JP6653668B2 - 超音波内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は超音波内視鏡に係り、特に挿入部の先端の先端部本体に処置具導出口と超音波探触子とを備えた超音波内視鏡に関する。

近年、医療現場において、超音波内視鏡と穿刺針等の処置具とを組み合わせた超音波観察下の吸引生検が普及してきている。

一般に超音波内視鏡は、体内に挿入される挿入部の先端の先端部本体（先端硬質部）に処置具導出口と超音波探触子（超音波観測部）とが設けられている。超音波探触子は、先端部本体の先端側に設けられ、超音波探触子の基端側から先端側に向けて外側に凸状に湾曲した湾曲面を有している。

超音波内視鏡の構成例として、例えば特許文献１には、超音波探触子の基端側から基端方向に離間した位置に処置具導出口が設けられた構成が開示されている。処置具導出口には、挿入部の内部に配設された処置具チャンネルが連通されており、処置具チャンネルに挿通された処置具が、処置具導出口から導出される。

また、超音波内視鏡の他の構成例として、例えば特許文献２には、挿入部の先端部本体（先端硬質部）の先端面に、処置具導出口と超音波探触子（超音波送受信部）とが並設された構成が開示されている。

このような超音波内視鏡によれば、処置具導出口から導出された処置具の位置を、超音波探触子によって確認しながら、超音波観測を行うことができる。

特開２００４−１３５９３７号公報 特開２０１４−１８２８２号公報

ところで、特許文献１の超音波内視鏡において、先端部本体の小型化を図るためには超音波探触子と処置具導出口とを近接配置することが望ましいが、これらを近接しようとすると、次のような問題がある。

すなわち、特許文献１の超音波内視鏡は、上述したように、超音波探触子の基端側から基端方向に離間した位置に処置具導出口が設けられているので、これらを近づけた場合、処置具導出口から導出された処置具が超音波探触子に衝突しないように、挿入部の挿入方向（先端部本体の軸方向）に対する穿刺針の導出方向の傾斜角度を大きく設定する必要がある。

この場合、穿刺針の導出方向が挿入部の挿入方向に対して傾斜しているため、先端部本体は、処置具導出口から導出された穿刺針が被検部に刺入されたときに穿刺針から反力を受け易くなり、その反力により先端部本体にブレが生じ易くなる。このような先端部本体のブレは、前述した傾斜角度が大きくなるに従って大きくなり、穿刺精度が低下するといった問題がある。そのため、超音波探触子の基端側から基端方向に離間した位置に処置具導出口を配置しなければならず、先端部本体の小型化を図ることができない。

また、特許文献２の超音波内視鏡は、先端部本体の先端面に処置具導出口が設けられているので、挿入部の挿入方向に沿って穿刺針を導出することが可能であり、特許文献１の超音波内視鏡に比べて先端部本体のブレが生じ難い構造となっているが、次のような問題がある。

すなわち、特許文献２の超音波内視鏡は、上述したように、先端部本体の先端面に処置具導出口と超音波探触子とが並設されているので、処置具導出口が配置される領域と超音波探触子が配置される領域を先端部本体の径方向に並べて確保しなければならず、先端部本体の太径化を招く問題がある。その一方で、先端部本体の太径化を防ぐために、超音波探触子を小型化しようとすると、超音波探触子の感度が低下する弊害が生じるため、先端部本体の細径化には限界がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる超音波内視鏡を提供する。

本発明の目的を達成するために、本発明に係る超音波内視鏡は、体内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に設けられた先端部本体と、先端部本体に備えられた処置具導出部であって、処置具導出口を含む処置具導出部と、先端部本体の先端側に設けられた超音波探触子であって、超音波探触子の基端側から先端側に向けて外側に凸状に湾曲した湾曲面を有する超音波探触子と、超音波探触子に設けられ、湾曲面の延長面よりも内側に形成された面によって構成される逃がし部であって、処置具導出口から導出された処置具との干渉を回避する逃がし部と、を備えている。

本発明によれば、超音波探触子に逃がし部が設けられているので、処置具導出口と超音波探触子とを近接配置した場合でも、挿入部の挿入方向（先端部本体の軸方向）に対する処置具の導出方向の傾斜角度を、従来の超音波内視鏡と比較して小さくすることができる。これにより、本発明によれば、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

なお、湾曲面の延長面とは、湾曲面を延長した仮想の面である。この延長面を基準として内側に逃がし部を構成する面が形成される。逃がし部を構成する面としては、凹状の面、平坦状の面、及び湾曲面の曲率半径よりも大きい曲率半径の面を例示することができる。このような逃がし部を超音波探触子に設けることにより、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

本発明の一態様は、逃がし部は、凹状の面又は平坦状の面によって構成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、凹状の面又は平坦状の面によって逃がし部を構成することにより、処置具導出口から導出された処置具は、超音波探触子に干渉することなく逃がし部を通過して導出される。また、逃がし部を凹状の面又は平坦状の面とすることにより、超音波探触子に逃がし部を容易に設けることができる。

本発明の一態様は、超音波探触子は、超音波を送受信する送受信面を有する圧電素子と、圧電素子の送受信面を覆う音響レンズとを備え、音響レンズの外表面によって超音波探触子の湾曲面と逃がし部とが構成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、音響レンズの外表面に逃がし部を構成することで、逃がし部を超音波探触子に容易に設けることができる。

本発明の一態様は、音響レンズは、先端部本体の軸と直交する方向の断面が凸状の凸レンズにより構成され、凸レンズの外表面によって音響レンズの外表面が構成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、凸レンズの外表面によって構成される音響レンズの外表面に逃がし部を構成することができる。

本発明の一態様は、先端部本体には、先端部本体の軸に対して傾斜した壁部が設けられ、壁部に処置具導出部が設けられることが好ましい。

本発明の一態様によれば、傾斜した壁面に設けた処置具導出部から処置具を導出する形態の超音波内視鏡であっても、超音波探触子に逃がし部が設けられているので、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

本発明の一態様は、処置具導出部は、壁部において先端部本体の外周側とは反対側の壁部の基部に設けられることが好ましい。

本発明の一態様によれば、壁部において先端部本体の外周側とは反対側の壁部の基部に設けられた処置具導出部から処置具を導出する超音波内視鏡であっても、超音波探触子に逃がし部が設けられているので、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

本発明の一態様は、処置具導出部は、壁部において先端部本体の外周側に設けられることが好ましい。

本発明の一態様によれば、壁部において先端部本体の外周側に設けられた処置具導出部から処置具を導出する超音波内視鏡であっても、超音波探触子に逃がし部が設けられているので、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

本発明の一態様は、壁部と超音波探触子との間には、処置具導出口から導出された処置具を逃がし部に向けてガイドするガイド部が設けられることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具導出口から導出された処置具は、ガイド部によってガイドされながら逃がし部に向けて導出される。このようなガイド部を設けることにより、処置具導出口から導出された処置具を、逃がし部に向けて円滑に案内することができる。本発明の態様は、処置具導出部が設けられた壁部から超音波探触子が離間して配置された超音波内視鏡に適用する場合に特に有利となる。

本発明の一態様は、ガイド部は、先端部本体の軸と直交する方向の断面形状が凹状であることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具導出口から導出された処置具は、凹状のガイド部にガイドされながら逃がし部に向けて円滑に案内される。

本発明の一態様は、先端部本体には、先端部本体の軸に対して傾斜した壁部が設けられ、壁部と超音波探触子との間に処置具導出部が設けられることが好ましい。

本発明の一態様によれば、壁部と超音波探触子との間に処置具導出部が設けられた超音波探触子であっても、超音波探触子に逃がし部が設けられているので、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

本発明の一態様は、処置具導出部と超音波探触子との間には、処置具導出口から導出された処置具を逃がし部に向けてガイドするガイド部が設けられることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具導出口から導出された処置具は、ガイド部によってガイドされながら逃がし部に向けて導出される。このようなガイド部を設けることにより、処置具導出口から導出された処置具を、逃がし部に向けて円滑に案内することができる。本発明の態様は、処置具導出部から超音波探触子が離間して配置された超音波内視鏡に適用する場合に特に有利となる。

本発明の一態様は、ガイド部は、先端部本体の軸と直交する方向の断面形状が凹状であることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具導出口から導出された処置具は、凹状のガイド部にガイドされながら逃がし部に向けて円滑に案内される。

本発明の一態様は、処置具導出部は、起立位置と倒伏位置との間で回動自在な起立台を有し、起立台は、処置具導出口から導出された処置具の導出方向を変更することが好ましい。

本発明の一態様によれば、起立台を有する処置具導出部であっても、超音波探触子に逃がし部が設けられているので、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

本発明の一態様は、逃がし部は、起立台が倒伏位置に位置された場合に、処置具導出口から導出された処置具との干渉を回避する位置に形成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、起立台を倒伏位置に位置させた場合に、処置具導出口から導出された処置具が、超音波探触子に干渉することなく逃がし部を通過して導出される。

本発明の一態様は、逃がし部は、処置具導出口から導出された処置具が通過する処置具導出領域に対して隙間を持って形成されることが好ましい。

本発明の一態様によれば、処置具導出口から導出された処置具は、超音波探触子を通過する場合に、超音波探触子に接触しないので、処置具の接触に起因する超音波探触子の損傷を防止することができる。

本発明の超音波内視鏡によれば、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

第１実施形態の超音波内視鏡を含む超音波検査システムの全体構成図 超音波検査システムの全体構成を示したブロック図 超音波内視鏡の先端部本体の要部拡大斜視図 起立台が倒伏位置に位置された先端部本体の断面図 起立台が起立位置に位置された先端部本体の断面図 先端部本体を先端側から基端側に向けて見た斜視図 先端部本体の軸と直交する方向の超音波探触子の簡略断面図 先端部本体の軸と直交する方向の超音波探触子の簡略断面図 先端部本体の斜視図 先端部本体の軸と直交する方向の超音波探触子の簡略断面図 第２実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体の構成を示した斜視図 図１１のＡ軸に沿った先端部本体の断面図 第３実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体の構成を示した斜視図 図１３のＡ軸に沿った先端部本体の断面図 第４実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体の構成を示した平面図 図１５のＡ軸に沿った先端部本体の断面図 第５実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体の構成を示した斜視図 コンケーブ型の超音波内視鏡の超音波探触子の斜視図 逃がし部としてスリットを備えた超音波探触子の斜視図

以下、添付図面に従って本発明に係る超音波内視鏡の好ましい実施形態について詳説する。

図１は、第１実施形態の超音波内視鏡１０を含む超音波検査システム１の全体構成図である。図２は、図１に示した超音波検査システム１の全体構成を示すブロック図である。

超音波検査システム１は、体内の内視鏡画像及び超音波画像を撮影する超音波内視鏡１０と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサユニット１２と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサユニット１４と、体内を照明する照明光を超音波内視鏡１０に供給する光源装置１６と、内視鏡画像及び超音波画像を表示するモニタ１８と、を備える。

超音波用プロセッサユニット１２は、超音波内視鏡１０の超音波探触子を構成する複数の圧電素子を駆動することにより、所定の周波数の超音波を複数の圧電素子の送受信面から観察対象物に向けて送信する。そして、超音波用プロセッサユニット１２は、観察対象物から反射する超音波を送受信面で受信して得られる電気信号（超音波信号）を超音波探触子から取得し、各種信号処理を施すことにより超音波画像用の映像信号を生成する。なお、超音波探触子については後述する。

内視鏡用プロセッサユニット１４は、超音波内視鏡１０の内視鏡観察部の撮像素子を駆動制御することにより、撮像素子から伝送される撮像信号を取得し、各種信号処理を施すことにより内視鏡画像用の映像信号を生成する。なお、内視鏡観察部については後述する。

光源装置１６は、超音波内視鏡１０の内視鏡観察部による観察視野範囲を照明するために、内視鏡観察部の照明窓から出射する照明光を照明窓に供給する。

モニタ１８は、超音波用プロセッサユニット１２及び内視鏡用プロセッサユニット１４によって生成された各映像信号を受信し、超音波画像及び内視鏡画像を表示する。モニタ１８には、超音波画像及び内視鏡画像のうち一方の画像が表示されてもよく、両方の画像が同時に表示されてもよい。

超音波用プロセッサユニット１２、内視鏡用プロセッサユニット１４及び光源装置１６は、図１の如くキャスター付きのカート２０に搭載されて一体的に移動される。また、カート２０の柱２２にはモニタ１８が保持されている。モニタ１８は、柱２２に設けられた不図示の回転機構及び高さ調節機構によって、その画面の方向及び高さが調節される。

次に、超音波内視鏡１０について説明する。

第１実施形態の超音波内視鏡１０として、コンベックス型の超音波内視鏡を例示するが、コンベックス型に限定されるものではなく、例えばコンケーブ型の超音波内視鏡（図１８参照）であってもよい。

図１及び図２の如く、第１実施形態の超音波内視鏡１０は、体内に挿入される挿入部２４と、挿入部２４の基端に連設された操作部２６と、操作部２６に基端が接続されたユニバーサルコード２８とからなる。ユニバーサルコード２８の先端には、超音波用プロセッサユニット１２に接続されるコネクタ３０と、内視鏡用プロセッサユニット１４に接続されるコネクタ３２と、光源装置１６に接続されるコネクタ３４と、が設けられている。超音波内視鏡１０は、これらのコネクタ３０、３２、３４を介して超音波用プロセッサユニット１２、内視鏡用プロセッサユニット１４及び光源装置１６に着脱自在に接続される。

図２の如く、挿入部２４は、先端側から順に、硬質部材で略円筒状に構成された先端部本体３６と、先端部本体３６の基端側に連設された湾曲部３８と、湾曲部３８の基端側と操作部２６の先端側との間を連結し、細径かつ長尺の可撓性を有する軟性部４０と、から構成される。すなわち、実施形態の超音波内視鏡１０は、挿入部２４の先端に先端部本体３６が設けられている。操作部２６は、挿入部２４の湾曲部３８を上下左右に湾曲操作するアングルノブ４２と、吸引操作を行う吸引ボタン４４と、送気送水操作を行う送気送水ボタン４６と、後述する起立台４８（図３、図４参照）を回動操作する起立レバー５０と、を備えている。

図３は、先端部本体３６の構成を示した斜視図であり、図４は、先端部本体３６の軸Ａに沿った先端部本体３６の断面図である。また、図３、図４には、起立台４８が倒伏位置に位置された先端部本体３６が図示されている。また、図５は、起立台４８が起立位置に位置された先端部本体３６の軸Ａに沿った断面図である。

本実施形態では、先端部本体３６の軸Ａが、挿入部２４（図１参照）の長手方向の中心軸と一致している。なお、先端部本体３６の軸Ａは、挿入部２４の長手方向の中心軸と必ずしも一致していなくてもよい。例えば、先端部本体３６の軸Ａが、挿入部２４の長手方向の中心軸と平行であって、挿入部２４の中心軸に対し挿入部２４の中心軸に直交する方向にずれている形態であってもよい。

図３から図５に示す先端部本体３６は、軸Ａに対して傾斜した一対の壁面５２Ａ、５２Ｂからなる壁部５２を備える。壁部５２の壁面５２Ａ、５２Ｂは、先端側に向いた法線成分を有する。壁面５２Ａ、５２Ｂの所定の位置に内視鏡観察部５８の各部材が配置されている。

また、処置具導出部５６は、壁部５２において先端部本体３６の外周３６Ａ側とは反対側の壁部５２の基部５２Ｃに設けられている。処置具導出部５６が壁部５２の基部５２Ｃに設けられるとは、図４の紙面に直交する方向から処置具６４を見た場合に、処置具６４が壁部５２の壁面５２Ａを通過する領域の中心点Ｐ１が、先端部本体３６の外周３６Ａ側よりも基部５２Ｃ側にオフセットされていることを言う。

ここで、図１及び図２に示した挿入部２４の内部には、図４及び図５に示す穿刺針６０とシース６２とからなる処置具６４を処置具導出口５４まで導く処置具挿通チューブ６６が配設される。処置具挿通チューブ６６の基端は、図２の操作部２６に設けられた処置具挿入口６８に接続される。また、処置具挿通チューブ６６の先端は、図４及び図５の如く、先端部本体３６と湾曲部３８（図２参照）との連結位置に配置された接続パイプ７０の基端に接続される。接続パイプ７０は、ステンレス等の金属製であり、その先端が先端部本体３６に装着されて処置具導出口５４に連通される。

図３から図５の如く、処置具導出部５６は、処置具導出口５４から導出された処置具６４の先端、つまり、穿刺針６０とシース６２とからなる処置具６４の先端を、体内に導出する開口部である。この処置具導出部５６は、起立位置と倒伏位置との間で回動自在な起立台４８を有し、起立台４８は、処置具導出口５４から導出された処置具６４の導出方向を変更する。起立台４８は、図２の操作部２６に設けられた起立レバー５０を操作することにより起立位置と倒伏位置と間で回動される。図３及び図４では、起立台４８が倒伏位置に位置された場合の処置具６４の導出方向を矢印Ｂ（以下、導出方向Ｂと称する。）で示しており、図５では、起立台４８が起立位置に位置された場合の処置具６４の導出方向を矢印Ｃで示している。なお、本実施形態では、処置具６４として穿刺針６０とシース６２とからなるものを例示するが、これに限定されるものではなく、鉗子等の他の処置具であってもよい。

図３の如く、壁部５２の壁面５２Ａ、５２Ｂに配置される内視鏡観察部５８は、観察窓５８Ａ、照明窓５８Ｂ、５８Ｃ及び洗浄用ノズル５８Ｄによって構成される。一方の壁面５２Ａには、照明窓５８Ｂが配置され、他方の壁面５２Ｂには、観察窓５８Ａ、照明窓５８Ｃ及び洗浄用ノズル５８Ｄが配置される。

観察窓５８Ａを有する不図示の観察光学系は、観察窓５８Ａから観察視野範囲の被写体からの光を取り込み、先端部本体３６の内部で被写体像を結像させる不図示の光学系部材を備える。先端部本体３６の内部には、光学系部材によって結像された被写体像を撮像して撮像信号を生成する不図示の撮像素子が配置される。

照明窓５８Ｂ、５８Ｃを有する不図示の照明光学系は、光源装置１６（図２参照）から不図示のライトガイドを介して伝送された照明光を、照明窓５８Ｂ、５８Ｃを介して観察視野範囲に出射する不図示の光学系部材を備える。

洗浄用ノズル５８Ｄからは、図２の送気送水ボタン４６を操作することにより、観察窓５８Ａに向けて液体又は気体が噴出される。

次に、超音波探触子７２について図３から図５を参照して説明する。

超音波探触子７２は、先端部本体３６の先端側に設けられる。超音波探触子７２は、超音波探触子７２の基端側から先端側に向けて外側に凸状に湾曲した湾曲面７３を有している。この超音波探触子７２に逃がし部７４が設けられている。逃がし部７４については後述する。

超音波探触子７２は、超音波を送受信する送受信面７５Ａを有する板状の複数の圧電素子７５と、送受信面７５Ａを覆う音響レンズ７６とを備える。音響レンズ７６は、軸Ａと直交する方向の断面が凸状の凸レンズ（図７参照）によって構成されている。よって、凸レンズの外表面によって音響レンズ７６の外表面が構成され、音響レンズ７６の外表面によって超音波探触子７２の湾曲面７３と逃がし部７４とが構成されている。また、超音波探触子７２は、複数の圧電素子７５の底面側に設けられたバッキング材７７を有している。

逃がし部７４は、超音波探触子７２に設けられており、図５の如く、軸Ａに沿った断面に対して円弧状の湾曲面７３の延長面７３Ａよりも内側に形成された面によって構成される。また、逃がし部７４は、図４の如く処置具導出口５４から導出された処置具６４との干渉を回避する位置に設けられている。なお、湾曲面７３の延長面７３Ａとは、湾曲面７３を延長した仮想の面である。この延長面７３Ａを基準として内側に逃がし部７４を構成する面が形成されている。

具体的に逃がし部７４は、図３及び図４の如く、起立台４８が倒伏位置に位置した場合に、処置具導出口５４から導出された処置具６４との干渉を回避する位置に形成される。また、逃がし部７４は、超音波探触子７２の基端側に設けられた凹状の面によって構成され、この凹状の面は延長面７３Ａよりも内側に形成されている。これにより、起立台４８が倒伏位置に位置した図３及び図４の場合において、処置具導出口５４から導出された処置具６４は、処置具導出部５６を通過し、超音波探触子７２に干渉することなく逃がし部７４を通過して、導出方向Ｂに導出される。

ここで、実施形態の超音波内視鏡１０と従来の超音波内視鏡とを比較する。

従来の超音波内視鏡において、起立台４８が倒伏位置に位置した図４の状態で処置具６４を処置具導出口５４から導出する場合には、処置具６４が超音波探触子７２に干渉しないように、処置具６４の導出方向を矢印Ｄの方向（以下、導出方向Ｄと称する。）に設定する必要がある。軸Ａに対する処置具６４の導出方向Ｂ、Ｄの傾斜角度θ１、θ２を比較すると、超音波探触子７２に逃がし部７４を設けた本実施形態の超音波内視鏡１０の傾斜角度θ１は、従来の超音波内視鏡の傾斜角度θ２よりも小さくなる。

これにより、本実施形態の超音波内視鏡１０によれば、超音波探触子７２に逃がし部７４を設けたので、軸Ａに沿って処置具導出口５４と超音波探触子７２とを近接配置しても、軸Ａに対する導出方向Ｂの傾斜角度θ１を、従来の超音波内視鏡と比較して小さくすることができる。よって、本実施形態の超音波内視鏡１０によれば、処置具６４を被検部に刺入したときに生じる先端部本体３６のブレを抑制しつつ、先端部本体３６の小型化を図ることができる。

一方、処置具６４の導出に当たっては、逃がし部７４の凹状の面をガイド面として処置具６４を導出方向Ｂに導出させてもよい。また、図６の先端部本体３６の斜視図の如く、逃がし部７４の凹状の面に処置具６４を接触させることなく処置具６４を導出方向Ｂに導出させてもよい。この場合、逃がし部７４は、処置具導出口５４から導出された処置具６４が通過する処置具導出領域７８に対して隙間ｇ（ｇａｐ）を持って設けられる。このような位置に逃がし部７４を設けることにより、先端部本体３６を逃がし部７４が設けられる側（図６の上側）から見たとき、逃がし部７４を通過する処置具６４は、超音波探触子７２に接触しないので、処置具６４の接触に起因する超音波探触子７２の損傷を防止することができる。つまり、超音波探触子７２を構成する音響レンズ７６の外表面の損傷を防止することができる。なお、処置具導出領域７８とは、導出方向Ｂに導出されたシース６２が通過する円柱状の領域である。

図７は、軸Ａと直交する方向の超音波探触子７２の断面を簡略して示した図である。図７の如く、逃がし部７４は、軸Ａと直交する方向の超音波探触子７２の断面において、円弧状に湾曲した凹状の面によって構成されている。また、図８に示す軸Ａと直交する方向の超音波探触子７２の断面図の如く、逃がし部７４を矩形状の凹状の面によって構成してもよい。図７（図８も同様）に示す逃がし部７４の幅Ｗを、少なくとも処置具導出領域７８の直径Ｄよりも大きくすれば、傾斜角度θ１（図４参照）をより小さくすることができるのでより好ましい。

また、逃がし部７４は凹状の面に限定されるものではない。すなわち、図９に示す先端部本体３６の斜視図の如く、平坦状の面によって逃がし部７４Ａを構成してもよい。逃がし部７４Ａは、図５に示した逃がし部７４と同様に、湾曲面７３の延長面７３Ａよりも内側に形成された面によって構成される。

これにより、図９の処置具導出口５４から導出された処置具６４は、超音波探触子７２に干渉することなく、逃がし部７４Ａを通過し導出方向Ｂに導出される。よって、平坦状の面により構成される逃がし部７４Ａを超音波探触子７２に設けることによっても、処置具６４を被検部に刺入したときに生じる先端部本体３６のブレを抑制しつつ、先端部本体３６の小型化を図ることができる。

なお、図９に示した逃がし部７４Ａは、平坦状の面によって構成されているが、その面を曲面としてもよい。すなわち、図１０の超音波探触子７２の簡略断面図の如く、超音波探触子７２の湾曲面７３の曲率半径Ｒ１よりも曲率半径が大きい曲率半径Ｒ２の曲面によって逃がし部７４Ｂを構成してもよい。この逃がし部７４Ｂの曲面も、湾曲面７３の延長面７３Ａよりも内側に形成されている。

なお、本発明の逃がし部を構成する面とは、湾曲面７３の少なくとも一部を、湾曲面７３の延長面７３Ａよりも内側に形成した面を指し、逃がし部７４、７４Ａ、７４Ｂの如く、凹状の面（図７及び図８参照）、平坦状の面（図９参照）及び曲面（図１０参照）を含むものである。また、逃がし部は、前述の凹状の面（図７及び図８参照）、平坦状の面（図９参照）及び曲面（図１０参照）に限定されるものではなく、湾曲面７３の延長面７３Ａよりも内側に形成されているものであれば、軸Ａに直交する方向の断面がＶ字状の面であってもよい。このような逃がし部を超音波探触子７２に設けることにより、穿刺針等の処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

次に、他の実施形態に係る超音波内視鏡について説明する。

図１１は、第２実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体８０の構成を示した斜視図である。図１２は、軸Ａに沿った先端部本体８０の断面図である。なお、先端部本体８０を説明するに当たり、図３から図５に示した先端部本体３６と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。

図１１及び図１２に示す先端部本体８０は、処置具導出口５４を含む処置具導出部８２が、壁部５２において先端部本体８０の外周８０Ａ側に設けられている。処置具導出部８２が壁部５２において先端部本体８０の外周８０Ａ側に設けられているとは、図１２の紙面に直交する方向から処置具６４を見た場合に、処置具６４が壁部５２の壁面５２Ａを通過する領域の中心点Ｐ２が、壁部５２の基部５２Ｃ側よりも先端部本体８０の外周８０Ａ側にオフセットされていることを言う。このように構成された先端部本体８０であっても、超音波探触子７２に逃がし部７４が設けられているので、軸Ａに沿って処置具導出口５４と超音波探触子７２とを近接配置しても、軸Ａに対する導出方向Ｅの傾斜角度θ３を、従来の超音波内視鏡と比較して小さくすることができる。

特に、第２実施形態の超音波内視鏡では、先端部本体８０の外周８０Ａ側に処置具導出部８２を設けているので、処置具６４の導出方向Ｅの傾斜角度θ３を、図４で示したθ１よりも小さくすることができる。よって、図１１及び図１２に示した先端部本体８０によれば、図４の先端部本体３６と比較して、処置具６４を被検部に刺入したときに生じる先端部本体８０のブレを更に抑制することができる。

以上説明した第１及び第２の実施形態は、起立台４８を備えた超音波内視鏡の形態であるが、起立台４８を備えていない超音波内視鏡の他の実施形態を、図１３から図１７を用いて説明する。

図１３は、第３実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体８４の構成を示した斜視図である。図１４は、軸Ａに沿った先端部本体８４の断面図である。なお、先端部本体８４を説明するに当たり、図３から図５に示した先端部本体３６と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。

図１３及び図１４に示す先端部本体８４は、壁部５２の基部５２Ｃに処置具導出口５４を含む処置具導出部５６を備えている。また、壁部５２と超音波探触子７２との間には、処置具導出口５４から導出された処置具６４を、超音波探触子７２の逃がし部７４に向けてガイドする第１ガイド部８６が設けられている。なお、第１ガイド部８６は、壁部５２と超音波探触子７２との間に設けられたものであり、本発明のガイド部の一例である。

第１ガイド部８６は、処置具導出口５４と逃がし部７４とを連通するように、壁部５２と超音波探触子７２との間の平坦部８８に形成されている。これにより、処置具導出口５４から導出された処置具６４は、第１ガイド部８６によってガイドされながら逃がし部７４に向けて導出方向Ｂに導出される。第１ガイド部８６を先端部本体８４に設けることにより、処置具導出口５４から導出された処置具６４を、逃がし部７４に向けて円滑に案内することができる。このような第１ガイド部８６は、処置具導出部５６が設けられた壁部５２から超音波探触子７２が離間して配置された第３実施形態に適用することが好ましい。

また、第１ガイド部８６は、軸Ａと直交する方向の断面形状が凹状である。これにより、処置具導出口５４から導出された処置具６４は、凹状の第１ガイド部８６にガイドされながら逃がし部７４に向けて円滑に案内される。

なお、図１３及び図１４に示した第３実施形態の超音波内視鏡においても、図３から図５に示した逃がし部７４が超音波探触子７２に設けられているので、処置具６４を被検部に刺入したときに生じる先端部本体８４のブレを抑制しつつ、先端部本体８４の小型化を図ることができる。

図１５は、第４実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体９０の構成を示した平面図である。図１６は、軸Ａに沿った先端部本体９０の断面図である。なお、先端部本体９０を説明するに当たり、図３から図５に示した先端部本体３６と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。

図１５及び図１６に示す先端部本体９０は、処置具導出口５４を含む処置具導出部５６が、壁部５２と超音波探触子７２との間に設けられている。また、処置具導出部５６と超音波探触子７２との間には、処置具導出口５４から導出された処置具６４を、超音波探触子７２の逃がし部７４にガイドする第２ガイド部９２が設けられている。なお、第２ガイド部９２は、処置具導出部５６と超音波探触子７２との間に設けられたものであり、本発明のガイド部の他の例である。

処置具導出部５６及び第２ガイド部９２は、壁部５２と超音波探触子７２との間の平坦部９４に形成され、第２ガイド部９２を介して、処置具導出口５４と逃がし部７４とが連通されている。これにより、処置具導出口５４から導出された処置具６４は、第２ガイド部９２によってガイドされながら逃がし部７４に向けて導出される。第２ガイド部９２を設けることにより、処置具導出口５４から導出された処置具６４を、逃がし部７４に向けて円滑に案内することができる。このような第２ガイド部９２は、処置具導出部５６から超音波探触子７２が離間して配置された第４実施形態に適用することが好ましい。

また、第２ガイド部９２は、軸Ａと直交する方向の断面形状が凹状である。これにより、処置具導出口５４から導出された処置具６４は、凹状の第２ガイド部９２にガイドされながら逃がし部７４に向けて円滑に案内される。

なお、図１５及び図１６に示した第４実施形態の超音波内視鏡においても、図３から図５に示した逃がし部７４が超音波探触子７２に設けられているので、処置具６４を被検部に刺入したときに生じる先端部本体９０のブレを抑制しつつ、先端部本体９０の小型化を図ることができる。

図１７は、第５実施形態に係る超音波内視鏡の先端部本体９６の構成を示した斜視図である。なお、先端部本体９６を説明するに当たり、図３から図５に示した先端部本体３６と同一若しくは類似の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。

図１７に示す先端部本体９６は、先端部本体９６の先端面９８に、処置具導出口５４を含む処置具導出部５６と超音波探触子７２とが、先端面９８の面内方向に並んで配置されている。先端部本体９６の先端面９８は、軸Ａに対して直交する方向に形成されており、先端面９８の略中央位置に処置具導出部５６が配置される。よって、処置具導出口５４から導出される処置具６４は、軸Ａと略平行な方向に導出される。

また、超音波探触子７２は、処置具導出部５６に近接した基端側から、処置具導出部５６から離間した先端側に向けて外側に凸状の湾曲面７３を有し、超音波探触子７２の基端側に逃がし部７４が構成される。逃がし部７４は、処置具導出口５４から導出された処置具６４との干渉を回避するために凹状の面によって構成されているが、平坦状の面によって構成されてもよい。

図１７に示した第５実施形態の超音波内視鏡は、軸Ａと略平行な方向に処置具６４が導出される形態なので、処置具６４を被検部に刺入したときに生じる先端部本体９６のブレを抑制することができる。また、第５実施形態の超音波内視鏡では、超音波探触子７２の基端側の湾曲面７３のうち処置具導出口５４と重なる一部の湾曲面を切り欠いて逃がし部７４を構成している。これにより、処置具導出口５４と超音波探触子７２とを、先端面９８の面内方向において近接配置することができるので、逃がし部７４が形成されていない超音波探触子を先端部本体の先端面に設けた従来の超音波内視鏡（特許文献２の超音波内視鏡に相当）と比較して、先端部本体９６の小径化を図ることができる。

次に、本発明の超音波内視鏡として、コンケーブ型の超音波内視鏡を適用した場合の実施形態について説明する。

図１８は、コンケーブ型の超音波内視鏡の超音波探触子１００の斜視図である。

超音波探触子１００の音響レンズ１０２は、軸Ａと直交する方向の断面が凹状の凹レンズによって構成されている。よって、凹レンズの外表面によって音響レンズ１０２の外表面が構成され、音響レンズ１０２の外表面によって超音波探触子１００の湾曲面１０３と逃がし部７４とが構成されている。

よって、コンケーブ型の超音波内視鏡であっても、超音波探触子１００に逃がし部７４を設けることによって、処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制しつつ、先端部本体の小型化を図ることができる。

次に、超音波探触子７２に形成される逃がし部の参考例について説明する。

一例として、図１９に示す超音波探触子７２の如く、超音波探触子７２にスリット状の逃がし部７４Ｃを設けてもよい。この逃がし部７４Ｃは、音響レンズ７６、圧電素子（不図示）及びバッキング材の一部を貫通して形成されるものであり、不図示の処置具導出口から導出された処置具との干渉を回避する位置に設けられている。このようなスリット状の逃がし部７４Ｃを超音波探触子７２に設けた超音波探触子であっても、処置具を被検部に刺入したときに生じる先端部本体のブレを抑制することができる。

１ 超音波検査システム
１０ 超音波内視鏡
１２ 超音波用プロセッサユニット
１４ 内視鏡用プロセッサユニット
１６ 光源装置
１８ モニタ
２０ カート
２２ 柱
２４ 挿入部
２６ 操作部
２８ ユニバーサルコード
３０ コネクタ
３２ コネクタ
３４ コネクタ
３６ 先端部本体
３６Ａ 外周
３８ 湾曲部
４０ 軟性部
４２ アングルノブ
４４ 吸引ボタン
４６ 送気送水ボタン
４８ 起立台
５０ 起立レバー
５２ 壁部
５２Ａ 壁面
５２Ｂ 壁面
５２Ｃ 基部
５４ 処置具導出口
５６ 処置具導出部
５８ 内視鏡観察部
５８Ａ 観察窓
５８Ｂ 照明窓
５８Ｃ 照明窓
５８Ｄ 洗浄用ノズル
６０ 穿刺針
６２ シース
６４ 処置具
６６ 処置具挿通チューブ
６８ 処置具挿入口
７０ 接続パイプ
７２ 超音波探触子
７３ 湾曲面
７３Ａ 延長面
７４ 逃がし部
７４Ａ 逃がし部
７４Ｂ 逃がし部
７４Ｃ 逃がし部
７５ 圧電素子
７５Ａ 送受信面
７６ 音響レンズ
７７ バッキング材
７８ 処置具導出領域
８０ 先端部本体
８０Ａ 外周
８２ 処置具導出部
８４ 先端部本体
８６ 第１ガイド部
８８ 平坦部
９０ 先端部本体
９２ 第２ガイド部
９４ 平坦部
９６ 先端部本体
９８ 先端面
１００ 超音波探触子
１０２ 音響レンズ
１０３ 湾曲面

Claims (15)

1. 体内に挿入される挿入部と、
   前記挿入部の先端に設けられた先端部本体と、
   前記先端部本体に備えられた処置具導出部であって、処置具導出口を含む前記処置具導出部と、
   前記先端部本体の先端側に設けられた超音波探触子であって、前記超音波探触子の基端側から先端側に向けて外側に凸状に湾曲した湾曲面を有する前記超音波探触子と、
   前記超音波探触子に設けられ、前記湾曲面の延長面よりも内側に形成された面によって構成される逃がし部であって、前記処置具導出口から導出された処置具との干渉を回避する前記逃がし部と、
   を備える、超音波内視鏡。
2. 前記逃がし部は、凹状の面又は平坦状の面によって構成される、請求項１に記載の超音波内視鏡。
3. 前記超音波探触子は、超音波を送受信する送受信面を有する圧電素子と、前記圧電素子の前記送受信面を覆う音響レンズとを備え、
   前記音響レンズの外表面によって前記超音波探触子の前記湾曲面と前記逃がし部とが構成される、請求項１又は２に記載の超音波内視鏡。
4. 前記音響レンズは、前記先端部本体の軸と直交する方向の断面が凸状の凸レンズにより構成され、
   前記凸レンズの外表面によって前記音響レンズの外表面が構成される、請求項３に記載の超音波内視鏡。
5. 前記先端部本体には、前記先端部本体の軸に対して傾斜した壁部が設けられ、前記壁部に前記処置具導出部が設けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
6. 前記処置具導出部は、前記壁部において前記先端部本体の外周側とは反対側の前記壁部の基部に設けられる、請求項５に記載の超音波内視鏡。
7. 前記処置具導出部は、前記壁部において前記先端部本体の外周側に設けられる、請求項５に記載の超音波内視鏡。
8. 前記壁部と前記超音波探触子との間には、前記処置具導出口から導出された前記処置具を前記逃がし部に向けてガイドするガイド部が設けられる、請求項６に記載の超音波内視鏡。
9. 前記ガイド部は、前記先端部本体の軸と直交する方向の断面形状が凹状である、請求項８に記載の超音波内視鏡。
10. 前記先端部本体には、前記先端部本体の軸に対して傾斜した壁部が設けられ、
    前記壁部と前記超音波探触子との間に前記処置具導出部が設けられる、請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
11. 前記処置具導出部と前記超音波探触子との間には、前記処置具導出口から導出された前記処置具を前記逃がし部に向けてガイドするガイド部が設けられる、請求項１０に記載の超音波内視鏡。
12. 前記ガイド部は、前記先端部本体の軸と直交する方向の断面形状が凹状である、請求項１１に記載の超音波内視鏡。
13. 前記処置具導出部は、起立位置と倒伏位置との間で回動自在な起立台を有し、前記起立台は、前記処置具導出口から導出された前記処置具の導出方向を変更する、請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。
14. 前記逃がし部は、前記起立台が前記倒伏位置に位置された場合に、前記処置具導出口から導出された前記処置具との干渉を回避する位置に形成される、請求項１３に記載の超音波内視鏡。
15. 前記逃がし部は、前記処置具導出口から導出された前記処置具が通過する処置具導出領域に対して隙間を持って形成される、請求項１から１４のいずれか１項に記載の超音波内視鏡。

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