CN117257212B - 一种蛇骨 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种蛇骨，涉及医疗器械技术领域，包括蛇骨本体、牵引单元和控制单元，蛇骨本体呈管状且一体成型，且蛇骨本体的管壁上设置有多个沿轴向间隔且均匀分布的切割槽；牵引单元包括四根钢丝绳，蛇骨本体的内壁对应每个钢丝绳都设置有多个沿轴向均匀分布的穿孔，钢丝绳穿过对应的穿孔，且每个钢丝绳都一端与蛇骨本体的第一端固连；控制单元包括第一链条、第二链条、第一旋钮、第二旋钮、第一锁止机构和第二锁止机构，第一旋钮用于驱动第一链轮转动，第一链条的两端和第二链条的两端分别与不同的钢丝绳的另一端固连；第一锁止机构用于锁止第一旋钮，第二锁止机构用于锁止第二旋钮。本发明的蛇骨生产成本低，且能够实现四个方向的弯折。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种蛇骨。
背景技术
内窥镜是一种检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、器械通道、水气控制等，可经口鼻、肛门等进入胃、气管、肠道等天然孔道，利用内窥镜可以直观看到孔道内的病变，也可以通过专用器械进行活检、切除等操作。
蛇骨应用于内窥镜头端弯曲部，通过牵引布置于蛇骨内的钢丝绳可控制内窥镜头端的弯折。按蛇骨可弯折方向来分，有两方向蛇骨和四方向蛇骨。两方向蛇骨只能做上下弯折，四方向蛇骨可以做上下左右弯折，复合操作可以控制头端转向任意方向。
按结构来分，当前应用的蛇骨大多采用万向节结构，将金属管加工成节段形，通过焊接、铆接等工艺用销钉将多个节段连接成一体，各节段可以绕销钉做一定角度的弯折，形成可多个方向弯折的蛇骨。有少量用薄壁金属管直接切割成型的，利用激光切割等手段直接加工出抱环结构的销轴。
万向节结构蛇骨加工工艺过程复杂，尤其是金属节段的连接部位的加工和安装精度要求较高，造成生产周期长，产品成本较高。薄壁金属管直接切割成型的蛇骨已切割成许多小块，只是利用销轴处的微小间隙连接，节段间有脱落的风险。而现有抱环结构蛇骨的受连接结构的限制，一般只能用于两方向的蛇骨上。
发明内容
本发明的目的是提供一种蛇骨，以解决上述现有技术存在的问题，降低蛇骨的生产成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种蛇骨，包括蛇骨本体、牵引单元和控制单元，所述蛇骨本体呈管状且一体成型，且所述蛇骨本体的管壁上设置有多个沿轴向间隔且均匀分布的切割槽；所述牵引单元包括四根沿所述蛇骨本体的周向均匀分布的钢丝绳，所述蛇骨本体的内壁对应每个所述钢丝绳都设置有多个沿轴向均匀分布的穿孔，所述钢丝绳穿过对应的所述穿孔，且每个钢丝绳都一端与所述蛇骨本体的第一端固连；
所述控制单元包括第一链条、第二链条、第一旋钮、第二旋钮、第一锁止机构和第二锁止机构，所述第一旋钮用于驱动第一链轮转动，所述第一链条与所述第一链轮啮合，所述第二旋钮用于驱动第二链轮转动，所述第二链条与所述第二链轮啮合，所述第一链条的两端和所述第二链条的两端分别与不同的所述钢丝绳的另一端固连；所述第一锁止机构用于锁止所述第一旋钮，所述第二锁止机构用于锁止所述第二旋钮。
优选的，所述切割槽的开口方向根据所述蛇骨本体的弯曲方向确定；所述切割槽的开口大小根据所述蛇骨本体的弯曲角度确定。
优选的，任意相邻的两个所述切割槽的开口方向不同。
优选的，所述切割槽由激光切割而成，所述切割槽呈V形，所述蛇骨本体的管壁上对应每个所述切割槽的槽底设置有圆孔，且所述圆孔与所述切割槽相通。
优选的，所述第一锁止机构包括转轴和与所述转轴的一端固连的第三旋钮；所述转轴上套设有第一套筒，所述第一套筒上转动套设有第二套筒，所述第一旋钮与所述第一套筒的一端固连，所述第一链轮固定套设在所述第一套筒的另一端，所述第二旋钮与所述第二套筒的一端固连，所述第二链轮固定套设在所述第二套筒的另一端，且所述第二套筒与内窥镜的操作部的壳体转动配合；所述转轴与所述第一套筒螺纹连接，所述第三旋钮能够将所述第一旋钮压紧。
优选的，所述第二锁止机构包括把手、转筒、压盘、移动盘、摩擦片、压板和压簧，所述转筒、所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧沿所述第二旋钮的轴向依次设置且都套设在所述第二套筒上，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧都位于所述第二旋钮内，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片和所述压板都呈环形，所述移动盘、所述摩擦片和所述压板能够相对所述第二套筒滑动；所述转筒与所述第二旋钮转动配合，所述把手和所述压盘分别与所述转筒固连，所述压盘朝向所述移动盘的一侧设置有第一凸起部，所述移动盘朝向所述压盘的一侧设置有第二凸起部，所述第一凸起部能够与所述第二凸起部抵接，所述摩擦片一端与所述移动盘接触、另一端与所述压板接触，所述压簧一端与所述压板抵接、另一端与所述第二旋钮抵接。
优选的，所述移动盘上还设置有锁紧片，所述转筒上设置有卡块，所述第一凸起部与所述第二凸起部抵接且所述第一凸起部正对所述第二凸起部时所述卡块与所述锁紧片卡接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的蛇骨中的蛇骨本体由薄壁管经激光切割而成，生产成本低，且能够实现四个方向的弯折。
进一步的，本发明的蛇骨中的控制单元能够控制蛇骨本体进行四个方向的弯折，并且能够通过对四个方向的弯折的耦合实现多个方向的弯折。
进一步的，本发明蛇骨中的控制单元中的第一旋钮和第二旋钮都能够进行锁止，通过对第一旋钮和第二旋钮进行锁止，能够保证蛇骨本体完全方向和角度的固定，使用方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的蛇骨的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本发明的蛇骨的结构示意图；
图4为图3的A-A剖面图；
图5为本发明中蛇骨本体的部分结构示意图；
图6为本发明的蛇骨中控制单元的部分结构示意图；
图7为本发明的蛇骨中控制单元的部分结构示意图；
其中，1、蛇骨本体；2、钢丝绳；3、第二链条；4、第一链条；5、第一旋钮；6、第二旋钮；7、第三旋钮；8、把手；9、第二链轮；10、第一链轮；11、转轴；12、第一套筒；13、第二套筒；14、转筒；15、压盘；16、移动盘；17、摩擦片；18、压板；19、压簧；
101、切割槽；102、圆孔；103、穿孔；
141、卡块；151、第一凸起部；152、第一斜面；
161、第二凸起部；162、第二斜面；163、锁紧片；164、方孔。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种蛇骨，以解决上述现有技术存在的问题，降低蛇骨的生产成本。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-图7所示，本实施例提供一种蛇骨，包括蛇骨本体1、牵引单元和控制单元。
蛇骨本体1呈管状且一体成型，且蛇骨本体1的管壁上设置有多个沿轴向间隔且均匀分布的切割槽101；牵引单元包括四根沿蛇骨本体1的周向均匀分布的钢丝绳2，蛇骨本体1的内壁对应每个钢丝绳2都设置有多个沿轴向均匀分布的穿孔103，钢丝绳2穿过对应的穿孔103，且每个钢丝绳2都一端与蛇骨本体1的第一端固连。
本实施例的可选方案中，较为优选的，切割槽101的开口方向根据蛇骨本体1的弯曲方向确定；切割槽101的开口大小根据蛇骨本体1的弯曲角度确定。
本实施例的可选方案中，较为优选的，任意相邻的两个切割槽101的开口方向不同。
本实施例的可选方案中，较为优选的，切割槽101由激光切割而成，切割槽101呈V形，蛇骨本体1的管壁上对应每个切割槽101的槽底设置有圆孔102，且圆孔102与切割槽101相通。圆孔102的作用为减少切割槽101的槽底处的蛇骨本体1的应力集中。
关于蛇骨本体1的制作：蛇骨本体1采用一壁厚为0.25mm-0.5mm的薄壁圆管经激光切割形成上述切割槽101和圆孔102得到；需要说明的是在蛇骨本体1的两端的连接部分需要根据蛇骨本体1与连接物料的设计进行制作，以确保连接稳定可靠。而穿孔103的制作，首先需要采用激光切割蛇骨本体1的关闭形成两道平行的切割缝，然后再对这两道平行的切割缝之间的管壁进行冲压，使得这两道平行的切割缝之间的管壁内凹，进而形成穿孔103。
控制单元包括第一链条4、第二链条3、第一旋钮5、第二旋钮6、第一锁止机构和第二锁止机构，第一旋钮5用于驱动第一链轮10转动，第一链条4与第一链轮10啮合，第二旋钮6用于驱动第二链轮9转动，第二链条3与第二链轮9啮合，第一链条4的两端和第二链条3的两端分别与不同的钢丝绳2的另一端固连；第一锁止机构用于锁止第一旋钮5，第二锁止机构用于锁止第二旋钮6。
本实施例的可选方案中，较为优选的，如图4所示，第一锁止机构包括转轴11和与转轴11的一端固连的第三旋钮7；转轴11上套设有第一套筒12，第一套筒12上转动套设有第二套筒13，第一旋钮5与第一套筒12的一端固连，第一链轮10固定套设在第一套筒12的另一端，第二旋钮6与第二套筒13的一端固连，第二链轮9固定套设在第二套筒13的另一端，且第二套筒13与内窥镜的操作部的壳体转动配合；转轴11与第一套筒12螺纹连接，第三旋钮7能够将第一旋钮5压紧。
参照图4、图6和图7第二锁止机构包括把手8、转筒14、压盘15、移动盘16、摩擦片17、压板18和压簧19，转筒14、压盘15、移动盘16、摩擦片17、压板18和压簧19沿第二旋钮6的轴向依次设置且都套设在第二套筒13上，压盘15、移动盘16、摩擦片17、压板18和压簧19都位于第二旋钮6内，压盘15、移动盘16、摩擦片17和压板18都呈环形，移动盘16、摩擦片17和压板18能够相对第二套筒13滑动；转筒14与第二旋钮6转动配合，把手8和压盘15分别与转筒14固连，压盘15朝向移动盘16的一侧设置有第一凸起部151，移动盘16朝向压盘15的一侧设置有第二凸起部161，第一凸起部151能够与第二凸起部161抵接，摩擦片17一端与移动盘16接触、另一端与压板18接触，压簧19一端与压板18抵接、另一端与第二旋钮6抵接。
关于第一凸起部151和第二凸起部161需要说明的是，在压盘15上对应第一凸起部151设置有第一斜面152，第一斜面152一端与第一凸起部151衔接、另一端与压盘15的表面衔接；在移动盘16上对应第二凸起部161设置有第二斜面162，第二斜面162一端与第二凸起部161衔接、另一端与移动盘16的表面衔接。移动盘16上还设置有锁紧片163，转筒14上设置有卡块141，第一凸起部151与第二凸起部161抵接且第一凸起部151正对第二凸起部161时卡块141与锁紧片163卡接。
值得说明的是，移动盘16与第二套筒13需要保持周向相对固定。本实施例的可选方案中，较为优选的，使得移动盘16的中间设置一方孔164，而将第二套筒13与移动盘16滑动接触的部分也设置成方形柱，这样就实现了移动盘16仅能相对第二套筒13进行轴向滑动，而不能相对第二套筒13进行周向转动的目的。
本实施例的蛇骨的具体工作原理如下：
当需要调节蛇骨本体1的弯曲方向和弯曲角度时，通过旋转第一旋钮5和/或第二旋钮6拉动钢丝绳2进行调节，当调整到位后，通过旋转第三旋钮7，使得第三旋钮7压紧第一旋钮5的表面实现对第一旋钮5的锁止；
并且通过旋转把手8，使得转筒14转动，转筒14带动压盘15转动，压盘15转动时，第一斜面152和第二斜面162首先接触，随着压盘15的转动，第一斜面152和第二斜面162也逐渐错开，并且第一凸起部151和第二凸起部161开始接触，且在这一过程中，由于压盘15和移动盘16之间的间距是逐渐增大的，故移动盘16会沿着第二套筒13的轴向向远离压盘15的方向移动，并带动摩擦片17和压板18一起移动，最终压板18压紧压簧19，给到第二旋钮6压紧力，使得第二旋钮6锁止；应当注意的是，当第一凸起部151和第二凸起部161完全接触后，转筒14上的卡块141恰好压紧移动盘16上的锁紧片163，进而实现了转筒14的周向位置的固定，防止操作人员松开把手8后，移动盘16在压簧19的弹力作用下向回运动；
需要说明的是，当需要旋转第一旋钮5和第二旋钮6进行调节时，应当首先消除第一锁止机构和第二锁止机构的锁止，而容易理解的，消除第一锁止机构和第二锁止机构的锁止的过程为上述锁止过程的逆过程，在本实施例中不再展开赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种蛇骨，其特征在于：包括蛇骨本体、牵引单元和控制单元，所述蛇骨本体呈管状且一体成型，且所述蛇骨本体的管壁上设置有多个沿轴向间隔且均匀分布的切割槽；所述牵引单元包括四根沿所述蛇骨本体的周向均匀分布的钢丝绳，所述蛇骨本体的内壁对应每个所述钢丝绳都设置有多个沿轴向均匀分布的穿孔，所述钢丝绳穿过对应的所述穿孔，且每个钢丝绳都一端与所述蛇骨本体的第一端固连；
所述控制单元包括第一链条、第二链条、第一旋钮、第二旋钮、第一锁止机构和第二锁止机构，所述第一旋钮用于驱动第一链轮转动，所述第一链条与所述第一链轮啮合，所述第二旋钮用于驱动第二链轮转动，所述第二链条与所述第二链轮啮合，所述第一链条的两端和所述第二链条的两端分别与不同的所述钢丝绳的另一端固连；所述第一锁止机构用于锁止所述第一旋钮，所述第二锁止机构用于锁止所述第二旋钮；
所述第一锁止机构包括转轴和与所述转轴的一端固连的第三旋钮；所述转轴上套设有第一套筒，所述第一套筒上转动套设有第二套筒，所述第一旋钮与所述第一套筒的一端固连，所述第一链轮固定套设在所述第一套筒的另一端，所述第二旋钮与所述第二套筒的一端固连，所述第二链轮固定套设在所述第二套筒的另一端，且所述第二套筒与内窥镜的操作部的壳体转动配合；所述转轴与所述第一套筒螺纹连接，所述第三旋钮能够将所述第一旋钮压紧；
所述第二锁止机构包括把手、转筒、压盘、移动盘、摩擦片、压板和压簧，所述转筒、所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧沿所述第二旋钮的轴向依次设置且都套设在所述第二套筒上，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片、所述压板和所述压簧都位于所述第二旋钮内，所述压盘、所述移动盘、所述摩擦片和所述压板都呈环形，所述移动盘、所述摩擦片和所述压板能够相对所述第二套筒滑动；所述转筒与所述第二旋钮转动配合，所述把手和所述压盘分别与所述转筒固连，所述压盘朝向所述移动盘的一侧设置有第一凸起部，所述移动盘朝向所述压盘的一侧设置有第二凸起部，所述第一凸起部能够与所述第二凸起部抵接，所述摩擦片一端与所述移动盘接触、另一端与所述压板接触，所述压簧一端与所述压板抵接、另一端与所述第二旋钮抵接；
所述移动盘上还设置有锁紧片，所述转筒上设置有卡块，所述第一凸起部与所述第二凸起部抵接且所述第一凸起部正对所述第二凸起部时所述卡块与所述锁紧片卡接。
2.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于：所述切割槽的开口方向根据所述蛇骨本体的弯曲方向确定；所述切割槽的开口大小根据所述蛇骨本体的弯曲角度确定。
3.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于：任意相邻的两个所述切割槽的开口方向不同。
4.根据权利要求1所述的蛇骨，其特征在于：所述切割槽由激光切割而成，所述切割槽呈V形，所述蛇骨本体的管壁上对应每个所述切割槽的槽底设置有圆孔，且所述圆孔与所述切割槽相通。
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