JP4445779B2

JP4445779B2 - 内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材

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Publication number: JP4445779B2
Application number: JP2004056869A
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Inventors: 宏樹森山
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Publication date: 2010-04-07
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Description

本発明は、内視鏡に関し、特に湾曲操作ノブを有する内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補部材に関する。

従来から、体腔内などへ細長の挿入部を挿入して被検部位の観察及び各種処置などを行うことができる内視鏡が広く用いられている。

一般に、挿入部が軟性に形成された内視鏡においては、内視鏡の挿入部の先端側に湾曲駒が内部に配設された湾曲部が設けられている。内視鏡の挿入部の内部には、湾曲部に配置された湾曲駒と連結される湾曲ワイヤなどの牽引部材が挿通し、設けられている。また内視鏡の挿入部の基端側に連接される操作部には、回動される一組の湾曲操作ノブが設けられている。これら一組の湾曲操作ノブの回動により、湾曲ワイヤを進退操作することによって、内視鏡の湾曲部は上下左右の所望の方向に湾曲する。すなわち、操作部に設けられた上下方向及び左右方向用の２つの湾曲操作ノブは、術者によって適宜選択され、回動操作されることにより、湾曲部を所望の角度に湾曲させることができる。従って、術者は、例えば、挿入部の先端部に配設されている観察光学系を目的の方向に向けて観察などが容易に行え、さらに、内視鏡の挿入部を被検部位へ挿入することが容易に行える。

特開昭６３−２７２３２１号公報には、内視鏡の挿入部の湾曲部を上下方向及び左右方向に湾曲操作する操作部に設けられる一組の湾曲操作ノブを有する内視鏡が開示されている。

また、実公昭６３−１７４４１号公報には、内視鏡の挿入部の湾曲部を湾曲操作する操作部より遠方の操作ノブに着脱可能な湾曲操作用の補助ノブが開示されている。
特開昭６３−２７２３２１号公報実公昭６３−１７４４１号公報

しかしながら、医療分野で使用する内視鏡の挿入部は、例えば、患者の体腔内である大腸に挿入される場合、大腸の蠕動運動などによって肛門側へ押し出される力が加えられることがある。そこで、術者は、一方の手によって内視鏡の操作部を把持しながら、内視鏡の挿入部を他方の手によって大腸などの内部へ押し込みながら挿入しなければならない。また、術者は、大腸のS状結腸など屈曲する部位に達した内視鏡の先端部分を大腸内部の奥側へと挿入し易くするため、内視鏡の湾曲部を湾曲操作し、内視鏡の先端部分を所望の挿入方向へ湾曲させる必要がある。その際に、術者は、内視鏡の操作部を把持している方の手によって、操作部に設けられた湾曲操作ノブを操作しながら、湾曲部を湾曲させて内視鏡の先端部分を大腸の屈曲方向に向かせ、内視鏡の挿入部を他方の手によって大腸の内部に押し込む。

また、術者は、患者の体腔内の被検部位を観察するために、被検部位に到達した内視鏡の先端部分を所望の方向に向かせる際においても、内視鏡の挿入部が大腸などの蠕動運動によって肛門側へ押し戻されるのを防ぐため、内視鏡の挿入部をその他方の手によって保持しておく必要がある。

従って、上述の際、術者は、内視鏡の先端部分を上下方向及び左右方向に湾曲させるため、一組の湾曲操作ノブを片手によって操作しなければならない。

しかし、特開昭６３−２７２３２１号公報に開示されている内視鏡は、操作部に設けられる一組の湾曲操作ノブが同じ回動軸を有する。この一組の湾曲操作ノブは、操作部側より順に上下方向の湾曲操作ノブ、左右方向の湾曲操作ノブが設けられて構成されている。左右方向の湾曲操作ノブは、上下方向の湾曲操作ノブより、内視鏡の操作部から遠方に設けられ、さらに、上下方向の湾曲操作ノブの最大外径部より、小さい最大外径部を有している。

従って、術者は、片手による一組の湾曲操作ノブの操作を行いながら、内視鏡の先端部分を所望の方向に向かせるには熟練を要す。また、術者は、個人差により手の大きさが異なり、さらに、近年においては、女性の医師が増え、比較的に手の小さい医師にとっては、内視鏡の湾曲部を４方向、つまり、左右方向又は上下方向に同時に湾曲させるには湾曲操作ノブの操作がし難い場合も問題がある。

また、実公昭６３−１７４４１号公報には、内視鏡の湾曲操作補助具として、内視鏡の湾曲部の左右方向の湾曲操作ノブ、つまり、操作部から遠方の湾曲操作ノブに着脱可能な内視鏡の湾曲操作補助ノブが提案されている。

しかし、左右方向の湾曲操作ノブに取付けられた湾曲操作補助ノブは、左右湾曲操作ノブよりも操作部側に設けられる上下方向の湾曲操作ノブよりもその最大外径部分が大きくなる。そのため、操作部と左右方向の湾曲操作ノブに取付けられた湾曲操作補助ノブとの間の上下方向の湾曲操作ノブを片手のみによって操作する際、術者は、湾曲操作補助ノブが邪魔になり、上下方向の湾曲操作ノブの操作が困難であるという問題がある。

また、一般的に、術者は、操作部を握っている片方の手によって、上下方向の湾曲操作ノブ及び左右方向の湾曲操作ノブが術者の親指によって操作される。つまり、一組の湾曲操作ノブは、操作部から延出するユニバーサルコード側から術者の親指のみによって操作される。
従って、術者は、親指のみによって一組の湾曲操作ノブを操作し、内視鏡の湾曲部の湾曲操作を行うことが通常としている。

そのため、実公昭６３−１７４４１号公報に提案の湾曲操作補助ノブを用いる場合、親指は、他の指より厚みがあるため、術者が親指によって内視鏡の操作部と湾曲操作補助ノブの間の上下方向の湾曲操作ノブを操作することが困難である。

なお、電子内視鏡装置において、上述の上下方向とは、湾曲操作した時にモニタの画面の映像が上下方向に移動するのと対応している。さらに、技術者は、一般的に上下方向の湾曲操作を左右方向の湾曲操作より高頻度に回動操作し、内視鏡の湾曲部をモニタの画面に向かって左右方向に湾曲させる傾向がある。そのため、上下方向湾曲操作ノブは、左右方向の湾曲操作ノブより操作部側に配置される。仮に、左右方向の湾曲操作性を改善した結果として、高頻度において回動操作される上下方向の湾曲操作ノブの操作が困難となると、術者にとって総合的にデメリットの方が多くなるという虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部より遠方の湾曲操作ノブを操作する術者の手の大きさを問わず、さらに、術者が操作部を握っている片手のみによって一組の湾曲操作ノブを容易に操作できることによって、内視鏡の先端部分を所望の方向へ操作することが容易に行える内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡は、湾曲部を有する挿入部と、操作部とを有する内視鏡であって、前記操作部の一面に配設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第１の方向に湾曲動作させるために回動軸を回動中心として回動可能な第１の湾曲操作ノブと、前記第１の湾曲操作ノブと重設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第２の方向に湾曲動作させるために前記回動軸を回動中心として回動可能な第２の湾曲操作ノブと、前記第２の湾曲操作ノブの前記複数の凸部の少なくとも１つの先端部までの前記回動軸からの長さは、前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、長い第１の凸部と、を具備し、前記第２の湾曲操作ノブの前記第１の凸部以外の前記凸部は、先端部までの前記回動軸からの長さが前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、短いことを特徴とする。

本発明の内視鏡によれば、被検体の体腔内へ挿入の際、操作部より遠方の湾曲操作ノブを操作する術者の手の大きさを問わず、さらに、術者が操作部を把持している方の手のみによる湾曲部の湾曲操作が容易となる内視鏡及び内視鏡用湾曲操作補助部材を実現することができる。

（第１の実施の形態）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１から図４は本発明の本実施形態の内視鏡の構成に係り、図１は本発明の内視鏡の概略構成を示す説明図である。
図１に示すように本発明に係る内視鏡１は、各種操作レバーなどが設けられる操作部１３と、この操作部１３から延出する細長な可撓性を有する挿入部１２と、操作部１３の側部より延出し、ライトガイドや信号線などが挿通されたユニバーサルコード１４によって主に構成されている。また、内視鏡１は、ユニバーサルコード１４の端部に設けられるライトガイドコネクタ（図示せず）を介して光源装置（図示せず）に着脱自在に接続されるようになっており、このライトガイドコネクタの側部より延出する信号ケーブルの端部に設けた電気コネクタを介してビデオプロセッサに着脱自在に接続されるようになっている。

内視鏡１の挿入部１２には、先端部分から順に、照明光学系及び観察光学系などが配設される硬質な先端硬質部９と、所定の方向、例えば上下方向及び左右方向の４方向に湾曲可能な湾曲部１０と、可撓性を有して柔軟な可撓管部１１とが配設されて構成されている。
ビデオプロセッサは、内視鏡１の先端硬質部９の観察光学系からの映像を、接続されたモニタに画像表示させる画像信号を出力する。

内視鏡１の把持部を兼ねる操作部１３の側面には、回動されることによって湾曲部１０の湾曲動作を生じさせる第1の湾曲操作ノブ２５と、第１の湾曲操作ノブ２５と同じ回動軸Ｘを有し、第１の湾曲操作ノブ２５による湾曲操作方向に湾曲動作を生じさせる第２の湾曲操作ノブ３０と、送気又は送水機能を作動する送気送液ボタン１５と、吸引機能を作動させる吸引ボタン１６と、ビデオプロセッサの映像記録機能や光源装置の光量調整等を遠隔的に行う各種スイッチ１７と、挿入部１２が連結される側に設けられ、鉗子チャンネル１８ａを有する折れ止め部１８とが設けられている。なお、符号２１は上下湾曲制動レバーを、符号２２は左右湾曲制動レバーを示す。上下湾曲制動レバー２１は、第１の湾曲操作ノブ２５の回動を制止、左右湾曲制動レバー２２は、第２の湾曲操作ノブ３０の回動を制止するため、術者によって所定の操作がされる。
また、図１に示す第１の湾曲操作ノブ２５及び第２の湾曲操作ノブ３０の状態は、第２の湾曲操作ノブ２５が吸引ボタン１６を有している操作部１３の側面に向かって突出している状態を示し、この状態において、内視鏡１の湾曲部１０は、略直線の状態である。

本実施の形態に係る第１の湾曲操作ノブ２５及び第２の操作ノブについて図２を参照しながら、以下、詳細に説明する。図２は、第１の湾曲操作ノブ２５及び第２の湾曲操作ノブ３０を説明するための説明図である。

第１の湾曲操作ノブ２５は、外周部に、ここでは５つの凹凸部を有する略円板形状をしている。第１の湾曲操作ノブ２５は、略円板状の中心点を通る回動軸Ｘを回動中心として回動可能に操作部１３に設けられている。これら５つの凸部２５ａ〜２５ｅは、夫々第１の湾曲操作ノブ２５の回動中心から外周部に向かって、回動中心から同じ所定量だけ突出している。これら５つの凸部２５ａ〜２５ｅの回動中心から最も離れた部分が、最大外径部の一端となる。

また、第１の湾曲操作ノブ２５は、内視鏡１の湾曲部１０を２方向に湾曲操作するために、その回動軸Ｘを回動中心として回動されるが、第１の湾曲操作ノブ２５は、図２の紙面に向かって時計回りに回動されることによって、内視鏡１と電気的に接続される外部にあるモニタの画面上の下方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させ、その逆回動である反時計回りの回動によって、モニタの画面上の上方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させる。

第２の湾曲操作ノブ３０は、外周部に、ここでは６つの凹凸部を有する略円板形状をしている。第２の湾曲操作ノブ３０は、略円板状の中心点を通る回動軸Ｘを回動中心として回動可能であって、第1の湾曲操作ノブ２５に重なるように操作部１３に設けられている。これら６つの凸部３０ａ〜３０ｆは、夫々第２の湾曲操作ノブ３０の外周部に向かって、中心点から略円板面と同じ面上に夫々突出している。これら凸部３０ａ〜３０ｆの内、第１の凸部である凸部３０ａが他の凸部３０ｂ〜３０ｆより回動中心からの突出量が大きく、かつ第１の湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘから凸部２５ａ〜２５ｅの夫々の最大外径部までの長さよりも第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから凸部３０ａの先端部までの長さが長い。また、凸部３０ａの回動中心から最も離れた部分は、第２の湾曲操作ノブ３０の最大外径部の一端部である。さらに、凸部３０ａ〜３０ｆの内、凸部３０ｂ〜３０ｆは、凸部３０ａより夫々に回動中心からの突出量が小さく、かつ第１の湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘから凸部２５ａ〜２５ｅの夫々の最大外径部までの長さよりも第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから凸部３０ｂ〜３０ｆの先端部までの長さが短い。また、第１の湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘから凸部２５ａ〜２５ｅの夫々の最大外径部までの長さよりも第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから凸部３０ｂ〜３０ｆの先端部までの長さを略同等にしても良い。

さらにまた、凸部３０ａ〜３０ｆの内、凸部３０ｂ〜３０ｆは、第１の湾曲操作ノブ２５の５つの凹部の夫々の一端までの回動軸Ｘからの長さよりも、第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから凸部３０ｂ〜３０ｆの先端部までの長さが長い。

第２の湾曲操作ノブ３０は、内視鏡１の湾曲部１０を２方向に、ここでは左右方向に湾曲操作するために、回動され、第１の湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘと同じ回動軸（以下、回動軸Ｘを使用する。）を有する。また、第２の湾曲操作ノブ３０は、図２の紙面に向かって時計回りに回動されることによって、モニタの画面上の右方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させ、その逆である反時計回りの回動によって、モニタの画面上の左方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させる。

また、以下、第１の湾曲操作ノブ２５は、上下湾曲操作ノブ２５、第２の湾曲操作ノブ３０を左右湾曲操作ノブ３０という。

さらに、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ａ〜２５ｅと左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ〜３０ｆについて詳細に説明する。
上述のように、上下湾曲操作ノブ２５の５つの凸部２５ａ〜２５ｅの間の夫々の凹部は、左右湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから６つの凸部３０ａ〜３０ｆの先端までの距離よりも上下湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘからの距離が短い。さらに、詳しく説明すれば、上下湾曲操作ノブ２５と左右湾曲操作ノブ３０が夫々に凸部の数が異なるため、上下湾曲操作ノブの５つの凸部２５ａ〜２５ｅの１つが、左右湾曲操作ノブ３０の６つの凸部３０ａ〜３０ｆの１つと夫々同じ突出方向の位置にあっても、必ず、上下湾曲操作ノブ２５の５つの凹部のどれかに左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ〜３０ｆのどれかが位置している。つまり、図２の紙面に向かって、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ｂと左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ｃとが重なっているが、左右湾曲操作ノブ３０の他の凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｄ〜３０ｆは、左右湾曲制動レバー２２側から見たとき、つまり図２の紙面に対して見たとき、それらの一部又は全部が上下湾曲操作ノブ２５の５つの凹部に位置する。

次に、図３、図４及び図５を参照しながら、本実施の形態に係る内視鏡１の使用方法について説明する。図３は、術者が内視鏡１の操作部１３を把持している状態を説明するための図である。図４は、内視鏡１の挿入部１２が患者の大腸Ａに挿入されている状態を説明する図である。図５は、内視鏡１の湾曲部１０が大腸Ａの内部において、図上の略下方向かつ略右方向に湾曲している状態を説明する図である。なお、図５の図面上の上下及び左右の方向は、内視鏡１と接続されるモニタの画面上の上下方向と同じであり、図面上の左右方向とは逆となるが、以下の説明では、モニタの画面上の上下左右方向を基準として説明する。

まず、術者は、内視鏡１を使って患者の大腸Ａなどを検査するための所定の準備を行った後、図３のように、ここでは左手によって内視鏡１の操作部１３を把持する。次に、術者は、図４に示す肛門ａより、内視鏡１の挿入部１２の先端部分を、ここでは右手によってゆっくりと大腸Ａの内部に挿入する。内視鏡１の挿入部１２が大腸Ａの内部に挿入されたら、術者は、モニタなどを目視しながらさらに大腸Ａの奥へと挿入部１２を挿入する。

しばらくすると、術者は、内視鏡１の先端硬質部９が図４に示すＳ字状に屈曲した直腸Ｓ状結腸部ｂに到達されるのをモニタによって確認する。この確認後、術者は、図３に示すように、上下湾曲操作ノブ２５を回動操作できるように、凸部２５ｄに親指、さらに、左右湾曲操作ノブ３０を回動操作できるように凸部３０ａに、ここでは、人差指を引掛ける。なお、術者は、操作部１３を把持している手の人差指によって操作部１３の一側面に設けられる送気装液ボタン１５又は吸引ボタン１６などを操作する場合、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａに中指、薬指又は小指を引掛けて左右湾曲操作ノブ３０を回動操作しても良い。主に、術者は、中指を使って、左右湾曲操作ノブ３０を操作することが好ましい。

こうして、術者は、モニタを目視しながら上下湾曲操作ノブ２５と左右湾曲操作ノブ３０を回動操作することによって、所望の方向へ内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させる。すなわち、図４に示す内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の下方向に湾曲させる場合、術者は、左手の親指によって引掛けられた上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ｄを図３の図面上の上方に押し上げることによって上下湾曲操作ノブがその回動軸Ｘを支軸として時計回り方向に回転させる。こうして、上下湾曲操作ノブ２５は、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の下方向に湾曲させる。ここでは、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の下方向に湾曲させる湾曲操作について説明したが、湾曲部１０をモニタの画面上の上方向に湾曲させる湾曲操作において、術者は、上下湾曲操作ノブ２５を反時計回り方向に回動する。つまり、術者は、親指によって引掛けている上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ｄを図３の紙面に向かって下方向に押し下げることによって、内視鏡１の湾曲部１０がモニタの画面上の上方向、図４の紙面に向かって上方向に湾曲する。

次に、図５に示すように、紙面に向かって右方向、つまりモニタの画面上の左方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させる際、術者は、左手の人差指などによって引掛けている左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａを図３の紙面に向かって上方に押し上げることによって左右湾曲操作ノブ３０がその回動軸Ｘを支軸として反時計回り方向に回転させる。こうして、左右湾曲操作ノブ３０は、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の左方向（図４においては、紙面に向かって右方向。）に湾曲させる。ここでは、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の左方向に湾曲させる湾曲操作について説明したが、湾曲部１０をモニタの画面上の右方向に湾曲させる湾曲操作において、術者は、左右湾曲操作ノブ３０を時計回り方向に回動する。つまり、術者は、左手の人差指などによって引掛けている左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａを図３の紙面に向かって下方向に押し下げることによって、内視鏡１の湾曲部１０がモニタの画面上の右方向、図５の紙面に向かって左方向に湾曲する。また、術者は、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の上下及び左右に湾曲させる際、上下湾曲操作ノブ２５と左右湾曲操作ノブ３０を同時に上述のような操作を行う。

こうして、術者の所望の方向に湾曲された内視鏡１の先端部分は、挿入部１２を把持されている術者の右手によって屈曲する患者の体腔内、ここでは大腸ＡのＳ状結腸部ｂを容易に通過し大腸内部へ押し込まれ挿入される。また、大腸には、Ｓ状結腸、脾彎曲部、肝彎曲部などの屈曲部があり、その屈曲部位に達した内視鏡１の先端部分は、上述の操作がされることによって、容易に大腸の奥まで挿入される。

また、被検部位に達せられた内視鏡１の先端硬質部９は、上述のように湾曲操作される湾曲部１０の湾曲によって、所望の方向に向けられる。その際、術者は、各種処置をし易くするため、内視鏡１の挿入部１２を把持しながら、所望の方向を向いている先端硬質部９の方向を固定するために、操作部１３に設けられる上下湾曲制動レバー２１及び左右湾曲制動レバー２２を所定の操作を行うことによって、上下湾曲操作ノブ２５及び左右湾曲操作ノブ３０を固定、制止することが好ましい。つまり、上下湾曲操作ノブ２５及び左右湾曲操作ノブ３０が固定されることによって、内視鏡１の湾曲部１０は、その湾曲状態を保持される。さらに、上下湾曲操作ノブ２５の回動量が大きい場合、術者は、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ｄを親指によって引掛けて、上下湾曲操作ノブ２５を回動操作するだけでなく引掛け易い各指及び凸部２５ａ〜２５ｅを選択して用いることが望ましい。さらにまた、左右湾曲操作ノブ３０の回動に関しては、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａを引掛ける指が人差指とは限らず、引掛け易い各指のいずれかを選択して用いることが望ましい。特に、術者は、操作部１３の一側面に設けられる送気装液ボタン１５又は吸引ボタン１６などを人差指によって操作する場合が多いため、左右湾曲操作ノブ３０を中指によって回動操作することが好ましい。
そして、術者は、被検部位の観察、処置などを行った後、内視鏡１の挿入部１２を患者の体腔内から抜去する。こうして、内視鏡１は、その使用が終了される。

以上の結果、本実施の形態に係る内視鏡１によれば、術者は、上下湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘの中心点から左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ〜３０ｆの内、凸部３０ａが上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ａ〜２５ｅの回動軸Ｘの中心点から先端部までの長さより長いため、凸部３０ａを引掛けている人差指が略触れない。そのため、術者は、左右湾曲操作ノブ３０を回動操作する際、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ａ〜２５ｅが邪魔にならず、容易に左右湾曲操作ノブ３０を回動操作することができる。

また、術者は、上下湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘの中心点から凸部２５ａ〜２５ｅの先端部までの長さが左右湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘの中心点から凸部３０ａを除く凸部３０ｂ〜３０ｆの先端部までの長さより長いため、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ａ〜２５ｅに親指を引掛け易い。そのため、術者は、上下湾曲操作ノブ２５を回動操作する際、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ｂ〜３０ｆが邪魔にならず、容易に上下湾曲操作ノブ２５を回動操作することができる。

さらに、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ〜３０ｆの少なくとも１つは、上下湾曲操作ノブ２５の夫々の凹部及び上下湾曲操作ノブ２５の凸部の少なくとも１つは、左右湾曲操作ノブ３０の夫々の凹部とは、一部又は全部が重なるため、術者は、夫々の湾曲操作ノブを回動操作する指を引掛け易い。

以上の結果、術者は、手の大小を問われず、操作部を把持している方の手のみによって内視鏡１の湾曲部１０の湾曲操作が容易となることによって、内視鏡１の先端部分を所望の方向へ容易に向かせることができる。

なお、左右湾曲操作ノブ３０は、複数、ここでは図６に示すように凸部３０ａ、３０ｂが他の凸部３０ｃ〜３０ｆより回動軸Ｘの中心点から先端部の長さが長く、かつ第１の湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘの中心点から凸部２５ａ〜２５ｅの夫々の先端部までの長さよりも第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘの中心点から凸部３０ａ、３０ｂの長さが夫々長いものでも良い。その結果、内視鏡１の湾曲部１０のモニタの画面上の左右方向への大きな湾曲においても、術者は、左右湾曲操作ノブ３０の回動操作を容易に行うことができる。

また、上下湾曲操作ノブ２５と左右湾曲操作ノブ３０は、操作部１３の側面に重設される位置が逆、つまり、操作部１３の側面から順に左右湾曲操作ノブ３０、上下湾曲操作ノブ２５でも良い。しかし、上下湾曲操作ノブ２５は、一般的に使用される頻度が高いため、上下湾曲操作ノブ２５が操作部１３に左右湾曲操作ノブ３０よりも近傍に設けられた方が、術者にとって、上下湾曲操作ノブ２５を操作する指が届き易く、より好ましい。

さらに、図７に示すように、第２の湾曲操作ノブ２６に着脱可能な内視鏡用湾曲操作補助部材であるアタッチメントノブ３５を用いても良い。このアタッチメントノブ３５は、図８に示すように、上述の左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａに相当する凸部３５ａを有し、図９及び図１０に示すように第２の湾曲操作ノブ２６と略同じ形状の係合用の窪みである係合溝３６を有する内向フランジ形状の略円板部材である。このアタッチメントノブ３５の係合溝３６は、図８のように、第２の湾曲操作ノブ２６に係合させることによって、アタッチメントノブ３５と第２の湾曲操作ノブ２６とが嵌着する。その結果、内視鏡１が使用される各種状況において選択的にアタッチメントノブ３５を使い分けることができる。さらにまた、アタッチメントノブ３５は、凸部３５ａが１つに限らず、嵌着する第２の湾曲操作ノブ２６の回動軸Ｘからの距離が同じ複数の凸部を有しているものでも良い。

（第２の実施の形態）
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る内視鏡１の変形例であって、第１の実施の形態の内視鏡１と同じ構成要素については、同一の符号を付し説明は省略する。
図１１に示す、第１の湾曲操作ノブ２５は、第１の実施の形態と同様に、その外周部に、ここでは５つの凹凸部を有する略円板形状をしている。この第１の湾曲操作ノブ２５は、略円板状の中心点を通る図示しない回動軸Ｘ（参考として図１参照、以下同じ。）を回動中心として回動可能に操作部１３（図１２参照。）に設けられている。これら５つの凸部２５ａ〜２５ｅは、夫々第１の湾曲操作ノブ２５の回動中心から外周部に向かって、回動中心から同じ所定量だけ突出している。これら５つの凸部２５ａ〜２５ｅの回動中心から最も離れた部分が、最大外径部の一端となる。

また、第１の湾曲操作ノブ２５は、内視鏡１の湾曲部１０を２方向に湾曲操作するために、その回動軸Ｘを回動中心として回動されるが、第１の湾曲操作ノブ２５は、図１１の紙面に向かって時計回りに回動されることによって、内視鏡１と電気的に接続される外部にあるモニタの画面上の下方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させ、その逆回動である反時計回りの回動によって、モニタの画面上の上方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させる。

図１１に示す、第２の湾曲操作ノブ３０は、外周部に、ここでは６つの凹凸部を有する略円板形状をしている。この第２の湾曲操作ノブ３０は、略円板状の中心点を通る回動軸Ｘを回動中心として回動可能であって、第1の湾曲操作ノブ２５に重なるように操作部１３に設けられている。これら６つの凸部３０ａ〜３０ｆは、夫々第２の湾曲操作ノブ３０の外周部に向かって、中心点から略円板面と同じ面上に夫々突出している。これらの凸部３０ａ〜３０ｆの内、複数の、ここでは５つの第１の凸部である凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆが凸部３０ｅより回動中心からの突出量が大きく、かつ第１の湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘから凸部２５ａ〜２５ｅの夫々の最大外径部までの長さよりも第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから５つの凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆの先端部までの長さが長い。

また、５つの凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆの回動中心から最も離れた部分は、第２の湾曲操作ノブ３０の最大外径部の一端部である。本実施の形態において、５つの凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆは、回動中心から略同等の突出量を有しているが、５つの凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆの回動中心からの突出量を夫々に変えても良い。

さらに、凸部３０ａ〜３０ｆの内、凸部３０ｅは、５つの凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆより夫々に回動中心からの突出量が小さく、かつ第１の湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘから凸部２５ａ〜２５ｅの夫々の最大外径部までの長さよりも第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから凸部３０ｅの先端部までの長さが短い。さらにまた、凸部３０ａ〜３０ｆの内、凸部３０ｅは、第１の湾曲操作ノブ２５の５つの凹部の夫々の一端までの回動軸Ｘからの長さよりも、第２の湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから凸部３０ｅの先端部までの長さが略同等または短い。

また、以下、第１の湾曲操作ノブ２５は、第１の実施の形態と同様に、上下湾曲操作ノブ２５、第２の湾曲操作ノブ３０を左右湾曲操作ノブ３０という。

さらに、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ａ〜２５ｅと左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ〜３０ｆについて詳細に説明する。
上述のように、上下湾曲操作ノブ２５の５つの凸部２５ａ〜２５ｅの間の夫々の凹部は、左右湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘから６つの凸部３０ａ〜３０ｆの先端までの距離よりも上下湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘからの距離が短い。さらに、詳しく説明すれば、上下湾曲操作ノブ２５と左右湾曲操作ノブ３０が夫々に凸部の数が異なるため、上下湾曲操作ノブの５つの凸部２５ａ〜２５ｅの１つが、左右湾曲操作ノブ３０の６つの凸部３０ａ〜３０ｆの１つと夫々同じ突出方向の位置にあっても、必ず、上下湾曲操作ノブ２５の５つの凹部のどれかに左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ〜３０ｆのどれかが位置している。つまり、図１１の紙面に向かって、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ｂと左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ｃとが重なっているが、左右湾曲操作ノブ３０の他の凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｄ〜３０ｆは、左右湾曲制動レバー２２側から見たとき、つまり図１１の紙面に対して見たとき、それらの一部又は全部が上下湾曲操作ノブ２５の５つの凹部に位置する。

次に、図４、図５及び図１１を参照しながら、本実施の形態に係る内視鏡１の使用方法について説明する。図１１は、術者が内視鏡１の操作部１３を把持している状態を説明するための図である。なお、第１の実施の形態と同様に、図５の図面上の上下及び左右の方向は、内視鏡１と接続されるモニタの画面上の上下方向と同じであり、図面上の左右方向とは逆となるが、以下の説明では、モニタの画面上の上下左右方向を基準として説明する。さらに、本発明の内視鏡装置１の使用方法において、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同じ動作については省略して説明する。

まず、術者は、モニタなどを目視しながらさらに大腸Ａの奥へと挿入部１２を挿入する。しばらくすると、術者は、内視鏡１の先端硬質部９が図４に示すＳ字状に屈曲した直腸Ｓ状結腸部ｂに到達されるのをモニタによって確認する。この確認後、術者は、図１１に示すように、上下湾曲操作ノブ２５を回動操作できるように、凸部２５ｄに親指、さらに、左右湾曲操作ノブ３０を回動操作できるように、ここでは、図１２に示すように、凸部３０ａに人差指を引掛ける。なお、術者は、操作部１３を把持している手の人差指によって操作部１３の一側面に設けられる送気装液ボタン１５又は吸引ボタン１６などを操作する場合、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａに中指、薬指又は小指を引掛けて左右湾曲操作ノブ３０を回動操作しても良い。さらに、ここでは、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａを人差指などが引掛けられ、左右湾曲操作ノブ３０は回動操作される説明であるが、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ又は３０ｆに術者の操作しやすい指が引掛けられ、左右湾曲操作ノブ３０は回動操作されても良い。つまり、左右湾曲操作ノブ３０の回動量に合わせて、術者は、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ又は３０ｆとその操作を行う指を自由に選択することで、内視鏡１の湾曲部１０の所望の湾曲量を自在に変化させることができる。

次に、図５に示すように、紙面に向かって右方向、つまりモニタの画面上の左方向に内視鏡１の湾曲部１０を湾曲させる際、術者は、左手の人差指などによって引掛けている左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ又は３０ｆを図３の紙面に向かって上方に押し上げることによって左右湾曲操作ノブ３０がその回動軸Ｘを支軸として反時計回り方向に回転させる。こうして、左右湾曲操作ノブ３０は、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の左方向（図４においては、紙面に向かって右方向。）に湾曲させる。ここでは、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の左方向に湾曲させる湾曲操作について説明したが、湾曲部１０をモニタの画面上の右方向に湾曲させる湾曲操作において、術者は、左右湾曲操作ノブ３０を時計回り方向に回動する。つまり、術者は、左手の人差指などによって引掛けている左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ又は３０ｆを図３の紙面に向かって下方向に押し下げることによって、内視鏡１の湾曲部１０がモニタの画面上の右方向、図５の紙面に向かって左方向に湾曲する。また、術者は、内視鏡１の湾曲部１０をモニタの画面上の上下及び左右に湾曲させる際、上下湾曲操作ノブ２５と左右湾曲操作ノブ３０を同時に上述のような操作を行う。

また、被検部位に達せられた内視鏡１の先端硬質部９は、上述のように湾曲操作される湾曲部１０の湾曲によって、所望の方向に向けられる。その際、術者は、各種処置をし易くするため、上下湾曲制動レバー２１及び左右湾曲制動レバー２２を操作し、上下湾曲操作ノブ２５及び左右湾曲操作ノブ３０を固定、制止することが好ましい。

さらに、上下湾曲操作ノブ２５の回動量が大きい場合、術者は、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ｄを親指によって引掛けて、上下湾曲操作ノブ２５を回動操作するだけでなく引掛け易い各指及び凸部２５ａ〜２５ｅを選択して用いることが望ましい。さらにまた、左右湾曲操作ノブ３０の回動に関しては、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａを引掛ける指が人差指とは限らず、引掛け易い各指のいずれかを選択して用いることが望ましい。

そして、術者は、被検部位の観察、処置などを行った後、内視鏡１の挿入部１２を患者の体腔内から抜去する。こうして、内視鏡１は、その使用が終了される。

以上の結果、本実施の形態に係る内視鏡１によれば、第１の実施の形態の効果に加え、左右湾曲操作ノブ３０の回動量を多くする際、術者は、上下湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘの中心点から凸部２５ａ〜２５ｅの先端部までの長さが左右湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘの中心点から５つの凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆの先端部までの長さより短いため、左右湾曲操作ノブ３０の凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ又は３０ｆに人差指、中指、薬指などを引掛け易い。そのため、術者は、左右湾曲操作ノブ３０の回動操作が容易に行える。

また、術者は、上下湾曲操作ノブ２５の回動軸Ｘの中心点から凸部２５ａ〜２５ｅの先端部までの長さが左右湾曲操作ノブ３０の回動軸Ｘの中心点から凸部３０ｅの先端部までの長さより長いため、上下湾曲操作ノブ２５の凸部２５ａ〜２５ｅに親指を容易に引掛けることができる。そのため、術者は、左右湾曲操作ノブ３０を操作しないとき、上下湾曲操作ノブ２５の凸部３０ｅを親指によって、容易に上下湾曲操作ノブ２５の回動操作が行える。

なお、本実施の形態の内視鏡１の左右湾曲操作ノブ３０の凸部の形状は、第１の実施の形態の内視鏡用湾曲操作補助部材であるアタッチメントノブ３５（図７〜図８参照）に応用でき、左右湾曲操作ノブ３０の５つの凸部３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ及び３０ｆに相当する凸部３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ及び３５ｆを有するアタッチメントノブ３５にしても良い。

また、第１の実施の形態及び第２の実施の形態の内視鏡１の上下湾曲操作ノブ２５及び左右湾曲操作ノブ３０は、内視鏡１の操作部１３の一側面に着脱可能な一組の湾曲操作ノブでも良い。

さらに、第１及び第２の実施の形態の説明においては、上下湾曲操作ノブ２５又は左右湾曲操作ノブ３０を回動操作する指を親指又は人差指と説明したが、術者が夫々の湾曲操作ノブを操作し易い指を任意に選択しても良い。

なおさらに、上下湾曲操作ノブ２５又は左右湾曲操作ノブ３０を回動操作の際、術者は、夫々の湾曲操作ノブに指を引掛けると説明したが、押圧などしながら夫々の湾曲操作ノブを回動操作しても良い。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の概略構成を示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係る第１の湾曲操作ノブ及び第２の湾曲操作ノブを説明するための説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の操作部が把持されている状態を説明するための説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る大腸内の内視鏡の湾曲部を湾曲操作されている方向を説明するための説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る大腸内の内視鏡の湾曲部を湾曲操作されている方向を説明するための説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る変形例である第２の湾曲操作ノブが２つの最大外径部となる凸部を有していることを説明するための説明図。本発明の第１の実施の形態に係る変形例である第２の湾曲操作ノブに着脱可能な内視鏡用湾曲操作補助部材であるアタッチメントノブを説明するための斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係る変形例である第２の湾曲操作ノブにアタッチメントノブが嵌着している状態を説明するための説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る変形例であるアタッチメントノブの係合溝を説明するための説明図である。本発明の第１の実施の形態に係る変形例である図６中のアタッチメントノブのＸ−Ｘ線に沿う横断面図である。本発明の第２の実施の形態に係る第１の湾曲操作ノブ及び第２の湾曲操作ノブを説明するための説明図である。本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の操作部が把持されている状態を説明するための説明図である。

符号の説明

１…内視鏡,９…先端硬質部,１０…湾曲部,１１…可撓管部,１２…挿入部,１３…操作部,
１４…ユニバーサルコード,１５…送気送液ボタン,１６…吸引ボタン,１７…各種スイッチ,１８…オレドメ部,１８ａ…鉗子チャンネル,２１…上下湾曲制動レバー,２２…左右湾曲制動レバー,２５…上下湾曲操作ノブ（第１の湾曲操作ノブ）,２５ａ〜２５ｅ、３０ａ〜３０ｆ…凸部,３０…左右湾曲操作ノブ（第２の湾曲操作ノブ）Ａ…大腸,ａ…肛門,ｂ…直腸Ｓ状結腸,Ｘ…回動軸
代理人弁理士伊藤進

Claims

湾曲部を有する挿入部と、操作部とを有する内視鏡であって、
前記操作部の一面に配設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第１の方向に湾曲動作させるために回動軸を回動中心として回動可能な第１の湾曲操作ノブと、
前記第１の湾曲操作ノブと重設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第２の方向に湾曲動作させるために前記回動軸を回動中心として回動可能な第２の湾曲操作ノブと、
前記第２の湾曲操作ノブの前記複数の凸部の少なくとも１つの先端部までの前記回動軸からの長さは、前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、長い第１の凸部と、
を具備し、
前記第２の湾曲操作ノブの前記第１の凸部以外の前記凸部は、先端部までの前記回動軸からの長さが前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、短いことを特徴とする内視鏡。
湾曲部を有する挿入部と、操作部とを有する内視鏡であって、
前記操作部の一面に配設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第１の方向に湾曲動作させるために回動軸を回動中心として回動可能な第１の湾曲操作ノブと、
前記第１の湾曲操作ノブと重設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第２の方向に湾曲動作させるために前記回動軸を回動中心として回動可能な第２の湾曲操作ノブと、
前記第２の湾曲操作ノブに着脱可能であって、外周部に複数の凹部と凸部を有する湾曲操作補助部材と、
前記湾曲操作補助部材を前記第２の湾曲操作ノブに装着したとき、前記湾曲操作補助部材の前記複数の凸部の少なくとも１つの先端部までの前記回動軸からの長さは、前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、長い第１の凸部と、
を具備し、
前記第２の湾曲操作ノブに装着される前記湾曲操作補助部材の前記第１の凸部以外の前記凸部は、先端部までの前記回動軸からの長さが前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、短いことを特徴とする内視鏡。
前記第２の湾曲操作ノブの前記第１の凸部は、前記湾曲部が略直線状となる位置において、前記操作部の一側面に設けられる送気送液ボタン及び吸引ボタン側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第２の湾曲操作ノブに装着される前記湾曲操作補助部材の前記第１の凸部は、前記湾曲部が略直線状となる位置において、前記操作部の前記送気送液ボタン及び前記吸引ボタン側に突出していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記第２の湾曲操作ノブの前記第１の凸部以外の少なくとも１つの前記凸部は、前記湾曲部が略直線状となる位置において、前記操作部を把持する術者の手の親指の近傍に位置していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記第２の湾曲操作ノブに装着される前記湾曲操作補助部材の前記第１の凸部以外の少なくとも１つの前記凸部は、前記湾曲部が略直線状となる位置において、前記操作部を把持する術者の手の親指の近傍に位置していることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
前記第１の湾曲操作ノブは、前記第２の湾曲操作ノブと前記操作部との間に設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡。
前記第２の湾曲操作ノブは、前記第１の湾曲操作ノブと前記操作部との間に設けられることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の内視鏡。
湾曲部を有する挿入部と、操作部とを有し、前記操作部の一面に配設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第１の方向に湾曲動作させるために回動軸を回動中心として回動可能な第１の湾曲操作ノブと、前記第１の湾曲操作ノブと重設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第２の方向に湾曲動作させるために前記回動軸を回動中心として回動可能な第２の湾曲操作ノブとを有する内視鏡の前記第２の湾曲操作ノブに着脱可能な内視鏡用湾曲操作補助部材であって、
前記第２の湾曲操作ノブに装着したとき、前記複数の凸部の少なくとも１つの先端部までの前記回動軸からの長さは、前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、長い第１の凸部を有し、
前記第２の湾曲操作ノブに装着したとき、前記第１の凸部以外の前記凸部は、先端部までの前記回動軸からの長さが前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、短いことを特徴とする内視鏡用湾曲操作補助部材。
内視鏡の操作部の一面に配設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記内視鏡の湾曲部を第１の方向に湾曲動作させるために回動軸を回動中心として回動可能な第１の湾曲操作ノブと、
前記第１の湾曲操作ノブと重設され、外周面に複数の凹部と複数の凸部を有して、前記湾曲部を第２の方向に湾曲動作させるために前記回動軸を回動中心として回動可能な第２の湾曲操作ノブと、
前記第２の湾曲操作ノブは、前記複数の凸部の少なくとも１つの先端部までの前記回動軸からの長さは、前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、長い第１の凸部を有し、
前記第２の湾曲操作ノブの前記第１の凸部以外の前記凸部は、先端部までの前記回動軸からの長さが前記回動軸から前記第１の湾曲操作ノブの最大外径部までの長さよりも、短いことを特徴とする一組の湾曲操作ノブ。