CN214907395U - 一种万向球操作手柄和手术通道器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种万向球操作手柄和手术通道器械，万向球操作手柄包括万向球和能够绕万向球的表面转动的万向球座，万向球座包括上球座、下球座和操作杆，下球座限定出承托万向球的球形槽，上球座同轴固定在下球座的上方以将万向球限制在球形槽中，操作杆卡接于下球座的下方；手术通道器械包括主体、柔性指以及万向球操作手柄，柔性指和万向球分别固定在主体的远端和近端，主体穿设有金属丝，金属丝将柔性指与万向球座连接以使万向球座控制柔性指偏转。万向球操作手柄结构简单，方便装配，装配效率高，能够实现多方位、多角度操作。

Description

一种万向球操作手柄和手术通道器械

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种万向球操作手柄和手术通道器械。

背景技术

随着科学技术的快速进步，微创手术已广泛应用于医学领域。例如，单孔腹腔镜微创手术，利用手术器械及其他相关器械在腹腔进行手术操作，具有创伤小、恢复快等优点。

通常将手术器械通常穿设于手术通道器械，操作人员通过手术通道器械的操作手柄控制手术器械进行手术操作。为实现手术器械进行切割、缝合、打结等复杂的手术操作，手术通道器械的操作手柄需要具备很强的灵活性，方便操作。现有手术通道器械的操作手柄结构复杂，装配难度大，装配效率低，不易于生产制造。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种万向球操作手柄，用以解决现有操作手柄结构复杂、装配效率低的问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种手术通道器械，用以解决现有手术通道器械的操作手柄结构复杂、装配效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种万向球操作手柄，其包括万向球和能够绕万向球的表面转动的万向球座，万向球座包括上球座、下球座和操作杆，下球座限定出承托万向球的球形槽，上球座同轴固定在下球座的上方以将万向球限制在球形槽中，操作杆卡接于下球座的下方。

本实用新型提供的万向球操作手柄，通过控制操作杆使万向球座绕万向球的表面转动，从而实现多方位、多角度的操作。上球座和下球座分体设计，在装配时，能够先将万向球放置于下球座的球形槽中，然后将上球座同轴固定在下球座的上方，从而将万向球限制在球形槽中，装配简单，装配效率高。操作杆和下球座分体设计，操作杆卡接于下球座的下方，方便装配，装配效率高。根据实际需要，可以选择合适长度的操作杆与下球座配合，而不需要对万向球、上球座和下球座进行变动，本实用新型的万向球操作手柄使用灵活方便，适用性广。

在万向球操作手柄优选的实现方式中，上球座能够相对于下球座旋转以卡合于下球座，上球座设有定位楔和上卡扣，下球座设有供定位楔旋入的定位槽和与上卡扣配合的下卡扣，在定位楔旋入定位槽时，定位槽对定位楔周向限位，下卡扣抵顶在上卡扣的正上方。

上球座和下球座能够以任意角度配合后，再旋转卡合，方便装配。卡合时，旋转上球座使其定位楔旋入下球座的定位槽中，定位槽对定位楔周向限位，使上球座和下球座不能发生相对转动，并对下球座的下卡扣和上球座的上卡扣的装配进行精准定位。定位楔旋入定位槽时，下卡扣抵顶在上卡扣的正上方，从而对上球座进行轴向限位，将上球座和下球座卡紧，使万向球限定在球形槽中。上球座和下球座通过旋转卡合的方式装配，固定牢靠，装配简单，装配效率高。

在万向球操作手柄优选的实现方式中，上卡扣包括多个沿上球座周向布置的第一凸起，下卡扣包括与第一凸起对应的多个第二凸起，相邻的第一凸起之间限定出允许第二凸起通过的第一避让槽，相邻的第二凸起之间限定出允许第一凸起通过的第二避让槽。

上卡扣的第一凸起能够通过下卡扣的第二避让槽，下卡扣的第二凸起能够通过上卡扣的第一避让槽，从而使上球座的底面抵靠在下球座的顶面，方便进行旋转卡合操作。通过旋转上球座，定位楔旋入定位槽，多个第二凸起抵顶在对应的多个第一凸起的正上方，从而将上球座和下球座卡紧，固定牢靠，而且装配简单，装配效率高。

在万向球操作手柄优选的实现方式中，定位槽的内侧壁为止挡直面，定位槽的外侧壁为导向斜面。

上球座和下球座旋转卡合的过程中，下球座的定位槽的导向斜面提供了导向作用，上球座的定位楔能够沿导向斜面滑入定位槽，定位楔和定位槽易于配合，旋转卡合时更加省力。定位槽的止挡直面能够将定位楔限定在定位槽中，对定位楔进行周向限位，使上球座和下球座固定牢靠。

在万向球操作手柄优选的实现方式中，上球座与下球座螺纹连接。

万向球放置于下球座的球形槽中，上球座与下球座螺纹连接以将万向球限定在球形槽中。螺纹连接的结构简单，固定可靠，能够实现快速装配和拆卸，装配效率高。

在万向球操作手柄优选的实现方式中，万向球的侧部设有限位凸起，万向球座设有沿其轴线延伸的限位槽，限位凸起与限位槽配合以限制万向球座绕所述轴线旋转。

通过限位凸起与限位槽配合，限制了万向球座与万向球之间的一个旋转自由度，使万向球座与万向球在轴线方向没有相对转动，避免了无效的操作。

当将万向球操作手柄应用于手术通道器械中时，限位凸起与限位槽配合能够避免各金属丝发生缠绕、相互干涉，从而保证操作的可靠性和有效性。

在万向球操作手柄优选的实现方式中，下球座的下方设有安装孔，操作杆包括操作本体和插设于安装孔的连接部，连接部设有卡接部，安装孔中设有与卡接部配合的止退轴肩，连接部沿其周向设有止转筋，安装孔设有与止转筋配合的止转槽。

操作杆的卡接部和安装孔的止退轴肩配合，使操作杆的连接部限定在下球座的安装孔中，防止操作杆松脱，固定牢靠。卡接部和止退轴肩结构简单，方便装配，装配效率高，使操作杆易于安装和拆卸。根据实际需要，万向球操作手柄可以更换不同长度的操作杆，使用灵活方便，适用性广。

连接部的止转筋与安装孔的止转槽配合，从而对操作杆进行周向限位，避免操作杆和下球座发生相对转动，固定牢靠，而且止转筋和止转槽装配简单，装配效率高。

本实用新型提供一种手术通道器械，其包括主体、柔性指以及万向球操作手柄，柔性指和万向球分别固定在主体的远端和近端，主体穿设有金属丝，金属丝将柔性指与万向球座连接以使万向球座控制柔性指偏转。

本实用新型提供的手术通道器械，其主体和柔性指内部限定出通道以穿设手术器械，通过控制操作杆使万向球座绕万向球的表面转动，以牵引金属丝使柔性指进行多方位、多角度的偏转，从而灵活控制手术器械进行复杂的操作。万向球操作手柄结构简单，其万向球、上球座、下球座和操作杆采用分体设计，方便装配，装配效率高。根据实际需要，万向球操作手柄可以安装合适长度的操作杆，手术通道器械使用灵活方便，适用性广。

在手术通道器械优选的实现方式中，上球座沿其周向均匀设有定位孔，下球座设有与定位孔位置对应的容纳腔，在容纳腔中设置定位球，定位球的外径大于定位孔的外径，金属丝穿过定位孔与定位球固定连接。

定位球放置于下球座的容纳腔中，上球座与下球座装配后，上球座的定位孔和下球座的容纳腔位置对应，定位球的外径大于定位孔的外径，定位球能够限定在容纳腔中，防止从容纳腔中脱离。金属丝穿过定位孔与定位球固定连接，万向球操作手柄牵引金属丝时，定位球能够在容纳腔中小角度转动，操作灵活，从而控制柔性指多方位、多角度偏转。

在手术通道器械优选的实现方式中，下球座的球形槽中均匀布置有球面筋，相邻的球面筋之间形成球面槽；上球座设有对万向球侧向支撑的支撑筋。

下球座的球面筋和上球座的支撑筋能够为万向球提供支撑，从而使万向球座绕万向球表面转动，实现柔性指多方位、多角度偏转。下球座和上球座可以采用注塑工艺生产，设计球面筋和支撑筋能够方便出模，生产制造方便，成品率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施方式中万向球操作手柄的结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式中万向球操作手柄的爆炸结构示意图。

图3为本实用新型一种实施方式中上球座的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施方式中在一种视角下下球座的结构示意图。

图5为本实用新型一种实施方式中在另一种视角下下球座的结构示意图。

图6为本实用新型一种实施方式中操作杆的结构示意图。

图7为本实用新型一种实施方式中万向球操作手柄部分剖面的结构示意图。

图8为本实用新型一种实施方式中手术通道器械的结构示意图。

图9为本实用新型一种实施方式中手术通道器械的部分结构示意图。

附图标记列表：

10-万向球；

11-限位凸起；

20-万向球座；

201-限位槽；

21-上球座；

211-定位楔；

212-上卡扣；

2121-第一凸起；

2122-第一避让槽；

213-定位孔；

214-支撑筋；

22-下球座；

221-球形槽；

2211-球面筋；

2212-球面槽；

222-定位槽；

2221-止挡直面；

2222-导向斜面；

223-下卡扣；

2231-第二凸起；

2232-第二避让槽；

224-安装孔；

2241-止退轴肩；

2242-止转槽；

225-容纳腔；

23-操作杆；

231-操作本体；

232-连接部；

2321-卡接部；

2322-止转筋；

30-主体；

40-柔性指；

50-金属丝；

60-定位球。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。

在一种实施方式中，如图1和图2所示，万向球操作手柄包括万向球10和能够绕万向球10的表面转动的万向球座20，万向球座20包括上球座21、下球座22和操作杆23，下球座22限定出承托万向球10的球形槽221，上球座21同轴固定在下球座22的上方以将万向球10限制在球形槽221中，操作杆23卡接于下球座22的下方。

本实施方式提供的万向球操作手柄，通过控制操作杆23使万向球座20绕万向球10的表面转动，从而实现多方位、多角度的操作，例如在单孔腹腔镜手术中，通过万向球操作手柄能够控制手术器械进行复杂的手术操作。

上球座21和下球座22分体设计，在装配时，能够先将万向球10放置于下球座22的球形槽221中，然后将上球座21同轴固定在下球座22的上方，从而将万向球10限制在球形槽221中，装配简单，装配效率高。操作杆23和下球座22分体设计，操作杆23卡接于下球座22的下方，方便装配，装配效率高。根据实际需要，可以选择合适长度的操作杆23与下球座22配合，而不需要对万向球10、上球座21和下球座22进行变动，本实用新型的万向球操作手柄使用灵活方便，适用性广。

在一种优选的实施方式中，如图3和图4所示，上球座21能够相对于下球座22旋转以卡合于下球座22，上球座21设有定位楔211和上卡扣212，下球座22设有供定位楔211旋入的定位槽222和与上卡扣212配合的下卡扣223，在定位楔211旋入定位槽222时，定位槽222对定位楔211周向限位，下卡扣223抵顶在上卡扣212的正上方。

上球座21和下球座22能够以任意角度配合后，再旋转卡合，方便装配。卡合时，旋转上球座21使其定位楔211旋入下球座22的定位槽222中，定位槽222对定位楔211周向限位，使上球座21和下球座22不能发生相对转动，并对下球座22的下卡扣223和上球座21的上卡扣212的装配进行精准定位。定位楔211旋入定位槽222时，下卡扣223抵顶在上卡扣212的正上方，从而对上球座21进行轴向限位，将上球座21和下球座22卡紧，使万向球10限定在球形槽221中。上球座21和下球座22通过旋转卡合的方式装配，固定牢靠，装配简单，装配效率高。

在本实施方式下一种优选的实施方式中，如图3和图4所示，上卡扣212包括多个沿上球座21周向布置的第一凸起2121，下卡扣223包括与第一凸起2121对应的多个第二凸起2231，相邻的第一凸起2121之间限定出允许第二凸起2231通过的第一避让槽2122，相邻的第二凸起2231之间限定出允许第一凸起2121通过的第二避让槽2232。

上卡扣212的第一凸起2121能够通过下卡扣223的第二避让槽2232，下卡扣223的第二凸起2231能够通过上卡扣212的第一避让槽2122，从而使上球座21的底面抵靠在下球座22的顶面，方便进行旋转卡合操作。通过旋转上球座21，定位楔211旋入定位槽222，多个第二凸起2231抵顶在对应的多个第一凸起2121的正上方，从而将上球座21和下球座22卡紧，固定牢靠，而且装配简单，装配效率高。

在本实施方式下另一种优选的实施方式中，如图4所示，定位槽222的内侧壁为止挡直面2221，定位槽222的外侧壁为导向斜面2222。

上球座21和下球座22旋转卡合的过程中，下球座22的定位槽222的导向斜面2222提供了导向作用，上球座21的定位楔211能够沿导向斜面2222滑入定位槽222，定位楔211和定位槽222易于配合，旋转卡合时更加省力。定位槽222的止挡直面2221能够将定位楔211限定在定位槽222中，对定位楔211进行周向限位，使上球座21和下球座22固定牢靠。

需要说明的是，下球座22设有两个定位凸块，两个定位凸块在下球座22的周向上具有间隙以限定出定位槽222。

在一种优选的实施方式中，上球座21与下球座22螺纹连接。

万向球10放置于下球座22的球形槽221中，上球座21与下球座22螺纹连接以将万向球10限定在球形槽221中。螺纹连接的结构简单，固定可靠，能够实现快速装配和拆卸，装配效率高。

在一种优选的实施方式中，如图2所示，万向球10的侧部设有限位凸起11，万向球座20设有沿其轴线延伸的限位槽201，具体的，如图3、图4所示，限位槽201由上球座21和下球座22共同限定而成，优选的，万向球10对称设置两个限位凸起11，万向球座20设有两个对应的限位槽201，限位凸起11与限位槽201配合以限制万向球座20绕所述轴线旋转。

当然，需要说明的是，本使用新型对限位槽201与限位凸起11的位置不做限定，事实上，将限位槽201设置于万向球10，将限位凸起11设置于万向球座20依然可以约束万向球座沿轴线旋转的自由度。

本实施方式通过限位凸起11与限位槽201配合，限制了万向球座20与万向球10之间的一个旋转自由度，使万向球座20与万向球10在轴线方向没有相对转动，避免了无效的操作。

当将万向球操作手柄应用于手术通道器械中时，限位凸起11与限位槽201配合能够避免各金属丝发生缠绕、相互干涉，从而保证操作的可靠性和有效性。

在一种优选的实施方式中，如图5、图6和图7所示，下球座22的下方设有安装孔224，操作杆23包括操作本体231和插设于安装孔224的连接部232，连接部232设有卡接部2321，安装孔224中设有与卡接部2321配合的止退轴肩2241。

操作杆23的卡接部2321和安装孔224的止退轴肩2241配合，使操作杆23的连接部232限定在下球座22的安装孔224中，防止操作杆23松脱，固定牢靠。卡接部2321和止退轴肩2241结构简单，方便装配，装配效率高，使操作杆23易于安装和拆卸。根据实际需要，万向球操作手柄可以更换不同长度的操作杆23，使用灵活方便，适用性广。

在本实施方式下一种优选的实施方式中，如图5、图6和图7所示，连接部232沿其周向设有止转筋2322，安装孔224设有与止转筋2322配合的止转槽2242。

连接部232的止转筋2322与安装孔224的止转槽2242配合，从而对操作杆23进行周向限位，避免操作杆23和下球座22发生相对转动，固定牢靠，而且止转筋2322和止转槽2242装配简单，装配效率高。

在另一种实施方式中，如图8所示，手术通道器械包括主体30、柔性指40以及万向球操作手柄，柔性指40和万向球10分别固定在主体30的远端和近端，主体30穿设有金属丝50，金属丝50将柔性指40与万向球座20连接以使万向球座20控制柔性指40偏转。

本实施方式提供的手术通道器械，其主体30和柔性指40内部限定出通道(未图示)以穿设手术器械(未图示)，通过控制操作杆23使万向球座20绕万向球10的表面转动，以牵引金属丝50使柔性指40进行多方位、多角度的偏转，从而灵活控制手术器械进行复杂的操作。万向球操作手柄结构简单，其万向球10、上球座21、下球座22和操作杆23采用分体设计，方便装配，装配效率高。根据实际需要，万向球操作手柄可以安装合适长度的操作杆23，手术通道器械使用灵活方便，适用性广。

在一种优选的实施方式中，如图3、图4和图9所示，上球座21沿其周向均匀设有定位孔213，下球座22设有与定位孔213位置对应的容纳腔225，在容纳腔225中设置定位球60，定位球60的外径大于定位孔213的外径，金属丝50穿过定位孔213与定位球60固定连接。

定位球60放置于下球座22的容纳腔225中，上球座21与下球座22装配后，上球座21的定位孔213和下球座22的容纳腔225位置对应，定位球60的外径大于定位孔213的外径，定位球60能够限定在容纳腔225中，防止从容纳腔225中脱离。金属丝50穿过定位孔213与定位球60固定连接，万向球操作手柄牵引金属丝50时，定位球60能够在容纳腔225中小角度转动，操作灵活，从而控制柔性指40多方位、多角度偏转。

在一种优选的实施方式中，如图4和图7所示，下球座22的球形槽221中均匀布置有球面筋2211，相邻的球面筋2211之间形成球面槽2212；上球座21设有对万向球10侧向支撑的支撑筋214。

下球座22的球面筋2211和上球座21的支撑筋214能够为万向球10提供支撑，从而使万向球座20绕万向球10表面转动，实现柔性指40多方位、多角度偏转。下球座22和上球座21可以采用注塑工艺生产，设计球面筋2211和支撑筋214能够方便出模，生产制造方便，成品率高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种万向球操作手柄，其特征在于，其包括万向球和能够绕所述万向球的表面转动的万向球座，所述万向球座包括上球座、下球座和操作杆，所述下球座限定出承托所述万向球的球形槽，所述上球座同轴固定在所述下球座的上方以将所述万向球限制在所述球形槽中，所述操作杆卡接于所述下球座的下方。

2.根据权利要求1所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述上球座能够相对于所述下球座旋转以卡合于所述下球座，所述上球座设有定位楔和上卡扣，所述下球座设有供所述定位楔旋入的定位槽和与所述上卡扣配合的下卡扣，在所述定位楔旋入所述定位槽时，所述定位槽对所述定位楔周向限位，所述下卡扣抵顶在所述上卡扣的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述上卡扣包括多个沿所述上球座周向布置的第一凸起，所述下卡扣包括与所述第一凸起对应的多个第二凸起，相邻的所述第一凸起之间限定出允许所述第二凸起通过的第一避让槽，相邻的所述第二凸起之间限定出允许所述第一凸起通过的第二避让槽。

4.根据权利要求2所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述定位槽的内侧壁为止挡直面，所述定位槽的外侧壁为导向斜面。

5.根据权利要求1所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述上球座与所述下球座螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述万向球的侧部设有限位凸起，所述万向球座设有沿其轴线延伸的限位槽，所述限位凸起与所述限位槽配合以限制所述万向球座绕所述轴线旋转。

7.根据权利要求1所述的一种万向球操作手柄，其特征在于，所述下球座的下方设有安装孔，所述操作杆包括操作本体和插设于所述安装孔的连接部，所述连接部设有卡接部，所述安装孔中设有与所述卡接部配合的止退轴肩；

所述连接部沿其周向设有止转筋，所述安装孔设有与所述止转筋配合的止转槽。

8.一种手术通道器械，其特征在于，其包括主体、柔性指以及权利要求1所述的万向球操作手柄，所述柔性指和所述万向球分别固定在所述主体的远端和近端，所述主体穿设有金属丝，所述金属丝将所述柔性指与所述万向球座连接以使所述万向球座控制所述柔性指偏转。

9.根据权利要求8所述的一种手术通道器械，其特征在于，所述上球座沿其周向均匀设有定位孔，所述下球座设有与所述定位孔位置对应的容纳腔，在所述容纳腔中设置定位球，所述定位球的外径大于所述定位孔的外径，所述金属丝穿过所述定位孔与所述定位球固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种手术通道器械，其特征在于，所述下球座的球形槽中均匀布置有球面筋，相邻的所述球面筋之间形成球面槽；

所述上球座设有对所述万向球侧向支撑的支撑筋。

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