CN107072494A - 内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种内窥镜，该内窥镜能够可靠地保护内窥镜中的插入部的弯曲部的内置物而不会损害组装性，为此，本发明的内窥镜构成为具有：能够向任意方向弯曲的弯曲管(24)，在该弯曲管中，环状部件(25c)彼此通过对置的一对转动轴(25a、25b)而转动自如地连结，该对置的一对转动轴(25a、25b)相对于中心轴(Ax)在上下方向或左右方向上配设；一对第一牵引线用引导件(27)，它们设置于相邻的转动轴之间，朝向环状部件的内侧突出设置；钳子通道(13)，其配设为能够与一对第一牵引线用引导件接触；以及一对第二牵引线用引导件(26)，它们配设为在环状部件上被定位在与一对第一牵引线用引导件大致对置的位置，朝向环状部件的内侧突出设置，并且使得朝向环状部件的内周侧延伸的前端部彼此的间隙的距离(D1)为比钳子通道的外径(D2)小的距离。

Description

内窥镜
技术领域
本发明涉及在插入部的前端侧具有能够弯曲的弯曲部的内窥镜。
背景技术
以往，构成为具有细长管形状的插入部的内窥镜例如在医疗领域或者工业用领域等中被广泛利用。其中，在医疗领域中使用的医疗用内窥镜构成为：能够通过将插入部插入到被检体例如活体的体腔内来观察脏器等，或者根据需要使用插入到内窥镜所具有的处置器具贯穿插入通道(钳子通道)内的处置器具(钳子)对该脏器等实施各种处置。另外，在工业领域中使用的工业用内窥镜构成为：能够通过将插入部插入到被检体例如喷气发动机、工厂配管等装置或设备内部来进行该被检体内的状态例如伤和腐蚀等的状态观察或检查等。
在这种以往的内窥镜中，考虑到具有柔性的细长管形状的插入部向被检体内插入时的插入性、和对体腔内进行观察时的便利性等而实施了各种办法。例如，在以往的内窥镜中，广泛采用在插入部的前端侧的规定的区域中具有弯曲部的结构：该弯曲部构成为：通过使用者(用户)对近前侧的操作部件进行操作来牵引或松弛与该操作部件连结的牵引线，从而可以相对于该插入部的长轴向上下左右所期望的方向自如地弯曲。
在这种情况下，作为用于使弯曲部进行弯曲动作的操作部件，一般来说，例如使用刻度盘形状的旋转操作部件(所谓的弯曲旋钮或弯曲杆等)，但除此之外，例如提出了各种使棒状部件倾斜的形态的所谓的操纵杆型的弯曲操作部件，并且被实用化。
在具有这样能够向上下左右所期望的方向弯曲的弯曲部的内窥镜中，尤其是伴随着弯曲动作，插入部尤其是弯曲部的内置物彼此发生干扰的可能性较高，期望对因这样的内置物彼此的干扰等而引起的内置物的损伤进行某种应对。因此，例如，在日本专利公开2012-61221号公报等中公开的内窥镜中，构成为在每隔规定的个数而选择出的多个节环(弯曲块)的圆筒部的内壁设置有多个限制部件，该多个限制部件设置为朝向圆筒部的内侧突出，限制弯曲部的内置物在进行弯曲动作时等向径向移动。
可是，在上述日本专利公开2012-61221号公报等所公开的手段中，由于构成为在节环(弯曲块)的内部设置有多个限制部件，因此在进行内窥镜组装时等，具有如下情况：有时该限制部件与组装用夹具等发生干扰从而损害内窥镜的组装性。
另外，像上述公报等所公开的技术等那样，即使是利用多个限制部件限制弯曲部的内置物向径向移动的结构，有时也很难充分保护各个内置物。例如，在将处置器具(钳子)插入到处置器具贯穿插入通道(钳子通道)的状态下，在前端侧进行了旋转(rotation)那样的弯曲动作的情况下，硬度因处置器具(钳子)的插入而增加的处置器具贯穿插入通道(钳子通道)的一部分有可能因从限制部件之间隆起，将摄像缆线等其它内置物抵靠在节环的内壁等使其发生损伤。
本发明就是鉴于上述的点而完成的，其目的在于提供一种如下构造的内窥镜：能够可靠地保护内窥镜中的插入部的弯曲部的内置物而不会损害组装性。
发明内容
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明的一个方式的内窥镜具有：能够向任意方向弯曲的弯曲管，在该弯曲管中，环状部件彼此通过对置的一对转动轴而转动自如地连结，该对置的一对转动轴相对于中心轴在上下方向或左右方向上配设；一对第一牵引线用引导件，它们设置于相邻的所述转动轴之间，朝向所述环状部件的内侧突出设置；钳子通道，其配设为能够与所述一对第一牵引线用引导件接触；以及一对第二牵引线用引导件，它们配设为在所述环状部件上被定位在与所述一对第一牵引线用引导件大致对置的位置，朝向所述环状部件的内侧突出设置，并且使得朝向所述环状部件的内周侧延伸的前端部彼此的间隙的距离为比所述钳子通道的外径小的距离。
根据本发明，能够提供一种如下构造的内窥镜：能够可靠地保护内窥镜中的插入部的弯曲部的内置物而不会损害组装性。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的内窥镜的外观的主视图。
图2是图1的内窥镜的右侧视图。
图3是图1的内窥镜的俯视图。
图4是示出图1的内窥镜的前端部和弯曲部的主要部分的剖视图。
图5是沿图4的[5]-[5]线的剖视图。
图6是沿图4的[6]-[6]线的剖视图。
图7是将图1的内窥镜中的弯曲块沿前后切断而示出的剖视立体图。
图8是示出图1的内窥镜中的挠性管部的主要部分的剖视图。
具体实施方式
下面，根据图示的实施方式对本发明进行说明，在下面的说明中所使用的各附图是示意性地示出的，为了将各结构要素以可在附图上识别的程度的大小示出，有时使各部件的尺寸关系和比例尺等针对各结构要素而不同地进行示出。因此，在本发明中，关于这些各附图中所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比例、以及各结构要素的相对位置关系等并不仅限定于图示的方式。
图1是示出本发明的一个实施方式的内窥镜的外观的主视图。图2是图1的内窥镜的右侧视图。图3是图1的内窥镜的俯视图。图4是示出图1的内窥镜的前端部和弯曲部的主要部分的剖视图。图5是沿图4的[5]-[5]线的剖视图。图6是沿图4的[6]-[6]线的剖视图。图7是将弯曲块沿前后切断而示出的剖视立体图。图8是示出挠性管部的主要部分的剖视图。
首先，主要使用图1、图2对本实施方式的内窥镜1的整体结构的概略进行以下说明。另外，例如列举支气管用内窥镜为例对本实施方式的内窥镜1进行说明。
如图1、2所示，本实施方式的内窥镜1构成为具有：插入部2，其形成为细长管状；操作部3，其与该插入部2的基端连接设置；作为内窥镜缆线的通用缆线4，其从该操作部3延伸设置；以及内窥镜连接器5，其配设于该通用缆线4的前端。
在插入部2中，从前端侧依次连接设置有前端部6、弯曲部7以及挠性管部8，该插入部2作为整体具有挠性的管状部件而构成。
如图4、5所示，在前端部6内设置有金属制的前端硬质部10，在该前端硬质部10中保持有摄像单元11、多个(例如一对)光导12、以及处置器具贯穿插入通道(也称为钳子通道)13等，该摄像单元11内置有CCD、CMOS等摄像元件。
另外，在前端部6内，在前端硬质部10的基端侧外嵌有呈大致圆筒形状的最前端弯曲块20，该最前端弯曲块20的外周被弯曲橡胶22覆盖。在最前端弯曲块20的内周，在绕插入轴(插入部2的中心轴)Ax的4个地方设置有线固定部21，在各个线固定部21上分别固定有贯穿插入到插入部2内的4根牵引线23中的任意一根的前端。
这里，为了高效地配置各个结构部件而不使前端部6粗径化，在前端硬质部10和最前端弯曲块20内左右并列配设有作为大型部件的摄像单元11和处置器具贯穿插入通道13(参照图4、5)，通过这些配置而在上下形成的空间内分别配置有光导12。
另外，为了避免摄像单元11和处置器具贯穿插入通道13与各个牵引线23之间的干扰，各个线固定部21设置在相对于前端部6的上下左右位置绕插入轴Ax旋转移动了规定的角度后的位置。即，例如如图5所示，在最前端弯曲块20上，各个线固定部21设置于如下位置：以前端部6的上方向为基准绕插入轴Ax左右分别在15～70度的范围内旋转移动后的位置、以及以前端部6的下方向为基准绕插入轴Ax左右分别在15～70度的范围内旋转移动后的位置。
弯曲部7构成为具有弯曲管24，该弯曲管24构成为能够根据手术医生等对操作部3的操作输入而主动地向包含上下左右方向(UP、DOWN、LEFT、RIGHT)在内的绕插入轴Ax的所有方向弯曲。
从摄像单元11延伸的信号传送用的摄像缆线11a(参照图4)、一对光导12、以及处置器具贯穿插入通道13作为内置物以与前端部6内大致相同的配置与各个牵引线23一起贯穿插入到该弯曲管24的内部。并且，弯曲管24的外周被从前端部6侧延伸的弯曲橡胶22覆盖。
例如，如图8所示，挠性管部8构成为具有螺旋套筒8a、覆盖螺旋套筒8a的外周的编带8b、以及覆盖编带8b的外周的外皮8c。在该挠性管部8的内部贯穿插入有上述的摄像缆线11a、处置器具贯穿插入通道13以及一对光导缆线12等。另外，上述4根牵引线23都贯穿插入在规定的位置。
另一方面，如图1、图2所示，操作部3构成为具有：防折部30，其在覆盖挠性管部8的基端的状态下与该挠性管部8连接；以及操作部主体32，其与该防折部30连接设置。另外，在本实施方式中，操作部3中的绕插入轴Ax的方向等是以使用者等把持把持部31的状态为基准而被定义的，具体而言，对操作部3定义了以把持把持部31的使用者等为基准的前后左右方向(前表面、背面以及左右侧面等)。
如图1所示，在把持部31的前端侧的前表面设置有处置器具贯穿插入部35。该处置器具贯穿插入部35构成为具有供各种处置器具(未图示)插入的处置器具贯穿插入口35a。在操作部3的内部，处置器具贯穿插入通道13经由未图示的分支部件与处置器具贯穿插入口35a连通。另外，作为用于堵塞处置器具贯穿插入口35a的盖部件的钳子栓(未图示)相对于处置器具贯穿插入部35装卸自如。
在操作部主体32的前表面侧配设有用于执行内窥镜1的各种功能的操作按钮组40。另一方面，在操作部主体32的背面侧配设有弯曲杆45，作为用于对弯曲部7进行弯曲操作的弯曲杆。并且，通用缆线4从操作部主体32的一个侧部(例如，左侧部)延伸。
这里，如图2、3所示，本实施方式的弯曲杆45例如由能够向包含上下左右方向在内的所有方向倾动的操纵杆型的杆构成。在该弯曲杆45的突端部设置有能够供使用者等的拇指等抵接的手指抵靠部46。而且，当通过手指抵靠部46对弯曲杆45进行倾动操作时，利用配设在操作部主体32内的未图示的线牵引机构而适当牵引或松弛各个牵引线23，能够使弯曲部7向所期望的弯曲方向进行弯曲动作。
另外，例如如图3所示，关于该弯曲杆45的倾动方向，例如，将倾动操作的左右方向定义为作为与插入轴Ax垂直的方向的操作部3的左右宽度方向，将上下方向定义为与该左右宽度方向垂直的方向。而且，通过对该弯曲杆45进行画圆那样的倾动操作，也能够实现使弯曲部7的前端侧进行旋转那样的弯曲动作。
通用缆线4是如下的复合缆线：在内部贯穿插入有穿过插入部2的内部从前端部6侧到操作部3进而从操作部3延伸的各种信号线等，并且贯穿插入有光源装置(未图示)的光导12，还贯穿插入有从送气送水装置(未图示)延伸的送气送水用管。
内窥镜连接器5在侧面部具有连接有信号缆线的电连接器部5a，该电连接器部5a对内窥镜连接器5与外部设备的视频处理器(未图示)之间进行连接，并且该内窥镜连接器5构成为具有连接有光导和电缆的电源连接器部5b，该电源连接器部5b对内窥镜连接器5与作为外部设备的光源装置之间进行连接。
接下来，对本实施方式的内窥镜1中的弯曲部7的详细结构进行以下说明。
如图4所示，构成弯曲部7的弯曲管24构成为具有沿插入轴Ax方向串联连结的多个弯曲块25。即，各个弯曲块25具有呈大致圆筒形状(环状)的作为环状部件的弯曲块主体25c，该弯曲块主体25c的前端侧和基端侧即相邻的弯曲块主体25c(环状部件)彼此经由对置的前后各一对的转动轴25a或转动轴25b而转动自如地连结，从而构成能够向任意方向弯曲的弯曲管24，其中，该转动轴25a或转动轴25b相对于插入轴Ax(中心轴)在上下方向或左右方向上相互交错地配置。
如图4、图6、图7所示，在这样的弯曲管24中，在从多个弯曲块25选择的特定的弯曲块25A(为了区别于其它弯曲块25而赋予不同的标号25A)的内部设置有牵引线用引导件，该牵引线用引导件分别供4根牵引线23贯穿插入，容许各个牵引线23在插入轴Ax方向上的移动并且限制弯曲管24内的径向上的移动。因此，分别供上述4根牵引线23贯穿插入的贯穿插入孔在与插入轴Ax平行的方向上贯穿设置在靠近各个牵引线用引导件的基端的部位。这里，牵引线用引导件与4根牵引线23对应地设置在4个地方。其中2个形成一对第一牵引线用引导件27，其他2个形成一对第二牵引线用引导件26。
上述一对第一牵引线用引导件27设置于在弯曲块25A的周向上相邻的上述转动轴25a、25b之间，设置为朝向弯曲块主体25c(环状部件)的内侧突出设置。在这种情况下，上述一对第一牵引线用引导件26配设在能够接触处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)的位置。换言之，处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)在弯曲管24内配设为能够与上述一对第一牵引线用引导件26接触。
上述一对第二牵引线用引导件26以插入轴Ax(中心轴)为基准在与上述一对第一牵引线用引导件27大致对置的位置处，固定设置于弯曲块主体25c(环状部件)。在这种情况下，上述一对第二牵引线用引导件26朝向弯曲块主体25c(环状部件)的内侧突出设置并且配设为使得朝向弯曲块主体25c(环状部件)的内周侧延伸的部分的前端部彼此之间的间隙距离D1(参照图6)为比处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)的外径D2(参照图6)小的距离。
通过采用这样的结构，上述一对第二牵引线用引导件26在与弯曲管24的内周面之间形成的空间28内收纳有摄像缆线11a，该摄像缆线11a在限制弯曲管24内的径向上的移动的同时阻止处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)向空间28内进入，通过抑制摄像缆线11a与处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)等弯曲管24内的内置物彼此的干扰，起到了保护摄像缆线11a等比较柔软且较弱的内置物不受处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)等比较硬质且较强的内置物的影响的作用。
上述一对第二牵引线用引导件26与弯曲块主体25c分体构成，各个第二牵引线用引导件26例如通过粘接、钎焊等固定手段而与弯曲块主体25c的内周面上的规定的部位接合。由此，各个第二牵引线用引导件26相对于弯曲块主体25c以定位在规定的位置的状态而被固定。另外，作为上述第二牵引线用引导件26相对于弯曲块主体25c的固定手段，并不限于上述的钎焊等手段，也可以考虑其他手段。例如，采用将牵引线用引导件26插入于孔部25d，使牵引线用引导件26的凸缘部抵靠在孔部25d的边缘那样的构造，考虑了如下结构等：通过借助弯曲橡胶22的按压力对牵引线用引导件26朝向弯曲块主体25c进行施力来进行牵引线用引导件26的定位而固定。这样，第二牵引线用引导件26和弯曲块主体25c作为一体化的方式而构成。
根据这样的结构，在组装本实施方式的内窥镜1中的弯曲管24时，首先，通过铆接处理等手段使相邻的弯曲块主体25c(环状部件)彼此相对于转动轴25a、25b转动自如地连结。这样，在进行了弯曲管24的组装之后，配置为如下形态：使上述一对第二牵引线用引导件26分别从设置于弯曲块主体25c(环状部件)的多个孔部25d(参照图7)贯穿插入，使它们朝向弯曲块主体25c(环状部件)的内侧突出设置。而且，在保持该位置的状态下，通过上述的固定手段(例如粘接、钎焊等)使各个第二牵引线用引导件26相对于弯曲块主体25c接合固定。
另外，虽然构成为上述一对第二牵引线用引导件26以插入轴Ax(中心轴)为基准在与上述一对第一牵引线用引导件27大致对置的位置处，固定设置于弯曲块主体25c(环状部件)，但并不限于该形态。
即，上述一对第二牵引线用引导件26只要在弯曲块主体25c(环状部件)的内周面上配置在与上述一对第一牵引线用引导件27大致对置的位置即可。在这种情况下，上述一对第二牵引线用引导件26向内周侧的延伸方向并不一定要以插入轴Ax(中心轴)为基准，只要配设为从弯曲块主体25c(环状部件)的内周面上朝向内侧突出即可。
另外，在上述的一个实施方式中，示出了内窥镜1中的插入部2的内置物中的处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)比从摄像单元11延伸的信号传送用的摄像缆线11a粗径的形态，但并不限于该形态。例如，也可以是处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)比摄像缆线11a细径的形态。在这样的结构的内窥镜中，期望配设为上述一对第二牵引线用引导件26的前端部彼此之间的间隙距离为比处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)的外径小的距离。
像以上说明的那样，根据上述一个实施方式的内窥镜1，在连结多个弯曲块25而构成的弯曲管24中，对用于分别引导在插入轴Ax方向上贯穿插入配置在该弯曲管24的内部的4根牵引线23的移动的牵引用线引导件中的一部分(2根)牵引线23进行引导的一对第二牵引线用引导件26配设为：与弯曲块主体25c分体构成，并且使得在上述一对第二牵引线用引导件26中朝向弯曲块主体25c(环状部件)的内周侧延伸的部分的前端部彼此之间的间隙距离D1为比处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)的外径D2小的距离。
这样，通过将上述一对第二牵引线用引导件26和上述弯曲块主体25c分体构成，在进行弯曲管24的组装作业时，在连结了弯曲块主体25c之后，能够将第二牵引线用引导件26定位在各规定的位置进行接合配置，因此能够进行高效的组装，因而，能够有助于基于组装工序的简化的组装性的提高和制造成本的降低化。
另外，通过配设为使得上述一对第二牵引线用引导件26的前端的间隙距离D1为比处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)的外径D2小的距离，而在被上述一对第二牵引线用引导件26包围的空间内配设有例如摄像缆线11a等比较柔软且较弱的内置物，由此，即使在例如进行了使弯曲部7进行了旋转那样的弯曲操作的情况下处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)在径向上剧烈地移动的情况下，也能够避免该处置器具贯穿插入通道13(钳子通道)与摄像缆线11a之间的干扰，从而能够可靠地保护摄像缆线11a。因此，能够可靠地保护内窥镜1中的插入部2的弯曲部7的内置物而不会损害内窥镜1的组装性，因此能够有助于内窥镜1的内置物的耐性提高。
另外，本发明并不限定于上述的实施方式，当然可以在不脱离发明的主旨的范围内实施各种变形和应用。并且，在上述实施方式中，包含了各种阶段的发明，通过将公开的多个结构要件进行适当的组合可以提取各种发明。例如，即使从上述一个实施方式所示的所有结构要件中删除几个结构要件，也能够解决发明要解决的课题，在能够获得发明的效果的情况下，删除该结构要件的结构也可以作为发明而被提取。并且，也可以适当组合不同的实施方式的结构要素。本发明除了受附加的权利要求限定以外，不受其特定的实施方式限制
本申请是以2015年6月16日在日本申请的专利申请2015-121392号作为优先权主张的基础而申请的。上述基础申请所公开的内容被引用于本申请说明书、权利要求书以及附图。
工业上的可利用性
本发明不仅能应用于医疗领域的内窥镜控制装置，也能应用于工业领域的内窥镜控制装置。

Claims (3)

1.一种内窥镜，其特征在于，该内窥镜具有：
能够向任意方向弯曲的弯曲管，在该弯曲管中，环状部件彼此通过对置的一对转动轴而转动自如地连结，该对置的一对转动轴相对于中心轴在上下方向或左右方向上配设；
一对第一牵引线用引导件，它们设置于相邻的所述转动轴之间，朝向所述环状部件的内侧突出设置；
钳子通道，其配设为能够与所述一对第一牵引线用引导件接触；以及
一对第二牵引线用引导件，它们配设为在所述环状部件上被定位在与所述一对第一牵引线用引导件大致对置的位置，朝向所述环状部件的内侧突出设置，并且使得朝向所述环状部件的内周侧延伸的前端部彼此的间隙的距离为比所述钳子通道的外径小的距离。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
在被所述一对第二牵引线用引导件包围的空间内配设有所述摄像缆线。
3.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，
所述第一牵引线用引导件和所述第二牵引线用引导件经由设置于所述环状部件的孔部从所述环状部件的外周侧插入到内周侧而被定位。
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