JP2019080683A - 内視鏡のアングル操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】内拡式ドラム摩擦内視鏡湾曲操作装置の操作性を改善し、安全性とコストダウンを備えた湾曲操作装置を提供する。【解決手段】摩擦結合が維持される回転固定摩擦リング３７を第１回転軸１８と同軸回転可能にかつ回転軸方向に移動可能でかつ回転固定摩擦リング３７をカム機構を介して軸方向へ駆動して従動回転摩擦リング３１を移動させるカム筒体４６及び、回転固定摩擦リング３７を従動回転摩擦リング３１がアングル定常操作軸方向位置をとる方向へ付勢するばね３０手段より構成することで安全性を確保する。【選択図】図１

Description

本発明は、医療機器として用いられる内視鏡における挿入部の先端部分を所望の方向に向けるためのアングル部を遠隔操作により湾曲させるためのアングル操作装置に関するものである。

医療用等として使用されている内視鏡は、一般に、図1１に示すように、操作部本体１、挿入部２、ユニバーサルコード３などからなっている。
挿入部２は、先端側から順に先端硬性部２ａと、アングル部２ｂと、軟性部２ｃとからなっており、先端硬性部２ａには、照明部、観察部、処置具等の導出部、その他などの重要な機構を備えている。また、アングル部２ｂには、先端硬性部２ａを所望の位置に向けるために、上下および左右にアングル操作可能な機構を備えており、操作部本体１に設けたアングル操作装置４とワイヤとにより遠隔操作が行えるようになっている。さらに、軟性部２ｃは、挿入部２が挿入経路の屈曲に応じて変形できるように軟性構造となされている。

アングル部２ｂは、図１２に示すように、多数のアングルリング５を上下及び左右に順次枢着した節輪構造で形成されており、その内部には上下及び左右置にそれぞれ各一対のアングル操作用のワイヤ６ａと６ｂ，６ｃと６ｄが挿通されている。この上下一対のワイヤ６ａ，６ｂの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは上下に湾曲し、左右一対のワイヤ６ｃ，６ｄの一方を引っ張り、他方を繰り出すと、アングル部２ｂは左右に湾曲する。これにより、先端硬性部２ａを所望の方向に向けて、観察視野の方向を所望の方向に特定することができる。

このようなアングル操作のうち上下アングル操作は、操作者が操作部本体１を把持する方の手（通常、左手）の指で操作できるようになっており、アングル操作装置４は、操作部本体左手で把持したときには、左手の指で操作し易い位置に設けられている。また、アングル操作はアングル部２ｂを上下及び左右に湾曲させて行うので、このアングル操作装置４には、上下一対のワイヤ６a,６ｂと左右一対のワイヤ６ｃ、６ｄを押引きする為に、両アングル操作用の両プーリと駆動ツマミ７a,７ｂが設けられている。

通常駆動ツマミ７a、７ｂを回動操作すると、アングル部２ｂが上下左右に湾曲して、先端硬性部２aを所望の方向に向けて観察視野を選択することができるが、特定の方向の観察視野を詳細に観察したり、手術したりする為に観察視野を固定したい場合には、所望の湾曲状態で保持されるようになっている。さらに内拡式ドラム摩擦機構のアングル操作装置では、駆動ツマミの回動で摩擦部材が滑りながら回動するようにして内視鏡の操作性、安全性を高めたアングル操作装置もすでに開発されており、特許文献特開２００８−１０４５７４に示される。

特開２００４−１５４５０８号公報 特許１８９２２８２ 特開２００８−１０４５７４号公報

内視鏡観察は左手で操作部を保持し右手で挿入部を保持しながら、アングルフリー機能状態で挿入し観察していが、患部の詳細観察や、処置具操作等で、先端部のアングル湾曲状態を固定する時はレバー操作で摩擦板を圧縮し駆動ツマミの回動を固定するディスクブレーキ方式でのアングルロック機能を備えている。しかし観察視野の移動が求められると、アングルロック機能状態のまま、駆動ツマミを回転しなければならず左親指に多くの負担がかかり、右手で駆動ツマミを回転するには、右手を挿入部から離す事になり観察部位を見失い、再度患部を探す事となり、その繰り返しとなることが多い。そのため左親指で駆動ツマミ操作が可能で右手を挿入部から離すことなくアングル操作出来る内拡式ドラムブレーキ方式のアングルオートクラッチ機構も既に開発されているが、この摩擦機能の切り替へカムに内視鏡観察時に予想外の外力が加わった時、例えば処置具操作時等でレバーに触れたとき、カムに掛る付勢力で通常観察しているアングルフリー位置からアングルロック位置に切り替わることがあり、切り替わりに気づかず、アングル部が湾曲状態のままで抜去すると内腔を傷つける恐れのある致命的欠陥がある。

回転固定リングに摩擦リングを固定する構造であり、その固定方法に廉価な固定方が望まれる。外装リングに内装されている切り替カム機構の作動状態の目視が難しく、さらにカム面やクリック状態が確認できない。さらにカム筒体を付勢する付勢ばねの取り付けが不安定でさらに部品が多くコストがかかる。

従動回摩擦リングの機能確認の際、本来固定されている事が望ましい回転固定摩擦リングを着脱しなければならない構造となっており、更に安定した固定方法が採られていない。

一般的に使用されているディスクブレーキ方式の内視鏡にはアングルフリー機能とアングルロック機能が備わっているが、内拡式ドラムブレーキ機構ではアングルフリー機能と、アングルワンタッチフリー機能はあるが、アングルロック機能が備わることで、従来の内視鏡操作に慣れた術者に容易に受け入れられる。

アングルつまみ摩擦の解除されオートクラッチオフでは、アングルフリーと操作感が全く変わらない操作が可能となった。しかしながら操作指を離した瞬間にオートクラッチオンとなり、アングルロックと同じ摩擦力となるので、アングル部２の湾曲が大きなまま抜去した時危険である。操作感の差が明確になると良い

従来の摩擦機構に於いてアングルロック時の摩擦は、彎曲角が最大の時に於いても湾曲状態が確保出来るよう確実な摩擦力が求められる。しかしながらアングルロック時に誤って内視鏡を抜去した時とても危険である。彎曲角が小さい場合に於いては小さな摩擦力で良い。摩擦力が選択できると誤操作による安全性が増す。

オートクラッチ機能のあるアングル操作装置においても左指は操作部外側のＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ湾曲ツマミ３２に指が届かないのでＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ湾曲操作が出来ない。左手だけでＵＰ：ＤＯＷＮ、ＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ湾曲操作が出来ると右手は、挿入部保持、処置具の操作に使用できる。

摩擦部材３８a,３８ｂは従動回転摩擦リングと摩擦リングとに圧縮バネ３９で付勢されて位置している。これまでの摩擦部材３８a,３８ｂは上方向の飛び出しを防止のため上蓋が設置されているが従動回転摩擦リングの小型化の妨げになっている。上蓋が無くても摩擦部材の設置が出来ると良い

駆動ツマミ角形状部３２aと勘合された回転駆動筒体３４を固定する固定部品が内部構造を複雑にしており、部品、組み立ての簡易化を妨げている。回転駆動筒体３４の上下動を容易に規制できれば、部品点数、組み立ての簡易化になる。

回転駆動筒体３４は摩擦部材の受け面とその内側に連結キーを重ねる構造にして、連結キーの強度を保っている。しかしながら回転駆動筒体の形状が複雑となり、更に外径が大きくなっている。

本発明は、前述の目的を達成するものであって、請求項１記載の発明は
内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ/アングルロック）との間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；
前記回転固定摩擦リング（３７）を第１回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能で,かつ前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置と前記アングル操作制限位置の間を移動させるカム筒体（４６）
及び、前記回転固定摩擦リング（３７）を前記従動回転摩擦リング（３１）が前記アングル定常操作軸方向位置をとる方向へ付勢するばね（３０）手段；より構成されていることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。

請求項２記載の発明は、内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ/アングルロック）との間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；前記回転固定摩擦リング（３７）を第１回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能に収容し,かつ前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置と前記アングル操作制限位置の間を移動させるカム筒体（４６）；より構成されていることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。

請求項３記載の発明は内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ/アングルロック）を持つ装置であって、回転固定摩擦リング（３７）を同軸方向に移動可能でかつ従動回転摩擦リング３１に取り付けられたガイドピン４９と、回転固定摩擦リング３７の内周のガイド部３７ｃとで、従動回転摩擦リング３１を回転固定摩擦リング３７の内側で回転自在としたことを特徴とする内視鏡のアングル操作装置

請求項４記載の発明は内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロックとの間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置（アングルフリー）においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置（オートクラッチ）において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が解除維持され、前記アングル操作制限位置（アングルロック）において前記相対回転の両方の前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；前記回転固定摩擦リング（３７）を前記回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能で,かつ前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置（アングルフリー）と前記アングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロック）の間を移動させるカム筒体（４６）より構成されていることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。

請求項５記載の発明は、内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロックとの間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置（アングルフリー）においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置（オートクラッチ）において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が解除維持され、前記アングル操作制限位置（アングルロック）において前記相対回転の両方の前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；前記回転固定摩擦リング（３７）を前記回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能で,かつ前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置と前記アングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロック）の間を移動させるカム筒体（４６）：からなり、前記アングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）位置の一部において相対回転の双方向の前記摩擦結合が解除されることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。

請求項６記載の発明は、内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前期挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；回転軸（１８）に相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、アングル操作制限（アングルオートクラッチ）位置に於いて回転駆動筒体（３４）の摩擦解除手段の一部を除いたことを特徴とするアングル操作装置。

請求項７記載の発明は内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）機能を持つ装置であって、第１の回転軸（１８）と第２の回転軸（１９）にそれぞれ配設されたアングル操作部の、操作部本体側に位置する（ＵＰ：ＤＯＷＮ）駆動つまみ３２外径は、操作部本体より離れて位置する（ＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ）駆動のつまみ３３外径と同径または小径である事を特徴とする内視鏡のアングル操作装置。

請求項８記載の発明は内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；を持つ装置であって、回転駆動筒体３４の第１の受け面３４a、３４a’と、圧縮ばね３９の中心線とのなす角度を鋭角とし、従動回転摩擦リング３１の貫通孔３１ｂの摩擦面３１ｄとの空間に、圧縮バネ３９、摩擦部材３８a、３８ｂを外周から組み込み出来る空間を設けた事を特徴とする内視鏡のアングル操作装置。

請求項９記載の発明は内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）機能を持つ装置であって、同軸上で回転する駆動ツマミ角形軸部３２aと第１回転軸角軸部１８ｂを略４５度回転して設定し、駆動ツマミ角形状部３２aに勘合された回転駆動筒体３４の角穴部３４aを狭持し上下動を無くしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置

請求項１０記載の発明は、内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）を持つ装置に於いて、
従動回転摩擦リング３１の外周に設けた連結キー３５と回転駆動筒体３４の連動溝３４ｄとが外周でかみ合いながら上下動することを特徴とする、内視鏡のアングル操作装置

本発明によれば、内視鏡のアングル操作装置の安全を高めると共に、アングルワンタッチフリー機構にアングルロック機構が加わったことで、違和感の無い操作性に加え上下駆動ツマミと上下駆動ツマミの両方のアングル操作が左手で可能となり、右手は、挿入部保持や、処置具操作に専念でき、コストダウン可能なアングル操作装置が提供出来る。

本発明の実施の一形態を示すアングル操作装置の断面図である。 （ａ）は図１の詳細図であってアングル定常操作位置（アングルフリー）の作動図である。（ｂ）は図１の詳細図であってアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）の作動図である。（ｃ）は図１の詳細図であってアングル操作制限位置（アングルロック）の作動図である。（ｄ）は図１のレバー部 断面図である。 （ａ）は図２（ａ）のアングルフリー 展開図である。（ｂ）は図３（ａ）の断面 Ｆ１―Ｆ１ である。（ｃ）は図３（ａ）の断面 Ｆ２―Ｆ２ である。 （ａ）は図２（ｂ）のオートクラッチオン 展開図 １ である。（ｂ）は図４（ａ）の断面 ＯＮ１―ＯＮ１ である。（ｃ）は図４（ａ）の断面 ＯＮ２―ＯＮ２ である。 （ａ）は図２（ｂ）のオートクラッチオフ 展開図 １ である。（ｂ）は図５（ａ）の断面 ＯＦＦ１―ＯＦＦ１ である。（ｃ）は図５（ａ）の断面 ＯＦＦ２―ＯＦＦ２ である。 （ａ）は図２（ｃ）のアングルロック 展開図である。（ｂ）は図６（ａ）の断面 Ｌ１―Ｌ１ である。（ｄ）は図６（ａ）の断面 Ｌ２−Ｌ２ である。 （ａ）はオートクラッチオン 展開図 ２である。（ｂ）は図７（ａ）の断面 ＯＮ３―ＯＮ３ である。 （ａ）はオートクラッチ オフ 展開図 ２である。（ｂ）は図８（ａ）の断面 ＯＦＦ３―ＯＦＦ３ である。 （ａ）駆動筒体３４の配置図である。（ｂ）は図９（ａ）の断面図である。 （ａ）摩擦部材の組み立て方法説明図である（ｂ）は図１０（ｂ）の断面図である。 連結キーと連動溝との配置図である。 内視鏡の全体構成図である。

以下、本発明をその実施の一形態である図面に基づいて説明する。
まず、図１において、１０は操作部本体のケーシング、１１はケーシング１０内に設けた支持板である。１２はアングル操作装置であって、このアングル操作装置１２は、ケーシング１０内の支持板１１に装着されており、ケーシング１０に形成した開口１０ａを通して外部に導出されている。支持板１１には中心軸固定兼プーリカバー用部材１３と中心軸１５が立設、固定されていると共に、この中心軸固定兼プーリカバー用部材１３には支持筒体１４が固定されている。また、支持筒体１４とケーシング１０の開口１０ａの端部との間には、開口閉鎖用の固定リング１６が嵌挿されており、これは支持筒体１４の先端側の縮径部１４ａに螺合されている。

そして、中心軸１５の外周には順に第２回転軸１９と第１回転軸１８とが同軸で回動可能に立設されており、中心軸１５と中心軸固定兼プーリカバー用部材１３や支持筒体１４との間には、第２回転軸１９と連設されている第２軸プーリ１９ａと第１回転軸１８と連設されている第１プーリ１８ａとが回転可能に配置されている。さらに具体的には、第２プーリ１９ａは中心軸１５の外周と中心軸固定兼プーリカバー用部材１３との間に回転自在に配置されており、第１プーリ１８ａは第２回転軸１９と支持筒体１４との間に回転自在に配置されている。
そして、両プーリ１８ａ，１９ａには、それぞれ第１回転軸１８と第２回転軸１９とを介して回転操作部材２０，２１が連設されている。第１回転軸１８と第２回転軸１９と回転操作部材２０，２１との結合は、軸部に形成した角形状部と回転操作部材２０，２１に形成した角形孔とによってなされている。

アングル操作用ワイヤとしては、上下方向のアングル操作用の一対のワイヤ６ａ，６ｂと、左右方向のアングル操作用の一対のワイヤ６ｃ，６ｄとの合計４本が設けられており、各ワイヤはアングル部から本体操作用のケーシング１０内にまで延在されている。そして、二対のワイヤは、両プーリ１８ａ，１９ａとの外周面に設けた溝にそれぞれ巻回されている。両プーリ１８ａ，１９ａには、上述のように、それぞれ回転操作部材２０，２１が連設されており、回転操作部材２１は回転操作部材２０の上方に配置されている。回転操作部材２０、２１は実質的に同一の構成となっているので、回転操作部材２０について説明し、回動操作部材２１については、対応部材に「′」の符号を付けるなどにより、その説明を省略する。

回転操作部材２０は、駆動部の回転操作と連動した従動部が、アングル部２ｂを湾曲し、その湾曲状態を保持する為の摩擦機構部からなっている。先ず第１プーリ１８ａに連接された従動部から順に説明する。従動部は、駆動部の駆動力を第１回転軸１８を介して第１プーリ１８ａに伝達するものであって、第１回転軸１８、第１プーリ１８a、受動回転摩擦リング３１などからなるものである。回転摩擦リング３１は角穴部３１ｄを備えており、これを回動させると、第１軸１８に形成した角軸部１８ｂとの係合により第１回転軸１８が回動して、プーリ１８ａに伝達され、それに巻回した一対のワイヤが押し引きされる

次に、駆動部は、駆動ツマミ３２、回転駆動筒体３４、からなるものであって、従動部に駆動力を伝達するものである。駆動ツマミ３２は、外装リング１７の上に配置されたアングル操作用のものであって、駆動ツマミ３２の内方の延設部は第１回転軸１８に外接するとともに、駆動ツマミ角軸部３２aにおいて回転駆動筒体角穴部３４eと連結されている。従って、駆動ツマミ３２を回動操作すると、回転駆動筒体３４は駆動ツマミ３２と一体的に回動する。
図９で示す駆動ツマミ角軸部３２aと回転駆動筒体角穴部３４eとは互いに略４５度回転されている為、第１の回転軸１８の第１軸端部１８ｃと駆動ツマミ端部３２ｂとの間に狭持された回転駆動筒体３４の上下動は規制されている。

従動回転摩擦リング３１は回転駆動筒体３４の上方に設けられており、両者にはそれぞれ両者を連結する連動機構が設けられている。すなわち従動回転摩擦リング３１にはその上方に連結キー３５が３段階の幅（上方段は広幅で、中間は細幅、下方は広幅あるいは細幅）で形成され、回転駆動筒体３４には、連結キー３５の２段階の幅のうちの広幅と同幅の連動溝３４ｄが形成されている。これにより、連結キー３５が連動溝３４ｄに遊嵌または嵌挿されており、上段、中段、下段の３段階に移動可能となっている。

上述のように駆動部の駆動ツマミ３２を回動操作すると、その回動力は、回転駆動筒体３４、連動溝３４ｄ、連結キー３５、従動回転摩擦リング３１、第１軸１８を介して第１プーリ１８aに伝達される。そして従動部の回転を固定することで、アングル部２ｂの湾曲状態を固定する摩擦機構部を下記に記す。

摩擦機構部は従動回転摩擦リング３１、回転固定摩擦リング３７、摩擦部材３８a,３８ｂ、圧縮バネ３９、ガイド部材４９からなる。
回転固定摩擦リング３７の下端部の角穴部３７ｃは支持筒体角軸部１４ｃとの係合により回転は規制されているが第１軸１８の長さ方向に移動可能となっている。

そして従動回転摩擦リング３１に取り付けられたガイド部材４９と、回転固定摩擦リング３７の内周のガイド溝３７ｄとで、従動回転摩擦リング３１は回転固定摩擦リング３７の中で回動自在であるので回転固定摩擦リングと一体で第１軸１８の長さ方向に移動可能となっている。

図３（ｂ）で示す通り従動回転摩擦リング３１の貫通孔３１ｂにある摩擦面３１ｃと回転固定摩擦リング３７の摩擦面３７a、との間に摩擦部材３８ａ，３８ｂを係脱させるようになされている。摩擦部材３８ａ，３８ｂは、駆動ツマミ３２が正逆両方向に回動するので、一方向への回動をロックするものと、他方向への回動をロックするものとが一対で使用される。

従動回転摩擦リング３１は、厚肉の概略円筒状に形成した本体部３１の厚肉部に例えば４箇所に外周に連設されている支承部３１aとからなっている。支承部３１aには貫通孔３１ｂが形成されており、その両開口部近傍には摩擦部材３８ａ，３８ｂが当接する摩擦面３１ｃが設けられており、図３（ｂ）に示すように、摩擦部材３８ａ，３８ｂは、圧縮ばね３９の端面３９ａ，３９ｂにそれぞれに当接して相互に離間する方向に付勢されている。摩擦部材は、従回転摩擦リング３１と回転固定摩擦リング３７との間に１乃至複数箇所、図においては４箇所に配装されている。

ここで、図３（ａ）は図２の（ａ）で示すアングル定常操作位置（アングルフリー）の展開図であり、図３（ｂ）、（ｃ）は図３（ａ）の断面図である。
図３（ａ）（ｂ）で示す通り、回転駆動筒体３４には、その下方に延在されていて、外周方向には、摩擦部材３８ａ，３８ｂが当接可能な第１の受け面３４ａ，３４a’を備えている。この第１の受け面３４ａ，３４a’と摩擦部材３８ａ，３８ｂを対面させた状態にすると、摩擦部材３８ａ，３８a’は圧縮ばね３９の付勢力に抗して接近する方向に移動する。この結果、摩擦部材３８ａ，３８ｂは回転固定摩擦リング３７の摩擦面３７aと従動回転固定リング３１の摩擦面３１ｃの空間において、摩擦部材３８ａ，３８ｂの直径より広い空間に位置することになり、ロック機能が停止される。従って、この状態では、アングル定常操作機能作動（アングルフリー）状態となり、連続してアングル操作しながら観察する場合には有用であり、さらに挿入部を体腔内から引き出す際には、アングル部への負荷に応じてワイヤ、プーリ、従動部が自由に移動可能であり、アングル部は挿入箇所の形状に応じた形状沿うことができるので、スムースに引き出すことができる。なお、受け面３４ａ，３４a’と圧縮ばね３９の中心線とのなす角度を鋭角とすることにより、摩擦部材３８ａ，３８a’を摩擦リング３７の摩擦面３７aから離間させることができ、異音の発生や損傷を防止することが可能である。
この時、連結キー３５の第１のキー面３５ａ、３５ａ’は図３（a）（ｃ）で示す通り回転駆動筒体３４の連動溝３４ｄに挿嵌された状態に保持される。

ここで、図６（ａ）は図２の（ａ）で示すアングル制限位置（アングルロック）の展開図であり、図６（ｂ）、（ｃ）は図６（ａ）の断面図である。
図６で示す通り、従動回転摩擦リングの摩擦面３１ｃは回転固定摩擦リング３７の摩擦面３７aとで両端近傍では狭くなる空間を形成している。摩擦部材３８ａ，３８ｂは、貫通孔３１ｂに嵌挿されたばね圧縮３９の付勢力によって、摩擦面３１ｃと摩擦リング３７の摩擦面３７aとの近接箇所で両者と圧接されている。このため、従動回転摩擦リング３１と回転固定摩擦リング（３７）との間に摩擦部材３８ａ，３８ｂが密着され、摩擦部材３８aにより図６の（ｃ）の矢印Ｐ方向、摩擦部材３８ｂにより矢印Ｑ方向にそれぞれ回転できないアングル操作制限位置（アングルロック）状態となる。
（アングル ロック）時における摩擦力は余力を持ってアングル部２ｂのアングル角を確実に保持している。

アングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）機能も、駆動部を構成する回転駆動筒体３４に一体に設けられている。回転駆動筒体３４の円周方向に、図４の（ａ）、（ｂ）に示すように、摩擦部材３８ａ，３８ｂが接離可能な第２の受け面３４ｂ，３４ｂ′を備えている。アングルオートクラッチオン状態は、従動回転摩擦リング３１の本体部３１から張り出した支承部３１ａ間に形成された４箇所のスペース間に、従動回転摩擦リング３１の連結キー３５の中心が回転駆動筒体３４の連動溝３４ｄの中心とほぼ一致した位置関係にあるように挿入されているので、駆動ツマミ３２に何等の外力も加わっていないときには、ばね３９の付勢力によっても、摩擦部材３８ａが受け面３４ｂに、また摩擦部材３８ｂも受け面３４ｂ′に、それぞれに対して僅かな隙間を置いた状態に保持されており、摩擦部材３８ａ，３８ｂは回転固定摩擦リング３７の摩擦面３７aと従動回転固定リング３１の摩擦面３１ｃに狭持され、圧縮バネ３９の付勢力により圧接され、駆動ツマミ３２を例えば矢印Ｐ方向へ回動させても、この隙間に相当する角度だけは駆動部のみが回動し、従動部には回動力が伝達されない。アングル操作制限位置オートクラッチ オンの状態となり、彎曲角は保持されているである。
この時、連結キー３５の第２のキー面３５ｂ、３５ｂ’は図４（a）（ｃ）で示す通り回転駆動筒体３４の連動溝３４ｄに遊嵌された状態に保持される。

アングル操作制限（アングルオートクラッチ オフ）機能もアングル操作制限（アングルオートクラッチ オン）機能と同じ回転駆動筒体の３４の第２の受け面３４ｂ、３４ｂ′が機能する。図５(ａ)（ｂ）で示す通り、駆動ツマミ３２を回転操作すると、その操作に応じ第２の受け面３４ｂは図５（ｂ）に示した予め定めた角度θだけ回転すると、摩擦部材３８ａが圧縮ばね３９の付勢力に抗して押されて、図５の（ｂ）に示すように、従動回転摩擦リングの摩擦面３１ｃと回転固定摩擦リング３７の摩擦面３７aとの広い空間に移動し、摩擦面３１ｃと摩擦面３７aとの間の摩擦力が瞬時に解除され、従動部が駆動部の回動に応じて摩擦の無いオートクラッチＯＦＦの作動状態となり、アングルフリーと略同等の湾曲トルクで湾曲操作可能と成る。この時、連結キー３５の第２のキー面３５ｂ’は図５（a）（ｃ）で示す通り回転駆動筒体３４の連動溝３４ｄに押し当てた状態になる。駆動ツマミから手を離すと圧縮バネの付勢力で摩擦部材３８aは摩擦面３１ｃと擦面３７aとの狭い空間に戻り、アングルオートクラッチオンとなり、アングルの湾曲形状が確保される。

次に（オートクラッチ オン）に於いて、例えば回転駆動筒体の３４の第２の受け面の３４ｂ、３４ｂ’の ４箇所の内１箇所をを第１の受け面３４ａ、３４ａ’に入れ替える事で、入れ替えた部分は摩擦部材３８a、ｂは摩擦リング３１ｃとの接触が無くなりアングルロック時の摩擦力が４分の３に軽減させた状態が図７（ａ）、（ｂ）であり、オートクラッチオン時の摩擦力が軽いままでの湾曲操作が可能と成り、操作性が改善される。

さらに図８（ａ）、（ｂ）で示す通りアングルフリーとアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ オフ）に於ける湾曲トルクが同等の為、アングル制限位置（アングルオートクラッチ）と異なる操作感とするため例えば、回転駆動筒体３４の第２の受け面の３４ｂ、ｂ’の４か所の内１所を削除することで、アングルロック時の摩擦が４分の１残りることで操作感の差が確実となる。

このように、摩擦部材３８ａ，３８ｂを含む摩擦機構部は、アングル定常操作位置（アングルフリー）状態とアングル制限位置（アングルオートクラッチ／アングルロック）との３段階に切り換えることができるようになっている。この作動モードの切り換えは、レバー１７ａ、切り替ピン４７、カム筒体４６、付勢用ばね３０などからなっている。

図２（ｄ）のレバー１７ａは、外装リング１７に一体に設けられており、これを回動させることによりカム筒体４６を回転させることができる。カム切り替ピン４７は回転固定摩擦リング３７に設立されており
カム筒体４６に形成したカム面４６ｄと当接している。カム筒体４６のカム面４６ｄは水平面に対して傾斜状をなしており、切り替ピン４７との当接により回転固定摩擦リング３７の上下動を可能とするものである。

上記のカム筒体４６のカム面４６ｄの上段位置と中段位置と下段位置には、安定にその位置を保持し得るようにクリック用凹部４６ａ,４６b，４６cが形成されており、レバー１７ａが回動されない限り、凹部から逸脱できないようになされている。アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）アングル制限位置（アングルロック）とに切り換える際には、切り替ピン４７はこのクリック用凹部４６a，４６ｂ,４６ｃを付勢ばね３０の付勢力に抗して乗り越えなければならないので、そのときにクリック感が得られる。従って、切り換え時には、レバーの位置で確実に確認できるとともに、切り換えの操作感が得られ、誤操作を未然に回避することができ、操作者は安心してアングル操作が可能となると共に、レバー１７ａアングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）アング操作制限位置（アングルロック）とに切り換える際には、それぞれの位置に安定的に保持することができる。

しかしながらアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ／アングルロック）機能状態での観察時に思いがけない外力がレバー１７aに加わりレバーが回動し、切り替ピン４７が下段、中段クリック凹部から外れても、ガイドピン４７が傾斜カム面４６ｄを滑りながら元のアングル定常操作位置（アングルフリー）方向である上段クリック用凹部４６aにレバー１７が回転移動するよう、付勢用ばね３０を、アングル定常操作位置（アングルフリー）に付勢する様に配置することで安全性をたかめている。

更に上述の如く、アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）機能に加えアングル操作制限位置（アングルロック）機能を設け、誤操作や異常事態にも、より安全で確実な内視鏡のアングル操作装置となる。

このようなアングル操作のうちＵＰ：ＤＯＷＮアングル湾曲操作は、操作者が操作部本体１０を把持する方の手（通常、左手）の指でＵＰ：ＤＯＷＮ駆動ツマミ３２を回転操作できるようになっており、左手の指で操作し易い位置に設けられている。そして操作部本体１０より離れた位置にあるＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ駆動ツマミ３３の操作もできるようＵＰ：ＤＯＷＮ駆動ツマミ３２外径を少なくともＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ駆動ツマミ３３と同径または小径にすることで、ＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ湾曲操作が可能と成りオートクラッチ機構の特徴を生かすことができた。

そして従動回転摩擦リング３１に取り付けられたガイドピン４９と、回転固定摩擦リング３７の内周のガイド溝３７ｃとで、従動回転摩擦リング３１を回転固定摩擦リング３７の中で回動自在としたことで部品点数、組み立て工数の削減ができた。

図９は、駆動ツマミ３２と第１回転軸１８は従動回転摩擦リング３１を経由して、略一致し同時に回動するので、駆動ツマミ３２の角形状部３２ａと第１回転軸１８の角形状部１８ｂを略４５度ずらして設定すれば、そのまま４５度角度がずれたまま回転する。駆動アーム部は駆動ツマミ角形状部３２ａに装着されているので、下方に移動する事はなくなり、駆動アーム３４を第１従動軸１８と駆動ツマミ端部３２ｂの間に狭持する事が可能となり、部品点数の削減ができる。駆動ツマミも着脱が容易になった。

図１０示している回転駆動筒体３４の第１の受け面３４aと３４a‘が交わる角度を鋭角にすることで従動回転摩擦リング３１の摩擦面３１ｄに圧縮バネ３９に付勢された摩擦部材３８a、３８ｂは外周に飛び出しが無かなり、回転駆動筒体と従動回転摩擦リングの外周から摩擦部材３８a,３８ｂと圧縮バネを挿入可能な隙間を設けることで安定した状態で組み立てが可能となった
受け面３４ａ，３４a’と圧縮ばね３９の中心線とのなす角度を鋭角とすることにより、摩擦部材３８ａ，３８a’を摩擦リング３７の摩擦面３７aから離間させることができ、異音の発生や損傷を防止することが可能である。

１ 操作部本体
２ 挿入部
２a 先端部
２ｂ アングル部
２ｃ 軟性部
３ ユニバーサルコード
４ アングル操作装置
６a、６ｂ、６ｃ、６ｄ 操作ワイヤ
７a 、 7b 駆動ツマミ
１０ 操作部本体のケーシング
１０ａ 開口
１１ 支持板
１２ アングル操作装置
１３ 中心軸固定兼プーリカバー用部材
１４ 支持筒体
１４ａ支持筒体径縮部
１４ｃ支持筒体角軸部
１５ 中心軸
１５ａ中心軸角軸部
１６ 固定リング
１７ 外装リング
１７ａ レバー
１８ 第１回転軸
１８ａ 第１軸プーリ
１８ｂ 第１軸角軸部
１８ｃ 第１軸端部
１９ 第２回転軸
１９ａ 第２軸プーリ
１９ｂ 第２軸角形形状部
２０ 第１回動操作部材
２１ 第２回動操作部材
２２ 仕切り板
２３ カバー
３０ 付勢用ばね
３１ 従動回転摩擦リング
３１ａ 支承部
３１ｂ 貫通孔
３１ｃ 摩擦面
３１d 角穴部
３２ ＵＰ：ＤＯＷＮ、駆動ツマミ
３２ａ 駆動ツマミ角形軸部
３２ｂ 駆動ツマミ端部
３３ ＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ駆動つまみ
３４ 回転駆動筒体
３４ａ、ａ' 第１の受け面 Ｆ
３４ｂ、ｂ’ 第２の受け面 ＡＣ
３４ｄ 連動溝
３４e 角穴部
３５ 連結キー
３５ａ、３５a’ 第１のキー面 Ｆ
３５ｂ、３５ｂ’ 第２のキー面 ＡＣ
３５ｃ、３５ｃ’ 第３のキー面 Ｌ
３７ 回転固定摩擦リング
３７a、 摩擦面a
３７ｂ’ 摩擦面ｂ
３７ｃ 角穴部
３７ｄ ガイド溝
３８ａ，３８ｂ 摩擦部材
３９ 圧縮バネ
３９ａ，３９ｂ バネ３９の端面
４６ カム筒体
４６a 上段クリック用凹部 Ｆ
４６ｂ 中段クリック用凹部 ＡＣ
４６ｃ 下段クリック用凹部 Ｌ
４６ｄ カム面
４７ カム切り替ピン
４９ ガイドピン

Claims (10)

1. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ/アングルロック）との間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；
   前記回転固定摩擦リング（３７）を第１回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能で,かつ前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置と前記アングル操作制限位置の間を移動させるカム筒体（４６）
   及び、前記回転固定摩擦リング（３７）を前記従動回転摩擦リング（３１）が前記アングル定常操作軸方向位置をとる方向へ付勢するばね（３０）手段；より構成されていることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
2. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ/アングルロック）との間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；前記回転固定摩擦リング（３７）を第１回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能に収容しかつ前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置と前記アングル操作制限位置の間を移動させるカム筒体（４６）；より構成されていることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
3. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ/アングルロック）を持つ装置であって、回転固定摩擦リング（３７）を同軸方向に移動可能でかつ従動回転摩擦リング３１に取り付けられたガイドピン４９と、回転固定摩擦リング３７の内周のガイド部３７ｃとで、従動回転摩擦リング３１を回転固定摩擦リング３７の内側で回転自在としたことを特徴とする内視鏡のアングル操作装置
4. 段階内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロックとの間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置（アングルフリー）においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置（オートクラッチ）において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が解除維持され、前記アングル操作制限位置（アングルロック）において前記相対回転の両方の前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；前記回転固定摩擦リング（３７）を前記回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能で,かつ前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置（アングルフリー）と前記アングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロック）の間を移動させるカム筒体（４６）より構成されていることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
5. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；アングル定常操作位置（アングルフリー）とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロックとの間で前記回転駆動筒体（３４）に対し回転軸（１８）方向に相対変位可能にかつ同軸回りに相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、前記アングル定常操作位置（アングルフリー）においては前記相対回転の双方向において前記摩擦結合が解除され前記アングル操作制限位置（オートクラッチ）において前記相対回転の少なくとも一方向において前記摩擦結合が解除維持され、前記アングル操作制限位置（アングルロック）において前記相対回転の両方の前記摩擦結合が維持される摩擦結合手段（３７，３８、３９）；前記回転固定摩擦リング（３７）を前記回転軸（１８）と同軸回転可能にかつ前記回転軸方向に移動可能でかつ,前記回転固定摩擦リング（３７）をカム機構を介して軸方向へ駆動して前記従動回転摩擦リング（３１）を前記アングル定常操作位置と前記アングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）とアングル操作制限位置（アングルロック）の間を移動させるカム筒体（４６）：からなり、前記アングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）位置の一部において相対回転の双方向の前記摩擦結合が解除されることを特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
6. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前期挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；回転軸（１８）に相対回転可能に保持されたプーリ回転駆動用の従動回転摩擦リング（３１）；前記回転駆動筒体（３４）とを連結する連結手段（３５、３４ｄ）；前記従動回転摩擦リング（３１）を回転可能に収容保持する回転固定摩擦リング（３７）；前記相対回転の夫々の回転方向において前記従動回転摩擦リング（３１）と前記回転固定摩擦リング（３７）とを解除可能に摩擦結合する摩擦結合手段であって、アングル操作制限（アングルオートクラッチ）位置に於いて回転駆動筒体（３４）の摩擦解除手段の一部を除いたことを特徴とするアングル操作装置。
7. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）機能を持つ装置であって,第１の回転軸（１８）と第２の回転軸（１９）にそれぞれ配設されたアングル操作部の、操作部本体側に位置する（ＵＰ：ＤＯＷＮ）駆動つまみ３２外径は、操作部本体より離れて位置する（ＬＥＦＴ：ＲＩＧＨＴ）駆動のつまみ３３外径と同径または小径である事を特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
8. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；を持つ装置であって、回転駆動筒体３４の第１の受け面３４a、３４a’と、圧縮ばね３９の中心線とのなす角度を鋭角とし、従動回転摩擦リング３１の貫通孔３１ｂの摩擦面３１ｄとの空間に、圧縮バネ３９、摩擦部材３８a、３８ｂを外周から組み込み出来る空間を設けた事を特徴とする内視鏡のアングル操作装置。
9. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）機能を持つ装置であって、同軸上で回転する駆動ツマミ角形軸部３２aと第１回転軸角軸部１８ｂを略４５度回転して設定し、駆動ツマミ角形状部３２aに勘合された回転駆動筒体３４の角穴部３４aを狭持し上下動を無くしたことを特徴とする内視鏡の湾曲操作装置
10. 内視鏡の湾曲可能な体内挿入部を前記挿入部に沿って押し引きされる湾曲操作用ワイヤをプーリの回転によって押し引きして前記体内挿入部の湾曲アングルを体外から遠隔調整するアングル操作装置であって、該アングル操作装置は：内視鏡本体に設けられた手動操作部材を介して回動可能な回転駆動筒体（３４）；とアングル操作制限位置（アングルオートクラッチ）を持つ装置に於いて、従動回転摩擦リング３１の外周に設けた連結キー３５と回転駆動筒体３４の連動溝３４ｄとが外周で櫛状にかみ合いながら上下動することを特徴とする、内視鏡のアングル操作装置

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