している。即ち、第２のバルーン管路２７は、図１に示すエア供給チューブ１２及び第２送気用チューブ１４を含む構成となっている。また、第２のバルーン管路２７は、第２の電磁弁３２を介して第５のバルーン管路３０ｂに連通している。第５の管路としての第５のバルーン管路３０ｂは、一端が流体を外部に放出する放出弁に連通している。また、第２の電磁弁３２は、第５のバルーン管路３０ｂを開閉する開閉弁を構成する。

第３の管路としての第３のバルーン管路２８は、送気ポンプ２３、圧力検出部２４及び管路切替部２５に連通している。第３のバルーン管路２８は、管路切替ピストン３６の管路３９を介して第１のバルーン管路２６に連通し、管路切替ピストン３６の管路４０を介して第２のバルーン管路２７に連通する。これにより、第３の管路としての第３のバルーン管路２８は、送気ポンプ２３から供給される流体を、第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に対して供給する。

第４の管路としての第４のバルーン管路２９は、一端が流体を外部に放出する放出弁に連通しており、他端が管路切替部２５に連通している。第４のバルーン管路２９は、管路切替ピストン３６の管路４１を介して第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に連通する。

第１の電磁石３４は、シリンダ３３の図２に向かって下側の所定の位置に固定され、第２の電磁石３５は、シリンダ３３の図２に向かって上側の所定の位置に固定されている。また、第１の電磁石３４及び第２の電磁石３５は、それぞれ電磁石制御部２１に電気的に接続されており、電磁石制御部２１の制御により磁力を発生する。

また、シリンダ３３内には、管路切替ピストン３６が摺動可能に配置されている。この管路切替ピストン３６の図２に向かって下側に第１の永久磁石３７が固着され、図２に向かって上側に第２の永久磁石３８が固着されている。

第１の永久磁石３７は、第１の電磁石３４に磁力が発生した際に、第１の永久磁石３７と第１の電磁石３４との間に引力が発生するように極性が設定されている。また、第２の永久磁石３８は、第２の電磁石３５に磁力が発生した際に、第２の永久磁石３８と第２の電磁石３５との間に引力が発生するように極性が設定されている。

電磁石制御部２１及び送気ポンプ／電磁弁制御部２２には、リモートコントローラ８が電気的に接続されている。このリモートコントローラ８には、バルーン膨張スイッチ８ａ、バルーン収縮スイッチ８ｂ、及び、膨張バルーン切替スイッチ８ｃが設けられている。操作者がこれらのスイッチを操作すると、バルーン膨張スイッチ８ａ及びバルーン収縮スイッチ８ｂからの操作信号は、送気ポンプ／電磁弁制御部２２に供給され、膨張バルーン切替スイッチ８ｃからの操作信号は、電磁石制御部２１に供給される。

電磁石制御部２１は、膨張バルーン切替スイッチ８ｃから膨張させるバルーンを切り替えるための操作信号が供給されると、第１の電磁石３４または第２の電磁石３５に電流を供給する。

まず、第１の電磁石３４に電流が供給された場合について説明する。第１の電磁石３４に電流が供給されると、第１の電磁石３４に磁力が発生し、第１の電磁石３４と第１の永久磁石３７との間に引力が発生する。これにより、管路切替ピストン３６がシリンダ３３内を下側に移動し、図２に示す状態となる。

このとき、図２に示すように、第１のバルーン管路２６は、管路切替ピストン３６の管路３９を介して第３のバルーン管路２８に接続され、第２のバルーン管路２７は、管路切替ピストン３６の管路４１を介して第４のバルーン管路２９に接続される。

このように、第１のバルーン管路２６と第３のバルーン管路２８とが連通することにより、内視鏡２の挿入部２Ｂに設けられたバルーン９と送気ポンプ２３とが連通し、バルーン９を膨張または収縮することができる。本実施の形態では、図２に示すような第１のバルーン管路２６と第３のバルーン管路２８とが連通している状態を第１の状態という。

このような第１の状態で、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２が送気ポンプ２３を制御し、送気ポンプ２３からの流体がバルーン９に供給され、バルーン９を膨張させることができる。また、このような第１の状態で、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２が第１の電磁弁３１を開くように制御する。これにより、第１のバルーン管路２６と第５のバルーン管路３０ａとが連通し、バルーン９内の流体が外部に放出され、バルーン９を収縮させることができる。

次に、第２の電磁石３５に電流が供給された場合について説明する。第２の電磁石３５に電流が供給されると、第２の電磁石３５に磁力が発生し、第２の電磁石３５と第２の永久磁石３８との間に引力が発生する。これにより、管路切替ピストン３６がシリンダ３３内を上側に移動し、図３に示す状態となる。

このとき、図３に示すように、第１のバルーン管路２６は、管路切替ピストン３６の管路４１を介して第４のバルーン管路２９に接続され、第２のバルーン管路２７は、管路切替ピストン３６の管路４０を介して第３のバルーン管路２８に接続される。

このように、第２のバルーン管路２７と第３のバルーン管路２８とが連通することにより、オーバーチューブ３に設けられたバルーン１１と送気ポンプ２３とが連通し、バルーン１１を膨張または収縮することができる。本実施の形態では、図３に示すような第２のバルーン管路２７と第３のバルーン管路２８とが連通している状態を第２の状態という。

このような第２の状態で、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２が送気ポンプ２３を制御し、送気ポンプ２３からの流体がバルーン１１に供給され、バルーン１１を膨張させることができる。また、このような第２の状態で、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２が第２の電磁弁３２を開くように制御する。これにより、第２のバルーン管路２７と第５のバルーン管路３０ｂとが連通し、バルーン１１内の流体が外部に放出され、バルーン１１を収縮させることができる。

このように、切替弁としての管路切替ピストン３６は、第１のバルーン管路２６に第３のバルーン管路２８を接続し、第２のバルーン管路２７に第４のバルーン管路２９を接続する第１の状態と、第２のバルーン管路２７に第３のバルーン管路２８を接続し、第１のバルーン管路２６に第４のバルーン管路２９を接続する第２の状態とを選択的に切り替える。

そして、アクチュエータとしての第１の電磁石３４及び第２の電磁石３５は、選択的に第１の状態と第２の状態とを切り替えるように、切替弁としての管路切替ピストン３６を動作させる。

加圧ポンプとしての送気ポンプ２３は、送気ポンプ／電磁弁制御部２２からの制御に基づき、第３のバルーン管路２８に流体を供給し、この第３のバルーン管路２８を介して第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に対して流体を供給する。これにより、第３のバルーン管路２８に供給された流体は、上述したように、第１の状態では挿入部２Ｂに設けられたバルーン９に供給され、第２の状態ではオーバーチューブ３に設けられたバルーン１１に供給される。

圧力検出部２４は、第３のバルーン管路２８を通過する流体の圧力を検出し、この圧力の測定結果を含む圧力測定信号を生成し、電磁石制御部２１及び送気ポンプ／電磁弁制御部２２に出力する。

電磁石制御部２１は、圧力検出部２４からの圧力測定信号に基づき、第１の電磁石３４及び第２の電磁石３５のＯＮ／ＯＦＦを制御できるようにする。具体的には、電磁石制御部２１は、圧力検出部２４が検出した圧力値が大気圧と同じになった場合、膨張バルーン切替スイッチ８ｃを操作することによって、第１の状態から第２の状態、あるいは、第２の状態から第１の状態に切り替え可能となるように、第１の電磁石３４及び第２の電磁石３５のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

送気ポンプ／電磁弁制御部２２は、バルーン膨張スイッチ８ａまたはバルーン収縮スイッチ８ｂが操作されたことを示す操作信号が供給されると、送気ポンプ２３を制御するとともに、圧力検出部２４からの圧力測定信号に基づき、第１の電磁弁３１及び第２の電磁弁３２の開閉を制御する。

次に、このように構成された内視鏡システム１の作用について説明する。

まず、内視鏡２の挿入部２Ｂに設けられたバルーン９を膨張、収縮するモード（第１の状態）について説明する。

第１の状態では、電磁石制御部２１の制御により第１の電磁石３４がＯＮ、第２の電磁石３５がＯＦＦする。これにより、第１の電磁石３４と第１の永久磁石３７とが引き合い、管路切替ピストン３６が第１の電磁石３４側に移動する。このとき、管路切替ピストン３６内に設けられた管路３９を介して、第１のバルーン管路２６が第３のバルーン管路２８と連通する。

ここで、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により送気ポンプ２３が動作し、流体の送気が開始される。送気された流体の圧力は、圧力検出部２４によって検出され、送気ポンプ／電磁弁制御部２２に送信される。送気ポンプ／電磁弁制御部２２は、圧力検出部２４で検出された圧力値が予め設定された設定値に達するまで送気ポンプ２３を動作させる。検出された圧力値が予め設定された設定値に達すると、計測される圧力が設定値の近辺を保つように、送気ポンプ／電磁弁制御部２２により送気ポンプ２３の制御及び第１の電磁弁３１の開閉が制御され、バルーン９内への送気／排気が適宜行われる。

例えば、送気ポンプ／電磁弁制御部２２は、検出された圧力値が予め設定された設定値に達していない場合、第１の電磁弁３１を閉状態にし、検出された圧力値が予め設定された設定値に達すると、第１の電磁弁３１を閉状態と開状態とに交互に切り替える。また、送気ポンプ／電磁弁制御部２２は、バルーン９内への送気／排気を行う際には、第２の電磁弁３２を開状態とする。

次に、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により第１の電磁弁３１が開状態となり、第１のバルーン管路２６と第５のバルーン管路３０ａとが連通する、これにより、第１のバルーン９内の流体が大気中に放出されることで、バルーン９の収縮が行われる。送気ポンプ／電磁弁制御部２２は、圧力検出部２４で検出される圧力値が大気圧になるまで、第１の電磁弁３１を開状態にする。

このような第１の状態では、第２のバルーン管路２７は、管路切替ピストン３６内に設けられた管路４１を介して第４のバルーン管路２９と連通している。第４のバルーン管路２９は、一端が大気中に開放されている。そのため、第２のバルーン管路２７は、バルーン１１自体の収縮力に加え、バルーン１１の外表面にかかる体腔内圧と、バルーン１１の内表面にかかる大気圧との差により自然収縮している。さらに、上述したように、第２の電磁弁３２も送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により開状態にされており、第５のバルーン管路３０ｂを経由してバルーン１１内の流体が排気されるため、速やかに排気が行われる。

なお、例えば、第４のバルーン管路２９の近辺に、送気ポンプ２３がバルーン９またはバルーン１１を加圧する際に正圧を作るのに必要な流体の一部をそこから引いてくる、小型のサブタンクを設けるようにしてもよい。そして、バルーン９またはバルーン１１自体の収縮力のみでバルーン９またはバルーン１１内の流体を大気中に開放することが困難な場合、その小型のサブタンクの負圧でバルーン９またはバルーン１１の収縮アシストを行うようにしてもよい。

また、例えば、外部に連通している第４のバルーン管路２９の先端に、病院に一般的に配置されている陰圧チューブを接続することができるコネクタを設け、この陰圧チューブを用いてバルーン９またはバルーン１１の収縮アシストを行うようにしてもよい。この場合、流量計及び管路切断弁を介して陰圧チューブと第４のバルーン管路２９とを接続するようにする。そして、バルーン９またはバルーン１１から吸引される流体の流量を流量計を用いて検出し、検出した流量が所定の時間変化がない場合、バルーン９またはバルーン１１が破れていると判断し、管路切断弁を閉じて、陰圧チューブと第４のバルーン管路２９との接続を切断するようにする。

次に、オーバーチューブ３に設けられたバルーン１１を膨張、収縮させるモード（第２の状態）について説明する。

第２の状態では、電磁石制御部２１の制御により第１の電磁石３４がＯＦＦ、第２の電磁石３５がＯＮする。これにより、第２の電磁石３５と第２の永久磁石３８とが引き合い、管路切替ピストン３６が第２の電磁石３５側に移動する。このとき、管路切替ピストン３６内に設けられた管路４０を介して、第２のバルーン管路２７が第３のバルーン管路２８と連通する。

バルーン膨張スイッチ８ａまたはバルーン収縮スイッチ８ｂが押された際の作用は、上述したバルーン９を膨張または収縮させる場合と同様である。

次に、第１の状態と第２の状態との切り替えについて説明する。

第１の状態から第２の状態に切り替える、または、第２の状態から第１の状態に切り替える場合、圧力検出部２４で検出される圧力が大気圧と同等である場合のみ、膨張バルーン切替スイッチ８ｃが押されると、電磁石制御部２１の制御により、第１の電磁石３４及び第２の電磁石３５のＯＮ、ＯＦＦが切り替わる。

例えば、第１のモードから第２のモードに切り替える場合、第１の電磁石がＯＮからＯＦＦに切り替わり、第２の電磁石がＯＦＦからＯＮに切り替わる。これによって、管路切替ピストン３６がシリンダ３３内を所定の方向に移動し、第３のバルーン管路２８に連通するバルーン管路が第１のバルーン管路２６から第２バルーン管路２７に切り替えが行われる。

以上のように、内視鏡システム１は、管路切替部２５を用いて第３のバルーン管路２８が第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７に接続するようにし、送気ポンプ２３からの流体をバルーン９またはバルーン１１に選択的に供給するようにした。また、内視鏡システム１は、管路切替部２５を用いて第３のバルーン管路２８に連通していない第１のバルーン管路２６または第２のバルーン管路２７が、外部に連通している第４のバルーン管路２９に接続し、バルーン９またはバルーン１１内の流体を外部に放出するようにした。さらにこれにより、内視鏡システム１は、吸引ポンプを設けることなく、送気ポンプ２３を１つ設けるだけで、２つのバルーン９及び１１の膨張及び収縮を行うことができるため、システムが非常に小型化することができる。

よって、本実施の形態の内視鏡システムによれば、システムを小型化するとともに、実際の使用状況に合わせてバルーンを選択的に膨張または収縮することができる。
（変形例）

次に、第１の実施の形態の変形例について説明する。

第１の実施の形態では、管路切替部２５の第１の電磁石３４及び第２の電磁石３５のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、第３のバルーン管路２８に連通するバルーン管路を切り替えて、バルーン９またはバルーン１１に選択的に流体を供給していたが、変形例では、このような第１の電磁石３４及び第２の電磁石３５の制御を行わずに、バルーン９またはバルーン１１に選択的に流体を供給することができる内視鏡システムについて説明する。

図４は、第１の状態における内視鏡バルーン制御装置７ａの内部構成を説明するための図であり、図５は、第２の状態における内視鏡バルーン制御装置７ａの内部構成を説明するための図である。なお、図４及び図５において、図２及び図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図４及び図５に示すように、変形例の内視鏡バルーン制御装置７ａは、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７から電磁石制御部２１及び管路切替部２５が削除されるとともに、圧力に応じて開閉するピンチバルブ５１〜５６を有して構成されている。

第１のバルーン管路２６は、ピンチバルブ５１を介して第３のバルーン管路２８に連通し、ピンチバルブ５２を介して第４のバルーン管路２９に連通し、ピンチバルブ５３を介して第５のバルーン管路３０ａに連通する。

また、第２のバルーン管路２７は、ピンチバルブ５４を介して第３のバルーン管路２８に連通し、ピンチバルブ５５を介して第４のバルーン管路２９に連通し、ピンチバルブ５６を介して第５のバルーン管路３０ｂに連通する。

図４に示す第１の状態では、ピンチバルブ５１が開状態、ピンチバルブ５２及び５３が閉状態となり、第１のバルーン管路２６が第３のバルーン管路２８に接続される。これにより、送気ポンプ２３から第３のバルーン管路２８に供給された流体が第１のバルーン管路２６を介してバルーン９に供給され、バルーン９が膨張する。

また、図４に示す第１の状態では、ピンチバルブ５４が閉状態、ピンチバルブ５５及び５６が開状態となり、第２のバルーン管路２７が第４のバルーン管路２９及び第５のバルーン管路３０ｂに接続される。これにより、バルーン１１内の流体が第４のバルーン管路２９及び第５のバルーン管路３０ｂを介して外部に放出され、バルーン１１が収縮する。

一方、図５に示す第２の状態では、ピンチバルブ５４が開状態、ピンチバルブ５５及び５６が閉状態となり、第２のバルーン管路２７が第３のバルーン管路２８に接続される。これにより、送気ポンプ２３から第３のバルーン管路２８に供給された流体が第２のバルーン管路２７を介してバルーン１１に供給され、バルーン１１が膨張する。

また、図５に示す第２の状態では、ピンチバルブ５１が閉状態、ピンチバルブ５２及び５３が開状態となり、第１のバルーン管路２６が第４のバルーン管路２９及び第５のバルーン管路３０ａに接続される。これにより、バルーン９内の流体が第４のバルーン管路２９及び第５のバルーン管路３０ａを介して外部に放出され、バルーン９が収縮する。

以上のように、変形例の内視鏡バルーン制御装置７ａは、第１の実施の形態と同様に１つの送気ポンプ２３を用いて、バルーン９及び１１を選択的に膨張または収縮することができる。
（第２の実施の形態）

次に、第２の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態の内視鏡システムの構成は、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７に代わり、内視鏡バルーン制御装置７ｂを用いて構成される。以下に、内視鏡バルーン制御装置７ｂの詳細な構成について説明する。

図６は、第１の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｂの内部構成を説明するための図であり、図７は、第２の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｂの内部構成を説明するための図である。なお、図６及び図７において、図２及び図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図６及び図７に示すように、本実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７ｂは、第１のバルーン管路２６が第１の電磁弁３１を介して第４のバルーン管路２９に連通し、第２のバルーン管路２７が第２の電磁弁３２を介して第４のバルーン管路２９に連通して構成されている。そして、本実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７ｂは、図２及び図３の第５のバルーン管路３０ａ及び３０ｂが削除されて構成されている。その他の構成は、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７と同様である。

次に、このように構成された内視鏡バルーン制御装置７ｂの作用について説明する。

図６に示す送気ポンプ２３とバルーン９とが連通している第１の状態において、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第１の電磁弁３１が閉状態になるとともに、送気ポンプ２３から送気が開始される。これにより、送気ポンプ２３から送気された流体がバルーン９に供給され、バルーン９が膨張する。

また、バルーン９が膨張しているときに、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第１の電磁弁３１が開状態になるとともに、送気ポンプ２３からの送気が停止する。これにより、バルーン９に連通している第１のバルーン管路２６が、外部に連通している第４のバルーン管路２９に連通する。この結果、バルーン９内の流体が内視鏡バルーン制御装置７ｂの外部に放出され、バルーン９が収縮する。

また、この第１の状態では、第２のバルーン管路２７が管路切替ピストン３６の管路４１を介して第４のバルーン管路２９に連通する。さらに、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により第２の電磁弁３２が開状態となる。これにより、バルーン１１内の流体は、第４のバルーン管路２９を介して外部に放出されることになる。

一方、図７に示す送気ポンプ２３とバルーン１１とが連通している第２の状態において、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第２の電磁弁３２が閉状態になるとともに、送気ポンプ２３から送気が開始される。これにより、送気ポンプ２３から送気された流体がバルーン１１に供給され、バルーン１１が膨張する。

また、バルーン１１が膨張しているときに、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第２の電磁弁３２が開状態になるとともに、送気ポンプ２３からの送気が停止する。これにより、バルーン１１に連通している第２のバルーン管路２７が、内視鏡バルーン制御装置７ｂの外部に連通している第４のバルーン管路２９に連通する。この結果、バルーン１１内の流体が外部に放出され、バルーン１１が収縮する。

また、この第２の状態では、第１のバルーン管路２６が管路切替ピストン３６の管路４１を介して第４のバルーン管路２９に連通する。さらに、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により第１の電磁弁３１が開状態となる。これにより、バルーン９内の流体は、第４のバルーン管路２９を介して外部に放出されることになる。なお、第１の状態と第２の状態との切り替えの作用については、第１の実施の形態と同様である。

以上のように、内視鏡バルーン制御装置７ｂは、図２の第５のバルーン管路３０ａを用いずに、第１のバルーン管路２６を第１の電磁弁３１を介して第４のバルーン管路２９に連通するように構成し、バルーン９の膨張及び収縮の制御を行うようにした。また、内視鏡バルーン制御装置７ｂは、図２の第５のバルーン管路３０ｂを用いずに、第２のバルーン管路２７を第２の電磁弁３２を介して第４のバルーン管路２９に連通するように構成し、バルーン１１の膨張及び収縮の制御を行うようにした。

この結果、第２の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７ｂは、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７よりバルーン管路の数を削減することができ、第２の実施の形態の内視鏡システムは、第１の実施の形態の内視鏡システム１より、さらにシステムの小型化を実現することができる。
（第３の実施の形態）

次に、第３の実施の形態について説明する。

第３の実施の形態の内視鏡システムの構成は、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７に代わり、内視鏡バルーン制御装置７ｃを用いて構成される。以下に、内視鏡バルーン制御装置７ｃの詳細な構成について説明する。

図８は、第１の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｃの内部構成を説明するための図であり、図９は、第２の状態における内視鏡バルーン制御装置７ｃの内部構成を説明するための図である。なお、図８及び図９において、図２及び図３と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

図８及び図９に示すように、本実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７ｃは、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７から第４のバルーン管路２９と、管路切替ピストン３６内の管路４１が削除されて構成されている。その他の構成は、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７と同様である。

次に、このように構成された内視鏡バルーン制御装置７ｃの作用について説明する。

図８に示す送気ポンプ２３とバルーン９とが連通している第１の状態において、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第１の電磁弁３１が閉状態になるとともに、送気ポンプ２３から送気が開始される。これにより、送気ポンプ２３から送気された流体がバルーン９に供給され、バルーン９が膨張する。

また、バルーン９が膨張しているときに、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第１の電磁弁３１が開状態になるとともに、送気ポンプ２３からの送気が停止する。これにより、バルーン９に連通している第１のバルーン管路２６が、外部に連通している第５のバルーン管路３０ａに連通する。この結果、バルーン９内の流体が内視鏡バルーン制御装置７ｂの外部に放出され、バルーン９が収縮する。

また、この第１の状態では、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により第２の電磁弁３２が開状態となり、第２のバルーン管路２７と第５のバルーン管路３０ｂとが連通する。これにより、バルーン１１内の流体は、第５のバルーン管路３０ｂを介して外部に放出されることになる。

一方、図９に示す送気ポンプ２３とバルーン１１とが連通している第２の状態において、バルーン膨張スイッチ８ａが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第２の電磁弁３２が閉状態になるとともに、送気ポンプ２３から送気が開始される。これにより、送気ポンプ２３から送気された流体がバルーン１１に供給され、バルーン１１が膨張する。

また、バルーン１１が膨張しているときに、バルーン収縮スイッチ８ｂが押されると、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により、第２の電磁弁３２が開状態になるとともに、送気ポンプ２３からの送気が停止する。これにより、バルーン１１に連通している第２のバルーン管路２７が、内視鏡バルーン制御装置７ｂの外部に連通している第５のバルーン管路３０ｂに連通する。この結果、バルーン１１内の流体が外部に放出され、バルーン１１が収縮する。

また、この第２の状態では、送気ポンプ／電磁弁制御部２２の制御により第１の電磁弁３１が開状態となり、第１のバルーン管路２６と第５のバルーン管路３０ａとが連通する。これにより、バルーン９内の流体は、第５のバルーン管路３０ａを介して外部に放出されることになる。なお、第１の状態と第２の状態との切り替えの作用については、第１の実施の形態と同様である。

以上のように、内視鏡バルーン制御装置７ｃは、図２の第４のバルーン管路２９を用いずに、第５のバルーン管路３０ａまたは３０ｂを用いてバルーン９またはバルーン１１を収縮させるようにした。

この結果、第３の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７ｃは、第１の実施の形態の内視鏡バルーン制御装置７よりバルーン９及び１１の収縮能力が低くなるが、バルーン管路の数を削減することができ、第３の実施の形態の内視鏡システムは、第１の実施の形態の内視鏡システム１より、さらにシステムの小型化を実現することができる。

本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ…内視鏡システム、２…内視鏡、２Ａ…操作部、２Ｂ…挿入部、３…オーバーチューブ、４…光源装置、５…ビデオプロセッサ、６…モニタ、７，７ａ，７ｂ，７ｃ…内視鏡バルーン制御装置、８…リモートコントローラ、９…バルーン、１０…エア供給チューブ、１１…バルーン、１２…エア供給チューブ、１３…第１送気用チューブ、１４…第２送気用チューブ、２１…電磁石制御部、２２…送気ポンプ／電磁弁制御部、２３…送気ポンプ、２４…圧力検出部、２５…管路切替部、２６…第１のバルーン管路、２７…第２のバルーン管路、２８…第３のバルーン管路、２９…第４のバルーン管路、３０ａ，３０ｂ…第５のバルーン管路、３１…第１の電磁弁、３２…第２の電磁弁、３３…シリンダ、３４…第１の電磁石、３５…第２の電磁石、３６…管路切替ピストン、３７…第１の永久磁石、３８…第２の永久磁石、３９〜４１…管路、５１〜５６…ピンチバルブ。

Claims (4)

1. 体腔内に挿入する細長い第１の挿入部に設けられる第１のバルーンに連通する第１の管路と、
   前記第１の挿入部を内挿する第２の挿入部に設けられる第２のバルーンに連通する第２の管路と、
   加圧ポンプから供給される流体を、前記第１の管路または前記第２の管路に対して供給する第３の管路と、
   一端が大気中に開放され、流体を外部に放出するための第４の管路と、
   前記第１の管路に前記第３の管路を接続し、前記第２の管路に前記第４の管路を接続する第１の状態と、前記第２の管路に前記第３の管路を接続し、前記第１の管路に前記第４の管路を接続する第２の状態とを、選択的に切り替える切替弁と、
   選択的に前記第１の状態と前記第２の状態とを切り替えるように、前記切替弁を動作させるアクチュエータと、
   を備え、
   前記切替弁は、前記第１の管路と前記第３の管路とを連通する第６の管路と、前記第２の管路と前記第３の管路とを連通する第７の管路と、前記第１の管路または前記第２の管路と前記第４の管路とを連通する第８の管路とを備えることを特徴とする挿入装置。
2. 前記第１の管路及び前記第２の管路は、それぞれ一端が大気中に開放され、前記流体を外部に放出するための第５の管路に接続され、
   前記第１の管路及び前記第２の管路のうち、前記第３の管路と連通している方の管路と接続した前記第５の管路を開閉する開閉弁を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。
3. 前記第３の管路内の流体の圧力を検出する圧力検出部と、
   前記圧力検出部が予め設定した圧力を上回ったことを検出した場合、前記開閉弁を開放させる開閉弁制御部と、を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の挿入装置。
4. 前記第１の管路及び前記第２の管路の少なくとも１つは、前記第４の管路と接続し、
   前記第１の管路及び前記第２の管路のうち、前記第３の管路と連通している方の管路と接続した前記第４の管路を開閉する開閉弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の挿入装置。

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