JP4323300B2

JP4323300B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4323300B2
Application number: JP2003404761A
Authority: JP
Inventors: 勝司渡辺
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2003-12-03
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2023-12-03
Also published as: JP2005160791A

Description

本発明は、湾曲部を湾曲する湾曲操作機構の動作をロック（制動）する湾曲ロック機構を備えた内視鏡に関する。

特許文献１の内視鏡では、操作部の左右壁領域にそれぞれ軸支された上下用湾曲操作レバーと左右用湾曲操作レバーの指当て部が操作部の上面側領域に延び、その指当て部が操作部の上方において左右に並べて配置されている。また、短い長さの片状部材によって作られた湾曲ロックレバーも、操作部の左右側壁面領域それぞれに軸支して配置されている。そして、内視鏡の湾曲部を湾曲する場合、湾曲操作レバーを操作して行うが、湾曲部を所定の湾曲状態にロックする場合には、湾曲操作レバーとは別に操作部の左右壁面領域に離れて配置された各湾曲ロックレバーをそれぞれ操作するようになっている。
特開平９−１７３２７９号公報

操作部の左右両側壁面領域にそれぞれ配置された各湾曲ロックレバーは、短い長さの片状の部材によって作られ、操作部の左右側壁面領域内にコンパクトに配置されている。このため、湾曲位置にロックする際には固定しようとする向きの湾曲ロックレバーを適宜選んで操作する必要があった。個々の湾曲ロックレバーは別の手で個々に操作しなければならず、湾曲ロック操作が面倒なものであった。

さらに、各湾曲ロックレバーは操作部の左右に離れた反対側にそれぞれ独立して無関係に配置され、しかも、各湾曲ロックレバーによるロックする操作向きが逆向きであったので、左右の湾曲ロックレバーとその向きを個別に意識して操作しなければならないため、煩雑で、この点からも湾曲ロックレバーの操作性を損なっていた。

本発明は上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、湾曲ロック操作が簡便で操作性が良い内視鏡を提供することにある。

本発明は、湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、
端部が上記湾曲部に連結された湾曲操作用牽引部材と、
第１湾曲操作体を有し、上記湾曲部を相対する第１湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第１湾曲駆動機構と、
第２湾曲操作体を有し、上記湾曲部を上記第１湾曲方向とは異なる相対する第２湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第２湾曲駆動機構と、
上記第１湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第１制動部材と、
上記第２湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第２制動部材と、
上記第１制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第１制動力伝達機構と、
上記第２制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第２制動力伝達機構と、
一端が上記第１制動力伝達機構に連結され、他端が上記第２制動力伝達機構に連結され、術者の操作に応じて回動することにより発生した上記操作力を上記第１制動力伝達機構及び第２制動力伝達機構に伝える制動用操作体と、
を具備したことを特徴とする内視鏡である。

本発明によれば、湾曲ロック（制動）の操作性が向上する。

（第１の実施形態）
図１乃至図１１を参照して第１の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。この内視鏡の内視鏡本体１は、図１に示したようになり、細長い挿入部２と、この挿入部２の基端に接続された操作部３と、この操作部３の基端側部分から延設されたユニバーサルケーブル４を有する。

上記挿入部２は、手元側から順に硬性部５と湾曲部６とヘッド部７を連接してなる。ここでの内視鏡では、硬性部５を備えた挿入部２とすることにより、例えば腹壁に穿刺したトロッカー等のガイド管を通じて体腔内に挿入して使用する場合等に適するが、硬性部５を軟性部とした通常の内視鏡のものであっても良い。ヘッド部７の先端面には観察窓（或いは撮像窓）が設けられ、この窓には対物レンズ８が取り付けられている。また、ヘッド部７内には対物レンズ８の結像位置に配置される図示しない電荷結像素子などの撮像素子が設けられていて、この撮像素子によって対物レンズ８の結像から取り込んだ像を撮像するようになっている。湾曲部６は上下・左右に湾曲自在なものであり、操作部３に設けられる後述する湾曲操作手段によって上下・左右に湾曲されるようになっている。

上記操作部３は、挿入部２を接続する固定リング部１１と、湾曲操作機構を内蔵した操作部本体１２と、この操作部本体１２の前側に位置してリモートスイッチ１３を備えた副グリップ部１４と、操作部本体１２の後方に設けられた主のグリップとしてのグリップ部１６とを備える。操作部３は全体として略筒状のものである。特に副グリップ部１４とグリップ部１６の部分は横断面形状が真円に近い筒状に形成されている。

上記グリップ部１６の後端には先細りの柔軟性のある接続部材１７が接続され、この先細りの接続部材１７によってユニバーサルケーブル４が上記グリップ部１６近傍で湾曲されても座屈しないようになっている。上記ユニバーサルケーブル４は、上記挿入部２に比べて十分に長い長さを有する可撓性管状部材から構成されている。

図１に示したように、ユニバーサルケーブル４の延出先端には、図示しない外部の光源装置に接続可能なライトガイドコネクタ２１が設けられている。ライトガイドコネクタ２１にはライトガイド管２２や通気口金２３が設けられている。ライトガイドコネクタ２１にはその側面からカメラケーブル２４が分岐している。カメラケーブル２４の延出先端には図示しない外部の制御装置または信号処理回路として例えばカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）に接続可能な電気的接続用コネクタ２５が設けられている。

上記内視鏡本体１には、図示しない内視鏡の照明光用ライトガイドファイバ、各種信号を伝送する信号ケーブル、シールドケーブルまたは各種チューブ類が内蔵されている。

図１に示したように、上記操作部３の操作部本体１２には、湾曲操作部材として、右側に配置した上下湾曲レバー３１と、左側に配置した左右湾曲レバー３２が設けられていて、これらの湾曲レバー３１，３２によって操作部本体１２内に組み込まれたそれぞれの湾曲操作機構部を個別的に操作するようになっている。上下湾曲レバー３１を操作部本体１２の右側に配置し、左右湾曲レバー３２を操作部本体１２の左側に配置するので、上下湾曲レバー３１の軸支部を操作部本体１２の右側面部に位置させ、左右湾曲レバー３２の軸支部を操作部本体１２の左側面部に位置させる。また、上下湾曲レバー３１の軸中心と、左右湾曲レバー３２の軸中心は、操作部本体１２を左右に貫通する同一直線上において一致する。

また、図３に示したように、術者が片手でグリップ部１６を把持したとき、上下湾曲レバー３１の操作用指当て部３１ａと、左右湾曲レバー３２の操作用指当て部３２ａは、その手の親指が自然に位置する領域である操作部本体１２の上面側において左右に並び配置される（図１または図２（Ｂ）を参照）。図１乃至図３に示したように、グリップ部１６の上面には、操作部３の上側向きを指標する突起状のＵＰ指標３０が付設されている。

また、図１乃至図３に示したように、操作部本体１２には後述するように湾曲制動用操作部材としての湾曲ロックレバー３５が設けられている。この湾曲ロックレバー３５は操作部本体１２の左右両側面領域に軸支中心部を持ち、その指当て部３５ａは、図３に示したように術者が片手でグリップ部１６を把持したとき、その手の人差し指が自然に位置する領域である操作部本体１２の下側に自然に配置される。このため、術者は、操作部３を把持する手の人差し指で湾曲ロックレバー３５を容易に操作することができる。したがって、操作部本体１２に配設した湾曲レバー３１，３２及び湾曲ロックレバー３５のいずれもが、操作部３を把持する術者の片手で操作できる。

次に、操作部本体１２内に組み込まれた湾曲操作機構について説明する。図４に示したように、湾曲操作機構は、右側に配置される上下湾曲操作機構部４１と、左側に配置される左右湾曲操作機構部４２との両者を含み、各湾曲操作機構部４１，４２は、操作部本体１２を構成するケ−ス４３の両側壁面にそれぞれ形成された開孔４５，４６に嵌め込まれる開口閉塞用カバー４７，４８に対してそれぞれが個別に組み付けられる。各々の湾曲操作機構部４１，４２には後述するような湾曲制動機構部がそれぞれ組み込まれる。

以下、両湾曲操作機構部及び両湾曲制動機構部について説明する。ここでの両湾曲操作機構部及び両湾曲制動機構部は基本的に操作部本体１２の中央を通る上下方向線に対して左右線対称な鏡像関係になるように構成される。このため、左右の構成について原則的に区別なく説明する。

図４に示したように、カバー４７，４８の中央には、湾曲レバー３１，３２の軸体５１を貫通させる孔５２が形成されており、この孔５２の内面と軸体５１の外周との間はシールリング５３によって液密的に封止されている。

図４に示したように、湾曲操作用軸体５１は、円筒状の軸受け部材５５によって軸支されている。軸受け部材５５はカバー４７の内面壁に取付け固定された支持盤５６を貫通しており、その支持盤５６の貫通孔５７にねじ込み、支持盤５６に固定的に支持されている。

図４に示したように、湾曲操作用軸体５１の内方端部は、段差５９がある小径部６０になっており、この小径部６０の部分を、上記軸受け部材５５に嵌め込み、段差５９を軸受け部材５５の外方端に当て、この個所で位置決め保持する。

また、湾曲操作用軸体５１の内方突出先端には湾曲操作体としてのプーリ６１が係止固定的に取り付けられている。この係止する形式としては、軸体５１の内方突出先端周面の一部に切り欠き部分６２を形成し、この異形な部分に合わせてプーリ６１側には異形の孔６３を形成する。そして、プーリ６１の孔６３に軸体５１の内方突出先端部分を嵌め合わせると、異形部分同士の係合によって軸体５１とプーリ６１は係止的に連結され、両者は一体になって回動するようになっている。

湾曲操作用軸体５１の内方突出先端部分には止めネジ６４が設けられ、この止めネジ６４により、湾曲操作用軸体５１からのプーリ６１の抜け止めがなされている。つまり、プーリ６１は軸受け部材５５の内方突出端面と、止めネジ６４との間で軸受け部材５５に対する軸方向の抜け止めと位置決めがなされる。また、軸体５１と軸受け部材５５とは、上記段差５９によっても軸受け部材５５に対する軸方向の抜け止めと位置決めがなされている。このため、湾曲操作用軸体５１は、支持盤５６に固定された軸受け部材５５に軸方向の位置決めがなされた状態で回動自在に支持されている。

図４に示したように、湾曲操作用軸体５１の途中には規制ピン６５が植設されており、その規制ピン６５の頭部６５ａは軸体５１の外周から突き出している。また、図５に示したように、軸体５１が回動したときに規制ピン６５の頭部６５ａが移動する領域の両端位置に対応してそれぞれの位置には、規制ピン６５の頭部６５ａが当るストッパ枠６６が配置されている。両ストッパ枠６６は、湾曲レバー３１，３２の回動領域の終端を規制する手段を構成している。また、両ストッパ枠６６は支持盤５６の外方壁面に移動自在に取付け固定されているため、ストッパ停止位置を自由に調整できる。

図４及び図６に示したように、上記プーリ６１の外周溝６７には一対の操作ワイヤ６８の一端側部分がそれぞれ反対側から巻き付けられ、各操作ワイヤ６８の先端部分はプーリ６１の部材に固定されている。操作ワイヤ６８の他端側部分はプーリ６１から挿入部２内に導かれ、湾曲部６に連結される。そして、上述した湾曲操作機構により、操作ワイヤ６８を押し引きすることにより、挿入部２の湾曲部６を湾曲できるようになっている。

次に、上述した各々の湾曲操作機構部４１，４２に組み込まれた湾曲制動機構について説明する。図４に示したように、湾曲操作用軸体５１を支持する円筒状の軸受け部材５５の内方端部分は支持盤５６から内方へ突き出している。この軸受け部材５５の突出し端部７１の外周には、図７に示すような複数の制動要素、つまり、制動調整板７２、第１のカム７３、第２のカム７４及び摩擦部材７５が、開口閉塞用カバー４７側からその列挙する順に揃えて嵌め込まれている。

図８に示したように、上記制動調整板７２は、例えばポリアセタールなどの比較的滑り性の良い樹脂製の円板からなり、その中央には軸受け部材５５を貫通させる孔７６が形成されている。制動調整板７２の上部領域部分は、後述する制動操作体を配置する領域を空けるための切欠き部７７となっている。制動調整板７２の外方側片面には後述する調整ビス（ネジ）１０７を受ける凹部からなる穴７８が左右均等に配置して設けられている。ここでは制動調整板７２は孔７６の中心Ｏを通る左右方向の中心線Ｌ上であって中心Ｏから均等な距離の左右部位に位置した一対のものが形成されている。また、制動調整板７２の内方側片面における下側領域は表面部分が切り欠かれ、この切除部７９は後述するクリック機構部のクリック時の逃げ部を形成するようになっている。

図９に示したように、上記第１のカム７３は、軸受け部材５５を通す孔８１を中央に形成した金属製円板からなり、内方側片面の周辺部には周方向に沿ってなだらかな傾斜面８２を山状に形成した突部８３が左右一対形成されている。左右一対の突部８３は孔８１の中心Ｏを通る左右方向の中心線Ｌ上であって上記中心Ｏから均等な距離の部位に同じ高さのものとして形成されている。また、左右一対の突部８３は点対称的に形成されている。図９に示したように、傾斜面８２は上記中心Ｏ回りに同じ向きで傾斜し、傾斜面８２の中間中央位置を上記中心線Ｌが通る。また、傾斜面８２の有効領域の中心角は４０°であり、この領域内で、後述するような制動と、その制動力の調整が行われる。

この第１のカム７３には、軸受け部材５５を通す孔８１に連通するカム孔（溝）８７が形成されている。カム孔８７は上記中心Ｏから放射方向に沿って延びて形成されており、上記左右に延びる中心線Ｌに直交する向きに形成されている。上記中心Ｏからカム孔８７の終端８７ａまでの距離または孔８１の径からカム孔終端８７ａまでの距離は上記制動用突部８３の高さや傾斜面８２の傾斜角度（勾配）及びその長さに応じて決定する。

ここでは、湾曲ロックレバー３５の操作による制動に要する第１のカム７３の回転操作角度を極力小さくするため、上記中心Ｏからカム孔終端８７ａまでの距離及び孔８１の外径からカム孔終端８７ａまでの距離が短く、その分、上記制動用突部８３，９３の傾斜面８２，９２の有効長を短く、かつ、傾斜角度を大きく設定する。上記中心Ｏから湾曲ロックレバー３５の回転中心を結ぶ線上付近の湾曲ロック操作効率のよい位置にカム孔８７を設けるようにしている。その結果、制動操作において、傾斜面８２，９２同士の係合戻りや操作者の制動状況の認識が不明瞭になる等の傾向が生じる。このため、後述するようなクリック機構を設ける意義がある。

また、図９に示したように、第１のカム７３の内方側片面における下部には、クリック機構の突起８８が形成されている。この突起８８にも傾斜面８９が形成されている。突起８８の傾斜面８９の長さは上記制動用突部８３の傾斜面８２の長さよりも短く、半分以下にするなど、十分に短いものとする。

図１０に示したように、上記第２のカム７４は、上記第１のカム７３と同様、軸受け部材５５を通す孔９１を中央に形成した金属製円板からなり、その外方側面の周辺部には、なだらかな傾斜面９２を形成した山状の突部９３が左右一対形成されている。図１０は第２のカム７４の突部９３を形成した表側からではなく、裏側から第２のカム７４を見たものである。このため、図１０では突部９３をプレスなどで押し出し形成した後の凹面部が見えているが、突部９３の形状はこれに対応して形成される（図７参照）。この第１のカム７３の突部８３もプレスなどで押し出し形成される。もっとも、突部８３，９３の形成手段は削り出し加工等の手法であっても良い。

また、第２のカム７４における左右一対の突部９３は、上記第１のカム７３の突部８３に対応させて形成されており、その高さ、傾斜面９２の長さ及び傾斜角度（勾配）は傾斜面８２，９２が一部重なるように定められる。

また、図１０に示したように、第２のカム７４の外方側片面における下部には、クリック機構用の突起９８が形成されている。この突起９８にも傾斜面９９が形成されている。この突起９８は上述した第１のカム７３の突起８８に対応して形成されている。そして、第１のカム７３と第２のカム７４の傾斜面８２，９２が重なり合って制動が生じた後、図１１（Ａ）に示したように、互いに噛み合い、第１のカム７３のクリック機構用突起８８が第２のカム７４のクリック機構用突起９８を乗り越えてその直後に落ち込み係止するように設定されている。

また、上記制動用突部８３，９３と上記クリック用突起８８，９８との高さの関係は、制動用傾斜面８２，９２が最大に乗り上げた制動完了時に、上記クリック用突起８８，９８の頂点が互いに乗り越えるような位置関係にある。また、上記クリック用突起８８，９８は、第１のカム７３と第２のカム７４の当接面に設けられ、湾曲制動力を発生させる突部８３．９３の突出高さよりも高く設けられ、クリック機能を確保するようになっている。

図１０に示したように、第２のカム７４の周縁には複数の位置決め固定片１０１が形成されており、固定片１０１は第２のカム７４に対して非対称的に形成されている。図４に示したように、位置決め固定片１０１は、湾曲操作機構部４１，４２を覆う内部カバー１０２に切り欠き形成された溝１０３に嵌り込んで係止する。このため、第２のカム７４の回動は阻止される。上記溝１０３は第２のカム７４の軸方向への移動を阻害しない軸方向長さを有する。上記内部カバー１０２は支持盤５６に支持されている。

なお、第２のカム７４は軸方向への移動が阻害されずに回動が規制されるものであれば、他の阻止手段であっても良い。例えば、軸受け部材５５に角状周面部を形成し、これに噛み合う形状の孔（角孔）を第２のカム７４の方に形成する方式や、軸受け部材５５の方にキーを設け、第２のカム７４の方にキー溝を設けるキー方式などが想定できる。

図１１（Ａ）は、第１のカム７３と第２のカム７４を組み合わせた状態を平面的に見たものである。回動側となる第１のカム７３における突部８３の側面が、固定側となる第２のカム７４における突部９３の側面に近接する状態で向き合い、傾斜面８２，９２は互いに重なり合うようになっている。

図７に示したように、上記摩擦部材７５は、例えば、ポリアセタールなどの樹脂製円板からなり、摩擦部材７５の中央には、軸受け部材５５を貫通させる孔１０６が形成されている。図４に示したように、摩擦部材７５は、第２のカム７４の内方片面に接合され、プーリ６１の外方端面（被摩擦面７０）に摺接させるようになっている。プーリ６１の被摩擦面７０は摩擦部材７５を当接する平面になっている。なお、摩擦部材７５をプーリ６１の外方端面に固定的に接合させておいて、この摩擦部材７５を第２のカム７４の内方片面に摺接させるようにしても良い。また、摩擦部材７５をプーリ６１とも第２のカム７４とも固定させることなく、プーリ６１と第２のカム７４の間に挟み込み、両者とも摺接させるようにしても良い。

図４に示したように、湾曲制動機構の制動調整板７２、第１のカム７３、第２のカム７４及び摩擦部材７５は、支持盤５６から内方へ突き出している軸受け部材５５の突出し端部７１の外周に揃えて嵌め込まれ、これらの部材は支持盤５６の内方端面とプーリ６１の外方端面との間に比較的密接した状態で配置される。制動調整板７２は、支持盤５６から突き出した調整ビス１０７の先端部分を凹部からなる穴７８に差し込むことにより、その調整ビス１０７に支持される。このため、制動調整板７２は、軸回りに回動することができない非回転状態に支持されている。また、調整ビス１０７の突き出し量を変えることにより、第１のカム７３等の制動要素を収納する幅が自由に調整できる。つまり、図５に示したように、調整ビス１０７は支持盤５６に貫通するネジ孔１０８にねじ込まれていて、支持盤５６の外方側から操作して調整ビス１０７のねじ込み量を調整できるようになっている。

上記支持盤５６は操作部３における図示しない他の内部構成部材に取り付けられる。この支持盤５６は非移動部材であり、操作部本体１２に対して常に定位置にある。また、プーリ６１は上記湾曲操作用軸体５１に固定的に取り付けられ、軸方向には移動しない。このため、上述した各制動要素は軸方向の収納幅が決まっており、後述する操作手段によって制動調整板７２は軸方向に位置を変え、このことで、他の制動要素の収納幅を変更し、制動力を調整することができる。

次に、上記湾曲制動機構を操作する操作体の機構について説明する。図１及び図２に示したように、湾曲制動操作体としての湾曲ロックレバー３５は、操作部本体１２の下側を通る全体として「Ｕ」または「コ」の字様に湾曲した単一の一体化操作体として形成される。

図４に示したように、１本の湾曲ロックレバー３５は、操作部本体１２の下側に回り込み配置されるが、その両端部は、操作部本体１２の左右側面部にある左右の湾曲制動機構の軸体１１１にそれぞれ接続されている。左右の湾曲制動機構の軸体１１１はそれぞれ円筒状の軸受け部材１１２に軸支されている。左右の軸受け部材１１２はそれぞれ、左右のカバー４７，４８と、支持盤５６を貫通して上記支持盤５６にねじ込まれ、その支持盤５６に固定されている。カバー４７，４８と、軸受け部材１１２の間の部分は、シール部材１１３によって液密的にシールされている。

図４に示したように、軸体１１１の外端には、湾曲ロックレバー３５の端部が止めネジ１１４によって固定され、湾曲ロックレバー３５と軸体１１１とは一体化され、一緒に回動するようになっている。また、軸体１１１の軸中心は操作部本体１２を左右に貫通する向きの同一直線上において略一致しており、これが１本の湾曲ロックレバー３５の回動中心になる。

図４に示したように、湾曲ロックレバー３５の中間部分は、操作用指当て部３５ａとなっており、この指当て部３５ａは、図３に示したように、術者がグリップ部１６を片手で把持したとき、その手の人差し指が自然に位置する領域である操作部本体１２の下側位置に配置される。

図４に示したように、軸体１１１の内方端は軸受け部材１１２の内端から支持盤５６よりも内方へ突き出しており、この内方端にはアーム１１５が取り付けられている。アーム１１５の回動先端にはカムピン１１６が取り付けられ、このカムピン１１６は上述した湾曲制動機構の第１のカム７３におけるカム孔８７に嵌め込まれる。

そして、この一本の湾曲ロックレバー３５を回動操作することにより、左右の湾曲操作機構部４１，４２に組み込まれたそれぞれの湾曲制動機構が同時に操作される。つまり、左右の湾曲制動機構における軸体１１１とアーム１１５が一緒に回動し、カムピン１１６が移動する。これにより、両方の湾曲制動機構における第１のカム７３が回動させられ、両方の湾曲制動機構の制動が同時に行われる。

次に、上記構成の湾曲操作機構部及び湾曲制動機構の動作を説明する。内視鏡を使用するとき、術者は、図３に示したように、操作部３のグリップ部１６を片手で把持する。その手の親指は自然に上下湾曲レバー３１と左右湾曲レバー３２の指当て部３１ａ，３２ａが位置する部位に位置する。したがって、術者は操作部３を把持する手の親指を僅かに左右に変えるだけで、操作しようとする湾曲レバー３１，３２の指当て部３１ａ，３２ａを選択し、その湾曲レバー３１，３２を操作できるようになる。

また、術者の手の人差し指は、操作部３の下側に位置した湾曲ロックレバー３５の指当て部３５ａに掛け得る位置に位置するので、人差し指で湾曲ロックレバー３５を操作できる。湾曲ロックレバー３５を操作しない通常の状態（図２に実線で示す解除の位置）では、図１１に示したように、湾曲制動機構における第１のカム７３の傾斜面８２と、第２のカム７４の傾斜面９２とが接触する面積が小さく、かつ、第１のカム７３と第２のカム７４が互いに大きく離れない、比較的近接した状態にあるので、第２のカム７４はプーリ６１の被摩擦面７０へ、摩擦部材７５を強く押し付けることがない。したがって、プーリ６１と摩擦部材７５は、通常、略当接する状態にあっても、ほとんど摩擦力が生じない。このため、湾曲レバー３１，３２を操作することで、プーリ６１を容易かつ軽く回転させ、それぞれの向きに湾曲部６を湾曲させることができる。

また、湾曲部６を湾曲させた状態で制動を働かせる場合には図３に示したように、湾曲ロックレバー３５を人差し指で操作し、図２に点線で示す固定位置まで湾曲ロックレバー３５を引き、回動する。すると、湾曲ロックレバー３５に連結した左右の軸体１１１とアーム１１５が一緒になって回動し、この回動するアーム１１５によってカムピン１１６が移動する。図１１（Ａ）に示したように、カムピン１１６は第１のカム７３のカム孔８７に係合しているので、第１のカム７３は図１１（Ａ）に示す点線位置から図１１（Ａ）に示す実線位置まで回動する。最後に、カムピン１１６はカム孔８７の終端８７ａに達し、それ以上の回動が阻止され、制動完了状態になる。

つまり、図１１（Ａ）（Ｂ）に示したように、それまで互いに外れ、または僅かな領域で接していた回動側の第１のカム７３における制動用突部８３の傾斜面８２と、非回動側の第２のカム７４における制動用突部９３の傾斜面９２との傾斜終端側同士が当接するようになり、第１のカム７３と第２のカム７４は互いに強く押し合う関係になる。ここで、第１のカム７３は制動調整板７２により外方側への移動が阻止されている。このため、第２のカム７４の方がプーリ６１側へ移動し、摩擦部材７５をプーリ６１の被摩擦面７０に押し付ける。

そして、プーリ６１と第２のカム７４は摩擦部材７５を挟み付け、そのときに発生する摩擦力によって、プーリ６１に制動を掛け、湾曲部６の湾曲状態に維持することができる。

なお、ここで、湾曲を制動またはロックする状態とは、湾曲レバー３１，３２の操作力量が重くなる場合を含み、完全に固定してしまう場合のみではない。つまり、湾曲の制動またはロック状態とは湾曲状態を完全に固定してしまう場合に限らず、一定の外力を受けたときにはプーリ６１または他の部材が動いて湾曲部６を湾曲することが可能な場合も含む意味である。

この制動完了状態では、図１１（Ａ）に示したように、カムピン１１６が第１のカム７３におけるカム孔８７の終端８７ａに達しており、それ以上のアーム１１５の回動が阻止される。この制動完了状態では、第１のカム７３における制動用突部８３の傾斜面８２と、第２のカム７４における制動用突部９３の傾斜面９２とが、それぞれの最大突出部が互いに乗り越える前の位置にあり、接し合う傾斜面８２，９２の領域が一部残り、余裕がある状態である。

さらに、制動位置になると、湾曲ロックレバー３５は、クリック機構によって自動的にその位置に保持され、制動状態を維持する。すなわち、湾曲ロックレバー３５が回動し、制動完了位置になると、図１１（Ｃ）に示したように、第１のカム７３のクリック機構用突起８８が、第２のカム７４のクリック機構用突起９８を乗り越えて突起８８，９８が係止し合う状態になり、その係止する際に、いわゆるクリック感を術者に与え、術者はそのクリック感によって制動が完了したことを感知することができる。また、クリック機構の突起８８，９８同士の係合により、制動完了状態を維持することができる。

また、一方のクリック機構用突起８８を第１のカム７３に設け、他方のクリック機構用突起９８を第２のカム７４に設けたので、突起８８と突起９８が互いに乗り越えて係止する際、第１のカム７３と第２のカム７４の少なくとも一方は互いに離れる逆向きに退避することが必要であり、その退避のための余裕を確保する必要がある。この余裕を、制動要素、つまり、制動調整板７２、第１のカム７３、第２のカム７４及び摩擦部材７５の間に設けようとすると、制動力を損なうので、本実施形態では、制動調整板７２に切除部７９を設け、この切除部７９によって逃げ空間を形成し、これを利用するようにした。したがって、制動要素による制動力を損なうことなく、クリック機構用突起８８，９８が互いに乗り越えて係止する際の動作がスムーズに行われる。

また、この湾曲制動機構の制動力を調整できる。調整ビス１０７は制動調整板７２の凹部からなる穴７８に差し込まれているので、調整ビス１０７により制動調整板７２の軸方向の外方終端位置を調節し、第１のカム７３、第２のカム７４及び摩擦部材７５の配置間隔を決め、制動力を調整できる。また、調整ビス１０７は制動調整板７２の回動を阻止するので、制動調整板７２のための回転規制機構を別に設ける場合に比べて構成が簡略化する。

また、図８（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）及び図１１（Ａ）に示したように、調整ビス１０７及びこの調整ビス１０７を受け入れる制動調整板７２の穴７８の位置が、中心Ｏを通る左右方向の中心線Ｌ上にある。このため、第１のカム７３における制動用突部８３の傾斜面８２と、第２のカム７４における制動用突部９３の傾斜面９２とが制動時に接し合う領域に対応して位置する。したがって、左右の２点支持形式で制動調整板７２を支持する形式であっても、がたつきのないスムーズな動作がなされ、かつ、安定した制動機能が得られる。

また、各カム７３，７４に制動用突部８３，９３を左右に一対づつ設ければ良いので、それ以外の場所に空きが生じ、クリック機構用突起８８，９８を配設する領域を確保することが出来る。したがって、制動機構部内にクリック機構を容易に追加することができると共に、コンパクトにクリック機構を組み込むことができる。

また、上述したように制動機構に組み込むクリック機構の構成において、湾曲ロックレバー３５の回動角を小さく設定した。その分、制動時に接し合う領域に対応して位置する、第１のカム７３における制動用突部８３の傾斜面８２と、第２のカム７４における制動用突部９３の傾斜面９２の傾斜角を大きく、急な傾斜とした。このため、制動用突部８３，９３が制動時に戻り易い。

そこで、湾曲ロックレバー３５を制動位置に保持する手段として、上述したクリック機構を利用するようにしたものである。したがって、湾曲ロックレバー３５の回動角を小さくしても、制動操作後にその位置に湾曲ロックレバー３５を維持しておけるようになる。

また、本実施形態では、２つの湾曲制動機構を、１つの湾曲ロックレバー（操作体）３５で操作するようにしたので、１つの湾曲ロックレバー３５のみを操作する一度の操作で、２つの湾曲制動機構を一緒に操作することができる。

通常、湾曲レバー３１，３２は、グリップ部１６を把持する手の親指で操作するので、その湾曲レバー３１，３２の指当て部３１ａ，３２ａに対向する反対側の位置に上記湾曲ロックレバー３５を延ばして、その湾曲ロックレバー３５の指当て部３５ａに人差し指が掛かるようにした。湾曲ロックレバー３５は操作部本体１２及びグリップ部１６の下方に指当て部３５ａを配置するので、湾曲ロックレバー３５の回動半径を大きくすることができる。この結果、湾曲ロックレバー３５を回転する操作力を大きくすることができるので、上述したように小さな回転操作角とするにも拘わらず、摩擦制動力量を大きくする構成であっても軽く操作可能である。

本実施形態のものでは、湾曲レバー３１，３２と湾曲ロックレバー３５を片手で操作出来るので、操作性が飛躍的に向上する。片手で湾曲レバー３１，３２と湾曲ロックレバー３５の操作が可能となるため、もう一方の手で処置具等を操作することができ、いわゆる一人操作が可能となる。また、湾曲ロックレバー３５は略左右対称な形状であるため、右手、左手どちらの手による把持にも適応できる。

さらに、湾曲ロックレバー３５の操作量（操作回転角度）を小さく出来たので、図３に示したように、無理のない自然な指の動きで湾曲ロックレバー３５を操作することができる。特に、９０°以下の少ない回動角で操作できる（従来は９０°を越える。）。湾曲ロックレバー３５の指当て部３５ａを操作部本体１２またはグリップ部１６の下側に配置した場合、グリップ部１６を把持する手の人差し指で湾曲ロックレバー３５を大きく回動することは難しいが、本実施形態では、少ない回動角で湾曲ロックレバー３５を操作できるようにしたため、グリップ部１６を把持する手の人差し指で湾曲ロックレバー３５を容易に操作することができる。

また、外部に露出した湾曲ロックレバー３５の数が減り、操作部付近の構成が簡素化する。

なお、クリック機構は左右の湾曲制動機構の一方にのみ組み込むようにしても良い。この場合、クリック機構の無い湾曲機構側のカム部品には、空いたスペースを利用して制動用傾斜面を有する突部を多く設けることが出来るので制動力を増すことができる。したがって、湾曲角度の大きい、例えば上下湾曲方向についての湾曲機構に適用すると効果的である。

また、上記ＵＰ指標３０により、湾曲レバー３１，３２と湾曲ロックレバー３５とが間違って反転把持されないようになる。各レバーの形状や色等を変えて向きの違いを識別できるようにしても良い。この場合は上記ＵＰ指標３０の指標機能と合わせて内視鏡本体１の向きの判別がより容易になる。

（第２の実施形態）
図１２及び図１３を参照して第２の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む湾曲制動機構の変形例であり、特に指摘しない限り、上述した第１の実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。

本実施形態のクリック手段は、湾曲制動手段の作動部材にクリック用ピンを設け、クリック用ピンを受けるクリック用ばねを上記湾曲制動手段の作動部材以外の部材に設けて構成したものである。

すなわち、図１２に示したように、左側の湾曲操作機構部４２における第１のカム７３に外方へ向かって突き出すクリック用ピン１２１を設け、制動調整板７２の下端部分を切り欠き、クリック用ピン１２１を収納する空間１２２を形成する。空間１２２にはクリック用ピン１２１を受けるクリック用ばね１２３を配置し、このクリック用ばね１２３を支持盤５６に片持ち支持する。クリック用ばね１２３の基端部分は支持盤５６に形成した台座１２４に当接して位置決めし、止めネジ１２５によって締結されている。クリック用ばね１２３の先端側部分は支持盤５６の内壁５６ａに沿って延び、クリック用ばね１２３の最先端が支持盤５６の内壁５６ａに部分的に当接している。

図１３に示したように、クリック用ばね１２３の中間部分は「く」の字状に屈曲しており、先端側稜線部分に傾斜面１２６を形成している。そして、この傾斜面１２６を形成した突起１２７と上記クリック用ピン１２１が、第１の実施形態でのクリック用突起８８，９８の部分に対応した係止機能を奏する部分となる。

非制動時（フリー状態）には図１３において実線で示す所に上記クリック用ピン１２１が位置する。また、制動時（ブレーキ時）には第１のカム７３の回転動作に応じて図１３において点線で示す所に上記クリック用ピン１２１が位置し、クリック用ばね１２３に係合する状態になる。クリック用ばね１２３の最先端が支持盤５６の内壁５６ａに部分的に当接しているので、クリック係合力を確保できると共に、クリック動作が安定する。

以上の如く、本実施形態では、湾曲制動機構の制動力の調整とは無関係になるようにクリック機構を構成したので、湾曲制動機構の湾曲制動力の調整に応じてクリック感が変わってしまうことがなく、湾曲制動力の調整とは無関係に適正な係合力とクリック感を独自に調整しておける。

また、クリック機構は２つの湾曲操作機構部４１，４２のうち、一方のもののみに設けたので、クリック機構の無い湾曲操作機構部４１，４２側のカム部品にはスペースが空き、この空きスペースを利用して制動用当接斜面部等をより多く設けることが出来、制動力を増すことができる。したがって、湾曲角度の大きい、例えば上下湾曲方向についての湾曲機構に適用すると効果的である。もちろん、上述したようなクリック機構を両方の湾曲操作機構部４１，４２に組み込むようにしても良い。

（第３の実施形態）
図１４及び図１５を参照して第３の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む上述した第２の実施形態における湾曲制動機構の変形例であり、特に指摘しない限り、上述した第１の実施形態または第２の実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。

本実施形態では、クリック機構にクリック係合力調整機構を組み込んだものである。クリック係合力量を調整するためのクリック力量調整ビス１３１を支持盤５６に設けた。すなわち、クリック用ばね１２３の先端部１３２を受けるクリック力量調整ビス１３１が、支持盤５６を貫通する孔１３３にねじ込まれ、クリック力量調整ビス１３１のねじ込み量を支持盤５６の外側から調節できるようにした。そして、クリック用ピン１２１に強く当接する方向にクリック力量調整ビス１３１をねじ込むと、クリック力量が増す。図１４はクリック力量調整ビス１３１をねじ込み、クリック力量を大きく設定した場合であり、図１５はクリック力量調整ビス１３１を後退させ、クリック力量を小さく設定した場合を示している。

このようにクリック係合力量を調整できる構成にすると、部品点数が少なく、力量調整構造が簡単になる。また、クリック機構に関係する部品によってクリック力量が決まってしまう場合に比べ、組み立て完了後に最適なクリック力量を設定できるので、高度の部品精度が要求されないと共に、大小機種等、内視鏡の機種が相違しても部品の共用が容易になる。

（第４の実施形態）
図１６及び図１７を参照して第４の実施形態に係わる電子式内視鏡を説明する。本実施形態は湾曲操作機構部に組み込む上述した第３の実施形態における湾曲制動機構のクリック力量調整機構の変形例である。特に指摘しない限り、上述した実施形態のものと同じである。同一のものには同一の符号を付す。

すなわち、本実施形態の力量調整機構はクリック力量調整軸１４１によりクリック用ばね１２３の先端部１３２の当接位置を変更してクリック力量を調整するようにしたものである。

図１６（Ａ）に示したように、クリック力量調整軸１４１は操作部本体１２の開口閉塞用カバー４７と支持盤５６の両者を貫通して設置され、両者の貫通孔１４２，１４３には弾性部材からなるシール用Ｏリング１４４，１４５が設けられている。シール用Ｏリング１４４，１４５は、クリック力量調整軸１４１に摩擦力を与え、クリック力量調整軸１４１の回動を阻止する回転防止用部材となっている。

図１６（Ｂ）に示したように、クリック力量調整軸１４１の外方端にはドライバー等の工具の先端を差し込む溝１４６が形成され、さらに、指標１４７が付設されている。操作部本体１２の開口閉塞用カバー４７の外面には、クリック力量調整軸１４１の指標１４７に対応させて規制範囲と規制レベル位置を示す標示１４８が表示されている。

図１６（Ａ）に示したように、クリック力量調整軸１４１の中途部には回転規制用ピン１５１が設けられている。また、図１６（Ｃ）に示したように、回転規制用ピン１５１の突き出し先端は、操作部本体１２の開口閉塞用カバー４７の内壁にその周方向に沿って形成した規制溝１５２に嵌り込んでいる。ここでは、クリック力量調整軸１４１の回転は規制溝１５２により、１８０°の範囲で規制されるようになっている。

図１７（Ａ）（Ｂ）に示したように、クリック力量調整軸１４１の内方先端部周面は、クリック用ばね１２３の先端部１３２に当接するカム部１５５を形成する。カム部１５５はクリック力量調整軸１４１の回転軸中心に対する径が異なる偏心カムとなっている。つまり、カム部１５５の横断面形状が真円ではない形状であり、クリック力量調整軸１４１の回転によってクリック用ばね１２３の先端部１３２が当接する位置が変位する。

しかして、クリック力量調整軸１４１を回転すると、図１７の（Ａ）と（Ｂ）にその違いを示すように、クリック用ばね１２３が変位し、クリック用ピン１２１に対する当接力が変わり、クリック機構のクリック係合力量が調整される。このクリック係合力量の調整は操作部本体１２の外部からドライバー等の工具により行うことができる。

本実施形態によれば、操作部３の組み立てが完了した後、その完成品に対してクリック係合力量を外部から自由に調整できる。したがって、完成品を使用する術者の好みに応じて最適なクリック力量に設定することができる。クリック機構に関係する部品によってクリック力量が決まってしまう場合に比べ、組み立て完了後に最適なクリック力量を設定できるので、高度の部品精度が要求されないと共に、大小機種等、内視鏡の機種が相違しても部品の共用が容易になる。

なお、本発明は上述した実施形態のものに限定されるものではなく、それ以外の形態にも適用可能なものである。

本発明の第１の実施形態に係わる電子式内視鏡の斜視図。上記電子式内視鏡の副グリップの部分を通るＢ−Ｂ線に沿って断面して見た横断面図。上記電子式内視鏡を把持する使用状態の左側面図。上記電子式内視鏡の操作部を湾曲操作機構部の中心線に沿って断面して示す横断面図。図４中Ａ−Ａ線に沿って断面して湾曲操作機構部を見た断面図。図４中Ｂ−Ｂ線に沿って湾曲操作機構部を見た側面図。上記電子式内視鏡の湾曲操作機構部に組み込まれる湾曲制動機構の制動要素である、制動調整板、第１のカム、第２のカム及び摩擦部材の展開斜視図。上記湾曲制動機構の制動調整板を示し、（Ａ）はその制動調整板の正面図、（Ｂ）はその制動調整板の側面図、（Ｃ）はその制動調整板の下面図。上記湾曲制動機構の第１のカムをカム面側から見た正面図。（Ａ）は上記湾曲制動機構の第２のカムを裏面から見た背面図、（Ｂ）はその第２のカムの側面図。（Ａ）は上記湾曲制動機構の第１のカムと第２のカムとの重なり合いの関係を示す説明図、（Ｂ）はカム用突部の傾斜面同士の当接状態を示す断面図、（Ｃ）はクリック用突起の係合状態を示す断面図。本発明の第２の実施形態に係わる電子式内視鏡の湾曲操作機構部をその中心軸に沿って断面して示す横断面図。本発明の第３の実施形態に係わる電子式内視鏡のクリック機構部分を示すための説明図。本発明の第４の実施形態に係わる電子式内視鏡のクリック機構部分を示すための説明図。同じく第４の実施形態に係わる電子式内視鏡のクリック機構部分を示すための説明図。（Ａ）は本発明の第５の実施形態に係わる電子式内視鏡のクリック機構部を調整する機構部分を示すための縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）中のＢ矢視図、（Ｃ）は（Ａ）中Ｃ−Ｃ線に沿う部分の断面図。同じく本発明の第５の実施形態に係わる電子式内視鏡のクリック機構部の機構を示すために正面から見て示す説明図。

符号の説明

１…内視鏡本体、２…挿入部、３…操作部、１６…グリップ部
３１…上下湾曲レバー、３２…左右湾曲レバー、３５…湾曲ロックレバー
４１…上下湾曲操作機構部、４２…左右湾曲操作機構部
７２…制動調整板、７３…第１のカム、７４…第２のカム、７５…摩擦部材
８２…制動用傾斜面、８３…制動用突部、９２…制動用傾斜面
９３…制動用突部、８８…クリック用突起、９８…クリック用突起

Claims

湾曲自在な湾曲部を有する挿入部と、
端部が上記湾曲部に連結された湾曲操作用牽引部材と、
第１湾曲操作体を有し、上記湾曲部を相対する第１湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第１湾曲駆動機構と、
第２湾曲操作体を有し、上記湾曲部を上記第１湾曲方向とは異なる相対する第２湾曲方向へ湾曲させるための駆動力を上記湾曲操作用牽引部材へ伝達する第２湾曲駆動機構と、
上記第１湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第１制動部材と、
上記第２湾曲駆動機構に対して制動力を与えることが可能な第２制動部材と、
上記第１制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第１制動力伝達機構と、
上記第２制動部材に、術者の操作に伴って発生した操作力を伝達する第２制動力伝達機構と、
一端が上記第１制動力伝達機構に連結され、他端が上記第２制動力伝達機構に連結され、術者の操作に応じて回動することにより発生した上記操作力を上記第１制動力伝達機構及び第２制動力伝達機構に伝える制動用操作体と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
上記第１制動力伝達機構の回転軸の中心と、上記第２制動力伝達機構の回転軸の中心とが略一致することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
上記挿入部に接続された操作部と、
上記第1操作体は、該第1操作体を操作する手の指を当てる第1指当て部を有し、
上記第２操作体は、該第２操作体を操作する手の指を当てる第２指当て部を有し、
上記制動操作体は、該制動操作体を操作する手の指を当てる第３指当て部を有し、
上記第1指当て部及び第２指当て部は、上記操作部に対して同じ側に配置され、
上記第３指当て部は、上記操作部を間に上記第1指当て部及び第２指当て部とは反対側に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡。
上記第１湾曲駆動機構の回動軸方向と、
上記第２湾曲駆動機構の回動軸方向と、
上記制動用操作体に接続される第１制動力伝達機構及び第２制動力伝達機構の回動軸方向とが、
略平行であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
上記操作部は、術者が片手で把持可能なグリップ部を有し、上記グリップ部の前方で上記操作部の片側領域に上記グリップ部を把持した片手の親指で操作し得る上記第１指当て部と上記第２指当て部とを配置し、
上記グリップ部の前方において上記操作部を間にして上記第１指当て部と上記第２指当て部とは反対側領域に位置して上記グリップ部を把持した片手の人差し指で操作し得る上記第３指当て部を配置したことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の内視鏡。