CN111920366B - 一种含有固定装置的共聚焦内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及内窥镜技术领域，公开了一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，包括插入管、柔性管、多个气囊组件及供压组件，柔性管可滑动套设于插入管，柔性管的外壁沿轴向开设有多个容纳单元，多个容纳单元沿柔性管的轴向间隔分布，每一容纳单元包括多个沿柔性管的周向均匀分布的容纳槽，容纳槽为柔性管的外壁向内凹陷形成；气囊组件与容纳单元一一对应设置，每一气囊组件包括多个弹性气囊，弹性气囊与容纳槽一一对应设置，弹性气囊连接于容纳槽的内壁；供压组件可选择性的与某一或者多个气囊组件的弹性气囊相连通，用于向弹性气囊内注入具有一定压力的流体介质。本发明能防止插入管发生抖动。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种含有固定装置的共聚焦内窥镜。
背景技术
共聚焦显内窥镜来自于实验室常用的共聚焦显微镜，是将传统实验室桌面使用的共聚焦显微镜原理运用到内窥镜技术当中，共聚焦内窥镜因其出色的三维层吸能力和高分辨率等特点，被广泛应用于此为的检查，共聚焦内窥镜一般包括插入部、控制部、成像部，插入部包括插入管、镜头、光纤束、其它管线等，镜头设置于插入管的一端，光纤束内置于插入管，控制部通过其管线完成等一系列控制动作，成像部用于显示人体内部组织的成像，这种内窥镜的图案的有效像素取决于传像光纤束的纤芯的数量，成像速度为3桢至24桢每秒，当内窥镜的插入部出现抖动时，图像会变得模糊。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，解决现有技术中共聚焦内窥镜使用时出现抖动的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，其特征在于，包括：
插入管；
柔性管，所述柔性管可滑动套设于所述插入管，所述柔性管的外壁沿轴向开设有多个容纳单元，多个所述容纳单元沿所述柔性管的轴向间隔分布，每一所述容纳单元包括多个沿所述柔性管的周向均匀分布的容纳槽，所述容纳槽为所述柔性管的外壁向内凹陷形成；
多个气囊组件，所述气囊组件与所述容纳单元一一对应设置，每一所述气囊组件包括多个弹性气囊，所述弹性气囊与所述容纳槽一一对应设置，所述弹性气囊连接于所述容纳槽的内壁；
供压组件，所述供压组件可选择性的与某一或者多个所述气囊组件的所述弹性气囊相连通，用于向所述弹性气囊内注入具有一定压力的流体介质。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：当需要通过共聚焦内窥镜对人体的肠胃进行检测时，先大致预设检测的部位，选择适当的插入距离，然后根据需要选择要设置的弹性气囊的数量，然后将插入管、气囊、柔性管插入人体的待检测部位内，当插入管上的镜头即将到达预定地点时，启动供压组件，供压组件将流体介质注入弹性气囊，在流体介质的压力下弹性气囊处于不断的撑开，使得弹性气囊抵接于人体，此时在弹性气囊的作用下，弹性气囊对柔性管进行限位，移动插入管，插入管相对柔性管滑动，由于柔性管和弹性气囊的存在能对插入管进行约束，减小或者避免插入管抖动，避免插入管抖动导致光纤束传出的画面模糊。
附图说明
图1是本发明的三维示意图
图2是图1中A处的局部放大示意图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是沿图3中B—B线的剖视图；
图5是图4中C处的局部放大示意图；
图6是图4中D处的局部放大示意图；
图7是图4中E处的局部放大示意图；
图8是图4中F处的局部放大示意图；
图9是图4中G处的局部放大示意图；
图10是进行透光检测时柔性气囊处的结构示意图；
图11是进行透光检测时光检测件处的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，如图1至11所示，包括插入管1、柔性管2、多个气囊组件3及供压组件4，插入管1为现有技术不做过多阐述。
柔性管2可滑动套设于插入管1，柔性管2的外壁沿轴向开设有多个容纳单元，多个所述容纳单元沿柔性管2的轴向间隔分布，每一所述容纳单元包括多个沿柔性管2的周向均匀分布的容纳槽，所述容纳槽为柔性管2的外壁向内凹陷形成。
柔性管2与插入管1之间需要一定大小的力才可以滑动。
柔性管2的材质为各种柔性材料，具体的柔性管2的材质为医用硅胶，但柔性管2的材质不限定于此。
气囊组件3与所述容纳单元一一对应设置，每一气囊组件3包括多个弹性气囊31，弹性气囊31与所述容纳槽一一对应设置，弹性气囊31连接于所述容纳槽的内壁，当弹性气囊31内未填充物质时，弹性气囊31在自身弹性力的作用下处于容纳槽内。
气囊组件3与所述容纳单元的数量和间距可以根据需要进行设置。
每一容纳单元中所述容纳槽的数量和每一气囊组件3中弹性气囊31的数量可以为三个、四个、五个等，具体的，每一容纳单元中所述容纳槽的数量和每一气囊组件3中弹性气囊31的数量均为四个，但所述每一容纳单元中所述容纳槽的数量和每一气囊组件3中弹性气囊31的数量不限定于此。
供压组件4可选择性的与某一或者多个气囊组件3的弹性气囊31相连通，用于向弹性气囊31内注入具有一定压力的流体介质。
弹性气囊31与供压组件4之间可以通过位于柔性管2外的管线进行连接，也可以在柔性管2内设置相连通的管路，具体的，柔性管2开设有多个固定孔，所述固定孔沿柔性管2的轴向设置，每一所述容纳槽的内壁向内凹陷形成有第一连通孔，所述第一连通孔与某一所述固定孔相连通，弹性气囊31与所述第一连通孔相连通，供压组件4包括多个输送件41、供压件42，输送件41与所述固定孔一一对应设置。
所述固定孔、输送件41的数量可以为三个、四个、五个等，具体的，所述固定孔、输送件41的数量为四个，四个输送件41沿输送管411的周向均匀分布。
具体的，所述固定孔为柔性管2的另一端向内凹陷形成，且所述固定孔为盲孔。
具体的，弹性气囊31靠近所述容纳槽的底部的一侧贴合所述容纳槽的底部的内壁，弹性气囊31相对所述第一连通孔开设有第四连通孔，所述第四连通孔与所述第一连通孔相连通。
每一输送件41包括输送管411、密封部412，输送管411可滑动插设于所述固定孔且与所述固定孔的内壁密封连接，输送管411相对每一所述第一连通孔均开设有第二连通孔，所述第二连通孔与所述第一连通孔一一对应设置，密封部412用于可选择性的对部分所述第二连通孔进行封闭，供压件42与每一输送管411均相连通，用于向输送管411内注入具有一定压力的流体介质。
所述流体介质可以为气体或者液体，当流体介质为气体时，供压件42为气泵，当流体介质为液体时，供压件42为水泵，本申请中供压件42使用的流体介质为气体，供压件42为气泵，所述气泵的出气端与输送管411的另一端相连通，但流体介质和供压件42的类型不限定于此。
输送管411开设多个环形槽，多个所述环形槽沿所述输送管411的轴向间隔分布，每一所述第二连通孔的两侧均设置有所述环形槽，每一所述输送件41还包括多个密封圈413，密封圈413与所述环形槽一一对应设置，密封圈413的内圈配合插设于所述环形槽、外圈可滑动抵接于所述固定孔的内壁并与所述固定孔的内壁密封连接。
所述环形槽、第二连通孔的数量和间距根据需要进行设置。
具体的，输送管411的内部空心且一端封闭、另一端开口，输送管411的封闭端可滑动插设于所述固定孔。
通过设置密封圈413能对输送管411与所述固定孔的内壁之间进行密封，当输送管411相对固定孔滑动时，避免固定孔的内壁与输送管411的外壁之间存在间隙。
具体的,所述环形槽的截面呈三角形,密封圈413包括第一环体4131、第二环体4132，第一环体4131的截面呈三角形，所述第一环体4131的内圈配合嵌设与所述环形槽，第二环体4132与第一环体4131同轴设置，且第二环体4132的内圈连接于第一环体4131的外圈，第二环体4132与第一环体4131一体成型。
通过设置截面呈三角形的环形槽和第一环体4131，能避免密封圈413相对环形槽沿输送管411的轴向滑动。
密封部412包括多个密封套4121，密封套4121与第二连通孔一一对应设置，密封套4121可转动套设于输送管411且与输送管411的外壁密封连接，密封套4121的两端分别抵接于两相邻的密封圈413，密封套4121相对第二连通孔开设有第三连通孔。
进一步地，密封套4121的外径小于密封圈413的外径。
通过将密封套4121的外径设计为小于密封圈413的外径，使得输送管411在所述固定孔内滑动时，密封套4121不与所述固定孔的内壁相接触，能减小输送管411相对固定孔滑动时的阻力。
进一步地，每一输送件41还包括支管414、盖体415，支管414的一端与输送管411的另一端相连通，支管414的另一端的外壁沿轴向开设有外螺纹，盖体415的内空心且一端开口，盖体415的开口端的内壁沿轴向开设有外螺纹，盖体415的开口端螺纹连接于支管414的另一端。
供压件42通过管道与每一输送管411相连通，每一输送件41还包括一阀门416，阀门416设置于输送管411，用于控制输送管411的连通和闭合。
进一步地，每一输送件41还包括气压计417，气压计417设置于输送管411的另一端，用于检测输送管411内的气压。
进一步地，弹性气囊31为透光材质制成，所述含有固定装置的共聚焦内窥镜还包括检测组件5，检测组件5包括至少一个发光层51、光检测件52，发光层51可选择性的设置于某一个或者多个弹性气囊31，光检测件52用于检测输送管411内是否有发光层51产生的发光。
弹性气囊31可以为各种具有弹性的透明材质制成，具体的弹性气囊31为具有弹性的透明橡胶制成，但弹性气囊31的材质不限定于此。
发光层51的材质可以是荧光剂、光致发光材料甚至是发光二极管等，光检测件52可以是荧光光谱仪、光敏电阻组成的光线检测仪器等。
本发明的具体工作流程：当需要通过共聚焦内窥镜对人体的肠胃进行检测时，先大致预设检测的部位，选择适当的插入距离，然后根据需要选择要设置的弹性气囊31的数量，转动输送管411上的密封套4121，使得密封套4121对输送管411的部分所述第二连通孔进行密封，然后将输送管411的一端插设于所述固定孔，使得处于开启状态的第二连通孔与需要使用的弹性气囊31的位置相对应，控制输送管411的插入深度和转向即可，在对固定管插入固定孔时，先大致插入一个合适的长度，然后在待开启的弹性气囊31的外壁涂刷发光的材质，通过检测件检测对输送管411内进行检测，检测输送管411内是否有发光层51发出的光线，如果能检测到，则说明弹性气囊31与输送管411处于连通状态，如果检测不到，则说明弹性气囊31与输送管411之间围连通，需要调节输送管411的插入深度和周向的角度，还可以根据检测到的光的强度来判定开启的程度。
当固定管处于合适的位置且通过光检测件52光路处于连通的状态后，去除弹性气囊31外的发光层51，启动供压件42，向输送管411内注入具有一定压力的气体，测试各个弹性气囊31的开启程度，当弹性气囊31充气均未出现问题时，取下盖体415，通过支管414进行泄压，排出弹性气囊31内的气体，弹性气囊31缩回所述容纳槽内，然后将插入管1、柔性管2插入人体的待检测部位内，当插入管1上的镜头即将到达预定地点时，启动供压件42，供压件42将气体泵入输送管411，气体依次经第二连通孔、第三连通孔、第一连通孔、第四连通孔进入弹性气囊31，在气体的压力下弹性气囊31处于不断的撑开，使得弹性气囊31抵接于人体，通过气压表时刻检测输送管411内的气压，避免输送管411内的气压过大给人体压迫感，减小弹性气囊31对人产生的不适感；当气压达到一定值时维持输送管411内的气压不在升高，此时在弹性气囊31的作用下，弹性气囊31对柔性管2和插入管1进行限位，然后移动插入管1对肠道进行检测，检测到的图像经管线束传递到外界的图像装置并显示出来。
检测完成后通过支管414进行泄压，排出弹性气囊31内的气体，弹性气囊31缩回所述容纳槽内，然后将插入管1，插入管1将柔性管2带出，检测完成。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种含有固定装置的共聚焦内窥镜，其特征在于，包括：
插入管；
柔性管，所述柔性管可滑动套设于所述插入管，所述柔性管的外壁沿轴向开设有多个容纳单元，多个所述容纳单元沿所述柔性管的轴向间隔分布，每一所述容纳单元包括多个沿所述柔性管的周向均匀分布的容纳槽，所述容纳槽为所述柔性管的外壁向内凹陷形成，所述柔性管开设有多个固定孔，所述固定孔沿所述柔性管的轴向设置，每一所述容纳槽的内壁向内凹陷形成有第一连通孔，所述第一连通孔与某一所述固定孔相连通；
多个气囊组件，所述气囊组件与所述容纳单元一一对应设置，每一所述气囊组件包括多个弹性气囊，所述弹性气囊与所述容纳槽一一对应设置，所述弹性气囊连接于所述容纳槽的内壁，所述弹性气囊与所述第一连通孔相连通；
供压组件，包括多个输送件、供压件，所述输送件与所述固定孔一一对应设置，每一所述输送件包括输送管、密封部，所述输送管可滑动插设于所述固定孔且与所述固定孔的内壁密封连接，所述输送管相对每一所述第一连通孔均开设有第二连通孔，所述第二连通孔与所述第一连通孔一一对应设置，所述密封部可选择性的对部分所述第二连通孔进行封闭，所述供压件与每一所述输送管均相连通，用于向所述输送管内注入具有一定压力的流体介质；
其中，所述弹性气囊为透光材质制成，所述含有固定装置的共聚焦内窥镜还包括检测组件，所述检测组件包括至少一个发光层、光检测件，所述发光层可选择性的设置于某一个或者多个弹性气囊，所述光检测件用于检测所述输送管内是否有所述发光层产生的发光。
2.根据权利要求1所述的含有固定装置的共聚焦内窥镜，其特征在于，所述输送管开设多个环形槽，多个所述环形槽沿所述输送管的轴向间隔分布，每一所述第二连通孔的两侧均设置有所述环形槽，每一所述输送件还包括多个密封圈，所述密封圈与所述环形槽一一对应设置，所述密封圈的内圈配合插设于所述环形槽、外圈可滑动抵接于所述固定孔的内壁并与所述固定孔的内壁密封连接。
3.根据权利要求2所述的含有固定装置的共聚焦内窥镜，其特征在于，所述密封部包括多个密封套，所述密封套与所述第二连通孔一一对应设置，所述密封套可转动套设于所述输送管且与所述输送管的外壁密封连接，所述密封套的两端分别抵接于两相邻的所述密封圈，所述密封套相对所述第二连通孔开设有第三连通孔。
4.根据权利要求3所述的含有固定装置的共聚焦内窥镜，其特征在于，所述密封套的外径小于所述密封圈的外径。
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Application publication date: 20201113 Assignee: Jingwei Shida Medical Technology (Suzhou) Co.,Ltd. Assignor: HAINAN University Contract record no.: X2024980000317 Denomination of invention: A confocal endoscope with a fixed device Granted publication date: 20211008 License type: Common License Record date: 20240108 |
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