JP4754905B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡、詳しくは挿入部の先端部に所定の動作をおこなわしめる駆動装置を具備してなる内視鏡に関するものである。

従来より、体腔内に細長の挿入部を挿入して体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具チャンネルから挿入した処置具を用いて各種治療処置をおこなうことのできる内視鏡が一般に実用化されている。

従来の内視鏡においては、挿入部の先端部の向きを変えるために、例えば挿入部の先端側に上下及び左右に湾曲し得るように構成される湾曲部が設けられている。この湾曲部を湾曲させるための構成としては、例えば筒状の湾曲駒を複数連結させて構成したものがある。

この従来の内視鏡における湾曲部の構成例は、例えば特開平７−１９４５１８号公報等によって開示されている。ここで、同公報に記載されている湾曲部の構成について、図１０，図１１を用いて、以下に簡単に説明する。

図１０は、従来の内視鏡の湾曲部内に配設される湾曲駒連結ユニットを示す図である。図１１は、従来の内視鏡の湾曲部の一部の長手方向に沿う断面を示す縦断面図である。

この湾曲駒連結ユニット５２は、上下及び左右の四方向に湾曲自在に構成されている。そのために、当該湾曲駒連結ユニット５２は、図１０，図１１に示すように２種類の湾曲駒、即ち２方向湾曲用の湾曲駒５３と、４方向湾曲用の湾曲駒５４とが所定の順序によってそれぞれ複数組み合わせて連結されている。

各々の湾曲駒５３，５４の内周面には、図１１に示すようにワイヤガイド５５がロー付けされている。さらに、各々の湾曲駒５３，５４の連結部分は、リベット５６によって互いに回動自在となるように連結されている。

湾曲駒連結ユニット５２の外周部には、ブレード５７が被覆されている（図１０では図示を省略）。このブレード５７の両端部は、湾曲駒連結ユニット５２の最先端の湾曲駒５８及び最基端の湾曲駒５９（図１０にのみ図示）のそれぞれに半田付けにより固定されている。

そして、ワイヤガイド５５には、操作ワイヤ６０（図１１参照）が挿通されている。この操作ワイヤ６０の一端は、本内視鏡の操作部（図示せず）に設けられる操作ノブに連動するように連結されている。これにより、当該操作ノブを操作することによって、操作ワイヤ６０が牽引されることで、その牽引方向に向けて、本内視鏡の湾曲部は湾曲するような構造となっている。

一方、従来の内視鏡における湾曲部の構成として、コイルを有して筒形状をなす湾曲部についての開示が、特許第３２９９３６９号公報等によってなされている。
特開平７−１９４５１８号公報 特許第３２９９３６９号公報

ところが、上記特開平７−１９４５１８号公報によって開示されている手段によれば、挿入部の先端部に設ける湾曲機構を複雑なリンク機構によって構成していることから、高価なものになってしまう傾向がある。また、このようなリンク機構からなる湾曲部においては、湾曲方向や湾曲範囲の制限が存在することから、目的の検査対象物等を捉える操作をおこなう際の操作性に制限があるという問題点がある。

また、上記特許第３２９９３６９号公報によって開示されている手段によれば、コイルは、その中心を偏芯させて巻回されており、空いた空間に操作ワイヤを配置するように構成している。つまり、コイル自体を偏芯させて配置していることで、湾曲部の内部空間が狭くなってしまうことになる。このことは、同湾曲部の内部に配設するべき構成部材、例えばファイバなどを配置するための空間が限られてしまうということになる。

また、湾曲部の内部に配設する構成部材の配置空間を必要量だけ確保するためには、湾曲部を形成するコイルの巻回径を大きくしなければならないことになる。その結果、内視鏡が太径化してしまうという問題点がある。

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、湾曲部の内部に配設する構成部材のための収納空間を十分確保しつつ、湾曲操作の操作性をより向上させ得ると同時に、製造コストの低減化に寄与することのできる内視鏡を提供することである。

本発明の内視鏡は、コイル形状からなる外周コイル部とこの外周コイル部の所定の部位に形成される複数のワイヤガイド部とによって形成されるコイルバネと、前記複数のワイヤガイド部によってそれぞれ保持される複数の操作ワイヤと、前記複数の操作ワイヤの駆動操作をおこなう駆動操作部と、を具備し、前記ワイヤガイド部は、前記コイルバネと一体に形成され、かつ前記外周コイル部と同一部材を巻き形成されていることを特徴とする。
本発明の内視鏡は、コイル形状からなる外周コイル部とこの外周コイル部の所定の部位に形成される複数のワイヤガイド部とによって形成されるコイルバネと、前記複数のワイヤガイド部によってそれぞれ保持される複数の操作ワイヤと、前記複数の操作ワイヤの駆動操作をおこなう駆動操作部と、を具備し、前記駆動操作部は、前記外周コイル部の円周方向に前記操作ワイヤを回動させる回動操作部であって、この回動操作部は、前記コイルバネを回動させるために設けられているものであることを特徴とする。
本発明の内視鏡は、コイル形状からなる外周コイル部とこの外周コイル部の所定の部位に形成される複数のワイヤガイド部とによって形成されるコイルバネと、前記複数のワイヤガイド部によってそれぞれ保持される複数の操作ワイヤと、前記複数の操作ワイヤの駆動操作をおこなう駆動操作部と、を具備し、前記駆動操作部は、前記外周コイル部の軸方向に前記操作ワイヤを進退させる伸縮操作部であって、この伸縮操作部は、前記コイルバネを伸縮させるために設けられているものであることを特徴とする。

本発明によれば、湾曲部の内部に配設する構成部材のための収納空間を十分確保しつつ、湾曲操作の操作性をより向上させ得ると同時に、製造コストの低減化に寄与し得る内視鏡を提供することができる。

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１〜図９は、本発明の第１の実施形態の内視鏡について示す図であって、このうち、図１は、本実施形態の内視鏡を含む内視鏡システム全体を示す概略構成図である。図２は、図１の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部及び操作部の先端側近傍を示す外観斜視図である。図３は、図２の内視鏡の長手方向に沿う縦断面図である。図４は、図２の内視鏡の湾曲部に用いられるコイルバネのみを取り出して示す外観斜視図である。図５は、図４の矢印［５］方向から見た矢視図である。図６は、図４のコイルバネの一部を拡大して示す図であって、コイルバネに操作ワイヤを挿通させた状態を示す要部外観斜視図である。図７は、本実施形態の内視鏡の先端構成部に対して図４のコイルバネを配置した状態の挿入部の先端側を示す概略斜視図である。図８は、図７の挿入部の一部を切断して、コイルバネの内側の構成を示す要部拡大斜視図である。

本実施形態の内視鏡１は、図１に示すように内視鏡１からの撮像信号を処理する信号処理回路や光源装置等を内部に具備するビデオプロセッサ１２と、このビデオプロセッサ１２からの画像信号を受けて内視鏡画像等を表示するモニター１３とによって、互いに電気的に接続されることで内視鏡システム５０を構成している。

内視鏡１は、管腔内に挿入される可撓性を有する細長形状の挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結される操作部３と、この操作部３から延出するユニバーサルコード１０等によって主に構成されている。

そして、本内視鏡１は、操作部３に設けられる所定の操作部材を操作することによって、同操作部３の内部に設けられる所定の駆動装置を介して挿入部２の先端側（湾曲部４）の所望の動作、例えば湾曲動作等をおこない得るように構成されている。

即ち、挿入部２は、先端側に設けられ対物レンズ１５（図１には図示せず。図２参照）等の光学系や撮像素子（図示せず）等を内蔵してなる先端構成部５と、この先端構成部５の基端側に連設され上下及び左右の四方向に湾曲自在に構成される湾曲部４と、この湾曲部４の基端側に配設される湾曲部側接続部６と、この湾曲部側接続部６を介して連設される可撓管部１１等によって構成されている。

先端構成部５の先端面には、図２に示すように対物レンズ１５と、照明レンズ１６と、チャンネル開口１７と、送気送水口１８等が形成されている。

このうちチャンネル開口１７は、図３に示すように挿入部２の内部を挿通する処置具チャンネル１９を介して処置具挿入口１４（図１参照）に連通している。

また、送気送水口１８は、図３に示すように送気送水管２０を介して送気管２１及び送水加圧管２２に連通している。

操作部３の先端側には、操作部側接続部７が設けられており、これを介して当該操作部３の先端側と挿入部２の可撓管部１１の基端部とを連設している。

操作部３の外面側には、湾曲部４を駆動する駆動装置の操作部材である操作ノブ８と、各種の操作を指示する複数の操作スイッチと、操作部側接続部７に設けられ湾曲部４を回動操作する回転ダイヤル９と、挿入部２及び操作部３の内部に設けられる処置具チャンネル１９（図３参照）に連通し外部に向けて開口を有する処置具挿入口１４等を具備して構成されている。

操作部３の内部には、後述する操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ（図６参照）等からなり湾曲部４を遠隔的に湾曲操作する駆動装置（特に図示せず）等が配設されている。これにより、操作ノブ８を回動操作することで操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが駆動され、この操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを介して湾曲部４を湾曲操作し得るようになっている。

また、操作部３からは、上述したように側方に向けてユニバーサルコード１０が延出している。このユニバーサルコード１０の先端側には、コネクタ１１が設けられている。このコネクタ１１はビデオプロセッサ１２に接続されている。これにより、操作部３とビデオプロセッサ１２とは、ユニバーサルコード１０及びコネクタ１１を介して電気的に接続されている。そして、内視鏡１からの撮像信号がユニバーサルコード１０を介してビデオプロセッサ１２へと伝送されるようになっている。

ビデオプロセッサ１２は、所定の接続ケーブルを介してモニター１３と電気的に接続されている。これにより、ビデオプロセッサ１２において所定の信号処理がなされた映像信号がモニター１３に伝送されるようになっている。これを受けたモニター１３は、所定の内視鏡画像等を表示するようになっている。

操作者は、このモニター１３の表示画面の内視鏡画像によって、当該内視鏡１が挿入されている観察対象の管腔内部の様子を観察することができるようになっている。

湾曲部４には、図３に示すようにコイルバネ２４が挿入部２の長手軸方向に沿って配置されている。なお、図３に示すコイルバネ２４は図面の煩雑化を避けるために概略的な図示に留めている。詳細は、後述の図４〜図６，図８等を参照のこと。

コイルバネ２４は、図４に示すようにコイル状に巻回された形態からなり弾性力を有する外周コイル部２４ａを有してなり、伸縮自在で湾曲自在かつ復元自在に形成されている。

このコイルバネ２４は、湾曲部４に対して配置し得るように、その外周コイル部２４ａは長手方向に所定の長さを有しかつ径方向には所定の幅となるように形成されている。

また、コイルバネ２４は、図５，図６に示すようにコイル状の全体形状を形成する外周コイル部２４ａと、この外周コイル部２４ａの円周部部分の内径よりも小径となるリング状のワイヤガイド部２４ｂとからなり、両者は一体に形成されている。

ワイヤガイド部２４ｂは、図５に示すように外周コイル部２４ａの径方向において、例えば約４等分するそれぞれの位置（角度略９０°毎）に形成されている。このワイヤガイド部２４ｂには、図６に示すように操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄがそれぞれ軸方向に沿う方向に摺動自在に保持されるようになっている。

ワイヤガイド部２４ｂは、外周コイル部２４ａを巻くことで形成する過程において、例えば４分の１周（角度略９０°）毎、または半周（角度略１８０°）毎、または、４分の３周（角度略２７０°）毎に形成するようにしている。

つまり、ワイヤガイド部２４ｂは、図５に示すように外周コイル部２４ａの円周上においては、所定の部位に４つ形成するようにしている。同時に、このワイヤガイド部２４ｂは、図６に示すように、コイルバネ２４の長手方向に沿って配列されるようになっていて、それぞれに操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄがコイルバネ２４の長手方向に挿通されるようになっている。

なお、図６においては、上下方向に対向して設けられるワイヤガイド部２４ｂに操作ワイヤ２６ａ，２６ｂが挿通している。また左右方向に対向して設けられるワイヤガイド部２４ｂに操作ワイヤ２６ｃ，２６ｄが挿通している。そして、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの各先端部には、図６に示すようにワイヤ抜けを抑止し固定するためのワイヤ止め２７がそれぞれにカシメ等によって固設されている。

なお、内視鏡１の湾曲部４においてコイルバネ２４を適用することは、従来の内視鏡の湾曲部におけるリンク機構と比較して、非常に簡単な構成することができると同時に、低コストにて製造することができるものである。

即ち、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを配置する空間分のみを確保しつつ、コイルバネ２４を巻回させながら形成する工程において、同一のコイル素線を少なくとも一巻きすることでワイヤガイド部２４ｂを形成し得る構造となっている。この場合において、ワイヤガイド部２４ｂは、別部品を溶接する等によって取り付ける形態の従来のものとは異なり、コイルバネ２４の内側部分において、外周コイル部２４ａと一体にワイヤガイド部２４ｂを形成するようにしている。したがって、これにより製造コストの低減化に寄与することができる。

コイルバネ２４及び操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄと、操作部３に設けられる操作ノブ８等によって、本内視鏡１における湾曲部４を遠隔的に湾曲操作する駆動装置が構成されている。

このように構成されるコイルバネ２４を内視鏡１の先端構成部に対して配置すると、図７に示すような形態となる。なお、図７においては、図面の煩雑化を防ぐために、また説明の便宜上から操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとワイヤガイド部２４ｂ等の詳細部分の図示は省略し、コイルバネ２４の外周コイル部２４ａの一部を図示することで湾曲部４を示している。

図７に示すように、コイルバネ２４の先端側には、先端構成部５の基端側に形成される接続筒である先端部本体部材２８が固定されている。この先端部本体部材２８には、図８に示すように、その基端側の内周面上の所定の位置にワイヤ先端保持部３０が形成されている。このワイヤ先端保持部３０は、先端部本体部材２８の内周面を約４等分するそれぞれの位置であって、四つのワイヤガイド部２４ｂに対向する位置のそれぞれに四つ形成されている。各ワイヤ先端保持部３０には、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが挿通された後、各ワイヤ止め２７がロー付などによって固定されている。

また、先端部本体部材２８の基端側には、湾曲部４の側に向けて突出するように複数の保持部２８ａが形成されている。この保持部２８ａは、コイルバネ２４が湾曲動作及び回動動作等をおこなう際に、同コイルバネ２４の先端部分が湾曲部４の内部において常に安定した状態で収まるように保持するものである。

そして、コイルバネ２４の先端部は、先端部本体部材２８の保持部２８ａの内側に挿入されるような形態で配置される。この状態で、コイルバネ２４は、その外周を覆うブレード部材（図示せず）と共に、それらの先端側が先端部本体部材２８の内周面に対して半田付け等の手段で固設されている。

コイルバネ２４は、ブレード部材（図示せず）を介して可撓性を有する外套カバー３１によって全体が覆われている。この外套カバー３１の先端側は、図３に示すように先端部本体部材２８の基端側外周面も覆っている。そして、外套カバー３１の先端側外周面は、例えば糸巻き等の手段により先端部本体部材２８に対して固定されている。

一方、湾曲部４の基端側に連設される湾曲部側接続部６の接続部材３２の先端側にも、上述の先端部本体部材２８の保持部２８ａと略同様の保持部が形成されている（特に図示せず）。これにより、コイルバネ２４の基端側は接続部材３２に対して保持されている。また、ブレード部材（図示せず）の基端側は、接続部材３２の先端側に対して半田付け等の手段により固設されている。さらに、湾曲部側接続部６の接続部材３２の先端側は、外套カバー３１の基端側に固定されている。

操作部３の操作部本体３３内部には、図３に示すように操作ワイヤ２６ａ，２６ｂの基端部と連結されるローラーチェーン３４と、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ及びローラーチェーン３４を連結するワイヤ接続部材３５と、操作ノブ８（図１，図２参照）に連動する回動軸８ａに固設されるスプロケット３６等は設けられている。

ローラーチェーン３４は、スプロケット３６に係合している。そして、スプロケット３６の回転に連動してローラーチェーン３４は進退するようになっている。

スプロケット３６は、操作ノブ８の回動操作によって回転する回動軸８ａに連動して回転するようになっている。

したがって、操作ノブ８が回動操作されると、その回動駆動力はローラーチェーン３４に伝達されて、同ローラーチェーン３４を進退させることになる。これに伴ってローラーチェーン３４に対してワイヤ接続部材３５を介して接続される操作ワイヤ２６ａ，２６ｂが進退するようになっている。これにより、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂの牽引操作及び弛緩操作がなされるようになっている。操作ワイヤ２６ａ，２６ｂは、上述したように先端部本体部材２８の保持部２８ａのワイヤ先端保持部３０によって固定されているので、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂが牽引または弛緩されると、コイルバネ２４が牽引駆動されるようになっている。この場合において、コイルバネ２４を配置した湾曲部４は、操作ノブ８の操作量に応じた角度で湾曲するようになっている。

なお、図３では図示していないが、操作ワイヤ２６ｃ，２６ｄもまた、上述の操作ワイヤ２６ａ，２６ｂと同様の駆動機構に連結されている。即ち、操作ワイヤ２６ｃ，２６ｄは、それぞれワイヤ接続部材３５を介してローラーチェーン３４に連結されており、このローラーチェーン３４は操作ノブ８の回動軸８ａに固定されるスプロケット３６に係合している。なお、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂによる湾曲方向と、操作ワイヤ２６ｃ，２６ｄによる湾曲方向とは、略直交する方向となるように設定されている。

このように、ローラーチェーン３４，ワイヤ接続部材３５，スプロケット３６，操作ノブ８等によって駆動操作部である湾曲操作部が構成されている。

操作ノブ８による湾曲操作をおこなうのに当たっては、基本的に対となる操作ワイヤ２６ａ，２６ｂと操作ワイヤ２６ｃ，２６ｄとをそれぞれ任意に駆動操作することになる。これにより、湾曲部４を上下方向及び左右方向に湾曲させることができるようになっている。この操作体系は従来の内視鏡の湾曲部におけるリンク機構と全く同様である。したがって、本発明の内視鏡の操作者は、従来の内視鏡と全く同様の操作によって、違和感なく湾曲操作をおこなうことができるようになっている。

例えば、湾曲部４を上方向に湾曲させる場合には、操作ワイヤ２６ａを牽引させる操作をおこなう。これにより、操作ワイヤ２６ｂは弛緩する。この操作ワイヤ２６ａ，２６ｂの駆動操作に加えて、同時に操作ワイヤ２６ｃ，２６ｄの駆動操作をおこなって、両者を連動させて操作することによって、湾曲部４を上下方向及び左右方向だけでなく斜め方向への湾曲をも実現させることができるようになっている。

このように、ワイヤガイド部２４ｂに挿通した４本の操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの牽引及び弛緩操作によってコイルバネ２４を湾曲させることで、湾曲部４の先端部に連設される先端構成部５の動きを制御することができるようになっている。

なお、本実施形態においては、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの駆動操作を、操作ノブ８の手動操作によっておこなうようにしているが、これに限ることはなく、例えば電動モータ等の電動アクチュエータを使用して駆動操作するように構成することは容易に実現可能である。

一方、操作部側接続部７の基端側外周部には、図３に示すように環状の回転ダイヤル９が配設されている。この回転ダイヤル９は、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄをそれぞれ保持するワイヤ保持孔３８ａを備えた回転子３８に連結されている。この回転子３８は、ドーナツ状の板状部材によって形成されていて、その中央開口部３８ｂには、処置具チャンネル１９や送気管２１，送水加圧管２２等が挿通している。

また、回転子３８には、上述したようにワイヤ保持孔３８ａが形成されている。このワイヤ保持孔３８ａは、回転子３８の円周上において約４等分した位置のそれぞれに穿設されており、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄが挿通するようになっている。

各ワイヤ保持孔３８ａにはブッシュ３９がそれぞれ固着されている。これにより、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、ワイヤ保持孔３８ａ内にてブッシュ３９を介して摺動自在に保持されている。

さらに、回転子３８の外周側は、円筒状のフランジ部３８ｃが形成されている。このフランジ部３８ｃは、操作部側接続部７と操作部３との各内周面に向けて円環状に形成される凸状部７ａ，３ａによって挟持されるように配置されるようになっている。これにより、同開店し３８は、操作部側接続部７及び操作部３の内部において位置決めされている。

そして、回転子３８のフランジ部３８ｃの外周面は、操作部側接続部７の内周面に対してシール部材４０を介して水密的に回動自在に配設されている。

また、回転子３８のフランジ部３８ｃの外周面上には、外部に向けて突出するように嵌合部３８ｄが形成されている。この嵌合部３８ｄは、操作部側接続部７の外周面上において周方向の所定の範囲の長さだけ形成される回動スリット部７ｂを貫通して操作部側接続部７の外面に向けて突設されている。そして、同嵌合部３８ｄは、回転ダイヤル９の内周面に形成される周溝に嵌合している。これにより、回転ダイヤル９は、回動スリット部７ｂの形成される範囲内において、操作部側接続部７の周方向に回動自在となっている。これに連動して回動する操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、挿入部２の軸方向を中心とする回転方向（図４に示す矢印Ｒ方向）に所定の範囲内で回動させ得るようになっている。

即ち、回転ダイヤル９を回動させることによって回転子３８が回動すると、この回転子３８の回動に伴ってワイヤ保持孔３８ａも同方向に回動することになる。したがって、このワイヤ保持孔３８ａに保持される操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、回転子３８に保持された状態のまま捻られることになる。その結果、同操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄは、挿入部２の軸方向を中心に捻られて、コイルバネ２４の先端側に対して捻り力が加えられることになる。このように、湾曲部４に対する捻り操作をおこなうことで先端構成部５を所望の方向に回転させることができるようになっている。したがって、これにより、内視鏡１の先端部の回転方向における観察の自由度が増加し、よってより効率的に観察及び検査をおこなうことができる。

なお、図示していないが、伸縮駆動操作部であるスライド機構を用いてスプロケット３６及び操作ノブ８をコイルバネ２４の軸方向に沿う方向に摺動させることによって湾曲部４を伸縮させることもできるようになっている。

つまり、スプロケット３６及び操作ノブ８を先端側へ向けて摺動させて、四本の操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを同時に弛緩させることによって、湾曲部４のコイルバネ２４は、図４に示す矢印Ｌ１方向に伸長する。また、スプロケット３６及び操作ノブ８を基端側へ向けて摺動させて、四本の操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを同時に牽引することによって、湾曲部４のコイルバネ２４は、図４に示す矢印Ｌ２方向に緊縮する。これにより、先端構成部５の軸方向における位置を可変制御することができるようになっている。

そして、これらの操作を複合しておこなうことによって、内視鏡１の先端構成部５の向く方向を自在に変位させ、所望の観察方向等を任意に指定することができる。

例えば、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを同時に牽引しながら、回転ダイヤル９を回転させることによって、先端構成部５を、後退させながら、これと同時に回転させことができる。

このように、本実施形態の内視鏡１においては、四本の操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを捻ったり、同時に弛緩または牽引することができる構成となっているので、これにより生じる動作及びこれらを複合させた動作は、湾曲部にリンク機構を用いた従来の内視鏡においては、不可能な動作である。このような動作は、本発明による構成、即ちワイヤガイド部２４ｂを備えたコイルバネ２４を用いて構成する湾曲部４を備えることによって実現し得る動作であって、このような動作を、複雑な機構によらず、従来と略同様の構成、例えば四本の操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを用いて実現し得ることは画期的なことである。

なお、先端構成部５を、例えば上下方向等、二方向のみに湾曲させる構成とする場合には、操作ワイヤ一対となる２本を備え、これに応じてワイヤガイド部は、湾曲部４の円周上において対向する二箇所の所定の位置に、軸方向に沿って複数形成すればよい。

以上説明したように、上記第１の実施形態によれば、湾曲部４を湾曲させる手段として、従来の内視鏡において広く用いられてきたリンク機構に代えて、コイルバネ２４を適用した駆動装置を構成することによって、従来と同様の操作性を維持しながら、先端構成部５のより複雑な動作制御を実現することができる。したがって、内視鏡１を用いておこなう検査等を確実に行なうことができると共に、操作性の向上に寄与することができる。

また、湾曲を実現するための機構としてのコイルバネ２４は、従来のリンク機構と比較して、非常に簡単な構成となるので、その製造コストの低減化に寄与することができる。

また、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄを配置する空間のみにワイヤガイド部２４ｂを形成すればよいので、湾曲部４の内部における占有空間を節約できるので、内視鏡１における湾曲部４の太径化の抑止に寄与することができる。

また、先端部の動作制御の自由度を向上させることができるので、これを用いておこなう検査や治療の際の操作性の向上にも寄与することができる。

具体的には、例えば手元操作のみによって、先端部のみを容易に進退及び回動させることができるので、観察対象となる部位を捉えるために内視鏡全体の挿入や抜去や回転等の各種の操作を行なうことなく、同様の動作を実現することができる。

なお、湾曲部４の湾曲機構としてコイルバネ２４を適用した駆動装置おいて、上述の第１の実施形態では操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄによる駆動制御をおこなう機構について例示している。コイルバネ２４を駆動する駆動制御の手段としては、これに限ることはなく、例えば一般的に人工筋肉と呼ばれる電場応答性高分子（ＥＡＰ：Electroactive Polymer）等を駆動制御手段として利用することも可能である。

この場合においては、ＥＡＰを細かく配置制御することによって、さらに複雑な動き制御をおこなうことも可能となり、内視鏡の操作性をより一層向上させることができる。

一方、人工筋肉を用いる別の例としては、例えば上述の第１の実施形態におけるスプロケット３６及び操作ノブ８に代えて、流体圧人工筋である弾性アクチュエ−タ等を用いて構成することもできる。

この弾性アクチュエ−タは平行状態で収納されており、合成ゴム製のチュ−ブの外側に非伸縮性のフィラメント製網状管を被覆してなるものである。当該弾性アクチュエ−タは、チュ−ブ内部に気体供給源としてのコンプレッサまたは小型軽量な水素貯蔵合金等によって送気チュ−ブを介して流体を供給し得るように構成される。これによって、弾性アクチュエータは、径方向に向けて膨脹すると共に、軸方向へは収縮するようになるものである。

操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄの基端部のそれぞれに弾性アクチュエ−タを連結させ、これを適宜収縮させることによって、コイルバネ２４（つまり湾曲部４）を四方向に湾曲させ得るように構成することができる。

また、弾性アクチュエ−タを同時に収縮させることによって、湾曲部４の軸方向の伸縮をも可能とすることができる。さらに、回転ダイヤル９を用いることによって先端構成部５を回動させることが可能となる。この場合においては、駆動操作部は、弾性アクチュエ−タ及び気体供給源によって構成されることになる。

次に、本発明の第２の実施形態について、以下に説明する。

図９は、本発明の第２の実施形態の内視鏡における挿入部及び操作部の一部を示す縦断面図である。

図９に示すように、本実施形態は、上述の第１の実施形態と略同様の構成からなるものである。即ち、本実施形態の内視鏡１Ａにおいて、湾曲部４Ａを構成するコイルバネ２４Ａに一体に設けられるワイヤガイド部２４ｂは、先端寄りの所定の部位にのみ配設するように構成している点が異なるのみである。その他の構成については、上述の第１の実施形態と略同様であるので、同様の構成部材については同じ符号を付して、その説明を省略するものとする。

この場合において、本実施形態の内視鏡１Ａにおける湾曲部４Ａのコイルバネ２４Ａに設けられるワイヤガイド部２４ｂは、コイルバネ２４Ａの軸方向における全長のうち先端寄りの略半分の領域に、または先端寄りの略３分の１の領域に、または最先端側において操作ワイヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄについて各一つずつ（ワイヤ４本分で４つ）を設けるようにしている。

このような構成によれば、操作ワイヤ２６ａ，２６ｂまたは操作ワイヤ２６ｃ，２６ｄを牽引または弛緩させることによって、コイルバネ２４Ａのワイヤガイド部２４ｂが設けられている先端寄りの部分のみを湾曲させることができるようになっている。

また、回転ダイヤル９を回動させることによって湾曲部４のワイヤガイド部２４ｂが設けられている先端寄りの部分のみを回動させることができるようになっている。

以上説明したように、上記第２の実施形態によれば、上述の第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。さらにまた、より単純な構成によって、湾曲部４Ａの部分的な湾曲動作等、さらに複雑な動作を実現させることができる。

なお、上述の第１及び第２の実施形態の内視鏡において、さらに、操作ワイヤの数を増やした形態で構成したり、コイルバネの途中において操作ワイヤを固定する固定部を設けて構成する等の工夫により、湾曲部４の所定の一部のみを伸縮させる等、従来の内視鏡におけるような湾曲駒等を利用して構成するリンク機構によっては、到底実現し得ない複雑な動作を、簡単な構成によって容易に実現することができる。

本発明は、上述の各実施形態等によって示す構成例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態に変形して実施することが可能である。

本発明の第１の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システム全体を示す概略構成図。 図１の内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部及び操作部の先端側近傍を示す外観斜視図。 図２の内視鏡の長手方向に沿う縦断面図。 図２の内視鏡の湾曲部に用いられるコイルバネのみを取り出して示す外観斜視図。 図４の矢印［５］方向から見た矢視図。 図４のコイルバネの一部を拡大して示し、コイルバネに操作ワイヤを挿通させた状態を示す要部外観斜視図。 図２の内視鏡の先端構成部に対して図４のコイルバネを配置した状態の挿入部の先端側を示す概略斜視図。 図７の挿入部の一部を切断して、コイルバネの内側の構成を示す要部拡大斜視図。 本発明の第２の実施形態の内視鏡における挿入部及び操作部の一部を示す縦断面図である。 従来の内視鏡の湾曲部内に配設される湾曲駒連結ユニットを示す図。 図１０の内視鏡の湾曲部の一部の長手方向に沿う断面を示す縦断面図。

符号の説明

１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…湾曲部
５…先端構成部
８…操作ノブ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ…操作ワイヤ
３４…ローラーチェーン
３５…ワイヤ接続部材
３６…スプロケット

Claims (7)

1. コイル形状からなる外周コイル部とこの外周コイル部の所定の部位に形成される複数のワイヤガイド部とによって形成されるコイルバネと、
   前記複数のワイヤガイド部によってそれぞれ保持される複数の操作ワイヤと、
   前記複数の操作ワイヤの駆動操作をおこなう駆動操作部と、
   を具備し、
   前記ワイヤガイド部は、前記コイルバネと一体に形成され、かつ前記外周コイル部と同一部材を巻き形成されていることを特徴とする内視鏡。
2. 前記ワイヤガイド部は、前記外周コイル部の円周上において等分割する所定の部位にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記操作ワイヤは、前記外周コイルの軸方向に沿って配列される前記ワイヤガイド部において軸方向に摺動自在に保持されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記駆動操作部は、前記外周コイル部の軸方向に沿う方向に前記操作ワイヤを少なくとも牽引させることで、前記コイルバネを湾曲させる湾曲操作部からなることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか一つに記載の内視鏡。
5. コイル形状からなる外周コイル部とこの外周コイル部の所定の部位に形成される複数のワイヤガイド部とによって形成されるコイルバネと、
   前記複数のワイヤガイド部によってそれぞれ保持される複数の操作ワイヤと、
   前記複数の操作ワイヤの駆動操作をおこなう駆動操作部と、
   を具備し、
   前記駆動操作部は、前記外周コイル部の円周方向に前記操作ワイヤを回動させる回動操作部であって、この回動操作部は、前記コイルバネを回動させるために設けられているものであることを特徴とする内視鏡。
6. コイル形状からなる外周コイル部とこの外周コイル部の所定の部位に形成される複数のワイヤガイド部とによって形成されるコイルバネと、
   前記複数のワイヤガイド部によってそれぞれ保持される複数の操作ワイヤと、
   前記複数の操作ワイヤの駆動操作をおこなう駆動操作部と、
   を具備し、
   前記駆動操作部は、前記外周コイル部の軸方向に前記操作ワイヤを進退させる伸縮操作部であって、この伸縮操作部は、前記コイルバネを伸縮させるために設けられているものであることを特徴とする内視鏡。
7. 前記コイルバネは、先端側が前記挿入部の先端部の基端側に固設されており、前記複数の操作ワイヤは、先端側が前記挿入部の先端部に固定されていることを特徴とする請求項１〜請求項６のうちのいずれか一つに記載の内視鏡。

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