CN114711953B - 一种内窥镜下手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内窥镜下手术器械，包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件，其中手柄组件包括壳体、位于壳体一端并能够在外力作用下转动的旋转帽以及活动连接于壳体内部的牵引轴，功能组件位于壳体另一端并与牵引轴驱动连接；所述功能组件连接若干牵引丝的一端，每个所述牵引丝的另一端由旋转帽驱动上下运动，且所述旋转帽与牵引轴分开设置。本发明通过旋转帽的侧向倾斜旋转控制功能组件端部的弯曲，可以实现真正意义上的万向，随意拨动旋转帽，功能组件都可以同步弯向对应方向，并且将旋转帽和牵引轴分开设置，使旋转帽控制的侧向弯曲动作和牵引轴控制的旋转动作相互独立，避免误操作现象发生。

Description

一种内窥镜下手术器械

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种内窥镜下手术器械。

背景技术

ESD手术是指内镜粘膜下剥离术，是在胃镜或者肠镜下，对胃息肉或结肠息肉进行切除的微创手术，ESD手术中对剥离组织牵拉操作手法有很多，现有技术的手术牵引器械存在如下几个缺陷：(1)现有技术中有采用两个方向盘控制功能组件两个垂直方向的弯曲，当弯曲功能组件时，需要先旋转其中一个方向盘，再旋转另一个方向盘，使功能组件实现360°的万向弯曲，操作步骤复杂，不能实现功能组件一步到位弯曲至任意角度。(2)大多的手术器械中，功能组件的弯曲、开闭和旋转通过同一手柄控制，三个动作的独立性较差，容易产生误操作现象。(3)所有牵引丝均连接在球形的导向球上，导向球旋转运动后容易造成牵引丝卡死。(4)由于牵引丝在装配时就已经拉紧固定在器械内，在物流运输过程中容易导致牵引丝断裂。

发明内容

为了解决现有技术中的ESD手术器械不能实现功能组件一步到位弯曲至任意角度或者功能组件的弯曲、开闭和旋转通过同一手柄控制，操作难度较大的技术问题，本发明提供了一种内窥镜下手术器械来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内窥镜下手术器械，包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件，其中手柄组件包括壳体、位于壳体一端并能够在外力作用下转动的旋转帽以及活动连接于壳体内部的牵引轴；所述功能组件位于壳体另一端并与牵引轴驱动连接；所述功能组件连接若干牵引丝的一端，每个所述牵引丝的另一端由旋转帽驱动上下运动，且所述旋转帽与牵引轴分开设置。

进一步的，所述壳体内部沿壳体的轴向设置有一个或者多个翘板，每个所述翘板的中部转动连接有固定轴，固定轴与翘板一一对应；翘板的两端各连接一牵引丝；所述旋转帽与所述翘板之间连接有顶杆，且每个所述翘板的两端各连接一顶杆。

进一步的，每个所述固定轴上具有供牵引轴穿过的贯通孔，所述贯通孔的中心轴与固定轴的中心轴垂直布置。

进一步的，所述翘板上转动连接有与两端的牵引丝一一对应连接的锁紧轴，每个翘板上的锁紧轴与固定轴平行布置，所述牵引丝缠绕于锁紧轴上，翘板上还活动连接有定位块，当所述定位块与锁紧轴分离时，所述锁紧轴能够旋转；当定位块与锁紧轴接触时，定位块能够限制锁紧轴周向旋转。

进一步的，所述锁紧轴的一端设有齿轮，所述翘板的侧面设有适于定位块插入的插槽，当所述定位块插入所述插槽时，定位块能够与齿轮啮合。

进一步的，所述壳体内固定有一个或者多个导向板，所述导向板上设有供顶杆穿过的导向套，且顶杆与导向套滑动配合。

进一步的，所述导向套内设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的上端与顶杆抵接，第一复位弹簧的下端与导向套抵接。

进一步的，所述壳体内还设置有推杆，壳体的表面具有适于推杆伸出的推拉孔；所述推杆与牵引轴的端部抵接，且推杆上抵接牵引轴的表面与牵引轴的中心轴夹角为锐角。

进一步的，所述牵引轴外套设有套管，所述套管内设有第二复位弹簧，第二复位弹簧的上端与牵引轴抵接，第二复位弹簧的下端与套管抵接。

进一步的，所述壳体内固定有复位套筒，所述复位套筒的中心轴与推杆的往复运动方向平行；复位套筒内设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端固定，推杆伸入所述复位套筒与第三复位弹簧的另一端抵接。

进一步的，所述牵引轴上套设有旋转齿轮，所述牵引轴的表面具有与旋转齿轮滑动配合的滑动平面；壳体内还设置有与旋转齿轮啮合的驱动齿轮，驱动齿轮的中心轴固定，壳体的表面具有供驱动齿轮的部分齿部伸出的旋转驱动孔。

进一步的，所述壳体内固定设置有支撑帽；所述旋转帽盖在支撑帽的外周；所述支撑帽与旋转帽的接触面为球形表面，支撑帽表面设有若干限位槽，所述旋转帽的顶部具有与支撑帽表面抵接的压力轴。

进一步的，所述限位槽为与压力轴的端部直径相近的圆形凹陷部，限位槽由支撑帽的顶部向外扩散，且限位槽以所述支撑帽的中心轴为中心圆周阵列布置。

进一步的，所述压力轴的中部设有限位凸台，所述限位凸台与旋转帽之间安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧呈压缩状态。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的内窥镜下手术器械，通过旋转帽的侧向倾斜旋转控制功能组件端部的弯曲，可以实现真正意义上的万向，随意拨动旋转帽，功能组件都可以同步弯向对应方向，并且将旋转帽和牵引轴分开设置，使旋转帽控制的侧向弯曲动作和牵引轴控制的旋转动作相互独立，避免误操作现在发生。

(2)本发明所述的内窥镜下手术器械，利用翘板连接两个对称的牵引丝，当一端的牵引丝下降时，另一端的牵引丝可以上升，不需要将所有牵引丝都连接在同一部件上。

(3)本发明采用锁紧轴的旋转锁紧使牵引丝绷紧，在初始装配时，牵引丝可以保持松弛状态，运输完成后再调整锁紧轴使牵引丝绷紧，有效避免运输过程中牵引丝断裂，并且也可以在长期使用后自主调节牵引丝的松紧度。

(4)本发明利用推杆推动牵引轴，使牵引轴轴向移动，控制功能组件的张开或者闭合。

(5)本发明通过另外设置的驱动齿轮控制牵引轴的旋转，并且牵引轴的轴向运动与旋转运动互不干涉，从而使功能组件的弯曲、旋转和开闭三个动作通过三个相互独立结构实现，不会产生误操作现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所述的内窥镜下手术器械的具体实施方式的立体图(仅显示部分壳体)；

图2是本发明所述的内窥镜下手术器械的具体实施方式的主视图；

图3是图2的A-A向剖视图；

图4是图3中a处放大图；

图5是图3中b处放大图；

图6是图3中c处放大图；

图7是本发明所述的内窥镜下手术器械的具体实施方式的俯视图；

图8是图7的D-D向剖视图；

图9是图8中d处放大图；

图10是本发明所述的内窥镜下手术器械的壳体内部结构主视图；

图11是图10的B-B向剖视图；

图12是本发明中旋转帽与支撑帽的配合关系示意图。

图中，1、壳体，101、旋转驱动孔，102、推拉孔，2、旋转帽，3、牵引轴，4、功能组件，401、导向管，402、功能器械，5、翘板，501、插槽，502、穿线孔，6、固定轴，601、贯通孔，7、顶杆，8、固定座，9、让位槽，10、滑孔，11、导向板，12、导向套，13、挡板，14、锁紧轴，1401、齿轮，15、第一复位弹簧，16、推杆，17、复位套筒，18、凸轮盖，19、套管，20、第二复位弹簧，21、第三复位弹簧，22、驱动齿轮，23、旋转齿轮，24、支撑帽，2401、限位槽，25、压力轴，2501、限位凸台，26、挤压弹簧，27、牵引丝，28、定位块，29、拇指柄，30、限位孔，31、限位销。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明所述器械处于使用状态时，中心轴垂直，且功能组件4位于下方，本发明中的表示方位或者位置关系的术语“上”、“下”均以器械处于使用状态时的位置关系为标准。

实施例一

如图1-图3所示，一种内窥镜下手术器械，包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件4，其中手柄组件包括壳体1、位于壳体1一端并能够任意向倾斜的旋转帽2、活动连接于壳体1内部的牵引轴3，功能组件4位于壳体1另一端并与牵引轴3驱动连接；所述驱动连接是指功能组件4可以由牵引轴3驱动运动，功能组件4连接若干牵引丝27的一端，每个牵引丝27的另一端由旋转帽2驱动上下运动，且旋转帽2与牵引轴3分开设置。

手柄组件还包括导向管401，导向管401用于连接手柄组件和功能组件4，并将作用于手柄组件上的转向运动操作传递到连接于导向管401端的功能组件4，使功能组件4响应于手柄组件上的运动。功能组件4包括功能器械402，功能器械402直接作用于组织器官，对组织进行牵拉、夹闭或者采样，例如可以为取样钳、止血钳、牵拉夹等等，导向管401可以为能够弯曲的蛇骨或者五腔管，通过对导向管401进行弯曲调节进而调整功能器械402的角度，旋转帽2作为操作端、用于牵拉牵引丝27，控制功能组件4的弯曲，牵引轴3可以被操作转动进而控制功能组件4绕中心轴旋转，也可以通过驱动牵引轴3上下移动从而控制功能器械402的开闭。

本发明利用旋转帽2在被外力作用下，可以在预设行程范围内的方向进行偏转的性能，进而驱动并控制牵引丝27的上下运动，因此与牵引丝27连接的功能组件4可以实现同步偏转运动。牵引轴3与旋转帽2独立设置，旋转帽2的倾斜动作不会对牵引轴3产生影响，控制功能组件4弯曲和旋转的手柄也会相互独立，不会产生误操作现象。

本实施例中，牵引丝27可以为金属丝，例如钢丝。牵引丝27的下端连接导向管401的末端。牵引轴3的末端也通过金属丝与功能器械402连接，用于推拉功能器械402，控制功能器械402的张开或者关闭。

本实施例中，旋转帽2对牵引丝27的驱动方式设置如下：壳体1内部沿壳体1的轴向设置有一个或者多个翘板5，每个翘板5的中部转动连接有固定轴6，翘板5可绕连接其上的固定轴6转动，固定轴6与翘板5一一对应，每个固定轴6相互独立；作为优选的，每个固定轴6之间具有夹角，可以使不同的翘板5在不同的平面内旋转，翘板5的两端各连接一牵引丝27；旋转帽2与翘板5之间连接有顶杆7，且每个翘板5的两端各连接一顶杆7。

本实施例在壳体1内部增加了翘板5，将牵引丝27的上端连接点设置在翘板5处，翘板5以中部的固定轴6为支点，每个翘板5连接两个牵引丝27，不同的翘板5驱动功能组件4朝向不同方向弯曲，牵引丝27不是嵌入半球形的旋转帽2中，不会出现卡死现象。

如图1和图3所示，翘板5设置有两个，两个翘板5错位且相互独立布置，两个翘板5在竖直方向的投影优选呈相互垂直状态，两个翘板5的两端各连接一牵引丝27，牵引丝27可以焊接固定在翘板5上。固定轴6可以直接固定在壳体1的内壁上，也可以在壳体1的内壁安装固定座8，固定轴6插入固定座8，并与固定座8在插入部位通过非圆面周向限位，翘板5与固定轴6的接触面为圆周面，使翘板5能够相对固定轴6旋转。由于翘板5上下设置有两个，因此固定轴6也上下设置有两个，并且下方的固定轴6与上方的翘板5在竖直方向的投影有重合，为了给牵引丝27让位，下方的固定轴6优选设置轴向延伸的让位槽9(如图11所示)，牵引丝27可以穿过让位槽9与上方的翘板5连接。

如图1、图3和图10所示，本实施例中顶杆7设置有四个，旋转帽2的底部具有与顶杆7端部抵接的接触底面，上方的翘板5两端抵接两个顶杆7，下方的翘板5两端抵接另外两个顶杆7，下方的固定轴6上具有供顶杆7穿过的滑孔10，顶杆7可以相对滑孔10上下运动。

参见图5，在优选实施方式中，为了保证顶杆7的直线运动，壳体1内固定有一个或者多个导向板11，导向板11上设有供顶杆7穿过的导向套12，且顶杆7与导向套12滑动配合。如图1所示，导向板11沿上下方向布置有两个，导向套12的两端分别固定在导向板11上，导向板11与壳体1固定，顶杆7为圆柱形结构，顶杆7的两端为锥形，可以减少与旋转帽2和翘板5的接触面，减小顶杆7与旋转帽2和翘板5之间摩擦阻力，也允许抵接部位产生微小的角度变化。导向板11可以直接固定在壳体1的内壁，如图5、图8和图9所示，本发明在壳体1的内壁固定两块挡板13，两个导向板11位于两个挡板13之间，并且上方的导向板11由顶部的挡板13和导向套12的轴肩卡住，下方的导向板11由底部的挡板13和导向套12的轴肩卡住，导向板11外周可以设置一限位孔，壳体1内壁可以伸出限位销，限位销插入限位孔，抑制导向板11旋转，整体不需要使用工具固定，拆卸更方便。

为了使旋转帽2能够在外力消失后自动回到原位，作为优选的，导向套12内设置有第一复位弹簧15，第一复位弹簧15的上端与顶杆7抵接，第一复位弹簧15的下端与导向套12抵接。如图所示，第一复位弹簧15套在顶杆7外，导向套12的下端台阶抵住第一复位弹簧15的下端，顶杆7在导向套12内部为阶梯形轴，第一复位弹簧15的上端抵在顶杆7的台阶面上，初始状态下，四个第一复位弹簧15都处于压缩状态，旋转帽2的顶部可以保持在壳体1的中心位置；当某个顶杆7受力下移时，与该顶杆7连接的第一复位弹簧15收缩量增大，位于对称位置的第一复位弹簧15收缩量减小，外力消失后，在第一复位弹簧15的弹性力作用下，对应的顶杆7可以复位。

旋转帽2为半球形结构，壳体1的上部具有与旋转帽2外边缘贴合的弧形过渡面，并且该弧形过渡面为中间开放式，即中间为开孔结构，旋转帽2的中心支撑在上方的导向板11上，旋转帽2以其顶部为支点在弧形过渡面开孔的范围内进行转向。

固定轴6可以与牵引轴3分开布置，但是这样会占据较多壳体1内部空间，并且无法使牵引轴3和固定轴6均处在壳体1的中心位置，为此可以优选将牵引轴3沿上下方向贯穿固定轴6的圆周侧面，如图3、图6和图11所示，每个固定轴6上具有供牵引轴3穿过的贯通孔601，贯通孔601的中心轴与固定轴6的中心轴垂直布置，贯通孔601的中心轴与牵引轴3同轴，因此牵引轴3与固定轴6垂直布置，牵引轴3沿竖直方向延伸，固定轴6沿水平表面延伸，牵引轴3与固定轴6为间隙配合，牵引轴3在贯通孔601处的接触面为圆周面，当牵引轴3沿轴向运动或者作旋转运动时，固定轴6不会随牵引轴3运动。

实施例二

实施例一中的牵引丝27焊接固定在翘板5上，与现有技术中的牵引丝固定方式相同，需要在器械装配时采用焊接工具固定好，但是在运输过程中，容易造成牵引丝27断裂，并且长期使用后，牵引丝27的长度会有变化，这就导致拉紧效果降低，为此本实施例采用如下结构拉紧牵引丝27：

翘板5上转动连接有与两端的牵引丝27一一对应连接的锁紧轴14，每个翘板5上的锁紧轴14与固定轴6平行布置，牵引丝27缠绕于锁紧轴14上，翘板5上还活动连接有定位块28，当定位块28与锁紧轴14分离时，锁紧轴14能够旋转；当定位块28与锁紧轴14接触时，定位块28能够限制锁紧轴14周向旋转。如图6和图11所示，翘板5上具有由端部向锁紧轴14方向延伸的穿线孔502，牵引丝27缠绕在锁紧轴14上、并且末端从穿线孔502伸出与功能组件4连接，旋转锁紧轴14可以释放或者拉紧牵引丝27，不需要焊接工具，在运输时可以使牵引丝27处于放松状态，需要拉紧牵引丝27时，只要旋转锁紧轴14即可，调整完成后利用定位块28固定锁紧轴14，抑制锁紧轴14旋转，实现牵引丝27的端部固定。

定位块28与锁紧轴14的连接方式可以但不仅限于采用如下结构：锁紧轴14的一端设有齿轮1401，翘板5的侧面设有适于定位块28插入的插槽501，当定位块28插入插槽501时，定位块28能够与齿轮1401啮合。如图1和图11所示，每个翘板5上设有两个锁紧轴14，齿轮1401和定位块28位于翘板5的同一侧，定位块28与齿轮1401啮合，由于牵引丝27为拉紧状态，因此定位块28可以与齿轮1401卡紧，当需要调整牵引丝27长度时，只要取出定位块28即可。

实施例三

在实施例一或者实施例二的基础上，本实施例通过推拉机构驱动牵引轴3轴向移动，从而控制功能器械402的张开或者闭合，所述推拉机构可以但不仅限于采用如下结构：壳体1内还设置有推杆16，壳体1的表面具有适于推杆16伸出的推拉孔102；推杆16与牵引轴3的端部抵接，且推杆16上抵接牵引轴3的表面与牵引轴3的中心轴夹角为锐角，如图5、图7-图9所示，推杆16上抵接牵引轴3的表面为斜面，推杆16在水平表面内移动，推杆16在壳体1外部连接有凸轮盖18，按压凸轮盖18可以使推杆16向壳体1内部移动，当推杆16向内移动时，牵引轴3被向下挤压，从而使功能组件4张开，反之，牵引轴3向上移动，功能组件4闭合。

在设置有导向板11的实施例中，牵引轴3穿过下方的导向板11与推杆16抵接，为使功能组件4能够自动闭合，牵引轴3需要设置复位结构，当凸轮盖18处的外力消失时，牵引轴3可以自动上移。具体结构为：牵引轴3外套设有套管19，套管19内设有第二复位弹簧20，第二复位弹簧20的上端与牵引轴3抵接，第二复位弹簧20的下端与套管19抵接。如图5所示，套管19与下方的导向板11固定，第二复位弹簧20套在牵引轴3外，牵引轴3沿轴向穿过套管19，牵引轴3在套管19内为阶梯形轴，第二复位弹簧20被挤压在套管19内。当推杆16向下挤压牵引轴3时，第二复位弹簧20收缩，当推力消失时，第二复位弹簧20向上顶推牵引轴3使其复位，功能器械402闭合。

实施例四

在实施例三的基础上，所述推拉机构还包括如下结构：壳体1内固定有复位套筒17，复位套筒17的中心轴与推杆16的往复运动方向平行；复位套筒17内设置有第三复位弹簧21，第三复位弹簧21的一端固定，推杆16伸入复位套筒17与第三复位弹簧21的另一端抵接。如图9所示，复位套筒17的轴向两端贯通、并通过上方的卡块卡在上方的导向板11上(如图1所示)，复位套筒17的一端与壳体1近似接触，另一端供推杆16伸入，第三复位弹簧21的一端抵在壳体1内壁上，另一端与推杆16相抵。当按压凸轮盖18使推杆16向内移动时，第三复位弹簧21收缩变形，当外力消失时，第三复位弹簧21推动推杆16复位，本实施例在第三复位弹簧21和第二复位弹簧20的双重作用下，可以保证功能器械402成功闭合，也可以加快闭合速度。

实施例五

在上述实施例的基础上，本实施例通过旋转机构控制牵引轴3的旋转运动，旋转机构包括旋转齿轮23和驱动齿轮22，牵引轴3上套设有旋转齿轮23，牵引轴3的表面具有与旋转齿轮23滑动配合的滑动平面，这样可以使牵引轴3的旋转运动和轴向移动相互独立，即当牵引轴3上下运动时，旋转齿轮23不会旋转，当旋转齿轮23带动牵引轴3旋转时，也不会造成推杆16的运动；壳体1内还设置有与旋转齿轮23啮合的驱动齿轮22，驱动齿轮22的中心轴固定，壳体1的表面具有供驱动齿轮22的部分齿部伸出的旋转驱动孔101。如图5和图9所示，驱动齿轮22和旋转齿轮23位于下方的导向板11顶部，旋转齿轮23套在套管19外，与套管19滚动配合，驱动齿轮22的中心轴固定在导向板11上，驱动齿轮22可以绕其中心轴旋转，使用者可以在壳体1外旋转驱动齿轮22露出的齿部，使旋转齿轮23旋转，从而带动牵引轴3旋转。

实施例六

在上述实施例的基础上，壳体1内固定设置有支撑帽24；旋转帽2盖在支撑帽24的外周；支撑帽24与旋转帽2的接触面为球形表面，支撑帽24表面设有若干限位槽2401，旋转帽2的顶部具有与支撑帽24表面抵接的压力轴25。

压力轴25可以通过挤压弹簧26实现与支撑帽24的抵接，如图12所示，压力轴25的中部设有限位凸台2501，限位凸台2501与旋转帽2之间安装有挤压弹簧26，挤压弹簧26呈压缩状态，挤压弹簧26的一端抵在旋转帽2顶部，挤压弹簧26另一端抵在限位凸台2501端部，挤压弹簧26可以将压力轴25压向支撑帽24表面。

在设置有导向板11的实施方式中，支撑帽24可以安装在上方的导向板11上，与牵引轴3不干涉，为避免压力轴25在支撑帽24表面打滑，支撑帽24的外表面设置限位槽2401，压力轴25的端部可以陷入限位槽2401，保持角度固定。作为优选的，如图12所示，限位槽2401为与压力轴25的端部直径相近的圆形凹陷部，限位槽2401由支撑帽24的顶部向外扩散，且限位槽2401以支撑帽24的中心轴为中心圆周阵列布置，这样可以实现旋转帽2的任意方向旋转。

在更进一步的设计中，旋转帽2的顶部设有拇指柄29，拇指柄29与旋转帽2转动连接，并且轴向固定，拇指可以套在拇指柄29上，拇指柄29可以随意旋转，但是不会脱出旋转帽2，不同人群可以调整自己舒适的握法，且能防止误操作旋转，导致结构破坏。如图4所示，压力轴25和挤压弹簧26安装在拇指柄29的中心轴内，压力轴25的上端与拇指柄29抵接，拨动拇指柄29，压力轴25就可以向对应方向移动。

在同时设置有推拉机构、旋转机构和旋转帽2的实施例中，优选将驱动齿轮22设置在凸轮盖18的下方，大拇指操作拇指柄29，食指操作凸轮盖18，中指操作驱动齿轮22，这样可以实现单手操作，使用者可以腾出一只手。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种内窥镜下手术器械，其特征在于：包括手柄组件以及与手柄组件连接的功能组件（4），其中手柄组件包括壳体（1）、位于壳体（1）一端并能够在外力作用下转动的旋转帽（2）以及活动连接于壳体（1）内部的牵引轴（3）；所述功能组件（4）位于壳体（1）另一端并与牵引轴（3）驱动连接；

所述功能组件（4）连接若干牵引丝（27）的一端，每个所述牵引丝（27）的另一端由旋转帽（2）驱动上下运动，且所述旋转帽（2）与牵引轴（3）分开设置；

所述壳体（1）内部沿壳体（1）的轴向设置有一个或者多个翘板（5），每个所述翘板（5）的中部转动连接有固定轴（6），固定轴（6）与翘板（5）一一对应；翘板（5）的两端各连接一牵引丝（27）；所述旋转帽（2）与所述翘板（5）之间连接有顶杆（7），且每个所述翘板（5）的两端各连接一顶杆（7）；

每个所述固定轴（6）上具有供牵引轴（3）穿过的贯通孔（601），所述贯通孔（601）的中心轴与固定轴（6）的中心轴垂直布置；

所述壳体（1）内还设置有推杆（16），壳体（1）的表面具有适于推杆（16）伸出的推拉孔（102）；所述推杆（16）与牵引轴（3）的端部抵接，且推杆（16）上抵接牵引轴（3）的表面与牵引轴（3）的中心轴夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的内窥镜下手术器械，其特征在于：所述翘板（5）上转动连接有与两端的牵引丝（27）一一对应连接的锁紧轴（14），每个翘板（5）上的锁紧轴（14）与固定轴（6）平行布置，所述牵引丝（27）缠绕于锁紧轴（14）上，翘板（5）上还活动连接有定位块（28），当所述定位块（28）与锁紧轴（14）分离时，所述锁紧轴（14）能够旋转；当定位块（28）与锁紧轴（14）接触时，定位块（28）能够限制锁紧轴（14）周向旋转。

3.根据权利要求2所述的内窥镜下手术器械，其特征在于：所述锁紧轴（14）的一端设有齿轮（1401），所述翘板（5）的侧面设有适于定位块（28）插入的插槽（501），当所述定位块（28）插入所述插槽（501）时，定位块（28）能够与齿轮（1401）啮合。

4.根据权利要求1所述的内窥镜下手术器械，其特征在于：所述壳体（1）内固定有一个或者多个导向板（11），所述导向板（11）上设有供顶杆（7）穿过的导向套（12），且顶杆（7）与导向套（12）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的内窥镜下手术器械，其特征在于：所述导向套（12）内设置有第一复位弹簧（15），所述第一复位弹簧（15）的上端与顶杆（7）抵接，第一复位弹簧（15）的下端与导向套（12）抵接。

6.根据权利要求1所述的内窥镜下手术器械，其特征在于：所述壳体（1）内固定有复位套筒（17），所述复位套筒（17）的中心轴与推杆（16）的往复运动方向平行；复位套筒（17）内设置有第三复位弹簧（21），所述第三复位弹簧（21）的一端固定，推杆（16）伸入所述复位套筒（17）与第三复位弹簧（21）的另一端抵接。

7.根据权利要求1-5任一项所述的内窥镜下手术器械，其特征在于：所述牵引轴（3）上套设有旋转齿轮（23），所述牵引轴（3）的表面具有与旋转齿轮（23）滑动配合的滑动平面；壳体（1）内还设置有与旋转齿轮（23）啮合的驱动齿轮（22），驱动齿轮（22）的中心轴固定，壳体（1）的表面具有供驱动齿轮（22）的部分齿部伸出的旋转驱动孔（101）。

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