JP2005124632A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、挿入部の外径を極力細く設定でき、湾曲部を３６０°回転自在とし、湾曲部の湾曲方向と回動規制の領域とを一致させて操作性の向上化を得る内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡本体Ｋを長手軸Ｌに沿って長尺に形成し、この内視鏡本体の手元側に中立位置から長手軸に沿う所定方向および反対方向に変位自在な操作レバー６を備えた操作部２を設け、内視鏡本体の先端側に長手軸回りに回転自在に挿入部１を設けて被検体の管腔に挿入可能とし、この挿入部の先端に挿入部と一体に長手軸回りに回転自在であるとともに操作レバーの操作に応じて長手軸を基準とする基準面Ｎの一面側Ｎａと他面側Ｎｂで湾曲自在な湾曲部１Ｂを設け、湾曲部を基準面の一面側および他面側において略１８０°の範囲内で回動規制する回動機構部７を具備する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、挿入部の先端に湾曲自在な湾曲部を備えるとともに、湾曲部ごと挿入部を所定の角度の範囲内で回動自在とする内視鏡に関する。

近年、たとえば脳内を内視鏡で観察し、治療する手技が普及しつつある。特に、脳室内の観察および治療には脳室の解剖学的特徴から、脳内に挿入される挿入部先端を湾曲自在な湾曲部とし、かつ挿入部および湾曲部が柔軟な軟性内視鏡が求められている。また、手術をスムーズに行うために挿入部の外径が極力細いことも重要な仕様となっている。
内視鏡の操作と使用方法としては、操作部をスタンドなどの内視鏡保持装置に固定し、挿入部だけを術者が手指で押し引き、あるいは捻ったりすることによって、挿入部に対する緻密な操作を行えるのが理想的とされている。

このような内視鏡では、操作部に対して湾曲部ごと挿入部が長手軸回りに回転自在であり、その回転範囲は湾曲操作とのコンビネーションで３６０°全方向に向けられるのが望ましい。また、内視鏡下にて処置を行う場合は、湾曲部を任意の位置で確実に固定できる必要がある。
［特許文献１］の内視鏡には、挿入部を回転基準位置から時計回り方向（右回り）に１８０°回転させたときの位置と、回転基準位置から反時計回り方向（左回り）に１８０°回転させたときの位置に共通のストッパを設け、挿入部を合計で３６０°の回転を可能とした回動機構部を有する技術が開示されている。
しかしながら、この［特許文献１］は、血管内視鏡のような湾曲機構が装備されていない硬性内視鏡であって、挿入部を回転操作することを目的としているため、３６０°の回転範囲が必要となっている。

「特許文献２」の内視鏡には、操作部を操作して挿入部を長手軸回りに回転自在とするとともに、回転自在な状態から回転不能な状態に切換える手段が開示されている。具体的には、挿入部後端に設けられたテーパー状の口金（オス）が、固定手段に設けられたテーパー部（メス）に押圧され、テーパー面相互の摩擦力によって回転を規制する。
しかしながら、［特許文献２］では、テーパー面相互の摩擦力によって挿入部の回転を規制するため、テーパー面の表面粗さ、材質、テーパー面相互の押圧力、テーパー面の角度等によって回転規制力が変化してしまい、安定して確実に回転を不能とする点で不安が残る。
特開昭６２−２７５４２５号公報 特開平７−３４５号公報

ところで、先に［特許文献１］で説明した硬性内視鏡の技術を、通常の先端に湾曲部を有する軟性内視鏡に適用することを考慮してみる。図８（Ａ）（Ｂ）は操作レバーに対する操作と、湾曲部ｇの湾曲方向および回動範囲の関係を説明する図である。
図８（Ａ）に示すように、操作レバーを所定方向に回動操作することにより湾曲部ｇがＵＰ方向に湾曲し、反対方向に回動操作することにより湾曲部ｇがＤＯＷＮ方向に湾曲する。その一方で、回動機構部を操作することにより、図８（Ａ）に示す係止ピンｍが基準位置Ｓから反時計回り方向に回動して受けピンｎと衝突するまでの１８０°の範囲で挿入部および湾曲した湾曲部ｇを回動できる。

また、回動機構部は図８（Ｂ）に示す係止ピンｍが基準位置Ｓから時計回り方向に回動して受けピンｎと衝突するまでの１８０°の範囲で挿入部および湾曲した湾曲部ｇを回動できる。ただし、図の水平軸Ｕ１−Ｕ２を越えたときから操作レバーの設定を変更しなくても、湾曲部ｇは必然的に反対方向に向く。
このようにして、図８（Ａ）（Ｂ）いずれの場合も、操作レバーに対する操作にもとづいて湾曲部ｇがＵＰ−ＤＯＷＮ方向に湾曲変形する範囲と、係止ピンｍの回動範囲との間にそれぞれ９０°づつのずれがあり、その結果つぎに述べるようになる。

湾曲した湾曲部ｇを回動機構部の回動範囲内の所定角度位置に向けるには、係止ピンｍを所定方向へ回動操作すればよく、何らの支障もなく円滑に行える。たとえば、図８（Ａ）に示すように、係止ピンｍの基準位置Ｓにおいて操作レバーをＵＰ操作し、ＵＰ方向に向いた湾曲部ｇを基準位置Ｓに沿う位置から（ａ）位置へ変位するには係止ピンｍを反時計回り方向に回動操作すればよい。

しかしながら、この（ａ）位置にある湾曲部ｇを図８（Ｂ）に示す（ｃ）位置に向けるには、さらに係止ピンｍを反時計回り方向に回動して湾曲部ｇを（ｂ）位置に変位する。そして、（ｂ）位置においてＵＰ操作状態にある操作レバーをＤＯＷＮ操作である逆方向に操作することで、湾曲部ｇは中心点Ｏの対称位置である（ｃ）位置に向く。
すなわち、（ａ）位置から（ｂ）位置に変位する間に図の水平軸Ｕ１−Ｕ２を越えるが、水平軸Ｕ１−Ｕ２を越えるまではＵＰ方向に向いていた湾曲部ｇが、水平軸Ｕ１−Ｕ２を越えたところでＤＯＷＮ方向に向く。当然、（ｂ）位置ではＤＯＷＮ方向に向いており、操作レバーを逆方向操作することで湾曲部ｇは（ｃ）位置に変るとともにＵＰ方向に向くことになる。

このようにして、内視鏡全体を１８０°反転させる必要がなく、指定位置に湾曲部ｇを変位可能であるが、係止ピンｍに対する回動操作を一旦停止して、操作レバーを逆方向操作しなければならず、２動作操作が必要であって面倒である。
また、基準位置Ｓに沿う位置で操作レバーをＵＰ操作し湾曲部ｇをＵＰ方向に向かせても、湾曲部ｇが図の水平軸Ｕ１−Ｕ２を越えればＤＯＷＮ方向に向くので、上述の場合は所定位置（ｂ）で操作レバーをＤＯＷＮ操作して湾曲部ｇをＵＰ方向に向けなければならず、また脳内手術の場合で湾曲部ｇを意図しない方向に湾曲させてしまうなど、手術がスムーズに行えなくなる。

本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、挿入部先端の湾曲部を対称の２方向に湾曲自在として挿入部の外径を極力細く設定でき、挿入部および湾曲部を所定角度の範囲内で回転自在としながら、操作手段とのコンビネーションで湾曲部を３６０°回転自在とし、かつ湾曲部の湾曲方向と回動規制の領域とを一致させて、操作性の向上化を得る内視鏡を提供しようとするものである。

請求項１の発明は、上述の目的を満足するためになされたものであり、被検体を観察するための内視鏡において、内視鏡本体を長手軸に沿って長尺に形成し、この内視鏡本体の手元側に長手軸に沿う所定方向と反対方向に変位自在な操作手段を備えた操作部を設け、内視鏡本体の先端側に長手軸回りに回転自在に挿入部を設けて被検体の管腔に挿入可能とし、この挿入部の先端に挿入部と一体に長手軸回りに回転自在であるとともに操作手段に対する操作に応じて長手軸に沿う面を基準面としたとき、基準面の一面側と他面側で湾曲自在な湾曲部を設け、挿入部と湾曲部を基準面の一面側および他面側において略１８０°の範囲内で回動規制する回動機構部を具備する。
請求項１の発明によれば、挿入部先端の湾曲部を上下あるいは左右の対称の２方向に湾曲させるので、挿入部の外径を細くできる。挿入部と湾曲部を基準面の一面側と他面側で略１８０°の範囲内で回動規制して、結局、３６０°方向に向けることができ、湾曲部の湾曲方向と回動規制の領域とを一致させて操作が簡単になり、手術をスムーズに行うことが可能となる。

請求項２の発明は、請求項１記載の内視鏡において上記回動機構部は、挿入部および湾曲部を任意の回動位置においてこれらの回動を規制し位置を固定保持するストッパ機構を備えた。
請求項２の発明によれば、任意の回動位置で挿入部および湾曲部の回動を停止し、かつ固定したい場合はストッパ機構を操作する。すると、ストッパ機構は挿入部および湾曲部の回転を確実に規制して固定をなす。

本発明によれば、挿入部先端の湾曲部を上下あるいは左右などの対称の２方向に湾曲させるので、４方向に湾曲させる内視鏡と比較して挿入部の外径を細くでき、挿入部と湾曲部を長手軸に沿う基準面の一面側と他面側で略１８０°の範囲内で回動規制して、結局、３６０°方向に向けることができて操作範囲の拡大化が得られ、湾曲部の湾曲方向と回動規制範囲とを一致させて、操作性の向上を図れるなどの効果を奏する。

［実施例］
以下、図面を参照して本発明の実施例に係る内視鏡について説明する。
図１は内視鏡の外観を示す斜視図である。
内視鏡本体Ｋは、長手軸Ｌに沿って長尺に形成されている。内視鏡本体Ｋの先端側は被検体の管腔に挿入可能な軟性の挿入部１からなり、この挿入部１の手元側に操作部２が一体に連結されて構成される。
上記操作部２は、最も端部側に接眼部３を備え、この接眼部３と隣接する位置に支軸ｄを支点として操作レバー（操作手段）６が回動自在に支持される。そして、操作レバー６と近接する部位に送気・送水用弁８が設けられ、この送気・送水用弁８と離間した先端側にはチャンネル口金５が設けられている。また、操作部２の操作レバー６近傍部位にはライトガイドケーブル４ａが連結されていて、このライトガイドケーブル４ａ先端には図示しない光源装置に接続するためのコネクタ４が設けられる。

上記挿入部１は、基端側である操作部２側から先端に亘って順に、可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂおよび先端部１Ｃが一列に連結して構成される。上記可撓管部１Ａは、一定以上の外力を加えることによって追従的に撓み、かつ復元性を備える可撓性を呈する部分である。上記湾曲部１Ｂは、上記操作部２の操作レバー６に対する操作によって後述する湾曲駆動機構（図示しない）が作動し、所定方向に湾曲変形する。

すなわち、操作レバー６が長手軸Ｌの軸方向とは直交する方向にある状態を中立位置として、この中立位置から操作レバー６を内視鏡本体Ｋの先端方向に回動操作することにより、上記湾曲駆動機構が作用して湾曲部１ＢをＵＰ（上）方向に湾曲変形させ、中立位置から操作レバー６を内視鏡本体Ｋの基端側に回動操作することにより、湾曲駆動機構が作用して湾曲部１Ｂを下方向であるＤＯＷＮ（下）方向に湾曲変形させる。

操作手段として支軸ｄを支点として回動操作する操作レバー６を適用したが、これに限定されるものではなく、たとえばレバー全体が移動するスライドレバーを用いて上記湾曲機構を作用させるようにしてもよく、あるいは電気信号をアクチュエータに与えて作動させるスライドスイッチを用いてもよい。

上記操作レバー６、スライドレバーおよびスライドスイッチのいずれの操作手段であっても、操作方向としては中立位置から長手軸Ｌに沿う所定方向および反対方向に操作することになる。そして、いずれの操作手段を用いても、ここでは湾曲部１ＢはＵＰ（上）方向とＤＯＷＮ（下）方向との、対称の２方向に湾曲変形するようになっている。
図１（Ａ）に示すように操作レバー６の操作方向である長手軸Ｌを基準にして、この長手軸Ｌに沿う面を基準面Ｎとすると、図１（Ｂ）に示すように湾曲部１Ｂは基準面Ｎの一面側Ｎａと他面側Ｎｂにおいて、それぞれ湾曲変形することなる。

図２（Ａ）は挿入部１の先端側の断面図であり、具体的には可撓管部１Ａの先端一部と、途中部分を省略した湾曲部１Ｂと、先端部１Ｃの断面図であって、図１とは左右逆向きにして示している。図２（Ｂ）は図２（Ａ）におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。先に説明した図１の上下位置と図２（Ｂ）の上下位置が対応し、図２（Ａ）は挿入部１先端を９０°変位して示している。

可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂおよび先端部１Ｃからなる挿入部１全ての表面は、いわゆるブレードと外皮からなる軟性管５０によって被覆されている。上記湾曲部１Ｂには、上記湾曲駆動機構４０を構成する複数の湾曲駒５１が挿入部１の長手軸Ｌの軸方向に沿って一列に並べて配置される。そして、隣接する湾曲駒５１相互は軸部材５２によって上下方向に回動するよう枢着される。

すなわち、隣接する湾曲駒５１の端縁の左右両部分に耳片を他方の湾曲駒５１に突き出すように設け、隣接する耳片同士を重ね合わせる。そして、軸部材５２を重なり合う耳片の両方に亘って貫通させ、リベット止めすることにより枢支部５３が構成される。
このようにして湾曲駒５１の左右部分に枢支部５３を構成しているので、湾曲部１ＢはＵＰ（上）方向と、ＤＯＷＮ（下）方向との対称の２方向へのみ湾曲操作されるようになっている。

上記枢支部５３の枢支軸は上記操作レバー６を支持する支軸ｄの軸方向と並行であり、長手軸Ｌの軸方向とは直交する方向でもある。上記湾曲部１Ｂは、これら枢支部５３の枢支軸もしくは操作レバー６の支軸ｄの軸方向を境にして、上部側であるＵＰ方向と、下部側であるＤＯＷＮ方向との対称の２方向に湾曲操作されると言うこともできる。
図２（Ｂ）に示すように、湾曲駒５１の略上下の位置にはそれぞれガイドリング５４が付設されていて、上下それぞれのガイドリング５４には操作ワイヤ５５が別々に挿通されている。ガイドリング５４およびここに挿通される操作ワイヤ５５は必ずしも正確に真上と真下に位置せずともよく、湾曲機能としては上下位置とみなされて使用上の不具合はない。

後述するように先端部に組み込まれる内蔵部材の配置を優先するために、操作ワイヤ５５の位置を中心からずれた位置に配置してある。操作ワイヤ５５の先端は、最先端に位置する湾曲駒５１のガイドリング内に差し込まれた状態で半田等のろう付けにより固着されている。可撓管部１Ａにはガイドシース５６が配置されていて、ここに上記２本の操作ワイヤ５５が挿通される。
上記ガイドシース５６および操作ワイヤ５５は操作部２内に導かれ、操作レバー６によって操作される湾曲駆動機構４０に連結されている。そして、操作レバー６を中立位置から所定方向に回動操作すれば、湾曲駆動機構４０は一方の操作ワイヤ５５を押し出し、同時に他方の操作ワイヤ５５を引き込む方向へ移動させるようになっている。

挿入部１の先端を構成する先端部１Ｃ内にはチャンネルチューブ５７が設けられる。図２（Ａ）に示すように、挿入部１を横から見るとき、チャンネルチューブ５７は挿入部１の長手軸Ｌの方向に沿って平行に設けられる。図２（Ｂ）に示すように、図２（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面の位置では、チャンネルチューブ５７は上記２本の操作ワイヤ５５と、それぞれの操作ワイヤ５５が挿通するガイドリング５４の相互間に設けられる。先端部１Ｃ内には、第１対物レンズと第２対物レンズおよびイメージガイドファイバ等から構成される観察用対物光学系５８と、照明レンズおよびライトガイドファイバ等から構成される照明光学系５９を備えている。

再び図１に示すように、挿入部１を構成する可撓管部１Ａの基端部と上記操作部２との間には、挿入部１を長手軸Ｌ回りに所定角度の範囲内で回動自在とする回動機構部７が設けられている。この回動機構部７は、湾曲部１Ｂを含む挿入部１を所定の回転角度位置で規制するためのストッパ機構６０を備えている。
以下、回動機構部７と、ストッパ機構６０について詳細に説明する。図３は回動機構部７を中心にして、操作部２と挿入部１基端の一部を長手軸Ｌを境にして上半分を断面し、下半分を側面視として示す一部断面図である。図４（Ａ）は図３のＡ−Ａ線に沿う断面図、図４（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４（Ｃ）は図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

はじめに回動機構部７から説明すると、上記挿入部１の外形を構成するブレードと外皮とからなる軟性管５０の手元側端部が、回動機構部７の内径に位置する円筒状の後端口金９に嵌着固定されている。この後端口金９の内径寸法は上記軟性管５０の内径寸法と略同一に形成されていて、後端口金９と軟性管５０の内部には先に説明した操作ワイヤ５５、チャンネルチューブ５７、観察用対物光学系５８および照明光学系（ライトガイドファイバ）５９等が挿通される。

この後端口金９の先端部には、外径が一段小さくなった段差部１３が設けられていて、この段差部１３の周面はねじ加工されている。このねじ部には、基端から先端に亘ってテーパー状に形成される回動操作摘み６１の芯部６１ａが螺着されている。上記芯部６１ａは回動操作摘み６１と同様にテーパー状に形成されていて、芯部６１ａと回転操作摘み６１とは一体化されるとともに、回転操作摘み６１内径には上記軟性管５０が嵌め込まれた状態で挿通される。そして、芯部６１ａと後端口金９とがねじ部を介してねじ込まれているところから、これら回動操作摘み６１と芯部６１ａと後端口金９および軟性管５０は全て一体化されていることになる。

上記後端口金９は、操作部２の内径部を構成する連結部材１０に回転自在に嵌め込まれている。連結部材１０の後端部は操作部２先端内径部に嵌め込まれ、かつ連結部材１０の後端面が操作部２の内径に一体に突設される支持片部２ａに取付けねじ１６を介して取付け固定される。
連結部材１０の先端近傍内径側に段差部１１が設けられ、この段差部１１と後端口金９に設けられる段差部１２とが長手軸Ｌ方向に沿って係止しており、後端口金９は図の位置から先端方向へは移動できない。すなわち、後端口金９は連結部材１０に対して長手軸Ｌ方向には移動できず、かつ長手軸Ｌ回りには回転自在である。

後端口金９の外周面であって、段差部１２と芯部６１ａとの間にはＯリング１５が設けられており、連結部材１０と後端口金９の嵌合部隙間からの水漏れを防止するとともに、挿入部１を軸回りに回転する際の摺動抵抗として作用する。上記連結部材１０の先端は芯部６１ａの後端面に当接するところから、連結部材１０も図の位置に固定される。

後端口金９の手元側端部外径のみ連結部材１０の内径と間隙を存するように設計されている。図４（Ａ）に示すように、後端口金９の後端部近傍には基準位置（時計の文字盤に例えると１２時の位置）に係止部である係止ピン１７が取付けられている。この係止ピン１７の頭部は後端口金９の外周面から突出し、連結部材１０の内周面に当接している。後述するように回動操作摘み６１を回動操作した状態で、軟性管５０および後端口金９が一体に回動するが、このとき係止ピン１７の頭部が連結部材１０の内周面に沿って摺接するようになっている。

図４（Ａ）に示すように、連結部材１０における係止ピン１７の同一周上には、回動規制手段である２本の受けピン１８が設けられている。それぞれの受けピン１８は、湾曲部１Ｂが非湾曲状態のときの係止ピン１７位置を基準にして左右にそれぞれ略９０°の位置にあって、その頭部は連結部材１０の外周面から没入し、先端は連結部材１０の内周面から突出して後端口金９の外周面に当接している。

このことから、回動操作摘み６１を回動操作して後端口金９を回動すると、係止ピン１７が基準位置から移動して、ついには係止ピン１７の頭部が受けピン１８の突出する先端に当接する。互いの当接位置は、係止ピン１７が基準位置から左右に略９０°、合計略１８０°回動する位置であり、それ以上の後端口金９の回動は受けピン１８によって規制され回動できないようになっている。

図３のＢ−Ｂ線に沿う位置の連結部材１０一部には、この外周面一部と内周面一部とに亘って切欠される空間部３５が設けられる。図４（Ｂ）に示すように、連結部材１０には板ばね３６の一端部が取付けねじ６５を介して取付け固定される。板ばね３６の他端部は、空間部３５に対して露出する後端口金９に向けて突出している。板ばね３６の他端部先端には略半円状に曲成される掛止部６６が一体に設けられていて、後端口金９に設けられる断面半円状の溝部３４に掛合される。

このことから、後端口金９を図４（Ｂ）の位置から左右いずれかの方向に回動すれば、後端口金９の溝部３４が板ばね３６を弾性変形させて掛止部６６から抜け出る。図４（Ｂ）の位置に戻せば、ふたたび板ばね３６が弾性変形し後端口金９の溝部３４が板ばね３６の掛止部３４に掛合されて、いわゆるクリック感が得られるようになっている。
図３のＣ−Ｃ線に沿う断面位置には、連結部材１０と、連結部材１０の外周を構成する円筒状のケース２５とに亘って空間部１９が設けられていて、この空間部１９にストッパ機構６０が設けられている。以下、ストッパ機構６０について説明する。

図４（Ｃ）に示すように、空間部１９における連結部材１０には長手軸Ｌ方向と並行に支持ピン２３が架設されていて、この支持ピン２３に係止爪２０が回動自在に枢支される。係止爪２０は、その内縁および外縁とも円弧状に形成される板体であり、特に内縁側の一部には後端口金９の外周面方向に突出する爪部２１が一体に設けられる。
一方、後端口金９の空間部１９と対向する外周面部位には、爪部２１と噛合可能な鋸歯状の連続溝２２が設けられている。この連続溝２２は、図４（Ａ）に示す後端口金９が基準位置から長手軸Ｌ回りに左右に最大略９０°回動したとしても、必ず上記爪部２１が噛合する範囲に亘って設けられている。

図４（Ｃ）に示すように、上記支持ピン２３には巻きばね２４が巻装されていて、この巻きばね２４の一方の端部は係止爪２０に掛止され、他方の端部は連結部材１０に掛止される。巻ばね２４は支持ピン２３を支点として係止爪２０を反時計回り方向に回動するように弾性的に押圧付勢していて、この付勢方向は係止爪２０に設けられる爪部２１が連続溝２２に噛合する方向でもある。

上記ケース２５の外周面には操作リング２６が嵌め込まれている。この操作リング２６は、図３に示すように連結部材１０の先端部に設けられる固定部材３７とケース２５の外周部に設けられる段差部３８との間に介設され、長手軸Ｌ回りに回転可能であり、かつ長手軸Ｌに沿う方向には移動しないように設置される。

再び図４（Ｃ）に示すように、操作リング２６の外周面は、術者が指で回転操作し易いように凹凸状に成形される。操作リング２６には操作ピン２８が設けられていて、この操作ピン２８の先端は上記空間部１９に突出して係止爪２０の外縁２７一側部に当接している。上記操作リング２６は、後述するように図４（Ｃ）の状態から時計回り方向に所定角度だけ回動可能なように設けられ、操作ピン２８先端の係止爪外縁２７に当接する位置も、外縁一側部から他側部に亘る。

そして、図４（Ｃ）に示すように、操作ピン２８が支持ピン２３から最も遠位端に位置するときには、巻きばね２４の係止爪２０に対する弾性付勢方向と一致し、操作ピン２８は係止爪２０に当接して係止爪２０の浮き上がりを防止する。図４（Ｃ）の状態から操作リング２６を時計回り方向に回動して、操作ピン２８の先端が図の二点鎖線に示す係止爪外縁２７の他側部に当接する位置では、係止爪２０に対する巻ばね２４の弾性付勢力に抗して爪部２１を連続溝２２から強制的に離間させるように付勢する。

操作リング２６上の操作ピン２８と長手軸Ｌを介してほぼ対称の位置には、位置決めピン２９が設けられている。この位置決めピン２９の先端にはスリット３１が形成されており、ケース２５に設けられるガイド溝３０に嵌合している。上記ガイド溝３０は操作リング２６の回動範囲を所定の範囲内に規制する角度に設けられていて、ガイド溝３０の両側端部には大径部３２が設けられる。それぞれの大径部に位置決めピン２９先端のスリット３１が嵌ると、スリット３１の撓み変化によってクリック感が生じるようになっている。このようにしてストッパ機構６０が構成され、このストッパ機構６０を備えた回動機構部７が構成される。

図３に示すように、操作リング２６の両端部近傍の内径とケース２５の外径との間にはＯリング３３、３３が介設されていて、操作リング２６とケース２５との嵌合部隙間からの水漏れを防止するとともに、操作リング２６を回転する際の摺動抵抗として作用する。ここでは後端口金９および操作リング２６などの可動部における水密構造のみを開示しているが、それ以外の固定部、接続部についても接着加工や、Ｏリング等を用いた方法によって水密構造とすることが可能である。

このような内視鏡の操作部２に対する操作について、図５ないし図７にもとづいて説明する。図５は操作レバー６が中立位置にあるときの挿入部１先端の形態と回動機構部７に対する作用を説明する図、図６（Ａ）は操作レバー６をＵＰ操作したときの挿入部１先端の形態を示す図、図６（Ｂ）はその状態での回動機構部７に対する作用を説明する図、図７（Ａ）は操作レバー６をＤＯＷＮ操作したときの挿入部１先端の形態を示す図、図７（Ｂ）はその状態での回動機構部７に対する作用を説明する図である。

図５に示すように、操作レバー６が内視鏡本体Ｋの長手軸Ｌと直交する方向の位置（中立位置）にあるとき、挿入部１先端は直状になっている。このとき、図４（Ｃ）に示すように巻ばね２４の弾性付勢力によって爪部２１が後端口金９の連続溝２２に噛合する状態にあれば、ストッパ機構６０が作用して挿入部１の回転が規制され、挿入部１を回転させようとして入力を加えても回転しない。操作ピン２８は係止爪２０の外縁２７一側部に当接して係止爪２０の浮き上がりを防止する。

必要に応じて挿入部１の回転をなすには、予めストッパ機構６０の規制を解除する。すなわち、操作リング２６を図４（Ｃ）の状態から時計回り方向に回動して、操作ピン２８を図の二点鎖線に示す位置に変位すると、位置決めピン２９がガイド溝３０の反対側の端部に当接して操作リング２６の回転が規制される。この位置では操作ピン２８が巻きばね２４の弾性付勢力に抗して係止爪２０の爪部２１側端部を持ち上げ、爪部２１が連続溝２２から外れる。そのため、ストッパ機構６０の規制が解除されて挿入部１は長手軸Ｌ回りに回転可能となる。

挿入部１を回動操作するには、図３に示す回動操作摘み６１を持って行う。挿入部１を構成する可撓管部１Ａと湾曲部１Ｂおよび先端部１Ｃは一体に長手軸Ｌ回りに回動する。回動操作摘み６１の回動範囲は、係止ピン１７が左右いずれか一方の受けピン１８に当接して回動が規制されることによって定まる。

すなわち、図４（Ａ）と図５に示すように、係止ピン１７が基準位置Ｓにある状態から回動操作摘み６１を時計回り方向もしくは反時計回り方向に回動すると、係止ピン１７は左右両方の受けピン１８に当接する左右略９０°の範囲内で回動自在であり、回動操作摘み６１とともに挿入部１全体が合計で略１８０°の範囲内で回動自在となる。
湾曲部１ＢをＵＰ（上）方向に湾曲させるには、図６（Ａ）に示すように操作レバー６を長手軸Ｌと直交する方向の中立位置から長手軸Ｌに沿う所定方向である、ここでは反時計回り方向に回動操作する。通常、操作レバー６に対する回動操作角度と湾曲部１Ｂの湾曲角度とは一致しないが、湾曲部１Ｂは係止ピン１７の基準位置Ｓと一致するＵＰ（上）方向に湾曲する。

上述したように操作リング２６を回動してストッパ機構６０を解除すれば、図６（Ｂ）に示すようにＵＰ方向に湾曲する湾曲部１Ｂが長手軸Ｌ回りに回動可能になる。回動操作摘み６１をもって左方向（反時計回り方向）に回動操作すると、係止ピン１７が基準位置Ｓから先端が白抜き矢印に示す方向に移動して左側の受けピン１８に当接するまでの略９０°の範囲内で回動でき、湾曲部１Ｂは挿入部１とともに同方向に同一角度の範囲内で回動する。

また、上記回動操作摘み６１をもって右方向（時計回り方向）に回動操作すると、係止ピン１７が基準位置Ｓから先端が黒塗り矢印に示す方向に移動して右側の受けピン１８に当接するまでの略９０°の範囲内で回動でき、湾曲部１Ｂとともに挿入部１は同方向に同一角度だけ回動する。
結局、係止ピン１７の基準位置Ｓと一致する位置でＵＰ（上）方向に湾曲する湾曲部１Ｂは、同位置から左右に略９０°の範囲内で回動可能であり、合計で１８０°の範囲内でＵＰ（上）方向に向いた状態で回動可能となる。任意の角度位置でストッパ機構６０を作用させれば、その角度を確実に固定保持する。

なお説明すれば、ＵＰ（上）方向に湾曲する上記湾曲部１Ｂは、操作レバー６の操作方向でもある長手軸Ｌに沿う面を基準とする基準面Ｎの一面側（基準面Ｎの上部側でもあるので、“上部領域”とも呼べる）Ｎａにおいて、略１８０°の範囲内で回動可能となっている。
したがって、湾曲部１Ｂの湾曲方向（ＵＰ／上）と、回動機構部７の湾曲部１Ｂに対する回動規制範囲（一面側／上部領域）とが一致して、術者は操作を迷うことがない。そして、回動操作摘み６１に対する回動方向および回動量と、湾曲部１Ｂを含めた挿入部１の回動方向および回動量が正しく一致するので、極めて操作性がよくなる。

湾曲部１ＢをＤＯＷＮ（下）方向に湾曲させるには、図７（Ａ）に示すように操作レバー６を長手軸Ｌと直交する方向の中立位置から反対方向である、ここでは時計回り方向に回動操作する。この場合も、操作レバー６の回動角度と湾曲部１ＢのＤＯＷＮ角度とは一致しないが、湾曲部１Ｂは係止ピン１７の基準位置Ｓから長手軸Ｌ対称となるＤＯＷＮ（下）方向に向く。

操作リング２６を回動してストッパ機構６０を解除すれば、図７（Ｂ）に示すようにＤＯＷＮ（下）方向に湾曲する湾曲部１Ｂが長手軸Ｌ回りに回動可能になる。回動操作摘み６１をもって左方向（反時計回り方向）に回動操作すると、係止ピン１７が基準位置Ｓから先端が白抜き矢印方向に移動して左側の受けピン１８に当接するまでの略９０°の範囲内で回動する。ＤＯＷＮ（下）方向に向いている湾曲部１Ｂは、基準位置Ｓと長手軸Ｌ対称の位置から先端が白抜き矢印に示す反時計回り方向に挿入部１とともに同角度だけ回動する。

さらに、回動操作摘み６１をもって右方向（時計回り方向）に回動操作すると、係止ピン１７が基準位置Ｓから先端が黒塗り矢印に示す方向に移動して右側の受けピン１８に当接するまでの略９０°の範囲で回動する。ＤＯＷＮ（下）方向に向いている湾曲部１Ｂは、基準位置Ｓと長手軸Ｌ対称の位置から先端が黒塗り矢印に示す時計回り方向に挿入部１とともに同角度だけ回動する。

結局、係止ピン１７の基準位置Ｓと一致する位置でＤＯＷＮ（下）方向に湾曲する湾曲部１Ｂは、同位置から左右に略９０°の範囲内で回動可能であり、合計で１８０°の範囲内でＤＯＷＮ（下）方向に向いた状態で回動可能となる。任意の角度位置でストッパ機構６０を作用させれば、その角度を確実に固定保持する。
なお説明すれば、ＤＯＷＮ（下）方向に湾曲する上記湾曲部１Ｂは、操作レバー６の操作方向でもある長手軸Ｌに沿う面を基準とする基準面Ｎの他面側（基準面Ｎの下部側でもあるので、“下部領域”とも呼べる）Ｎｂにおいて、略１８０°の範囲内で回動可能である。

したがって、湾曲部１Ｂの湾曲方向（ＤＯＷＮ／下）と、回動機構部７の湾曲部１Ｂに対する回動規制範囲（他面側／下部領域）とが一致して、術者は操作を迷うことがない。そして、回動操作摘み６１に対する回動方向および回動量と、湾曲部１Ｂを含めた挿入部１の回動方向および回動量が正しく一致するので、極めて操作性がよくなる。
このようにして、湾曲部１Ｂを直状状態から操作レバー６を操作して所定方向と反対方向との対称２方向に湾曲させることができ、操作部２から挿入部１に挿通し湾曲部１Ｂに連結する操作ワイヤ５５が２本ですむから、挿入部１直径の拡大化を抑制して細径化を図ることができる。

基準面Ｎの一面側（上部領域）Ｎａと他面側（下部領域）Ｎｂのそれぞれにおいて、湾曲部１Ｂを左右に９０°ずつ、合計１８０°の範囲で回動できる。結局、内視鏡本体Ｋを同一姿勢に保持したまま湾曲部１Ｂを合計３６０°回動操作できることになり、たとえば脳内を観察し治療する内視鏡として最適なものとなる。
湾曲部１Ｂの湾曲方向と、回動機構部７の湾曲部１Ｂに対する回動規制範囲とが一致して、術者は操作を迷うことがなくなる。さらに、回動操作摘み６１に対する回動方向および回動量と、湾曲部１Ｂを含めた挿入部１の回動方向および回動量が正しく一致するので、極めて操作性がよくなる。

なお、上述の実施例においては湾曲部１Ｂを上下に対称な方向に湾曲できるようにしたが、これに限定されるものではなく、左右に対称な方向に湾曲できるようにしてもよい。要は、湾曲部１Ｂを対称の２方向に湾曲させ、かつその湾曲方向において基準面Ｎを基準として一面側Ｎａと他面側Ｎｂとで略１８０°の範囲で回動を規制できればよい。
なお、上記長手軸Ｌに沿う面を基準面Ｎとしたが、この基準面Ｎは上記操作レバー６に対する操作方向と平行であることから、平行な面を設定し、この平行面を基準として、平行面の一方領域と他方領域においてそれぞれ湾曲部１Ｂの回動を規制する、と言い換えることも可能である。

上記操作レバー６を枢支する支軸ｄの軸方向と、湾曲駆動機構４０を構成する湾曲駒５１の軸方向は、それぞれ長手軸Ｌと直交する方向であるので、上記基準面Ｎの表現に代えることも可能である。すなわち、湾曲部１Ｂの回動規制範囲を操作レバー６の支軸ｄの軸方向を基準として、その軸を境いとする一方領域と他方領域のそれぞれに略１８０°とする。もしくは、湾曲駒５１の軸方向を基準として、その軸を境いとする一方領域と他方領域のそれぞれに略１８０°とする。
また、撮像素子を用いた内視鏡においても本願発明を実施することは可能である。さらに、本発明は上記実施例の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。

つぎに、本発明の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１） 挿入部の先端を操作部に対して上下または左右の２方向に湾曲操作可能な内視鏡において、挿入部を操作部に対して右回りに略９０°かつ左回りに略９０°の範囲で長手軸回りに回転自在な回転機構部を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項２） 上記回動機構部は、係止部を備えて上記挿入部と一体に設けられる回動操作摘みと、この回動操作摘みに対する回動操作にともなって回動する係止部を所定位置で受けてそれ以上の回動を規制する回動規制手段を備えたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡。

（付記項３） 上記挿入部を回動自在な状態から回動不能な状態へ切換えるためのストッパ機構を備え、このストッパ機構は、挿入部の手元端部近傍に設けられた円周上の連続溝と、操作部に設けられた係止爪と、係止爪操作手段により構成され、係止爪が挿入部の連続溝に噛合することで回転を任意の位置で止められるようにしたことを特徴とする付記項１記載の内視鏡。

（付記項４） 被検体を観察するための内視鏡において、長手軸に沿って長尺に形成される内視鏡本体と、この内視鏡本体の手元側に設けられ中立位置から長手軸に沿う所定方向と反対方向に変位自在な操作手段を備えた操作部と、内視鏡本体の先端側に長手軸回りに回転自在に設けられ上記被検体の管腔に挿入可能な挿入部と、この挿入部の先端に設けられ挿入部と一体に長手軸回りに回転自在であるとともに操作手段に対する操作に応じて操作手段の操作方向と平行な面を基準とし、この平行面の一方領域と他方領域においてそれぞれ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部を平行面の一方領域および他方領域において略１８０°の範囲内で回動規制する回動機構部とを具備することを特徴とする内視鏡。

（付記項５） 被検体を観察するための内視鏡において、長手軸に沿って長尺に形成される内視鏡本体と、この内視鏡本体の手元側に設けられ中立位置から長手軸に沿う所定方向および反対方向に変位自在な操作手段を備えた操作部と、内視鏡本体の先端側に長手軸回りに回転自在に設けられ上記被検体の管腔に挿入可能な挿入部と、この挿入部の先端に設けられ挿入部と一体に長手軸回りに回転自在であるとともに操作手段に対する操作に応じて湾曲部の枢支軸と平行な軸を境いとする一方領域と他方領域においてそれぞれ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部を軸を境いとする一方領域および他方領域において略１８０°の範囲内で回動規制する回動機構部とを具備することを特徴とする内視鏡。

（付記項６） 被検体を観察するための内視鏡において、長手軸に沿って長尺に形成される内視鏡本体と、この内視鏡本体の手元側に設けられ中立位置から長手軸に沿う所定方向および反対方向に回動自在な操作レバーを備えた操作部と、内視鏡本体の先端側に長手軸回りに回転自在に設けられ上記被検体の管腔に挿入可能な挿入部と、この挿入部の先端に設けられ挿入部と一体に長手軸回りに回転自在であるとともに操作レバーに対する操作に応じて操作レバーの支軸と平行な軸を境いとする一方領域と他方領域においてそれぞれ湾曲自在な湾曲部と、この湾曲部を軸を境いとする一方領域および他方領域において略１８０°の範囲内で回動規制する回動機構部とを具備することを特徴とする内視鏡。

本発明の実施例に係る、内視鏡全体の斜視図。 同実施例に係る、内視鏡の挿入部先端の一部を省略した断面図とＢ−Ｂ線に沿う断面図。 同実施例に係る、回動機構部の一部を断面にした正面図。 同実施例に係る、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図と、図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図およびＣ−Ｃ線に沿う断面図。 同実施例に係る、操作レバー６が中立位置にあるときの挿入部１先端の形態と回動機構部７の作用を説明する図。 同実施例に係る、操作レバー６をＵＰ操作したときの挿入部先端の形態を示す図と、その状態での回動機構部７の作用を説明する図。 同実施例に係る、操作レバー６をＵＰ操作したときの挿入部先端の形態を示す図と、その状態での回動機構部７作用を説明する図。 従来の、操作レバーに対する操作と、湾曲部の湾曲方向および回動範囲の関係を説明する図。

符号の説明

Ｌ…長手軸、Ｋ…内視鏡本体、６…操作レバー（操作手段）、２…操作部、１…挿入部、Ｎ…基準面、Ｎａ…一面側、Ｎｂ…他面側、１Ｂ…湾曲部、７…回動機構部、６０…ストッパ機構。

Claims (2)

1. 被検体を観察するための内視鏡において、
   長手軸に沿って長尺に形成される内視鏡本体と、
   この内視鏡本体の手元側に設けられ、中立位置から長手軸に沿う所定方向と反対方向に変位自在な操作手段を備えた操作部と、
   上記内視鏡本体の先端側に長手軸回りに回転自在に設けられ、上記被検体の管腔に挿入可能な挿入部と、
   この挿入部の先端に設けられ、挿入部と一体に長手軸回りに回転自在であるとともに、上記操作手段に対する操作に応じて、長手軸に沿う面を基準面としたとき基準面の一面側と他面側でそれぞれ湾曲自在な湾曲部と、
   上記挿入部とともに上記湾曲部を、上記基準面の一面側および他面側において略１８０°の範囲内で回動規制する回動機構部と
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 上記回動機構部は、挿入部および湾曲部を任意の回動位置においてこれらの回動を規制し、かつその位置を固定保持するストッパ機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の内視鏡。

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