JP3722732B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１の湾曲部及び第２の湾曲部の２カ所の湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業分野で広く用いられる。上記内視鏡、特に挿入部が軟性な内視鏡は、屈曲した機械の内部等や胃腸その他の体腔内に挿入することができる。上記内視鏡は、立体的に複雑に屈曲した細い管腔内へその形状に沿って細長な挿入部を挿入させるようになっている。このため、上記内視鏡は、上記挿入部を立体的に細かく屈曲する必要がある。
【０００３】
例えば、実公昭４７−１２７０５号公報に記載されている内視鏡は、細長な挿入部の先端側に複数の関節駒を回動自在に連設した第１の湾曲部（以下、第１湾曲部）及びこの第１湾曲部の基端側に連設した第２の湾曲部（以下、第２湾曲部）の２ヶ所の湾曲部を軟性な可撓管部の先端側に連設して設けたものが提案されている。上記挿入部に２ヶ所の湾曲部を設けた内視鏡は、挿入部先端部の自由度が増え、湾曲操作性を向上可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記２ヶ所の湾曲部を有する従来の内視鏡は、通常使用時、挿入部先端側に設けられた第１湾曲部のみを用いた湾曲操作がメインとなる。そして、上記従来の内視鏡は、基端部側に設けられた上記第２湾曲部が補助的に用いられることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記従来の内視鏡は、上記２ヶ所の湾曲部と上記可撓管部とを比べた場合、上記湾曲部の腰（硬度）がない。このため、上記従来の内視鏡は、上記第１湾曲部のみを使用した場合、この第１湾曲部の湾曲動作に対して上記第２湾曲部を構成している複数の関節駒各々の追従性が悪く、上記可撓管部と同様に使用することが困難である。従って、上記２ヶ所の湾曲部を有する従来の内視鏡は、湾曲操作性が悪くなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、第１湾曲部のみ湾曲動作させている際にも湾曲操作性が良好な内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明による第１の内視鏡は、先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第２湾曲部に被覆される部分の肉厚に対して前記第１湾曲部に被覆される部分の少なくとも一部の肉厚を薄くした薄肉部を有する外皮と、を具備することを特徴とする。
また、本発明による第２の内視鏡は、先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、前記第１湾曲部に被覆される第１の外皮と、前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第１湾曲部に被覆された前記第１の外皮に対して厚肉となる第２の外皮と、を具備することを特徴とする。
また、本発明による第３の内視鏡は、先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、前記第１湾曲部に被覆される第１の外皮と、前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第１湾曲部に被覆された前記第１の外皮に対して硬質となる第２の外皮と、を具備することを特徴とする。
また、本発明による第４の内視鏡は、回動可能に連結された複数の湾曲駒によって形成され、手元側の第１の操作部によって湾曲される第１の湾曲可動範囲を有する第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置されるとともに、回動可能に連結された複数の湾曲駒によって形成される第２の湾曲可動範囲を備え、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲される第２湾曲部と、前記第１の湾曲可動範囲における先端から所定の範囲を被覆する部分の肉厚を薄く形成した薄肉部および前記薄肉部よりも後端側で前記第１の湾曲可動範囲および前記第２の湾曲可動範囲を被覆する部分の肉厚を厚く形成した厚肉部とを備え、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部に被覆される外皮と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の１実施の形態を説明する。
図１乃至図１２は本発明の一実施形態に係り、図１は本発明の一実施形態の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡挿入部の湾曲部を示す断面図、図３は図２の湾曲部の変形例を示す断面図、図４は図２の湾曲部の他の変形例を示す断面図、図５は湾曲部を上方向から見た際の概略図、図６はコイルパイプの構造を示す構造説明図、図７は内視鏡の把持部付近を示す外観図、図８は第１湾曲操作部と第２湾曲操作部とのそれぞれの操作軸を直交した内視鏡の把持部付近を示す外観図、図９は第２湾曲操作部に二つのアングルノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図、図１０は操作部の概略構造を示す構成図、図１１は図１０に示した副操作ノブのカバーを外した状態を示す構成図、図１２は図１１に示したストッパの構造を示す構成図であり、図１２（ａ）は等間隔で形成されているストッパ調整ビス孔を用いてストッパをジイタにビス固定して構成したストッパの構成図、図１２（ｂ）は同図（ａ）の状態からストッパの表裏をひっくり返して使用し、ジイタに形成されたストッパ調整ビス孔の間隔の半分のピッチで角度調整を可能とした際のストッパの構成図である。
【０００９】
図１に示すように本発明の一実施形態を備えた内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、前記内視鏡２の前記撮像手段を制御すると共に、この撮像手段から得られた信号を処理して標準的な映像信号を出力するビデオプロセッサ４と、前記ビデオプロセッサ４で信号処理して得られた内視鏡画像を表示するモニタ５とから主に構成される。前記ビデオプロセッサ４には、図示しないＶＴＲデッキ，ビデオプリンタ，ビデオディスク，画像ファイル記録装置などが接続できるようになっている。
【００１０】
前記内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設され、後述する第１，第２湾曲部の湾曲操作などが可能な操作部１２ａを有する把持部１２と、この把持部１２の側面より延設され、図示しない撮像手段に接続する信号ケーブルや照明光を伝達するライトガイドなどを内蔵したユニバーサルコード１３と、このユニバーサルコード１３の端部に設けられ、前記光源装置３及びビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ部１４とを有している。
【００１１】
前記挿入部１１は、先端に設けられた先端部２１と、この先端部２１の後部に設けられた湾曲自在の湾曲部２２と、この湾曲部２２の後部に設けられ、軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部２３とが連設されることで構成されている。
【００１２】
前記先端部２１は、撮像手段としてＣＣＤなどの図示しない固体撮像素子及びこの固体撮像素子を駆動するための回路基板などが組み込まれた撮像部や、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光を伝達する図示しないライトガイドなどを内蔵して構成されている。
【００１３】
前記湾曲部２２は、先端側の湾曲部（以下、第１湾曲部と称す）２４，手元側の湾曲部（以下、第２湾曲部と称す）２５の、二つの湾曲部より構成されている。まず、図２乃至図４を用いて前記第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２の構造を説明する。
【００１４】
図２に示すように第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５は、それぞれ複数の湾曲駒３１を回動自在に連設され、これら複数の湾曲駒３１に細線のワイヤ等を筒状に編み込んだ湾曲ブレード３２を被せると共に、前記湾曲ブレード３２上に湾曲ゴム３３を被せて構成される。
【００１５】
図２中、φＡ，φＢは、それぞれ第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５を構成する湾曲駒３１の内径を示している。ここで、φＡとφＢとは、φＡ＜φＢの関係に設定されている。すなわち、第１湾曲部２４と、この第１湾曲部２４に比べて内蔵物が多くなる第２湾曲部２５との間では、湾曲駒３１の内径に占める内蔵物の割合を同程度としている。この構成により、前記内視鏡２は、湾曲動作時における両湾曲部２４，２５の動きをスムーズにすることが可能となる。
【００１６】
前記湾曲ゴム３３は、第１湾曲部２４を被覆する部分と、第２湾曲部２５を被覆する部分とにおいて、第１湾曲部２４にかかる部分が第２湾曲部２５にかかる部分よりも薄肉に形成されている。
【００１７】
つまり、第１湾曲部２４にかかる部分の湾曲ゴム３３ａの肉厚は、通常内視鏡に使用されている湾曲ゴムと同様の肉厚にて構成し、第２湾曲部２５にかかる部分の湾曲ゴム３３ｂはそれよりも若干厚めの肉厚にて構成する。これにより、内視鏡２は、第１湾曲部２４のみを使用しての検査時に、この第１湾曲部２４の湾曲動作に対する追従性が良くなり、湾曲操作性が良好となる。
【００１８】
ここで、湾曲ゴムは図３に示すように、第１湾曲部２４にかかる部分には薄肉の第１湾曲ゴム３３ａ′を被覆し、第２湾曲部２５にかかる部分には別の肉厚の第２湾曲ゴム３３ｂ′を被覆するように構成しても良い。すなわち、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５は、２種類の湾曲ゴムを必要に応じて別々にかぶせても良い。
【００１９】
また、図４に示すように内視鏡２は、第１湾曲部２４の前側部分においては薄肉の湾曲ゴム３３ａ″を被覆させ、第１湾曲部２４の後端側より後ろには前側よりも肉厚の湾曲ゴム３３ｂ″を被覆させても良い。特に、内視鏡は、湾曲部がなるべく先端側から湾曲を開始した方が操作性が良いので、第１湾曲部２４の前側部分のみを薄肉にしておくことで、第１湾曲部２４のみを使用しての検査時の操作性がさらに向上する。
【００２０】
また、内視鏡２は、第２湾曲部２５にかかる部分の湾曲ゴムの材質を第１湾曲部２４にかかる部分の湾曲ゴムよりも硬い材質の物を使用しても良い。この構成の内視鏡２は、第２湾曲部２５の湾曲ゴムが肉厚になることにより湾曲部２２の外径が太くなることを防止できる。あるいは、内視鏡２は、第２湾曲部２５にかかる部分の湾曲ブレード３２を第１湾曲部２４にかかる部分の湾曲ブレード３２よりも硬くすることによっても、同様の効果を得る。
【００２１】
尚、前記湾曲ブレード３２及び前記湾曲ゴム３３は、前記第１湾曲部２４及び前記第２湾曲部２５を合わせた湾曲部２２全長にわたって被せても良く、また、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５に別々に被せてもよい。
【００２２】
前記第１湾曲部２４は、先端側よりこの第１湾曲部２４を牽引して湾曲させるための第１湾曲操作ワイヤ（以下、第１ワイヤと称す）３４が延出されている。同様に、前記第２湾曲部２５は、先端側よりこの第２湾曲部２５を牽引して湾曲させるための第２湾曲操作ワイヤ（以下、第２ワイヤと称す）３５が延出されている。
【００２３】
前記第１ワイヤ３４は、前記第２湾曲部２５の先端側付近に固定された第１コイルパイプ３６内を通り、前記挿入部１１内を介して後述の第１湾曲操作部４２に連設される。一方、前記第２ワイヤ３５は、前記可撓管部２３の先端側に固定された第２コイルパイプ３７内を通り、前記挿入部１１内を介して後述の第２湾曲操作部４４に連設される。
【００２４】
図５は湾曲部を上方向から見た際の概略図である。接続部に固定される第１湾曲部用コイルパイプは、内視鏡の軸に長手軸に対して、斜めに角度を付けて取り付ける。これにより、内視鏡２は、接続部後方に固定される第２湾曲部用操作ワイヤを第１湾曲部用操作ワイヤと同一直線状に取り付けることが可能となる。このことにより、第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とは、同時に操作する際に、両者の湾曲方向が合致するため操作性が良い。
【００２５】
また、前記第１コイルパイプ３６及び前記第２コイルパイプ３７などに用いられるコイルパイプは、図６に示すように細線のワイヤをパイプ状に密着巻きした構造である。しかしながら、このコイルパイプは、構造上圧縮荷重によりその全長が縮む可能性がある。このため、第２コイルパイプ３１を構成するワイヤの素線径は、より多くの荷重がかかるので、第１コイルパイプ３６のワイヤの素線径よりも太く形成している。このことにより、第２湾曲部２５用の第２コイルパイプ３７は、第１湾曲部２４用の第１コイルパイプ３６よりも素線径が太く圧縮されにくい。よって、第２湾曲部２５は、第１湾曲部２４よりも大きな力がかかる際にもコイルパイプの縮みが生じること無く、従って湾曲角度が初期状態より小さくなることがない。
【００２６】
本実施の形態では、上述した前記第１湾曲部２４と前記第２湾曲部２５とをそれぞれ独立して湾曲操作可能なように、前記把持部１２の前記操作部１２ａに前記第１湾曲部２４の湾曲操作を行なうための第１湾曲操作部４２と、前記第２湾曲部２５の湾曲操作を行なうための第２湾曲操作部４４とを設けて構成している。
【００２７】
即ち、図７に示すように前記把持部１２の操作部１２ａは、前記第１湾曲部２４の湾曲操作を行なうための湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′と、この湾曲操作ノブ４２ａを所望の回転位置で固定するための第１固定レバー４２ｂ，４２ｂ′を設けた第１湾曲操作部４２と、観察画像のフリーズ，レリーズなどを前記ビデオプロセッサ４に対して操作指示するためのリモートスイッチ４３ａを設けた電気スイッチ部４３と、前記第２湾曲部２５の湾曲操作を行なうための第２湾曲操作ノブ４４ａ及びこの第２湾曲操作ノブ４４ａを所望の位置で固定するための第２固定レバー４４ｂを設けた第２湾曲操作部４４とを設けて構成されている。
【００２８】
ここで、前記湾曲操作ノブ４２ａは、第１湾曲部２４をＵＰ／ＤＯＷＮ方向に湾曲させるためのノブである。また、湾曲操作ノブ４２ａ′は、第１湾曲部２４をＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ方向に湾曲させるためのノブである。第１固定レバー４２ｂは、操作されることにより湾曲操作ノブ４２ａを所望の回転位置で保持するためのレバーである。また、第１固定レバー４２ｂ′は、湾曲操作ノブ４２ａ′を所望の回転位置で保持するためのレバーである。
【００２９】
尚、前記第１湾曲操作部４２には、送気・送水操作を行なうための送気・送水ボタン４２ｃや吸引操作を行なうための吸引ボタン４２ｄが設けられている。
【００３０】
このように構成された内視鏡２を用いて内視鏡検査を行なう。
【００３１】
湾曲操作を行なう際、一般的に、術者は、左手にて把持部１２を把持する。この場合、例えば、術者は、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支え、親指やボタン類の操作を行なっていないときの人差指，中指によって湾曲操作ノブ４２ａ及び第２湾曲操作ノブ４４ａの操作を行なう。なお、人差指，中指で操作されるボタン類とは、リモートスイッチ４３ａ，送気・送水ボタン４２ｃ，吸引ボタン４２ｄなどである。
【００３２】
まず、術者は、第１湾曲部２４の湾曲操作を行なうとき、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支えた状態で、通常届く範囲内の親指または人差指や中指にて湾曲操作ノブ４２ａの操作を行なう。
【００３３】
また、術者は、第２湾曲部２５の湾曲操作を行なうとき、把持部１２を保持していない右手にて第２湾曲操作ノブ４４ａの操作を行なう。術者は、上記した状態で通常届かない位置に親指または人差指や中指を伸ばして第２湾曲操作ノブ４４ａの操作を行なっても良い。
【００３４】
ここで、リモートスイッチ４３ａの操作時や内視鏡的な処置時は、必要に応じて第１固定レバー４２ｂ，４２ｂ′と第２固定レバー４４ｂの操作によって、湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′と第２湾曲操作ノブ４４ａとをそれぞれ所望の位置に固定し、親指を離した状態で所望の湾曲形状を維持しながら操作を行なうことも可能である。
【００３５】
また、前記第２湾曲操作部４４は、第１湾曲操作部４２との間に電気スイッチ部４３を介して配されているため、湾曲操作ノブ４２ａの操作時に、操作する手指が第２湾曲操作ノブ４４ａに容易に触れることがない。
【００３６】
尚、図１及び図７中では、第２湾曲操作ノブ４４ａをノブ形状で図示したが、この形状に限定される必要はなく、図８に示すように湾曲方向の自由度によっては湾曲操作ノブ４４ｃのような形状の湾曲操作ノブであっても良い。また、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４との操作軸の位置関係は、図７に示されるような平行な位置関係でも良く、或いは図８に示すように角度を付けるような構成であっても良い。図８では、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４との操作軸が直交した例を示している。また、第２湾曲部２５の湾曲方向を４カ所にする場合は、図９に示すように第２湾曲操作部４４に二つの湾曲操作ノブ４４ｄを設けることで、４方向の湾曲操作に対応することも可能である。
【００３７】
この結果、本実施の形態の内視鏡２は、第１湾曲部２４，第２湾曲部２５の各湾曲部を独立に操作可能であり、それぞれの湾曲部の操作を通常の湾曲操作と同等に扱える。従って、本実施の形態の内視鏡２では、湾曲操作性が向上する。
【００３８】
また、本実施の形態の内視鏡２は、第２湾曲操作部４４を第１湾曲操作部４２から離れた部位に設けているため、第１湾曲操作部４２の操作による通常の内視鏡操作の際に、第２湾曲操作部４４が邪魔にならず、通常使用される一つの湾曲部を有する内視鏡と同等な湾曲操作が可能である。
【００３９】
さらに、本実施の形態の内視鏡２は、第２湾曲操作部４４と第１湾曲操作部４２との間に電気スイッチ部４３を設けて両者を離間することで、通常の内視鏡操作性を損なわないことに加え、第１湾曲操作部４２及び電気スイッチ部４３の操作の際に第２湾曲操作部４４を誤操作することがない。
【００４０】
また、本実施の形態の内視鏡２は、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４とのそれぞれの操作軸に角度をつけることで、第１湾曲操作部４２を把持する手と反対の手で第２湾曲操作部４４を操作する際の操作性が良くなる。
【００４１】
尚、本実施の形態の内視鏡２は、挿入部１１の先端部２１に撮像装置を内蔵した電子内視鏡に本発明を適用しているが、図示しないイメージガイドを挿入部１１に挿通して、このイメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａに内蔵した撮像装置で撮像する構成の電子内視鏡や、イメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａの上部に設けた接眼部で観察できるいわゆる光学式内視鏡に適用しても良い。いずれにしろ第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の両方で構成される湾曲部２２を備えた内視鏡であれば良い。
【００４２】
次に、図１０を用いて操作部の概略の構造を示す。
図１０は、図６に示した操作部１２ａの概略構造を示す図である。図１０に示すように操作部１２ａ内は、ジイタ５０が配置されている。このジイタ５０は、操作部１２ａを構成する骨格部材である。このジイタ５０は、副操作部外装部材５０ａ，主操作部外装部材５０ｂ，把持部外装部材５０ｃが装着されている。
【００４３】
前記ジイタ５０は、前記第１湾曲操作部４２が構成される位置に第１支柱５１が立設している。この第１支柱５１は、上下用スプロケット５１ａ及び左右用スプロケット５１ｂが設けられている。この第１支柱５１は、前記主操作部外装部材５０ｂの外部に配置されている湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′の回動操作に伴ってそれぞれ回動する構成になっている。
【００４４】
前記上下用スプロケット５１ａ及び左右用スプロケット５１ｂは、それぞれ上下用チェーン５２ａ，左右用チェーン５２ｂが取り付けられている。これら上下用スプロケット５１ａ及び左右用スプロケット５１ｂは、それぞれのチェーンの端部に接続部材である上下用連結部材５３ａ及び左右用連結部材５３ｂを介してそれぞれ挿入部１１より引き出された第１ワイヤ３４，３４′が接続されている。
【００４５】
一方、前記ジイタ５０は、前記第２湾曲操作部４４が構成される位置に、前記第１支柱５１に併設して第２支柱５５が立設している。この第２支柱５５は、前記ジイタ５０から突出した先端部に副操作部用ドラム５６が設けられている。この第２支柱５５は、前記副操作部外装部材５０ａの外部に配置されている第２湾曲操作ノブ４４ａの回動操作に伴って回動するようになっている。前記副操作部用ドラム５６は、副操作ワイヤ５７が取り付けられている。この副操作ワイヤ５７の端部は、副上下用連結部材５８を介して第２ワイヤ３５が接続されている。このように、比較的使用頻度の高い湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′は、耐性を重視しスプロケットとチェーンとを用いた構造とし、第２湾曲操作ノブ４４ａは構造の簡単なドラムを用いた構造としている。
【００４６】
副操作部外装部材５０ａは、第２湾曲操作ノブ４４ａが取り付けられている面と反対側の面にカバー６０が取り付けられている。副操作部外装部材５０ａは、前記カバー６０を取り外すことで、副操作部用ドラム５６の回転角度調整が可能となる。
【００４７】
また、カバー６０には、ジイタ固定用突起６０ａが設けられており、このカバー６０を取り付けると同時にジイタ５０を挟み込んで固定している。
【００４８】
図１１はカバー６０を外した状態を示す。
副操作部外装部材５０ａとジイタ５０とは、このジイタ５０の先端部において嵌合しており、副操作部外装部材５０ａの回転方向の周り止めと外力に対する耐性を向上させている。
【００４９】
ジイタ５０には、副操作ワイヤ５７のガイドとなるワイヤガイド６１が取り付けられている。このワイヤガイド６１は、副操作部外装部材５０ａを同時に固定している。
【００５０】
副操作部用ドラム５６の回転角度の調整は、ジイタ５０に設けられたストッパ調整ビス孔６２を用いて、ストッパ６３を取り付けることにより行う。ドラム回転時、このストッパ６３は、副操作部用ドラム５６に設けられたストッパ５６ａに突起を突き当てることで、その回転位置を規制するようになっている。
【００５１】
図１２を用いて、上記ストッパの構造について説明する。
ジイタ５０は、図１２（ａ）に示すように複数のストッパ調整ビス孔６２が等間隔で空けられて形成されている。ストッパ６３は、前記ストッパ調整ビス孔６２にてジイタ５０にビス固定される。使用するストッパ調整ビス孔６０の位置を変えることで、副操作部用ドラム５６は、ストッパ突起５６ａの突き当て位置が変わり、角度調整が可能となる。
【００５２】
ここで、副操作部用ドラム５６の回転角度の調整は、ストッパ調整ビス孔６２の間隔をθとした場合、ストッパ６３の一方のビス孔６３ａと端部との間隔をθ、もう一方のビス孔６３ａと端部との間隔をθ＋１／２・θと設定しておく。このことにより、回転角度の調整は、図１２（ｂ）に示すように、ストッパ６３の表裏をひっくり返して使用することで、ストッパ調整ビス孔６２の間隔の半分のピッチで可能となる。
【００５３】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００５５】
（付記項１） 先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第１湾曲部と、この第１湾曲部の手元側に配置し、複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第２湾曲部と、これら第１湾曲部及び第２湾曲部の外周に湾曲ゴムを被覆して形成する挿入部を備えた内視鏡において、
前記湾曲ゴムは、前記第１湾曲部に被覆される部分の肉厚の少なくとも一部を、前記第２湾曲部に被覆される部分の肉厚よりも薄肉に形成したことを特徴とする内視鏡。
【００５６】
（付記項２） 前記第１湾曲部の湾曲操作を行う第１湾曲操作部及び前記第２湾曲部の湾曲操作を行う第２湾曲操作部を前記挿入部の基端側に連設した把持部に設け、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部とをそれぞれ独立して湾曲操作可能としたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００５７】
（付記項３） 前記第１湾曲操作部の操作軸と、前記第２湾曲操作部の操作軸とは、異なる位置に配置されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【００５８】
（付記項４） 前記第１湾曲操作部と前記第２湾曲操作部との間に、所定の操作を行う電気スイッチ部が配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００５９】
（付記項５） 前記第１湾曲操作部は、前記操作部の先端側に配置され、前記第２湾曲操作部は、前記操作部の基端側に配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００６０】
（付記項６） 前記第１湾曲操作部の操作軸と、前記第２湾曲操作部の操作軸とは、ほぼ平行に配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００６１】
（付記項７） 前記第１湾曲操作部の操作軸と、前記第２湾曲操作部の操作軸とは、ほぼ垂直に配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００６２】
（付記項８） 前記電気スイッチ部は、前記第１湾曲操作部と前記第２湾曲操作部とを離間させていることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００６３】
（付記項９） 前記第１湾曲操作部の操作部分と前記第２湾曲操作部の操作部分とは、同じ方向を向いて配置されることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【００６４】
（付記項１０） 細長な挿入部の先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第１湾曲部及びこの第１湾曲部の手元側に配置し、複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第２湾曲部と、前記第１湾曲部の湾曲操作を行う第１湾曲操作部及び前記第２湾曲部の湾曲操作を行う第２湾曲操作部と、前記第１湾曲操作部の湾曲操作によって牽引弛緩され、前記第１湾曲部を湾曲させる第１操作ワイヤ及び前記第２湾曲操作部の湾曲操作によって牽引弛緩され、前記第２湾曲部を湾曲させる第２操作ワイヤとを備えた内視鏡において、
前記第１湾曲操作部の操作軸に設けたスプロケット及びこのスプロケットに巻回され、前記第１操作ワイヤに接続されるチェーンで構成され、前記第１湾曲操作部の湾曲操作を前記第１操作ワイヤに伝達してこの第１操作ワイヤを牽引弛緩させる第１牽引弛緩機構と、
前記第２湾曲操作部の操作軸に設け、前記第２操作ワイヤが巻回されるドラムで構成され、前記第２湾曲操作部の湾曲操作を前記第２操作ワイヤに伝達してこの第２操作ワイヤを牽引弛緩させる第２牽引弛緩機構と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１湾曲部のみ湾曲動作させている際にも湾曲操作性が良好な内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡挿入部の湾曲部を示す断面図
【図３】図２に示す湾曲部の変形例を示す断面図
【図４】図２に示す湾曲部の他の変形例を示す断面図
【図５】図２に示す湾曲部の概略図
【図６】コイルパイプの構造を示す構造説明図
【図７】内視鏡の把持部付近を示す外観図
【図８】第１湾曲操作部と第２湾曲操作部とのそれぞれの操作軸を直交した内視鏡の把持部付近を示す外観図
【図９】第２湾曲操作部に二つのアングルノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図
【図１０】操作部の概略構造を示す構成図
【図１１】図１０に示した副操作ノブのカバーを外した状態を示す構成図
【図１２】図１１に示したストッパの構造を示す構成図
【符号の説明】
１ …内視鏡装置
２ …内視鏡
１１ …挿入部
１２ …把持部
１２ａ…操作部
２１ …先端部
２２ …湾曲部
２３ …可撓管部
２４ …第１湾曲部
２５ …第２湾曲部
３１ …湾曲駒
４１ …把持部
４２ …湾曲操作部
４２ａ…第１湾曲操作ノブ
４３ …電気スイッチ部
４３ａ…リモートスイッチ（電気スイッチ）
４４ …第２湾曲操作部
４４ａ…湾曲操作ノブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１の湾曲部及び第２の湾曲部の２カ所の湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業分野で広く用いられる。上記内視鏡、特に挿入部が軟性な内視鏡は、屈曲した機械の内部等や胃腸その他の体腔内に挿入することができる。上記内視鏡は、立体的に複雑に屈曲した細い管腔内へその形状に沿って細長な挿入部を挿入させるようになっている。このため、上記内視鏡は、上記挿入部を立体的に細かく屈曲する必要がある。
【０００３】
例えば、実公昭４７−１２７０５号公報に記載されている内視鏡は、細長な挿入部の先端側に複数の関節駒を回動自在に連設した第１の湾曲部（以下、第１湾曲部）及びこの第１湾曲部の基端側に連設した第２の湾曲部（以下、第２湾曲部）の２ヶ所の湾曲部を軟性な可撓管部の先端側に連設して設けたものが提案されている。上記挿入部に２ヶ所の湾曲部を設けた内視鏡は、挿入部先端部の自由度が増え、湾曲操作性を向上可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記２ヶ所の湾曲部を有する従来の内視鏡は、通常使用時、挿入部先端側に設けられた第１湾曲部のみを用いた湾曲操作がメインとなる。そして、上記従来の内視鏡は、基端部側に設けられた上記第２湾曲部が補助的に用いられることが考えられる。
【０００５】
しかしながら、上記従来の内視鏡は、上記２ヶ所の湾曲部と上記可撓管部とを比べた場合、上記湾曲部の腰（硬度）がない。このため、上記従来の内視鏡は、上記第１湾曲部のみを使用した場合、この第１湾曲部の湾曲動作に対して上記第２湾曲部を構成している複数の関節駒各々の追従性が悪く、上記可撓管部と同様に使用することが困難である。従って、上記２ヶ所の湾曲部を有する従来の内視鏡は、湾曲操作性が悪くなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、第１湾曲部のみ湾曲動作させている際にも湾曲操作性が良好な内視鏡を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明による第１の内視鏡は、先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第２湾曲部に被覆される部分の肉厚に対して前記第１湾曲部に被覆される部分の少なくとも一部の肉厚を薄くした薄肉部を有する外皮と、を具備することを特徴とする。
また、本発明による第２の内視鏡は、先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、前記第１湾曲部に被覆される第１の外皮と、前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第１湾曲部に被覆された前記第１の外皮に対して厚肉となる第２の外皮と、を具備することを特徴とする。
また、本発明による第３の内視鏡は、先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、前記第１湾曲部に被覆される第１の外皮と、前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第１湾曲部に被覆された前記第１の外皮に対して硬質となる第２の外皮と、を具備することを特徴とする。
また、本発明による第４の内視鏡は、回動可能に連結された複数の湾曲駒によって形成され、手元側の第１の操作部によって湾曲される第１の湾曲可動範囲を有する第１湾曲部と、前記第１湾曲部の手元側に配置されるとともに、回動可能に連結された複数の湾曲駒によって形成される第２の湾曲可動範囲を備え、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲される第２湾曲部と、前記第１の湾曲可動範囲における先端から所定の範囲を被覆する部分の肉厚を薄く形成した薄肉部および前記薄肉部よりも後端側で前記第１の湾曲可動範囲および前記第２の湾曲可動範囲を被覆する部分の肉厚を厚く形成した厚肉部とを備え、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部に被覆される外皮と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の１実施の形態を説明する。
図１乃至図１２は本発明の一実施形態に係り、図１は本発明の一実施形態の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡挿入部の湾曲部を示す断面図、図３は図２の湾曲部の変形例を示す断面図、図４は図２の湾曲部の他の変形例を示す断面図、図５は湾曲部を上方向から見た際の概略図、図６はコイルパイプの構造を示す構造説明図、図７は内視鏡の把持部付近を示す外観図、図８は第１湾曲操作部と第２湾曲操作部とのそれぞれの操作軸を直交した内視鏡の把持部付近を示す外観図、図９は第２湾曲操作部に二つのアングルノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図、図１０は操作部の概略構造を示す構成図、図１１は図１０に示した副操作ノブのカバーを外した状態を示す構成図、図１２は図１１に示したストッパの構造を示す構成図であり、図１２（ａ）は等間隔で形成されているストッパ調整ビス孔を用いてストッパをジイタにビス固定して構成したストッパの構成図、図１２（ｂ）は同図（ａ）の状態からストッパの表裏をひっくり返して使用し、ジイタに形成されたストッパ調整ビス孔の間隔の半分のピッチで角度調整を可能とした際のストッパの構成図である。
【０００９】
図１に示すように本発明の一実施形態を備えた内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、前記内視鏡２の前記撮像手段を制御すると共に、この撮像手段から得られた信号を処理して標準的な映像信号を出力するビデオプロセッサ４と、前記ビデオプロセッサ４で信号処理して得られた内視鏡画像を表示するモニタ５とから主に構成される。前記ビデオプロセッサ４には、図示しないＶＴＲデッキ，ビデオプリンタ，ビデオディスク，画像ファイル記録装置などが接続できるようになっている。
【００１０】
前記内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設され、後述する第１，第２湾曲部の湾曲操作などが可能な操作部１２ａを有する把持部１２と、この把持部１２の側面より延設され、図示しない撮像手段に接続する信号ケーブルや照明光を伝達するライトガイドなどを内蔵したユニバーサルコード１３と、このユニバーサルコード１３の端部に設けられ、前記光源装置３及びビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ部１４とを有している。
【００１１】
前記挿入部１１は、先端に設けられた先端部２１と、この先端部２１の後部に設けられた湾曲自在の湾曲部２２と、この湾曲部２２の後部に設けられ、軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部２３とが連設されることで構成されている。
【００１２】
前記先端部２１は、撮像手段としてＣＣＤなどの図示しない固体撮像素子及びこの固体撮像素子を駆動するための回路基板などが組み込まれた撮像部や、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光を伝達する図示しないライトガイドなどを内蔵して構成されている。
【００１３】
前記湾曲部２２は、先端側の湾曲部（以下、第１湾曲部と称す）２４，手元側の湾曲部（以下、第２湾曲部と称す）２５の、二つの湾曲部より構成されている。まず、図２乃至図４を用いて前記第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５で構成される湾曲部２２の構造を説明する。
【００１４】
図２に示すように第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５は、それぞれ複数の湾曲駒３１を回動自在に連設され、これら複数の湾曲駒３１に細線のワイヤ等を筒状に編み込んだ湾曲ブレード３２を被せると共に、前記湾曲ブレード３２上に湾曲ゴム３３を被せて構成される。
【００１５】
図２中、φＡ，φＢは、それぞれ第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５を構成する湾曲駒３１の内径を示している。ここで、φＡとφＢとは、φＡ＜φＢの関係に設定されている。すなわち、第１湾曲部２４と、この第１湾曲部２４に比べて内蔵物が多くなる第２湾曲部２５との間では、湾曲駒３１の内径に占める内蔵物の割合を同程度としている。この構成により、前記内視鏡２は、湾曲動作時における両湾曲部２４，２５の動きをスムーズにすることが可能となる。
【００１６】
前記湾曲ゴム３３は、第１湾曲部２４を被覆する部分と、第２湾曲部２５を被覆する部分とにおいて、第１湾曲部２４にかかる部分が第２湾曲部２５にかかる部分よりも薄肉に形成されている。
【００１７】
つまり、第１湾曲部２４にかかる部分の湾曲ゴム３３ａの肉厚は、通常内視鏡に使用されている湾曲ゴムと同様の肉厚にて構成し、第２湾曲部２５にかかる部分の湾曲ゴム３３ｂはそれよりも若干厚めの肉厚にて構成する。これにより、内視鏡２は、第１湾曲部２４のみを使用しての検査時に、この第１湾曲部２４の湾曲動作に対する追従性が良くなり、湾曲操作性が良好となる。
【００１８】
ここで、湾曲ゴムは図３に示すように、第１湾曲部２４にかかる部分には薄肉の第１湾曲ゴム３３ａ′を被覆し、第２湾曲部２５にかかる部分には別の肉厚の第２湾曲ゴム３３ｂ′を被覆するように構成しても良い。すなわち、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５は、２種類の湾曲ゴムを必要に応じて別々にかぶせても良い。
【００１９】
また、図４に示すように内視鏡２は、第１湾曲部２４の前側部分においては薄肉の湾曲ゴム３３ａ″を被覆させ、第１湾曲部２４の後端側より後ろには前側よりも肉厚の湾曲ゴム３３ｂ″を被覆させても良い。特に、内視鏡は、湾曲部がなるべく先端側から湾曲を開始した方が操作性が良いので、第１湾曲部２４の前側部分のみを薄肉にしておくことで、第１湾曲部２４のみを使用しての検査時の操作性がさらに向上する。
【００２０】
また、内視鏡２は、第２湾曲部２５にかかる部分の湾曲ゴムの材質を第１湾曲部２４にかかる部分の湾曲ゴムよりも硬い材質の物を使用しても良い。この構成の内視鏡２は、第２湾曲部２５の湾曲ゴムが肉厚になることにより湾曲部２２の外径が太くなることを防止できる。あるいは、内視鏡２は、第２湾曲部２５にかかる部分の湾曲ブレード３２を第１湾曲部２４にかかる部分の湾曲ブレード３２よりも硬くすることによっても、同様の効果を得る。
【００２１】
尚、前記湾曲ブレード３２及び前記湾曲ゴム３３は、前記第１湾曲部２４及び前記第２湾曲部２５を合わせた湾曲部２２全長にわたって被せても良く、また、第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５に別々に被せてもよい。
【００２２】
前記第１湾曲部２４は、先端側よりこの第１湾曲部２４を牽引して湾曲させるための第１湾曲操作ワイヤ（以下、第１ワイヤと称す）３４が延出されている。同様に、前記第２湾曲部２５は、先端側よりこの第２湾曲部２５を牽引して湾曲させるための第２湾曲操作ワイヤ（以下、第２ワイヤと称す）３５が延出されている。
【００２３】
前記第１ワイヤ３４は、前記第２湾曲部２５の先端側付近に固定された第１コイルパイプ３６内を通り、前記挿入部１１内を介して後述の第１湾曲操作部４２に連設される。一方、前記第２ワイヤ３５は、前記可撓管部２３の先端側に固定された第２コイルパイプ３７内を通り、前記挿入部１１内を介して後述の第２湾曲操作部４４に連設される。
【００２４】
図５は湾曲部を上方向から見た際の概略図である。接続部に固定される第１湾曲部用コイルパイプは、内視鏡の軸に長手軸に対して、斜めに角度を付けて取り付ける。これにより、内視鏡２は、接続部後方に固定される第２湾曲部用操作ワイヤを第１湾曲部用操作ワイヤと同一直線状に取り付けることが可能となる。このことにより、第１湾曲部２４と第２湾曲部２５とは、同時に操作する際に、両者の湾曲方向が合致するため操作性が良い。
【００２５】
また、前記第１コイルパイプ３６及び前記第２コイルパイプ３７などに用いられるコイルパイプは、図６に示すように細線のワイヤをパイプ状に密着巻きした構造である。しかしながら、このコイルパイプは、構造上圧縮荷重によりその全長が縮む可能性がある。このため、第２コイルパイプ３１を構成するワイヤの素線径は、より多くの荷重がかかるので、第１コイルパイプ３６のワイヤの素線径よりも太く形成している。このことにより、第２湾曲部２５用の第２コイルパイプ３７は、第１湾曲部２４用の第１コイルパイプ３６よりも素線径が太く圧縮されにくい。よって、第２湾曲部２５は、第１湾曲部２４よりも大きな力がかかる際にもコイルパイプの縮みが生じること無く、従って湾曲角度が初期状態より小さくなることがない。
【００２６】
本実施の形態では、上述した前記第１湾曲部２４と前記第２湾曲部２５とをそれぞれ独立して湾曲操作可能なように、前記把持部１２の前記操作部１２ａに前記第１湾曲部２４の湾曲操作を行なうための第１湾曲操作部４２と、前記第２湾曲部２５の湾曲操作を行なうための第２湾曲操作部４４とを設けて構成している。
【００２７】
即ち、図７に示すように前記把持部１２の操作部１２ａは、前記第１湾曲部２４の湾曲操作を行なうための湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′と、この湾曲操作ノブ４２ａを所望の回転位置で固定するための第１固定レバー４２ｂ，４２ｂ′を設けた第１湾曲操作部４２と、観察画像のフリーズ，レリーズなどを前記ビデオプロセッサ４に対して操作指示するためのリモートスイッチ４３ａを設けた電気スイッチ部４３と、前記第２湾曲部２５の湾曲操作を行なうための第２湾曲操作ノブ４４ａ及びこの第２湾曲操作ノブ４４ａを所望の位置で固定するための第２固定レバー４４ｂを設けた第２湾曲操作部４４とを設けて構成されている。
【００２８】
ここで、前記湾曲操作ノブ４２ａは、第１湾曲部２４をＵＰ／ＤＯＷＮ方向に湾曲させるためのノブである。また、湾曲操作ノブ４２ａ′は、第１湾曲部２４をＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ方向に湾曲させるためのノブである。第１固定レバー４２ｂは、操作されることにより湾曲操作ノブ４２ａを所望の回転位置で保持するためのレバーである。また、第１固定レバー４２ｂ′は、湾曲操作ノブ４２ａ′を所望の回転位置で保持するためのレバーである。
【００２９】
尚、前記第１湾曲操作部４２には、送気・送水操作を行なうための送気・送水ボタン４２ｃや吸引操作を行なうための吸引ボタン４２ｄが設けられている。
【００３０】
このように構成された内視鏡２を用いて内視鏡検査を行なう。
【００３１】
湾曲操作を行なう際、一般的に、術者は、左手にて把持部１２を把持する。この場合、例えば、術者は、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支え、親指やボタン類の操作を行なっていないときの人差指，中指によって湾曲操作ノブ４２ａ及び第２湾曲操作ノブ４４ａの操作を行なう。なお、人差指，中指で操作されるボタン類とは、リモートスイッチ４３ａ，送気・送水ボタン４２ｃ，吸引ボタン４２ｄなどである。
【００３２】
まず、術者は、第１湾曲部２４の湾曲操作を行なうとき、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支えた状態で、通常届く範囲内の親指または人差指や中指にて湾曲操作ノブ４２ａの操作を行なう。
【００３３】
また、術者は、第２湾曲部２５の湾曲操作を行なうとき、把持部１２を保持していない右手にて第２湾曲操作ノブ４４ａの操作を行なう。術者は、上記した状態で通常届かない位置に親指または人差指や中指を伸ばして第２湾曲操作ノブ４４ａの操作を行なっても良い。
【００３４】
ここで、リモートスイッチ４３ａの操作時や内視鏡的な処置時は、必要に応じて第１固定レバー４２ｂ，４２ｂ′と第２固定レバー４４ｂの操作によって、湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′と第２湾曲操作ノブ４４ａとをそれぞれ所望の位置に固定し、親指を離した状態で所望の湾曲形状を維持しながら操作を行なうことも可能である。
【００３５】
また、前記第２湾曲操作部４４は、第１湾曲操作部４２との間に電気スイッチ部４３を介して配されているため、湾曲操作ノブ４２ａの操作時に、操作する手指が第２湾曲操作ノブ４４ａに容易に触れることがない。
【００３６】
尚、図１及び図７中では、第２湾曲操作ノブ４４ａをノブ形状で図示したが、この形状に限定される必要はなく、図８に示すように湾曲方向の自由度によっては湾曲操作ノブ４４ｃのような形状の湾曲操作ノブであっても良い。また、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４との操作軸の位置関係は、図７に示されるような平行な位置関係でも良く、或いは図８に示すように角度を付けるような構成であっても良い。図８では、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４との操作軸が直交した例を示している。また、第２湾曲部２５の湾曲方向を４カ所にする場合は、図９に示すように第２湾曲操作部４４に二つの湾曲操作ノブ４４ｄを設けることで、４方向の湾曲操作に対応することも可能である。
【００３７】
この結果、本実施の形態の内視鏡２は、第１湾曲部２４，第２湾曲部２５の各湾曲部を独立に操作可能であり、それぞれの湾曲部の操作を通常の湾曲操作と同等に扱える。従って、本実施の形態の内視鏡２では、湾曲操作性が向上する。
【００３８】
また、本実施の形態の内視鏡２は、第２湾曲操作部４４を第１湾曲操作部４２から離れた部位に設けているため、第１湾曲操作部４２の操作による通常の内視鏡操作の際に、第２湾曲操作部４４が邪魔にならず、通常使用される一つの湾曲部を有する内視鏡と同等な湾曲操作が可能である。
【００３９】
さらに、本実施の形態の内視鏡２は、第２湾曲操作部４４と第１湾曲操作部４２との間に電気スイッチ部４３を設けて両者を離間することで、通常の内視鏡操作性を損なわないことに加え、第１湾曲操作部４２及び電気スイッチ部４３の操作の際に第２湾曲操作部４４を誤操作することがない。
【００４０】
また、本実施の形態の内視鏡２は、第１湾曲操作部４２と第２湾曲操作部４４とのそれぞれの操作軸に角度をつけることで、第１湾曲操作部４２を把持する手と反対の手で第２湾曲操作部４４を操作する際の操作性が良くなる。
【００４１】
尚、本実施の形態の内視鏡２は、挿入部１１の先端部２１に撮像装置を内蔵した電子内視鏡に本発明を適用しているが、図示しないイメージガイドを挿入部１１に挿通して、このイメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａに内蔵した撮像装置で撮像する構成の電子内視鏡や、イメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａの上部に設けた接眼部で観察できるいわゆる光学式内視鏡に適用しても良い。いずれにしろ第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の両方で構成される湾曲部２２を備えた内視鏡であれば良い。
【００４２】
次に、図１０を用いて操作部の概略の構造を示す。
図１０は、図６に示した操作部１２ａの概略構造を示す図である。図１０に示すように操作部１２ａ内は、ジイタ５０が配置されている。このジイタ５０は、操作部１２ａを構成する骨格部材である。このジイタ５０は、副操作部外装部材５０ａ，主操作部外装部材５０ｂ，把持部外装部材５０ｃが装着されている。
【００４３】
前記ジイタ５０は、前記第１湾曲操作部４２が構成される位置に第１支柱５１が立設している。この第１支柱５１は、上下用スプロケット５１ａ及び左右用スプロケット５１ｂが設けられている。この第１支柱５１は、前記主操作部外装部材５０ｂの外部に配置されている湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′の回動操作に伴ってそれぞれ回動する構成になっている。
【００４４】
前記上下用スプロケット５１ａ及び左右用スプロケット５１ｂは、それぞれ上下用チェーン５２ａ，左右用チェーン５２ｂが取り付けられている。これら上下用スプロケット５１ａ及び左右用スプロケット５１ｂは、それぞれのチェーンの端部に接続部材である上下用連結部材５３ａ及び左右用連結部材５３ｂを介してそれぞれ挿入部１１より引き出された第１ワイヤ３４，３４′が接続されている。
【００４５】
一方、前記ジイタ５０は、前記第２湾曲操作部４４が構成される位置に、前記第１支柱５１に併設して第２支柱５５が立設している。この第２支柱５５は、前記ジイタ５０から突出した先端部に副操作部用ドラム５６が設けられている。この第２支柱５５は、前記副操作部外装部材５０ａの外部に配置されている第２湾曲操作ノブ４４ａの回動操作に伴って回動するようになっている。前記副操作部用ドラム５６は、副操作ワイヤ５７が取り付けられている。この副操作ワイヤ５７の端部は、副上下用連結部材５８を介して第２ワイヤ３５が接続されている。このように、比較的使用頻度の高い湾曲操作ノブ４２ａ，４２ａ′は、耐性を重視しスプロケットとチェーンとを用いた構造とし、第２湾曲操作ノブ４４ａは構造の簡単なドラムを用いた構造としている。
【００４６】
副操作部外装部材５０ａは、第２湾曲操作ノブ４４ａが取り付けられている面と反対側の面にカバー６０が取り付けられている。副操作部外装部材５０ａは、前記カバー６０を取り外すことで、副操作部用ドラム５６の回転角度調整が可能となる。
【００４７】
また、カバー６０には、ジイタ固定用突起６０ａが設けられており、このカバー６０を取り付けると同時にジイタ５０を挟み込んで固定している。
【００４８】
図１１はカバー６０を外した状態を示す。
副操作部外装部材５０ａとジイタ５０とは、このジイタ５０の先端部において嵌合しており、副操作部外装部材５０ａの回転方向の周り止めと外力に対する耐性を向上させている。
【００４９】
ジイタ５０には、副操作ワイヤ５７のガイドとなるワイヤガイド６１が取り付けられている。このワイヤガイド６１は、副操作部外装部材５０ａを同時に固定している。
【００５０】
副操作部用ドラム５６の回転角度の調整は、ジイタ５０に設けられたストッパ調整ビス孔６２を用いて、ストッパ６３を取り付けることにより行う。ドラム回転時、このストッパ６３は、副操作部用ドラム５６に設けられたストッパ５６ａに突起を突き当てることで、その回転位置を規制するようになっている。
【００５１】
図１２を用いて、上記ストッパの構造について説明する。
ジイタ５０は、図１２（ａ）に示すように複数のストッパ調整ビス孔６２が等間隔で空けられて形成されている。ストッパ６３は、前記ストッパ調整ビス孔６２にてジイタ５０にビス固定される。使用するストッパ調整ビス孔６０の位置を変えることで、副操作部用ドラム５６は、ストッパ突起５６ａの突き当て位置が変わり、角度調整が可能となる。
【００５２】
ここで、副操作部用ドラム５６の回転角度の調整は、ストッパ調整ビス孔６２の間隔をθとした場合、ストッパ６３の一方のビス孔６３ａと端部との間隔をθ、もう一方のビス孔６３ａと端部との間隔をθ＋１／２・θと設定しておく。このことにより、回転角度の調整は、図１２（ｂ）に示すように、ストッパ６３の表裏をひっくり返して使用することで、ストッパ調整ビス孔６２の間隔の半分のピッチで可能となる。
【００５３】
尚、本発明は、上記した実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００５４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００５５】
（付記項１） 先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第１湾曲部と、この第１湾曲部の手元側に配置し、複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第２湾曲部と、これら第１湾曲部及び第２湾曲部の外周に湾曲ゴムを被覆して形成する挿入部を備えた内視鏡において、
前記湾曲ゴムは、前記第１湾曲部に被覆される部分の肉厚の少なくとも一部を、前記第２湾曲部に被覆される部分の肉厚よりも薄肉に形成したことを特徴とする内視鏡。
【００５６】
（付記項２） 前記第１湾曲部の湾曲操作を行う第１湾曲操作部及び前記第２湾曲部の湾曲操作を行う第２湾曲操作部を前記挿入部の基端側に連設した把持部に設け、前記第１湾曲部と前記第２湾曲部とをそれぞれ独立して湾曲操作可能としたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００５７】
（付記項３） 前記第１湾曲操作部の操作軸と、前記第２湾曲操作部の操作軸とは、異なる位置に配置されることを特徴とする付記項２に記載の内視鏡。
【００５８】
（付記項４） 前記第１湾曲操作部と前記第２湾曲操作部との間に、所定の操作を行う電気スイッチ部が配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００５９】
（付記項５） 前記第１湾曲操作部は、前記操作部の先端側に配置され、前記第２湾曲操作部は、前記操作部の基端側に配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００６０】
（付記項６） 前記第１湾曲操作部の操作軸と、前記第２湾曲操作部の操作軸とは、ほぼ平行に配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００６１】
（付記項７） 前記第１湾曲操作部の操作軸と、前記第２湾曲操作部の操作軸とは、ほぼ垂直に配置されることを特徴とする付記項３に記載の内視鏡。
【００６２】
（付記項８） 前記電気スイッチ部は、前記第１湾曲操作部と前記第２湾曲操作部とを離間させていることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００６３】
（付記項９） 前記第１湾曲操作部の操作部分と前記第２湾曲操作部の操作部分とは、同じ方向を向いて配置されることを特徴とする付記項５に記載の内視鏡。
【００６４】
（付記項１０） 細長な挿入部の先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第１湾曲部及びこの第１湾曲部の手元側に配置し、複数の湾曲駒を回動自在に連設して構成した第２湾曲部と、前記第１湾曲部の湾曲操作を行う第１湾曲操作部及び前記第２湾曲部の湾曲操作を行う第２湾曲操作部と、前記第１湾曲操作部の湾曲操作によって牽引弛緩され、前記第１湾曲部を湾曲させる第１操作ワイヤ及び前記第２湾曲操作部の湾曲操作によって牽引弛緩され、前記第２湾曲部を湾曲させる第２操作ワイヤとを備えた内視鏡において、
前記第１湾曲操作部の操作軸に設けたスプロケット及びこのスプロケットに巻回され、前記第１操作ワイヤに接続されるチェーンで構成され、前記第１湾曲操作部の湾曲操作を前記第１操作ワイヤに伝達してこの第１操作ワイヤを牽引弛緩させる第１牽引弛緩機構と、
前記第２湾曲操作部の操作軸に設け、前記第２操作ワイヤが巻回されるドラムで構成され、前記第２湾曲操作部の湾曲操作を前記第２操作ワイヤに伝達してこの第２操作ワイヤを牽引弛緩させる第２牽引弛緩機構と、
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、第１湾曲部のみ湾曲動作させている際にも湾曲操作性が良好な内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成を示す全体構成図
【図２】図１の内視鏡挿入部の湾曲部を示す断面図
【図３】図２に示す湾曲部の変形例を示す断面図
【図４】図２に示す湾曲部の他の変形例を示す断面図
【図５】図２に示す湾曲部の概略図
【図６】コイルパイプの構造を示す構造説明図
【図７】内視鏡の把持部付近を示す外観図
【図８】第１湾曲操作部と第２湾曲操作部とのそれぞれの操作軸を直交した内視鏡の把持部付近を示す外観図
【図９】第２湾曲操作部に二つのアングルノブを設けた内視鏡の把持部付近を示す外観図
【図１０】操作部の概略構造を示す構成図
【図１１】図１０に示した副操作ノブのカバーを外した状態を示す構成図
【図１２】図１１に示したストッパの構造を示す構成図
【符号の説明】
１ …内視鏡装置
２ …内視鏡
１１ …挿入部
１２ …把持部
１２ａ…操作部
２１ …先端部
２２ …湾曲部
２３ …可撓管部
２４ …第１湾曲部
２５ …第２湾曲部
３１ …湾曲駒
４１ …把持部
４２ …湾曲操作部
４２ａ…第１湾曲操作ノブ
４３ …電気スイッチ部
４３ａ…リモートスイッチ（電気スイッチ）
４４ …第２湾曲操作部
４４ａ…湾曲操作ノブ
Claims (4)
- 先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、
前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、
前記第１湾曲部および前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第２湾曲部に被覆される部分の肉厚に対して前記第１湾曲部に被覆される部分の少なくとも一部の肉厚を薄くした薄肉部を有する外皮と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、
前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、
前記第１湾曲部に被覆される第１の外皮と、
前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第１湾曲部に被覆された前記第１の外皮に対して厚肉となる第２の外皮と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 先端側に複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成され、手元側の第１の操作部によって湾曲動作される第１湾曲部と、
前記第１湾曲部の手元側に配置され、複数の湾曲駒を回動自在に連接して構成するとともに、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲動作される第２湾曲部と、
前記第１湾曲部に被覆される第１の外皮と、
前記第２湾曲部に被覆されるとともに、前記第１湾曲部に被覆された前記第１の外皮に対して硬質となる第２の外皮と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 回動可能に連結された複数の湾曲駒によって形成され、手元側の第１の操作部によって湾曲される第１の湾曲可動範囲を有する第１湾曲部と、
前記第１湾曲部の手元側に配置されるとともに、回動可能に連結された複数の湾曲駒によって形成される第２の湾曲可動範囲を備え、手元側の第２の操作部によって前記第１湾曲部とは独立して湾曲される第２湾曲部と、
前記第１の湾曲可動範囲における先端から所定の範囲を被覆する部分の肉厚を薄く形成した薄肉部および前記薄肉部よりも後端側で前記第１の湾曲可動範囲および前記第２の湾曲可動範囲を被覆する部分の肉厚を厚く形成した厚肉部とを備え、前記第１湾曲部および前記第２湾曲部に被覆される外皮と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
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