WO2019069747A1 - 内視鏡湾曲部及び内視鏡 - Google Patents

内視鏡湾曲部及び内視鏡 Download PDF

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WO2019069747A1
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bending
curved
bending portion
endoscope
wire
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PCT/JP2018/035469
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English (en)
French (fr)
Inventor
侑香 井出
松田　英二
賢司 高辻
Original Assignee
オリンパス株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope bending section having a first bending section and a second bending section on the distal end side of an insertion section, and an endoscope provided with the endoscope bending section.
  • an observation optical system for capturing an observation image of an observation site is provided at a tip end portion located on the tip end side of the elongated insertion portion.
  • An endoscope bending portion (hereinafter, abbreviated as a bending portion) is provided on the distal end side of the insertion portion.
  • the bending portion is a bending operation device provided in the operation portion located on the proximal end side of the insertion portion.
  • the bending lever is operated to pull and loosen the bending wire to move the bending wire in the upper and lower two directions or Curve in 4 directions.
  • the insertion portion including the curved portion directs the distal end portion to a desired direction to facilitate insertion into a deep portion of the subject, and enables wide-ranging observation by an observation optical system provided in the distal end portion.
  • the distal end portion provided at the distal end of the insertion portion can be observed upward in the inner wall surface of the lumen by curving the curved portion of the insertion portion inserted into the lumen upward.
  • observation can be performed with the tip directed to the right of the inner wall surface of the lumen, and by bending in the middle direction between the upward and right directions, the tip is the lumen
  • the observation can be made by directing the middle direction between the upper side of the inner wall and the right side of the inner wall.
  • distal end portion can be observed backward (also referred to as reverse observation) in a direction opposite to the insertion direction of the insertion portion by curving the bending portion located in a wide space such as the stomach, for example, 180 degrees upward.
  • JP 2009-56330 shows a bladder-renoscope designed to be inserted through an incision in the patient's renal pelvis.
  • the bending portion that bends in the upper and lower two directions is changed to the bending that bends in the upper, lower, left, and right directions. Is being considered.
  • the bending portion is bent starting from the proximal end of the bending portion in the insertion portion longitudinal direction when the bending wire is pulled and relaxed to start bending.
  • the bending portion 102 provided in the insertion portion 101 as shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C.
  • the distal end surface 103a of the distal end portion 103 substantially faces the flexible tube portion 104 of the insertion portion 101.
  • the bending portion 102 is bent in the right direction starting from the bending portion proximal end 102e, as shown in FIGS.
  • the distal end surface 103a of the distal end portion 103 faces in the left direction opposite to the right direction in which the curve is applied.
  • the bending portion when the bending portion is bent downward by 270 degrees and the distal end portion is disposed in the lower kidney cup, when the bending portion is bent in the left and right direction, the bending portion is bent starting from the bending portion proximal end. As a result, it may be difficult to move the tip to the bifurcation of the lower kidney cup, or problems such as the middle of the bending portion on the proximal end side of the bending portion may abut on the wall of the lower renal cup.
  • the bending portion when the bending portion is bent, for example, rightward in a state where the bending portion is bent upward, for example, the bending portion may be bent starting from the bending portion proximal end. As a result, there may be a problem that the middle of the curved portion on the proximal side of the curved portion abuts on the trachea.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and according to the curvature of the first curved portion and the second curved portion, the present invention is positioned more distal than the first curved portion and the second curved portion.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope bending portion capable of moving a distal end portion to a desired position, and an endoscope provided with the endoscope bending portion.
  • the endoscope bending portion is provided on the distal end side of the endoscope insertion portion, and bends in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction. And a second curved portion provided on the proximal end side of the first curved portion and curved at least 90 degrees with respect to the first direction.
  • An endoscope according to an aspect of the present invention is curved on a distal end side of an endoscope insertion portion in a first direction provided on the distal end side and a second direction orthogonal to the first direction.
  • An endoscope bending portion provided with a first bending portion, and a second bending portion provided on the base end side of the first bending portion and curved with respect to the first direction by 90 degrees or more; ing.
  • FIG. 1A A diagram for explaining a state in which the bending portion is bent upward by about 270 degrees
  • FIG. 2C viewed from the Y2C direction of the insertion portion
  • the figure which explains the endoscope A diagram for explaining the configuration of the bending portion Y4B-Y4B sectional view taken on the line of FIG. 4A Y4C-Y4C line sectional view of FIG.
  • FIG. 4A The figure explaining the middle joint ring of the 2nd curved part The figure explaining the middle joint ring of the 1st curved part A diagram for explaining the bending state of the first bending portion and the bending state of the second bending portion when the bending portion is bent 270 degrees
  • the endoscope 1 shown in FIG. 3 is, for example, a nephroureteroscope, and mainly includes an endoscope insertion unit (hereinafter, abbreviated as an insertion unit) 2 and an operation unit 3.
  • the endoscope 1 is a so-called electronic direct-view type endoscope in which an imaging device is incorporated in a distal end portion 5 described later.
  • Reference numeral 4 denotes a universal code, which is extended from the operation unit 3.
  • a connector (not shown) connected to an image processing apparatus (not shown) as an external apparatus and a light source apparatus etc. is provided.
  • the insertion portion 2 includes, in order from the tip end, a hard tip portion 5 incorporating an imaging device (not shown) and the like, an endoscope bending portion (hereinafter abbreviated as a bending portion) 6, and a tube having flexibility.
  • the flexible tube portion 7 which is a body is arranged in a row.
  • the bending portion 6 includes a first bending portion 9 and a second bending portion 8.
  • the first bending portion 9 is a bending portion that bends in four directions that can bend in the left-right direction in addition to the vertical direction as described later.
  • the second bending portion 8 is a bending portion that bends in two directions that can be bent in the vertical direction as described later.
  • the first bending operation lever 11 and the first bending portion 9 which are turned to rotate when the first bending portion 9 and the second bending portion 8 are bent in the vertical direction are curved in the left and right direction
  • a second bending operation lever 12 which is pivoted at the time of rotation, remote switches 13, 14 and 15 including an image control instruction such as freeze and release, and a surgical tool cap 16 are provided.
  • the first bending operation lever 11 rotates a pulley for vertical movement (not shown).
  • a pulley for vertical movement (not shown).
  • the proximal end of a curved upper wire (symbol 91 in FIG. 4A and the like) and the proximal end of the curved lower wire (symbol 92 in FIG. 4A and the like) are fixed.
  • the second bending operation lever 12 rotates left and right pulleys (not shown).
  • the proximal end of a curved left wire (code 97 in FIG. 4B etc.) and the proximal end of a curved right wire (code 98 in FIG. 4A etc.) are fixed to the left and right pulleys.
  • the renal pelvic and ureteroscope is not limited to the electronic endoscope, and may be of a type having an eyepiece.
  • the endoscope 1 is not limited to a renal pelvic ureteroscope, and may be a bronchoscope.
  • the bending portion 6 is provided with a first bending portion 9 located on the distal end 5 side along the longitudinal axis a2, and a second end located on the base end side of the first bending portion 9. And a curved portion 8.
  • a tubular bending portion connecting member 10 is provided between the first bending portion 9 and the second bending portion 8.
  • the bending portion connecting member 10 connects the proximal end side of the first bending portion 9 and the distal end side of the second bending portion 8.
  • symbol 7H is a tubular flexible tube part connection member, and connects the proximal end side of the 2nd curved part 8, and the front end side of the flexible tube part 7. As shown in FIG.
  • the second bending portion 8 bends, for example, in one of the first directions orthogonal to the longitudinal axis a2 of the insertion portion 2, for example, in the upward direction and in the downward direction, which is the opposite direction to the upward direction.
  • the second curved portion 8 includes, in order from the distal end side, a second curved tip nodal ring 8f which is an annular second curved nodal ring, a plurality of second curved intermediate nodal rings 8m, and a second curved proximal nodal ring 8r in the longitudinal direction. It comprises a bi-directional articulated ring group 80 arranged along the axis a2. A curved cover (not shown) is coated on the outer peripheral surface of the two-way articulated ring group 80.
  • the distal end side of the second curved distal end node ring 8 f is integrally fixed to the proximal end side of the bending portion connecting member 10.
  • the proximal end side of the second curved proximal end node ring 8r is integrally fixed to the distal end side of the flexible tube portion connecting member 7H.
  • the second curved tip nodal ring 8f is a face opposite to the tip side 8a which is a face orthogonal to the node ring axis a8 coaxial with the longitudinal axis a2 in FIG. And an end side 8b.
  • the convex portion 8c projects from the proximal end side surface 8b.
  • the convex portion 8c is provided in a pair with the node ring axis a8 interposed therebetween, and the end portion is a smooth curved surface portion.
  • the four wire through holes 8d are formed in the second curved tip node ring 8f along the node ring axis a8.
  • the four wire through holes 8d are formed in a positional relationship that is offset by an angle ⁇ a with respect to the circumferential direction.
  • the wire 91 is inserted through the wire through hole 8d located above the second curved tip node ring 8f shown in FIG. 4B.
  • the lower bending wire 92 is inserted through the wire through hole 8d located below the second curved tip node ring 8f. Then, the curved left wire 97 is inserted through the wire through hole 8d located at the left part of the second curved tip articulation ring 8f, and the curved right wire 98 is inserted through the wire through hole 8d located at the right part .
  • Reference numeral 8h is a central through hole through which the endoscope built-in material is inserted.
  • the endoscope built-in items to be inserted are an imaging cable, a light guide fiber bundle, a treatment instrument channel tube, and the like (not shown).
  • the second curved intermediate articulation ring 8m includes a distal end side surface 8a and a proximal end side surface 8b orthogonal to the articulation ring axis a8, and two convex portions 8c are provided from the proximal end side 8b side. It protrudes.
  • the second curved intermediate joint ring 8m and the second curved tip joint ring 8f have different lengths in the direction of the joint ring axis a8, but the other configuration is substantially the same as that of the second curved tip joint ring 8f, and the same reference numerals are used for the same members. The explanation is omitted.
  • Four wire through holes 8d are also formed along the node ring axis a8 in the second curved intermediate node ring 8m.
  • the four wire through holes 8d constituting the first curved portion 9 are in positional relationship displaced by 90 degrees with respect to the circumferential direction.
  • the four wire through holes 8d constituting the second curved portion 8 are formed so as to be appropriately displaced in the circumferential direction.
  • the wire 91 with a curve is inserted through the wire through hole 8d located above the second curved intermediate joint ring 8m shown in FIGS. 4A and 5A.
  • the lower bending wire 92 is inserted through the wire through hole 8d located below the second curved middle node ring 8m. Further, the curved left wire 97 is inserted through the wire through hole 8d located on the left side of the second curved intermediate articulation ring 8m, and the curved right wire 98 is inserted through the wire through hole 8d located on the right side .
  • the second curved proximal end node ring 8r includes a distal end side surface 8a and a proximal end side surface 8b orthogonal to the node ring axis a8.
  • a central through hole (not shown) and four wire through holes 8d are formed in the second curved proximal end node ring 8r along the node ring axis a8.
  • the four wire through holes 8d are formed in a positional relationship displaced by 90 degrees with respect to the circumferential direction.
  • a bi-directional articulated ring group 80 configured by arranging a second curved tip joint ring 8f, a plurality of second curved intermediate joint rings 8m, and a second curved proximal joint ring 8r along the longitudinal axis a2,
  • the curved surface portion of the convex portion 8c, which is an end surface of one of the node rings, and the tip side surface 8a, which is an end surface of the other node ring, are rotatably disposed in contact with each other.
  • the first bending portion 9 has a second direction orthogonal to the first direction, in addition to the above-described first direction orthogonal to the longitudinal direction axis a2 of the insertion portion 2, which is the above-mentioned first direction. For example, it curves in the right direction which is the opposite direction of the left direction which is one side, for example.
  • the first curved portion 9 includes a first curved tip nodal ring 9f, which is an annular first curved nodal ring, a plurality of first curved intermediate nodal rings 9m, and a first curved proximal nodal ring 9r, in order from the distal end side. It comprises a four-way articulated ring group 90 arranged along the axis a2. A curved cover (not shown) is coated on the outer peripheral surface side of the four-way articulated ring group 90.
  • the distal end side of the first curved distal end articulation ring 9 f is integrally fixed to the proximal end side of the distal end hard member 5 H constituting the distal end portion 5.
  • the proximal end side of the first curved proximal end nodal ring 9 r is integrally fixed to the distal end side of the bending portion connecting member 10.
  • the first curved tip nodal ring 9f is a face opposite to the tip side 9a which is a face orthogonal to a node ring axis a9 coaxial with the longitudinal axis a2 of FIG. And an end side surface 9b.
  • the convex part 9c projects from the proximal end side surface 9 b.
  • the convex part 9c is provided in a pair on both sides of the node ring axis a9, and the end part is a smooth curved part.
  • the four wire through holes 9d are also formed in a positional relationship shifted by 90 degrees with respect to the circumferential direction, similarly to the wire through holes 8de. That is, the first curved tip nodal ring 9f has substantially the same configuration as the second curved tip nodal ring 8f.
  • the tip end portion of the bent upper wire 91 that has passed through the wire through hole 8d located above the second curved tip nodal ring 8f. Is inserted and fixed integrally.
  • the distal end portion of the curved lower wire 92 which has passed through the wire through hole 8d located below the second curved tip node ring 8f is inserted into the wire through hole 9d located below the first curved tip node ring 9f It is fixed integrally.
  • the distal end portion of the curved left wire 97 which has passed through the wire through hole 8d positioned on the left of the second curved tip node ring 8f is inserted into the wire through hole 9d positioned on the left side of the first curved tip node ring 9f It is fixed integrally.
  • the second curved right wire 98 passed through the wire through hole 8d positioned on the right side of the second curved tip node ring 8f in the wire through hole 9d positioned on the right side of the first curved tip node ring 9f.
  • the tip is inserted and integrally fixed.
  • Reference numeral 9h is a central through hole through which the endoscope built-in material is inserted.
  • the endoscope built-in object to be inserted is an imaging cable, a light guide fiber bundle, a treatment instrument channel tube, etc. (not shown).
  • the first curved middle articulation ring 9m includes a distal end side surface 9a and a proximal end side surface 9b orthogonal to the articulation ring axis a9, and two convex portions 9c are provided from the proximal end side 9b side. It protrudes.
  • the first curved intermediate joint ring 9m and the first curved tip joint ring 9f have different lengths in the direction of the joint ring axis a9, but the other configurations are substantially the same as the first curved tip joint ring 9f, and the same reference numerals are used for the same members. The explanation is omitted.
  • wire through holes 9d are also formed along the node ring axis a9 in the first curved intermediate node ring 9m.
  • the four wire through holes 9d are formed in a positional relationship that is offset by 90 degrees with respect to the circumferential direction.
  • the first bending portion 9 is configured to bend in four directions, that is, the vertical direction and the horizontal direction.
  • the arrangement positions of the convex portions 9c are shifted by 90 degrees between the adjacent first curved intermediate joint rings 9m.
  • the above-mentioned curved upper wire 91 is inserted through the wire through hole 9d located above the first curved middle articulation ring 9m shown in FIGS. 4A and 5B, and for the wire located below the first curved middle articulation ring 9m
  • the curved lower wire 92 is inserted into the through hole 9d.
  • the curved left wire 97 is inserted through the wire through hole 9d located on the left side of the first curved middle node ring 9m, and the curved right wire 98 is inserted through the wire through hole 9d located on the right side.
  • the first curved proximal end node ring 9r includes a distal end side surface 9a and a proximal end side surface 9b orthogonal to the node ring axis a9.
  • a central through hole (not shown) and four wire through holes 9d are formed in the first curved proximal end node ring 9r along the node ring axis a9.
  • the four wire through holes 9d are formed in a positional relationship that is offset by 90 degrees with respect to the circumferential direction.
  • the user pulls on the bending upper wire 91 and relaxes the bending lower wire 92 so that the second bending portion 8 starts bending upward, and then the first bending portion 9 also bends upward. To go.
  • the first bending portion 9 is bent leftward from the first bending portion proximal end 9P by the user pulling the bending left wire 97 and relaxing the bending right wire 98. .
  • the bending angle ⁇ of the bending portion 6 in the first direction is the second bending portion first direction bending angle in the first direction of the second bending portion 8 and the bending angle of the first bending portion 9.
  • the angle is the sum of the first curved portion and the first direction bending angle in the first direction, and it is required to be sufficiently observable including the lower kidney cup, so the maximum bending angle is set to 270 degrees or more .
  • first bending portion first direction bending angle of the first bending portion 9 in the first direction is ⁇ 1, and is set at 90 degrees or more and less than 135 degrees from the first bending portion proximal end 9P. Ru.
  • the first bending portion second direction bending angle in the second direction of the first bending portion 9 is appropriately set to the same degree as the first bending portion first direction bending angle.
  • the reason why the first bending portion first direction bending angle and the first bending portion second direction bending angle are set as described above is as follows. After the distal end portion 5 has been inserted into the lower kidney cup, the first bending portion second direction bending angle needs to be 90 degrees or more in order to sufficiently observe the ventral side and the back side of the lower renal cup. In addition, when the first bending portion second direction bending angle becomes 135 degrees or more, the length of the bending portion in the longitudinal direction a2 direction becomes long, and it becomes difficult to perform the bending operation in the lower kidney cup. Thus, the first bending portion second direction bending angle is set to 90 degrees or more and less than 135 degrees.
  • the first bending portion first direction bending angle is preferably set to be substantially the same as the first bending portion second direction bending angle, since it is easy to perform bending operation in the lower kidney cup. Therefore, the first bending portion first direction bending angle is also set to 90 degrees or more and less than 135 degrees.
  • the first bending portion first direction bending angle and the first bending portion second direction bending angle may be different from each other as long as they are 90 degrees or more and less than 135 degrees.
  • the intersection angle ⁇ x of the longitudinal axis a10 of the bending portion connecting member 10 and the longitudinal axis a7 of the flexible tube portion connecting member 7H when the bending portion 6 is bent 270 degrees (second The first direction bending angle of the bending portion 8) is set within a range of 90 degrees to less than 270 degrees.
  • the second bending portion 8 is previously provided with the second bending intermediate articulation ring 8m so as to bend at a predetermined bending angle within a range of 90 degrees to less than 270 degrees with respect to the vertical direction which is the first direction. It is configured by arranging the numbers.
  • the first bending portion 9 is such that the first bending portion first direction bending angle and the first bending portion second direction bending angle are each curved at a predetermined bending angle.
  • the first curved intermediate articulation ring 9 m is arranged to be displaced by 90 degrees with respect to the direction of the longitudinal axis a 2 so as to be curved vertically and horizontally.
  • the first bending portion 9 that curves in the first direction and the second direction starting from the first bending portion proximal end 9P in order from the distal end along the longitudinal axis a2, and the second bending portion proximal end 8P And a second bending portion 8 which curves in the first direction from the starting point, and the bending portion 6 is configured.
  • the endoscope 1 can be provided in which the first bending portion 9 positioned on the distal end side of the bending portion connecting member 10 of the insertion portion 2 performs a bending operation.
  • the second bending operation lever 12 when the second bending operation lever 12 is appropriately rotated in a state in which the bending portion 6 is bent approximately 270 degrees in the first direction and the distal end portion 5 is introduced into the lower kidney cup, the second bending portion 8 Is not curved to the right, for example, corresponding to the operation of the lever 12, and the first bending portion 9 is bent to the right and the tip 5 is directed in the intended direction.
  • the crossing angle ⁇ x is appropriately set within the range of 90 degrees to less than 270 degrees, and the first bending portion first direction bending angle ⁇ 1 of the first bending portion 9 can be obtained at a desired angle.
  • the accessibility in the endobronchial and renal pelvis can be set to the optimum state for the user.
  • the second bending portion 8 is a second bending tip articulation ring 8 f which is an annular second bending articulation ring, a plurality of second bending middle articulation rings 8 m, and a second bending proximal end articulation ring 8r is arranged, and the curved surface portion of the convex portion 8c of one of the node rings adjacent to each other and the tip side surface 8a of the other node ring are rotatably abutted and configured to be bendable.
  • the second bending portion 8 may be configured to be freely bendable by pivotally supporting adjacent node rings rotatably by a shaft member such as a rivet.

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Abstract

内視鏡１の挿入部６の先端側に、先端側に設けられた第１の方向と該第１方向に対して直交する第２の方向とに湾曲する第１の湾曲部９と、第１の湾曲部９の基端側に設けられ第１の方向に対して９０度以上湾曲する第２の湾曲部８と、を備える湾曲部６を具備している。

Description

内視鏡湾曲部及び内視鏡
 本発明は、挿入部の先端側に第１の湾曲部と第２の湾曲部とを有する内視鏡湾曲部及び該内視鏡湾曲部を備える内視鏡に関する。
 近年、内視鏡は、医療分野および工業分野等において利用されている。内視鏡においては、細長な挿入部の先端側に位置する先端部に観察部位の観察画像を撮像するための観察光学系が設けられている。
　挿入部の先端側には内視鏡湾曲部（以下、湾曲部と略記する）が設けられている。
　湾曲部は、挿入部の基端側に位置する操作部に設けられた湾曲操作装置である、例えば回転レバーを操作して湾曲ワイヤを牽引弛緩することによって上下の２方向、或いは、上下左右の４方向に湾曲する。
　湾曲部を備える挿入部は、先端部を所望する方向に向けて被験体深部への挿入を容易にし、該先端部内に設けられた観察光学系によって広範な観察を可能にする。
　このため、管腔内に挿入された挿入部の湾曲部を上方向に湾曲させることによって挿入部の先端に設けられた先端部を管腔の内壁面上方向に向けて観察を行える。
　また、湾曲部を右方向に湾曲させることにより、先端部を管腔の内壁面右方向に向けて観察を行え、上方向と右方向との中途方向に湾曲させることによって先端部が管腔の内壁面上側と内壁面右側との中途方向を向けて観察を行える。
　したがって、ユーザーが湾曲部を適宜湾曲させることによって先端部を管腔内壁面の所望する方向に向けて管腔内壁面全周を観察することが可能である。
　また、胃等の広い空間内に位置する湾曲部を例えば上方向に１８０度湾曲させることによって先端部を挿入部の挿入方向とは逆方向に向けて後方観察（反転観察ともいう）を行える。
　この後方観察状態において、ユーザーが湾曲部を左方向あるいは右方向に湾曲することによって、逆方向を向いた先端部がさらに左右に移動させて空間内の観察を広範に行える。
　日本国特開２００９－５６３３０号公報には患者の腎盂の切開を通じて挿入されるように構成された膀胱－腎臓鏡が示されている。
　ここで、近年、腎盂尿管鏡の細径な挿入部に、上下方向にそれぞれ２７０度程度湾曲可能な湾曲部を有するものがある。この湾曲部の２７０度程度湾曲する機能を用いることによって下腎杯へのアクセスが可能である。
　このように２７０度程度湾曲する湾曲部を有する腎盂尿管鏡においても観察性能の向上を図る目的で、上下２方向に湾曲する湾曲部を上下左右の４方向に湾曲する湾曲部に変更することが検討されている。　
　しかしながら、一般的に湾曲部は、湾曲ワイヤが牽引弛緩されて湾曲を開始するとき、挿入部長手軸方向における湾曲部基端を起点にして湾曲する。
　このため、前述したように４方向に湾曲するように変更された湾曲部を有する腎盂尿管鏡において、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃに示すように挿入部１０１に設けられた湾曲部１０２を例えば上方向に２７０度程度湾曲させた状態においては、先端部１０３の先端面１０３ａが挿入部１０１の可撓管部１０４に略対面した状態になる。
　さらに、湾曲部１０２を例えば右方向に湾曲させるために右湾曲ワイヤを牽引した場合、湾曲部１０２は湾曲部基端１０２ｅを起点に右方向に湾曲されていくが、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃに示すように先端部１０３の先端面１０３ａが湾曲をかけた右方向とは逆の左方向を向く。
　つまり、湾曲部を４方向に湾曲する構成に変更しても、例えば２７０度上方向に湾曲した状態の湾曲部を左右方向に湾曲させても前述したような意図する広範な観察が困難である。
　また、湾曲部を下方向に２７０度湾曲させて先端部を下腎杯内に配置した状態において湾曲部を左右方向に湾曲させたとき、該湾曲部が湾曲部基端を起点に湾曲することによって先端部を下腎杯の分岐に移動させることが困難になる、あるいは、湾曲部基端側の湾曲部中途が下腎杯の壁に当接する等の不具合が発生するおそれがある。
　また、気管支内視鏡においても、湾曲部を例えば上方向に湾曲させた状態において該湾曲部を例えば右方向に湾曲させた場合、当該湾曲部が湾曲部基端を起点に湾曲していくことによって湾曲部基端側の湾曲部中途が気管に当接する不具合が生じるおそれがある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、第１の湾曲部及び該第２の湾曲部の湾曲に伴い、第１の湾曲部及び該第２の湾曲部よりも先端側に位置する先端部を所望の位置へと移動が可能な内視鏡湾曲部、及び該内視鏡湾曲部を備えた内視鏡を提供することを目的にしている。
　本発明の一態様による内視鏡湾曲部は、内視鏡挿入部の先端側に設けられ、第１の方向と、該第１方向に対して直交する第２の方向と、に湾曲する第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部の基端側に設けられ、前記第１の方向に対して９０度以上湾曲する第２の湾曲部と、を具備している。
　本発明の一態様の内視鏡は、内視鏡挿入部の先端側に、該先端側に設けられた第１の方向と該第１方向に対して直交する第２の方向とに湾曲する第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部の基端側に設けられ前記第１の方向に対して９０度以上湾曲する第２の湾曲部と、を備える内視鏡湾曲部を具備している。　
湾曲部を上方向に２７０度程度湾曲させた状態を説明する図 図１Ａの挿入部をＹ１Ｂ方向から見た図 図１Ｂの挿入部をＹ１Ｃ方向から見た図 上方向に２７０度湾曲している湾曲部を右方向に湾曲した状態を説明する図 図２Ａの挿入部をＹ２Ｂ方向から見た図 図２Ｃの挿入部をＹ２Ｃ方向から見た図 内視鏡を説明する図 湾曲部の構成を説明する図 図４ＡのＹ４Ｂ－Ｙ４Ｂ線断面図 図４ＡのＹ４Ｃ－Ｙ４Ｃ線断面図 第２の湾曲部の中間節輪を説明する図 第１の湾曲部の中間節輪を説明する図 湾曲部を２７０度湾曲させたときの第１の湾曲部の湾曲状態及び第２の湾曲部の湾曲状態を説明する図
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　図３に示す内視鏡１は、例えば、腎盂尿管鏡であって、内視鏡挿入部（以下、挿入部と略記する）２と、操作部３と、を主に備えている。
　内視鏡１は後述する先端部５に撮像装置を内蔵したいわゆる電子式で直視型の内視鏡である。符号４はユニバーサルコードであって、操作部３から延出されている。
　そして、ユニバーサルコード４の延出端には外部装置である図示しない画像処理装置及び光源装置等に接続されるコネクタ（不図示）が設けられている。
　挿入部２は、先端側から順に、不図示の撮像装置等を内蔵した硬質な先端部５、内視鏡湾曲部（以下、湾曲部と略記する）６、および、可撓性を備えたチューブ体である可撓管部７を連設して構成されている。
　本実施形態において、湾曲部６は、第１の湾曲部９と、第２の湾曲部８と、を備えている。
　第１の湾曲部９は、後述するように上下方向に加えて左右方向に湾曲自在な４方向に湾曲する湾曲部である。第２の湾曲部８は、後述するように上下方向に湾曲自在な２方向に湾曲する湾曲部である。
　操作部３には、第１の湾曲部９及び第２の湾曲部８を上下方向に湾曲させる際に回動操作される第１湾曲操作レバー１１及び第１の湾曲部９を左右方向に湾曲させる際に回動操作される第２湾曲操作レバー１２と、フリーズ、レリーズなどの画像制御指示等を含むリモートスイッチ１３、１４、１５と、処置具用口金１６等とが設けられている。
　第１湾曲操作レバー１１は、上下用プーリー（不図示）を回動する。上下用プーリーには湾曲上ワイヤ（図４Ａ等の符号９１）の基端部及び湾曲下ワイヤ（図４Ａ等の符号９２）の基端部が固設されている。
　第２湾曲操作レバー１２は、左右用プーリー（不図示）を回動する。左右用プーリーには湾曲左ワイヤ（図４Ｂ等の符号９７）の基端部及び湾曲右ワイヤ（図４Ａ等の符号９８）の基端部が固設されている。
　なお、腎盂尿管鏡は、電子式の内視鏡に限定されるものでは無く接眼部を有するタイプであってもよい。また、内視鏡１は、腎盂尿管鏡に限定されるものでは無く、気管支内視鏡であってもよい。
　図４Ａに示すように湾曲部６は、長手方向軸ａ２に沿って、先端部５側に位置する第１の湾曲部９と、第１の湾曲部９の基端側に位置する第２の湾曲部８と、を備えている。
　本実施形態において、第１の湾曲部９と第２の湾曲部８との間には管状の湾曲部連結部材１０が設けられている。
　湾曲部連結部材１０は、第１の湾曲部９の基端側と第２の湾曲部８の先端側とを連結する。符号７Ｈは管状の可撓管部連結部材であって、第２の湾曲部８の基端側と可撓管部７の先端側とを連結する。
　まず、可撓管部７の先端側に位置する第２の湾曲部８の構成を説明する。　
　第２の湾曲部８は、挿入部２の長手方向軸ａ２に直交する第１の方向の一方である例えば上方向と、該上方向の反対方向である下方向とに湾曲する。
　第２の湾曲部８は、先端側から順に環状の第２湾曲節輪である第２湾曲先端節輪８ｆ、複数の第２湾曲中間節輪８ｍ、第２湾曲基端節輪８ｒを長手方向軸ａ２に沿って配列して構成された二方向節輪群８０を備えている。二方向節輪群８０の外周面には湾曲カバー（不図示）が被覆される。
　第２湾曲先端節輪８ｆの先端側は、湾曲部連結部材１０基端側に一体的に固定される。一方、第２湾曲基端節輪８ｒの基端側は可撓管部連結部材７Ｈの先端側に一体的に固定される。
　図４Ｂに示すように第２湾曲先端節輪８ｆは、図４Ａの長手方向軸ａ２と同軸な節輪軸ａ８に対して直交する面である先端側面８ａと、先端側面８ａの反対面である基端側面８ｂと、を有している。
　基端側面８ｂからは２つの凸部８ｃが突出している。凸部８ｃは、節輪軸ａ８を挟んで対設しており、端部は滑らかな曲面部である。
　第２湾曲先端節輪８ｆには節輪軸ａ８に沿って４つのワイヤ用貫通孔８ｄが形成されている。４つのワイヤ用貫通孔８ｄは、周方向に対して角度θａ位置ずれした位置関係で形成されている。
　図４Ｂに示す第２湾曲先端節輪８ｆの上部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲上ワイヤ９１が挿通される。
　第２湾曲先端節輪８ｆの下部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲下ワイヤ９２が挿通される。そして、第２湾曲先端節輪８ｆの左部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲左ワイヤ９７が挿通され、右部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲右ワイヤ９８が挿通される。
　符号８ｈは中央貫通孔であって内視鏡内蔵物が挿通配置される。挿通される内視鏡内蔵物は、図示しない撮像ケーブル、ライトガイドファイバ束、及び処置具チャンネルチューブ等である。
　図４Ａ、図５Ａに示すように第２湾曲中間節輪８ｍは、節輪軸ａ８に対して直交する先端側面８ａと基端側面８ｂとを備え、基端側面８ｂ側から２つの凸部８ｃが突出している。
　第２湾曲中間節輪８ｍと第２湾曲先端節輪８ｆとは節輪軸ａ８方向の長さが異なるがその他の構成は第２湾曲先端節輪８ｆと略同様であって同部材には同符号を付して説明を省略する。
　第２湾曲中間節輪８ｍにも節輪軸ａ８に沿って４つのワイヤ用貫通孔８ｄが形成されている。
　なお、第１の湾曲部９を構成する４つのワイヤ用貫通孔８ｄは、それぞれ周方向に対して９０度位置ずれした位置関係である。これに対して、第２の湾曲部８を構成する４つのワイヤ用貫通孔８ｄは、周方向に対して適宜位置ずれして形成されている。
　図４Ａ、図５Ａに示す第２湾曲中間節輪８ｍの上部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲上ワイヤ９１が挿通される。
　第２湾曲中間節輪８ｍの下部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲下ワイヤ９２が挿通される。また、第２湾曲中間節輪８ｍの左部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲左ワイヤ９７が挿通され、右部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄには湾曲右ワイヤ９８が挿通される。
　第２湾曲基端節輪８ｒは、図４Ａに示すように節輪軸ａ８に対して直交する先端側面８ａと基端側面８ｂとを備えている。
　第２湾曲基端節輪８ｒには節輪軸ａ８に沿って中央貫通孔（不図示）と、４つのワイヤ用貫通孔８ｄと、が形成されている。４つのワイヤ用貫通孔８ｄは、それぞれ周方向に対して９０度位置ずれした位置関係で形成されている。
　第２湾曲先端節輪８ｆ、複数の第２湾曲中間節輪８ｍ、第２湾曲基端節輪８ｒを長手方向軸ａ２に沿って配列して構成された二方向節輪群８０において、隣設する一方の節輪の端面である凸部８ｃの曲面部と他方の節輪の端面である先端側面８ａとは回動自在に当接配置されている。
　次に、第１の湾曲部９の構成を説明する。　
　第１の湾曲部９は、挿入部２の長手方向軸ａ２に直交する上述した第１の方向である上方向と下方向とに加えて、該第１の方向に直交する第２の方向の一方である例えば左方向と該左方向の反対方向である右方向に湾曲する。
　第１の湾曲部９は、先端側から順に環状の第１湾曲節輪である第１湾曲先端節輪９ｆ、複数の第１湾曲中間節輪９ｍ、第１湾曲基端節輪９ｒを長手方向軸ａ２に沿って配列して構成された四方向節輪群９０を備えている。四方向節輪群９０の外周面側には湾曲カバー（不図示）が被覆される。　
　第１湾曲先端節輪９ｆの先端側は、先端部５を構成する先端硬質部材５Ｈの基端側に一体的に固定される。
　第１湾曲基端節輪９ｒの基端側は湾曲部連結部材１０の先端側に一体的に固定される。
　図４Ｃに示すように第１湾曲先端節輪９ｆは、図４Ａの長手方向軸ａ２と同軸な節輪軸ａ９に対して直交する面である先端側面９ａと、先端側面９ａの反対面である基端側面９ｂと、を有している。
　基端側面９ｂからは２つの凸部９ｃが突出している。凸部９ｃは、節輪軸ａ９を挟んで対設して端部は滑らかな曲面部である。
　第１湾曲先端節輪９ｆには節輪軸ａ９に沿って４つのワイヤ用貫通孔９ｄが形成されている。
　４つのワイヤ用貫通孔９ｄもワイヤ用貫通孔８ｄｅと同様にそれぞれ周方向に対して９０度位置ずれした位置関係で形成されている。つまり、第１湾曲先端節輪９ｆは、第２湾曲先端節輪８ｆと略同様な構成である。
　図４Ｃに示す第１湾曲先端節輪９ｆの上部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには第２湾曲先端節輪８ｆの上部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄを通過した湾曲上ワイヤ９１の先端部が挿入されて一体的に固定される。
　第１湾曲先端節輪９ｆの下部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには第２湾曲先端節輪８ｆの下部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄを通過した湾曲下ワイヤ９２の先端部が挿入されて一体的に固定される。
　第１湾曲先端節輪９ｆの左部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには第２湾曲先端節輪８ｆの左部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄを通過した湾曲左ワイヤ９７の先端部が挿入されて一体的に固定される。
　また、第１湾曲先端節輪９ｆの右部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには第２湾曲先端節輪８ｆの右部に位置するワイヤ用貫通孔８ｄを通過した第２湾曲右ワイヤ９８の先端部が挿入されて一体的に固定される。　
　符号９ｈは中央貫通孔であって内視鏡内蔵物が挿通される。挿通される内視鏡内蔵物は図示しない撮像ケーブル、ライトガイドファイバ束、処置具チャンネルチューブ等である。
　図４Ａ、図５Ｂに示すように第１湾曲中間節輪９ｍは、節輪軸ａ９に対して直交する先端側面９ａと基端側面９ｂとを備え、基端側面９ｂ側から２つの凸部９ｃが突出している。
　第１湾曲中間節輪９ｍと第１湾曲先端節輪９ｆとは節輪軸ａ９方向の長さが異なるがその他の構成は第１湾曲先端節輪９ｆと略同様であって同部材には同符号を付して説明を省略する。
　なお、第１湾曲中間節輪９ｍにも節輪軸ａ９に沿って４つのワイヤ用貫通孔９ｄが形成されている。４つのワイヤ用貫通孔９ｄは、それぞれ周方向に対して９０度位置ずれした位置関係で形成されている。
　また、第１の湾曲部９は、上述したように上下方向と左右方向との四方向に湾曲するように構成される。
　そのため、隣設して配列された第１湾曲中間節輪９ｍにおいて、凸部９ｃの配置位置が隣り合う第１湾曲中間節輪９ｍ同士で９０度位置ずれした位置関係になっている。
　図４Ａ、図５Ｂに示す第１湾曲中間節輪９ｍの上部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには上述した湾曲上ワイヤ９１が挿通され、第１湾曲中間節輪９ｍの下部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには湾曲下ワイヤ９２が挿通される。
　第１湾曲中間節輪９ｍの左部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには湾曲左ワイヤ９７が挿通され、右部に位置するワイヤ用貫通孔９ｄには湾曲右ワイヤ９８が挿通される。
　第１湾曲基端節輪９ｒは、図４Ａに示すように節輪軸ａ９に対して直交する先端側面９ａと基端側面９ｂとを備えている。
　第１湾曲基端節輪９ｒには節輪軸ａ９に沿って中央貫通孔（不図示）と、４つのワイヤ用貫通孔９ｄが形成されている。４つのワイヤ用貫通孔９ｄは、それぞれ周方向に対して９０度位置ずれした位置関係で形成されている。
　したがって、ユーザーによって湾曲上ワイヤ９１が牽引されて湾曲下ワイヤ９２が弛緩されることによって第２の湾曲部８が上方向に湾曲を開始し、その後第１の湾曲部９も上方向に湾曲していく。
　なお、ユーザーによって湾曲下ワイヤ９２が牽引されて湾曲上ワイヤ９１が弛緩されることによって第２の湾曲部８が下方向に湾曲を開始し、その後第１の湾曲部も下方向に湾曲していく。　
　そして、図６に示すように湾曲部６は、上下方向に対して第２湾曲部基端８Ｐを起点に湾曲角度θで湾曲する。
　なお、ユーザーによって湾曲左ワイヤ９７が牽引されて湾曲右ワイヤ９８が弛緩されることによって、第１の湾曲部９が第１湾曲部基端９Ｐを起点に左方向に湾曲するようになっている。
　ユーザーによって湾曲右ワイヤ９８が牽引されて湾曲左ワイヤ９７が弛緩されることによって、第１の湾曲部９が第１湾曲部基端９Ｐを起点に右方向に湾曲するようになっている。
　本実施形態において湾曲部６の第１の方向への湾曲角度θは、第２の湾曲部８の第１の方向への第２湾曲部第１方向湾曲角度と、第１の湾曲部９の第１の方向への第１湾曲部第１方向湾曲角度とを合わせた角度であり、下腎杯を含めて十分に観察できることが求められるため、その最大湾曲角度は２７０度以上に設定される。
　なお、第１の湾曲部９の第１の方向への第１湾曲部第１方向湾曲角度はθ１であって、第１湾曲部基端９Ｐを起点にして９０度以上１３５度未満に設定される。
　これに対して、第１の湾曲部９の第２の方向への第１湾曲部第２方向湾曲角度は第１湾曲部第１方向湾曲角度と同程度に適宜設定される。
　このように第１湾曲部第１方向湾曲角度と第１湾曲部第２方向湾曲角度が設定されるのは、以下の理由による。下腎杯に先端部５が挿入されたのち、下腎杯の腹側・背側を十分に観察するためには第１湾曲部第２方向湾曲角度は９０度以上必要である。また、第１湾曲部第２方向湾曲角度は、１３５度以上になると湾曲部の長手方向軸ａ２方向の長さが長くなり、下腎杯内での湾曲操作がしにくくなる。このようにして第１湾曲部第２方向湾曲角度が９０度以上１３５度未満に設定される。第１湾曲部第１方向湾曲角度は、下腎杯内での湾曲操作をしやすくため、第１湾曲部第２方向湾曲角度と同程度に設定するのが望ましい。したがって、第１湾曲部第１方向湾曲角度も９０度以上１３５度未満に設定される。なお、第１湾曲部第１方向湾曲角度と第１湾曲部第２方向湾曲角度は、９０度以上１３５度未満であれば互いに異なっていてもよい。
　そして、本実施形態において、湾曲部６が２７０度湾曲した状態における湾曲部連結部材１０の長手方向軸ａ１０と、可撓管部連結部材７Ｈの長手方向軸ａ７と、の交叉角度θｘ（第２の湾曲部８の第１方向湾曲角度）は、９０度から２７０度未満の範囲内に設定される。
　そのため、第２の湾曲部８は、第１方向である上下方向に対して９０度以上で２７０度未満の範囲内の予め定めた湾曲角度で湾曲するように第２湾曲中間節輪８ｍを予め定めた数配列して構成される。
　これに対して、第１の湾曲部９は、第１湾曲部第１方向湾曲角度及び第１湾曲部第２方向湾曲角度がそれぞれ予め定めた湾曲角度で湾曲するように第１湾曲中間節輪９ｍを予め定めた数用意した上で、上下左右に湾曲するように該第１湾曲中間節輪９ｍを長手方向軸ａ２方向に対して９０度位置ずれするように配列して構成される。
　上述のように長手方向軸ａ２に沿って先端側から順に第１湾曲部基端９Ｐを起点に第１方向及び第２方向に湾曲する第１の湾曲部９と、第２湾曲部基端８Ｐを起点に第１方向に湾曲する第２の湾曲部８と、を配置して湾曲部６を構成する。
　この構成の湾曲部６によれば、第１の湾曲部９と第２の湾曲部８とを第１方向に湾曲させた後、第２の湾曲部８の湾曲状態に与える影響を最小にして挿入部２の湾曲部連結部材１０より先端側に位置する第１の湾曲部９が湾曲動作する内視鏡１を提供することができる。
　したがって、湾曲部６を第１方向に２７０度近く湾曲させて先端部５を下腎杯内に導入した状態において、第２湾曲操作レバー１２を適宜回動操作した際、第２の湾曲部８が該レバー１２の操作に対応する例えば右方向に湾曲させること無く第１の湾曲部９が右方向に湾曲して先端部５を意図する方向に向けられる。
　このため、腎盂内におけるアクセス性が向上して下腎杯の奥に位置する分岐に先端部を到達させる等の手技が可能になる。
　このように、交叉角度θｘを９０度から２７０度未満の範囲内において適宜設定したうえで第１の湾曲部９の第１湾曲部第１方向湾曲角度θ１を所望する角度を得られるように構成することで気管支内、腎盂内におけるアクセス性をユーザーにとって最適な状態に設定することができる。
　なお、上述した実施形態において、第２の湾曲部８は、環状の第２湾曲節輪である第２湾曲先端節輪８ｆ、複数の第２湾曲中間節輪８ｍ、第２湾曲基端節輪８ｒを配列し、隣設する一方の節輪の凸部８ｃの曲面部と他方の節輪の先端側面８ａとを回動自在に当接させて湾曲自在に構成していた。
　しかし、隣り合う節輪同士をリベット等の軸部材によって回動自在に軸支して第２の湾曲部８を湾曲自在に構成するようにしてもよい。
　尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

　本出願は、２０１７年１０月３日に日本国に出願された特願２０１７－１９３３８２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (6)

  1. 　内視鏡挿入部の先端側に設けられ、第１の方向と、該第１方向に対して直交する第２の方向と、に湾曲する第１の湾曲部と、
    　前記第１の湾曲部の基端側に設けられ、前記第１の方向に対して９０度以上湾曲する第２の湾曲部と、
    　を具備することを特徴とする内視鏡湾曲部。
  2. 　前記第１の湾曲部と前記第２の湾曲部との間には、該第１の湾曲部と該第２の湾曲部とを連結する連結部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
  3. 　前記第２の湾曲部の前記第１の方向への湾曲角度と、前記第１の湾曲部の前記第１の方向への湾曲角度と、を合わせた内視鏡湾曲部湾曲角度が２７０度以上であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡湾曲部。
  4. 　前記第１の湾曲部及び前記第２の湾曲部は、前記挿入部の長手方向軸に沿って配列された複数の節輪の端部に設けられた端面同士が当接して回動自在に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
  5. 　前記第１の湾曲部は、前記挿入部の長手方向軸に沿って配列された複数の節輪の端部に設けられた端面同士が当接して回動自在に構成され、
    　前記第第２の湾曲部は、前記挿入部の長手方向軸に沿って配列された複数の節輪が軸支されて回動自在に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡湾曲部。
  6. 　請求項１から請求項５の何れか１項に記載の内視鏡湾曲部を前記内視鏡挿入部に備えたことを特徴とする内視鏡。
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