JP4125484B2 - 交換可能なドライブシャフトカートリッジを備えた回転式アテレクトミー装置 - Google Patents

Description

【０００１】
技術分野
本発明は、回転式アテレクトミー装置を使用する動脈からのじゅく状斑の除去のように、人体通路から組織を除去する装置及び方法に関する。特に、本発明は、交換可能なドライブシャフトカートリッジを有する回転式アテレクトミー装置における改良に関する。
【０００２】
背景技術
多様な技術及び器具が、動脈及び同様な人体通路における組織の除去又は修復での使用のために発達してきた。このような技術及び器具の頻繁な目的は、患者の動脈におけるじゅく状斑の除去である。じゅく状硬化症は、患者の血管の内膜層（すなわち、内皮の下側）における脂質沈着（じゅく腫）の成長によって特徴付けられる。沈着の初期段階を越えると、非常に頻繁に、比較的軟らかいコレスレロール過多じゅく状物質が石灰化したじゅく状斑へ硬化する。このようなじゅく腫は、血液の流れを制限し、その結果、しばしば、狭窄性病変又は狭窄症と称され、塞ぎ物質は狭窄物質と称される。もし、そのようなものが処置されなければ、このような狭窄症は、狭心症、高血圧、心筋梗塞、及び発作等を引き起こす可能性がある。
【０００３】
幾つかの種類のアテレクトミー装置は、このような狭窄物質の幾つか又は全てを除去する試みのために発達してきた。米国特許第４９９０１３４号（オース）に示されているような一つの種類の装置において、ダイヤモンドグリット（ダイヤモンド粒子又はダイヤモンドダスト）のような研磨切断材料で覆われた穴ぐり部が、可撓性ドライブシャフトの末端に担持されている。
【０００４】
米国特許第５３１４４３８号（シュツマン）は、拡大直径を有するドライブシャフトの一部を備える回転可能なドライブシャフトを有するもう一つのアテレクトミー装置を示し、少なくともこの拡大直径の部分が、ドライブシャフトの研磨部を区画形成するために、研磨材料で覆われている。高速回転する時に、研磨部分は、動脈から狭窄組織を除去可能である。
【０００５】
米国特許第５３１４４０７号（オース）は、オースの’１３４号及びシュツマンの’４３８号特許に示された種類の回転式アテレクトミー装置に関して使用される種類のハンドルの詳細を示している。オースの’４０７号特許に示された種類のハンドルは、登録商標Rotablatorで販売されている回転式アテレクトミー装置において、ボストン・シンティフック・コーポレーション（マサチューセッツ州のナティク）によって現在所有されているヒート・テクノロジー社（ワシントン州ローランド）によって商品化されている。Rotablator（登録商標）のハンドルは、圧縮ガス駆動タービンと、ドライブシャフトを通して延在するガイドワイヤを把持するための機構と、光ファイバ回転計の一部と、ドライブシャフトを通して塩類を送り出すためのポンプとを含む多様な構成要素を有している。
【０００６】
Rotablator（登録商標）装置におけるドライブシャフト（連結された穴ぐり部を有する）とタービンとの間の接続は永久的であり、それにもかかわらず、しばしば、じゅく腫除去処置中に一つ以上の大きさの穴ぐり部を使用することが必要である。すなわち、しばしば、小さな大きさの穴ぐり部が最初に所定直径へ狭窄部を穴明けするのに使用され、次いで、一つ以上のより大きな大きさの穴ぐり部がさらに狭窄部を穴明けするのに使用される。このように、引き続き大きな直径の複数の穴ぐり部を使用することは、時には、”ステップアップ技術”と称され、Rotablator（登録商標）装置の製造にゆだねられている。複数の穴ぐり部技術において、このような連続的な大きさの穴ぐり部のそれぞれのために、新たなRotablator（登録商標）装置を使用することを必要とする。従って、アテレクトミー装置にとって、医者が、処置全体を通して一つのハンドルだけを使用し、処置を開始するために、このようなハンドルを適当なドライブシャフト及び組織除去器具（例えば、穴ぐり部）へ取り付け、次いで、異なる大きさの組織除去器具又は異なる形状の組織除去器具でさえも有するドライブシャフトのためには、ドライブシャフト及び組織除去器具を交換可能とすることが必要である。
【０００７】
Rotablator（登録商標）の次の形態は、異なる大きさの穴ぐり部を有するドライブシャフトのもう一つの遠位（末端）部のために、穴ぐり部と共にドライブシャフトの可撓な遠位部を交換する能力がもたらされた。このような装置の技術的な詳細は、国際特許出願ＷＯ９６／３７１５３号に記載されている。この装置は、医者が、ハンドルのタービンへ接続されたドライブシャフトの可撓性の近位（基端）部から穴ぐり部と共に可撓なドライブシャフトの交換可能な遠位部を取り外すことを可能とする取り付け及び取り外しの特徴を有する可撓なドライブシャフトを利用し、こうして、アテレクトミー装置全体を破棄することなく穴ぐり部の大きさを変化させることを可能とする。交換可能なドライブシャフトの一部のそれぞれは、それ自身の交換可能なカテーテル及びカテーテルハウジング内に配置されている。この装置におけるドライブシャフトの可撓な近位部は、タービンに不変的に取り付けられ、交換されない。この装置は、登録商標Rotalink System でボストン・シンティフックによって商品化されている。Rotalink System （登録商標）が穴ぐり部の大きさを変えることを可能とする間に、実際に必要とされる段階は、ドライブシャフトの交換可能な一部を取り外し、それをドライブシャフトのもう一つの交換可能な一部と置換することを完全に伴い、非常に小さな構成要素の比較的複雑な作業を必要とする。
【０００８】
第一に、カテーテルハウジングは、取り外し可能な連結部を有する可撓なドライブシャフトの近位部及び遠位部の両方の部分を露出するために、ハンドルから取り外されて遠位側へ移動させられなければならない。この連結部は、固定チューブを遠位側へ滑らすことによって外され、可撓なドライブシャフトの近位部及び遠位部の相補的な固定歯を互いに離すことを可能とする。異なる穴ぐり部を有する同様なドライブシャフトの可撓な遠位部は、次に、ドライブシャフトの可撓な近位部へ接続されて良い。このような組み立てを実現するために、ドライブシャフトの交換遠位部の近位側の固定歯は、第一に、ドライブシャフトの近位部の遠位側における相補的な固定歯と長手方向に及び回転方向に整列されなければならない。可撓なドライブシャフトは、一般的に、１ｍｍより小さな直径であるために、固定歯は、同様に非常に小さな大きさであり、固定歯を適当に位置合わせ及びインターロックするために、わずかな手際の良さ及び視覚の鋭さなどを必要としてはいない。固定歯が適当に互いにインターロックされると、固定チューブ（これも非常に小さな直径を有する）は、連結部を固定するために近位側へ滑らされる。このカテーテルハウジングは、次に、ハンドルハウジングへ接続されなければならない。
【０００９】
この装置は、一つの大きさの穴ぐり部（ドライブシャフトの一部と共に）をもう一つの大きさの穴ぐり部に交換することを可能とするが、この交換作業は、容易ではなく、かなりの注意を持って実施しなければならない。交換作業を実施する人は、患者の血液からの保護のために、及び、この装置要素の無菌性を維持するために、手術用手袋を着用しなければならない。手術用手袋は、交換作業を実施する人の触覚を落とし、その結果、このような交換作業をより困難とさえする。
【００１０】
従って、ドライブシャフト及びその組織除去器具の容易な取り付け及び／又は交換を可能とするアテレクトミー装置を有することが望まれている。
【００１１】
発明の開示
本発明は、ドライブシャフト及びその組織除去器具の容易な取り付け、取り外し、及び交換を促進するような形状の回転式アテレクトミー装置を提供する。この回転式アテレクトミー装置は、ハンドルハウジングと、ハンドルハウジングへ取り外し可能に取り付けられたハウジングを有する交換可能なドライブシャフトカートリッジとを有する。回転可能な原動機は、ハンドルハウジング内に配置された原動機カートリッジによって担持され、原動機カートリッジは、ハンドルハウジングに対し長手方向に可動である。
【００１２】
交換可能なドライブシャフトカートリッジは、カートリッジハウジングによって担持された遠位側部分と、長手方向動作のために原動機カートリッジに取り外し可能に取り付けられた近位側部分とを有する長手方向に延在可能な管を有している。このカートリッジは、カートリッジハウジングによって担持された近位側部分と、近位部、中間部、及び遠位部を有する回転可能な可撓なドライブシャフトとを備える細長いカテーテルを有している。ドライブシャフトの近位部は細長いシャンクに取り付けられ、中間部は主に管及びカテーテル内に配置され、遠位部はカテーテルから遠位側へ延在して組織除去器具を有している。
【００１３】
ドライブシャフト取り付け機構が、ドライブシャフトを原動機へ取り外し可能に取り付ける。このドライブシャフト取り付け機構は、原動機によって担持された原動機ソケットと、ドライブシャフトの近位部によって担持された細長いシャンクとを具備する。細長いシャンクは、原動機ソケット内へ取り外し可能に挿入可能であり、シャンク及びソケットの少なくとも一つは半径方向に弾性がある。
【００１４】
この種の回転式アテレクトミー装置によって、カートリッジハウジングは、ハンドルハウジングへ取り付けられて良く、ハンドルハウジングから取り外されて良く、長手方向に延長可能な管は、原動機カートリッジへ取り付けられて良く、原動機カートリッジから取り外されて良く、ドライブシャフトは、原動機へ取り付けられて良く、原動機から取り外されて良く、それにより、交換可能なドライブシャフトカートリッジが、選択的に、ハンドルハウジングへ取り付けられ、ハンドルハウジングから取り外されることを可能とする。
【００１５】
好ましくは、この回転式アテレクトミー装置は、長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り外し可能に取り付けるために位置する管取り付け機構を有し、この管取り付け機構は、原動機カートリッジが遠位側へ前進させられて長手方向に延長可能な管へ取り付けられた後に、及び原動機カートリッジを長手方向に延長可能な管に対し遠位側へ移動させる圧力が開放された後に、長手方向に延長可能な管に対し原動機カートリッジ及びシャンクを近位側へ移動させるための弾性位置決め機構を有している。弾性位置決め機構は、長手方向に延長可能な管に対しシャンクの自由回転を可能にするために、長手方向に延長可能な管に対応する当接面からシャンクを離間させる。
【００１６】
好ましくは、回転式アテレクトミー装置は、ハンドルハウジングへカートリッジハウジングを取り外し可能に取り付けるために、さらに、インターロック機構、好ましくは、ツーステージインターロック機構を有している。このツーステージインターロック機構は、カートリッジハウジング又はハンドルハウジングのいずれかによって担持された主要インターロック部材と、カートリッジハウジング及びハンドルハウジングの他方によって担持された二つの相補インターロック部材とを有している。これら二つの相補インターロック部材は互いに長手方向に離間し、それにより、主要インターロック部材が、相補インターロック部材のいずれかと選択的にインターロックされて良い。
【００１７】
発明を実施するための最良の形態
図１に本発明のアテレクトミー装置の一つの実施形態を示す。望ましくは、アテレクトミー装置は管状のハンドルハウジング１０を備える。ハンドルハウジング１０はガイドワイヤクランプ機構１２を保持する近位（基端）部分と、原動機（prime mover ）キャリッジ３０を保持する中間部分と、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を解放可能にインターロックするのに適する遠位（末端）部分とを有する。ガイドワイヤ２０をクランプするのに使用される好適なガイドワイヤクランプ機構の詳細は１９９７年１月３１日に出願された同時係属中の米国特許出願第０８／７９２１０１号に含まれており、この出願の内容は参照することで本願の一部を形成する。
【００１８】
原動機キャリッジ３０はハンドルハウジング１０内において制限された移動区間内で長手方向に移動せしめられることができる。ハンドルハウジング１０に対して原動機キャリッジ３０を容易に前進および後退させるために、（原動機キャリッジ３０に作動上の関係をもって固定された）制御ノブ１６が提供される。
【００１９】
原動機キャリッジ３０は原動機を保持する。好ましくは、原動機は圧縮ガスで駆動されるタービンである。タービンは例えば、圧縮窒素や圧縮空気により動力が供給される。このために、圧縮ガスの供給ライン２４が提供され、この供給ライン２４は原動機キャリッジ３０に連結される。さらに、タービンの回転速度を監視するために、（例えば、米国特許’４０７号に開示され、Rotablator（登録商標）装置で実現されるような）一対の光ファイバケーブル２５が提供される。
【００２０】
交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０はカートリッジハウジング６２と、このカートリッジハウジング６２に保持された長手方向に延長可能な管７０と、細長いカテーテル２２と、可撓性を有する回転可能なドライブシャフト２１とを備える。図１には長手方向に延長可能な管を示していないが、この管に関しては例えば図２〜図３に関連して後述する。細長いカテーテル２２はカートリッジハウジング６２により保持され、長手方向に延長可能な管７０の遠位部分に連結される。カテーテル２２の近位部分はカートリッジハウジング６２に固定されたひずみ解放要素８に支持される。可撓性を有するドライブシャフト２１はガイドワイヤ２０の周りで回転可能であり、近位部分と中間部分と遠位部分１９とを備える。ドライブシャフト２１の近位部分は原動機に取外し可能に取付けることができる。ドライブシャフト２１の中間部分は主に長手方向に延長可能な管７０およびカテーテル２１内に配置され、よって図１では視認することができない。ドライブシャフト２１の遠位部分１９はカテーテル２２から遠位方向へ延び、組織除去器具２６を備える。図示した実施形態における組織除去器具２６はドライブシャフト２１の直径拡大部分を具備し、この直径拡大部分はほぼ円錐状の近位部分とほぼ凸状の遠位部分とを有する。凸状の遠位部分はドライブシャフトの研磨部分（abrasive segment）２７を形成するように研磨剤で覆われる。（このような組織除去器具は１９９６年７月１５日出願の米国特許出願第０８／６７９４７０号に記載されている。）なお、適切であれば（１９９７年８月１４日出願の米国特許出願第０８／９１１５８６号に記載されたような）電気組織除去器具、または米国登録特許第４９９０１３４号で提案されたダイヤモンドコートのバー（diamond-coated burr ）を含む、如何なる組織除去器具を使用してもよいことは理解されるべきである。
【００２１】
図２〜図４に交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０の構成要素の更なる詳細と、これら構成要素がハンドルハウジング、原動機キャリッジおよび原動機に取外し可能に取付られる構成とを示す。（圧縮ガス駆動タービンまたは同様な回転運動供給器のような）回転可能な原動機は可撓性を有するドライブシャフト２１に（後述するように）取外し可能に連結されることができる。なお、原動機は可撓性を有するドライブシャフト２１を十分に高速で回転することができれば如何なる装置であってもよい。図示した好適な実施形態では、原動機はハンドルハウジング１０内に配置された原動機キャリッジ３０に保持される。原動機キャリッジ３０はハンドルハウジング１０内において制限された移動区間内で長手方向に移動せしめられることができる。ハンドルハウジング１０に対して原動機キャリッジ３０を容易に前進および後退させるために、（シャフト１７により原動機キャリッジ３０に固定された）制御ノブ１６が提供される。
【００２２】
図示した好適な実施形態では、圧縮ガス駆動タービンが使用される。タービンは様々な適切な構成で形成される。図示した実施形態では、タービンはタービンハウジング３２を通過する中空タービンシャフト３６に保持されたタービンホイール３４を備える。中空タービンシャフト３６は一対の従来型のベアリング３５により支持され、そのうちの一つのみを図示した。
【００２３】
ドライブシャフト２１を原動機に取外し可能に取付けるためにドライブシャフト取付機構が提供される。ドライブシャフト取付機構は原動機に保持された原動機ソケット３８と、ドライブシャフト２１の近位部分に保持された細長いシャンク８２とを具備する。ドライブシャフトシャンク８２は原動機ソケット３８に取外し可能に挿入されることができる。ドライブシャフトシャンク８２および原動機ソケット３８の少なくとも一方は径方向に弾性的である。図示した好適な実施形態では、原動機ソケット３８が弾性的である。原動機ソケット３８は様々な構成で径方向に弾性的に形成される。図では、原動機ソケット３８はキャップ３９により中空タービンシャフト３６の溝内に固定される弾性カラー３８から成る。原動機ソケット３８をタービンシャフト３６に固定するのに、様々な別の適切な構成を使用してもよい。
【００２４】
ドライブシャフト２１が原動機に取付けられて、原動機がハンドルハウジング１０に対して回転または長手方向に移動した時にドライブシャフトシャンク８２およびドライブシャフト２１が原動機ソケット３８および原動機と共に回転し且つ長手方向に移動するように、原動機ソケット３８の内径には原動機ソケット３８がドライブシャフトシャンク８２に十分にきつくしまり嵌めされるような内径が選択される。
【００２５】
（好適な実施形態が図４０〜図４１に図示され且つ非常に詳細に説明される）細長いシャンク８２は、直接的にまたは間接的に可撓性を有するドライブシャフト２１の近位部分に固定される。シャンク８２を可撓性を有するドライブシャフト２１に取付けるのに、適切な接着剤または別の従来の取付方法が使用される。さらに、ドライブシャフト２１が原動機ソケット３８内に取外し可能に挿入されることができる形態で構成されれば、ドライブシャフト２１の近位部分がシャンクを構成してもよい。
【００２６】
好ましくは、細長いシャンク８２は近位部分と遠位部分とを備える。近位部分は近位部分のかなりの長さに亘って原動機ソケット３８に取外し可能に挿入されることができ、一方、遠位部分は好ましくは径方向外方に向かって延びるフランジ８４を備える。図３〜図４に示したように、フランジ８４は長手方向に延長可能な管７０の近位部分に形成される近位側当接面と遠位側当接面との間に（これら当接面から離れて）配置される。以下に詳述するように、シャンク８２が原動機ソケット３８内に挿入されると、フランジ８４は長手方向に延長可能な管７０に形成された遠位側当接面に当接する。また、シャンク８２が原動機ソケット３８から引き出されると、フランジ８４は長手方向に延長可能な管７０に形成された近位側当接面に当接する。
【００２７】
細長いシャンク８２の長手管腔の遠位付近の直径は、低摩擦管８５の短い部分がドライブシャフト２１の近位部分と共にこのシャンク８２の長手管腔内に収容されることができるように、僅かに大きくなっている。このような低摩擦管８５はドライブシャフト２１とブッシュ８１の各要素との間の摩擦を低減するために、ドライブシャフト２１の近位部分に焼きばめされる。なお、ブッシュ８１は長手方向に延長可能な管７０に形成された上記遠位側当接面を形成する。
【００２８】
長手方向に延長可能な管７０はカートリッジハウジング６２に保持される遠位部分と、原動機キャリッジ３０と共に長手方向に移動することができるように原動機キャリッジ３０に取外し可能に取付けられることができる近位部分とを有する。長手方向に延長可能な管７０は可撓性を有するドライブシャフト２１を長さ方向に囲い、ハンドルハウジング１０、カートリッジハウジング６２およびカテーテル２２に対してドライブシャフト２１を（原動機と共に）長手方向に容易に移動されることができるようにする。長手方向に延長可能な管７０は様々な構成で形成される。図示した好適な実施形態では、長手方向に延長可能な管７０は二つの細長い入れ子式管を具備する。この管の一方はカートリッジハウジング６２（好ましくは遠位部材６８）に固定された不動の入れ子式管７２である。入れ子式管の他方は移動可能な入れ子式管７６であり、移動可能な入れ子式管７６は不動の入れ子式管７２に保持され、且つ不動の入れ子式管７２に対して長手方向に移動可能である。移動可能な入れ子式管７６は原動機キャリッジ３０と共に長手方向に移動することができるように原動機キャリッジ３０に取外し可能に取付けられることができる。移動可能な入れ子式管７６は長手方向に延長可能な管７０の近位部分を形成する。不動の入れ子式管７２、または不動の入れ子式管７２の少なくとも遠位の或る長さの部分は長手方向に延長可能な管７０の遠位部分を形成する。
【００２９】
さらに、付加的な不動の支持管９０が提供されてもよい。好ましくは、不動の支持管９０は不動の入れ子式管７２および移動可能な入れ子式管７６と同軸である。不動の支持管９０はカートリッジハウジング６２（好ましくは、遠位部材６８）に固定される。
【００３０】
移動可能な入れ子式管７６は不動の支持管９０と不動の入れ子式管７２との間に画成された細長い環状空間９２に摺動可能に収容される。移動可能な入れ子式管７６は環状空間９２内で、内側の不動の入れ子式管７２および不動の支持管９０に対して長手方向に移動可能である。望ましくは、不動の入れ子式管７２および移動可能な入れ子式管７６の内面はそれぞれ低摩擦ライニング７３および７７を備える。不動の入れ子式管７２のライニング７３は、ドライブシャフト２１がガイドワイヤ周りで回転し且つ近位方向または遠位方向に移動した時にドライブシャフト２１との摩擦を最小限にするのを補助する。移動可能な入れ子式管７６のライニング７７は不動の入れ子式管７２に対して移動可能な入れ子式管７６が移動した時に入れ子式管間の摩擦を最小限にするのを補助する。
【００３１】
これらライニングはポリテトラフルオロエチレン管のような適切な材料で形成される。所望であれば、これら別個のライニングを設けずに、入れ子式管７２および７６自体を低摩擦金属で形成してもよい。
【００３２】
長手方向に延長可能な管７０が分解するのを防止するために、移動可能な入れ子式管７６の近位方向への移動は一対の停止部により制限され、一方の停止部７８は移動可能な入れ子式管７６の遠位側に隣接して保持され、他方の停止部９１は不動の支持管９０の近位側に隣接して保持される。移動可能な入れ子式管７６と不動の支持管９０との間の摩擦を制限するために、これら停止部７８および９１はポリテトラフルオロエチレンのような低摩擦材料で形成される。所望であれば、これら停止部７８および９１の一方または両方は移動可能な入れ子式管７６または不動の支持管９０と一体的な部分として形成されてもよい。このことは特に移動可能な入れ子式管７６または不動の支持管９０が低摩擦材料で形成された時に有効である。
【００３３】
さらに、アテレクトミー装置は長手方向に延長可能な管７０（すなわち移動可能な入れ子式管７６）を原動機キャリッジ３０に取外し可能に取付けるために配置された管取付機構を備える。（詳細を以下に述べるように）原動機キャリッジ３０が遠位方向に前進せしめられて長手方向に延長可能な管７０に取付けられ、長手方向に延長可能な管７０に対して原動機キャリッジ３０を遠位方向に加圧しながら移動させるのを解放した後に、原動機キャリッジ３０およびシャンク８２を長手方向に延長可能な管７０に対して近位方向に移動させるために、好ましくは管取付機構は弾性位置決め機構を備える。したがって、弾性位置決め機構はシャンク８２のフランジ８４を長手方向に延長可能な管７０（すなわち移動可能な入れ子式管７６）に形成された当接面から離間し、これによりシャンク８２が長手方向に延長可能な管７０に対して自由に回転することができるようになる。
【００３４】
図２〜図４に図示した実施形態では、弾性位置決め機構は原動機キャリッジ３０に保持される弾性位置決めリング４２を具備する。弾性位置決めリング４２は径方向内側部分と径方向外側部分とを備える。弾性位置決めリング４２の径方向外側部分は長手方向の移動に抗するように原動機キャリッジ３０に固定される。例えば図２８、図３０および図３２に示したように、弾性位置決めリング４２の径方向内側部分は、原動機キャリッジ３０と弾性位置決めリング４２とが移動可能な入れ子式管７６を覆うようにして遠位方向に移動した時にリング４２の径方向内側部分が弾性的に近位方向に撓むように、原動機キャリッジ３０に形成される。以下で詳述するように、移動可能な入れ子式管７６を覆うように原動機キャリッジ３０および弾性位置決めリング４２を押し進めている圧力が取り除かれると、弾性位置決めリング４２の径方向内側部分は少なくとも部分的に撓みのない状態に戻り、それにより原動機キャリッジ３０およびシャンク８２が移動可能な入れ子式管７６に対して近位方向へ移動し、したがって移動可能な入れ子式管７６の遠位側当接面からシャンク８２のフランジ８４が離間されて、シャンク８２およびそのフランジ８４が移動可能な入れ子式管７６に対して自由に回転することができるようになる。
【００３５】
図４は可撓性を有する流体供給管７がカートリッジハウジング６２の遠位部材６８に接続されることを示す。可撓性を有する流体供給管７の一方の端部は外部流体供給器（図示せず）に接続されており、他方の端部は交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０のカートリッジハウジング６２（好ましくは遠位部材６８）に取付けられる。可撓性を有する流体供給管７は遠位部材６８の流体収容溝６９に流体的に接続される。交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０の外部の流体源から供給された流体は、流体収容溝６９からカテーテル２２の管腔内へと遠位方向へ流れ、且つ長手方向に延長可能な管７０の管腔内へと近位方向へ流れる。不動の入れ子式管７２および移動可能な入れ子式管７６の管腔とカテーテル２２の管腔とは共に、ドライブシャフト２１の長さの大部分を収容するドライブシャフト管腔を形成する。ドライブシャフト管腔に供給された流体はドライブシャフト２１と入れ子式管７２、７６およびカテーテル２２との間の摩擦を低減するのを補助する。
【００３６】
望ましくは、流体供給管７は原動機キャリッジ３０より遠位側にあって、ドライブシャフトシャンク８２より遠位側にあって、且つ少なくとも一つの入れ子式管７２および７６より遠位側にある交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０のカートリッジハウジング６２に取付けられる。好ましくは、流体供給管７は両入れ子式管７２および７６の遠位側にあってカテーテル２２の近位側にあるカートリッジハウジング６２に連結され、したがって流体供給管７は長手方向に延長可能な管７０の遠位に近接し且つカートリッジハウジング６２の遠位付近に配置される。
【００３７】
本発明のアテレクトミー装置はカートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０に取外し可能に取付けるためにインターロック機構を有する。好ましくは、インターロック機構は長手方向に離間された近位ステージと遠位ステージとを備えるツーステージインターロック機構である。図１〜図４に示した実施形態では、カートリッジハウジング６２は同軸のほぼ筒状の一対の管６４および６６を備え、さらにハンドルハウジング１０はほぼ筒状の管を具備する。カートリッジハウジング６２の内側筒状管６４の少なくとも一部はほぼ管状のハンドルハウジング１０内に入れ子式に収容可能である。図示したツーステージインターロック機構はカートリッジハウジング６２の外側入れ子式管６６に保持された主要インターロック部材と、ハンドルハウジング１０に保持された二つの相補インターロック部材とを具備する。主要インターロック部材はカートリッジハウジング６２の外側管６６に保持された環状の径方向内方へ延びる肩部６７を具備する。環状肩部６７はハンドルハウジング１０に保持された近位側の相補インターロック部材にインターロックすることができる。近位側の相補インターロック部材はハンドルハウジング１０に保持された一対の径方向外方へ延びているタブ４６を具備する。好ましくは、タブ４６は円周上において対面しており、すなわち管状ハンドルハウジング１０の相対する側に配置される。以下に詳述するように、ツーステージインターロック機構の近位ステージはカートリッジハウジング６２の環状肩部６７を長円形状に圧縮し、ハンドルハウジング１０のタブ４６を越えて肩部を遠位方向に移動させることにより解放可能である。このように圧縮することができるように、環状肩部６７の内径はカートリッジハウジング６２の内側管６４の外径より十分に大きくなっており、これにより環状肩部６７を長円形状に圧縮し、ハンドルハウジング１０のタブ４６を越えて移動させることができる。
【００３８】
図５〜図１６にハンドルハウジング１０から交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を取り外すプロセスを図示する。図５では、使用者はタブ４６の間の円周上に位置する二つの地点間でカートリッジハウジング６２の外側管６６を圧縮している。その結果、図６〜図７に示したように、環状肩部６７は長円形状に変形し、タブ４６との係合が解放される。
【００３９】
図８では、使用者は圧縮された肩部６７をタブ４６を越えて遠位方向に移動させており、これによりツーステージインターロック機構の第一の段階が解放される。図９〜図１３にツーステージインターロック機構の第二の段階を図示する。ハンドルハウジング１０はタブ４６の遠位方向に保持された環状リング４７を備える。図１２に示したように、使用者が肩部６７を圧縮した状態で長円形状に保持しながらカートリッジハウジング６２を遠位方向に移動させた時、肩部６７は環状リング４７の一部と係合し、カートリッジハウジング６２がさらに遠位方向に移動してしまうのが防止される。図１３に示したように、カートリッジハウジング６２の外側管６６を解放すると、環状肩部６７は初期の円形状に戻り、これによりカートリッジハウジング６２の環状肩部６７がハンドルハウジング１０の環状リング４７との係合から解放される。これら図面に明示したように、カートリッジハウジング６２の外側管６６を圧縮することによりツーステージインターロック機構の第一の段階を解放することができるように、一対のウィンドウ４８がハンドルハウジング１０の壁に円周上において互いに反対側に且つタブ４６の間に提供される。
【００４０】
図１４において、ユーザはドライブシャフトカートリッジ６０を僅かに離反させ、カートリッジハウジング６２がハンドルハウジング１０に対して長手方向に移動しないように、左手でカートリッジハウジング６２およびハンドルハウジング１０の両者を保持している。ユーザは、その右手で、コントロールノブ１６を手前に引き、原動機キャリッジ３０を手前側に移動させてドライブシャフトシャンク８２を原動機ソケット３８から引き出し、長手方向に延長可能な管７０（すなわち入れ子式の移動可能な管７６）を原動機キャリッジ３０から長手方向に取り外している。好ましくは、遠位相補インターロック部材（すなわち、窓４８の形成を補助する環状部材４２の近位の縁部）は、近位相補インターロック部材（すなわち、半径方向外方へ延びる複数のタブ４６）に対して充分に遠位に配置されており、カートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０から取り外す工程の間、第１のインターロック部材（すなわち、カートリッジハウジング６２の外側管６６の環状肩部６７）が遠位相補インターロック部材にインターロックするとき、原動機キャリッジ３０が移動範囲の近位の限界まで移動することにより、ドライブシャフトシャンク８２が確実に原動機ソケット３８から抜去され、かつ、長手方向に延長可能な管７０（すなわち、入れ子式の移動可能な管７６）が確実に原動機キャリッジ３０から取り外される。
【００４１】
図１５は、ドライブシャフトシャンク８２が原動機ソケット３８から抜去され、かつ、長手方向に延長可能な管７０が原動機キャリッジ３０から取り外された後における、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０の長手方向に延長可能な管７０の構成要素の配置を示している。図１５において、原動機キャリッジ３０は、移動範囲の近位の限界の近傍にあるが、未だ該限界に達しておらず、かつ、長尺のシャンク８２は既に原動機ソケット３８から抜去され、かつ、長手方向に延長可能な管７０は既に原動機キャリッジ３０から取り外されている。
【００４２】
図１６は、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０をハンドルハウジング１０から取り外す第１の工程を示しており、カートリッジ６０はハンドルハウジング１０から遠位方向に抜去されている。図１７は、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０がハンドルハウジング１０から取り外された直後のドライブシャフトカートリッジ６０を示している。長手方向に延長可能な管７０は、その延長位置にあり、カートリッジハウジング６２の内側管６４から延びている。図１８は、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を取り外した後、ユーザが、ドライブシャフトシャンク８２を遠位方向に押圧することにより、入れ子式の移動可能な管７６を遠位方向に押圧して、長手方向に延長可能な管７０を短くして、実質的にカートリッジハウジング６２内に納められている状態を示している。
【００４３】
図１９は、収縮位置にある長手方向に延長可能な管７０を示している。図２０は、ドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４を長手方向に延長可能な管７０の近位の端部（すなわち、入れ子式の移動可能な管７６の近位端部）内に捕捉する方法に関する重要な特徴を示している。ドライブシャフト２１においてシャンク８２のフランジ８４から離れた部分が可撓性を有しており、フランジ８４の両側に設けられ、長手方向に延長可能な管７０（すなわち、本例では入れ子式の移動可能な管７６）に対応の遠位の当接面と近位の当接面の間の距離は、シャンク８２が、長手方向に延長可能な管７０の中心軸に関して僅かに撓むことを可能にする距離となっている。図３、４に関して既述したように、ドライブシャフト２１の近位部分に熱収縮させた薄肉のプラスチック管８５もまた可撓性を有している。
【００４４】
好ましくは、入れ子式の移動可能な管７６の近位の端部に対応の近位の当接面は、ブッシュ８１の近位の端面である。ブッシュ８１は、長手の管を有しており、該管内にドライブシャフト２１が配設され、かつ、そのドライブシャフトは回転自在とすることができる。ブッシュ８１は、入れ子式の移動可能な管７６内に固定され（かつ該入れ子式の移動可能な管７６の一部を形成し）ている。図１９、図２０は、ブッシュ８１がシャンク８２の遠位側に配設され、２つの同心カラー、内側の一方が外側の他方よりも短い２つの同心カラーを形成して長尺のシャンク８２（およびドライブシャフト２１の最近位部）が、長手方向に延長可能な管７０（すなわち、入れ子式の移動可能な管７６）の中心軸線に関して横方向に撓み易くなっていることを示している。詳細に後述するように、ブッシュ８１は一体成形することができ、また、他の適当な構成としてもよい。入れ子式の移動可能な管７６の近位の端部に対応の近位の当接面は、好ましくは、入れ子式の移動可能な管７６の近位の端部に固定され（その一部を形成する）当接部材８３の近位の端部に設けられたフランジ８０の遠位の面である。図示する実施形態では、当接部材８３は、短い中空部品８６により入れ子式の移動可能な管７６に固定されている。詳細に後述するように、前記当接部材は、入れ子式の移動可能な管７６に直接固定可能な他の構成とすることができる。
【００４５】
望ましくは、本発明のアテレクトミー装置は、装置のハンドルハウジング部を交換可能なドライブシャフトカートリッジから分離した状態で包装してユーザに提供される。こうした状況下では、ユーザは最初に適当な交換可能なドライブシャフトカートリッジを選択して、これを装置のハンドルハウジング部に取り付ける。アテレクトミー方法を行う間、しばしば同じ装置のハンドルハウジング部につき（例えば、異なるサイズまたは形状の組織切除具を有する複数のカートリッジを利用するために）複数の交換可能なドライブシャフトカートリッジが用いられている。
【００４６】
図２１から図３８は、アテレクトミー装置のハンドルハウジング部に交換可能なドライブシャフトカートリッジを取り付ける工程を示している。この手順は、交換可能なドライブシャフトカートリッジが第１のカートリッジか或いはその後のカートリッジであるかに拘わらず同じである。
【００４７】
図２１において、ユーザは装置のハンドルハウジング部へ交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を取り付ける準備をしている。図２２において、カートリッジハウジング６２の内側管６４は既に部分的にハンドルハウジング１０に挿入されている。図２３において、内側管６４は更に少し挿入されているが、ハウジング（６２および１０）はもとより、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０のその他の構成要素およびハンドルハウジング１０は互いにインターロックしていない。図２４において、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０は、ハンドルハウジング１０に接近して完全に押し込まれており、カートリッジハウジングの第１のインターロック部材（すなわち、カートリッジハウジング６２の外側管６６の環状肩部６７）は、ハンドルハウジング１０の相補インターロック部材（すなわち、半径方向に延びるタブ４６）にインターロックしている。
【００４８】
図２５から図３５は、ドライブシャフトシャンク８２を原動機ソケット３８に取り付けると共に、長手方向に延長可能な管７０を原動機キャリッジ３０に取り付ける工程を示している。図２５において、ユーザはコントロールノブ１６を、その移動範囲の遠位の端へ向けて押圧している。この一連の図面から理解されるように、コントロールノブ１６、コントロールノブシャフト１７、原動機キャリッジ３０および関連する構成要素は、以下に示すように、ハンドルハウジング１０に対して少なくとも３組の長手方向の位置を有している。
（１）「作動位置の範囲」：ここでは、スロット１１の大部分において、コントロールノブ１６、そのシャフト１７および原動機キャリッジ３０は、ハンドルハウジング１０に対して長手方向に自由に移動可能である。
（２）「遷移位置の範囲」：ここでは、コントロールノブ１６およびそのシャフト１７は、作動位置の範囲からスロット１１の狭められた部分１３内へ遠位方向に移動する。
（３）「キャリッジ拘束位置」：ここでは、コントロールノブ１６およびそのシャフト１７は、スロット１１の最も遠位の位置に移動している。この位置をキャリッジ拘束位置と称する。と言うのは、この長手方向の位置において、原動機キャリッジ３０は、既にハウジング１０のスロット１１に沿って自由に移動することができないからである。
【００４９】
再び、図２５に示すように、ユーザが作動位置の範囲からキャリッジ拘束位置へコントロールノブ１６（およびそのシャフト１７）を前進させ、原動機ソケット３８をドライブシャフトシャンク８２上へ移動させ、長手方向へ延長可能な管７０を原動機キャリッジ３０へ取り付けている。
【００５０】
図２５から図２７において、原動機ソケット３８およびドライブシャフトシャンク８２は、未だ短い距離を以て互いに離反している。長手方向に延長可能な管７０（すなわち、入れ子式の移動可能な管７６）および原動機キャリッジ３０もまた、未だ短い距離を以て互いに離反している。図２８から図２９において、当接部材８３の近位の端部は弾性の位置決めリング４２に接触を開始する。図２８から理解されるように、当接部材８３の近位の端部により、弾性位置決めリング４２の半径方向内側の部分が近位方向に変形する。弾性位置決めリング４２の構成および作用は詳細に後述する。
【００５１】
図３０、図３１において、長尺のシャンク８２が原動機ソケット３８内に挿入され始め、かつ、コントロールノブ１６およびそのシャフト１７が遷移位置の範囲に入っている。ドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４が、ブッシュ８１の近位の端面に当接し、そしてそれが、長手方向に延長可能な管７０（すなわち、入れ子式の移動可能な管７６）の近位の端部と対応する遠位の当接面を形成する点に注意されたい。
【００５２】
図３２、図３３において、コントロールノブ１６およびそのシャフト１７が最も遠位の位置にキャリッジ拘束位置へ移動している。長尺のシャンク８２は、原動機ソケット３８内に完全に挿入されており、長手方向へ延長可能な管７０（すなわち、入れ子式の移動可能な管７６）の近位の端部が完全に弾性位置決めリング４２内に挿入されている。図３２、図３３において、ユーザは未だコントロールノブ１６への遠位方向の圧力を緩めていない。
【００５３】
図３４、図３５において、コントロールノブ１６およびそのシャフト１７は、キャリッジ拘束位置にあるが、ユーザは既にノブ１６への遠位方向の圧力を解放している。図３４において、弾性位置決めリング４２の半径方向内側の部分は、既に近位方向に変形していない点に注意されたい。ユーザがノブ１６への遠位方向の圧力を解放すると、弾性位置決めリング４２の弾性作用により、コントロールノブ１６と共に原動機キャリッジ３０が、長手方向に延長可能な管７０およびハンドルハウジング１０に対して近位方向へ僅かに移動する。この近位方向への僅かな移動により、シャンク８２もまた長手方向へ延長可能な管７０（すなわち、入れ子式の移動可能な管７６）に対して近位方向に僅かに移動する。こうして、図３４から理解されるように、シャンク８２のフランジ８４がブッシュ８１（すなわち、長手方向へ延長可能な管７０の近位の端部に対応の遠位の当接面）から近位方向に離反動作する。この位置において、シャンク８２は長手方向へ延長可能な管７０（すなわち入れ子式の移動可能な管７６）の近位の端部と摩擦係合することなく、原動機と共に自由に回転可能となる。図３３と図３５とを比較すると、原動機キャリッジ３０がそのキャリッジ拘束位置にあるときの、コントロールノブ１６およびそのシャフト１７に与えられる移動範囲の限界が理解されよう。弾性位置決めリング４２のの作用は、他の均等構成により達成することができ、そのいくつかについて詳細に後述する。
【００５４】
図３６において、ユーザはコントロールノブ１６に近位方向の力を与えて、キャリッジ拘束位置から遷移位置領域を経て、作用位置の範囲へ移動させている。図３７、図３８は、コントロールノブ１６が作動位置にあるときの本装置を示している。遷移位置領域を画成するスロット１１のの狭められた部分１３は、キャリッジ拘束位置へ入るときおよびそこから作動位置へ戻るとき、コントロールノブ１６およびそのシャフト１７が狭められた部分１３を通過する際、積極的な触覚とクリック音を提供する。こうして狭められた部分１３により、アテレクトミー法の間にユーザが誤ってコントロールノブ１６およびそのシャフト１７をキャリッジ拘束位置へ移動させしまうことが防止される。
【００５５】
原動機キャリッジ３０のキャリッジ拘束位置は、ハンドルハウジング１０において、カートリッジハウジング６０がハンドルハウジング１０に取り付けられたときに、原動機キャリッジ３０をそのキャリッジ拘束位置へ前進させることにより原動機キャリッジ３０が確実にドライブシャフトシャンク８２および入れ子式の移動可能な管７６に対して充分に遠位方向へ移動でき、長尺のシャンク８２が原動機ソケット３８内に挿入され、かつ、入れ子式の移動可能な管７６が原動機キャリッジ３０に取着されるように配置されている。
【００５６】
スロット１１の狭められた部分１３は、原動機キャリッジ３０が作用位置の範囲からキャリッジ拘束位置へ前進することを防止するキャリッジ拘束機構の１つの要素と考えることができる。キャリッジ拘束機構は、原動機キャリッジ３０とハンドルハウジング１０との間の適当に係合解除可能な機械的リンク機構から構成することができる。好ましくは、係合解除可能な機械的リンク機構は、移動止めと、該移動止めに係合可能な相補部材とを具備している。図示する実施形態では、長尺スロット１１はハンドルハウジングの対面する壁面により画成され、かつ、原動機キャリッジ３０は、該原動機キャリッジ３０から半径方向外方へ延びるコントロールノブのシャフト１７を含んでいる。こうして、前記移動止めは、長尺のスロット１１の狭められた部分１３により形成され、そして、前記相補部材はコントロールノブのシャフト１７により形成される。好ましくは、コントロールノブのシャフト１７は、狭められた部分１３の幅よりも僅かに大きな直径を有している。これは、コントロールノブのシャフト１７を適当な直径にて形成するか、或いは、シャフト１７の周囲に所望の外形を有するカラー２３を配設することにより達成される。
【００５７】
好ましくは、長尺のスロット１１の狭められた部分１３は、コントロールノブのシャフト１７が狭められた部分１３へ押圧されたときに、狭められた部分１３が弾性的に拡開し、シャフト１７がそこを通過可能となるように形成されている。これは、長尺のスロット１１の遠位の端部から遠位方向へ延びる逃げ溝１４を設けることにより達成される。
【００５８】
図３９は、ガイドワイヤ２０の先端に取り付けられ、組み立てられた本発明によるアテレクトミー装置を示している。この図は、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０が、大径の組織切除器具２６′を有している点を除き、図１と同様の図である。実際の使用において、狭窄病巣を充分に開放するために、複数の交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を使用する必要がある場合に、前記ガイドワイヤは、問題となる動脈中の狭窄部に残される。次いで、アテレクトミー装置が患者から抜き取られ、使用済の交換可能なドライブシャフトカートリッジが、他の交換可能なドライブシャフトカートリッジと交換される。ドライブシャフトカートリッジの交換は、典型的に、より大きな直径（または異なる形状）の組織切除器具を有している。再び組み立てられたアテレクトミー装置がガイドワイヤの先端に取着され、より大きなサイズ（または異なる形状の）組織切除器具を使用してアテレクトミー法が続けられる。
【００５９】
図４０、図４１にドライブシャフトシャンク８２の詳細を示す。長尺のシャンク８２は、長手方向に延びる管腔８９を有しており、管腔８９は、該シャンクの長手方向の中心軸線に概ね同軸となっている。好ましくは、前記管腔は、その内部に柔軟なドライブシャフト２１の近位部分を受承可能な直径を有し、ドライブシャフト２１と共に長尺のシャンク８２がガイドワイヤ２０の先端で回転できるようになっている。シャンク８２は、ドライブシャフト２１に例えば適当な接着剤により取着することができる。シャンク８２は遠位部と近位部とを含んでいる。望ましくは、シャンク８２の少なくとも外周面の一部が、その横断面において非円形となっている。これは、前記近位部に、前記シャンクの長手の中心軸線に実質的に平行な少なくとも１つの平面８７を設けることにより達成することができる。好ましくは、シャンク８２は、２以上の平面８７を有しており、そして、最も好ましくは図４０に示すように、４つの平面を有し値得る。上記平面は、好ましくは、概ね円筒形状の複数の面８８により接続されている。長尺のシャンク８２の近位部は、該シャンクの近位部に長手方向のスプラインを設けるなど、他の適当な非円形形状とすることもできる。
【００６０】
望ましくは、長尺のシャンク８２の近位の端部を切頭円錐形として、原動機ソケット３８へのシャンク８２の挿入を容易にする。概ね凸形状とするなど、前記シャンクの近位の端部は他の形状とすることもできる。
【００６１】
既述したように、長尺のシャンク８２の遠位部は、原動機ソケット３８に対してシャンク８２を着脱するために用いる半径方向外方へ延びるフランジ８４を含んでいる。長尺のシャンク８２は、また、ドライブシャフト２１の近位部に固定するために有用な補助的特徴を有している。図３、図４に関して既述し、また、図４１を参照することにより理解されるように、前記シャンクの長手方向の管腔は、低摩擦の管材料を受承するために、その遠位の端部近傍に僅かに直径の大きな部分を有している。この低摩擦の管材料は、ドライブシャフト２１と入れ子式の移動可能な管７６の近位の端部内に固定されたブッシュ８１との間の摩擦を低減するために、ドライブシャフト２１の近位部に熱収縮により取着される。
【００６２】
図４２は、本発明の代替実施形態を示しており、本実施形態では、ブッシュ８１′は、ポリテトラフルオロエチレンなどの低摩擦材料により一体成形されている。ブッシュ８１′は、その近位の端部に外側にテーパ状に形成された管腔を有している。該管腔によりシャンク８２およびドライブシャフト２１の近位の端部は、（例えば、図２０に示すように）横方向に僅かに撓むことが可能となる。ブッシュ８１を低摩擦材料から形成することにより、低摩擦の管材料８５の一部をブッシュ８１′内で回転自在のドライブシャフト２１の一部の周囲に熱収縮させる必要が無くなる。図４２に示すように、金属製の管材料９３（例えばステンレス鋼製の管材料）の短い一部分がブッシュ８１内で回転自在のドライブシャフトの一部の周囲に固定されている。
【００６３】
図４３は、本発明の他の代替実施形態を示している。この実施形態では、当接部材８３および短い中空要素８６（例えば図１９に示す）を組み合わせて、当接部材として作用する一体物８３′が形成されている。また、図４３には一体形成されたブッシュ８１″が図示されている。このブッシュは、図４２に示されたように、低摩擦のプラスチックから形成されたのではなく、金属製の管材料から一体形成されている。ドライブシャフト２１は、その短い熱収縮管材料８５と共に、上記一体形成された金属製ブッシュ８１″内で回転自在となっている。他の複数の構成要素もまた単純化されている。タービン軸を原動機ソケット３８の遠位の端部に単純にクリンプして弾性のソケット３８を正しい位置に保持することにより、原動機ソケット３８をタービンシャフト３６の凹所に固定するキャップ３９が除去されている。また、入れ子式の移動可能な管７６およびサポート管９０の遠位の端部の停止部７８、９１が同様に、一体的に形成されたフランジにより置換されている。
【００６４】
図４４の実施形態では、入れ子式の移動可能な管７６′に内方へ延びるフランジ８０′が形成されている。一体的に形成された金属製ブッシュ８１″は、管７６′をブッシュ８１″の外表面に形成した相補形の環状溝にクリンプすることにより、入れ子式の移動可能な管７６′の近位の端部内に固定されている。
【００６５】
図４５から図７１は、長手方向に延長可能な管７０を原動機キャリッジ３０に取着するために採用される管取着機構の代替実施形態を示している。
【００６６】
図４５、図４６において、前記管取着機構は、原動機キャリッジ３０によってではなく、入れ子式の移動可能な管７６（特に、入れ子式の移動可能な管７６の近位の端部に設けた当接部材８３）に設けた（図４５、図４６を図３２から図３４と比較のこと）弾性の位置決めリング４２′を含んでいる。位置決めリング４２′の半径方向内側の部分が、当接部材８３の外表面に取着された一対のリングにより入れ子式の移動可能な管７６に対して長手方向の移動に対して固定されている。弾性リング４２′の半径方向外側の部分は、原動機キャリッジ３０が弾性の位置決めリング４２′上に遠位方向に移動するとき、弾性的に変形するようになっている（図４５参照）。弾性リング４２′の半径方向外側の部分は、少なくとも部分的に（そして典型的には完全に）その変形していない形状に復帰し、そして、それにより原動機キャリッジ３０およびシャンク８２は、原動機キャリッジ３０を弾性の位置決めリング４２′へ押圧する圧力が除去されると、入れ子式の移動可能な管７６に対して近位方向に移動する（図４６参照）。これにより、原動機キャリッジ３０およびドライブシャフトシャンク８２の移動により、シャンクのフランジ８４が、入れ子式の移動可能な管７６に対応のブッシュ８１の近位の端面に形成された前記遠位の当接面から離反する。弾性の位置決めリング４２′により生じる原動機キャリッジ３０およびドライブシャフトシャンク８２の遠位方向の移動により、ドライブシャフトシャンク８２およびそのフランジ８４は、入れ子式の移動可能な管７６に対して回転自在となる。図４７、図４８は、管取着機構の他の実施形態を示している。この実施形態は、弾性の位置決めリング４２と同じ作用をなす独立の２つの要素を含んでいる。この２つの独立した要素は、原動機キャリッジ３０の遠位の端部の内面に取着され半径方向に弾性のキャリッジソケット４４と、原動機キャリッジ３０の遠位の端部に取着された位置決めＯリング４５とから成る。Ｏリング４５は弾性を有しており、修正された当接部材８３の遠位の端部に設けられている半径方向外方へ延びるフランジ４９にＯリング４５が接触する位置まで、弾性のキャリッジソケット４４が遠位方向へ当接部材８３に移動すると前記Ｏリングは圧縮される。この位置において、ドライブシャフトシャンク８２は原動機ソケット３８内に充分に挿入されている。原動機キャリッジ３０を入れ子式の移動可能な管７６に対して遠位方向へ押圧する圧力が除去された後（図４８参照）、弾性のＯリング４５はその変形していない形状に復帰し、以て、原動機キャリッジ３０およびシャンク８２が入れ子式の移動可能な管７６に対して近位方向へ移動する。この原動機キャリッジ３０およびドライブシャフトシャンク８２移動により、シャンクのフランジ８４が、ブッシュ８１の近位の端面に形成された入れ子式の移動可能な管７６に対応する遠位の当接面から離反する。弾性のキャリッジソケット４４により、当接部材８３の外表面に対して充分な摩擦力が与えられ、Ｏリング４５が圧縮されるときソケット４４が遠位方向へスライド可能となるともに、Ｏリング４５がその形状を保持するときソケット４４が近位方向へスライド可能となりながら、原動機キャリッジ３０が入れ子式の移動可能な管７６に効果的に固定される。
【００６７】
図４９〜図５１Ｂは特に好ましい管取付け機構を示しており、この管取付け機構は、本発明の回転式アテレクトミー装置と共に使用可能な特に好ましい弾性位置決め機構を備えている。この実施形態では、管取付け機構は、プライムムーバーキャリッジ３０及び移動可能な入れ子式管７６（すなわち長手方向に延長可能な管７０）に形成された相補的組の近位カム表面及び遠位カム表面を備えている。各組のカム表面の少なくとも一つは半径方向に弾性を有した部材すなわち半径方向弾性部材に設けられている。
【００６８】
図４９に示されているように、好ましい実施形態では、カム表面は、半径方向内側に延びる止め部１５１と、移動可能な入れ子式管７６（すなわち長手方向に延長可能な管７０）によって支持されたカラー１６０に形成された相補形状の環状溝とに形成されている。図４９は、さらに、結合済みのアテレクトミー装置の原動機キャリッジが作動位置の範囲に沿って前後に移動させられたときに、カム表面が互いに対して安定となる（すなわち、カム表面が互いに対して長手方向に摺動しない）ように、全てのカム表面が構成されていることを示している。
【００６９】
相補形状になっている各遠位カム表面は、遠位方向の圧力により原動機キャリッジ３０が移動可能な入れ子式管７６に対して最も遠位側の位置へ遠位方向に移動させられたときに、その遠位方向圧力で両遠位カム表面を互いに対して摺動させ、それによって半径方向弾性部材及びそのカム表面を半径方向外側へ撓曲させるように、互いに対して方向付けて配置されている。次に、遠位方向圧力が除去されると、半径方向弾性部材は非撓曲形態を回復し、半径方向弾性部材に設けられた遠位カム表面を移動可能な入れ子式管７６（すなわちカラー１６０）に形成された遠位カム表面に対して摺動させて安定な位置へ戻し、それによって原動機キャリッジ３０及びドライブシャフトシャンク８２を移動可能な入れ子式管７６に対して長手軸線方向近位側へ移動させる。
【００７０】
半径方向弾性部材は、移動可能な入れ子式管７６を原動機キャリッジ３０に着脱自在に取り付けできるような大きさ及び位置に設けられている。相補形状になった各近位カム表面は、原動機キャリッジ３０が移動可能な入れ子式管７６に取り付けられているときに、カートリッジハウジング６２と原動機キャリッジ３０とを互いから離す方向に相対運動させることで、近位カム表面を互いに対して摺動させて長手方向に移動させ、近位カム表面が互いと非係合状態になり、それによって原動機キャリッジ３０を移動可能な入れ子式管７６（すなわち長手方向に延長可能な管７０）から取り外すことを可能とさせるように、互いに対して方向付けて配置されている。
【００７１】
図４９〜図５１Ｂに示されている好ましい実施形態では、半径方向弾性部材は、原動機キャリッジ３０に取り付けられた位置決めカラー１５４によって支持された遠位方向に延びる６つの弾性フィンガー（指状体）１５０から成る。より数の多い又は少ないフィンガー１５０を使用することもできる。例えば、本出願人はこのようなフィンガー１５０を３つ有した管取付け機構を採用して好結果を得ている。各弾性フィンガー１５０は半径方向内側に延びる止め部１５１を有しており、この止め部は原動機キャリッジ３０に対応する遠位カム表面１５２及び近位カム表面１５３を形成している。好ましくは、遠位カム表面１５２の各々は遠位方向に外側へ傾斜しており、近位カム表面１５３の各々は近位方向に外側へ傾斜している。（例えば半球形状を含む）他の適宜の形状の止め部１５１が使用されてもよい。
【００７２】
移動可能な入れ子式管７６に対応する遠位カム表面１６２及び近位カム表面１６３は、図４９〜図５５においては、移動可能な入れ子式管７６によって支持されている（そして、その一部を形成する）カラー１６０に形成された半径方向内側に延びる環状溝１６１によって形成されているとして示されている。好ましくは、遠位カム表面１６２の各々は遠位方向に外側へ傾斜しており、近位カム表面１６３の各々は近位方向に外側へ傾斜している。（例えば、曲線的な凹状の表面を含む）他の適宜の形状のカム表面及び溝が使用されてもよい。
【００７３】
図５２〜図５５は、図４９〜図５１Ｂに示されている好ましい実施形態の用例を示している。図５２では、原動機キャリッジ３０が、シャンク８２を原動機ソケット３８へ挿入するために、遠位方向に移動させられている途中である。シャンク８２のフランジ８４は遠位当接部材５５に当接しており、弾性フィンガー１５０は半径方向外側へ曲げられて、止め部１５１がカラー１６０の外側表面に乗り上っがている。
【００７４】
図５３では、原動機キャリッジ３０が移動可能な入れ子式管７６に対して遠位方向に最も遠位側位置に前進させられている。遠位方向圧力で、止め部１５１に設けられた遠位カム表面１５２をカラー１６０の遠位カム表面１６２に対して摺動させ、それによって半径方向弾性フィンガー１５０を半径方向外側に撓曲させている。カラー１６０は半径方向外側へ延びるフランジ１６５を備えており、このフランジ１６５によって半径方向弾性フィンガーの遠位方向への移動範囲を制限している。半径方向弾性フィンガー１５０の遠位方向への移動がフランジ１６５によって止められるとき、ドライブシャフトシャンク８２は原動機ソケット３８へ完全且つ十分に挿入された状態になっている。図５４では、原動機キャリッジ３０を遠位方向に押す圧力が除去されてしまっている。半径方向弾性フィンガー１５０は、非撓曲形態を回復することによって、止め部１５１に設けられた遠位カム表面１５２をカラー１６０（すなわち移動可能な入れ子式管７６）に形成された遠位カム表面に対して摺動させて安定した位置へ戻し、それによって移動可能な入れ子式管７６に対して近位側へ原動機キャリッジ３０及びドライブシャフトシャンク８２を長手方向に移動させている。この位置では、止め部１５１は、環状溝１６１内で概ね中心に配置されている。したがって、原動機キャリッジ３０及びドライブシャフトシャンク８２のこの運動で、移動可能な入れ子式管７６に取り付けられている（そしてその一部を形成している）遠位当接部材５５からシャンクのフランジ８４を離間させる。
【００７５】
図５５では、制御ノブ１６及び原動機キャリッジ３０が作動位置の範囲へ近位方向に引かれている。ドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４は、遠位当接部材５５と、この実施形態ではカラー１６０と一体的に形成されている近位フランジ５８′との両方から離間された状態が継続しており、それによってドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４が移動可能な入れ子式管７６に対して自由に回転することを許容している。
【００７６】
図５６は、図４９〜図５５に示されている好ましい構造の一つの変形を示している。図５５では、遠位方向に延びている弾性フィンガー１５０が原動機キャリッジと一体的に形成されている。さらに、この図は、（同じく図５１Ａに示されている）幾つかのカラー１６０の排液口１６４及び任意選択であるカートリッジハウジング６２の内側管６４の単数又は複数の排液スロット６５の使用を示している。好ましくは、排液口１６４と類似の排液口が管取付け機構の他の実施形態でも使用される。このような管取付け機構の基本的概念を示すに当たっては、多くの図面において、明確化のためにこのような排液口のうちの幾つかが図示されていない。
【００７７】
図５７〜図６２は、管取付け機構のさらに他の実施形態を示している。この実施形態では、原動機キャリッジ３０が、原動機キャリッジ３０の内側表面に形成されている環状溝５４内に捕捉された周方向に延びる弾性保持器５１を備えている。（図６１は弛緩した形状の保持器５１を示しており、図６２は、例えば図５７に示されているような、周方向に拡張した保持器を示している。）原動機キャリッジ３０の内側表面の環状溝５４は、保持器５１の厚さよりも長い長手軸線方向の幅を有している。原動機キャリッジ３０の環状肩部５３と周方向に延びる弾性保持器５１との間にはコイルばね５２が配設されている。図６０に示されているように、コイルばね５２は、結合済みのアテレクトミー装置の原動機キャリッジ３０が作動位置の範囲内で前後に移動させられると、溝５４の遠位側壁に遠位方向に保持器５１を付勢する。近位当接部材５６の外側表面は浅い環状溝５７を有しており、原動機キャリッジが移動可能な入れ子式管７６に取り付けられると、周方向に延びる弾性保持器５１が浅い溝５７に相互にロックされる。周方向に延びる弾性保持器５１とコイルばね５２は以下の通り弾性位置決め機構として機能する。
【００７８】
図５７では、原動機キャリッジ３０は、周方向に拡張された保持器５１と共に、シャンク８２を原動機ソケット３８へ挿入し原動機キャリッジ３０を移動可能な入れ子式管７６に取り付けるために、遠位方向に移動させられている。シャンク８２のフランジ８４は遠位当接部材５５に当接している。周方向に拡張された保持器５１がコイルばね５２に打ち勝つ摩擦力によって原動機キャリッジの溝５４の近位側壁に押し付けられている。この摩擦力は、周方向に延びる保持器５１が当接部材５６に沿って遠位方向に進められるとき近位方向に向かっており、保持器５１の内側表面と近位当接部材５６の外側表面との間に生じる摩擦の結果によるものである。
【００７９】
図５８では、原動機キャリッジ３０が十分に遠位方向に進められており、保持器５１が近位当接部材５６の外側表面の浅い環状溝５７の遠位側壁と係合している。この位置では、ドライブシャフトシャンク８２が原動機ソケット３８へ十分に挿入されている。図５９では、原動機キャリッジ３０を遠位方向に押す圧力が除去されており、コイルばね５２が、原動機キャリッジ３０をシャンク８２と共に、移動可能な入れ子式管７６及び保持器５１に対して近位方向に押し付けている。こうして、原動機キャリッジ３０及びドライブシャフトシャンク８２のこの運動で、移動可能な入れ子式管７６に取り付けられている（そしてその一部を形成している）遠位当接部材５５からシャンクのフランジ８４を離間させる。図６０では、制御ノブ１６が作動位置の範囲へ近位方向に引かれ、ドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４が遠位当接部材５５及び近位当接部材５６のフランジ５８の両方から離間させられており、それによってドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４が移動可能な入れ子式管７６に対して自由に回転することを許容している。
【００８０】
浅い環状溝５７の遠位側壁は、移動可能な入れ子式管の長手方向軸線とおよそ９０°の角度を形成する。環状溝５７の近位側壁は、移動可能な入れ子式管７６が原動機キャリッジ３０から取り外されるときに溝５７から保持器５１を移動させるのを容易にするために、好ましくは、入れ子式管の長手方向軸線に対して９０°より小さい角度を形成する。
【００８１】
図６１〜図６２はこの実施形態と共に使用可能な保持器５１の一つの実施形態を示している。保持器は、そのリング状形状に切れ目を設け複数部分を半径方向に薄くすることによって周方向に弾性を持たされている。他の適宜の形態が使用されてもよい。図６１は弛緩した形状の保持器５１を示しており、図６２は、例えば図５７に示されているように、周方向に拡張された保持器を示している。
【００８２】
図６３〜図６９は管取付け機構のもう一つの実施形態を示している。この実施形態では、原動機キャリッジ３０が、ボール９６を半径方向内側に付勢する細長い半径方向弾性フィンガー９５を備えている。細長いフィンガー９５は、単に原動機キャリッジ３０の遠位端部分の薄い壁に一対の長手方向スロットを切り込むことによって形成され得る。原動機キャリッジ３０によって支持されているソケット部材９７は、長手方向に一体的に形成されたばね部分９８を含んでいる。ソケット部材９７は、その遠位側部分において、ボール９６を捕捉するオリフィス１０２（図６９参照）を含んでいる。遠位当接部材９９が移動可能な入れ子式管７６に取り付けられている（そしてその一部を形成している）。遠位当接部材９９は、ボール９６の形状と相補的な形状を有した環状溝１００を含んでいる。半径方向に弾性を有した細長いフィンガー９５と、ボール９６と、ソケット部材９７のばね部分９８とは、以下のように、弾性位置決め機構として機能する。
【００８３】
図６３では、原動機キャリッジ３０は、シャンク８２を原動機ソケット３８に挿入して原動機キャリッジを移動可能な入れ子式管７６に取り付けるために、遠位方向に移動させている途中である。図６３に示されているように、シャンク８２のフランジ８４は遠位当接部材９９に当接しており、ソケット部材９７のばね部分９８は圧縮されていて、ボール９６は近位当接部材１０３の外側表面に乗り上がっている。近位当接部材１０３は移動可能な入れ子式管７６によって支持されている（そしてその一部を形成している）。
【００８４】
図６４では、原動機キャリッジ３０が遠位方向に十分に進められており、細長いフィンガー９５が遠位当接部材９９の環状溝１００にボール９６を付勢している。この位置では、ドライブシャフトシャンク８２が原動機ソケット３８に十分に挿入されている。図６５では、原動機キャリッジ３０を遠位方向に押す圧力が除去されており、ソケット部材９７のばね部分９８がその元の形状を回復して、原動機キャリッジ３０をシャンク８２と共に、遠位当接部材９９の溝１００に対して近位方向に押圧している。原動機キャリッジ３０及びドライブシャフトシャンク８２のこの近位方向への運動で、シャンクのフランジ８４を遠位当接部材９９（すなわち、移動可能な入れ子式管７６に形成された遠位当接表面）から離間させている。図６６では、制御ノブ１６が作動位置の範囲へ近位方向に引かれて、ドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４が遠位当接部材９９及び近位当接部材１０３の両方から離間されており、それによってドライブシャフトシャンク８２のフランジ８４が移動可能な入れ子式管７６に対して自由に回転することを許容している。
【００８５】
図６７〜図６９はこの実施形態と共に使用可能なソケット部材９７の一つの実施形態を示している。ソケット部材９７は、ソケット部材９７の本体に一連の横断方向スロット１０１を設けることによって長手方向に弾性を持たされている。これらスロットは交互に互いに対して９０°の方向に向けて配置されており、図６８に示されているように、ソケット部材９７が長手方向に圧縮されることを許容している。他の適宜の形態が使用されてもよい。
【００８６】
図７０〜図７１は管取付け機構の他の実施形態を示している。この実施形態では、原動機キャリッジ３０が、ボール１０７を半径方向内側に押圧するコイルばね１０６を備えたソケット部材１０５を備えている。ブッシュ１０８が移動可能な管７６′の近位端部分内にブッシュ１０８の外側表面の相補形状の環状溝の周囲に移動可能な管７６′をクリンプすることによって取り付けられている。ブッシュの外側表面の相補形状の環状溝は、移動可能な入れ子式管７６′におけるクリンプがボール１０７の形状と相補形状になった環状溝の形態に形成され得るような大きさになっている。コイルばね１０６及びボール１０７は以下の通り弾性位置決め機構として機能する。
【００８７】
図７０では、改変されたドライブシャフトシャンク８２′を原動機ソケット３８に挿入するために、原動機キャリッジ３０が遠位方向に移動させられている。ドライブシャフトシャンク８２′は、一つではなく二つのフランジ、すなわち遠位フランジ１０９及び近位フランジ１１０を備えており、フランジがその間に環状溝２００を形成している点が改変されている。改変されたシャンク８２′の遠位フランジ１０９はブッシュ１０８の近位端部表面に当接している。図７０では、原動機キャリッジ３０が遠位方向に十分に進められており、ボール９６が移動可能な入れ子式管７６′に形成された環状溝の遠位側斜面に乗り上がっている。この位置では、ドライブシャフトシャンク８２が原動機ソケット３８に十分に挿入されている。図７１では、原動機キャリッジ３０を遠位方向に押圧する圧力が除去されて、コイルばね１０６がボール１０７を移動可能な入れ子式管７６′の溝に半径方向内側に押圧しており、それによってソケット部材１０５を原動機キャリッジ３０及び改変されたシャンク８２′と共に移動可能な入れ子式管７６′に対して近位方向に移動させている。原動機キャリッジ３０及び改変されたドライブシャフトシャンク８２′のこの近位方向への運動で、ブッシュ１０８からシャンクの遠位フランジ１０９を離間させ、それによってドライブシャフトシャンク８２′が移動可能な入れ子式管７６′に対して自由に回転することを許容している。
【００８８】
図７０〜図７１は、さらに、ソケット部材１０５が長手方向スロット１１２を含んでおり、このスロット１１２がカートリッジハウジング６２の内側管６４の孔１２０及びハンドルハウジング１０の孔１２１と位置合わせされていることを示している。
【００８９】
図７２〜図７３では、離脱キー１１１が各ハウジングの孔１２１及び１２０とソケット部材１０５の長手方向スロット１１２とを貫通して挿入されている。離脱キー１１１の端部は改変されたシャンク８２′の遠位フランジ１０９及び近位フランジ１００との間に形成された環状溝２００内に収容されており、カートリッジハウジング６２に対する長手軸線方向への動きに対してシャンク８２′を保持する。次に、制御ノブ１６が近位方向に引かれ、シャンク８２′から原動機ソケット３８を離脱させて移動可能な入れ子式管７６′からソケット部材１０５（並びにボール１０７）を離脱させることができ、離脱キー１１１は改変されたドライブシャフトシャンク８２′及び移動可能な入れ子式管７６′の近位方向への運動を防止する。
【００９０】
図７４〜図９５は、本発明のアテレクトミー装置と共に使用可能なツーステージインターロック機構のさらに別の実施形態の構造及び機能を示している。図７４〜図９５で示されている実施形態で使用されている相補的近位インターロック部材（すなわちタブ４６（耳部））は、図９に示されている相補的近位インターロック部材と異なるものではない。カートリッジハウジング６２の環状肩部６７は、上述のアテレクトミー装置（例えば、図５〜図７）のものと同じようにしてこのような相補的近位インターロック部材とインターロック可能である。
【００９１】
図７４に示されているツーステージインターロック機構は、図９に示されているツーステージインターロック機構と概念的には類似であるが、このツーステージインターロック機構は、圧縮された環状肩部６７をタブ４６を越えて遠位方向に移動させた後、環状肩部６７がリング４７の近位縁端に到達する前に使用者が環状肩部６７を長円形状に圧縮するのを止めれば、使用者が偶発的に主要インターロック部材を相補的遠位インターロック部材を越えて移動させることを防止する。図７４のツーステージインターロック機構は、長手方向に離間した近位ステージと遠位ステージとを含んでおり、図１〜図３９に示されているタイプの交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０と共に機能するように設計されている。すなわちカートリッジハウジング６２の外側管６６に主要インターロック部材が支持されたカートリッジハウジング６２を有するものである。典型的には、主要インターロック部材はカートリッジハウジング６２の外側管６６に支持された半径方向内側に延びる環状肩部６７を含んでなる。
【００９２】
図７４に示されている実施形態は、相補遠位インターロック部材として機能させるために、半径方向外側に延びる付加的な一対の遠位タブ１１３が設けられている点で、図９に示されている実施形態と異なっている。半径方向外側に延びるこれら遠位タブ１１３は、カートリッジハウジング６２の遠位方向への運動の際に、環状肩部６７がリング４７の近位縁端に到達する前に使用者が環状肩部６７を元の形状へ戻すことを許容しても環状肩部６７の遠位方向への運動を抑制する。図７５〜図９４に示されている実施形態に関して以下でより詳細に説明されるているように、遠位タブ１１３は円環形状の環状肩部６７がさらに遠位方向に動くのを抑制し、それによって、タブ１１３を越えて遠位方向に環状肩部６７を移動させてツーステージインターロック機構のツーステージとの係合を解除するるためには、再度環状肩部６７を長円形状に圧縮することを使用者に要求する。好ましくは、相補近位インターロック部材のタブ４６及び相補遠位インターロック部材のタブ１１３は、互いから長手方向に離間しているのみならず、互いに対して周方向に約９０度の角度で配置されていて、ハンドルハウジング１０からカートリッジハウジング６０を取り外す過程で、少なくとも２度カートリッジハウジング６２の環状肩部６７を長円形状に圧縮しなくてはならない。すなわち、２度とは、一度目が相補近位インターロック部材のタブ４６を越えて遠位方向に移動させるときで、二度目が相補遠位インターロック部材のタブ１１３を越えて遠位方向に移動させるときである。
【００９３】
図７４の実施形態は、主要インターロック部材（すなわち環状肩部６７）が偶発的に相補遠位インターロック部材（すなわち遠位タブ１１３）を越えて遠位方向へ移動することが抑制されることを保証している。それにも関わらず、図７４に示されている相補遠位インターロック部材は、原動機ソケット３８からドライブシャフトシャンク８２を引き抜いて原動機キャリッジ３０から長手方向に延長可能な管７０を取り外すために、依然として使用者に積極的に両手を使用することを要求する。図１４に示されているように、使用者は、カートリッジハウジング６２とハンドルハウジング１９との相対位置を保つために一方の手を使用しなくてはならないと同時に、原動機ソケット３８からシャンク８２を引き抜き原動機キャリッジ３０から長手方向に延長可能な管７０を取り外すべく制御ノブ１６を近位方向に移動させるために他方の手を使用しなくてはならない。図７５〜図９４はツーステージインターロック機構の他の実施形態を示しており、同実施形態においては、ツーステージインターロック機構の相補インターロック部材が環状肩部６７を捕捉し、それによって、原動機ソケット３８からシャンク８２を引き出して原動機キャリッジ３０から長手方向に延長可能な管７０を取り外す過程の際に、カートリッジハウジング６２とハンドルハウジング１０との相対位置を手動で保つ必要性を無くしている。
【００９４】
図７５、図７６に示すように、この実施形態の遠位相補インターロック部材は、遠位の一対の半径方向に外側に伸長するタブ１１３’及びこれとは別の近位の一対の半径方向に外側に伸長するタブ１１４を具備する。タブ１１３’、１１４は、ハンドルハウジング１０により保持されており、互いに長手方向に間隔を有して、カートリッジハウジング６２の環状の肩部６７を収容するのに十分な長手方向の幅を有する溝１１５を形成するので、ハンドルハウジング１０からカートリッジハウジング６２を取り外す工程において、カートリッジハウジング６２の環状の肩部６７が溝１１５に収容される時に、それは溝１１５を形成する遠位のタブ１１３’と近位のタブ１１４の間に嵌合する。図７５、図７６に示すように、遠位相補インターロック部材は、ハンドルハウジング１０により保持される二対の半径方向に外側に伸長するタブ１１３’、１１４を具備することが好ましく、溝１１５を形成する各対のタブ１１３’、１１４は、カートリッジハウジング６２の環状の肩部６７を収容するのに十分な長手方向の幅を有する。タブ１１３’、１１４により形成される２つの溝１１５は、互いに長手方向に位置合わせされており、互いに円周方向で向き合うことが好ましいので、ハンドルハウジング１０からカートリッジハウジング６２を外す工程において、カートリッジハウジング６２の環状の肩部６７が溝１１５に収容される場合に、それは溝１１５を形成する遠位のタブ１１３’と近位のタブ１１４の間に嵌合する。カートリッジハウジング６２の環状の肩部６７を卵形状に圧縮するために、一対のタブ１１３’、１１４の間のハンドルハウジング壁の部分は遠位側に開口している凹部１１６を具備する。
【００９５】
図７７〜図８５は、図７５、図７６に示す遠位相補インターロック部材を有するハンドルハウジング１０から交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を取り外す工程を図示する。図７７において使用者は、タブ４６の間で円周方向に位置する２点間でカートリッジハウジング６２の外側の管６６を圧縮している。結果として、環状の肩部６７は卵形状に変形して、タブ４６から外れる。
【００９６】
図７８、７９において使用者は、ツーステージインターロック機構（即ち環状の肩部６７を卵形状に圧縮すること及びタブ４６を越えて遠位方向にそれを動かすことにより）の近位ステージを切り離すだけではなく、環状の肩部６７をその最初の形状に戻し、カートリッジハウジング６２を遠位方向に十分遠くに移動するので、環状の肩部６７は、溝１１５を形成する遠位のタブ１１３’と近位のタブ１１４の間に嵌合する。図８０に示すようにカートリッジハウジング６２は、ツーステージインターロック機構の遠位相補インターロック部材により、ハンドルハウジング１０に対して所定の位置で確実に保持される。図８０にやはり示すように、原動機ソケット３８からドライブシャフトシャンク８２を引き抜き、原動機キャリッジ３０から長手方向に延長可能な管７０を取り外すために、コントロールノブ１６を近位方向に引っ張り原動機キャリッジ３０を近位方向に動かす場合に、使用者はカートリッジハウジング６２を保持する必要はない。この方法により、遠位相補インターロック部材は、ハンドルハウジング１０に対してカートリッジハウジング６２の近位側への動きを防止する。遠位相補インターロック部材（特にその近位のタブ１１４）は、近位相補インターロック部材（即ちタブ４６）に対して十分に遠位に位置していることが好ましいので、ハンドルハウジング１０からカートリッジハウジング６２を取り外す工程において、主要インターロック部材（即ちカートリッジハウジング６２の外側の管６６の環状の肩部６７）が遠位相補インターロック部材とインターロックする場合に、原動機キャリッジ３０の近位側移動限界への動きにより、ドライブシャフトシャンク８２が原動機ソケット３８から引き抜かれて、長手方向に延長可能な管７０が原動機キャリッジ３０から取り外されることを確保する。
【００９７】
図８１〜図８３において使用者は、タブ１１３’、１１４の間で円周方向に設置される２点間でカートリッジハウジング６２の外側の管６６を圧縮する。結果として、環状の肩部６７は卵形状に変形し、タブ１１３’、１１４から分離される。
【００９８】
図８４、図８５により、ハンドルハウジング１０から交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を取り外す最終の手順を図示しており、カートリッジ６０はハンドルハウジング１０から遠位方向へ引き抜かれる。図８６は、ハンドルハウジング１０から取り外された直後の交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を図示する。長手方向に延長可能な管７０がその伸長した位置にあり、ドライブシャフトカートリッジ６０の内側の管６４から近位に伸長していることが分かる。使用者がドライブシャフトシャンク８２を遠位方向に押すことにより可動な伸縮自在な管７６を遠位方向に押すことが出来るので、長手方向に延長可能な管７０は縮んで、カートリッジハウジング６２内に実質的に収められることを図８７は示す。
【００９９】
図８８〜図９４は、図７５、図７６に示す遠位相補インターロック部材を有するハンドルハウジング１０に交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を設置する工程を図示する。それが第１のものであるか又は次のアテレクトミー方法に使用される交換可能なドライブシャフトカートリッジであるかどうかに関係なく、ハンドルハウジング１０に交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０を設置するこの工程は、同じものである。
【０１００】
図８８、図８９において、カートリッジハウジング６２の内側の管６４はハンドルハウジング１０内で、カートリッジハウジング６２の外側の管６６の環状の肩部６７が遠位のタブ１１３’に隣接する点まで、伸縮自在に挿入されている。図８９に示すように、環状の肩部６７の近位の壁及び遠位のタブ１１３’の遠位の壁は、相補的に次第に傾斜する面を具備する。この点におけるカートリッジハウジング６２の更に近位側への動きにより、環状の肩部６７を遠位のタブ１１３’上に乗り上げさせる。遠位のタブ１１３’上に乗り上げる際に、環状の肩部６７は卵形状に変形する。環状の肩部６７が遠位のタブ１１３’上で近位方向に動いた後で、それはその当初の円形形状を再形成し、ツーステージインターロック機構の遠位相補インターロック部材の遠位１１３’と近位１１４のタブの間に嵌合する。図９０〜図９２に示すように、使用者はその後、タブ１１３’、１１４の間で円周方向に位置する２点間のカートリッジハウジング６２の外側の管６６を圧縮することにより、環状の肩部６７を分離する。結果として、環状の肩部６７は卵形状に変形し、タブ１１３’、１１４から分離する。使用者はその後、圧縮された肩部６７をタブ１１４上で近位方向に移動する。
【０１０１】
図７６でより良く分かるように、タブ４６の遠位の壁は、環状の肩部６７の近位の壁の徐々に傾斜する面を相補する徐々に傾斜する面を具備する。
【０１０２】
図９３は、カートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０に設置する工程の最後の手順を図示する。この最後の手順は、環状の肩部６７がタブ４６上に乗り上げるまでのカートリッジハウジング６２の連続的な近位方向への動きを含む。タブ４６上に乗り上げる時に、環状の肩部６７は卵形状に変形する。環状の肩部６７がタブ４６上で近位方向へ動いた後に、それはその当初の円形形状を再形成し、それによりカートリッジハウジング６２をハンドルハウジング１０にインターロックする。
【０１０３】
図９４において交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０は、ハンドルハウジング１０に対して近位側へ一杯に進んでいるので、カートリッジハウジングの主要インターロック部材（即ちカートリッジハウジング６２の外側管６６の環状の肩部６７）は、ハンドルハウジング１０の近位相補インターロック部材（即ち半径方向に伸長するタブ４６）にインターロックしている。この位置において使用者はその後、コントロールノブ１６を遠位方向へ進めて、図２５〜図３５に詳細に示すように、ドライブシャフトシャンク８２を原動機ソケット３８に接続し、更に長手方向に延長可能な管７０を原動機キャリッジ３０に接続できる。
【０１０４】
図９５は、図７６に図示されるツーステージインターロック機構を含むハンドルハウジングの遠位部の改造案を図示する。図９５に図示される実施形態は、図７６に示される一対の遠位方向に開く収納部を一対の遠位の窓１１７に変更する遠位のリング１２８を有することにより、図７６に示す実施形態とは異なる。近位の窓４８の様に遠位の窓１１７は、互いに円周方向に向き合うハンドルハウジング１０の壁に形成されており、タブ１１３’、１１４の間でカートリッジハウジング６２の環状の肩部６７を卵形状に圧縮して、ツーステージインターロック機構の第２ステージを切り離すことが出来る。
【０１０５】
図９６、図９７は、ツーステージインターロック機構のこれとは別の実施形態を図示する。この実施形態において、主要インターロック部材は、ハンドルハウジング１０により保持されており、相補インターロック部材はカートリッジハウジング１２９の管状部により保持される。主要インターロック部材は、ハンドルハウジング１０に対応する一対の半径方向に内側に伸長するタブ１２４を具備しており、２つの相補インターロック部材はカートリッジハウジング１２９の外側面に形成される近位の環状の溝１２５と遠位の環状の溝１２６を具備する。少なくとも、一般的に管状のカートリッジハウジング１２９の部分が、一般的に管状のハンドルハウジング１０内で伸縮自在に収容できる。各溝１２５、１２６は、半径方向に内側に伸長するタブ１２４とインターロックするのに十分な長手方向の幅を有する。
【０１０６】
近位の溝１２５と遠位の溝１２６の間の長手方向の距離は十分に長いことが好ましいので、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０をハンドルハウジング１０から取り外す工程において、タブ１２４は近位の溝１２５とインターロックする場合に、その近位の駆動限界への原動機キャリッジ３０の動きにより、ドライブシャフトシャンク８２が原動機ソケット３８から引き抜かれて、長手方向に延長可能な管７０が原動機キャリッジ３０から取り外されることを確保する。
【０１０７】
図９６、図９７において半径方向に内側に伸長するタブ１２４は、ハンドルハウジング１０に固定される環状のカラー１２７により保持されるように記述されており、カラー１２７の一部分はハンドルハウジング１０から遠位方向に伸長する。これとは別に環状のカラー１２７とタブ１２４はハンドルハウジング１０と一体で形成されてもよい。環状のカラー１２７は、カートリッジハウジング１２９の管状の部分の外径より十分に大きい内径を有しており、環状のカラー１２７を卵形状に圧縮して溝１２５、１２６からタブ１２４を切り離す。
【０１０８】
図９８、図９９はツーステージインターロック機構の更にこれとは別の実施形態を図示する。この実施形態において主要インターロック部材はカートリッジハウジング１３４に対応する半径方向に内側に伸長する一対のタブ１３０を具備しており、２つの相補インターロック部材はハンドルハウジング１０の外側面に近位の環状の溝１３１と遠位の環状の溝１３２を具備する。少なくとも、一般的に管状のハンドルハウジング１０の部分は、一般的に管状のカートリッジハウジング１３４の内で伸縮自在に収容できる。各溝１３１、１３２は、半径方向に内側に伸長するタブ１３０とインターロックするのに十分な長手方向の幅を有する。
【０１０９】
近位の溝１３１と遠位の溝１３２の間の長手方向の距離は十分に長いことが好ましいので、交換可能なドライブシャフトカートリッジ６０をハンドルハウジング１０から取り外す工程において、タブ１３０が遠位の溝１３２にインターロックする場合に、その近位の移動限界への原動機キャリッジ３０の動きにより、ドライブシャフトシャンク８２が原動機ソケット３８から引き抜かれて、長手方向に延長可能な管７０が原動機キャリッジ３０から取り外されることを確保する。
【０１１０】
図９８、図９９において半径方向に内側に伸長するタブ１３１は、カートリッジハウジング１３４に固定される環状のカラー１３３により保持されるように記述されており、カラー１３３の一部分はカートリッジハウジング１３４から近位方向に伸長する。これとは別に環状のカラー１１３とタブ１３０はカートリッジハウジング１３４と一体で形成されてもよい。環状のカラー１３３は、ハンドルハウジング１０の外径より十分に大きい内径を有しており、環状のカラー１３３を卵形状に圧縮して溝１３１と１３２からタブ１３０を切り離す。
【０１１１】
図１００、図１０１は図５５と同様の実施形態を示す。この実施形態において柔軟な薄壁の管８５’（ポリエステルから製作されることが好ましい）は、柔軟なドライブシャフト２１の近位の端部のより長い長さで熱収縮される。薄壁の管は、ドライブシャフトの近位部の長さに沿ってシャンク８２の遠位の端部から長手方向に延長可能な管７０の遠位の端部の遠位方向に位置する点まで伸長する。この実施形態において薄壁管８５’の遠位の端部は、流体供給管７が流体をドライブシャフト腔に吐出する地点を越えて遠位方向に伸長しており、ドライブシャフト腔は、静止６４と可動６６の伸縮自在な管の腔、及びカテーテル２２の腔により形成される。図１０１に示すように、原動機キャリッジ３０がその最も近位な位置に動く場合でさえも、薄壁管８５’はカテーテル２２の近位の端部内に伸長することが好ましい。ドレーン出口１３６が原動機キャリッジ３０に具備されており、ドレーンスロット６５がカートリッジハウジングの内側管６４に具備されており、更にドレーン出口１３５がハンドルハウジング１０に具備される。その様なドレーン出口及びスロットは、明確化のために幾つかの図面では削除されている。追加のドレーン出口がまた必要に応じて使用されても良い。
【０１１２】
本発明の好適な実施形態について記述してきたが、本発明の精神及び記載される請求の範囲から逸脱することなく、種々の変化、応用及び修正がそこで実施されても良いことが理解されなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の組み立てられたアテレクトミー装置を示す本発明の回転式アテレクトミー装置における一実施形態の斜視図である。
【図２】 ハンドルハウジングと、原動機カートリッジと、原動機とに接続された交換可能なドライブシャフトカートリッジの要素を図示する図１に示した装置における一部の部分破断拡大斜視図である。
【図３】 図２に示すアテレクトミー装置の破断長手方向断面図である。
【図４】 交換可能なドライブシャフトカートリッジへ取り付けられた可撓な流体供給管を図示する図３の線４−４に沿った長手方向断面図である。
【図５】 ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す工程における第一段階を図示する斜視図である。
【図６】 図５の破断長手方向断面図である。
【図７】 図６の線７−７に沿った（カートリッジハウジングとハンドルハウジングとの間のインターロックの要素だけが図７に明確に図示されるために）断面図である。
【図８】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングから取り外す工程における第二段階を図示する斜視図である。
【図９】 交換可能なドライブシャフトカートリッジが全体的に取り外されてハンドルハウジング及びその内部要素の幾つかを詳細に図示する斜視図である。
【図１０】 交換可能なドライブシャフトカートリッジが全体的に取り外されてハンドルハウジング及びその内部要素の幾つかを詳細に図示する破断長手方向断面図である。
【図１１】 交換可能なドライブシャフトカートリッジが全体的に取り外されてハンドルハウジング及びその内部要素の幾つかを詳細に図示する破断平面図である。
【図１２】 図８に示した位置におけるアテレクトミー装置の部分破断平面図である。
【図１３】 ハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す工程の第三段階を図示する図１２と同様な平面図である。
【図１４】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングから取り外す工程の第四段階と、可撓なドライブシャフトを原動機から取り外すための原動機カートリッジの近位側動作とを図示する斜視図である。
【図１５】 ハンドルハウジング、原動機カートリッジ、及び原動機とインターロックされていない交換可能なドライブシャフトカートリッジの要素を図示する図２と同様な部分破断斜視図である。
【図１６】 ハンドルハウジングから交換可能なドライブシャフトカートリッジを取り外す最終段階と、ハンドルハウジングから遠位側へ引き抜かれたカートリッジとを図示する斜視図である。
【図１７】 ハンドルハウジングから取り外された直後の交換可能なドライブシャフトカートリッジを図示している。
【図１８】 ドライブシャフトのシャンク上を遠位側へ押圧することによって、どのように、カートリッジハウジング内に可動な入れ子式管を押圧することができるかを図示している。
【図１９】 交換可能なドライブシャフトカートリッジの部分破断長手方向断面図である。
【図２０】 カートリッジの残り部分に対し逸らされるシャンクの能力を図示する図１９と同様な部分破断長手方向断面図である。
【図２１】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングへ取り付ける工程を図示する斜視図である。
【図２２】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングへ取り付ける工程を図示する斜視図である。
【図２３】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングへ取り付ける工程を図示する部分破断斜視図である。
【図２４】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングへ取り付ける工程を図示する部分破断斜視図である。
【図２５】 ドライブシャフトのシャンクを原動機ソケットへ取り付けて長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付ける工程を図示する斜視図である。
【図２６】 シャンクが原動機ソケットから離間され、ドライブシャフトのシャンクを原動機ソケットへ取り付けて長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付ける工程を図示する長手方向断面図である。
【図２７】 図２６の平面図である。
【図２８】 シャンクが原動機ソケット近傍へ動かされ、長手方向に延長可能な管が原動機カートリッジに係合し、ドライブシャフトのシャンクを原動機ソケットへ取り付けて長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付ける工程を図示している。
【図２９】 図２８の平面図である。
【図３０】 シャンクが原動機ソケット内へ部分的に挿入され、ドライブシャフトのシャンクを原動機ソケットへ取り付けて長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付ける工程を図示している。
【図３１】 図３０の平面図である。
【図３２】 シャンクが原動機ソケット内へ完全に挿入され、ドライブシャフトのシャンクを原動機ソケットへ取り付けて長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付ける工程を図示している。
【図３３】 図３２の平面図である。
【図３４】 原動機カートリッジ及びシャンクが長手方向に延長可能な管に対し近位側へ僅かに動かされ、ドライブシャフトのシャンクを原動機ソケットへ取り付けて長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付ける工程を図示している。
【図３５】 図３４の平面図である。
【図３６】 原動機カートリッジを作動位置範囲内へ移動する工程を図示している。
【図３７】 作動位置範囲内の原動機カートリッジを示す本発明の組み立てられたアテレクトミー装置の長手方向断面図である。
【図３８】 図３７の線３８−３８に沿った平面図である。
【図３９】 ガイドワイヤ上を前進する本発明の組み立てられたアテレクトミー装置を図示し、大きな大きさの組織除去器具を有する交換可能なドライブシャフトカートリッジを示す図１と同様な斜視図である。
【図４０】 細長いドライブシャフトのシャンクの拡大斜視図である。
【図４１】 図４０の線４１−４１に沿った長手方向断面図である。
【図４２】 変更が主に長手方向に延長可能な管の遠位側部分に関連する領域に位置する本発明の変更実施形態における図３８と同様な長手方向断面図である。
【図４３】 変更が主に長手方向に延長可能な管の遠位側部分に関連する領域に位置する本発明の変更実施形態における図３８と同様な長手方向断面図である。
【図４４】 変更が主に長手方向に延長可能な管の遠位側部分に関連する領域に位置する本発明の変更実施形態における図３８と同様な長手方向断面図である。
【図４５】 変更が長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付けるための機構に関連する本発明の変更実施形態における図３８と同様な長手方向断面図である。
【図４６】 変更が長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付けるための機構に関連する本発明の変更実施形態における図３８と同様な長手方向断面図である。
【図４７】 変更が長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付けるための機構に関連する本発明の変更実施形態における図３８と同様な長手方向断面図である。
【図４８】 変更が長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付けるための機構に関連する本発明の変更実施形態における図３８と同様な長手方向断面図である。
【図４９】 長手方向に延長可能な管を原動機カートリッジへ取り付けるための機構の好適な実施形態の形状を図示する破断長手方向断面図である。
【図５０Ａ】 図４９に図示された管取り付け機構の二つの主な要素における原動機カートリッジと関連する要素の遠位図である。
【図５０Ｂ】 図４９に図示された管取り付け機構の二つの主な要素における原動機カートリッジと関連する要素の断面図である。
【図５１Ａ】 図４９に図示された管取り付け機構の二つの主な要素における長手方向に延長可能な管と関連する要素の側面図である。
【図５１Ｂ】 図４９に図示された管取り付け機構の二つの主な要素における長手方向に延長可能な管と関連する要素の近位図である。
【図５２】 図４９から５１Ｂに図示する好適な実施形態の使用を図示する破断長手方向断面図である。
【図５３】 図４９から５１Ｂに図示する好適な実施形態の使用を図示する破断長手方向断面図である。
【図５４】 図４９から５１Ｂに図示する好適な実施形態の使用を図示する破断長手方向断面図である。
【図５５】 図４９から５１Ｂに図示する好適な実施形態の使用を図示する破断長手方向断面図である。
【図５６】 原動機カートリッジに関連する要素がカートリッジと一体に形成された管取り付け機構の好適な形状の一形態を図示している。
【図５７】 管取り付け機構のもう一つの実施形態の形状及び機能を図示する長手方向断面図である。
【図５８】 管取り付け機構のもう一つの実施形態の形状及び機能を図示する長手方向断面図である。
【図５９】 管取り付け機構のもう一つの実施形態の形状及び機能を図示する長手方向断面図である。
【図６０】 管取り付け機構のもう一つの実施形態の形状及び機能を図示する長手方向断面図である。
【図６１】 図５７から６０に図示する管取り付け機構における一つの重要な要素の形状及び機能を図示している。
【図６２】 図５７から６０に図示する管取り付け機構における一つの重要な要素の形状及び機能を図示している。
【図６３】 さらにもう一つの管取り付け機構の形状及び使用を図示している。
【図６４】 さらにもう一つの管取り付け機構の形状及び使用を図示している。
【図６５】 さらにもう一つの管取り付け機構の形状及び使用を図示している。
【図６６】 さらにもう一つの管取り付け機構の形状及び使用を図示している。
【図６７】 図６３から６６に示す管取り付け機構における一つの重要な要素の形状及び機能を図示している。
【図６８】 図６３から６６に示す管取り付け機構における一つの重要な要素を移動位置において図示している。
【図６９】 図６７の平面図である。
【図７０】 原動機ソケットからシャンクを取り外して原動機カートリッジから長手方向に延長可能な管を取り外すためのもう一つの形状と共に、もう一つの管取り付け機構の形状及び機構を図示する長手方向断面図である。
【図７１】 原動機ソケットからシャンクを取り外して原動機カートリッジから長手方向に延長可能な管を取り外すためのもう一つの形状と共に、もう一つの管取り付け機構の形状及び機構を図示する長手方向断面図である。
【図７２】 原動機ソケットからシャンクを取り外して原動機カートリッジから長手方向に延長可能な管を取り外すためのもう一つの形状と共に、もう一つの管取り付け機構の形状及び機構を図示する長手方向断面図である。
【図７３】 図７２の線７３−７３に沿った横断断面図である。
【図７４】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングから取り外すための二段階インターロック機構に使用される相補インターロック部材の変更実施形態を示すハンドルハウジングの斜視図である。
【図７５】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングから取り外すための二段階インターロック機構に使用される相補インターロック部材のもう一つの変更実施形態を示すハンドルハウジングの斜視図である。
【図７６】 図７５に図示するハンドルハウジングにおける遠位部の拡大図である。
【図７７】 図７５から７６に図示する相補インターロック部材を有するハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す工程における第一段階を図示する斜視図である。
【図７８】 図７５から７６に図示する相補インターロック部材を有するハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外す工程における第二段階を図示する斜視図である。
【図７９】 ハンドルハウジングの遠位側の相補インターロック部材とインターロックされたカートリッジハウジングの主要インターロック部材を図示する図７８の破断長手方向断面図である。
【図８０】 原動機から可撓なドライブシャフトを取り外すための原動機カートリッジの近位側動作を図示する斜視図である。
【図８１】 図７５〜図７６に示した相補インターロック部材を有するハンドルハウジングからカートリッジハウジングを取り外すプロセスの第三の工程を示す斜視図である。
【図８２】 ツーステージインターロック機構の最後の段階はカートリッジハウジングの環状肩部を圧縮して長円形状にすることにより解放することができることを示す、ライン８２−８２に沿って得た図８１の断面図である。
【図８３】 ツーステージインターロック機構の最後の段階はカートリッジハウジングの環状肩部を圧縮して長円形状にすることにより解放することができることを示す、ライン８３−８３に沿って得た図８１の断面図である。
【図８４】 ハンドルハウジングから交換可能なドライブシャフトカートリッジを取り外す最終工程を示す斜視図であり、カートリッジはハンドルハウジングから遠位方向へ引っ張られている。
【図８５】 ハンドルハウジングから交換可能なドライブシャフトカートリッジを取り外す最終工程を示す斜視図であり、カートリッジはハンドルハウジングから遠位方向へ引っ張られている。
【図８６】 交換可能なドライブシャフトカートリッジがハンドルハウジングから取り外された直後のドライブシャフトカートリッジを示す図である。
【図８７】 ドライブシャフトシャンクを遠位方向へ押し込むことにより、移動可能な入れ子式管をカートリッジハウジング内に押し込む方法を示す図である。
【図８８】 図７５〜図７６に示した相補インターロック部材を有するハンドルハウジングにカートリッジハウジングを取付けるプロセスの第一の工程を示す斜視図である。
【図８９】 図７５〜図７６に示した相補インターロック部材を有するハンドルハウジングにカートリッジハウジングを取付けるプロセスの第一の工程を示す、図８８のライン８９−８９に沿って得た長手方向の断面図である。
【図９０】 図７５〜図７６に示した相補インターロック部材を有するハンドルハウジングにカートリッジハウジングを取付けるプロセスの第二の工程を示す斜視図である。
【図９１】 ツーステージインターロック機構の最後の段階はカートリッジハウジングの環状肩部を圧縮して長円形状にすることにより解放することができることを示す、ライン９１−９１に沿って得た図９０の断面図である。
【図９２】 ツーステージインターロック機構の最後の段階はカートリッジハウジングの環状肩部を圧縮して長円形状にすることにより解放することができることを示す、ライン９２−９２に沿って得た図９０の断面図である。
【図９３】 カートリッジハウジングをハンドルハウジングに取付ける最終工程を示す斜視図である。
【図９４】 ドライブシャフトシャンクを原動機ソケットに、長手方向に延長可能な管を原動機キャリッジに取付けるプロセスの第一の工程を示す、図２６と同様な斜視図である。
【図９５】 ハンドルハウジングの遠位部分の修正された別の実施形態を示す図であり、図７６に示した遠位方向に開く一対の開口溝の代わりに一対の遠位ウィンドウを有することが図７６に示した実施形態と異なる。
【図９６】 ツーステージインターロック機構の別の実施形態を示す長手方向の部分断面図であり、この機構はハンドルハウジングに連結された主要インターロック部材と、カートリッジハウジングの壁の環状溝を具備する二つの相補インターロック部材とを有する。
【図９７】 ツーステージインターロック機構の別の実施形態を示す、ライン９７−９７に沿って得た図９６の横断面図であり、この機構はハンドルハウジングに連結された主要インターロック部材と、カートリッジハウジングの壁の環状溝を具備する二つの相補インターロック部材とを有する。
【図９８】 ツーステージインターロック機構の更なる別の実施形態を示す長手方向の部分断面図であり、この機構では、主要インターロック部材はカートリッジハウジングに連結され、二つの相補インターロック部材はハンドルハウジングの壁の環状溝を具備する。
【図９９】 ツーステージインターロック機構の更なる別の実施形態を示す、ライン９９−９９に沿って得た図９８の横断面図であり、この機構では、主要インターロック部材はカートリッジハウジングに連結され、二つの相補インターロック部材はハンドルハウジングの壁の環状溝を具備する。
【図１００】 図５５と同様な長手方向の部分断面図であり、可撓性を有するドライブシャフトの近位部分の長さ方向のかなりの長さに亘って焼きばめされた可撓性を有する薄壁管を示す。
【図１０１】 移動位置にある時の図１００のアテレクトミー装置の長手方向の部分断面図であり、長手方向に延長可能な管が最大限に延びた位置にある時でも焼きばめされた薄壁管はカテーテル内へ遠位方向へ延びることを示す。

Claims (127)

1. ハンドルハウジングと、前記ハンドルハウジングに着脱可能なカートリッジハウジングを備えた交換可能なドライブシャフトカートリッジと、
   前記ハンドルハウジング内に配置された原動機キャリッジにより担持された回転可能な原動機とを具備し、前記原動機キャリッジが前記ハンドルハウジングに対し長手方向に移動可能であり、更に
   前記交換可能なドライブシャフトカートリッジが、
   前記カートリッジハウジングにより担持された遠位端と、前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに対し着脱可能な近位端とを有する長手方向に延長可能な管と、
   前記カートリッジハウジングにより担持された近位端を有する細長いカテーテルと、
   近位部と中間部と遠位部とを有する回転可能な可撓性のドライブシャフトとを具備し、前記近位部が細長いシャンクに取付けられ、前記中間部が主に前記管及び前記カテーテル内に配置され、前記遠位部が前記カテーテルから遠位側に延びていると共に組織切除器具を有しており、更に
   前記ドライブシャフトを前記原動機に対し取り外し可能に取付けるドライブシャフト取付け機構を具備し、前記ドライブシャフト取付け機構が、前記原動機により担持された原動機ソケットと、前記ドライブシャフトの近位端により担持された前記細長いシャンクとを有し、前記シャンクが前記ソケット内に取り外し可能に挿入可能であり、前記シャンク及び前記ソケットの少なくとも一方が半径方向に弾性変形可能であり、
   前記カートリッジハウジングが前記ハンドルハウジングに対し取付け可能であると共に前記ハンドルハウジングから取り外し可能であり、前記長手方向に延長可能な管が前記原動機キャリッジに対し取付け可能であると共に前記原動機キャリッジから取り外し可能であり、前記ドライブシャフトが前記原動機に対し取付け可能であると共に前記原動機から取り外し可能であることにより、前記交換可能なドライブシャフトカートリッジを前記ハンドルハウジングに取付けること及び前記交換可能なドライブシャフトカートリッジを前記ハンドルハウジングから取り外すことを選択的に行うことが可能になる、回転式アテレクトミー装置。
2. 前記原動機が中空の原動機シャフトを有する請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
3. 前記原動機の中空シャフトが前記原動機ソケットを収容するための凹部を有する請求項２に記載の回転式アテレクトミー装置。
4. 前記原動機ソケットが半径方向に弾性変形可能である請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
5. 前記ドライブシャフトが前記原動機に取付けられ、前記原動機が前記ハンドルハウジングに対し長手方向に移動されると、前記シャンク及び前記ドライブシャフトの両方が前記ソケット及び前記原動機と共に長手方向に移動するように前記シャンクに対し十分に緊密なしまりばめを形成すべく前記ソケットの内径が選択されている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
6. 前記ドライブシャフトが前記原動機に取付けられ、前記原動機が回転されると、前記シャンク及び前記ドライブシャフトの両方が前記ソケットと共に回転するように、前記シャンクに対し十分に緊密なしまりばめを形成すべく前記ソケットの内径が選択されている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
7. 前記長手方向に延長可能な管が二つの細長い入れ子式管からなり、一方の管が前記カートリッジハウジングにより担持された不動の入れ子式管であり、他方の管が移動可能な入れ子式管であり、前記移動可能な入れ子式管が前記不動の入れ子式管により担持されると共に前記不動の入れ子式管に対し長手方向に移動可能であり、前記移動可能な入れ子式管が、前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに着脱可能である請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
8. 前記移動可能な入れ子式管の近位端に対応する遠位当接面を更に具備し、前記遠位当接面が前記シャンクの遠位側に配置されており、前記原動機キャリッジが遠位側に移動されて前記シャンクが前記ソケット内に挿入されると前記シャンクが前記遠位当接面に当接するように、前記遠位当接面が位置決めされている請求項７に記載の回転式アテレクトミー装置。
9. 前記移動可能な入れ子式管の近位端に対応する遠位当接面が、長手管腔を有するブッシュの近位面であり、前記ドライブシャフトが前記長手管腔内に配置されて回転可能であり、前記ブッシュが前記シャンクの遠位側に前記移動可能な入れ子式管に対し止められる請求項８に記載の回転式アテレクトミー装置。
10. 前記細長いシャンクが近位部と遠位部とを有し、前記細長いシャンクの遠位部が半径方向外側に延びているフランジを有する請求項７に記載の回転式アテレクトミー装置。
11. 前記シャンクのフランジがほぼ環状である請求項１０に記載の回転式アテレクトミー装置。
12. 前記移動可能な入れ子式管の近位端に対応する近位当接面を更に具備し、前記近位当接面が前記シャンクのフランジの近位側に配置されており、前記シャンクが前記原動機ソケットから取り外されると前記シャンクのフランジが前記近位当接面に当接する請求項１０に記載の回転式アテレクトミー装置。
13. 前記移動可能な入れ子式管の近位端に止められた当接部材を更に具備し、前記当接部材がフランジを有し、前記移動可能な入れ子式管に対応する前記近位当接面が前記当接部材のフランジの表面である請求項１２に記載の回転式アテレクトミー装置。
14. 前記原動機キャリッジに対し前記長手方向に延長可能な管を着脱するために位置決めされている管取付け機構を更に具備し、前記管取付け機構は、前記原動機キャリッジが遠位側に進められ前記長手方向に延長可能な管に取付けられた後であって前記長手方向に延長可能な管に対し遠位側に前記原動機キャリッジを移動させる圧力が解放された後に前記長手方向に延長可能な管に対し前記原動機キャリッジ及び前記シャンクを近位側に移動させるための弾性位置決め機構を有し、前記弾性位置決め機構が前記長手方向に延長可能な管に対応する当接面から前記シャンクを隔てることにより、前記長手方向に延長可能な管に対し前記シャンクが回転可能になる請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
15. 前記長手方向に延長可能な管が二つの細長い入れ子式管からなり、一方の管が前記カートリッジハウジングにより担持された不動の入れ子式管であり、他方の管が前記不動の入れ子式管により担持されて前記不動の入れ子式管に対し長手方向に移動可能になっている移動可能な入れ子式管であり、前記移動可能な入れ子式管が前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに対し着脱可能である請求項１４に記載の回転式アテレクトミー装置。
16. 前記移動可能な入れ子式管の近位端に対応する遠位当接面及び近位当接面を更に具備し、前記遠位当接面は、前記シャンクが前記原動機ソケット内に挿入されると前記シャンクに当接するように位置決めされており、前記近位当接面は、前記シャンクが前記原動機ソケットから取り外されると前記シャンクに担持されたフランジに当接するように位置決めされており、前記原動機キャリッジが遠位側に進められ前記移動可能な入れ子式管に取付けられた後であって前記移動可能な入れ子式管に対し前記原動機キャリッジを遠位側に移動させる圧力が解放された後に、前記遠位当接面が前記弾性位置決め機構により前記シャンクから隔てられる請求項１５に記載の回転式アテレクトミー装置。
17. 前記弾性位置決め機構が半径方向内側部と半径方向外側部とを備えた弾性位置決めリングを有する請求項１５に記載の回転式アテレクトミー装置。
18. 前記弾性位置決めリングが前記原動機キャリッジに担持され、前記位置決めリングの半径方向外側部が前記原動機キャリッジに対し長手方向に移動するのに抗して止められており、前記位置決めリングの半径方向内側部は、前記原動機キャリッジ及び前記弾性位置決めリングが前記移動可能な入れ子式管上を遠位側に移動せしめられると前記位置決めリングの内側部が近位側に弾性的にそるように前記原動機キャリッジに対し構成されており、前記原動機キャリッジ及び前記弾性位置決めリングを前記移動可能な入れ子式管上において付勢する圧力を排除すると、前記弾性位置決めリングの半径方向内側部は少なくとも部分的にそっていない状態まで戻ると共に前記移動可能な管に対し前記原動機キャリッジ及び前記シャンクを近位側に移動させ、それにより、前記シャンクが前記移動可能な入れ子式管に対応する遠位当接面から隔てられると共に、前記移動可能な入れ子式管に対し前記シャンクが回転可能にされる請求項１７に記載の回転式アテレクトミー装置。
19. 前記弾性位置決めリングが前記移動可能な入れ子式管により担持され、前記位置決めリングの半径方向内側部が前記移動可能な入れ子式管に対し長手方向に移動するのに抗して止められ、前記位置決めリングの半径方向外側部は、前記原動機キャリッジが前記移動可能な入れ子式管に止められている前記弾性位置決めリングを超えて遠位側に移動されると前記位置決めリングの外側部が弾性的に遠位側にそるように構成され、前記弾性位置決めリングを超えて前記原動機キャリッジを付勢する圧力を排除すると、前記弾性位置決めリングの半径方向外側部は少なくとも部分的にそっていない状態まで戻ると共に前記移動可能な入れ子式管に対し前記原動機キャリッジ及び前記シャンクを近位側に移動させ、それにより、前記シャンクが前記移動可能な入れ子式管に対応する遠位当接面から隔てられると共に、前記移動可能な入れ子式管に対し前記シャンクが回転可能にされる請求項１７に記載の回転式アテレクトミー装置。
20. 前記弾性位置決め機構が、前記原動機キャリッジに担持された止め部と、前記移動可能な入れ子式管に対応する相補溝内に前記止め部を半径方向に付勢するように位置決めされたばねとを有する請求項１５に記載の回転式アテレクトミー装置。
21. 前記止め部がボールである請求項２０に記載の回転式アテレクトミー装置。
22. 前記ばねがコイルばねである請求項２０に記載の回転式アテレクトミー装置。
23. 前記ばねが板ばねである請求項２０に記載の回転式アテレクトミー装置。
24. 前記板ばねが前記原動機キャリッジの一部として一体的に形成されている請求項２３に記載の回転式アテレクトミー装置。
25. 前記止め部が前記相補溝と係合した後であって前記長手方向に延長可能な管に対し前記原動機キャリッジを遠位側に移動させる圧力が解放された後に前記移動可能な入れ子式管に対し前記原動機キャリッジ及び前記シャンクを近位側に移動させるために前記止め部と前記原動機キャリッジとの間に長手方向に位置決めされた長手方向ばねを更に有する請求項２０に記載の回転式アテレクトミー装置。
26. 前記長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジに対し取り外し可能に取付けるように位置決めされた管取付け機構を更に有し、前記管取付け機構が前記原動機キャリッジ及び前記長手方向に延長可能な管に対応する相補的なカム表面を有し、少なくとも一方のカム表面が半径方向に弾性変形可能な部材により担持され、遠位側の圧力が前記長手方向に延長可能な管に対し前記原動機キャリッジを最も遠位側の位置まで遠位側に移動させるとその遠位側の圧力によりカム表面が互いに摺動して前記半径方向に弾性変形可能な部材が半径方向外側にそらされるようにそれらのカム表面が向けられている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
27. 前記半径方向に弾性変形可能な部材が前記原動機キャリッジにより担持されている請求項２６に記載の回転式アテレクトミー装置。
28. 前記半径方向に弾性変形可能な部材が止め部を備えた遠位側に延びている弾性変形可能なフィンガーからなり、前記止め部が前記原動機キャリッジに対応するカム表面を画定している請求項２７に記載の回転式アテレクトミー装置。
29. 前記原動機キャリッジに対応するカム表面が遠位側であって外側に面取りされている請求項２６に記載の回転式アテレクトミー装置。
30. 前記長手方向に延長可能な管に対応するカム表面が遠位側であって外側に面取りされている請求項２６に記載の回転式アテレクトミー装置。
31. 前記長手方向に延長可能な管に対応するカム表面が半径方向内側に延びている溝の遠位部を有する請求項３０に記載の回転式アテレクトミー装置。
32. 前記管取付け機構が前記原動機キャリッジに対応する複数の半径方向に弾性変形可能な部材を有し、各半径方向に弾性変形可能な部材が止め部を備えた遠位側に延びているフィンガーを有し、前記止め部が前記原動機キャリッジに対応するカム表面を画定している請求項２６に記載の回転式アテレクトミー装置。
33. 前記管取付け機構が少なくとも三つの半径方向に弾性変形可能な部材を有する請求項２６又は３２に記載の回転式アテレクトミー装置。
34. 前記原動機キャリッジに対し前記長手方向に延長可能な管を取り外し可能に取付けるために位置決めされた管取付け機構を更に具備し、前記管取付け機構が前記原動機キャリッジ及び前記長手方向に延長可能な管に対応する相補的なカム表面を有し、少なくとも一方のカム表面が半径方向に弾性変形可能な部材により担持され、前記原動機キャリッジが前記長手方向に延長可能な管に対し最も遠位側の位置まで進められた後であって前記原動機キャリッジを前記長手方向に延長可能な管に対し遠位側に移動させる圧力が解放された後に前記半径方向に弾性変形可能な部材が変形していない状態まで戻ろうとしてカム表面が互いに摺動して長手方向に移動し、それにより、前記原動機キャリッジ及び前記ドライブシャフトのシャンクが前記長手方向に延長可能な管に対し近位側に移動されるように、カム表面が向けられている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
35. 前記長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジに対し取り外し可能に取付けるために位置決めされた管取付け機構を更に具備し、前記管取付け機構が前記原動機キャリッジに担持された一つ以上の半径方向に弾性変形可能な部材を有し、前記原動機キャリッジに対し前記長手方向に延長可能な管を取り外し可能に取付けるために前記半径方向に弾性変形可能な部材の寸法及び位置が決定されている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
36. 各半径方向に弾性変形可能な部材が止め部を備えた遠位側に延びているフィンガーを有し、前記止め部は前記長手方向に延長可能な管に対応する相補溝内に収容可能である請求項３５に記載の回転式アテレクトミー装置。
37. 前記長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジに対し取り外し可能に取付けるために位置決めされた管取付け機構を更に具備し、前記管取付け機構が前記原動機キャリッジ及び前記長手方向に延長可能な管に対応する相補的な近位カム表面を有し、少なくとも一方の近位カム表面が半径方向に弾性変形可能な部材により担持されており、前記原動機キャリッジが前記長手方向に延長可能な管に取付けられると、前記カートリッジハウジング及び前記原動機キャリッジが互いに離れるように相対移動することにより、近位カム表面が互いに対し摺動して長手方向に移動して近位カム表面が互いに係合離脱し、それにより、前記原動機キャリッジを前記長手方向に延長可能な管から取り外すことが可能になるように、近位カム表面が互いに向けられている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
38. 前記細長いシャンクが長手軸線を有すると共に遠位部及び近位部を有し、前記細長いシャンクの近位部が前記シャンクの長手軸線にほぼ平行な少なくとも一つの平坦面を有する請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
39. 前記シャンクの近位部が前記シャンクの長手軸線にほぼ平行な二つ以上の平坦面を有する請求項３８に記載の回転式アテレクトミー装置。
40. 前記細長いシャンクの近位部の外周が二つ以上の平坦面と二つ以上のほぼ円筒形の円筒面とからなる請求項３８に記載の回転式アテレクトミー装置。
41. 前記シャンクの近位部が前記シャンクの長手軸線にほぼ平行な四つ以上の平坦面を有する請求項３８に記載の回転式アテレクトミー装置。
42. 前記細長いシャンクの近位部の外周が四つ以上の平坦面と四つ以上のほぼ円筒形の円筒面とからなる請求項３８に記載の回転式アテレクトミー装置。
43. 前記細長いシャンクの近位部がほぼ円錐台形状の近位端を有する請求項３８に記載の回転式アテレクトミー装置。
44. 前記細長いシャンクの遠位端が半径方向外側に延びているフランジを有する請求項３８に記載の回転式アテレクトミー装置。
45. 前記シャンクの外周の少なくとも一部の横断面が非円形である請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
46. 前記ドライブシャフトを止めることができる中央管腔を前記シャンクが有する請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
47. 前記ドライブシャフトの近位部の少なくとも一部のまわりに配置されたある長さの可撓性管を更に有する請求項４６に記載の回転式アテレクトミー装置。
48. 前記シャンクの中央管腔が遠位部及び近位部を有し、その遠位部の直径がその近位部の直径よりも大きく、前記ある長さの可撓性管の一部が前記シャンクの管腔の遠位部内に配置されている請求項４７に記載の回転式アテレクトミー装置。
49. 前記原動機キャリッジが作動位置の範囲からキャリッジ拘束位置まで遠位側に移動可能であり、前記原動機キャリッジのキャリッジ拘束位置は、前記カートリッジハウジングが前記ハンドルハウジングに取付けられると、前記原動機キャリッジをキャリッジ拘束位置まで進めることにより前記原動機キャリッジが前記シャンク及び前記長手方向に延長可能な管に対し十分に遠位側まで確実に移動し、その結果、前記ドライブシャフトのシャンクが前記原動機ソケット内に挿入され前記移動可能な入れ子式管が前記原動機キャリッジに取付けられるように、前記ハンドルハウジング内に位置決めされている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
50. 前記原動機キャリッジが作動位置の範囲からキャリッジ拘束位置まで進むのを禁止するために、前記ハンドルハウジングに対応するキャリッジ拘束機構を更に具備する請求項４９に記載の回転式アテレクトミー装置。
51. 前記キャリッジ拘束機構が前記原動機キャリッジと前記ハンドルハウジングとの間に係合離脱可能な機械的なリンクを有する請求項５０に記載の回転式アテレクトミー装置。
52. 前記係合離脱可能な機械的なリンクが止め部とその止め部と係合可能な相補部材とを有する請求項５１に記載の回転式アテレクトミー装置。
53. 前記ハンドルハウジングがその対向壁により画定される細長いスロットを有し、前記キャリッジが前記ハンドルハウジングの細長いスロットの対向壁の間において半径方向外側に延びているシャフトを有する請求項５２に記載の回転式アテレクトミー装置。
54. 前記止め部が前記ハンドルハウジングの細長いスロット内の狭められた部分からなる請求項５３に記載の回転式アテレクトミー装置。
55. 前記キャリッジから外側に延びているシャフトの直径が、前記ハンドルハウジングの細長いスロット内の狭められた部分の幅よりも大きい請求項５４に記載の回転式アテレクトミー装置。
56. 前記キャリッジから外側に延びているシャフトがそのまわりに配置されたカラーを有し、そのカラーの直径が前記ハンドルハウジングの細長いスロット内の狭められた部分の幅よりも大きい請求項５４に記載の回転式アテレクトミー装置。
57. 前記細長いスロットの狭められた部分は、前記キャリッジのシャフトが前記細長いスロットの狭められた部分内に付勢されるとその狭められた部分が弾性的に広がることにより前記キャリッジのシャフトがその狭められた部分の間を通過できるように構成されている請求項５５又は５６に記載の回転式アテレクトミー装置。
58. 前記ハンドルハウジングが前記細長いスロットの遠位端から遠位側に延びているリリーフスロットを有する請求項５３に記載の回転式アテレクトミー装置。
59. 前記ハンドルハウジングに対し前記カートリッジハウジングを取り外し可能に取付けるためのワンステージインターロック機構を更に具備する請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
60. 前記カートリッジハウジング及び前記ハンドルハウジングの両方がほぼ筒形の管からなり、一方の筒形の管の少なくとも一部が他方の筒形の管内に入れ子式に収容可能である請求項５９に記載の回転式アテレクトミー装置。
61. 前記インターロック機構が前記カートリッジハウジングにより担持され半径方向内側に延びている環状の肩部を有し、前記肩部が前記ハンドルハウジングにより担持され半径方向外側に延びているタブからなる相補的なインターロック部材とインターロック可能である請求項５９に記載の回転式アテレクトミー装置。
62. 前記ハンドルハウジングに担持された相補的なインターロック部材が周方向対向する位置に配置され半径方向外側に延びている一対のタブからなる請求項６１に記載の回転式アテレクトミー装置。
63. 前記カートリッジハウジングの環状の肩部を楕円形まで押圧し、その肩部を前記ハンドルハウジングのタブを超えて遠位側に移動させることにより前記インターロック機構が解放される請求項６２に記載の回転式アテレクトミー装置。
64. 前記ハンドルハウジングに対し前記カートリッジハウジングを取り外し可能に取付けるためのツーステージインターロック機構を更に具備する請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
65. 前記ツーステージインターロック機構が近位側ステージと遠位側ステージとを有する請求項６４に記載の回転式アテレクトミー装置。
66. 前記ツーステージインターロック機構が、前記カートリッジハウジング及び前記ハンドルハウジングの一方に担持された主要インターロック部材と、前記カートリッジハウジング及び前記ハンドルハウジングの他方により担持された二つの相補インターロック部材とを有し、前記二つの相補インターロック部材は、前記主要インターロック部材がいずれか一方の相補インターロック部材と選択的にインターロック可能なように長手方向に互いに間隔を隔てられている請求項６５に記載の回転式アテレクトミー装置。
67. 前記主要インターロック部材が前記カートリッジハウジングにより担持され、前記二つの相補インターロック部材が前記ハンドルハウジングにより担持されている請求項６６に記載の回転式アテレクトミー装置。
68. 前記二つの相補インターロック部材が近位相補インターロック部材と遠位相補インターロック部材とからなり、前記近位相補インターロック部材が前記ツーステージインターロック機構の近位ステージに対応しており、前記遠位相補インターロック部材が前記ツーステージインターロック機構の遠位ステージに対応している請求項６７に記載の回転式アテレクトミー装置。
69. 前記近位相補インターロック部材と前記遠位相補インターロック部材との間の長手方向距離は、前記ハンドルハウジングから前記カートリッジハウジングを取り外す工程中に前記主要インターロック部材が前記遠位相補インターロック部材とインターロックすると前記原動機キャリッジがその近位側移動限界まで移動することにより、前記ドライブシャフトのシャンクが前記原動機ソケットから引き抜かれ前記長手方向に延長可能な管が前記原動機キャリッジから取り外されるように十分に長くされている請求項６８に記載の回転式アテレクトミー装置。
70. 前記カートリッジハウジングが内側管と外側管とを有し、前記内側管が前記外側管とほぼ同軸であって前記ハンドルハウジング内に入れ子式に収容可能である請求項６９に記載の回転式アテレクトミー装置。
71. 前記カートリッジハウジングの外側管が前記主要インターロック部材を担持している請求項７０に記載の回転式アテレクトミー装置。
72. 前記カートリッジハウジングの外側管が前記内側管よりも短い請求項７０に記載の回転式アテレクトミー装置。
73. 前記主要インターロック部材が半径方向内側に延びている環状の肩部からなる請求項７１に記載の回転式アテレクトミー装置。
74. 前記環状の肩部の内径は、前記環状の肩部が楕円形まで押圧されうるように前記内側管の外径よりも十分に大きい請求項７３に記載の回転式アテレクトミー装置。
75. 前記近位相補インターロック部材が前記ハンドルハウジングにより担持された半径方向外側に延びているタブからなり、前記カートリッジハウジングの環状の肩部を楕円形まで押圧すると共にその肩部を前記タブを超えて遠位側に移動させることにより前記ツーステージインターロック機構の近位ステージが解放可能とされるようになっている請求項７４に記載の回転式アテレクトミー装置。
76. 前記遠位相補インターロック部材が前記ハンドルハウジングにより担持された半径方向外側に延びているタブからなり、前記カートリッジハウジングの環状の肩部を楕円形まで押圧すると共にその肩部を前記タブを超えて遠位側に移動させることにより前記ツーステージインターロック機構の各ステージが解放可能とされるようになっている請求項７５に記載の回転式アテレクトミー装置。
77. 前記遠位インターロック部材が前記ハンドルハウジングにより担持された半径方向外側に延びている一対のタブからなり、そのタブが前記カートリッジハウジングの環状の肩部を収容するのに十分な長手方向幅を有する溝を画定するために長手方向に互いに間隔を隔てられており、前記ハンドルハウジングから前記カートリッジハウジングを取り外す工程中に前記カートリッジハウジングの環状の肩部が前記溝内に収容されると、その環状の肩部が前記溝を画定している近位タブ及び遠位タブの間において把持されるようになっている請求項７５に記載の回転式アテレクトミー装置。
78. 前記近位相補インターロック部材が、前記ハンドルハウジングによって担持されていて周方向に対向する一対の半径方向外側に延びているタブから構成され、それにより、前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を楕円形に圧縮して前記肩部を前記タブを超えて遠位側へと移動させることによって、前記ツーステージインターロック機構の近位ステージが解放可能になる請求項７４に記載の回転式アテレクトミー装置。
79. 前記ハンドルハウジングの壁部が一対の近位窓部を有しており、これら近位窓部は周方向に互いに対向していて、前記近位インターロック部材を具備する前記タブの間に位置しており、前記近位窓部が前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を楕円形に圧縮できる請求項７８に記載の回転式アテレクトミー装置。
80. 前記遠位相補インターロック部材が、前記ハンドルハウジングによって担持されていて周方向に対向する一対の半径方向外側に延びているタブから構成され、それにより、前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を楕円形に圧縮して前記肩部を前記タブを超えて遠位側へと移動させることによって、前記ツーステージインターロック機構の各ステージが解放可能になる請求項７８に記載の回転式アテレクトミー装置。
81. 前記遠位相補インターロック部材が、前記ハンドルハウジングによって担持されている一対の半径方向外側に延びているタブから構成されており、前記タブは互いに長手方向に離間されていて溝を形成しており、前記溝は前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を収容するのに十分な長手方向幅を有しており、それにより前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングから取り外す工程中に前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部が前記溝内に収容されるときに、前記環状の肩部は前記溝を形成する前記近位タブと前記遠位タブとの間で把持されるようになる請求項８０に記載の回転式アテレクトミー装置。
82. 前記遠位相補インターロック部材が、前記ハンドルハウジングに担持されている二対の半径方向外側に延びているタブから構成されており、前記タブの各対が溝を形成しており、前記溝は前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を収容するのに十分な長手方向幅を有している請求項８１に記載の回転式アテレクトミー装置。
83. 前記タブによって形成される前記二つの溝が互いに長手方向に位置合わせされて互いに周方向に対向しており、それにより、前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングから取り外す工程中に前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部が前記溝内に収容されるときに、前記環状の肩部は前記溝を形成する前記近位タブと前記遠位タブとの間で把持されるようになる請求項８２に記載の回転式アテレクトミー装置。
84. 前記ハンドルハウジングの壁部が一対の遠位窓部を有しており、これら遠位窓部は周方向に互いに対向していて、前記遠位インターロック部材を具備する前記タブの間に位置しており、前記遠位窓部は前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を楕円形に圧縮できる請求項８０または８２に記載の回転式アテレクトミー装置。
85. 前記ハンドルハウジングの前記壁部が一対の遠位開放凹部を有しており、これら遠位開放凹部は周方向に互いに対向していて、前記遠位インターロック部材を具備する前記タブの間に配置されており、前記遠位開放凹部は前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を楕円形に圧縮できる請求項８０または８２に記載の回転式アテレクトミー装置。
86. 前記近位相補インターロック部材の前記タブと前記遠位相補インターロック部材の前記タブとが長手方向に互いに離間されていて、周方向に互いに約９０度に位置決めされており、それにより、前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングから取り外す工程中に前記カートリッジハウジングの前記環状の肩部を、前記近位相補インターロック部材を具備するタブを超えて遠位側へと移動させるべき第一回目と、前記遠位相補インターロック部材を具備するタブを超えて遠位側へと移動させるべき第二回目との少なくとも二回ほど楕円形に圧縮する必要がある請求項８０または８２に記載の回転式アテレクトミー装置。
87. 前記主要インターロック部材が、前記ハンドルハウジングに対応する半径方向内側に延びているタブから構成されており、前記二つの相補インターロック部材のそれぞれが、前記カートリッジハウジングの外面に形成されている半径方向内側に延びている環状溝から構成されており、前記溝のそれぞれが前記半径方向内側に延びているタブと共にインターロックするのに十分な長手方向幅を有している請求項６６に記載の回転式アテレクトミー装置。
88. 前記二つの相補インターロック部材が、近位相補インターロック部材および遠位相補インターロック部材から構成されており、前記近位相補インターロック部材は前記ツーステージインターロック機構の前記近位ステージに対応しており、前記遠位相補インターロック部材が前記ツーステージインターロック機構の前記遠位ステージに対応している請求項８７に記載の回転式アテレクトミー装置。
89. 前記近位相補インターロック部材と前記遠位相補インターロック部材との間の前記長手方向距離が、交換可能な前記カートリッジを前記ハンドルハウジングから取り外す工程中に前記主要インターロック部材が前記近位相補インターロック部材と共にインターロックするときに、前記原動機キャリッジがその原動機キャリッジの近位側限界まで移動することによって、前記ドライブシャフトのシャンクが前記原動機ソケットから引き出され、前記長手方向に延長可能な管が前記原動機キャリッジから分離される請求項８８に記載の回転式アテレクトミー装置。
90. 前記カートリッジハウジングと前記ハンドルハウジングとの両方が略円筒形状管から構成されており、前記カートリッジハウジングの少なくとも一部を前記ハンドルハウジング内に入れ子式に収容できる請求項８９に記載の回転式アテレクトミー装置。
91. 前記半径方向内側に延びているタブが前記ハンドルハウジングに固定される環状のカラーによって担持され、前記環状のカラーの少なくとも一部分が前記ハンドルハウジングから遠位側へと延びている請求項９０に記載の回転式アテレクトミー装置。
92. 前記タブを担持する前記環状のカラーが、前記環状のカラーを楕円形に圧縮して前記タブを前記溝から分離できるのに十分であって前記カートリッジハウジングの外径よりも大きい内径を有している請求項９１に記載の回転式アテレクトミー装置。
93. 前記主要インターロック部材が、周方向に対向する一対の半径方向内側に延びているタブから構成されており、前記環状のカラーを楕円形に圧縮することによって、前記ツーステージインターロック機構の各ステージが解放可能となり、それにより、前記タブは前記カートリッジハウジング内の前記溝から分離し、前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに対し遠位側へと移動できるようになる請求項９２に記載の回転式アテレクトミー装置。
94. 前記主要インターロック部材が、前記カートリッジハウジングに対応する半径方向内側に延びているタブから構成されており、前記二つの相補インターロック部材のそれぞれが前記ハンドルハウジングの壁部内の半径方向内側に延びている環状溝から構成されており、前記溝のそれぞれが前記半径方向内側に延びているタブと共にインターロックするのに十分な長手方向幅を有している請求項６６に記載の回転式アテレクトミー装置。
95. 前記二つの相補インターロック部材が前記近位相補インターロック部材および前記遠位相補インターロック部材から構成されており、前記近位相補インターロック部材が前記ツーステージインターロック機構の前記近位ステージに対応しており、前記遠位相補インターロック部材が前記ツーステージインターロック機構の前記遠位ステージに対応している請求項９４に記載の回転式アテレクトミー装置。
96. 前記近位相補インターロック部材および前記遠位相補インターロック部材の間の長手方向距離が、交換可能な前記カートリッジを前記ハンドルハウジングから取り外す工程中に前記主要インターロック部材が前記遠位相補インターロック部材と共にインターロックするときに、前記原動機キャリッジがその原動機キャリッジの近位側限界まで移動することによって、前記ドライブシャフトのシャンクが前記原動機ソケットから引き出され、前記長手方向に延長可能な管が前記原動機キャリッジから分離される請求項９５に記載の回転式アテレクトミー装置。
97. 前記ハンドルハウジングと前記カートリッジハウジングとの両方が略円筒形状管から構成されており、前記ハンドルハウジングの少なくとも一部を前記カートリッジハウジング内に入れ子式に収容できる請求項９６に記載の回転式アテレクトミー装置。
98. 前記半径方向内側に延びているタブが前記カートリッジハウジングに固定される環状のカラーによって担持され、前記環状のカラーの少なくとも一部分が前記カートリッジハウジングから近位側へと延びる請求項９７に記載の回転式アテレクトミー装置。
99. 前記タブを担持する前記環状のカラーが、前記環状のカラーを楕円形に圧縮して前記タブを前記溝から分離できるのに十分であって前記ハンドルハウジングの外径よりも大きい内径を有している請求項９８に記載の回転式アテレクトミー装置。
100. 前記主要インターロック部材が、周方向に対向する一対の半径方向内側に延びているタブから構成されており、前記環状のカラーを楕円形に圧縮することによって、前記ツーステージインターロック機構の各ステージが解放可能となり、それにより、前記タブが前記溝から分離して、前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに対して遠位側へと移動できる請求項９９に記載の回転式アテレクトミー装置。
101. 前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられていて前記ドライブシャフトカートリッジのドライブシャフト管腔に流体連通している可撓性流体供給管をさらに具備し、前記ドライブシャフト管腔が前記カテーテルの管腔と前記長手方向に延長可能な管の管腔とによって形成されている請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
102. 前記ドライブシャフト管腔が前記ドライブシャフトの長手のほとんどの部分を収容する請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
103. 可撓薄壁管が前記ドライブシャフトのシャンクの遠位端から前記長手方向に延長可能な管の遠位端の遠位側に位置する場所まである長さのドライブシャフトに沿って延びている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
104. 前記可撓薄壁管は、前記流体供給管が流体を前記ドライブシャフト管腔まで供給する場所を越えて遠位側へと延びている請求項１０３に記載の回転式アテレクトミー装置。
105. 前記可撓薄壁管は、前記カテーテルの近位端部内まで遠位側へと延びている請求項１０３に記載の回転式アテレクトミー装置。
106. 前記可撓薄壁管が熱収縮性管である請求項１０３に記載の回転式アテレクトミー装置。
107. 前記可撓薄壁管が熱収縮性のポリエステル製管である請求項１０３に記載の回転式アテレクトミー装置。
108. 前記流体供給管が、前記交換可能なドライブシャフトカートリッジの外側に位置する流体源から流体を供給する請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
109. 前記流体供給管が、前記ドライブシャフトのシャンクの遠位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
110. 前記流体供給管が、前記ドライブシャフトのシャンクの遠位側であって前記カテーテルの近位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
111. 前記流体供給管が、前記原動機キャリッジの遠位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
112. 前記流体供給管が、前記原動機キャリッジの遠位側であって前記カテーテルの近位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
113. 前記流体供給管が、前記長手方向に延長可能な管の遠位側であって前記カテーテルの近位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
114. 前記流体供給管が、前記長手方向に延長可能な管の遠位端に隣接する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
115. 前記流体供給管が、前記カートリッジハウジングの遠位端に隣接する前記カートリッジハウジングに取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
116. 前記流体供給管が、前記カートリッジハウジングの遠位端部材に取付けられている請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
117. 前記長手方向に延長可能な管が少なくとも二つの入れ子式管を有する請求項１０１に記載の回転式アテレクトミー装置。
118. 前記流体供給管が、少なくとも一つの入れ子式管の遠位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１１７に記載の回転式アテレクトミー装置。
119. 前記流体供給管が全ての入れ子式管の遠位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１１７に記載の回転式アテレクトミー装置。
120. 前記流体供給管が、少なくとも一つの入れ子式管の遠位側であって前記カテーテルの近位側に位置する前記交換可能なドライブシャフトカートリッジに取付けられている請求項１１７に記載の回転式アテレクトミー装置。
121. 前記流体供給管が前記カテーテルの近位側に位置する前記カートリッジハウジングに取付けられている請求項１１７に記載の回転式アテレクトミー装置。
122. 前記原動機キャリッジが、前記原動機キャリッジを遠位側へと移動させて前記長手方向に延長可能な管に取付けるときに、前記長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジの内部に案内するためのテーパ付き入口部を有している請求項１に記載の回転式アテレクトミー装置。
123. ハンドルハウジングと、
     交換可能なドライブシャフトカートリッジとを具備し、前記交換可能なドライブシャフトカートリッジは、
     前記ハンドルハウジングに取外し可能に取付けできるカートリッジハウジングと、
     前記カートリッジハウジングに担持される近位端を有する細長いカテーテルと、
     前記カテーテル内に概ね配置される回転可能な可撓性ドライブシャフトとを有しており、該回転可能な可撓性ドライブシャフトは、前記回転可能な可撓性ドライブシャフトの遠位端付近に配置された組織切除器具を有しており、更に
     前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに取外し可能に取付けているツーステージインターロック機構と、
     前記ハンドルハウジング内に配置された原動機キャリッジによって担持されている回転可能な原動機とを具備し、前記原動機キャリッジは前記ハンドルハウジングに対し長手方向に移動でき、更に
     前記ドライブシャフトを前記原動機に取外し可能に取付けるドライブシャフト取付け機構を具備し、
     前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに取付けると共に前記ハンドルハウジングから取り外し可能であり、前記ドライブシャフトを前記原動機に取付けると共に前記原動機から取り外し可能であることにより、前記交換可能なドライブシャフトカートリッジを前記ハンドルハウジングに取付けること及び前記ハンドルハウジングから取り外すことを選択的に行うことができるようにした回転式アテレクトミー装置。
124. ハンドルハウジングと、
     前記ハンドルハウジング内に配置される原動機キャリッジによって担持される回転可能な原動機とを具備し、前記原動機キャリッジは前記ハンドルハウジングに対し長手方向に移動でき、更に
     交換可能なドライブシャフトカートリッジを具備し、該交換可能なドライブシャフトカートリッジが、
     前記ハンドルハウジングに取外し可能に取付けできるカートリッジハウジングと、
     長手方向に延長可能な管とを有し、該長手方向に延長可能な管は、前記カートリッジハウジングによって担持される遠位端と、前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに取外し可能に取付けできる近位端とを有しており、更に
     前記カートリッジハウジングによって担持される近位端を有する細長いカテーテルと、
     近位部、中間部および遠位部を有する回転可能な可撓性ドライブシャフトとを有し、前記中間部は前記長手方向に延長可能な管および前記カテーテル内に主に配置されており、前記遠位部は前記カテーテルから遠位側へと延びていて組織切除器具を有しており、更に
     前記ドライブシャフトの近位部を前記原動機に取外し可能に取付けるドライブシャフト取付け機構を具備する回転式アテレクトミー装置。
125. 組織切除器具を有する交換可能なドライブシャフトカートリッジを回転式アテレクトミー装置のハンドルハウジング部分に取付ける取付け方法において、
     原動機キャリッジによって担持される回転可能な原動機を有するハンドルハウジングを供給する工程を含み、前記原動機キャリッジは前記ハンドルハウジングに対して長手方向に移動できて遠位側に対面する原動機ソケットを有しており、更に
     交換可能なドライブシャフトカートリッジを供給する工程を含み、該交換可能なドライブシャフトカートリッジは、
     前記ハンドルハウジングに取外し可能に取付けできるカートリッジハウジングと、
     長手方向に延長可能な管とを有し、該長手方向に延長可能な管は前記カートリッジハウジングによって担持される遠位端と、前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに取外し可能に取付けできる近位端とを有しており、更に
     近位部と遠位部とを有する回転可能な可撓性ドライブシャフトを有し、前記近位部は、前記原動機ソケットに取外し可能に取付けできる細長いシャンクに取付けられており、前記可撓性ドライブシャフトの遠位部は組織切除器具を有しており、更に
     前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに対して近位側へと移動させることによって、前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに取付ける工程と、
     前記原動機キャリッジを前記長手方向に延長可能な管及び前記シャンクに対して遠位側へと移動させることにより、前記長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジに連結させると共に前記シャンクを前記原動機ソケット内に挿入させる工程とを含む取付け方法。
126. 組織切除器具を有する交換可能なドライブシャフトカートリッジを回転式アテレクトミー装置から取り外す取り外し方法において、
     原動機キャリッジによって担持される回転可能な原動機を有するハンドルハウジングを供給する工程を含み、前記原動機キャリッジは前記ハンドルハウジングに対して長手方向に移動できて遠位側に対面する原動機ソケットを有しており、更に
     交換可能なドライブシャフトカートリッジを供給する工程を含み、該交換可能なドライブシャフトカートリッジは、
     前記ハンドルハウジングに取外し可能に取付けできるカートリッジハウジングと、
     長手方向に延長可能な管とを有しており、該長手方向に延長可能な管は前記カートリッジハウジングによって担持される遠位端と、前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに取外し可能に取付けられている近位端とを有しており、更に
     近位部と遠位部とを有する回転可能な可撓性ドライブシャフトを有し、前記近位部は前記原動機ソケットに取外し可能に取付けできる細長いシャンクに取付けられており、前記可撓性ドライブシャフトの遠位部は組織切除器具を有しており、更に
     前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに対して遠位側へと移動させることによって、前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングから少なくとも部分的に取り外す工程と、
     前記原動機キャリッジを前記長手方向に延長可能な管及び前記シャンクとに対して近位側へと移動させることによって、前記長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジから分離すると共に前記シャンクを前記原動機ソケットから取り外す取り外し方法。
127. 組織切除器具を有する一の交換可能なドライブシャフトカートリッジを回転式アテレクトミー装置から取り外し、その交換可能なドライブシャフトカートリッジを他の組織切除器具を有する他の交換可能なドライブシャフトカートリッジに置き換える置換方法において、
     原動機キャリッジによって担持される回転可能な原動機を有するハンドルハウジングを供給する工程を含み、前記原動機キャリッジは前記ハンドルハウジングに対して長手方向に移動可能であって、遠位側に対面する原動機ソケットを有しており、更に
     第一の交換可能なドライブシャフトカートリッジを供給する工程を含み、該第一の交換可能なドライブシャフトカートリッジは、
     前記ハンドルハウジングに取外し可能に取付けできるカートリッジハウジングと、
     長手方向に延長可能な管とを有し、該長手方向に延長可能な管は前記カートリッジハウジングによって担持される遠位端と、前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに取外し可能に取付けられている近位端とを有しており、更に
     近位部と遠位部とを有する回転可能な可撓性ドライブシャフトを有し、前記近位部は、前記原動機ソケットに取外し可能に取付けできる細長いシャンクに取付けられており、前記可撓性ドライブシャフトの遠位部は組織切除器具を有しており、更に
     前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに対して遠位側に移動させることによって、前記カートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングから少なくとも部分的に取り外す工程と、
     前記原動機キャリッジを前記長手方向に延長可能な管及び前記シャンクに対して近位側に移動させることによって、前記長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジから分離すると共に前記シャンクを前記原動機ソケットから取り外す工程と、
     第二の交換可能なドライブシャフトカートリッジを供給する工程とを含み、該第二の交換可能なドライブシャフトカートリッジは、
     前記ハンドルハウジングに取外し可能に取付けられた第二のカートリッジハウジングと、
     第二の長手方向に延長可能な管とを有し、該第二の長手方向に延長可能な管は、第二のカートリッジハウジングによって担持される遠位端と、前記原動機キャリッジと共に長手方向に移動するために前記原動機キャリッジに取外し可能に取付けできる近位端とを有しており、更に
     近位部と遠位部とを有する第二の回転可能な可撓性ドライブシャフトを有し、その近位部は、前記原動機ソケットに取外し可能に取付けできる第二の細長いシャンクに取付けられており、前記第二の可撓性ドライブシャフトの遠位部は第二の組織切除器具を有しており、更に
     前記第二のカートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに対して近位側に移動させることによって、前記第二のカートリッジハウジングを前記ハンドルハウジングに取付ける工程と、
     前記原動機キャリッジを前記第二の長手方向に延長可能な管及び前記第二のシャンクに対して遠位側へと移動させることによって、前記第二の長手方向に延長可能な管を前記原動機キャリッジに連結させると共に前記第二のシャンクを前記原動機ソケット内に挿入させる工程とを含む置換方法。

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