JP2010178860A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】より低コスト且つ効果的に内視鏡の内蔵物の移動を規制する。
【解決手段】上部消化管用内視鏡２は、上下左右方向に湾曲可能な湾曲部１４を有する。湾曲部１４は、複数個の湾曲駒２０を連結ピン３５、３６で連結した構成である。連結ピン３５、３６は、湾曲部１４を湾曲させる際に押し引きされる上下および左右操作ワイヤ４８、４９が挿通されるワイヤガイド部４０、４４とそれぞれ一体化されている。連結ピン３６には、径方向に突出する突出部４５が設けられている。突出部４５の突出量は、湾曲部１４の湾曲時の曲率に応じて、挿入部１０の軸方向で変化している。湾曲時の曲率が最大となる部分で、突出部４５の突出量が最大となる。
【選択図】図６

Description

本発明は、湾曲部を備えた内視鏡に関する。

従来、医療分野において、内視鏡を利用した検査が広く普及している。内視鏡は、患者の体（被検体）内に挿入される挿入部と、医師（術者）が操作する操作部とを備える。挿入部は、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子を内蔵した先端硬性部と、複数個の湾曲駒を直列に連結して構成された湾曲部と、可撓性を有する軟性部とからなる。

挿入部内には、固体撮像素子に接続される信号ケーブルや照明用のライトガイド、処置具が挿通される鉗子チャンネル、あるいは送気・送水チャンネルといった内蔵物が配設されている。また、操作部のアングルノブの操作と連動して押し引きされる操作ワイヤが設けられている。アングルノブを操作することで、湾曲部が上下または左右方向に湾曲し、先端硬性部が所望の方向に向けられる。

内蔵物は、その先端が先端硬性部に固定されている。このため、湾曲部が湾曲されると、内蔵物は挿入部の長手方向に移動する。湾曲部内に隙間がある場合、内蔵物は、長手方向だけでなく径方向（長手方向に直交する方向）にも移動する。径方向に移動すると、内蔵物は、互いに捻れたり絡まったりして湾曲動作に支障を来し、場合によっては損傷を受けることもある。

こうした問題を解決するために、特許文献１に記載の発明は、内蔵物の移動範囲を制限する規制部材を設けている。特許文献１では、太径の先端硬性部に合せてテーパ状に形成された湾曲部を有する内視鏡（直視型の超音波内視鏡）を例示している。軸方向に沿って幅が変化するテーパ状に規制部材を形成して、内蔵物同士の隙間を埋めている。
特許第３１８１７０７号

湾曲部を湾曲させたとき、内蔵物は湾曲させた方向に略沿って移動する。またその移動量は湾曲時の曲率に略比例する。このため、湾曲時の曲率が比較的大きい部分に対する内蔵物の移動制限を積極的にする必要がある。逆に、湾曲時の曲率が比較的小さい部分に対しては、最低限の内蔵物の移動制限をしつつ、湾曲動作が円滑に行われるよう配慮する必要がある。

特許文献１に記載の発明は、内蔵物の隙間を埋めるように規制部材をテーパ状に形成しているだけで、湾曲時の曲率に応じた内蔵物の移動規制をしておらず、このことに関する記述も一切ない。また、規制部材は、内蔵物の移動規制以外に用途がなく、しかも形状の自由度が低いため、湾曲角度等に応じたより細かな移動規制を行うことができない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、より低コスト且つ効果的に内視鏡の内蔵物の移動を規制することにある。

上記目的を達成するために、本発明の内視鏡は、湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部内に挿通された複数本の内蔵物と、前記湾曲部を湾曲させる際に押し引きされるワイヤが挿通されるワイヤガイドとを備え、前記ワイヤガイドは、前記湾曲部の湾曲方向に略沿った前記内蔵物の移動を規制し、前記湾曲部が湾曲した際の曲率に応じて、その規制量が前記挿入部の軸方向で変化していることを特徴とする。

前記ワイヤガイドは、前記湾曲部が湾曲した際に曲率が最大となる部分で、その規制量が最大となる。他の部分は、前記ワイヤガイドで規制をしなくてもよいし、曲率が小さくなるに連れて規制量を漸減させてもよい。

前記湾曲部が湾曲した際に曲率が最大となる部分の前記ワイヤガイドの外形を、他の部分よりも大きくすることで、規制量を大きくする。具体的には、前記挿入部の径方向または周方向のうちの少なくともいずれかの外形を大きくする。

前記ワイヤガイドは、前記湾曲時の湾曲方向または前記内蔵物同士の隙間によって、その規制量の変化の仕方が異なる。

前記ワイヤガイドは、その全てが前記規制部材を兼ねる。また、前記ワイヤガイドは、前記湾曲部を構成する複数の湾曲駒を相互に連結する連結ピンと一体に設けられていることが好ましい。

前記ワイヤガイドは、外形が連続で滑らかな形状であることが好ましい。

本発明によれば、湾曲部の湾曲方向に略沿った内蔵物の移動をワイヤガイドで規制し、湾曲部が湾曲した際の曲率に応じて、ワイヤガイドの規制量を挿入部の軸方向で変化させるので、より低コスト且つ効果的に内視鏡の内蔵物の移動を規制することができる。

図１において、上部消化管用内視鏡（以下、単に内視鏡という）２は、体内に挿入される挿入部１０と、挿入部１０の基端部分に連設された操作部１１と、操作部１１に繋げられたユニバーサルコード１２とを備える。挿入部１０は、先端硬性部１３と、先端硬性部１３の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１４と、湾曲部１４の基端に連設された可撓性を有する軟性部１５とを有する。軟性部１５は、先端硬性部１３を体内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さをもつ。

先端硬性部１３には、対物レンズや固体撮像素子が内蔵されている。対物レンズから取り込まれた体内の被観察部位の像光は、固体撮像素子によって撮像される。固体撮像素子で得られた画像信号は、挿入部１０および操作部１１内に挿通された信号ケーブル５７（図４参照）を介して、ユニバーサルコード１２とコネクタ接続されたプロセッサ装置（図示せず）に送信される。プロセッサ装置は、画像信号に対して各種画像処理を施し、モニタ（図示せず）に内視鏡画像として表示する。

また、先端硬性部１３には、照明窓が設けられている。ユニバーサルコード１２にコネクタ接続された光源装置（図示せず）からの照明光が、挿入部１０および操作部１１内に挿通されたライトガイド５５ａ、５５ｂ（図４参照）を介して照明窓に導かれ、照明窓から被観察部位に照射される。

操作部１１には、鉗子口１６が設けられている。鉗子口１６には、患部の治療に用いられる鉗子や注射針といった処置具が挿通される。鉗子口１６は、挿入部１０内に配設された鉗子チャンネル１７（点線で示す、図４参照）に接続され、鉗子チャンネル１７は、先端硬性部１３に設けられた鉗子出口（図示せず）に接続される。鉗子チャンネル１７は、挿入部１０に配設される内蔵物の中で最大の外形を有する。

操作部１１には、送気・送水ボタン１８、および吸引ボタン１９が設けられている。送気・送水ボタン１８は、挿入部１０内に設けられた送気・送水チャンネル５６（図４参照）に、エアー、または水等の液体を流す際に操作される。送気・送水チャンネル５６に流れたエアーまたは液体は、先端硬性部１３に設けられたノズル（図示せず）から噴射される。吸引ボタン１９は、体内の液体や組織等の被吸引物を、鉗子チャンネル１７を通じて吸引する際に操作される。

図２にも示すように、湾曲部１４は、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒２０を直列に連結し、湾曲駒２０の外周を柔軟性のあるアングルゴム２１で被覆した構成である。先頭の湾曲駒２０は先端硬性部１３に固定されている。湾曲部１４は、操作部１１に設けられた上下アングルノブ２２の操作に連動して上下方向（図４参照）に湾曲動作し、左右アングルノブ２３の操作に連動して左右方向（図４参照）に湾曲動作する。これにより、先端硬性部１３を体内の所望の方向に向けることができる。湾曲部１４の湾曲角度は、例えば、上方向２１０°、下方向９０°、左右方向１００°である。

図２において、軟性部１５は、コイル２５をチューブ２６で被覆した構成である。コイル２５は、固定部材２７によって、軟性部１５と湾曲部１６との接続箇所で固定されている。湾曲部１４は、Ｂ−Ｂ断面付近で湾曲時の曲率が最大となる。

図２のＢ−Ｂ断面付近を示す図３において、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０は、円筒部３０、一対の内ベロ３１および外ベロ３２からなる。内ベロ３１は円筒部３０の先端側、外ベロ３２は基端側の端部の、互いに対向する位置からそれぞれ突出している。

内ベロ３１は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔３３が穿たれている。外ベロ３２は、内ベロ３１よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ３１の連結孔３３よりもひと回り小さな連結孔３４が穿たれている。内ベロ３１と外ベロ３２とは、円筒部３０の周方向に９０°間隔で交互に配されている。内ベロ３１は、外ベロ３２に対して、円筒部３０の径方向の内側に一段ずれて位置している。そのずれ量は、円筒部３０の板厚分程度である。

湾曲駒２０同士は、連結ピン３５、３６を介して連結される。連結ピン３５は、それぞれが円柱形状に形成された細径部３７、太径部３８、および当て部３９、並びに先端が丸まった円錐台形状に形成されたワイヤガイド部４０からなる。連結ピン３６は、連結ピン３５と同様の細径部４１、太径部４２、当て部４３と、円錐台形状に形成されたワイヤガイド部４４、並びに先端が丸まった円柱形状に形成された突出部４５からなる。

連結ピン３５は、先端側の湾曲駒２０の外ベロ３２と基端側の湾曲駒２０の内ベロ３１とが重なるようにした上で、細径部３７を連結孔３４に、太径部３８を連結孔３３にそれぞれ挿通させるとともに、太径部３８の端面を外ベロ３２の内面に当てることで、湾曲駒２０同士を回転自在に連結する。湾曲駒２０同士を連結後、細径部３７の後端がカシメ加工され、連結ピン３５が湾曲駒２０から脱落することが防止される。また、太径部３８の軸方向での厚さは内ベロ３１の板厚よりも大きくなっており、内ベロ３１と外ベロ３２との間、および内ベロ３１と当て部３９との間に隙間を生じさせ、基端側の湾曲駒２０の円滑な回転を可能にする。連結ピン３６も、連結ピン３５と同様にして連結駒２０同士を連結する。

ワイヤガイド部４０、４４には、その径方向に貫通するガイド孔４６、４７がそれぞれ形成されている。ガイド孔４６、４７には、上下または左右操作ワイヤ４８、４９が挿通される（図４参照）。各操作ワイヤ４８、４９は、一端が先端硬性部１３に固定され、湾曲部１４、軟性部１５を経て、操作部１１内で、上下または左右アングルノブ２２、２３とともに回転するプーリ（図示せず）に掛けられて折り返し、他端も先端硬性部１３に固定されている。上下アングルノブ２２が操作されると上下操作ワイヤ４８が、左右アングルノブ２３が操作されると左右操作ワイヤ４９がそれぞれ押し引きされる。

湾曲部１４の径方向に沿ったＢ−Ｂ断面を先端側からみた図４において、連結ピン３５、３６は、湾曲部１４を構成する湾曲駒２０の内周沿いに、それぞれ９０°間隔で配置されている。周方向に配置された四個の連結ピンの内訳は、連結ピン３５が下方向および左方向に計二つ、連結ピン３６が上方向および右方向に計二つである。右方向の連結ピン３６の突出部４５の突出量は、上方向の連結ピン３６よりも若干小さい。

湾曲部１４内には、中心から左下方向に偏った位置に鉗子チャンネル１７が配置されている。そして、鉗子チャンネル１７を取り巻くように、ライトガイド５５ａ、送気・送水チャンネル５６、信号ケーブル５７、ライトガイド５５ｂが配置されている。

鉗子チャンネル１７は、左方向と下方向の連結ピン３５に挟まれた位置にある。同様に、ライトガイド５５ａは左方向の連結ピン３５と上方向の連結ピン３６、ライトガイド５５ｂは下方向の連結ピン３５と右方向の連結ピン３６、信号ケーブル５７は上方向と右方向の連結ピン３６に挟まれた位置にある。送気・送水チャンネル５６は、これらの内蔵物の隙間の中央やや上寄りに位置する。

一方、先端硬性部１３に近い、湾曲部１４の図２のＡ−Ａ断面は、図５に示すような構成である。信号ケーブル５７に保護チューブ５８が被せられている他は、各内蔵物の構成、配置等は図４のＢ−Ｂ断面と同一である。保護チューブ５８は、例えば、Ｂ−Ｂ断面から先端硬性部１３にかけて、信号ケーブル５７に被せられている。突出部４５を有する連結ピン３６がなく、連結ピン３５のみであることが、Ｂ−Ｂ断面の場合と異なる。

先端硬性部１３に近いＡ−Ａ断面では、信号ケーブル５７に保護チューブ５８が被せられている分、Ｂ−Ｂ断面よりも内蔵物同士の隙間が狭い。また、湾曲時の曲率が最大となるＢ−Ｂ断面付近に比べて曲率が小さく、略ゼロに近い。Ｂ−Ｂ断面付近に比べて曲率が小さいのは、湾曲部１４と軟性部１５との接続部分であるＣ−Ｃ断面（図２参照）付近も同様である。

湾曲部１４を湾曲させると、内蔵物は湾曲方向に略沿って径方向に移動する。またその移動量は湾曲時の曲率に略比例する。このため、湾曲時の曲率が最大のＢ−Ｂ断面付近は、曲率が略ゼロに近いＡ−Ａ断面、Ｃ−Ｃ断面付近に比べて、内蔵物の径方向の移動をより重点的に規制する必要がある。そこで、本実施形態では、湾曲時の曲率に応じて、突出部４５の突出量（内蔵物の移動規制量）を挿入部１０の軸方向で変化させている。

具体的には図６（Ａ）に示すように、湾曲時の曲率が最大のＢ−Ｂ断面付近の突出量を最大とし、Ａ−Ａ断面、Ｃ−Ｃ断面に近付くに連れて突出量を漸減させ、Ａ−Ａ断面、Ｃ−Ｃ断面で突出量をゼロ、すなわち連結ピン３６を用いずに連結ピン３５のみとする。あるいは（Ｂ）に示すように、Ｂ−Ｂ断面付近の突出部４５の突出量を最大とし、他の部分は突出量をゼロとする。さらには（Ｃ）に示すように、突出量を段階的に変化させる。

さらに、内蔵物の径方向の移動量は、湾曲角度に略比例する。このため、湾曲角度が最大の上方向に湾曲部１４を湾曲させると、他方向と比較して内蔵物の移動量が大きくなる。特に内蔵物の中で最大の外形を有する鉗子チャンネル１７が略上方向に移動すると、連れて送気・送水チャンネル５６が上方へ移動し、圧迫を受けて信号ケーブル５７が下方に移動する等して、内蔵物の整列状態が大きく乱れるおそれがある。

そこで、本実施形態では、突出部４５を有する連結ピン３６を上方向および右方向に配置している。こうすることで、鉗子チャンネル１７の上方への移動が規制され、従ってライトガイド５５ｂや送気・送水チャンネル５６が上方へ移動したり、信号ケーブル５７が下方へ移動することも防止される。つまり、湾曲角度が最大の上方向や湾曲角度が二番目に大きい右方向に湾曲部１４を湾曲させても、内蔵物の整列状態が乱れることはない。また、各内蔵物は、連結ピン３５、３６のうちの９０°間隔の二つで挟まれた位置にあるため、これらで移動が規制される。

以上説明したように、連結ピン３６の突出部４５の突出量を、湾曲時の曲率に応じて挿入部１０の軸方向で変化させるので、各内蔵物の配置を工夫することなく、内蔵物の整列状態が乱れることをより効果的に防止することができる。

連結ピン３６は、湾曲駒２０を相互に連結し、上下および左右操作ワイヤ４８、４９の位置決めをするワイヤガイドとしての機能を兼ね備えているから、ワイヤガイドと連結ピンを別途設ける必要がない。さらに、ワイヤガイドが内蔵物の移動を規制する規制部材を兼ねるので、部品コストを削減することが可能である。

上記実施形態では、連結ピン３６をＢ−Ｂ断面付近の上方向と右方向に二つ設けているが、連結ピン３６は一つ（例えば上方向に一つ）でもよく、二個以上配してもよい。二個以上配する場合は、内蔵物の移動量は湾曲角度に略比例するので、湾曲角度に応じて突出部４５の突出量を変えれば、内蔵物の移動規制を最適化することができる。

湾曲部１４の湾曲角度が、例えば上記第一実施形態の如く上方向２１０°、下方向９０°、左右方向１００°であった場合、突出部４５を有する連結ピン３６を、上方向と左右方向に三つ配し、湾曲角度が最小である下方向は、突出部４５がない連結ピン３５を配する。そして、湾曲角度が最大である上方向の突出部４５の突出量を大きくし、湾曲角度が二番目に大きい左右方向の突出部４５の突出量を小さくする。すなわち、湾曲角度が大きくなるに連れ、内蔵物の移動規制量を段階的に大きくする。こうすれば、湾曲部１４を上方向に湾曲させたときだけでなく、左右方向に湾曲させたときも、効果的に内蔵物の移動規制を行うことができる。

上記実施形態では、湾曲部１４の湾曲方向に一致した位置に、突出部４５を有する連結ピン３６を配している。これは連結ピンが湾曲駒の回転軸となるためであるが、連結ピンが規制部材を兼ねない場合はこの限りではない。内蔵物は湾曲方向に略沿って移動するが、完全に一致する方向に移動する訳ではない。内蔵物の配置や大きさ、形状が違えば、その移動方向も異なる。このため、内蔵物の移動方向に厳密に倣う位置に、規制部材を配することが好ましく、必ずしも湾曲部１４の湾曲方向に一致した位置に、規制部材を配さなくても可である。

また、鉗子チャンネルを配置するために左下の間隔を空けるといった部品配置レイアウトの関係で、湾曲部１４の湾曲方向に一致した位置、または内蔵物の移動方向に厳密に倣う位置に規制部材を配せない場合は、その近傍に配してもよい。要するに、湾曲角度が最大となる湾曲方向に略沿った内蔵物の移動を規制可能であればよく、規制部材を配する位置に、ある程度の許容範囲を設けてよい。

湾曲時の曲率が最大となる部分は、大体湾曲部１４の軸方向中央にあたるが、湾曲方向と同様に必ずしもそうとは限らない。従って、湾曲時の曲率が最大となる部分にもある程度の幅をもたせてよい。また、湾曲方向によって湾曲時の曲率が最大となる部分が異なることもあり得る。このため、上記実施形態の如く、湾曲方向に関わらず画一的にＢ−Ｂ断面付近の規制量を最大とするのではなく、湾曲方向に応じて規制量を最大とする位置をずらすことが好ましい。

例えば、湾曲方向が上方向の湾曲時の曲率が最大となる部分が、左右方向よりも先端側に位置する場合、図７（Ａ）に示すように、上方向の突出量が最大となる部分を先端側にずらし、各方向にあたる突出量の変化の仕方を異ならせる。

内蔵物同士の隙間に応じて、突出量の変化の仕方を異ならせてもよい。例えば図７（Ｂ）に示すように、内蔵物同士の隙間（一点鎖線で示す）が狭い場合は、内蔵物の径方向への移動が制限されるので、突出量（実線で示す）を少なくする。逆に隙間が空いている場合は突出量を多くする。湾曲方向または内蔵物同士の隙間のうちのいずれか一方ではなく、両方を加味して突出量の変化の仕方を決定してもよい。形状の自由度が比較的高いワイヤガイドを規制部材として用いるため、湾曲部１４の湾曲方向や内蔵物同士の隙間に応じて、突出量の変化の仕方を容易に異ならせることができる。

上記実施形態では、挿入部１０の長手方向に直交する径方向に突出部４５を突出させ、連結ピン３５と比較して径方向の外形を大きくしているが、挿入部１０の長手方向に直交する周方向の外形を大きくしてもよい。湾曲駒２０内に生じるスペースに応じて、ライトガイド５５ａ、５５ｂ、送気・送水チャンネル５６、および信号ケーブル５７、その他の内蔵物の相対的な位置関係がずれることを防止するように、連結ピンの大きさ・形状は適宜選択して最適化すればよい。

また、連結ピン３６は、円錐台形状に形成されたワイヤガイド部４４に、円柱形状に形成された突出部４５が連設する構成であり、その外形が不連続である。このため、連結ピン３６と内蔵物との接触により内蔵物が損傷するおそれがある。そこで、連結ピンの外形を連続で滑らかなものとし、連結ピンと内蔵物との接触による内蔵物の損傷を防止することが好ましい。

図８（Ａ）〜（Ｃ）には、連結ピンの好ましい形状の例を示している。（Ａ）に示す連結ピン６５は、連結ピン３６と同様の細径部６６および太径部６７と、先端が丸まった円柱形状に形成されたワイヤガイド部６８とからなる。ワイヤガイド部６８にはその径方向に貫通するガイド孔６９が形成されている。

（Ｂ）に示す連結ピン７０のワイヤガイド部７３は、ワイヤガイド部６８よりも周方向の外形がひと回り大きい、先端が丸まった円柱形状に形成されている。（Ｃ）に示す連結ピン８０は、先端が丸まった円錐台形状に形成されたワイヤガイド部８３を有する。ワイヤガイド部６８、７３は、上記実施形態における当て部４３およびワイヤガイド部４４に相当する。このように、連結ピンの形状は、種々の変形が可能である。なお、図８では比較のため、連結ピン３５を二点鎖線で示している。また、符号７１、８１は細径部、符号７２、８２は太径部、符号７４、８４はガイド孔、符号８５は当て部を示す。

湾曲部１４の湾曲動作を円滑に行うためには、湾曲駒２０内にある程度のスペースが生じている必要がある。上記実施形態では、当然ながら、湾曲部１４の湾曲動作を円滑に行うための、ある程度のスペースが湾曲駒２０内に確保されたうえで、内蔵物の移動規制をしている。

上部消化管用内視鏡は、胃の噴門を観察可能とするため、上方向の湾曲角度が他の方向に比して極端に大きい。従って、上方向に略沿った内蔵物の移動を規制することは特に有用である。また、上記実施形態のように、上方向に略沿った内蔵物の移動を規制し、他の方向に略沿った内蔵物の移動をある程度許容すれば、湾曲部１４の湾曲動作を円滑に行うことができる。

上記実施形態で示した態様は一例にすぎず、本発明の趣旨を逸脱しなければ、如何なる態様にも適宜変更することができる。例えば、内蔵物の移動を規制する部材は、上記実施形態で例示した連結ピン（ワイヤガイド）に限らず、別途専用の規制部材を設けてもよい。あるいは、上部消化管用ではなく、大腸用内視鏡に適用してもよい。大腸用内視鏡の場合は、上下方向の湾曲角度が例えば１８０°、左右方向が１６０°であるため、上下方向の規制部材の規制量を、他の規制部材よりも大きくすればよい。さらに、湾曲方向は少なくとも二方向であればよい。

内視鏡の外観図である。 挿入部を縦切りにした断面図である。 湾曲駒の連結構造を示す分解斜視図である。 図２のＢ−Ｂで湾曲部を輪切りにした断面図である。 図２のＡ−Ａで湾曲部を輪切りにした断面図である。 挿入部の軸方向位置と突出部の突出量との関係を示すグラフである。 挿入部の軸方向位置と突出部の突出量との関係の他の例を示すグラフである。 連結ピンの形状の例を示す平面図である。

２ 上部消化管用内視鏡（内視鏡）
１０ 挿入部
１４ 湾曲部
１７ 鉗子チャンネル
２０ 湾曲駒
３５、３６、６５、７０、８０ 連結ピン
４０、４４、６８、７３、８３ ワイヤガイド部
４５ 突出部
４８、４９ 上下および左右操作ワイヤ
５５ａ、５５ｂ ライトガイド
５６ 送気・送水チャンネル
５７ 信号線

Claims (8)

1. 湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、
   前記挿入部内に挿通された複数本の内蔵物と、
   前記湾曲部を湾曲させる際に押し引きされるワイヤが挿通されるワイヤガイドとを備え、
   前記ワイヤガイドは、前記湾曲部の湾曲方向に略沿った前記内蔵物の移動を規制し、前記湾曲部が湾曲した際の曲率に応じて、その規制量が前記挿入部の軸方向で変化していることを特徴とする内視鏡。
2. 前記ワイヤガイドは、前記湾曲部が湾曲した際に曲率が最大となる部分で、その規制量が最大となることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記ワイヤガイドは、前記湾曲部が湾曲した際に曲率が最大となる部分が他の部分よりも外形が大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡。
4. 前記ワイヤガイドは、前記湾曲部が湾曲した際に曲率が最大となる部分が他の部分よりも、前記挿入部の径方向または周方向のうちの少なくともいずれかの外形が大きいことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記ワイヤガイドは、前記湾曲時の湾曲方向または前記内蔵物同士の隙間によって、その規制量の変化の仕方が異なることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の内視鏡。
6. 前記ワイヤガイドは、その全てが前記規制部材を兼ねることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の内視鏡。
7. 前記ワイヤガイドは、前記湾曲部を構成する複数の湾曲駒を相互に連結する連結ピンと一体に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の内視鏡。
8. 前記ワイヤガイドは、外形が連続で滑らかな形状であることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の内視鏡。

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