JP5596838B2 - 内視鏡装置 - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、挿入部に連接された節輪に、内面に突出する打ち出し部を形成し、当該打ち出し部によって内蔵されたチャンネルの動きを規制する構成が記載されている。
一方、特許文献2に記載の構成では、例えば動きを規制すべき内蔵物が比較的小さい等の場合、当該内蔵物の動きを規制するために、打ち出し部を大きく内面に突出させる必要がある場合がある。この場合、打ち出し部に挿通される牽引ワイヤの位置決めが不十分となり、挿入部の湾曲動作が安定しなくなるといった問題がある。
この内視鏡装置1は、可撓性を有する長尺の挿入部10と、挿入部10の基端側に接続された操作部20とを備えている。挿入部10は、体腔内に挿入される部分であり、可撓性を有する管状の部材で形成されている。挿入部10は、先端に設けられた硬性の先端構成部30と、先端構成部30の基端側に所定の長さ設けられた湾曲部11とを備えている。先端構成部30及び湾曲部11の構成については後述する。
前記先端構成部30は、被検体の内部を観察するための撮像ユニット(観察手段)31と、撮像ユニット31の先端に着脱自在に取り付けられる光学アダプタ32(後述)とを備えている。
口金13Aには湾曲部11を湾曲させるための4本のアングルワイヤ(ワイヤ)14の先端が固定されている。各アングルワイヤ14は、各湾曲部材12に設けられたガイド孔19を通って基端側に延び、操作部20の操作ノブ21等に接続されている。したがって、口金13A、13B及び各湾曲部材12は、4本のアングルワイヤ(ワイヤ)14を介して連結されており、操作部20を介してアングルワイヤ14を牽引操作することによって、湾曲部11を上下左右の4方向に湾曲させることができる。
面方向において位置決め穴18Aを挟むように形成されている。
なお、基端側の口金13Bは、口金13Aと同一の形状に形成されているが、アングルワイヤ14は、溝16に収容されているだけで固定はされていない点で異なっている。
物が位置決め面55上において位置決めされている。
さらに、第1領域53Aのうち、信号線36が挿通された領域の幅寸法L3は、チャンネルチューブ15Aの直径L2よりも小さく設定されているため、位置決め面55上において、信号線36とチャンネルチューブ15Aとが接触することはなく非接触状態が保持される。
なお、本実施形態の湾曲部材72も、上述の口金13A、52A等と組み合わせてより好適に内蔵物の位置決めを行うことが可能である。また、湾曲部材72の設置個数や設置間隔等は適宜設定されてよい。
物の挙動を制御することができる。
なお、図13はスリット93における断面図であるため、位置決め面55が段差を有しているが、各節94における断面においては、位置決め面55は他の実施形態同様、一つの平面となる。
また、湾曲部11の全長にわたって内蔵物の位置決めが行われるので、より確実に内蔵物の損傷等を抑制することができる。
この場合、各湾曲管においては、一般的な管腔のように断面形状を円形にくりぬいて位置決め面を有さない内腔を形成し、各湾曲管の間に位置決め面を有するセパレータ63や湾曲部材72、82等を配置することによって内蔵物の位置決めを図ることも可能である。さらに、位置決め面を有する湾曲管と位置決め面を有さない湾曲管とを組み合わせて湾曲部が構成されてもよい。これらの方法を適宜組み合わせることで、内蔵物の断面方向への移動規制の度合いを自由に調節することが可能である。
10 挿入部
11 湾曲部
12、12A 湾曲部材
13A 口金(位置決め部)
14 アングルワイヤ
15A チャンネルチューブ(他の内蔵物)
18A、18B、18C、18D 位置決め穴
31 撮像ユニット(観察手段)
36 信号線
42 リード線(他の内蔵物)
43 放熱線(他の内蔵物)
52A 口金
53、73 位置決め穴
53A、73A 第1領域
53B、73B 第2領域
53C、85 連通部
54A、54B、54C、54D、74A、74B、74C、74D、84A、84B、
84C、84D 突起
55、75、86 位置決め面
63 セパレータ(位置決め部材)
72 湾曲部材
83 ガイド溝
Claims (4)
- 可撓性を有しかつ長尺の挿入部と、前記挿入部の先端に設けられた観察手段と、前記挿入部に設けられ、湾曲操作可能な湾曲部とを有し、前記挿入部及び前記湾曲部内に複数の内蔵物が挿通された内視鏡装置であって、
前記湾曲部は、長手方向両端に設けられた口金と、前記口金の間に軸線方向に整列されて配置された複数の湾曲部材とを有し、
前記口金の少なくとも一方の内腔に、壁面の厚さが増すことによって設けられた複数の突起を備え、
前記突起によって前記挿入部内における前記内蔵物の前記挿入部の軸線に直交する方向への移動を規制する位置決め穴を有する位置決め面が形成されており、
前記複数の内蔵物は、前記観察手段に接続された信号線と他の内蔵物とを含み、
前記位置決め穴は、前記信号線が挿通される第1領域と、前記他の内蔵物が挿通される第2領域とを有し、
前記信号線と前記他の内蔵物は、前記第1領域と前記第2領域との間を移動不能となるように配置されることを特徴とする内視鏡装置。 - 前記第1領域と前記第2領域とは連通部を介して連通されており、前記連通部の径方向の寸法は、前記他の内蔵物の直径よりも小さく設定されていることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。
- 前記複数の突起を一体で形成し、前記第1の領域と前記第2の領域を互いに連通しないように形成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡装置。
- 前記湾曲部を湾曲操作するためのワイヤをさらに備え、
前記ワイヤは、前記位置決め面が形成された部材の周縁に開口するガイド溝に挿通されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の内視鏡装置。
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