CN211511729U - 手柄组件和内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种手柄组件和内窥镜，手柄组件包括：第一手柄、第二手柄和驱动组件，第一手柄与第二手柄沿预设方向滑动配合，且二者在沿第一轴线的周向上相对固定，第一轴线沿预设方向延伸；驱动组件包括主动件和从动件，主动件与第二手柄绕第二轴线转动配合，从动件与第二手柄绕第一轴线转动配合，且主动件与从动件传动连接，用于驱动从动件绕第一轴线转动，第一轴线与第二轴线具有夹角；从动件具有用于穿设导引管的定位孔，定位孔的横截面形状为非圆形，横截面是指垂直于第一轴线的平面。器械的转动操作方便快捷。内窥镜包括手柄组件。

Description

手柄组件和内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，具体而言，涉及一种手柄组件和内窥镜。

背景技术

内窥镜作为临床上使用较为频繁的医疗产品，使用范围广，使用便捷性高。并且，内窥镜与器械配合使用时，可以带动器械转动一定角度。目前，通过拨动滚轮来调节器械的角度。

经发明人研究发现，现有的内窥镜存在如下缺点：

内窥镜与器械配合使用时，器械的角度调整操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手柄组件和内窥镜，其能够提高器械角度调整操作的便捷性，利于手术的进行。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种手柄组件，手柄组件包括：

第一手柄、第二手柄和驱动组件，第一手柄与第二手柄沿预设方向滑动配合，且二者在沿第一轴线的周向上相对固定，第一轴线沿预设方向延伸；驱动组件包括主动件和从动件，主动件与第二手柄绕第二轴线转动配合，从动件与第二手柄绕第一轴线转动配合，且主动件与从动件传动连接，用于驱动从动件绕第一轴线转动，第一轴线与第二轴线具有夹角；从动件具有用于穿设导引管的定位孔，定位孔的横截面形状为非圆形，横截面是指垂直于第一轴线的平面。

在可选的实施方式中，主动件具有第一传动齿部，从动件具有第二传动齿部，第一传动齿部与第二传动齿部传动连接。

在可选的实施方式中，主动件和从动件均设置为锥形齿轮。

在可选的实施方式中，主动件和从动件的传动比为1。

在可选的实施方式中，第二手柄包括连接杆和连接头，连接头与连接杆连接；主动件与从动件分别与连接头转动配合。

在可选的实施方式中，连接头设有卡接槽、第一通孔和第二通孔，卡接槽的槽深沿预设方向延伸，卡接槽的槽口位于连接头在预设方向上的一端面上；第一通孔设于卡接槽的槽底壁上，第二通孔沿第二轴线延伸且与卡接槽连通；从动件嵌入卡接槽中且定位孔与第一通孔连通；主动件位于卡接槽中且伸出第二通孔，主动件与第二通孔沿第二轴线的周向转动配合。

在可选的实施方式中，驱动组件还包括旋钮，旋钮与主动件连接，且旋钮与主动件在沿第二轴线的周向上相对固定；旋钮伸出第二通孔，旋钮与第二通孔沿第二轴线的周向转动配合。

在可选的实施方式中，旋钮上设有防滑结构。

第二方面，实施例提供一种内窥镜，内窥镜包括：

前述实施方式中任一项的手柄组件。

在可选的实施方式中，内窥镜还包括导引管、牵引绳和电极，导引管穿过定位孔并与第一手柄连接，导引管与第二手柄沿第一轴线的周向转动配合，且二者在预设方向上相对固定；牵引绳穿设于导引管内，牵引绳与导引管固定连接；电极与导引管连接，且二者在预设方向上相对固定，电极与第二手柄沿预设方向滑动配合。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的手柄组件，在与器械配合使用时，将引导管穿设在定位孔中，且引导管与定位孔在沿第一轴线的周向上相对固定。牵引绳穿设在导引管中并与导引管固定连接，将器械与牵引绳连接。需要调整器械的角度时，转动主动件，主动件带动从动件转动，从动件带动引导管和牵引绳一起转动，从而带动与牵引绳连接的器械转动。由于主动件与第二手柄沿第二轴线的周向转动连接，第一轴线与第二轴线具有夹角，主动件转动时不会与第二手柄产生干涉，操作者转动主动件时，一次性可以顺时针或者逆时针旋转的角度大，从而减少松开主动件、调整操作者的手部姿势后再次旋转主动件的操作次数，缩短器械调整至设定角度的时间，器械角度的调整操作更加方便快捷。

本实施例还提供了中内窥镜，包括上述提到的手柄组件，内窥镜与器械配合使用时，器械的角度调整操作方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的手柄组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的手柄组件的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例的连接头的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的驱动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的旋钮的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的内窥镜的结构示意图；

图7为图6中局部放大的结构示意图。

图标：

001-内窥镜；100-手柄组件；110-第一手柄；111-主体；112-第一指环；113-滑动孔；120-第二手柄；121-第二指环；122-连接杆；1221-导向槽；1222-倒扣；123-连接头；1231-第一头部；1232-第二头部；1233-卡接槽；1234-第一通孔；1235-卡接孔；1236-卡块；1237-第二通孔；130-驱动组件；131-主动件；1311-固定槽；132-从动件；1321-定位孔；133-旋钮；1331-安装轴；1332-环形卡槽；134-螺帽；200-导引管；300-牵引绳；400-电极；500-鞘管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种手柄组件100，用于内窥镜001，作为内窥镜001的一部分，可以与内窥镜001的其他部分连接组装后使用，该手柄组件100便于调节与内窥镜001连接的器械的角度，操作方便快捷。

本实施例提供的手柄组件100包括第一手柄110、第二手柄120和驱动组件130，第一手柄110与第二手柄120沿预设方向滑动配合，且二者在沿第一轴线的周向上相对固定，第一轴线沿预设方向延伸；驱动组件130包括主动件131和从动件132，主动件131与第二手柄120绕第二轴线转动配合，从动件132与第二手柄120绕第一轴线转动配合，且主动件131与从动件132传动连接，用于驱动从动件132绕第一轴线转动，第一轴线与第二轴线具有夹角，其中，该夹角为锐角或者钝角，也即该夹角不为0°或者180度；从动件132具有用于穿设导引管200的定位孔1321，定位孔1321的横截面形状为非圆形，横截面是指垂直于第一轴线的平面。

综上所述，本实施例提供的手柄组件100，在与器械配合使用时，将引导管穿设在定位孔1321中，且引导管与定位孔1321在沿第一轴线的周向上相对固定。牵引绳300穿设在导引管200中并与导引管200固定连接，将器械与牵引绳300连接。需要调整器械的角度时，转动主动件131，主动件131带动从动件132转动，从动件132带动引导管和牵引绳300一起转动，从而带动与牵引绳300连接的器械转动。由于主动件131与第二手柄120沿第二轴线的周向转动连接，第一轴线与第二轴线具有夹角，主动件131转动时不会与第二手柄120产生干涉，操作者转动主动件131时，一次性可以顺时针或者逆时针旋转的角度大，从而减少松开主动件131、调整操作者的手部姿势后再次旋转主动件131的操作次数，缩短器械调整至设定角度的时间，器械角度的调整操作更加方便快捷。

本实施例中，可选的，第一手柄110包括主体111和相对设置的两个第一指环112，两个第一指环112均与主体111连接，主体111设有滑动孔113，滑动孔113的横截面形状为非圆形，横截面是指垂直于第一轴线的平面。滑动孔113可以是椭圆形、矩形等。

可选的，第二手柄120包括第二指环121、连接杆122和连接头123，第二指环121与连接杆122的一端连接，连接头123与连接杆122的另一端连接。

可选的，连接杆122的横截面轮廓为非圆形，连接杆122的横截面形状与滑动孔113的横截面形状对应即可。连接杆122的外壁上设有沿第一轴线延伸的导向槽1221，导向槽1221可以是矩形槽，便于加工制造。连接杆122的在导向槽1221的宽度方向上的两个外壁面上分别设有一个倒扣1222。

请参阅图3，可选的，连接头123包括第一头部1231和第二头部1232，第一头部1231和第二头部1232连接且二者沿第一轴线排布。第一头部1231远离第二头部1232的一端设置有卡接槽1233，卡接槽1233的槽深沿第一轴线延伸，卡接槽1233的槽周壁上设有沿第二轴线延伸的第一通孔1234和两个卡接孔1235，第一通孔1234可以是圆柱形孔。两个卡接孔1235相对设置，与连接杆122上的两个倒扣1222分别卡接配合。卡接槽1233的槽底壁设有同时贯穿第一头部1231和第二头部1232的第二通孔1237。

进一步的，第一头部1231上设有卡块1236，卡块1236沿第二通孔1237的周向延伸且围绕第二通孔1237的设置，可选的，卡块1236设置有两个，两个卡块1236均为弧形条，两个卡块1236沿第二通孔1237的周向间隔排布。

进一步的，第二头部1232可以是螺接头。

本实施例提供的第二手柄120，连接头123通过卡接槽1233与连接杆122插接配合，且连接杆122上的两个倒扣1222分别与连接头123上的两个第一通孔1234卡接配合。

请参阅图4和图5，本实施例中，可选的，驱动组件130还包括旋钮133，定位孔1321设置于从动件132上。主动件131具有第一传动齿部，从动件132具有第二传动齿部，第一传动齿部和第二传动齿部传动连接。进一步的，主动件131和从动件132均设置为锥形齿轮，主动件131和从动件132啮合，实现二者的传动连接。

需要说明的是，主动件131上的锥形齿轮部可以是在主动件131上直接加工成型的，或者将锥形齿轮与主动件131固定连接而形成的具有锥形齿轮部的结构。同理，从动件132上的锥形齿轮部可以是在从动件132上直接加工成型的，或者将锥形齿轮与从动件132固定连接而形成的具有锥形齿轮部的结构。

可选的，主动件131上的锥形齿轮部和从动件132上的锥形齿轮部的传动比为1，从动件132的转动角度与主动件131的转动件角度相等，便于通过控制主动件131的转动角度来控制从动件132的转动角度。

进一步的，主动件131上设有固定槽1311，固定槽1311也可以是固定孔。固定槽1311的槽深沿第二轴线延伸，固定槽1311的横截面形状为非圆形，例如，固定槽1311的横截面形状为椭圆形、矩形等。其中，横截面是指垂直于第二轴线的平面。

可选的，旋钮133上设有安装轴1331以及围绕安装轴1331延伸的环形卡槽1332，安装轴1331沿第二轴线延伸，环形卡槽1332的槽深垂直于第二轴线，换句话说，旋钮133具有内周壁，环形卡槽1332位于内周壁上，且沿内周壁的周向延伸，环形卡槽1332由内周壁向外周壁的方向凹陷形成。

可选的，安装轴1331可以与旋钮133一体成型，或者二者分别单独加工后固定为一体。

本实施例提供的驱动组件130，从动件132和主动件131均与连接头123连接，从动件132位于卡接槽1233中，从动件132的轴线与第一轴线共线，从动件132上的定位孔1321与第二通孔1237连通。主动件131位于卡接槽1233中且主动件131从第一通孔1234伸出。旋钮133插接在第一通孔1234中，第一头部1231上的卡块1236卡接在旋钮133的环形卡槽1332中，旋钮133能够绕第二轴线相对于第一头部1231转动，且卡块1236与环形卡槽1332滑动配合。旋钮133上的安装轴1331插接在固定槽1311中，且二者为过盈配合，提高旋钮133与主动件131的牢固性，旋钮133至少部分位于第一通孔1234外，旋钮133位于第一通孔1234外的部分设置有防滑结构，旋转旋钮133时不易打滑。

需要说明的是，旋钮133通过环形卡槽1332与卡块1236卡接配合后，旋钮133即实现了与连接头123的装配，安装轴1331可以不与固定槽1311过盈配合，二者在沿第二轴线的周向上相对固定即可。

本实施例中，可选的，手柄组件100还包括与第二头部1232螺接的螺帽134。

请参阅图6和图7，本实施例还提供了一种内窥镜001，包括上述实施例提到的手柄组件100，还包括导引管200、牵引绳300、电极400和鞘管500。导引管200穿过定位孔1321并与电极400连接，导引管200与定位孔1321在沿第一轴线的周向上响度固定。导引管200与电极400沿第一轴线的周向转动配合，且二者在预设方向上相对固定；电极400与第一手柄110连接，且电极400与第二手柄120上的导向槽1221沿预设方向滑动配合。牵引绳300穿设于导引管200内，牵引绳300与导引管200固定连接，牵引绳300远离第一手柄110的端部伸出导引管200。可选的，牵引绳300与导引管200压接或者焊接。鞘管500通过螺帽134与连接头123连接，鞘管500的管腔与定位孔1321连通，导引管200穿设在鞘管500内，牵引绳300从鞘管500远离连接头123的端部伸出。牵引绳300伸出鞘管500的部分用于与器械连接。器械可以是圈套器或者网兜等。

使用时，将能量输入设备与电极400连接，然后通过导引管200、牵引绳300将能量传递至器械上，从而进行手术。需要改变器械的角度时，转动旋钮133，旋钮133带动主动件131转动，从而带动与主动件131啮合的从动件132转动，从动件132带动导引管200和牵引绳300转动，最终实现器械的转动。由于主动件131和从动件132均采用锥形齿轮，二者的传动比为1，主动件131转动的角度即为从动件132转动的角度，便于控制。且主动件131和从动件132为齿啮合结构，具有自锁功能，器械不易自由转动，手术更加安全可靠。

本实施例提供的内窥镜001，便于调整与内窥镜001相连的器械的角度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手柄组件，其特征在于，所述手柄组件包括：

第一手柄、第二手柄和驱动组件，所述第一手柄与所述第二手柄沿预设方向滑动配合，且二者在沿第一轴线的周向上相对固定，所述第一轴线沿所述预设方向延伸；所述驱动组件包括主动件和从动件，所述主动件与所述第二手柄绕第二轴线转动配合，所述从动件与所述第二手柄绕所述第一轴线转动配合，且所述主动件与所述从动件传动连接，用于驱动所述从动件绕所述第一轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线具有夹角；所述从动件具有用于穿设导引管的定位孔，所述定位孔的横截面形状为非圆形，所述横截面是指垂直于所述第一轴线的平面。

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于：

所述主动件具有第一传动齿部，所述从动件具有第二传动齿部，所述第一传动齿部与所述第二传动齿部传动连接。

3.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于：

所述主动件和所述从动件均设置为锥形齿轮。

4.根据权利要求3所述的手柄组件，其特征在于：

所述主动件和所述从动件的传动比为1。

5.根据权利要求1所述的手柄组件，其特征在于：

所述第二手柄包括连接杆和连接头，所述连接头与所述连接杆连接；所述主动件与所述从动件分别与所述连接头转动配合。

6.根据权利要求5所述的手柄组件，其特征在于：

所述连接头设有卡接槽、第一通孔和第二通孔，所述卡接槽的槽深沿所述预设方向延伸，所述卡接槽的槽口位于所述连接头在所述预设方向上的一端面上；所述第一通孔设于所述卡接槽的槽底壁上，所述第二通孔沿所述第二轴线延伸且与所述卡接槽连通；所述从动件嵌入所述卡接槽中且所述定位孔与所述第一通孔连通；所述主动件位于所述卡接槽中且伸出所述第二通孔，所述主动件与所述第二通孔沿所述第二轴线的周向转动配合。

7.根据权利要求6所述的手柄组件，其特征在于：

所述驱动组件还包括旋钮，所述旋钮与所述主动件连接，且所述旋钮与所述主动件在沿所述第二轴线的周向上相对固定；所述旋钮伸出所述第二通孔，所述旋钮与所述第二通孔沿所述第二轴线的周向转动配合。

8.根据权利要求7所述的手柄组件，其特征在于：

所述旋钮上设有防滑结构。

9.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：

权利要求1-8中任一项所述的手柄组件。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：

所述内窥镜还包括导引管、牵引绳和电极，所述导引管穿过所述定位孔并与所述第一手柄连接，所述导引管与所述第二手柄沿所述第一轴线的周向转动配合，且二者在所述预设方向上相对固定；所述牵引绳穿设于所述导引管内，所述牵引绳与所述导引管固定连接；所述电极与所述导引管连接，且二者在所述预设方向上相对固定，所述电极与所述第二手柄沿所述预设方向滑动配合。

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