JP2013248033A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲部の湾曲操作の操作性が確保され、挿入部の先端部位に設けられる機能部の作動状態を変化させる状態変化操作の操作性が確保される内視鏡を提供すること。
【解決手段】内視鏡は、湾曲操作ノブに回動軸回り方向に沿って凸凹状に形成され、回動径方向について回動軸から第１のノブ径方向寸法だけ離れて凸凹の頂上位置が位置するノブ外周部であって、前記回動軸に平行な回動軸方向について１９．２ｍｍ以下の第１の軸方向寸法を有するノブ外周部を備える。前記内視鏡は、回動径方向について前記回動軸から前記第１のノブ径方向寸法より小さいレバー径方向寸法だけ離れる状態で前記操作レバーに設けられ、前記回動軸方向について１４．２ｍｍ以下で、かつ、前記第１の軸方向寸法との和が１６．６ｍｍ以上となる第２の軸方向寸法だけ前記ノブ外周部から離れて位置するレバー外端面を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は、湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブと、挿入部の先端部位に設けられる機能部の作動状態を変化させる操作レバーと、を備える内視鏡に関する。

特許文献１には、挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡が開示されている。この内視鏡では、操作部に湾曲操作ノブが設けられている。湾曲操作ノブは、操作部の保持ケーシングに回動可能に取付けられている。湾曲操作ノブが保持ケーシングに対して回動することにより、湾曲部が湾曲動作を行う。湾曲部は、第１の湾曲部位と、第１の湾曲部位の基端方向側に連続する第２の湾曲部位とを備える。操作部では、湾曲ロックレバーが保持ケーシングに回動可能に取付けられている。湾曲ロックレバーが保持ケーシングに対して回動することにより、第２の湾曲部位の湾曲形状がロックされる湾曲ロック状態と第２の湾曲部位の湾曲形状がロックされない湾曲ロック解除状態との間で、第２の湾曲部位の作動状態が変化する。第２の湾曲部位の湾曲ロック状態で湾曲操作ノブを回動させた場合、第２の湾曲部位は湾曲動作を行わず、第１の湾曲部位のみ湾曲動作を行う。以上のように、湾曲ロックレバーが、挿入部の先端部位に設けられる機能部である第２の湾曲部位の作動状態を変化させる操作レバーとなっている。

また、特許文献２には、挿入部の先端部位に機能部として鉗子起上台が設けられた内視鏡が開示されている。この内視鏡では、操作部に、湾曲操作ノブに加えて起上レバーが設けられている。起上レバーは、保持ケーシングに対して回動可能である。起上レバーを保持ケーシングに対して回動させることにより、鉗子起上台の位置が変化する。すなわち、起上レバーが、機能部である鉗子起上台の作動状態を変化させる操作レバーとなっている。

また、特許文献３には、挿入部の先端部に機能部であるズームレンズが設けられた内視鏡が開示されている。この内視鏡では、操作部に、湾曲操作ノブに加えてズーム調整レバーが設けられている。ズーム調整レバーは、保持ケーシングに対して回動可能である。ズーム調整レバーを保持ケーシングに対して回動させることにより、ズームレンズが長手軸に沿って移動し、ズーム調整が行われる。すなわち、ズーム調整レバーが、機能部であるズームレンズの作動状態を変化させる操作レバーとなっている。

特許第４８５６２８９号公報 特開平５−７６４７８号公報 特開２００１−８８８８号公報

前記特許文献１、前記特許文献２及び前記特許文献３では、湾曲操作ノブの回動軸と湾曲ロックレバー等の操作レバーの回動軸とが略同軸に設けられている。この場合、湾曲部を湾曲させる湾曲操作を湾曲操作ノブで行う際に、湾曲操作ノブを回動させる親指が操作レバーに接触しやすい。湾曲操作ノブを回動させる親指が操作レバーに接触することにより、湾曲部を湾曲させる湾曲操作の操作性が低下してしまう。

ここで、湾曲操作ノブの回動軸に対して操作レバーの回動軸を略垂直に設けることが考えられる。しかし、この場合、湾曲操作ノブが取付けられるノブ取付け面に対して略垂直なレバー取付け面に、操作レバーが取付けられる。このため、親指で湾曲操作ノブを回動可能な状態で保持ケーシングを例えば左手で保持した場合に、左手で操作レバーの操作を行い難い。したがって、機能部の作動状態を変化させる操作レバーでの状態変化操作の操作性が低下してしまう。

本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、湾曲部の湾曲操作の操作性が確保され、挿入部の先端部位に設けられる機能部の作動状態を変化させる状態変化操作の操作性が確保される内視鏡を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のある態様の内視鏡は、長手軸に沿って延設される挿入部であって、先端部位に湾曲可能に設けられる湾曲部と、前記先端部位に作動状態が変化可能に設けられる機能部と、を備える挿入部と、前記挿入部より基端方向側に保持可能に設けられる保持ケーシングと、回動軸を中心として回動可能に前記保持ケーシングに取付けられ、前記回動軸を中心に回動することにより、前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブと、前記湾曲操作ノブに回動軸回り方向に沿って凸凹状に形成され、回動径方向について前記回動軸から第１のノブ径方向寸法だけ離れて凸凹の頂上位置が位置するノブ外周部であって、前記回動軸に平行な回動軸方向について１９．２ｍｍ以下の第１の軸方向寸法を有するノブ外周部と、前記湾曲操作ノブの前記回動軸を中心として回動可能に前記保持ケーシングに取付けられ、前記回動軸を中心に回動することにより、前記機能部の前記作動状態を変化させる操作レバーと、前記回動径方向について前記回動軸から前記第１のノブ径方向寸法より小さいレバー径方向寸法だけ離れる状態で前記操作レバーに設けられ、前記回動軸方向について１４．２ｍｍ以下で、かつ、前記第１の軸方向寸法との和が１６．６ｍｍ以上となる第２の軸方向寸法だけ前記ノブ外周部から離れて位置するレバー外端面と、を備える。

本発明によれば、湾曲部の湾曲操作の操作性が確保され、挿入部の先端部位に設けられる機能部の作動状態を変化させる状態変化操作の操作性が確保される内視鏡を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す概略図。 第１の実施形態に係る内視鏡を示すブロック図。 第１の実施形態に係る第２の湾曲部位が湾曲ロック解除状態での、挿入部の先端部位を示す概略図。 第１の実施形態に係る第２の湾曲部位が湾曲ロック状態での、挿入部の先端部位を示す図である。 第１の実施形態に係る操作部をノブ取付け表面側から視た概略図。 図５を基端方向側から視た概略図。 第１の実施形態に係る第１の軸方向寸法と第２の軸方向寸法との関係を示す概略図。 第１の実施形態に係る保持ケーシングを保持し、ＵＤ湾曲操作ノブで湾曲操作を行う状態を示す、ノブ取付け表面側から視た概略図。 図８を基端方向側から視た概略図。 本発明の第２の実施形態に係る操作部をノブ取付け表面側から視た概略図。 第２の実施形態に係るＵＤ湾曲操作ノブが回動ロック解除状態での、回動ロックユニットの構成を示す概略図。 第２の実施形態に係るＵＤ湾曲操作ノブが回動ロック状態での、回動ロックユニットの構成を示す概略図。 第２の実施形態に係る第１の軸方向寸法と第２の軸方向寸法との関係を示す概略図。 本発明の第３の実施形態に係る操作部をノブ取付け表面側から視た概略図。 本発明の第４の実施形態に係る操作部をノブ取付け表面側から視た概略図。 第４の実施形態に係る先端硬性部の構成を概略的に示す断面図。

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。図１及び図２は、内視鏡１を示す図である。図１及び図２に示すように、内視鏡１は、長手軸Ｃに沿って延設される挿入部２を備える。ここで、長手軸Ｃに平行な方向の一方が先端方向（図１の矢印Ｃ１の方向）であり、長手軸Ｃに平行な方向の他方が基端方向（図１の矢印Ｃ２の方向）である。挿入部の基端方向側には、操作部３が設けられている。操作部３には、ユニバーサルコード４の一端が接続されている。ユニバーサルコード４の他端には、スコープコネクタ５が設けられている。スコープコネクタ５は、画像処理ユニット、光源ユニット（いずれも図示しない）等の周辺ユニットに接続されている。

挿入部２は、先端硬性部６と、先端硬性部６の基端方向側に設けられる湾曲可能な湾曲部７と、湾曲部７の基端方向側に設けられる可撓管部８と、を備える。湾曲部７は、第１の湾曲部位１１と、第１の湾曲部位１１の基端方向側に連続する第２の湾曲部位１２と、を備える。また、操作部３は、外装である保持ケーシング１３を備える。保持ケーシング１３は、挿入部２の基端方向側に保持可能に設けられている。保持ケーシング１３には、ＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１５Ａ、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂ及び操作レバーである湾曲ロックレバー１６が取付けられている。ＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１５Ａ、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂ及び湾曲ロックレバー１６は、保持ケーシング１３に対して回動軸Ｐを中心として回動可能である。

図２に示すように、挿入部２の内部には４本の湾曲ワイヤ１８Ａ〜１８Ｄが長手軸Ｃに沿って延設されている。それぞれの湾曲ワイヤ１８Ａ〜１８Ｄの先端は、第１の湾曲部位１１の先端に固定されている。また、操作部３の内部には、第１のプーリ１９Ａ及び第２のプーリ１９Ｂが設けられている。第１のプーリ１９Ａは、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａに連結され、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａと一体に回動可能である。第２のプーリ１９Ｂは、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂに連結され、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂと一体に回動可能である。第１のプーリ１９Ａに湾曲ワイヤ１８Ａ，１８Ｂの基端が接続され、第２のプーリ１９Ｂに湾曲ワイヤ１８Ｃ，１８Ｄの基端が接続されている。

湾曲操作によってＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａを回動することにより、第１のプーリ１９Ａが回動し、湾曲ワイヤ１８Ａ，１８Ｂが長手軸Ｃに沿って移動する。これにより、湾曲部７が長手軸Ｃに垂直な湾曲ＵＤ方向（図１の矢印Ｕの方向及び矢印Ｄの方向）の一方に湾曲動作を行う。一方、湾曲操作によってＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂを回動することにより、第２のプーリ１９Ｂが回動し、湾曲ワイヤ１８Ｃ，１８Ｄが長手軸Ｃに沿って移動する。これにより、湾曲部７が長手軸Ｃに垂直で、かつ、湾曲ＵＤ方向に垂直な湾曲ＬＲ方向（図１の矢印Ｌの方向及び矢印Ｒの方向）の一方に湾曲動作を行う。

それぞれの湾曲ワイヤ１８Ａ〜１８Ｄは、対応する内側ガイドコイル２１Ａ〜２１Ｄに挿通されている。それぞれの内側ガイドコイル２１Ａ〜２１Ｄの先端は、第２の湾曲部位１２の先端に固定されている。また、それぞれの内側ガイドコイル２１Ａ〜２１Ｄの基端には、対応する移動体２２Ａ〜２２Ｄが固定されている。移動体２２Ａ〜２２Ｄは、保持ケーシング１３に対して長手軸Ｃに沿って移動可能であり、第１のプーリ１９Ａ及び第２のプーリ１９Ｂより先端方向側に位置している。

それぞれの内側ガイドコイル２１Ａ〜２１Ｄは、対応する外側ガイドコイル２３Ａ〜２３Ｄに挿通されている。それぞれの外側ガイドコイル２３Ａ〜２３Ｄの先端は、可撓管部８の先端に固定されている。また、それぞれの外側ガイドコイル２３Ａ〜２３Ｄの基端は、保持ケーシング１３の内周部に固定されている。外側ガイドコイル２３Ａ〜２３Ｄの基端は、移動体２２Ａ〜２２Ｄより先端方向側に位置している。

保持ケーシング１３の内部には、移動規制ユニット２５が設けられている。移動規制ユニット２５は、湾曲ロックレバー１６に連結されている。移動規制ユニット２５は、移動体２２Ａ〜２２Ｄの長手軸Ｃに沿った移動を規制しない規制解除状態、及び、移動体２２Ａ〜２２Ｄの長手軸Ｃに沿った移動を規制する規制状態に、作動状態が変化する。移動規制ユニット２５の規制解除状態では、移動体２２Ａ〜２２Ｄの移動が規制されないため、それぞれの内側ガイドコイル２１Ａ〜２１Ｄの形状は、対応する移動体２２Ａ〜２２Ｄと先端との間で変化可能である。このため、第２の湾曲部位１２は、湾曲形状がロックされない湾曲ロック解除状態となる。一方、移動規制ユニット２５の規制状態では、移動体２２Ａ〜２２Ｄの移動が規制されるため、それぞれの内側ガイドコイル２１Ａ〜２１Ｄの形状は、対応する移動体２２Ａ〜２２Ｄと先端との間でロックされる。このため、第２の湾曲部位１２は、湾曲形状がロックされる湾曲ロック状態となる。

図３は第２の湾曲部位１２が湾曲ロック解除状態での挿入部２の先端部位を示す図であり、図４は第２の湾曲部位１２が湾曲ロック状態での挿入部２の先端部位を示す図である。図３に示すように、第２の湾曲部位１２の湾曲ロック解除状態では、湾曲操作によってＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａ又はＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂを回動させることにより、第１の湾曲部位１１が湾曲動作を行う。そして、第１の湾曲部位１１の湾曲動作に追従して第２の湾曲部位１２が湾曲動作を行う。一方、図４に示すように、第２の湾曲部位１２の湾曲ロック状態では、湾曲操作によってＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａ又はＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂを回動させても、第２の湾曲部位１２は湾曲動作を行わない。したがって、湾曲操作によって第１の湾曲部位１１のみが湾曲動作を行う。以上のように、第２の湾曲部位１２が、挿入部２の先端部位に設けられ、湾曲ロック解除状態（第１の作動状態）及び湾曲ロック状態（第２の作動状態）に作動状態が変化可能な機能部となっている。

移動規制ユニット２５は、湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作（状態変化操作）によって、規制解除状態又は規制状態に作動状態が変化する。このため、湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作によって、第２の湾曲部位１２が湾曲ロック解除状態又は湾曲ロック状態に作動状態が変化する。すなわち、湾曲ロックレバー１６が、回動軸Ｐを中心に回動することにより、機能部である第２の湾曲部位１２の作動状態を変化させる操作レバーとなっている。また、湾曲ロック切替え操作が、機能部である第２の湾曲部位１２の作動状態を変化させる状態変化操作となる。

図５は操作部３の構成を示す図であり、図６は図５を基端方向（図５の矢印Ｃ２）側から視た図である。図５及び図６に示すように、操作部３の保持ケーシング１３は、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂが取付けられるノブ取付け表面３１を備える。ノブ取付け表面３１には、湾曲ロックレバー１６が取付けられている。ノブ取付け表面３１は、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａ、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂ及び湾曲ロックレバー１６の回動軸Ｐが通過し、回動軸Ｐに対して略垂直である。

また、保持ケーシング１３は、長手軸Ｃに垂直でかつ回動軸Ｐに垂直な方向である第１の垂直方向（図５の矢印Ａ１の方向）側の第１の外表面３２と、第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向（図５の矢印Ａ２の方向）側の第２の外表面３３と、を備える。第１の外表面３２及び第２の外表面３３は、回動軸Ｐに対して略平行である。ノブ取付け表面３１は、第１の外表面３２と第２の外表面３３との間で連続している。

また、保持ケーシング１３は、基端方向側の基端外表面３５と、ノブ取付け表面３１とは反対側に位置する第３の外表面３６と、を備える。第３の外表面３６に、ユニバーサルコード４の一端が接続されるコード接続部３８が設けられている。ユニバーサルコード４は、コード接続部３８から第１の垂直方向に向かって延設されている。

操作部３では、ＵＤ湾曲操作ノブ１５ＡがＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂより保持ケーシング１３側に位置し、湾曲ロックレバー１６がＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａより保持ケーシング１３側に位置している。ＵＤ湾曲操作ノブ（湾曲操作ノブ）１５Ａは、ノブ外周部４１を備える。ノブ外周部４１は、回動軸回り方向に沿って凸凹状に形成されている。このため、ノブ外周部４１は、凸凹の頂上位置Ｔ１と、凸凹の底位置Ｔ２と、を有する。凸凹の頂上位置Ｔ１は、回動径方向について回動軸Ｐから第１のノブ径方向寸法Ｄ１だけ離れて位置している。また、凸凹の底位置Ｔ２は、回動径方向について回動軸Ｐから第２のノブ径方向寸法Ｄ２だけ離れて位置している。第２のノブ径方向寸法Ｄ２は、第１のノブ径方向寸法Ｄ１より小さい。

また、ノブ外周部４１は、回動軸Ｐに平行な回動軸方向について第１の軸方向寸法Ｓ１を有する。第１の軸方向寸法Ｓ１は、１９．２ｍｍ以下である。
湾曲ロックレバー１６は、回動軸Ｐの近傍から回動径方向に沿って延設されている。湾曲ロックレバー１６は、レバー外端面４２を備える。レバー外端面４２は、回動径方向について回動軸Ｐからレバー径方向寸法Ｒ１だけ離れて位置している。レバー径方向寸法Ｒ１は、第１のノブ径方向寸法Ｄ１より小さく、第２のノブ径方向寸法Ｄ２より大きい。

また、レバー外端面４２は、回動軸Ｐに平行な回動軸方向について、ノブ外周部４１から第２の軸方向寸法Ｓ２だけ離れて位置している。このため、レバー外端面４２とノブ外周部４１との間には、第２の軸方向寸法Ｓ２だけ隙間４５が設けられている。第２の軸方向寸法は、１４．２ｍｍ以下である。また、第１の軸方向寸法Ｓ１と第２の軸方向寸法Ｓ２との和は、１６．６ｍｍ以上となる。ここで、第１の軸方向寸法Ｓ１と第２の軸方向寸法Ｓ２との和は、１９．２ｍｍ以上であることが好ましい。

図７は、第１の軸方向寸法Ｓ１と第２の軸方向寸法Ｓ２との関係を示す図である。図７では、第１の軸方向寸法Ｓ１を横軸とし、第２の軸方向寸法Ｓ２を縦軸とする。図７に示すように、本実施形態では、範囲Ｅ１又は範囲Ｅ２に第１の軸方向寸法Ｓ１及び第２の軸方向寸法Ｓ２が設定される。また、範囲Ｅ２に、第１の軸方向寸法Ｓ１及び第２の軸方向寸法Ｓ２が設定されることが好ましい。

操作レバーである湾曲ロックレバー１６は、第１の回動位置（図５のＹ１で示す位置）と第２の回動位置（図５のＹ２で示す位置）との間の回動範囲Ｂで回動可能である。このため、第１の回動位置が湾曲ロックレバー１６の回動範囲Ｂにおいて最も基端方向側に位置し、第２の回動位置が湾曲ロックレバー１６の回動範囲Ｂにおいて最も先端方向側に位置する。湾曲ロックレバー１６の回動範囲Ｂにおいては、レバー外端面４２は長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置している。湾曲ロックレバー１６が第１の回動位置に位置する場合、機能部である第２の湾曲部位１２は、例えば湾曲ロック解除状態（第１の作動状態）となる。一方、湾曲ロックレバー１６が第２の回動位置に位置する場合、機能部である第２の湾曲部位１２は、例えば湾曲ロック状態（第２の作動状態）になる。

次に、内視鏡１の作用について説明する。内視鏡１において湾曲操作及び湾曲ロック切替え操作を行う際には、左手Ｈで保持ケーシング１３を保持する。そして、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａ及びＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂでの湾曲操作によって、湾曲部７を湾曲させる。また、湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作によって、湾曲ロック解除状態又は湾曲ロック状態に、第２の湾曲部位１２の作動状態を変化させる。

図８は、保持ケーシング１３を保持し、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａで湾曲操作を行う状態を示す図である。図９は、図８を基端方向（図８の矢印Ｃ２の方向）側から視た図である。図８及び図９に示すように、保持ケーシング１３を左手Ｈで保持した状態では、掌Ｑが第３の外表面３６に当接し、人差指Ｆ２が第２の外表面３３に当接している。また、中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５がノブ取付け表面３１に当接している。中指Ｆ３、薬指Ｆ４及び小指Ｆ５は、回動軸Ｐより先端方向（図８の矢印Ｃ１の方向）側に位置している。ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの回動、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂの回動、及び、湾曲ロックレバー１６の回動は、親指Ｆ１で行われる。

ここで、湾曲部７の湾曲ＵＤ方向への湾曲頻度は、湾曲部７の湾曲ＬＲ方向への湾曲頻度に比べて多い。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作の頻度はＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂでの湾曲操作の頻度より多く、内視鏡１ではＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａを回転させる操作力量はＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂを回転させる操作力量に比べて大きくなる。したがって、湾曲操作によってＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａを親指Ｆ１で回動させる場合、回動軸Ｐに平行な回動軸方向についてノブ外周部４１の全長に渡って、親指Ｆ１が当接している必要がある。また、親指Ｆ１の幅が第１の軸方向寸法Ｓ１より小さい場合、幅方向について親指Ｆ１の全長が、ノブ外周部４１に当接している必要がある。これにより、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作において、適切な操作力量でＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの回転が行われる。

一般的な親指Ｆ１の幅の平均は、１６．６ｍｍである。個人差等を考慮すると、親指Ｆ１の幅は、１４．２ｍｍ以上１９．２ｍｍ以下となる。親指Ｆ１の幅寸法については、参照文献１（河内まき子“ＡＩＳＴ 日本人の手の寸法データ”、[online]、２０１２年、インターネットhttp://riodb.ibase.aist.go.jp/dhbodydb/hand/index.html）に、詳細に記載されている。

本実施形態では、回動軸方向についてのノブ外周部４１の第１の軸方向寸法Ｓ１と回動軸方向についてのノブ外周部４１からレバー外端面４２までの第２の軸方向寸法Ｓ２との和が、１６．６ｍｍ以上である。このため、回動軸方向についてノブ外周部４１の全長に渡って親指Ｆ１が当接している場合でも、親指Ｆ１のレバー外端面４２への接触が有効に防止される。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作の操作性が確保される。また、第１の軸方向寸法Ｓ１と第２の軸方向寸法Ｓ２との和を１９．２ｍｍ以上にすることにより、回動軸方向についてノブ外周部４１の全長に渡って親指Ｆ１が当接している場合に、親指Ｆ１のレバー外端面４２への接触がさらに確実に防止される。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作の操作性が向上する。

また、第１の軸方向寸法Ｓ１は、１９．２ｍｍ以下である。すなわち、第１の軸方向寸法Ｓ１は、親指Ｆ１の幅寸法の最大値以下に設定されている。これにより、ノブ外周部４１の回動軸方向についての第１の軸方向寸法Ｓ１は、必要以上に大きくならない。したがって、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａが軽量化及び小型化が実現され、操作部３の軽量化及び小型化が実現される。

また、第２の軸方向寸法Ｓ２は、１４．２ｍｍ以下である。すなわち、第２の軸方向寸法Ｓ２は、親指Ｆ１の幅寸法の最小値以下に設定されている。これにより、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作及び湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作（状態変化操作）において、ノブ外周部４１とレバー外端面４２との間の隙間４５に親指Ｆ１が入り難い。したがって、湾曲部７の湾曲操作の操作性が確保され、機能部である第２の湾曲部位１２の作動状態を変化させる湾曲ロック切替え操作の操作性が確保される。

また、湾曲ロックレバー１６のレバー外端面４２は、回動径方向について回動軸Ｐからレバー径方向寸法Ｒ１だけ離れて位置している。レバー径方向寸法Ｒ１は、回動径方向について回動軸Ｐからノブ外周部４１の頂上位置Ｔ１までの第１のノブ径方向寸法Ｄ１より小さい。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作において、親指Ｆ１のレバー外端面４２への接触がさらに確実に防止される。したがって、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作の操作性が向上する。

また、レバー径方向寸法Ｒ１は、回動径方向について回動軸Ｐからノブ外周部４１の底位置Ｔ２までの第２のノブ径方向寸法Ｄ２より大きい。このため、湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作（状態変化操作）において、親指Ｆ１をレバー外端面４２に当接させ易い。したがって、湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作の操作性が向上する。

以上のように、本実施形態の内視鏡１では、湾曲部７の湾曲操作の操作性を確保するとともに、機能部である第２の湾曲部位１２の作動状態を変化させる湾曲ロック切替え操作（状態変化操作）の操作性を確保することができる。
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図１０乃至図１３を参照して、説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。

図１０は、本実施形態の操作部３を示す図である。図１０に示すように、本実施形態では、保持ケーシング１３に、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａ、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂ及び湾曲ロックレバー１６に加えて、ノブロックレバー６１が設けられている。ノブロックレバー６１は、レバー外端面６２を備える。レバー外端面６２は、長手軸Ｃより第２の垂直方向（図１０の矢印Ａ２の方向）側に位置している。また、ノブロックレバー６１は、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａより保持ケーシング１３側に位置している。

ノブロックレバー６１によって、保持ケーシング１３に対して回動可能な回動ロック解除状態と保持ケーシング１３に対する回動がロックされる回動ロック状態との間で、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの回動状態が切替えられる。すなわち、ノブロックレバー６１では、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの回動状態を切替える回動ロック切替え操作が行われる。ノブロックレバー６１は、第１のレバー位置（図１０のＺ１で示す位置）と第２のレバー位置（図１０のＺ２で示す位置）との間で、回動軸Ｐを中心として回動可能である。ノブロックレバー６１が第１のレバー位置に位置する場合、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａが回動ロック解除状態となる。また、ノブロックレバー６１が第２のレバー位置に位置する場合、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａが回動ロック状態となる。

本実施形態では、操作部３に、回動ロックユニット６３が設けられている。図１１及び図１２は、回動ロックユニット６３を示す図である。ここで、図１１ではＵＤ湾曲操作ノブ１５が回動ロック解除状態であり、図１２ではＵＤ湾曲操作ノブ１５が回動ロック状態である。図１１及び図１２に示すように、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの内周部には、回動軸回り方向について全周に渡って係合溝６５が設けられている。また、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａより回動内周方向（回動軸Ｐに向かう方向）側には、板状部材６６が設けられている。板状部材６６は、保持ケーシング１３に対して回動不可能な状態で取付けられ、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａと一体に回動しない。板状部材６６には、係合溝６５に係合可能な係合突起６７が設けられている。

また、板状部材６６には、溝状部７１が設けられている。溝状部７１には、ノブロックレバー６１のレバー接続端部７２が連結されている。ノブロックレバー６１のレバー接続端部７２は、溝状部７１を移動可能である。溝状部７１は、第１の幅部７３と、第１の幅部７３より幅が小さい第２の幅部７５と、を備える。

図１１に示すように、ノブロックレバー６１が第１のレバー位置に位置する場合、レバー接続端部７２は、溝状部７１の第１の幅部７３に位置している。この場合、レバー接続端部７２から板状部材６６の係合突起６７に押圧力は作用せず、係合突起６７は係合溝６５と係合しない。したがって、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの回動がロックされず、回動ロック解除状態となる。

一方、図１２に示すように、ノブロックレバー６１が第２のレバー位置に位置する場合、レバー接続端部７２は、溝状部７１の第２の幅部７５に位置している。この場合、レバー接続端部７２から板状部材６６の係合突起６７に回動外周方向（回動軸Ｐから離れる方向）へ押圧力が作用する。これにより、係合突起６７が回動外周方向に移動し、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの係合溝６５と係合する。したがって、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａの回動がロックされ、回動ロック状態となる。

このように、ノブロックレバー６１及び回動ロックユニット６３が設けられる場合、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａのノブ外周部４１の第１の軸方向寸法Ｓ１は、１１ｍｍ以上１３ｍｍ以下となる。すなわち、第１の軸方向寸法Ｓ１を１１ｍｍ以上１３ｍｍ以下とすることにより、ノブロックレバー６１及び回動ロックユニット６３を設けることが可能となる。ノブロックレバー６１及び回動ロックユニット６３を設けることにより、誤ってＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａを回動させる等の誤操作が確実に防止され、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作の操作性がさらに向上する。

また、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、第２の軸方向寸法Ｓ２が１４．２ｍｍ以下となり、第１の軸方向寸法Ｓ１と第２の軸方向寸法Ｓ２との和が１６．６ｍｍ以上となる。図１３は、第１の軸方向寸法Ｓ１と第２の軸方向寸法Ｓ２との関係を示す図である。図１３では、第１の軸方向寸法Ｓ１を横軸とし、第２の軸方向寸法Ｓ２を縦軸とする。図１３に示すように、本実施形態では、範囲Ｅ３に第１の軸方向寸法Ｓ１及び第２の軸方向寸法Ｓ２が設定される。

以上のように第１の軸方向寸法Ｓ１及び第２の軸方向寸法Ｓ２が設定されるため、本実施形態でも第１の実施形態と同様に、湾曲部７の湾曲操作の操作性を確保するとともに、機能部である第２の湾曲部位１２の作動状態を変化させる湾曲ロック切替え操作（状態変化操作）の操作性を確保することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について図１４を参照して、説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
本実施形態でも、第１の実施形態と同様に、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａ、ＬＲ湾曲操作ノブ１５Ｂ及び湾曲ロックレバー１６が設けられている。図１４は、本実施形態の湾曲ロックレバー１６の構成を示す図である。図１４に示すように、湾曲ロックレバー１６は、第１の回動位置（図１４のＹ１で示す位置）と第２の回動位置（図１４のＹ２で示す位置）との間で回動可能である。

第１の回動位置が湾曲ロックレバー１６の回動範囲Ｂにおいて最も基端方向側に位置し、第２の回動位置が湾曲ロックレバー１６の回動範囲Ｂにおいて最も先端方向側に位置する。第１の回動位置と第２の回動位置との間の湾曲ロックレバー（操作レバー）１６の回動範囲Ｂでは、レバー外端面４２は保持ケーシング１３の第１の外表面３２より第１の垂直方向（図１４の矢印Ａ１の方向）側に突出している。したがって、レバー外端面４２は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置している。

レバー外端面４２が第１の外表面３２より第１の垂直方向側に突出しているため、湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作（状態変化操作）において、親指Ｆ１をレバー外端面４２に当接させ易い。また、湾曲ロック切替え操作において、親指Ｆ１がＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａのノブ外周部４１に、さらに当接し難くなる。したがって、湾曲ロックレバー１６での湾曲ロック切替え操作の操作性がさらに向上する。

本実施形態では、第１の回動位置において湾曲ロックレバー１６は、基端方向（図１４の矢印Ｃ１の方向）に対して第１の角度α１を有する。第１の角度α１は、２０°以上３０°以下である。また、第２の回動位置において湾曲ロックレバー１６は、基端方向に対して第２の角度α２を有する。第２の角度α２は、１５０°以上である。

ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作では、親指Ｆ１は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側で、かつ、基端方向に対して５０°以上１３０°以下の角度位置に、位置している。ここで、機能部が第２の湾曲部位１２の場合、第２の湾曲部位１２は、湾曲ロック規制状態（第１の作動状態）及び湾曲ロック状態（第２の作動状態）のみに、作動状態が変化可能である。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作では、湾曲ロックレバー１６は、第２の湾曲部位１２を湾曲ロック解除状態にする第１の回動位置、又は、第２の湾曲部位１２を湾曲ロック状態にする第２の回動位置に、位置している。

湾曲ロックレバー１６の第１の回動位置では、レバー外端面４２が長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置し、かつ、第１の角度α１が３０°以下である。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作において、親指Ｆ１がレバー外端面４２にさらに当接し難くなる。また、湾曲ロックレバー１６の第２の回動位置では、レバー外端面４２が長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置し、かつ、第２の角度α２が１５０°以上である。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作において、親指Ｆ１がレバー外端面４２にさらに当接し難くなる。したがって、本実施形態では、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作の操作性がさらに向上する。

また、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に第１の軸方向寸法Ｓ１及び第２の軸方向寸法Ｓ２が設定されるため、湾曲部７の湾曲操作の操作性を確保するとともに、機能部である第２の湾曲部位１２の作動状態を変化させる湾曲ロック切替え操作（状態変化操作）の操作性を確保することができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について図１５及び図１６を参照して、説明する。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。本実施形成では、操作レバーとして湾曲ロックレバー１６の代わりに起上レバー８１が設けられている。

図１５は、起上レバー８１の構成を示す図である。図１５に示すように、起上レバー８１は、第１の回動位置（図１５のＹ１で示す位置）と第２の回動位置（図１５のＹ２で示す位置）との間で回動可能である。第１の回動位置が起上レバー８１の回動範囲Ｂにおいて最も基端方向側に位置し、第２の回動位置が起上レバー８１の回動範囲Ｂにおいて最も先端方向側に位置する。起上レバー８１は、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａより保持ケーシング１３側に位置している。

また、起上レバー８１は、レバー外端面８２を備える。レバー外端面８２の構成は、第１の実施形態の湾曲ロックレバー１６のレバー外端面４２の構成と同様である。したがって、起上レバー８１のレバー外端面８２では、第２の軸方向寸法Ｓ２、レバー径方向寸法Ｒ１は、レバー外端面４２と同様に設定されている。第１の回動位置と第２の回動位置との間の起上レバー（操作レバー）８１の回動範囲Ｂでは、レバー外端面８２は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置している。

図１６は、先端硬性部６の構成を示す図である。図１６に示すように、本実施形態では、先端硬性部６の内部に鉗子起上台８３が設けられている。鉗子起上台８３には、起上ワイヤ８５の先端が接続されている。起上ワイヤ８５は、挿入部２の内部に長手軸Ｃに沿って延設されている。そして、操作部３の内部でリンク部（図示しない）を介して起上レバー８１に連結されている。

鉗子起上台８３は、第１の移動状態（図１６のＶ１で示す状態）と第２の移動状態（図１６のＶ２で示す状態）との間で、移動可能である。すなわち、鉗子起上台８３が、挿入部２の先端部位に設けられ、作動状態が変化可能な機能部となる。また、鉗子起上台８３は、第１の移動状態（第１の作動状態）と第２の移動状態（第２の作動状態）との間で、第１の移動状態及び第２の移動状態とは異なる作動状態に変化可能である。鉗子起上台８３の作動状態が変化することにより、鉗子８７の挿入部２からの突出状態が変化する。

起上レバー８１が第１の回動位置に位置する場合は、鉗子起上台８３は第１の移動状態となる。また、起上レバー８１が第２の回動位置に位置する場合は、鉗子起上台８３は第２の移動状態となる。そして、鉗子起上台８３は、起上レバー（操作レバー）８１が回動軸Ｐを中心として回動することにより、第１の移動状態と第２の移動状態との間で作動状態が変化する。

図１５に示すように、本実施形態では、第１の回動位置において起上レバー８１は、基端方向（図１５の矢印Ｃ１の方向）に対して第１の角度β１を有する。第１の角度β１は、２０°以上３０°以下である。また、第２の回動位置において起上レバー８１は、基端方向に対して第２の角度β２を有する。第２の角度β２は、５０°以下である。

第３の実施形態で前述したように、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作では、親指Ｆ１は、長手軸Ｃより第１の垂直方向側で、かつ、基端方向に対して５０°以上１３０°以下の角度位置に、位置している。ここで、機能部が鉗子起上台８３の場合、第２の湾曲部位１２が機能部の場合とは異なり、鉗子起上台８３は、第１の移動状態（第１の作動状態）と第２の移動状態（第２の作動状態）との間で、第１の移動状態及び第２の移動状態とは異なる作動状態に変化可能である。すなわち、起上レバー８１の回動位置に対応して、第１の移動状態及び第２の移動状態とは異なる作動状態に変化する。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作では、起上レバー８１は、第１の回動位置と第２の回動位置との間の回動範囲Ｂのいずれかの回動位置に、位置している。

湾曲ロックレバー１６の第１の回動位置では、レバー外端面４２が長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置し、かつ、第１の角度α１が３０°以下である。また、湾曲ロックレバー１６の第２の回動位置では、レバー外端面４２が長手軸Ｃより第１の垂直方向側に位置し、かつ、第２の角度α２が５０°以下である。そして、第１の回動位置が起上レバー８１の回動範囲Ｂにおいて最も基端方向側に位置し、第２の回動位置が起上レバー８１の回動範囲Ｂにおいて最も先端方向側に位置する。このため、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作において、親指Ｆ１がレバー外端面８２にさらに当接し難くなる。したがって、本実施形態では、ＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａでの湾曲操作の操作性がさらに向上する。

また、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に第１の軸方向寸法Ｓ１及び第２の軸方向寸法Ｓ２が設定されるため、湾曲部７の湾曲操作の操作性を確保するとともに、機能部である鉗子起上台８３の作動状態を変化させる台移動操作（状態変化操作）の操作性を確保することができる。

（変形例）
なお、前述の実施形態では、機能部が第２の湾曲部位１２又は鉗子起上台８３であり、操作レバーは湾曲ロックレバー１６又は起上レバー８１であるが、これに限るものではない。例えば、挿入部２の先端硬性部６（先端部位）に、機能部としてズームレンズが設けられてもよい。この場合、操作レバーとしてズーム調整レバーが設けられる。ズーム調整レバーでのズーム調整操作によって、ズーム調整レバーが回動軸Ｐを中心として回動する。これにより、ズームレンズの作動状態が変化し、ズーム調整が行われる。この場合も、第１の軸方向寸法Ｓ１、第２の軸方向寸法Ｓ２、レバー径方向寸法Ｒ１は、第１の実施形態と同様にして、設定される。

すなわち、挿入部２の先端部位に、作動状態が変化可能な機能部（１２，８３）が設けられていればよい。そして、操作レバー（１６，８１）が回動軸Ｐを中心に回動することにより、機能部（１２，８３）の作動状態が変化すればよい。そして、回動軸Ｐに平行な方向についてＵＤ湾曲操作ノブ１５Ａのノブ外周部４１の第１の軸方向寸法Ｓ１が１９．２ｍｍ以下であり、回動軸Ｐに平行な方向について操作レバー（１６，８１）のレバー外端部（４２，８２）がノブ外周部４１から１４．２ｍｍ以下の第２の軸方向寸法Ｓ２だけ離れていればよい。そして、第１の軸方向寸法Ｓ１と第２の軸方向寸法Ｓ２との和が１６．６ｍｍ以上となればよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。

１…内視鏡、２…挿入部、７…湾曲部、１３…保持ケーシング、１５Ａ…ＵＤ湾曲操作ノブ、１５Ｂ…ＬＲ湾曲操作ノブ、１６…湾曲ロックレバー、４１…ノブ外周部、４２…レバー外端面、８１…起上レバー、８２…レバー外端面、８３…鉗子起上台。

Claims (9)

1. 長手軸に沿って延設される挿入部であって、先端部位に湾曲可能に設けられる湾曲部と、前記先端部位に作動状態が変化可能に設けられる機能部と、を備える挿入部と、
   前記挿入部より基端方向側に保持可能に設けられる保持ケーシングと、
   回動軸を中心として回動可能に前記保持ケーシングに取付けられ、前記回動軸を中心に回動することにより、前記湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブと、
   前記湾曲操作ノブに回動軸回り方向に沿って凸凹状に形成され、回動径方向について前記回動軸から第１のノブ径方向寸法だけ離れて凸凹の頂上位置が位置するノブ外周部であって、前記回動軸に平行な回動軸方向について１９．２ｍｍ以下の第１の軸方向寸法を有するノブ外周部と、
   前記湾曲操作ノブの前記回動軸を中心として回動可能に前記保持ケーシングに取付けられ、前記回動軸を中心に回動することにより、前記機能部の前記作動状態を変化させる操作レバーと、
   前記回動径方向について前記回動軸から前記第１のノブ径方向寸法より小さいレバー径方向寸法だけ離れる状態で前記操作レバーに設けられ、前記回動軸方向について１４．２ｍｍ以下で、かつ、前記第１の軸方向寸法との和が１６．６ｍｍ以上となる第２の軸方向寸法だけ前記ノブ外周部から離れて位置するレバー外端面と、
   を具備する内視鏡。
2. 前記保持ケーシングに取付けられ、前記保持ケーシングに対して回動可能な回動ロック解除状態と前記保持ケーシングに対する回動がロックされる回動ロック状態との間で前記湾曲操作ノブの回動状態を切替えるノブロックレバーをさらに具備し、
   前記ノブ外周部の前記第１の軸方向寸法が１１ｍｍ以上１３ｍｍ以下である、
   請求項１の内視鏡。
3. 前記第１の軸方向寸法と前記第２の軸方向寸法との和が１９．２ｍｍ以上となる、請求項１の内視鏡。
4. 前記保持ケーシングは、前記長手軸に垂直でかつ前記回動軸に垂直な方向である第１の垂直方向側の第１の外表面と、前記第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向側の第２の外表面と、を備え、
   前記操作レバーは、第１の回動位置と第２の回動位置との間で回動可能であり、
   前記レバー外端面は、前記第１の回動位置と前記第２の回動位置との間の前記操作レバーの回動範囲において、前記第１の外表面より前記第１の垂直方向側に突出している、
   請求項１の内視鏡。
5. 前記ノブ外周部は、前記回動径方向について前記回動軸から前記レバー径方向寸法より小さい第２のノブ径方向寸法だけ離れて前記凸凹の底位置が位置する、請求項１の内視鏡。
6. 前記保持ケーシングに一端が接続され、前記長手軸に垂直でかつ前記回動軸に垂直な方向である第１の垂直方向へ向かって前記保持ケーシングから延設されるユニバーサルコードをさらに具備し、
   前記保持ケーシングは、前記第１の垂直方向側の第１の外表面と、前記第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向側の第２の外表面と、を備え、
   前記操作レバーは、前記長手軸より前記第１の垂直方向側に前記レバー外端面が位置し、前記基端方向に対して２０°以上３０°以下の第１の角度を有する第１の回動位置と、前記長手軸より前記第１の垂直方向側に前記レバー外端面が位置し、前記基端方向に対して前記第１の角度より大きく５０°以下の第２の角度を有する第２の回動位置と、の間で回動可能であり、
   前記第１の回動位置が前記操作レバーの回動範囲において最も前記基端方向側に位置し、前記第２の回動位置が前記操作レバーの前記回動範囲において最も先端方向側に位置する、
   請求項１の内視鏡。
7. 前記機能部は、前記操作レバーが前記第１の回動位置に位置する場合の第１の作動状態と前記操作レバーが前記第２の回動位置に位置する場合の第２の作動状態との間で、前記操作レバーの回動位置に対応して前記第１の作動状態及び前記第２の作動状態とは異なる作動状態に前記作動状態が変化可能である、請求項６の内視鏡。
8. 前記保持ケーシングに一端が接続され、前記長手軸に垂直でかつ前記回動軸に垂直な方向である第１の垂直方向へ向かって前記保持ケーシングから延設されるユニバーサルコードをさらに具備し、
   前記保持ケーシングは、前記第１の垂直方向側の第１の外表面と、前記第１の垂直方向とは反対方向である第２の垂直方向側の第２の外表面と、を備え、
   前記操作レバーは、前記長手軸より前記第１の垂直方向側に前記レバー外端面が位置し、前記基端方向に対して２０°以上３０°以下の第１の角度を有する第１の回動位置と、前記長手軸より前記第１の垂直方向側に前記レバー外端面が位置し、前記基端方向に対して１５０°以上の第２の角度を有する第２の回動位置と、の間で回動可能であり、
   前記第１の回動位置が前記操作レバーの回動範囲において最も前記基端方向側に位置し、前記第２の回動位置が前記操作レバーの前記回動範囲において最も先端方向側に位置する、
   請求項１の内視鏡。
9. 前記機能部は、前記操作レバーが前記第１の回動位置に位置する場合の第１の作動状態及び前記操作レバーが前記第２の回動位置に位置する場合の第２の作動状態のみに、前記作動状態が変化可能である、請求項８の内視鏡。

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