JP2010252842A - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作部を保持する手の指で、第１湾曲部と第２湾曲部を同時に容易かつ確実に屈曲操作することができる操作性の優れた内視鏡の湾曲装置を提供すること。
【解決手段】操作部４からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部２Ａと後側の第２湾曲部２Ｂとが直列に連結して設けられた内視鏡の湾曲装置において、操作部４に、回動操作することにより第１湾曲部２Ａを屈曲させることができる回動型湾曲操作部材５と、押し込み操作することにより第２湾曲部２Ｂを屈曲させることができる押しボタン型湾曲操作部材６とが、互いに独立して配置されている。
【選択図】 図１

Description

この発明は内視鏡の湾曲装置に関する。

内視鏡には一般に、可撓性挿入部の後端側に設けられた操作部からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端付近に設けられていて、可撓性挿入部の先端の方向を操作者が任意の方向に任意の角度だけ変えることができる。

そして、体内の観察可能領域を広げるために湾曲部をより複雑な形状に屈曲させることができるよう、湾曲部に、操作部からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部と後側の第２湾曲部とを直列に連結して設けたものがある。

そのような第１湾曲部と後側の第２湾曲部を同時に屈曲操作すれば、体内の観察可能領域を大幅に広げていわば自由自在に広範囲を観察することができる（例えば、特許文献１、２）。

特公昭４５−１０９９１ 特開２０００−１２６１１８

内視鏡の操作者は、操作部を保持していない方の手で、挿入部を被検者の体内へ挿脱する操作や処置具の挿脱操作等行う必要があり、その手は体内汚液等で汚染される。したがって、湾曲操作は（機種によっては、送気送水操作や吸引操作等も）、操作部を保持する手の親指と人指し指だけで行えることが望ましい。

しかし、引用文献１に記載された発明おいては、二つの湾曲部を遠隔操作するための操作機構が遊星歯車機構であって、第２の湾曲操作部材の回動部に取り付けられた第１の湾曲操作部材が第２の湾曲操作部材と共に回動してしまう。そのため、第１と第２の湾曲操作部材を同時に操作するためには操作者が両手を使う必要があり、極めて操作性が悪くて操作部汚染の問題も生じていた。

また、引用文献２に記載された発明においては、第１の湾曲操作部材と第２の湾曲操作部材が共に回動型の湾曲操作部材なので、その一方を回動操作する手の指で他方を回動操作するのは極めて困難であり、やはり第１と第２の湾曲操作部材を同時に操作するためには操作者が両手を使う必要があり、引用文献１に記載された発明と同様の問題が生じていた。

本発明は、操作部を保持する手の指で、第１湾曲部と第２湾曲部を同時に容易かつ確実に屈曲操作することができる操作性の優れた内視鏡の湾曲装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲装置は、可撓性挿入部の後端側に設けられた操作部からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が可撓性挿入部の先端側に設けられて、湾曲部には、操作部からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部と後側の第２湾曲部とが直列に連結して設けられた内視鏡の湾曲装置において、操作部に、回動操作することにより第１湾曲部を屈曲させることができる回動型湾曲操作部材と、押し込み操作することにより第２湾曲部を屈曲させることができる押しボタン型湾曲操作部材とが、互いに独立して配置されているものである。

なお、押しボタン型湾曲操作部材が操作部の側壁部に配置され、回動型操作部材が、押しボタン型操作部材から見て操作部の裏側にあたる位置に配置されていてもよく、第２湾曲部を屈曲させるために押しボタン型操作部材により牽引操作される可撓性の第２湾曲操作ワイヤが、一本だけ設けられて、第２湾曲部の先端内から可撓性挿入部内を通って操作部内に引き通されていてもよい。

本発明によれば、操作部に、回動操作することにより第１湾曲部を屈曲させることができる回動型湾曲操作部材と、押し込み操作することにより第２湾曲部を屈曲させることができる押しボタン型湾曲操作部材とが、互いに独立して配置されていることにより、操作部を保持する手の指で、第１湾曲部と第２湾曲部を同時に容易かつ確実に屈曲操作することができ、操作性が極めて優れている。

本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施例の内視鏡の湾曲部の一部を省略して示す側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の第１湾曲部の屈曲状態を示す側面図である。 本発明の実施例の内視鏡の第２湾曲部の屈曲状態を示す側面図である。 本発明の実施例の内視鏡の第１湾曲部と第２湾曲部が複合して屈曲した状態を示す側面図である。 本発明の実施例の図２におけるVI−VI断面図である。 本発明の実施例の図２におけるVII−VII断面図である。 本発明の実施例の図２におけるVIII−VIII断面図である。 本発明の実施例の連結筒付近の分解斜視図である。 本発明の実施例の第２湾曲操作用押しボタンの機構の側面断面図である。 本発明の実施例の第２湾曲操作用押しボタンの機構が押し込み操作された状態の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の使用状態を示す側面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示しており、１は、人の体腔内に挿入される可撓性挿入部である。

可撓性挿入部１の先端部分に設けられた湾曲部２の先端には、図示されていない観察窓や照明窓等が配置された先端部本体３が連結されている。湾曲部２は、可撓性挿入部１の後端に連結された操作部４からの遠隔操作で屈曲する。

ただし、湾曲部２には、図１及び図２に示されるように、操作部４からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部２Ａと後側の第２湾曲部２Ｂとが、直列に連結されて設けられている。

この実施例において、第１湾曲部２Ａは、図３に示されるように真っ直ぐなニュートラル状態から上下両方向に屈曲させることができ、第２湾曲部２Ｂは、図４に示されるようにニュートラル状態から下方向のみに屈曲させることができる。なお、湾曲部２の屈曲についての上下方向とは、観察画面の上下方向であり、各図において右側が上方向（又は、前方向）、左側が下方向（又は後方向）である。

図１に戻って、操作部４には、握り部４０より上端部寄りの位置に、第１湾曲部２Ａを屈曲させる操作を行うための第１湾曲操作用回動片５（回動型湾曲操作部材）が、矢印Ａで示されるように操作部４の後側の側壁面に沿って回動操作自在に配置されている。

第１湾曲操作用回動片５は、操作部４の側面に配置された回転軸５Ｘに基端が取り付けられた回動アーム５Ａの先端に一体的に固着されており、第１湾曲操作用回動片５を回動操作することにより、操作部４内で回転軸５Ｘに連結されているプーリ５Ｐが軸線周りに回転する。

プーリ５Ｐには、一対の第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄの基端が固定されて基端近傍部分が巻き回されている。したがって、第１湾曲操作用回動片５が回動操作されると、一対の第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄのうちの一方が牽引されて、他方が送り出される。

なお、そのような湾曲操作機構は多くの特許公報等により公知なので、その詳細な説明は省略する。一対の第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄの先端は、第１湾曲部２Ａの先端部分に１８０°位相をずらして連結されている。

６は、第２湾曲部２Ｂを屈曲させる操作を行うための第２湾曲操作用押しボタン（押しボタン型湾曲操作部材）である。第２湾曲操作用押しボタン６を矢印Ｂで示されるように押し込み操作すると、第２湾曲操作ワイヤ２３が牽引されて、第２湾曲部２Ｂが下方向に屈曲する。その詳細な説明は後述する。

第２湾曲操作用押しボタン６と第１湾曲操作用回動片５とは互いに独立して操作部４の上半部に配置され、第２湾曲操作用押しボタン６が操作部４の側壁部に配置されて、第１湾曲操作用回動片５が、第２湾曲操作用押しボタン６から見て操作部４の裏側にあたる位置に配置されている。

より具体的には、第２湾曲操作用押しボタン６は、操作部４の中心軸からみて第１湾曲操作用レバー５と略１８０°反対側の操作部４の前側の側壁面に、矢印Ｂで示されるように押し込み操作自在に突出配置されている。

そのような構成により、図１２に示されるように、操作部４の握り部４０を握った手の親指で第１湾曲操作用レバー５を回動操作して第１湾曲部２Ａを屈曲させると同時に、人指し指で第２湾曲操作用押しボタン６を押し込み操作して、第２湾曲部２Ｂを容易に屈曲させることができる。

その結果、例えば図５に示されるように、第１湾曲部２Ａと第２湾曲部２Ｂを複合させてＳ字状等に屈曲させる操作等も、操作部４を握った方の片手の指先で容易に行うことができ、体内の広い領域を片手操作で労することなく敏速に観察することができる。

図２は、湾曲部２の構成を示している。また、図６、図７、図８は、図２におけるVI−VI断面、VII−VII断面、VIII−VIII断面を図示している。なお、図２においては、湾曲部２内に挿通配置されているイメージガイドファイババンドル７、ライトガイドファイババンドル８及び処置具挿通チャンネル９等のような内蔵物の図示、及び湾曲部２を外装する外装ゴムチューブ１０等の図示が省略されている。

第１湾曲部２Ａと第２湾曲部２Ｂの骨組みは各々、図６及び図７にも示されるように、複数の短筒状の関節輪１１，２１を各々１８０°対称の左右位置においてリベット１２，２２等で回動自在に連結して構成されており、各々が上下方向のみに屈曲自在である。

第１湾曲部２Ａの後端の関節輪１１Ｅと第２湾曲部２Ｂの先端の関節輪２１Ｆとは、例えばステンレス鋼パイプ材等からなる連結筒３０で直列に連結されている。そして、湾曲部２の外周部は、図６〜図８に示されるように、柔軟で弾力性のあるゴム材からなる外装ゴムチューブ１０で被覆されている。

第１湾曲部２Ａを屈曲操作するための二本の第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄは、関節輪１１の内周面に沿って軸線と平行方向に、図６に示されるように、上方向側と下方向側とに一本ずつ配置されている。

図２及び図６に図示されている１４Ｕ，１４Ｄは、第１湾曲部２Ａ内の適宜の位置において第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄを個別に挿通ガイドするための第１湾曲ワイヤガイドである。

また各図に示されるように、第２湾曲部２Ｂ内から可撓性挿入部１内にわたって、第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄを挿通ガイドする密着巻きコイルパイプからなるワイヤガイドコイル１５Ｕ，１５Ｄが挿通配置されている。但し、図２においてはその大半の部分が２点鎖線で略示されている。

ワイヤガイドコイル１５Ｕ，１５Ｄの先端部分は、図８に示されるように、連結筒３０の内周面にロー付け等で固着されている。図９は、その部分の分解斜視図である。ただし、第１湾曲部２Ａの後端の関節輪１１Ｅ又は第２湾曲部２Ｂの先端の関節輪２１Ｆに固着してもよい。

ワイヤガイドコイル１５Ｕ，１５Ｄの後端は操作部４内に固定されていて、二本の第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕ，１３Ｄを第１湾曲操作用レバー５により選択的に牽引操作することができる。

その結果、第１湾曲部２Ａは、上側第１湾曲操作ワイヤ１３Ｕが牽引操作された時は上方向に屈曲し、下側第１湾曲操作ワイヤ１３Ｄが牽引操作された時は下方向に屈曲する。第１湾曲部２Ａの屈曲状態は図３に示した通りである。

第２湾曲部２Ｂを屈曲させる操作を行うための可撓性の第２湾曲操作ワイヤ２３は、第２湾曲部２Ｂの関節輪２１の内周面に沿って軸線と平行方向に下方向側に一本だけ配置されて、可撓性挿入部１内を通って操作部４内まで引き通されている。したがって、他の内蔵物を配置するためのスペースがさほど犠牲にならないので、細径内視鏡にも十分に適用することができる。

また、第２湾曲操作ワイヤ２３の少なくとも第２湾曲部２Ｂ内に位置する部分（この実施例においては、第２湾曲操作ワイヤ２３の先端から操作部４内に位置する後端近傍部までの範囲）には、ばね性のあるステンレス鋼細線等を一定の径で密着巻きして形成された弾性コイル２５が被嵌されている。弾性コイル２５は、図２及び図７等に図示されているが、図２においては、その大半の部分が２点鎖線で略示されている。

弾性コイル２５の先端部分は、図８及び図９に示されるように、連結筒３０の内周面にロー付け等で固着されている。ただし、第１湾曲部２Ａの後端の関節輪１１Ｅ又は第２湾曲部２Ｂの先端の関節輪２１Ｆに固着してもよい。

また、弾性コイル２５の後端は、操作部４等に固着されることなく周囲に対してフリーな状態に配置されて、第２湾曲操作ワイヤ２３と共に軸線方向に進退するように設けられている。

そして、弾性コイル２５を緩く挿通ガイドするコイルガイド２４が、図２に示されるように、第２湾曲部２Ｂの途中位置の関節輪２１の内周部に設けられている。コイルガイド２４は、第２湾曲部２Ｂ内で弾性コイル２５が軸線と平行方向に走行するように、弾性コイル２５の先端固定位置と対応する位置に設けられている。

そのようなコイルガイド２４が設けられていることにより、第２湾曲部２Ｂが屈曲した状態になっても、弾性コイル２５が関節輪２１の内周壁に沿った状態を保ち、弾性コイル２５が元の真っ直ぐな状態に戻ろうとする復元力により第２湾曲部２Ｂが真っ直ぐな状態に戻される。

なお、図７に示されるように、この実施例のコイルガイド２４は関節輪２１を部分的に内方に凹ませて形成されているが、筒状の部材を関節輪２１の内周面に固着する等の手段で形成してもよい。

また、この実施例ではコイルガイド２４が一個だけ設けられているが、複数のコイルガイド２４を、各々弾性コイル２５の先端固定位置と向きを合わせて、第２湾曲部２Ｂの途中位置の関節輪２１の内周部に設けてもよい。

図２及び図９に示される２６は、弾性コイル２５の先端から突出させた第２湾曲操作ワイヤ２３の先端に固着された抜け止め筒であり、この抜け止め筒２６により、第２湾曲操作ワイヤ２３が連結筒３０に連結された状態になっている。

図１０は、操作部４に配置された第２湾曲操作用押しボタン６部分を示しており、第２湾曲操作用押しボタン６は、剛体からなる押しボタン本体６Ａに、キャップ状に形成された弾力性のあるゴムカバー６Ｂが被覆された構成になっている。

第２湾曲操作用押しボタン６Ａは、固定ナット４１で操作部４に固定されたボタン受け筒４２に進退自在に嵌合して配置されて、圧縮コイルスプリング４３により突出方向に常時付勢されている。ゴムカバー６Ｂの基部はボタン受け筒４２に固定されている。

４４は、第２湾曲操作用押しボタン６の最大押し込み量を規制するための押し込みストッパである。押し込みストッパ４４は、ボタン受け筒４２に対して固定された座板４５に螺合していて、軸線回りに回転させることにより押しボタン本体６Ａの裏面に対する先端の位置が変化し、固定ビス４６で最適の状態に固定することができる。

押しボタン本体６Ａの裏面に直結されてその後方に突出するワイヤ駆動ロッド４７の先端には、第２湾曲操作ワイヤ２３の後端が半田付け又はロー付け等で固着されている。４８は、第２湾曲操作ワイヤ２３が係合するように操作部４内に回転自在に配置されたガイドプーリである。

操作部４内に配置されている弾性コイル２５の後端は、第２湾曲操作ワイヤ２３の後端近傍位置（但し、ガイドプーリ４８まで達しない位置）に達しており、第２湾曲操作ワイヤ２３の軸線方向移動に追随して軸線方向に移動する。

このような構成により、第２湾曲操作用押しボタン６が図１０に示される待機状態から図１１に示されるように押し込み操作されると、第２湾曲操作ワイヤ２３が牽引されて第２湾曲部２Ｂが下方向に屈曲する。その屈曲状態は図４に示した通りである。

そして、図１０に示されるように、第２湾曲操作用押しボタン６から指先を離して第２湾曲操作用押しボタン６の押し込み操作を解除すると、圧縮コイルスプリング４３の付勢力によって第２湾曲操作用押しボタン６が待機状態に戻されると同時に、第２湾曲部Ｂが弾性コイル２５の復元力により真っ直ぐな状態に戻される。このようにして、第２湾曲部２Ｂが、屈曲操作後に元の真っ直ぐなニュートラル状態に確実に戻るので、実用性が極めて高い。

１ 可撓性挿入部
２ 湾曲部
２Ａ 第１湾曲部
２Ｂ 第２湾曲部
４ 操作部
５ 第１湾曲操作用回動片（回動型湾曲操作部材）
５Ａ 回動アーム
６ 第２湾曲操作用押しボタン（押しボタン型湾曲操作部材）
１３Ｕ，１３Ｄ 第１湾曲操作ワイヤ
２３ 第２湾曲操作ワイヤ

Claims (3)

1. 可撓性挿入部の後端側に設けられた操作部からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が上記可撓性挿入部の先端側に設けられて、上記湾曲部には、上記操作部からの遠隔操作により互いに独立して屈曲させることができる先側の第１湾曲部と後側の第２湾曲部とが直列に連結して設けられた内視鏡の湾曲装置において、
   上記操作部に、回動操作することにより上記第１湾曲部を屈曲させることができる回動型湾曲操作部材と、押し込み操作することにより上記第２湾曲部を屈曲させることができる押しボタン型湾曲操作部材とが、互いに独立して配置されていることを特徴とする内視鏡の湾曲装置。
2. 押しボタン型湾曲操作部材が上記操作部の側壁部に配置され、上記回動型操作部材が、上記押しボタン型操作部材から見て上記操作部の裏側にあたる位置に配置されている請求項１記載の内視鏡の湾曲装置。
3. 上記第２湾曲部を屈曲させるために上記押しボタン型操作部材により牽引操作される可撓性の第２湾曲操作ワイヤが、一本だけ設けられて、上記第２湾曲部の先端内から上記可撓性挿入部内を通って上記操作部内に引き通されている請求項１又は２記載の内視鏡の湾曲装置。

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