WO2018079236A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2018079236A1
WO2018079236A1 PCT/JP2017/036505 JP2017036505W WO2018079236A1 WO 2018079236 A1 WO2018079236 A1 WO 2018079236A1 JP 2017036505 W JP2017036505 W JP 2017036505W WO 2018079236 A1 WO2018079236 A1 WO 2018079236A1
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WO
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traction
wire
sliding surface
bending
partition
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PCT/JP2017/036505
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English (en)
French (fr)
Inventor
多惠 三ッ谷
樋野　和彦
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オリンパス株式会社
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Publication date
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    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
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    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope having an insertion part and an operation part.
  • US 2014/200513 A1 discloses an endoscope having one bending portion (operation mechanism) in an insertion portion.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-093330 discloses an endoscope having two active bending portions (operation mechanisms) in an insertion portion.
  • a plate-like frame is disposed along the longitudinal axis inside the operation part of the endoscope disclosed in US 2014/200513 A1.
  • Two regions are formed inside the operation unit by a frame.
  • One region or a plurality of pairs of pulling portions (wires) that bend the bending portion are disposed in one region of the frame, and a long member (built-in object) is disposed in the other region.
  • the present invention provides an endoscope capable of suppressing interference with a long member when the traction unit moves even if the traction unit is arranged in the same region as the long member (built-in object) inside the operation unit.
  • the purpose is to provide.
  • An endoscope is provided with an insertion portion having an operation mechanism, an operation portion provided on a proximal end side of the insertion portion, the operation portion, and an inner side of the insertion portion.
  • a traction part that moves along the axial direction when an operation by the operation part is transmitted to the operation mechanism of the insertion part, a long member that extends inside the operation part and the insertion part, and the operation Provided on the inside of the part, defining a position of the traction part, a sliding surface provided on the regulation part and allowing movement of the traction part along the axial direction, the sliding surface and the sliding part It has a partition part which covers at least one part of a traction part and partitions the said elongate member and the said traction part.
  • FIG. 1A is a schematic diagram illustrating an endoscope according to an embodiment.
  • FIG. 1B is a schematic view showing the distal end of the insertion portion viewed from the direction of arrow 1B in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a schematic sectional view taken along line II-II in FIG. 1A.
  • FIG. 3A illustrates a part of the first bending drive mechanism that is driven by the operation of the first operation knob of the endoscope according to the embodiment, and one part of the second bending drive mechanism that is driven by the operation of the second operation knob. It is a schematic schematic diagram which shows a part.
  • FIG. 3B is a schematic diagram showing a part of the second bending drive mechanism.
  • FIG. 4 is a schematic partial cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 8, showing the state of the first section with respect to the frame inside the operation unit of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 5 shows a state in which the base plate is arranged in the first section partitioned by the frame inside the operation unit of the endoscope according to the embodiment, and the restriction unit in which the cable holder is arranged through the base plate. It is a schematic perspective view which shows the state which can be attached to.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the restricting portion provided with the cable holder is attached to the frame via the base plate arranged in the first section divided by the frame inside the operation portion of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view showing a state in which the first connecting portion of the first pulling portion and the second connecting portion of the second pulling portion are arranged on the sliding surface of the cable holder in FIG. 6.
  • FIG. 8 shows a state where the first connecting portion of the first pulling portion and the second connecting portion of the second pulling portion are arranged on the sliding surface with respect to the second restricting portion of the cable holder in FIG.
  • It is a schematic perspective view which shows the state which has arrange
  • FIG. 9A is a schematic developed view of the state in which the plate-like member constituting the cable holder is developed as seen from the direction of the arrow 9A in FIG. 9B.
  • FIG. 9B is a schematic view of the plate member viewed from the direction of the arrow 9B in FIG. 9A.
  • FIG. 10A is a schematic development view of a state in which a part of broken lines of the plate-like member in FIG. 9A is folded in a mountain direction when viewed from the direction of the arrow 10A in FIG. 10B.
  • FIG. 10B is a schematic view of the plate member viewed from the direction of the arrow 10B in FIG. 10A.
  • FIG. 11A is a schematic developed view of the state in which the cable holder is created by folding the remaining portion of the broken line of the plate-like member in FIG. 10A as viewed from the direction of arrow 11A in FIG. 11B.
  • FIG. 11B is a schematic view of the cable holder as viewed from the direction of the arrow 11B in FIG. 11A.
  • FIG. 11A is a schematic development view of a state in which a part of broken lines of the plate-like member in FIG. 9A is folded in a mountain direction when viewed from the direction of the arrow 10A in FIG. 10B.
  • FIG. 10B is a schematic
  • FIG. 12 is an exploded perspective view showing a state in which the first partition member and the second partition member of the partition portion are disassembled.
  • 13 is a schematic cross-sectional view showing a state in which a partition wall for partitioning tubes is formed by cutting and bending the second partition member of the partition section shown in FIG.
  • the endoscope 10 includes an insertion portion 12 that extends along the longitudinal axis L, an operation portion 14, and a universal cord 16.
  • Various long members (built-in objects) 18 shown in FIGS. 1B and 2 are extended inside the insertion portion 12, the operation portion 14, and the universal cord 16.
  • an elongated member 18 an illumination optical system 22, an observation optical system 24, a treatment instrument insertion channel 26, a suction tube 28, and an air supply tube 30, a water supply tube 32, a sub-water supply tube 34, and the like are disposed.
  • a plurality of elongate members 18 can be selected from, for example, the illumination optical system 22, the observation optical system 24, the treatment instrument insertion channel 26, the suction tube 28, the air supply tube 30, the water supply tube 32, and the auxiliary water supply tube 34.
  • the long member 18 is not limited to the above.
  • the auxiliary water supply tube 34 is not necessarily disposed inside the insertion portion 12, the operation portion 14, and the universal cord 16.
  • Arranged inside the operation unit 14 is, for example, a light guide or LED cable in the case of the illumination optical system 22, and an imaging cable in the case of the observation optical system 24.
  • a circuit (not shown) of the substrate 72 described later is electrically connected to, for example, the observation optical system 24 and a first switch group 54a described later of the operation unit 14. It is also preferable that the LED cable is electrically connected to the circuit of the substrate 72.
  • the insertion portion 12 has a distal end component portion 42, a first bending portion (operation mechanism) 44, and a second bending portion (operation mechanism) 46 in order from the distal end side to the proximal end side. And a tubular portion 48.
  • the illumination window at the distal end of the illumination optical system 22 the observation window at the distal end of the observation optical system 24, the distal opening 26a of the channel 26 and the suction tube 28, A nozzle 30a at the tip connected to the air tube 30 (see FIG. 2) and the water feed tube 32 (see FIG. 2) and a tip opening 31 of the auxiliary water feed tube 34 are disposed.
  • the first bending portion 44 and the second bending portion 46 are preferably formed so as to be bendable in the U (Up) direction, D (Down) direction, R (Right) direction, and L (Left) direction, respectively.
  • the bending angles of the first bending portion 44 and the second bending portion 46 are respectively set to appropriate sizes from 0 ° (the first bending portion 44 and the second bending portion 46 are straight along the longitudinal axis L).
  • the first bending portion 44 is, for example, a plurality of bending pieces (node rings) connected in order from the inside to the outside along the longitudinal axis L of the insertion portion 12. It has a formed curved tube, a blade (mesh tube), and an outer skin. Of these, the blade between the bending tube and the outer skin may not be provided.
  • the second bending portion 46 is preferably formed in the same structure as the first bending portion 44.
  • the length along the longitudinal axis L of the 1st bending part 44 and the 2nd bending part 46 may be the same or different, and can be set suitably.
  • the tubular portion 48 is preferably flexible and formed in a soft state that can be bent according to the load of an external force.
  • the tubular portion 48 may be formed in a rigid state that maintains its shape even when an external force is applied by the hard tube.
  • the operation unit 14 is provided on the proximal end side of the insertion unit 12.
  • the operation unit 14 operates the insertion unit 12 as appropriate.
  • the operation unit 14 includes a main body 52, a plurality of switch groups 54, a first operation knob (first operation unit of the first bending unit) 56, and a second operation knob (second operation unit of the second bending unit) 58. And a grip 60.
  • a first operation knob 56 is disposed on the main body 52.
  • a grip 60 is connected to the main body 52.
  • the universal cord 16 extends from the main body 52.
  • the switch group 54 is well-known and will not be described in detail. However, the switch group 54 includes a first switch group 54a that is operated by electrical connection by pressing or the like, and a second switch group 54b that is mechanically operated by pressing or the like. Have.
  • the first switch group 54a is used, for example, for switching electrical signals, such as a release switch, an illumination light changeover switch for switching between white light and narrow band light (Narrow Band Imaging: NBI).
  • the second switch group 54b is used for, for example, mechanical switching such as a suction switch, an air / water supply switch, and the like.
  • the operation unit 14 has a frame 62 extending along the longitudinal axis L on the inner side thereof.
  • the frame 62 has a base 64 connected to a base end of the tubular portion 48 of the insertion portion 12 and a base end opening 66 communicating with the treatment instrument insertion channel 26.
  • the proximal end of the tubular portion 48 of the insertion portion 12 shown in FIG. 1A is connected to the base 64 of the frame 62 inside the folding stop 60a.
  • the frame 62 is formed in a plate shape extending along the longitudinal axis L. As shown in FIGS. 2 and 3A, the frame 62 cooperates with the main body 52 of the operation unit 14 and the inner peripheral surface of the grip 60 so that the inside of the operation unit 14 is divided into the first section P1 and the second section P2. punctuate. For this reason, the 1st division P1 and the 2nd division P2 are arranged on the opposite side across frame 62.
  • the frame 62 includes a substrate 72, a cable relay substrate 74, a conductive cable holder (built-in protector) 76 formed in a box shape, a first defining portion 78, a second defining portion 80, and a first bending drive mechanism 82.
  • a second bending drive mechanism 84 and a partition (tunnel-shaped cover) 86 are provided. That is, the frame 62, the board 72, the cable relay board 74, the cable holder (built-in object protection body) 76, the first defining part 78, the second defining part 80, the first bending drive mechanism 82, the second bending drive mechanism 84, and The partition part 86 is provided inside the operation part 14.
  • the board 72, the cable relay board 74, the cable holder 76, the second defining portion 80, and a part of the second bending drive mechanism 84 are fixed to the first section P1 by the frame 62.
  • the long member (built-in object) 18 is prevented from coming into contact with the substrate 72 by the base plate 73 fixed to the frame 62.
  • the base plate 73 is preferably formed in a substantially flat plate shape.
  • the cable relay board 74, the second defining portion 80, and the cable holder 76 may be fixed to the frame 62 with the board 72 interposed therebetween.
  • the first defining portion 78 and a part of the first bending drive mechanism 82 are fixed to the second section P2 by the frame 62.
  • the first defining portion 78 is fixed to the frame 62 by screws 78a.
  • regulation part 78 prescribes
  • the second defining portion 80 defines positions of a traction portion (hereinafter referred to as a first traction portion) 144 and other traction portions (hereinafter referred to as a second traction portion) 146 described later of the second bending drive mechanism 84.
  • a pulley 142 described later is supported by the frame 62.
  • the substrate 72 is electrically connected to the signal lines of the illumination optical system 22 and / or the observation optical system 24, the signal lines of the switch group 54, and the like.
  • the cable holder 76 holds the cable 90 as an appropriate signal line and is surrounded by a conductive member to prevent electromagnetic influence on the signal in the signal line.
  • FIG. 3A shows a schematic diagram of the first bending drive mechanism 82 and the second bending drive mechanism 84.
  • the first operation knob 56 is used to bend the first bending portion 44 in an appropriate direction.
  • the first operation knob 56 is disposed when coaxially (R1) with the first rotating member 102 and the first rotating member 102 that are operated when the first bending portion 44 is bent in the U direction or the D direction.
  • a second rotating member 104 operated when the portion 44 is bent in the R direction or the L direction.
  • a brake lever 106 (see FIG. 1A) that restricts the rotation of the first rotating member 102 is disposed between the first rotating member 102 and the main body 52.
  • the rotation of the first rotating member 102 can be restricted by an appropriate operation of the brake lever 106.
  • description here is abbreviate
  • the second rotary member 104 is provided with a brake knob 108 (see FIG. 1A) that restricts the rotation of the second rotary member 104.
  • the operation of the brake knob 108 can restrict the rotation of the second rotating member 104.
  • the brake mechanism using the brake knob 108 is well-known, description here is abbreviate
  • a first bending drive mechanism 82 is disposed between the first operation knob 56 and the first bending portion 44.
  • the first bending drive mechanism 82 includes a first sprocket 112 that rotates according to the rotation of the first rotating member 102, a first chain 114 that is meshed with the first sprocket 112, and end portions 114a of the first chain 114, A U-wire 116a and a D-wire 116b connected to 114b, a second sprocket 122 that rotates in response to the rotation of the second rotating member 104, a second chain 124 that meshes with the second sprocket 122, and a second
  • the R-wire 126a and the L-wire 126b are connected to the ends 124a and 124b of the two chains 124.
  • the U-wire 116a and the D-wire 116b are inserted through the coil sheaths 118a and 118b.
  • the R-wire 126a and the L-wire 126b are inserted through the coil sheaths 128a and 128b.
  • End portions 119a, 119b, 129a, and 129b of the coil sheaths 118a, 118b, 128a, and 128b are supported by the first defining portion 78 of the frame 62.
  • the distal ends of the coil sheaths 118a, 118b, 128a, and 128b are fixed to the most proximal bending piece among the plurality of bending pieces of the first bending portion 44.
  • the tips of the U-wire 116a, the D-wire 116b, the R-wire 126a, and the L-wire 126b are fixed to the most distal bending piece of the plurality of bending pieces of the first bending portion 44. Is preferred.
  • the first rotating member 102 rotates, the first sprocket 112, the first chain 114, the U-wire 116a, and the D-wire 116b move in the axial direction.
  • the U-wire 116 a and the D-wire 116 b transmit the driving force from the operation unit 14 to the first bending portion 44. That is, the U-wire 116a and the D-wire 116b are moving members that move along the axial direction by the operation of the operation unit 14 and bend the first bending portion of the insertion portion 12 in the U direction or the D direction.
  • the second rotating member 104 rotates, the second sprocket 122, the second chain 124, the R-wire 126a and the L-wire 126b move in the axial direction. Therefore, the R-wire 126a and the L-wire 126b transmit the driving force by the operation unit 14 to the first bending portion 44. That is, the R-wire 126a and the L-wire 126b are moving members that move along the axial direction by the operation of the operation unit 14 and bend the first bending portion of the insertion portion 12 in the R direction or the L direction.
  • the second operation knob 58 is used to bend the second bending portion 46 in an appropriate direction (U direction or D direction as an example). The second operation knob 58 is operated when the second bending portion 46 is bent in the U direction or the D direction.
  • the second operation knob 58 includes a rotating member 132 and a brake knob 134 (see FIG. 1A).
  • the rotation member 132 of the second operation knob 58 is rotatable around the axis R2 parallel to the axis R1 of the first rotation member 102 and the second rotation member 104 of the first operation knob 56.
  • the rotary member 132 of the second operation knob 58 is provided with a brake knob 134 that restricts the rotation of the second operation knob 58. Since the brake knob 134 has the same structure as the brake knob 108 of the second rotating member 104 of the first operation knob 56 described above and is well known, the description thereof is omitted here.
  • a second bending drive mechanism 84 is disposed between the second operation knob 58 and the second bending portion 46.
  • the second bending drive mechanism 84 is connected to the pulley 142 that rotates in response to the rotation of the second operation knob 58, the traction portion connected to the pulley 142, that is, the first traction portion (U-direction traction member) 144, and the pulley 142. It has the 2nd traction part (D direction traction member) 146 which is other traction parts different from the 1st traction part 144 made.
  • the first traction unit 144 and the second traction unit 146 are disposed inside the operation unit 14 and the insertion unit 12.
  • the first traction unit 144 and the second traction unit 146 move along the axial direction when the operation by the operation unit 14 is transmitted to the second bending unit 46 of the insertion unit 12.
  • the first traction portion 144 and the second traction portion 146 are provided side by side and selectively exert traction force according to the rotation direction of the pulley 142.
  • the second bending drive mechanism 84 may have a form having only one of the first traction unit 144 and the second traction unit 146.
  • the first pulling portion 144 includes a first U-wire (first wire) 152a, a second U-wire (second wire) 152b, a first connecting portion 154, and a first U-coil pipe (first coil pipe) 156a. And a second U-coil pipe (second coil pipe) 156b.
  • the proximal end of the first U-wire 152a is connected to the pulley 142. It is preferable that the distal end of the second U-wire 152b is fixed to the most distal bending piece among the plurality of bending pieces of the second bending portion 46.
  • a first U-wire 152a is inserted through the first U-coil pipe 156a.
  • a second U-wire 152b is inserted through the second U-coil pipe 156b.
  • a pipe-shaped pipe end (base) 172 is fixed to the distal end of the first U-coil pipe 156a, and a pipe-shaped pipe end 174 is disposed at the proximal end of the second U-coil pipe 156b. Is fixed. Annular grooves 172a and 174a are formed on the outer peripheral surfaces of the pipe ends 172 and 174, respectively.
  • the position of the pipe end 172 at the tip of the first U-coil pipe 156a is defined by the second defining unit 80.
  • the position of the pipe end 174 at the base end of the second U-coil pipe 156 b is defined by the second defining unit 80.
  • the distal end 172 of the first U-coil pipe 156a and the proximal end 174 of the second U-coil pipe 156b are separated along the longitudinal axis L.
  • a first connecting portion that connects the distal end of the first U-wire 152a and the proximal end of the second U-wire 152b between the distal end 172 of the first U-coil pipe 156a and the proximal end 174 of the second U-coil pipe 156b. 154 is disposed.
  • the wires 152 a and 152 b for operating the second bending portion 46 are connected to the operation portion 14 side and the insertion portion 12 side by the cylindrical body 154 a of the first connecting portion 154 that reciprocates on the traveling surface of the pulling portion 144. ing.
  • the first connecting portion 154 is used for adjusting the length and tension of the first U-wire 152a and the second U-wire 152b.
  • the first U-wire 152a and the second U-wire 152b may be bent depending on the state of the first connecting portion 154.
  • the 1st connection part 154 may contact the internal peripheral surface of the sliding surface 240 mentioned later and / or the 1st partition member (built-in thing protection body) 312.
  • the sliding surface 240 allows movement of the first pulling unit 144 along the axial direction.
  • the tip 153 a of the first U-wire 152 a is disposed inside the cylindrical body 154 a of the first connecting portion 154.
  • a proximal end 153b of the second U-wire 152b is disposed inside the cylindrical body 154a of the first connecting portion 154.
  • the distal end 153a of the first U-wire 152a and the proximal end 153b of the second U-wire 152b are opposed to each other along the longitudinal axis L inside the cylindrical body 154a of the first connecting portion 154.
  • the distal end 153a of the first U-wire 152a and the proximal end 153b of the second U-wire 152b can move along the longitudinal axis L on the inner side of the cylindrical body 154a of the first connecting portion 154, and can approach (contact) and be separated from each other. It is.
  • the first connecting portion 154 can move along the longitudinal axis L of the cylindrical body 154a between the end portion (tip) 153a of the first U-wire 152a and the end portion (base end) 153b of the second U-wire 152a. I support it. For this reason, the first connecting part 154 is movable along the longitudinal axis L in conjunction with the movement of the first U-wire 152a and / or the second U-wire 152b.
  • the second traction portion 146 includes a first D-wire 162a, a second D-wire 162b, a second connecting portion 164, a first D-coil pipe 166a, and a second D-coil pipe 166b.
  • the second traction portion 146 preferably has the same structure as the first traction portion 144.
  • the proximal end of the first D-wire 162a is connected to the pulley 142.
  • the tip of the first D-wire 162a is connected to the second connecting part 164.
  • the base end of the second D-wire 162b is connected to the second connecting part 164.
  • the distal end of the first D-wire 162a and the proximal end of the second D-wire 162b are opposed along the longitudinal axis L at the second connecting portion 164.
  • the details of the second connecting portion 164 are preferably formed in the same manner as the first connecting portion 154 (see FIG. 7).
  • the distal end of the second D-wire 162b is preferably fixed to the most distal bending piece of the plurality of bending pieces of the second bending portion 46.
  • first D-wire 162a is inserted through the first D-coil pipe 166a.
  • a second D-wire 162b is inserted through the second D-coil pipe 166b.
  • a pipe-like pipe end (base) 176 is fixed to the tip of the first D-coil pipe 166a.
  • a pipe-shaped pipe end (base) 178 is fixed to the base end of the second D-coil pipe 166b. Similar to the outer peripheral surfaces of the pipe ends 172 and 174, annular grooves are formed on the outer peripheral surfaces of the pipe ends 176 and 178, respectively (see FIG. 7). For this reason, the positions of the distal end of the first D-coil pipe 166a and the base end of the second D-coil pipe 166b are each defined by a second locking portion 184 described later of the second defining portion 80.
  • the distal end of the first D-coil pipe 166a and the proximal end of the second D-coil pipe 166b are separated along the longitudinal axis L. Between the distal end of the first D-coil pipe 166a and the base end of the second D-coil pipe 166b, a second connecting portion 164 for connecting the first D-wire 162a and the second D-wire 162b is disposed. .
  • the second connecting portion 164 supports the end portion (front end) of the first D-wire 162a and the end portion (base end) of the second D-wire 162a so as to be movable along the longitudinal axis L of the cylindrical body. For this reason, the second connecting part 164 is movable along the longitudinal axis L in conjunction with the movement of the first D-wire 162a and / or the second D-wire 162b.
  • the second connecting portion 164 is used for adjusting the length and tension of the first D-wire 162a and the second D-wire 162b.
  • the first D-wire 162a and the second D-wire 162b may be bent depending on the state of the second connecting portion 164.
  • the 2nd connection part 164 contacts the sliding surface 240 mentioned later and / or the outer peripheral surface of the 1st partition member 312 and / or the internal peripheral surface of the 2nd partition member (built-in thing protection body) 314. It can happen.
  • the sliding surface 240 allows the movement of the second pulling portion 146 along the axial direction.
  • the pipe ends 172, 174, 176, and 178 at the ends of the coil pipes 156 a, 156 b, 166 a, and 166 b are the second defining portions 80 that define the positions of the first pulling portion 144 and the second pulling portion 146. Is positioned by being supported by a second locking portion 184 described later. Although the second locking portion 184 of the second defining portion 80 is described here as being fixed to the frame 62 by screws 183 and 185, it may be integrated with the frame 62.
  • FIG. 5 to 8 show the second locking portion 184, the first connecting portion 154, the second connecting portion 164, and the partitioning portion 86 of the second defining portion 80 in which the cable holder 76 is disposed with respect to the frame 62 and the base plate 73.
  • the assembly procedure is shown in order.
  • FIG. 12 shows an exploded perspective view of the partition 86 shown in FIG.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view at an appropriate position in FIG. 8 in the first section P1.
  • the second defining portion 80 has a first locking portion (base end side locking portion) 182 and a second locking portion (tip end side locking portion) 184.
  • the first locking portion 182 and the second locking portion 184 are separated from each other.
  • the first locking portion 182 and the second locking portion 184 are fixed to the frame 62 via the base plate 73.
  • the first locking portion 182 and the second locking portion 184 are fixed to the frame 62 with a plurality of screws 183 and 185, for example. Therefore, the first locking portion 182 and the second locking portion 184 are prevented from rotating with respect to the frame 62, respectively.
  • the cable holder 76 is wound around the first locking portion 182 and the second locking portion 184 of the second defining portion 80 and fixed to the frame 62. It is also preferable that the cable holder 76 is simply placed in a recess formed between the first locking portion 182 and the second locking portion 184 of the second defining portion 80.
  • the base plate 73 is formed such that the direction along the longitudinal axis L is longer than the width direction perpendicular to the longitudinal axis L.
  • a first locking portion 182 is fixed near one end (base end) along the longitudinal axis L of the base plate 73, and a second locking portion 184 is fixed near the other end (tip).
  • the first locking portion 182 is provided with a first extending portion (planar portion) 186 provided along the direction in which the first pulling portion 144 and the second pulling portion 146 extend.
  • the first extension part 186 extends toward the second locking part 184.
  • the first extending portion 186 is formed on a smooth plane. It is preferable that the first locking portion 182 and the first extending portion 186 are integrally formed. That is, the first extending portion 186 is provided with a first locking portion (projecting portion) 182 that protrudes from the first extending portion 186 in a direction intersecting the direction in which the first pulling portion 144 extends. Has been.
  • the first extending portion 186 is preferably parallel to the base plate 73.
  • the second locking portion 184 is provided with a second extending portion (planar portion) 188 provided along the direction in which the first pulling portion 144 and the second pulling portion 146 extend.
  • the second extension part 188 extends toward the first locking part 182.
  • the 2nd extension part 188 is formed in the smooth plane. It is preferable that the second locking portion 184 and the second extending portion 188 are integrally formed. That is, the second extending portion 188 is provided with a second locking portion (projecting portion) 184 that protrudes from the second extending portion 188 in a direction intersecting the direction in which the second pulling portion 146 extends. Has been.
  • the second extending portion 188 is preferably parallel to the base plate 73. It is preferable that the first extension part 186 and the second extension part 188 are flush with each other.
  • a cable holder is provided between an end portion of the first extending portion 186 close to the second locking portion 184 and an end portion of the second extending portion 188 close to the first locking portion 182.
  • Recesses 190a and 190b in which 76 is disposed are formed.
  • a cable holder 76 is disposed between the recesses 190a and 190b. For this reason, the cable holder 76 is disposed in the restricting portion 80.
  • a sliding surface 240 (a traveling surface on which the connecting portions 154 and 164 of the pulling portions 144 and 146 reciprocate) 240 described later of the cable holder 76 is interposed between the first extending portion 186 and the second extending portion 188. It is arranged. That is, the restricting portion 80 is provided with a sliding surface 240 that allows movement of the pulling portions 144 and 146 along the axial direction.
  • the sliding surface 240, the first extending portion 186, and the second extending portion 188 of the cable holder 76 are formed flush with each other. For this reason, the sliding surface 240 is formed continuously with respect to the extending portions 186 and 188.
  • first connecting portion 154 and the second connecting portion 164 slide not only on the sliding surface 240 but also between the sliding surface 240 and the first extending portion 186. It is possible to do.
  • first connecting part 154 and the second connecting part 164 may slide between the sliding surface 240 and the second extending part 188.
  • the gap between the sliding surface 240 and the first extending portion 186 and the gap between the sliding surface 240 and the second extending portion 188 are formed in the first connecting portion 154 and the second connecting portion 164, respectively.
  • the first connecting portion 154 and the second connecting portion 164 are caught between the sliding surface 240 and the first extending portion 186, or between the sliding surface 240 and the second extending portion 188. Can be suppressed.
  • Each of the first locking portions 182 has, for example, a substantially U-shaped first U-recess 182a and a first D-recess 182b.
  • the annular groove 172a of the pipe end 172 at the end of the first U-coil pipe 156a is locked to the first U-recess 182a of the first locking portion 182. For this reason, the movement of the end portion of the first U-coil pipe 156a along the longitudinal axis L with respect to the frame 62 is restricted by the restricting portion 80.
  • the first U-recessed portion 182a of the first locking portion 182 locks the end portion of the first U-coil pipe 156a of the first pulling portion 144 and defines the position.
  • the first D-recessed portion 182b of the first locking portion 182 locks the end portion of the first D-coil pipe 166a of the second pulling portion 146 to define the position.
  • the second locking portion 184 has a substantially U-shaped second U-recessed portion 184a and a second D-recessed portion 184b, for example.
  • the second U-recess 184a of the second locking part 184 locks the end of the second U-coil pipe 156b of the first pulling part 144 and defines the position.
  • the second D-recess 184b of the second locking part 184 locks the end of the second D-coil pipe 166b of the second pulling part 146 and defines the position.
  • a cable holder 76 that holds, for example, a cable 90 connected to the substrate 72 in a predetermined state is fixed to the frame 62 with screws 77 via a base plate 73.
  • the cable 90 is electrically connected to a cable (not shown) extended from an imaging unit such as a CMOS or a CCD (not shown) of the observation optical system 24, for example. For this reason, the cable 90 is formed as a part of the long member 18 (one of the various long members 18).
  • the cable holder 76 is formed by bending a thin plate-like member 210 and is used as an electromagnetic shield (metal shield) that suppresses electromagnetic influence on the cable 90 in the cable holder 76. Note that the cable 90 may extend directly from the imaging unit.
  • the conductive plate member 210 forming the cable holder 76 is formed of a flat plate shown in a developed view in FIGS. 9A to 11B.
  • the plate-like member 210 shown in FIGS. 9A and 9B is formed in a substantially rectangular shape.
  • the plate-shaped member 210 includes a first region 212 in which a pair of tabs 212 a and 212 b is formed at a position including an end (end surface), a second region 214 adjacent to the first region 212, and a first region 212.
  • the third region 216 is adjacent to the third region 216
  • the fourth region 218 is adjacent to the third region 216.
  • a fifth region (fixed region) 220 having a fixing hole 220a in which a screw 77 fixed to the frame 62 is disposed is formed.
  • the plate-like member 210 is mountain-folded in order along broken lines 232a, 232b, 232c, 232d, and 232e.
  • the tabs 212a and 212b of the first region 212 shown in FIGS. 9A and 9B are folded by 180 ° along the broken lines 232a and 232b toward the back surface 240a of the sliding surface 240 described later.
  • the second region 214 is folded 180 degrees along the broken line 232c toward the back surface 240a of the sliding surface 240 of the first region 212 and the tabs 212a and 212b.
  • the surface exposed to the outside in the second region 214 becomes a cable holding surface 250 described later.
  • the tabs 212a and 212b do not exist on the cable holding surface 250. For this reason, even if the cable 90 is appropriately moved along the cable holding surface 250, the cable 90 is not caught.
  • the third region 216 is folded 90 ° along the broken line 232d shown in FIGS. 10A and 10B, and the fourth region 218 is folded 90 ° along the broken line 232e.
  • the cable spring 260 having a spring property that suppresses the cable 90 from projecting to the outside of the cable holder 76 is formed by fixing by welding or cutting or bending.
  • the cable 90 is appropriately moved along both the facing surface 252 facing the cable holding surface 250 and the adjacent surface 254 adjacent to the cable holding surface 250 and the facing surface 252. Even if it moves, the cable 90 is not caught.
  • the back surface 252 a of the facing surface 252 is disposed on the base plate 73.
  • the back surface 254a of the adjacent surface 254 faces the cable relay board 74, for example.
  • the cable holder 76 is disposed in the second defining portion 80.
  • the concave portion 190 a of the first extending portion 186 and the concave portion 190 b of the second extending portion 188 are formed between the cable holding surface 250 and the facing surface 252 of the cable holder 76. What is necessary is just to insert and fit.
  • the partition part 86 and the second defining part 80 define the movement range of the first connecting part 154 and the second connecting part 164 within the range of the sliding surface 240.
  • the partitioning portion 86 covers at least a part of the sliding surface 240, the first traction portion 144, and the second traction portion 146 of the cable holder 76.
  • the partition portion 86 includes a first partition member (partition wall) 312 and a second partition member (partition wall) 314.
  • the first partition member 312 has a substantially U-shaped cross section.
  • the first partition member 312 is made of, for example, a stainless alloy material or a hard resin material, and deformation due to a load from the outer peripheral side of the first partition member 312 is suppressed. For this reason, the 1st partition member 312 cooperates with the sliding surface 240, and forms the tunnel-shaped partition which forms space.
  • the first partition member 312 defines an area in which the first connecting portion 154 of the first pulling portion 144 can move along the longitudinal axis L in cooperation with the cable holder 76 and the second defining portion 80. For this reason, the first partition member 312 can partition the long member 18 and the first pulling portion 144.
  • the second partition member 314 has a substantially U-shaped cross section.
  • the second partition member 314 is made of, for example, a stainless alloy material or a hard resin material, and deformation due to a load from the outer peripheral side of the second partition member 314 is suppressed.
  • the second partition member 314 forms a tunnel-shaped partition wall that forms a space that is approximately twice as wide as the first partition member 312.
  • the second partition member 314 cooperates with the first partition member 312 and cooperates with the cable holder 76 and the second defining portion 80 so that the second connecting portion 164 of the second pulling portion 146 is moved along the longitudinal axis L. And define the movable area. For this reason, the second partition member 314 can partition the long member 18 and the second traction portion 146 and can partition the first traction portion 144 and the second traction portion 146.
  • the first partition member 312 and the second partition member 314 are fixed to the frame 62 via the base plate 73 by a common screw 311 (see FIG. 2).
  • the partition portion 86 has a double structure by the first partition member 312 and the second partition member 314, and partitions the first traction portion 144 and the second traction portion 146.
  • a support piece 316 is integrally formed at the tip of the first partition member 312.
  • the support piece 316 is fixed to the frame 62 via the base plate 73 by, for example, screws 317 (see FIG. 4).
  • the support piece 316 locks (supports) the proximal end pipe end 174 of the second U-coil pipe 156b and the proximal end pipe end 178 of the second D-coil pipe 166b to the second locking portion 184. To maintain.
  • the pipe end 172 at the tip of the first U-coil pipe 156a is maintained in a state of being locked (supported) by the first locking portion 182 by the base end of the first partition member 312.
  • the pipe end 176 at the distal end of the first D-coil pipe 166 a is maintained in a state of being locked to the first locking portion 182 by the base end of the second partition member 314. For this reason, it is possible to prevent the pipe ends 172 and 176 of the coil pipes 156a and 166a from being detached from the second defining portion 80.
  • first partition member 312 and the second partition member 314 protect the first connection portion 154, the second connection portion 164, the wires 152a, 152b, 162a, 162b, the coil pipes 156a, 156b, 166a, 166b, and the like. Can do.
  • the first partition member 312 has a substantially U-shaped cross section. On the inner peripheral surface of the first partition member 312, there is no element that is caught when the first connecting portion 154 moves along the longitudinal axis L.
  • the cylindrical body 154a of the first connecting portion 154 is set to be movable between a solid line position and a broken line position while the endoscope 10 is in use. For this reason, the 1st connection part 154 is movable in the position which contacts the sliding face 240, or the upper area
  • the sliding surface 240 of the cable holder 76 does not have an element that is caught when the first connecting portion 154 moves along the longitudinal axis L. For this reason, the 1st connection part 154 can move the predetermined range between the 1st latching
  • the second partition member 314 has a substantially U-shaped cross section.
  • the first traction portion 144 is isolated from the second traction portion 146 by the first partition member 312.
  • the sliding surface 240 of the cable holder 76 does not have an element that is caught when the second connecting portion 164 moves along the longitudinal axis L.
  • the second connecting portion 164 is covered with the inner peripheral surface of the second partition member 314 and the outer peripheral surface of the first partition member 312, so that the first locking portion 182 and the second locking portion 184 are covered.
  • a predetermined range in between can be moved.
  • the first traction unit 144 and the second traction unit 146 move without causing the first traction unit 144 and the second traction unit 146 to interfere with each other. Can be limited.
  • the elongate member (built-in object) 18 is disposed at an adjacent position in the same section P1 as the second traction portion 146, but when the second traction portion 146 moves, it interferes with the elongate member 18. Can be suppressed.
  • the outer periphery of the second partition member 314 does not have an edge at a portion that contacts the long member 18. For this reason, when the operation part 14 is moved appropriately, the long member 18 is caught on the outer peripheral surface of the 2nd partition member 314, and the long member 18 is prevented from being loaded.
  • the first traction unit 144 and the second traction unit 146 are arranged in the same first section P1 as the long member (built-in item) 18 inside the operation unit 14, the first traction is performed. It is possible to provide the endoscope 10 capable of suppressing interference with the long member 18 when the portion 144 and the second pulling portion 146 move.
  • the base plate 73 is fixed to the frame 62 and the second defining portion 80 is further disposed thereon has been described.
  • the base plate 73 may be integrated with the frame 62 or may not be integrated with the frame 62. That is, the base plate 73 is not always necessary.
  • the sliding surface 240 may be formed by integrating the first extending portion (planar portion) 186 and the second extending portion (planar portion) 188. That is, it is also preferable that the restricting portion 80 and the cable holder 76 are integrally formed. Note that the restricting portion 80 fixed to the frame 62 may be formed integrally with the frame 62. In this case, the sliding surface 240 may be formed integrally with the frame 62 itself.
  • the endoscope 10 having two active bending portions 44 and 46 has been described as an example, but the chain end portions 114a and 114b of the first bending drive mechanism 82 of one active bending portion 44 and the wires 116a and 116b A structure in which a long member (built-in object) 18 is disposed in the same region may be used.
  • end portions (pipe ends) 119a, 119b, 129a, and 129b of the coil pipes 118a, 118b, 128a, and 128b are locked by the restricting portion 78.
  • the partitioning portion 86 may have another structure.
  • the partition part 86 shown in FIG. 13 forms the partition 314a by cutting and bending a part of the second partition member 314, for example.
  • the partition wall 314a may be formed at any position of the second partition member 314.
  • the partition wall 314a may be formed near the distal end portion or the proximal end portion.
  • the partition wall 314a can partition, for example, the suction tube 28 and the auxiliary water supply tube 34 inside the operation unit 14.
  • the suction tube 28, the air supply tube 30, the water supply tube 32, and the auxiliary water supply tube 34 can be partitioned by the extension length of the partition wall 314a from the second partition member 314. For this reason, when moving the endoscope 10, it can suppress that the elongate member 18 moves. Therefore, the partition member 314a restricts the movement of the suction tube 28, the air supply tube 30 and the water supply tube 32 and the movement of the auxiliary water supply tube 34, that is, the movement of the long member 18, and thereby the long member (built-in object). It is possible to prevent the 18 from interfering with each other.
  • the partition wall 314a By forming the partition wall 314a, the movement of the built-in object of the long member 18 can be restricted. For this reason, it can prevent that the built-in thing of the elongate member 18 interferes within the predetermined range.
  • the sliding surface 240 without unevenness exists on the outer surface of the cable holder 76 that houses the cable 90. For this reason, it can run smoothly in a state where the first connecting portion 154 of the first pulling portion 144 and the second connecting portion 164 of the second pulling portion 146 are prevented from being caught when moving on the sliding surface 240.
  • the first extending portion 186 and the second extending portion 188 of the restricting portion 80 and the sliding surface 240 are flush with each other, and the first connecting portion 154 of the first pulling portion 144 and the second connecting portion 164 of the second pulling portion 146. Can move smoothly.
  • suction tube 28 is disposed in the second section P2
  • suction tube 28 may be disposed in the first section P1.

Abstract

内視鏡は、操作部による操作によりその軸方向に沿って移動する牽引部と、前記操作部の内側に設けられ、前記牽引部の位置を規定する規定部と、前記規定部に設けられ、前記牽引部の軸方向に沿った移動を許容する摺動面と、前記摺動面及び前記牽引部の少なくとも一部を覆い、前記操作部の内側に延設される長尺部材と前記牽引部とを仕切る仕切部とを有する。

Description

内視鏡
　本発明は、挿入部及び操作部を有する内視鏡に関する。
　例えばUS 2014/200513 A1には、挿入部に１つの湾曲部（動作機構）を有する内視鏡が開示されている。例えば特開２００３－０９３３３０号公報には、挿入部に２つの能動湾曲部（動作機構）を有する内視鏡が開示されている。
　例えばUS 2014/200513 A1に開示された内視鏡の操作部の内側には、長手軸に沿って板状のフレームが配設されている。操作部の内側には、フレームにより２つの領域を形成している。フレームの一方の領域には、湾曲部を湾曲させる１対又は複数対の牽引部（ワイヤ）が配設され、他方の領域には、長尺部材（内蔵物）が配設されている。
　US 2014/200513 A1の構造とは異なり、仮に、長尺部材（内蔵物）と同じ領域に湾曲部（動作機構）を湾曲させる１対又は複数対の牽引部を配置すると、これら牽引部の少なくとも１つがその軸方向に沿って移動する際に、長尺部材と干渉するおそれがある。
　また、特開２００３－０９３３３０号公報のように、２つの能動湾曲部（動作機構）を有する内視鏡の場合、フレームの一方の領域に第１湾曲部を湾曲させる１対又は複数対の牽引部が配設され、他方の領域に第２湾曲部を湾曲させる１対の牽引部と長尺部材とが配設される可能性がある。この場合、第２湾曲部を湾曲させる１対の牽引部の少なくとも１つがその軸方向に沿って移動する際に、長尺部材と干渉するおそれがある。
　本発明は、操作部の内側で牽引部を長尺部材（内蔵物）と同じ領域に配置しても、牽引部が移動する際に長尺部材に干渉するのを抑制可能な内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る内視鏡は、動作機構を有する挿入部と、前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、前記操作部及び前記挿入部の内側に配設され、前記操作部による操作を前記挿入部の前記動作機構に伝達する際にその軸方向に沿って移動する牽引部と、前記操作部及び前記挿入部の内側に延設される長尺部材と、前記操作部の内側に設けられ、前記牽引部の位置を規定する規定部と、前記規定部に設けられ、前記牽引部の軸方向に沿った移動を許容する摺動面と、前記摺動面及び前記牽引部の少なくとも一部を覆い、前記長尺部材と前記牽引部とを仕切る仕切部とを有する。
図１Ａは一実施形態に係る内視鏡を示す概略図である。 図１Ｂは図１Ａ中の矢印１Ｂ方向から見た挿入部の先端を示す概略図である。 図２は図１Ａ中のＩＩ－ＩＩ線に沿う概略的な断面図である。 図３Ａは一実施形態に係る内視鏡の第１操作ノブの操作により駆動される第１湾曲駆動機構の一部、及び、第２操作ノブの操作により駆動される第２湾曲駆動機構の一部を示す概略的な模式図である。 図３Ｂは第２湾曲駆動機構の一部を示す概略的な模式図である。 図４は一実施形態に係る内視鏡の操作部の内側のフレームに対し第１区画の状態を示す、図８中のＩＶ－ＩＶ線に沿う概略的な部分断面図である。 図５は一実施形態に係る内視鏡の操作部の内側のフレームにより区切られた第１区画にベースプレートを配置した状態を示すとともに、ベースプレートを介して、ケーブルホルダを配設した規制部をフレームに取り付け可能な状態を示す概略的な斜視図である。 図６は一実施形態に係る内視鏡の操作部の内側のフレームにより区切られた第１区画に配置したベースプレートを介して、ケーブルホルダを配設した規制部をフレームに取り付けた状態を示す概略的な斜視図である。 図７は図６中のケーブルホルダの摺動面上に第１牽引部の第１連結部及び第２牽引部の第２連結部を配置した状態を示す概略的な斜視図である。 図８は図７中のケーブルホルダの第２規制部に対し、摺動面上に第１牽引部の第１連結部及び第２牽引部の第２連結部を配置した状態で、仕切部を配置した状態を示す概略的な斜視図である。 図９Ａはケーブルホルダを構成する板状部材を展開した状態を、図９Ｂ中の矢印９Ａ方向から見た概略的な展開図である。 図９Ｂは図９Ａ中の矢印９Ｂ方向から板状部材を見た概略図である。 図１０Ａは図９Ａ中の板状部材の破線のうちの一部を山折りした状態を、図１０Ｂ中の矢印１０Ａ方向から見た概略的な展開図である。 図１０Ｂは図１０Ａ中の矢印１０Ｂ方向から板状部材を見た概略図である。 図１１Ａは図１０Ａ中の板状部材の破線のうちの残りの部分を山折りしてケーブルホルダを作成した状態を、図１１Ｂ中の矢印１１Ａ方向から見た概略的な展開図である。 図１１Ｂは図１１Ａ中の矢印１１Ｂ方向からケーブルホルダを見た概略図である。 図１２は仕切部の第１仕切部材及び第２仕切部材を分解した状態を示す分解斜視図である。 図１３は図２に示す仕切部の第２仕切部材を切り曲げてチューブ同士を仕切る隔壁を形成した状態を示す概略的な断面図である。
　以下、図面を参照しながら本発明を実施するための一実施形態について説明する。
　図１Ａに示すように、本実施形態に係る内視鏡１０は、長手軸Ｌに沿って延びる挿入部１２と、操作部１４と、ユニバーサルコード１６とを有する。挿入部１２、操作部１４及びユニバーサルコード１６の内側には、図１Ｂ及び図２に示す各種の長尺部材（内蔵物）１８が延設されている。具体的には、挿入部１２、操作部１４及びユニバーサルコード１６の内側には、長尺部材１８として、照明光学系２２、観察光学系２４、処置具挿通チャンネル２６、吸引チューブ２８、送気チューブ３０、送水チューブ３２及び副送水チューブ３４等が配設されている。　
　なお、長尺部材１８は、例えば、照明光学系２２、観察光学系２４、処置具挿通チャンネル２６、吸引チューブ２８、送気チューブ３０、送水チューブ３２及び副送水チューブ３４から複数が選択され得る。
　長尺部材１８は、上記のものに限ることはない。例示した長尺部材１８のうち、例えば副送水チューブ３４は挿入部１２、操作部１４及びユニバーサルコード１６の内側に必ずしも配設される必要はない。操作部１４の内側に配置されるのは、照明光学系２２であれば例えばライトガイドや、ＬＥＤ用ケーブルであり、観察光学系２４であれば例えば撮像ケーブルである。
　後述する基板７２の図示しない回路は、例えば観察光学系２４及び操作部１４の後述する第１スイッチ群５４ａに電気的に接続される。基板７２の回路にＬＥＤ用ケーブルが電気的に接続されることも好ましい。
　図１Ａに示すように、挿入部１２は、その先端側から基端側に向かって順に、先端構成部４２と、第１湾曲部（動作機構）４４と、第２湾曲部（動作機構）４６と、管状部４８とを有する。図１Ｂに示すように、先端構成部４２の先端面４２ａには、照明光学系２２の先端の照明窓、観察光学系２４の先端の観察窓、チャンネル２６及び吸引チューブ２８の先端開口２６ａ、送気チューブ３０（図２参照）及び送水チューブ３２（図２参照）に接続する先端のノズル３０ａ、副送水チューブ３４の先端開口３１が配設されている。
　第１湾曲部４４及び第２湾曲部４６はそれぞれＵ（Ｕｐ）方向、Ｄ（Ｄｏｗｎ）方向、Ｒ（Ｒｉｇｈｔ）方向及びＬ（Ｌｅｆｔ）方向に湾曲可能に形成されていることが好適である。第１湾曲部４４及び第２湾曲部４６の湾曲角度はそれぞれ、０°（第１湾曲部４４及び第２湾曲部４６が長手軸Ｌに沿った真っ直ぐの状態）から適宜の大きさに設定される。
　なお、公知であるので説明を省略するが、第１湾曲部４４は内側から外側に向かって順に、例えば、挿入部１２の長手軸Ｌに沿って連結された複数の湾曲駒（節輪）で形成された湾曲管と、ブレード（網状管）と、外皮とを有する。このうち、湾曲管と外皮との間のブレードは設けられていなくてもよい。
　第２湾曲部４６も第１湾曲部４４と同様の構造に形成されていることが好適である。なお、第１湾曲部４４及び第２湾曲部４６の長手軸Ｌに沿った長さは同一であっても異なっていてもよく、適宜に設定可能である。
　管状部４８は、可撓性を有し外力の負荷に応じて曲げられる軟性状態に形成されていることが好適である。管状部４８は、硬質管により外力の負荷によってもその形状を維持する硬性状態に形成されていてもよい。
　操作部１４は挿入部１２の基端側に設けられている。操作部１４は、挿入部１２を適宜に操作する。操作部１４は、本体５２と、複数のスイッチ群５４と、第１操作ノブ（第１湾曲部の第１操作部）５６と、第２操作ノブ（第２湾曲部の第２操作部）５８と、グリップ６０とを有する。本体５２には第１操作ノブ５６が配設されている。本体５２には、グリップ６０が連結されている。ユニバーサルコード１６は本体５２から延出されている。
　ユーザはユニバーサルコード１６を左手の親指と人差し指の付け根付近に載置した状態で、本体５２とグリップ６０とを左手で握持することができる。スイッチ群５４は、それぞれ公知であるので詳細には説明しないが、押圧等により電気的接続により作動される第１スイッチ群５４ａと、押圧等により機械的に作動される第２スイッチ群５４ｂとを有する。
　第１スイッチ群５４ａは、例えばレリーズスイッチ、白色光と狭帯域光（Narrow Band Imaging: NBI）とを切り替える照明光切替スイッチ等、例えば電気信号の切り替えに用いられる。第２スイッチ群５４ｂは例えば吸引スイッチ、送気／送水スイッチ等、例えば機械的な切り替えに用いられる。
　図３Ａに示すように、操作部１４は、その内側に、長手軸Ｌに沿って延設されたフレーム６２を有する。図５に示すように、フレーム６２は、挿入部１２の管状部４８の基端が接続される口金６４及び処置具挿通チャンネル２６に連通する基端開口６６を有する。図１Ａに示す挿入部１２の管状部４８の基端は、折れ止め６０ａの内側でフレーム６２の口金６４に連結されている。
　フレーム６２は長手軸Ｌに沿って延びるプレート状に形成されている。図２及び図３Ａに示すように、フレーム６２は、操作部１４の本体５２及びグリップ６０の内周面と協働して、操作部１４の内側を第１区画Ｐ１と第２区画Ｐ２とに区切る。このため、第１区画Ｐ１及び第２区画Ｐ２は、フレーム６２を挟んで反対側に配置されている。
　フレーム６２には、基板７２、ケーブル中継基板７４、箱状に形成された導電性のケーブルホルダ（内蔵物保護体）７６、第１規定部７８、第２規定部８０、第１湾曲駆動機構８２、第２湾曲駆動機構８４、及び、仕切部（トンネル状のカバー）８６が配設されている。すなわち、フレーム６２、基板７２、ケーブル中継基板７４、ケーブルホルダ（内蔵物保護体）７６、第１規定部７８、第２規定部８０、第１湾曲駆動機構８２、第２湾曲駆動機構８４、及び、仕切部８６は、操作部１４の内側に設けられている。
　基板７２、ケーブル中継基板７４、ケーブルホルダ７６、第２規定部８０、及び、第２湾曲駆動機構８４の一部はフレーム６２により第１区画Ｐ１に固定されている。ここでは、基板７２には、フレーム６２に固定されたベースプレート７３により長尺部材（内蔵物）１８が当接されるのが防止されている。ベースプレート７３は略平板状に形成されていることが好適である。ケーブル中継基板７４、第２規定部８０、ケーブルホルダ７６は、基板７２を間に挟んでフレーム６２に固定されていてもよい。
　第１規定部７８、及び、第１湾曲駆動機構８２の一部はフレーム６２により第２区画Ｐ２に固定されている。第１規定部７８はネジ７８ａによりフレーム６２に固定されている。
　第１規定部７８は第１湾曲駆動機構８２の後述するコイルシース１１８ａ，１１８ｂ，１２８ａ，１２８ｂの位置を規定する。第１湾曲駆動機構８２のうち、後述する第１スプロケット１１２及び第２スプロケット１２２はフレーム６２に支持されている。
　第２規定部８０は第２湾曲駆動機構８４の後述する牽引部（以下、第１牽引部という）１４４及び他の牽引部（以下、第２牽引部という）１４６の位置を規定する。第２湾曲駆動機構８４のうち、後述するプーリ１４２はフレーム６２に支持されている。基板７２は、照明光学系２２及び／又は観察光学系２４の信号線やスイッチ群５４の信号線などに電気的に接続されている。ケーブルホルダ７６は適宜の信号線としてのケーブル９０を保持するとともに、導電性部材により囲って、信号線内の信号に電磁的影響を及ぼすのを防止する。
　図３Ａには、第１湾曲駆動機構８２及び第２湾曲駆動機構８４の模式図を示す。
　第１操作ノブ５６は第１湾曲部４４を適宜の方向に湾曲させるのに用いられる。第１操作ノブ５６は、第１湾曲部４４をＵ方向又はＤ方向に湾曲させる際に操作される第１回転部材１０２と、第１回転部材１０２と同軸（Ｒ１）に配設され第１湾曲部４４をＲ方向又はＬ方向に湾曲させる際に操作される第２回転部材１０４とを有する。
　第１回転部材１０２と本体５２との間には、第１回転部材１０２の回転を規制するブレーキレバー１０６（図１Ａ参照）が配設されている。ブレーキレバー１０６の適宜の操作により、第１回転部材１０２の回転を規制することができる。なお、ブレーキレバー１０６を用いたブレーキ機構は公知であるため、ここでの説明を省略する。　
　第２回転部材１０４には、第２回転部材１０４の回転を規制するブレーキツマミ１０８（図１Ａ参照）が配設されている。ブレーキツマミ１０８の操作により、第２回転部材１０４の回転を規制することができる。なお、ブレーキツマミ１０８を用いたブレーキ機構は公知であるため、ここでの説明を省略する。
　第１操作ノブ５６と第１湾曲部４４との間には第１湾曲駆動機構８２が配設されている。第１湾曲駆動機構８２は、第１回転部材１０２の回転に応じて回転する第１スプロケット１１２と、第１スプロケット１１２に噛み合わせられた第１チェーン１１４と、第１チェーン１１４の端部１１４ａ，１１４ｂに連結されたＵ-ワイヤ１１６ａ及びＤ-ワイヤ１１６ｂと、第２回転部材１０４の回転に応じて回転する第２スプロケット１２２と、第２スプロケット１２２に噛み合わせられた第２チェーン１２４と、第２チェーン１２４の端部１２４ａ，１２４ｂに連結されたＲ-ワイヤ１２６ａ及びＬ-ワイヤ１２６ｂとを有する。
　Ｕ-ワイヤ１１６ａ及びＤ-ワイヤ１１６ｂはコイルシース１１８ａ，１１８ｂに挿通されている。Ｒ-ワイヤ１２６ａ及びＬ-ワイヤ１２６ｂはコイルシース１２８ａ，１２８ｂに挿通されている。コイルシース１１８ａ，１１８ｂ，１２８ａ，１２８ｂの端部１１９ａ，１１９ｂ，１２９ａ，１２９ｂは、フレーム６２の第１規定部７８に支持されている。
　図示しないが、コイルシース１１８ａ，１１８ｂ，１２８ａ，１２８ｂの先端は第１湾曲部４４の複数の湾曲駒のうちの最も基端の湾曲駒に固定されていることが好適である。図示しないが、Ｕ-ワイヤ１１６ａ、Ｄ-ワイヤ１１６ｂ、Ｒ-ワイヤ１２６ａ及びＬ-ワイヤ１２６ｂの先端は第１湾曲部４４の複数の湾曲駒のうちの最も先端の湾曲駒に固定されていることが好適である。
　第１回転部材１０２の回転に伴って、第１スプロケット１１２、第１チェーン１１４、Ｕ-ワイヤ１１６ａ及びＤ-ワイヤ１１６ｂがその軸方向に移動する。このため、Ｕ-ワイヤ１１６ａ及びＤ-ワイヤ１１６ｂは操作部１４による駆動力を第１湾曲部４４に伝達する。すなわち、Ｕ-ワイヤ１１６ａ及びＤ-ワイヤ１１６ｂは操作部１４による操作によりその軸方向に沿って移動し、挿入部１２の第１湾曲部をＵ方向又はＤ方向に湾曲させる移動部材である。
　第２回転部材１０４の回転に伴って、第２スプロケット１２２、第２チェーン１２４、Ｒ-ワイヤ１２６ａ及びＬ-ワイヤ１２６ｂがその軸方向に移動する。このため、Ｒ-ワイヤ１２６ａ及びＬ-ワイヤ１２６ｂは操作部１４による駆動力を第１湾曲部４４に伝達する。すなわち、Ｒ-ワイヤ１２６ａ及びＬ-ワイヤ１２６ｂは操作部１４による操作によりその軸方向に沿って移動し、挿入部１２の第１湾曲部をＲ方向又はＬ方向に湾曲させる移動部材である。
　第２操作ノブ５８は第２湾曲部４６を適宜の方向（一例としてＵ方向又はＤ方向）に湾曲させるのに用いられる。第２操作ノブ５８は、第２湾曲部４６をＵ方向又はＤ方向に湾曲させる際に操作される。第２操作ノブ５８は、回転部材１３２と、ブレーキツマミ１３４（図１Ａ参照）とを有する。
　第２操作ノブ５８の回転部材１３２は第１操作ノブ５６の第１回転部材１０２及び第２回転部材１０４の軸Ｒ１と平行な軸Ｒ２の軸周りに回転可能である。第２操作ノブ５８の回転部材１３２には、第２操作ノブ５８の回転を規制するブレーキツマミ１３４が配設されている。このブレーキツマミ１３４は上述した第１操作ノブ５６の第２回転部材１０４のブレーキツマミ１０８と同様の構造でかつ、公知であるため、ここでの説明を省略する。
　第２操作ノブ５８と第２湾曲部４６との間には第２湾曲駆動機構８４が配設されている。第２湾曲駆動機構８４は第２操作ノブ５８の回転に応じて回転するプーリ１４２と、プーリ１４２に連結された牽引部、つまり第１牽引部（Ｕ方向牽引部材）１４４と、プーリ１４２に連結された第１牽引部１４４とは異なる他の牽引部である第２牽引部（Ｄ方向牽引部材）１４６とを有する。第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６は、操作部１４及び挿入部１２の内側に配設されている。第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６は、操作部１４による操作を挿入部１２の第２湾曲部４６に伝達する際にその軸方向に沿って移動する。第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６は並設され、プーリ１４２の回転方向に応じて選択的に牽引力を発揮する。
　なお、第２湾曲部４６をＵ方向にのみ湾曲させることが必要であれば、第２牽引部１４６は不要である。また、第２湾曲部４６をＤ方向にのみ湾曲させることが必要であれば、第１牽引部１４４は不要である。すなわち、第２湾曲駆動機構８４は、第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６のうち、一方のみを有する形態であってもよい。
　第１牽引部１４４は、第１Ｕ-ワイヤ（第１ワイヤ）１５２ａと、第２Ｕ-ワイヤ（第２ワイヤ）１５２ｂと、第１連結部１５４と、第１Ｕ-コイルパイプ（第１コイルパイプ）１５６ａと、第２Ｕ-コイルパイプ（第２コイルパイプ）１５６ｂとを有する。第１Ｕ-ワイヤ１５２ａの基端はプーリ１４２に連結されている。第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂの先端は第２湾曲部４６の複数の湾曲駒のうちの最も先端の湾曲駒に固定されていることが好適である。第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａには第１Ｕ-ワイヤ１５２ａが挿通されている。第２Ｕ-コイルパイプ１５６ｂには第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂが挿通されている。
　図３Ｂ及び図４に示すように、第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの先端にはパイプ状のパイプエンド（口金）１７２が固定され、第２Ｕ-コイルパイプ１５６ｂの基端にはパイプ状のパイプエンド１７４が固定されている。パイプエンド１７２，１７４の外周面にはそれぞれ環状溝１７２ａ，１７４ａが形成されている。
　第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの先端のパイプエンド１７２は、第２規定部８０により位置が規定されている。第２Ｕ-コイルパイプ１５６ｂの基端のパイプエンド１７４は、第２規定部８０により位置が規定されている。第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの先端１７２と第２Ｕ-コイルパイプ１５６ｂの基端１７４とは長手軸Ｌに沿って離間している。
　第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの先端１７２と第２Ｕ-コイルパイプ１５６ｂの基端１７４との間には、第１Ｕ-ワイヤ１５２ａの先端と第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂの基端とを連結する第１連結部１５４が配設されている。第２湾曲部４６を操作するワイヤ１５２ａ，１５２ｂは、牽引部１４４の走行面上を往復移動する第１連結部１５４の筒状体１５４ａにより、操作部１４側と挿入部１２側とが接続されている。
　なお、第１連結部１５４は、第１Ｕ-ワイヤ１５２ａ及び第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂの長さや張力の調整に用いられる。第１連結部１５４の状態により、第１Ｕ-ワイヤ１５２ａ及び第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂが撓むことがあり得る。このとき、第１連結部１５４は後述する摺動面２４０及び／又は第１仕切部材（内蔵物保護体）３１２の内周面に接触することがあり得る。そして、摺動面２４０は、第１牽引部１４４の軸方向に沿った移動を許容する。
　図３Ｂ及び図４に示すように、第１Ｕ-ワイヤ１５２ａの先端１５３ａは第１連結部１５４の筒状体１５４ａの内側に配設されている。第１連結部１５４の筒状体１５４ａの内側には、第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂの基端１５３ｂが配設されている。第１Ｕ-ワイヤ１５２ａの先端１５３ａ及び第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂの基端１５３ｂは第１連結部１５４の筒状体１５４ａの内側で長手軸Ｌに沿って対向している。第１Ｕ-ワイヤ１５２ａの先端１５３ａ及び第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂの基端１５３ｂは第１連結部１５４の筒状体１５４ａの内側で長手軸Ｌに沿って移動して、近接（当接）及び離隔可能である。
　したがって、第１連結部１５４は、第１Ｕ-ワイヤ１５２ａの端部（先端）１５３ａと第２Ｕ-ワイヤ１５２ａの端部（基端）１５３ｂとを筒状体１５４ａの長手軸Ｌに沿って移動可能に支持している。このため、第１連結部１５４は第１Ｕ-ワイヤ１５２ａ及び／又は第２Ｕ-ワイヤ１５２ｂの移動に連動して長手軸Ｌに沿って移動可能である。
　図３Ａに示すように、第２牽引部１４６は、第１Ｄ-ワイヤ１６２ａと、第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂと、第２連結部１６４と、第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａと、第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂとを有する。第２牽引部１４６は第１牽引部１４４と同様の構造を有することが好適である。第１Ｄ-ワイヤ１６２ａの基端はプーリ１４２に連結されている。第１Ｄ-ワイヤ１６２ａの先端は第２連結部１６４に連結されている。第２連結部１６４には、第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂの基端が連結されている。なお、第１Ｄ-ワイヤ１６２ａの先端及び第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂの基端は第２連結部１６４で長手軸Ｌに沿って対向している。
　図示しないが、第２連結部１６４の詳細は第１連結部１５４と同様に形成されていることが好適である（図７参照）。第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂの先端は第２湾曲部４６の複数の湾曲駒のうちの最も先端の湾曲駒に固定されていることが好適である。
　なお、第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａには第１Ｄ-ワイヤ１６２ａが挿通されている。第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂには第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂが挿通されている。第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａの先端には、パイプ状のパイプエンド（口金）１７６が固定されている。第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂの基端には、パイプ状のパイプエンド（口金）１７８が固定されている。パイプエンド１７６，１７８の外周面にはそれぞれパイプエンド１７２，１７４の外周面と同様に環状溝が形成されている（図７参照）。このため、第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａの先端及び第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂの基端はそれぞれ、第２規定部８０の後述する第２係止部１８４により位置が規定されている。
　第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａの先端と第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂの基端とは長手軸Ｌに沿って離間している。第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａの先端と第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂの基端との間には、第１Ｄ-ワイヤ１６２ａと第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂとを連結する第２連結部１６４が配設されている。第２連結部１６４は第１Ｄ-ワイヤ１６２ａの端部（先端）と第２Ｄ-ワイヤ１６２ａの端部（基端）とを筒状体の長手軸Ｌに沿って移動可能に支持している。このため、第２連結部１６４は第１Ｄ-ワイヤ１６２ａ及び／又は第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂの移動に連動して長手軸Ｌに沿って移動可能である。
　なお、第２連結部１６４は、第１Ｄ-ワイヤ１６２ａ及び第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂの長さや張力の調整に用いられる。第２連結部１６４の状態により、第１Ｄ-ワイヤ１６２ａ及び第２Ｄ-ワイヤ１６２ｂが撓むことがあり得る。このとき、第２連結部１６４は後述する摺動面２４０及び／又は、第１仕切部材３１２の外周面、及び／又は、第２仕切部材（内蔵物保護体）３１４の内周面に接触することがあり得る。そして、摺動面２４０は、第２牽引部１４６の軸方向に沿った移動を許容する。
　上述したように、コイルパイプ１５６ａ，１５６ｂ，１６６ａ，１６６ｂの端部のパイプエンド１７２，１７４，１７６，１７８は、第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６の位置を規定する第２規定部８０の後述する第２係止部１８４に支持されて位置決めされている。第２規定部８０の第２係止部１８４は、ここではネジ１８３，１８５によりフレーム６２に固定されている例について説明するが、フレーム６２と一体化されていてもよい。
　図５から図８は、フレーム６２及びベースプレート７３に対し、ケーブルホルダ７６を配設した第２規定部８０の第２係止部１８４、第１連結部１５４、第２連結部１６４、仕切部８６を順に配設する、組み立て手順を示す。図１２は、図８に示す仕切部８６の分解斜視図を示す。なお、図４は、第１区画Ｐ１における、図８の適宜の位置の部分断面図である。
　図４から図８に示すように、第２規定部８０は、第１係止部（基端側係止部）１８２と、第２係止部（先端側係止部）１８４とを有する。第１係止部１８２及び第２係止部１８４は互いに離間している。第１係止部１８２及び第２係止部１８４はベースプレート７３を介してフレーム６２に固定される。第１係止部１８２及び第２係止部１８４はそれぞれ例えば複数のネジ１８３，１８５でフレーム６２に対して固定されている。このため、第１係止部１８２及び第２係止部１８４はそれぞれフレーム６２に対して回動してしまうのを防止している。
　なお、本実施形態では、第２規定部８０の第１係止部１８２及び第２係止部１８４に対してケーブルホルダ７６が巻き付けられた状態でフレーム６２に固定されている例について説明する。第２規定部８０の第１係止部１８２と第２係止部１８４との間に形成される凹部にケーブルホルダ７６が単に載置されていることも好適である。
　ベースプレート７３は長手軸Ｌに沿う方向が長手軸Ｌに直交する幅方向よりも長く形成されている。ベースプレート７３の長手軸Ｌに沿う一端（基端）近傍には、第１係止部１８２が固定され、他端（先端）近傍には、第２係止部１８４が固定されている。
　第１係止部１８２には、第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６が延出する方向に沿って設けられた第１延出部（平面部）１８６が配設されている。第１延出部１８６は第２係止部１８４に向かって延出されている。第１延出部１８６は平滑な平面に形成されている。第１係止部１８２と第１延出部１８６とは一体的に形成されていることが好適である。すなわち、第１延出部１８６には、第１牽引部１４４が延出する方向に交差する方向に向かって第１延出部１８６から突出した第１係止部（突出部）１８２が配設されている。第１延出部１８６はベースプレート７３に平行であることが好適である。
　第２係止部１８４には、第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６が延出する方向に沿って設けられた第２延出部（平面部）１８８が配設されている。第２延出部１８８は第１係止部１８２に向かって延出されている。第２延出部１８８は平滑な平面に形成されている。第２係止部１８４と第２延出部１８８とは一体的に形成されていることが好適である。すなわち、第２延出部１８８には、第２牽引部１４６が延出する方向に交差する方向に向かって第２延出部１８８から突出した第２係止部（突出部）１８４が配設されている。
　第２延出部１８８はベースプレート７３に平行であることが好適である。第１延出部１８６と第２延出部１８８とは面一であることが好適である。
　第１延出部１８６のうち、第２係止部１８４に近接する端部と、第２延出部１８８のうち、第１係止部１８２に近接する端部との間には、ケーブルホルダ７６が配設される凹部１９０ａ，１９０ｂが形成されている。
　凹部１９０ａ，１９０ｂ間にはケーブルホルダ７６が配設される。このため、規制部８０には、ケーブルホルダ７６が配設されている。そして、ケーブルホルダ７６の後述する摺動面（牽引部１４４，１４６の連結部１５４，１６４が往復移動する走行面）２４０が、第１延出部１８６と第２延出部１８８との間に配設されている。すなわち、規制部８０には、牽引部１４４，１４６の軸方向に沿った移動を許容する摺動面２４０が設けられている。
　ケーブルホルダ７６の摺動面２４０と第１延出部１８６と第２延出部１８８とは、面一に形成されている。このため、摺動面２４０は、延出部１８６，１８８に対して連続的に形成される。
　規制部８０に対する摺動面２４０の位置によっては第１連結部１５４及び第２連結部１６４が摺動面２４０上だけでなく、摺動面２４０と第１延出部１８６との間を摺動することが有り得る。又は、第１連結部１５４及び第２連結部１６４が摺動面２４０と第２延出部１８８との間を摺動することが有り得る。
　摺動面２４０と第１延出部１８６との間の隙間、及び、摺動面２４０と第２延出部１８８との間の隙間は、それぞれ第１連結部１５４及び第２連結部１６４に対して面一であると同視できる程度に形成されていることが好適である。この場合、第１連結部１５４及び第２連結部１６４が、摺動面２４０と第１延出部１８６との間、又は、摺動面２４０と第２延出部１８８との間に引っ掛かるのを抑制することができる。
　第１係止部１８２及び第２係止部１８４は、例えば長手軸Ｌに直交する方向に突出している。第１係止部１８２は、それぞれ例えば略Ｕ字状の第１Ｕ-凹部１８２ａ及び第１Ｄ-凹部１８２ｂを有する。第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの端部のパイプエンド１７２の環状溝１７２ａは、第１係止部１８２の第１Ｕ-凹部１８２ａに係止される。このため、第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの端部は規制部８０により、フレーム６２に対して長手軸Ｌに沿った移動が規制されている。
　したがって、第１係止部１８２の第１Ｕ-凹部１８２ａは、第１牽引部１４４の第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの端部を係止し、位置を規定する。第１係止部１８２の第１Ｄ-凹部１８２ｂは、同様に、第２牽引部１４６の第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａの端部を係止し、位置を規定する。
　同様に、第２係止部１８４は、それぞれ例えば略Ｕ字状の第２Ｕ-凹部１８４ａ及び第２Ｄ-凹部１８４ｂを有する。第２係止部１８４の第２Ｕ-凹部１８４ａは、第１牽引部１４４の第２Ｕ-コイルパイプ１５６ｂの端部を係止し、位置を規定する。第２係止部１８４の第２Ｄ-凹部１８４ｂは、第２牽引部１４６の第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂの端部を係止し、位置を規定する。
　なお、フレーム６２には、例えば基板７２に接続されるケーブル９０を所定の状態に保持するケーブルホルダ７６が、ベースプレート７３を介してネジ７７により固定されている。
　ケーブル９０は、例えば観察光学系２４の図示しないＣＭＯＳやＣＣＤ等の撮像部から延出された図示しないケーブルに電気的に接続されている。このため、ケーブル９０は、長尺部材１８の一部（各種の長尺部材１８の１つ）として形成されている。ケーブルホルダ７６は薄板状の板状部材２１０が折り曲げられて形成され、ケーブルホルダ７６内のケーブル９０への電磁的影響を抑制する電磁シールド（金属シールド）として用いられる。なお、ケーブル９０は撮像部から直接延出されていてもよい。
　ケーブルホルダ７６を形成する導電性を有する板状部材２１０は、図９Ａから図１１Ｂに展開図で示す平板で形成されている。
　図９Ａ及び図９Ｂに示す板状部材２１０は、略矩形状に形成されている。板状部材２１０は、端部（端面）を含む位置に１対のタブ２１２ａ，２１２ｂが形成された第１領域２１２と、第１領域２１２に隣接する第２領域２１４と、第１領域２１２に隣接する第３領域２１６と、第３領域２１６に隣接する第４領域２１８とを有する。なお、第４領域２１８には、フレーム６２に固定されるネジ７７が配設される固定穴２２０ａを有する第５領域（固定領域）２２０が形成されている。
　板状部材２１０は、破線２３２ａ，２３２ｂ，２３２ｃ，２３２ｄ，２３２ｅに沿って順に山折りされる。
　まず、図９Ａ及び図９Ｂに示す第１領域２１２のタブ２１２ａ，２１２ｂを破線２３２ａ，２３２ｂに沿って後述する摺動面２４０の裏面２４０ａに向かって１８０°山折りする。第２領域２１４を、破線２３２ｃに沿って第１領域２１２の摺動面２４０の裏面２４０ａ及びタブ２１２ａ，２１２ｂに向かって１８０°山折りする。
　図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、このとき、第２領域２１４のうち、外部に露出する面は後述するケーブル保持面２５０となる。タブ２１２ａ，２１２ｂはケーブル保持面２５０上に存在しない。このため、ケーブル保持面２５０に沿ってケーブル９０を適宜に動かしても、ケーブル９０に引っ掛かりが生じない。
　そして、図１０Ａ及び図１０Ｂに示す破線２３２ｄに沿って第３領域２１６を９０°山折りするとともに、破線２３２ｅに沿って第４領域２１８を９０°山折りする。この時点で、ケーブル９０がケーブルホルダ７６の外側に突出するのを抑制する、バネ性を有するケーブルオサエ２６０を溶接などによる固定、又は、切り曲げにより形成する。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、このとき、ケーブル保持面２５０に対向する対向面２５２と、ケーブル保持面２５０及び対向面２５２に隣接する隣接面２５４との両者に沿ってケーブル９０を適宜に動かしても、ケーブル９０に引っ掛かりが生じない。
　なお、対向面２５２の裏面２５２ａは、ベースプレート７３に配設される。隣接面２５４の裏面２５４ａは、例えばケーブル中継基板７４に対向する。
　なお、図５に示すように、ケーブルホルダ７６は第２規定部８０に配設されている。ケーブルホルダ７６と規制部８０とを組み合わせる場合、ケーブルホルダ７６のケーブル保持面２５０と対向面２５２との間に対して第１延出部１８６の凹部１９０ａ及び第２延出部１８８の凹部１９０ｂを差し込んで嵌合させればよい。
　仕切部８６及び第２規定部８０は、第１連結部１５４及び第２連結部１６４の移動範囲を摺動面２４０の範囲内に規定する。
　図８に示すように、仕切部８６は、ケーブルホルダ７６の摺動面２４０、第１牽引部１４４、第２牽引部１４６の少なくとも一部を覆う。仕切部８６は、第１仕切部材（仕切壁）３１２と、第２仕切部材（仕切壁）３１４とを有する。第１仕切部材３１２は横断面が略Ｕ字状に形成されている。第１仕切部材３１２は例えばステンレス合金材や硬質樹脂材等により構成されており、第１仕切部材３１２の外周側からの負荷による変形が抑制されている。このため、第１仕切部材３１２は、摺動面２４０と協働して、空間を形成するトンネル状の隔壁を形成する。
　第１仕切部材３１２は、ケーブルホルダ７６及び第２規定部８０と協働して、第１牽引部１４４の第１連結部１５４を長手軸Ｌに沿って移動可能な領域を規定する。このため、第１仕切部材３１２は、長尺部材１８と、第１牽引部１４４とを仕切ることができる。第２仕切部材３１４は横断面が略Ｕ字状に形成されている。
　第２仕切部材３１４は例えばステンレス合金材や硬質樹脂材等により構成されており、第２仕切部材３１４の外周側からの負荷による変形が抑制されている。第２仕切部材３１４は第１仕切部材３１２に比較して略２倍程度の幅の空間を形成するトンネル状の隔壁を形成する。第２仕切部材３１４は、第１仕切部材３１２と協働するとともに、ケーブルホルダ７６及び第２規定部８０と協働して、第２牽引部１４６の第２連結部１６４を長手軸Ｌに沿って移動可能な領域を規定する。このため、第２仕切部材３１４は、長尺部材１８と第２牽引部１４６とを仕切ることができるとともに、第１牽引部１４４と第２牽引部１４６とを仕切ることができる。
　第１仕切部材３１２及び第２仕切部材３１４は共通のネジ３１１（図２参照）により、ベースプレート７３を介してフレーム６２に固定されている。図２に示すように、仕切部８６は、第１仕切部材３１２及び第２仕切部材３１４により二重構造となっており、第１牽引部１４４と第２牽引部１４６とを仕切っている。
　また、図４及び図１２に示すように、第１仕切部材３１２の先端には、支持片３１６が一体的に形成されている。支持片３１６は例えばネジ３１７（図４参照）により、ベースプレート７３を介してフレーム６２に固定されている。このとき、支持片３１６は、第２Ｕ-コイルパイプ１５６ｂの基端のパイプエンド１７４及び第２Ｄ-コイルパイプ１６６ｂの基端のパイプエンド１７８を第２係止部１８４に係止（支持）した状態に維持する。
　なお、第１Ｕ-コイルパイプ１５６ａの先端のパイプエンド１７２は第１仕切部材３１２の基端により第１係止部１８２に係止（支持）された状態に維持される。第１Ｄ-コイルパイプ１６６ａの先端のパイプエンド１７６は第２仕切部材３１４の基端により第１係止部１８２に係止された状態に維持される。このため、コイルパイプ１５６ａ，１６６ａのパイプエンド１７２，１７６が第２規定部８０から外れることを防ぐことができる。
　したがって、第１仕切部材３１２及び第２仕切部材３１４は、第１連結部１５４、第２連結部１６４、ワイヤ１５２ａ，１５２ｂ，１６２ａ，１６２ｂ、コイルパイプ１５６ａ，１５６ｂ，１６６ａ，１６６ｂ等を保護することができる。
　上述したように、第１仕切部材３１２は横断面が略Ｕ字状に形成されている。第１仕切部材３１２の内周面には、第１連結部１５４が長手軸Ｌに沿って移動したときに引っ掛かりが生じる要素が存在しない。
　図４に示すように、第１連結部１５４の筒状体１５４ａは、内視鏡１０の使用中、実線位置と破線位置との間を移動可能に設定されている。このため、第１連結部１５４は、摺動面２４０に接触する位置、又は、図４に示す摺動面２４０の上側の領域内を移動可能である。
　ケーブルホルダ７６の摺動面２４０には、第１連結部１５４が長手軸Ｌに沿って移動したときに引っ掛かりが生じる要素が存在しない。このため、第１連結部１５４は、第１仕切部材３１２に覆われた状態で、第１係止部１８２と第２係止部１８４との間の所定の範囲を、移動することができる。このとき、第１牽引部１４４と同じ区画Ｐ１の隣接する位置に長尺部材（内蔵物）１８が配設されるが、第１牽引部１４４が移動する際に長尺部材１８に干渉するのを抑制することができる。
　第２仕切部材３１４は横断面が略Ｕ字状に形成されている。第１牽引部１４４は第１仕切部材３１２により、第２牽引部１４６に対して隔離されている。
　ケーブルホルダ７６の摺動面２４０には、第２連結部１６４が長手軸Ｌに沿って移動したときに引っ掛かりが生じる要素が存在しない。第２仕切部材３１４の内周面及び第１仕切部材３１２の外周面には、第２連結部１６４が長手軸Ｌに沿って移動したときに引っ掛かりが生じる要素が存在しない。このため、第２連結部１６４は、第２仕切部材３１４の内周面及び第１仕切部材３１２の外周面に覆われた状態で、第１係止部１８２と第２係止部１８４との間の所定の範囲を、移動することができる。
　したがって、第１仕切部材３１２及び第２仕切部材３１４の両方を用いることで、第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６を干渉させずに、第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６の移動を制限できる。このとき、第２牽引部１４６と同じ区画Ｐ１の隣接する位置に長尺部材（内蔵物）１８が配設されるが、第２牽引部１４６が移動する際に長尺部材１８に干渉するのを抑制することができる。
　第２仕切部材３１４の外周も、長尺部材１８に対して当接する部位にエッジが存在しない。このため、操作部１４を適宜に動かしたときなどに、長尺部材１８が第２仕切部材３１４の外周面に引っ掛かり、長尺部材１８に負荷がかけられるのを防止している。
　したがって、本実施形態によれば、操作部１４の内側で第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６を長尺部材（内蔵物）１８と同じ第１区画Ｐ１に配置しても、第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６が移動する際に長尺部材１８に干渉するのを抑制可能な内視鏡１０を提供することができる。
　本実施形態では、フレーム６２にベースプレート７３を固定し、更にその上に第２規定部８０を配置する例について説明した。ベースプレート７３はフレーム６２に一体化されていてもよく、フレーム６２に一体化されていなくてもよい。すなわち、ベースプレート７３は必ずしも必要ではない。
　ここではケーブルホルダ７６の一部を第１牽引部１４４及び第２牽引部１４６の連結部１５４，１６４に対する摺動面２４０として用いる例について説明した。第１延出部（平面部）１８６及び第２延出部（平面部）１８８を一体化して摺動面２４０を形成してもよい。すなわち、規制部８０及びケーブルホルダ７６は、一体的に形成されることも好適である。なお、フレーム６２に固定された規制部８０をフレーム６２に一体的に形成してもよい。この場合、フレーム６２自体に摺動面２４０を一体的に形成してもよい。
　ここでは２つの能動湾曲部４４，４６を有する内視鏡１０を例にして説明したが、１つの能動湾曲部４４の第１湾曲駆動機構８２のチェーン端部１１４ａ，１１４ｂ及びワイヤ１１６ａ，１１６ｂと同じ領域に長尺部材（内蔵物）１８が配設されている構造であってもよい。この場合、コイルパイプ１１８ａ，１１８ｂ，１２８ａ，１２８ｂの端部（パイプエンド）１１９ａ，１１９ｂ，１２９ａ，１２９ｂが規制部７８により係止される。この場合であっても、平滑に形成された摺動面２４０と、チェーン端部１１４ａ，１１４ｂ及びワイヤ１１６ａ，１１６ｂを覆う仕切部８６とにより、チェーン端部１１４ａ，１１４ｂ及びワイヤ１１６ａ，１１６ｂが移動する際に長尺部材（内蔵物）１８に干渉するのを抑制することができる。
　図１３に示すように、仕切部８６は、更に他の構造であってもよい。図１３に示す仕切部８６は、例えば第２仕切部材３１４の一部を切り曲げて隔壁３１４ａを形成している。隔壁３１４ａは、第２仕切部材３１４のいずれの位置に形成されていてもよいが、例えば先端部近傍、又は基端部近傍に形成されていていてもよい。隔壁３１４ａは、操作部１４の内側で、例えば吸引チューブ２８と副送水チューブ３４とを仕切ることができる。
　また、第２仕切部材３１４からの隔壁３１４ａの延出長さにより、吸引チューブ２８、送気チューブ３０、送水チューブ３２と副送水チューブ３４とを仕切ることができる。このため、内視鏡１０を動かす際に、長尺部材１８が移動するのを抑制することができる。したがって、隔壁３１４ａにより、例えば吸引チューブ２８、送気チューブ３０及び送水チューブ３２の動きと、副送水チューブ３４の動き、すなわち、長尺部材１８の動きを制限して、長尺部材（内蔵物）１８同士が干渉するのを防止することができる。
　このように、隔壁３１４ａを形成することで、長尺部材１８の内蔵物の移動を制限することができる。このため、長尺部材１８の内蔵物同士が所定の範囲内で干渉するのを防止できる。
　ケーブル９０を収納するケーブルホルダ７６の外表面には、凹凸のない摺動面２４０が存在する。このため、第１牽引部１４４の第１連結部１５４及び第２牽引部１４６の第２連結部１６４が摺動面２４０を移動する際に引っ掛かることが防止された状態で、スムーズに走行できる。
　規制部８０の第１延出部１８６と第２延出部１８８と摺動面２４０を面一にし、第１牽引部１４４の第１連結部１５４及び第２牽引部１４６の第２連結部１６４の移動が滑らかな状態を維持できる。
　なお、図２及び図１３中、吸引チューブ２８は第２区画Ｐ２に配置した例について説明したが、第１区画Ｐ１に配置されていてもよいことはもちろんである。
　これまで、一実施形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Claims (14)

  1. 　動作機構を有する挿入部と、
    　前記挿入部の基端側に設けられた操作部と、
    　前記操作部及び前記挿入部の内側に配設され、前記操作部による操作を前記挿入部の前記動作機構に伝達する際にその軸方向に沿って移動する牽引部と、
    　前記操作部及び前記挿入部の内側に延設される長尺部材と、
    　前記操作部の内側に設けられ、前記牽引部の位置を規定する規定部と、
    　前記規定部に設けられ、前記牽引部の軸方向に沿った移動を許容する摺動面と、
    　前記摺動面及び前記牽引部の少なくとも一部を覆い、前記長尺部材と前記牽引部とを仕切る仕切部と
    　を有する内視鏡。
  2. 　前記規定部は、前記牽引部が延出する方向に沿って設けられる延出部と、前記牽引部が延出する方向に交差する方向に向かって前記延出部から突出した突出部とを有し、
    　前記摺動面は、前記延出部に対して連続的に形成される、請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記規定部の前記延出部は平滑な平面に形成され、
    　前記摺動面は前記延出部に面一で平滑に形成されている、請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記長尺部材の少なくとも一部は前記操作部の内側にケーブルを備え、
    　前記操作部の内側には、前記規定部に配設され、前記ケーブルを保持する導電性のホルダが設けられ、
    　前記摺動面は、前記ホルダの一部である、請求項１に記載の内視鏡。
  5. 　前記ホルダは導電性の板状部材で形成され、
    　前記板状部材は、前記摺動面及び端部にタブを有する第１領域と、平滑に形成され前記ケーブルの引っ掛かりを防止するケーブル保持面を有し前記第１領域に隣接する第２領域とを有し、
    　前記第１領域の前記タブは、前記摺動面の裏面と前記ケーブル保持面の裏面との間に配置される、請求項４に記載の内視鏡。
  6. 　前記牽引部は、前記操作部に連結された第１ワイヤと、前記挿入部の前記動作機構に連結された第２ワイヤと、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤとを連結する連結部とを有し、
    　前記仕切部及び前記規定部は、前記連結部の移動範囲を前記摺動面の範囲内に規定する、請求項１に記載の内視鏡。
  7. 　前記操作部及び前記挿入部の内側に配設され、前記操作部による操作を前記挿入部の前記動作機構に伝達する際にその軸方向に沿って移動し、前記牽引部に並設された他の牽引部を有し、
    　前記摺動面は、前記牽引部とともに前記他の牽引部の軸方向に沿った移動を許容し、
    　前記仕切部は、前記摺動面及び前記牽引部の少なくとも一部を覆い、前記長尺部材と前記牽引部とを仕切る第１仕切部材と、前記第１仕切部材、前記摺動面及び前記他の牽引部の少なくとも一部を覆い、前記牽引部と前記他の牽引部とを仕切るとともに前記長尺部材と前記他の牽引部とを仕切る第２仕切部材とを有する、請求項１に記載の内視鏡。
  8. 　前記仕切部は、前記長尺部材とは異なる他の長尺部材を仕切る隔壁を有する、請求項１に記載の内視鏡。
  9. 　前記牽引部は、前記操作部に連結された第１ワイヤと、前記挿入部の前記動作機構に連結された第２ワイヤと、前記第１ワイヤと前記第２ワイヤとを連結する連結部とを有し、
    　前記操作部は、前記第１ワイヤが挿通される第１コイルパイプを有し、
    　前記挿入部は、前記第２ワイヤが挿通される第２コイルパイプを有し、
    　前記規定部は、互いに離間し、前記第１コイルパイプの端部を係止する第１係止部と、前記第２コイルパイプの端部を係止する第２係止部とを有し、
    　前記第１係止部及び前記第２係止部は、前記第１コイルパイプの端部と前記第２コイルパイプの端部とを対向した状態に離間させた状態を維持し、
    　前記連結部は、前記仕切部と前記摺動面とにより形成された領域の範囲を移動可能で、前記仕切部により前記長尺部材に対して仕切られている、請求項１に記載の内視鏡。
  10. 　前記仕切部は、前記第１係止部で前記第１コイルパイプの端部を支持した状態を維持するとともに、前記第２係止部で前記第２コイルパイプの端部を支持した状態を維持する、請求項９に記載の内視鏡。
  11. 　前記挿入部の前記動作機構は、前記挿入部の先端部近傍に配置された第１湾曲部と、前記第１湾曲部の基端側に配設され前記牽引部の先端が連結された第２湾曲部とを有する、請求項１に記載の内視鏡。
  12. 　前記操作部は、前記第１湾曲部を湾曲させる際に操作される第１操作部と、前記第２湾曲部を湾曲させる際に操作される第２操作部とを有し、
    　前記操作部及び前記挿入部には、前記第１操作部による操作による駆動力を前記挿入部の前記第１湾曲部に伝達する際にその軸方向に沿って移動する移動部材が挿通され、
    　前記操作部は、
    　グリップと、
    　前記移動部材が配置される領域と前記牽引部が配置される領域とを前記グリップと協働して区切るフレームと
    　を有する、請求項１１に記載の内視鏡。
  13. 　前記フレームは板状に形成され、
    　前記移動部材が配置される前記領域と、前記牽引部が配置される前記領域とは、前記フレームを挟んで反対側にある、請求項１２に記載の内視鏡。
  14. 　前記長尺部材は、照明光学系、観察光学系、処置具挿通チャンネル、吸引チューブ、送気チューブ、送水チューブ及び副送水チューブから複数が選択される、請求項１に記載の内視鏡。
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