WO2020054370A1 - 内視鏡 - Google Patents

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WO2020054370A1
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illumination
distal end
axis
treatment tool
upright
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森本　康彦
常夫 福澤
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富士フイルム株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an endoscope provided with a treatment instrument outlet and a stand on the distal end side of an insertion portion.
  • an ultrasonic endoscope in which an electronic scanning ultrasonic transducer is provided at a distal end portion of an insertion portion of the endoscope, and a treatment tool outlet is disposed at a distal end portion at a base end side of the ultrasonic transducer.
  • a treatment instrument insertion channel and a treatment Cells are collected by puncturing the puncture treatment tool guided into the body through the tool outlet into the treatment target site.
  • the treatment instrument upright mechanism includes an upright table storage chamber, a upright table, a upright table rotation mechanism, and the like.
  • the upright table storage chamber is provided in the treatment instrument outlet at the distal end of the insertion section.
  • the upright table is supported rotatably about a rotation axis in the upright table storage chamber.
  • the upright rotation mechanism rotates the upright according to the upright rotation operation performed by the operation unit of the ultrasonic endoscope.
  • an observation window for observing the treatment target site and an illumination window for emitting illumination light toward the treatment target site and the like are provided. Is provided.
  • the observation window and the illumination window are positioned at the distal end of the insertion section. Is provided at a position on one side in the width direction with respect to the treatment instrument outlet. Further, in the ultrasonic endoscope described in Patent Literature 3, an observation window and a first illumination window are provided at a position on one end side in the width direction with respect to the treatment tool outlet at the distal end portion of the insertion section, A second illumination window is provided at a position on the other direction side opposite to the one direction side with respect to the tool outlet.
  • a therapeutic technique of placing a stent (corresponding to a treatment tool) in a lumen, for example, in the stomach using an ultrasonic endoscope has been performed.
  • a stent When a stent is placed in the stomach, it is important for treatment safety to optically observe the stent not only with ultrasound images but also with endoscopic images.
  • endoscopic images For example, when connecting the intrahepatic bile duct and the stomach with a stent to alleviate the symptoms of jaundice, it is necessary to confirm in real time that the stent is properly released in the stomach based on an endoscopic image. For this reason, it is necessary to reliably illuminate a treatment tool such as a stent led out from the treatment tool lead-out port and a treatment target site with illumination light.
  • the treatment tool and the treatment target site are illuminated only by the illumination window arranged on one side of the treatment tool outlet. For this reason, when the treatment target site enters a shadow of the upright table, the treatment tool, or the like, there is a possibility that the illumination light does not hit the treatment target site. In addition, since the manner in which illumination light hits the treatment tool changes due to the displacement of the treatment tool due to the rotation of the upright, the endoscopic image becomes difficult to see, and the treatment tool and its treatment target are drawn out from the treatment tool outlet. There is a possibility that the part is out of the illumination range of the illumination light.
  • the treatment target site is illuminated from two directions by the first illumination window and the second illumination window, and the illumination light amount is also determined by the ultrasonic endoscope described in Patent Literatures 1 and 2. Since the number is larger than that of the endoscope, the treatment target site is less likely to enter the shadows of the upright table and the treatment tool. However, also in the ultrasonic endoscope described in Patent Literature 3, depending on the rotation position of the standing stand, there is a possibility that the treatment tool and the treatment target part drawn out of the treatment tool outlet are out of the illumination range of the illumination light. .
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a treatment tool led out from a treatment tool outlet and an endoscope capable of reliably illuminating a treatment target site.
  • An endoscope for achieving the object of the present invention is provided on the distal end side of the insertion section, a distal end main body having a distal end, a proximal end, and a longitudinal axis, and is formed in the distal end main body and inserted into the insertion section.
  • a first illumination window provided in the distal end main body, wherein the first illumination window is located at a position shifted from the treatment instrument outlet to the proximal end side of the distal end main body in the distal end main body. It is provided in the proximal region.
  • the treatment tool derived from the treatment tool outlet and the treatment target site can always be illuminated from the base region side by the illumination light emitted from the first illumination window.
  • the treatment tool and the treatment target site can be reliably illuminated with the illumination light from the first illumination window.
  • a proximal end region Is an area located on the proximal end side of the distal end body with respect to the treatment instrument outlet in the distal end body, and is an area within a range where the treatment instrument outlet is formed in the width direction.
  • An endoscope includes an upright support member connected to one end of the upright and rotatably supporting the upright between a falling position and an upright position.
  • the other end opposite to the one end is provided at a position on the distal end side of the distal end portion main body with respect to the first illumination window at least when the upright stand is at the lying position.
  • the first illumination window is provided. Is inclined toward the distal end side of the distal end portion main body from a posture perpendicular to both the width direction and the longitudinal axis, and the base end side region is an inclined surface having the first illumination axis as a normal line. .
  • An endoscope includes an observation window provided at a position closer to a base end side of the distal end body than the treatment instrument outlet in the distal end body, and illumination emitted from the first illumination window.
  • the first illumination range of the light includes the observation range of the observation window. Thereby, the visibility of the observation range of the observation window can be improved.
  • the observation window is The distal end main body is provided at a position on one side in the width direction with respect to the base end side region.
  • the distal end main body includes a second illumination window provided at a position on the other direction side opposite to the one direction side with respect to the proximal side region,
  • the illumination window illuminates a second illumination range that partially overlaps the first illumination range and encompasses the observation range.
  • the observation range of the observation window can be illuminated with the illumination light emitted from both the first illumination window and the second illumination window.
  • both the first illumination axis of the first illumination window and the second illumination axis of the second illumination window move from the posture perpendicular to both the width direction and the longitudinal axis to the distal end.
  • the angle of inclination of the first illumination axis with respect to a reference axis parallel to the longitudinal axis as viewed from the width direction side is defined as a first illumination axis angle, and is inclined with respect to the reference axis as viewed from the width direction side.
  • the second illumination axis angle is smaller than the first illumination axis angle.
  • the observation axis of the observation window is inclined from the posture perpendicular to both the width direction and the longitudinal axis toward the distal end side of the distal end main body, and from the width direction side.
  • the observation axis angle is equal to the first illumination axis angle.
  • An endoscope includes an ultrasonic transducer provided on the distal end main body, the ultrasonic transducer being located on the distal end side of the distal end main body with respect to the treatment instrument outlet.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of a distal end portion of the insertion section. It is a perspective view of an upright case.
  • FIG. 4 is a front view of the upright case when the upright case is viewed from the outer case tip side. It is the schematic which showed an example of the upright stand operation mechanism. It is an explanatory view for explaining rotation of an upright stand according to operation of an operation lever. It is a top view of an exterior case.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an observation axis and an observation range of an observation window, a first illumination axis and a first illumination range of a first illumination window, and a second illumination axis and a second illumination range of a second illumination window. is there. It is a side view of the tip part of the insertion part inserted in the lumen.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an ultrasonic inspection system 2 to which the endoscope of the present invention is applied.
  • the ultrasonic inspection system 2 includes an ultrasonic endoscope 10 for photographing the inside of a lumen 154 (also referred to as a body cavity, see FIG. 12) of a subject, and an ultrasonic processor for generating an ultrasonic image.
  • Device 12 an endoscope processor device 14 for generating an endoscopic image
  • a light source device 16 for supplying illumination light for illuminating the lumen 154 to the ultrasonic endoscope 10, an ultrasonic image
  • a monitor 18 for displaying an endoscope image.
  • the ultrasonic endoscope 10 corresponds to the endoscope of the present invention, and includes an insertion section 20, an operation section 22, and a universal cord 24.
  • the insertion section 20 is inserted into various lumens 154 (see FIG. 12).
  • the operation unit 22 is provided continuously on the base end side of the insertion unit 20 and receives an operation by an operator.
  • the operation unit 22 is connected to one end of the universal cord 24.
  • an ultrasonic connector 27 connected to the ultrasonic processor device 12, an endoscope connector 28 connected to the endoscope processor device 14, and a light source device And a light source connector 30 connected to the light source connector 16.
  • the water supply tank 118 is connected to the light source connector 30 via a tube 32 for air / water supply, and a suction pump 124 is connected via a tube 34 for suction.
  • the ultrasonic processor 12 generates an ultrasonic image based on the ultrasonic detection signal output from the ultrasonic endoscope 10.
  • the endoscope processor device 14 generates an endoscope image based on the imaging signal output from the ultrasonic endoscope 10.
  • the light source device 16 is connected to the insertion portion 20, the operation portion 22, the universal cord 24, and the incident end of a light guide 128 (see FIG. 2) inserted through the light source connector 30.
  • the light source device 16 supplies illumination light to the incident end of the light guide 128.
  • the illumination light is emitted from the light guide 128 to the treatment target site through illumination windows 90A and 90B (see FIG. 3) described later.
  • the monitor 18 is connected to both the ultrasonic processor device 12 and the endoscope processor device 14, and the ultrasonic image generated by the ultrasonic processor device 12 and the ultrasonic image generated by the endoscope processor device 14.
  • the displayed endoscope image is displayed. As for the display of the ultrasonic image and the endoscope image, only one of them can be selectively displayed, or both can be simultaneously displayed.
  • the operation unit 22 is provided with an air / water supply button 36 and a suction button 38 in parallel, and is provided with a pair of angle knobs 42, an operation lever 43, a treatment instrument insertion port 44, and the like.
  • the insertion portion 20 has a distal end, a proximal end, and a longitudinal axis, and has a distal end portion 50, a curved portion 52, and a flexible portion 54 in order from the distal end side to the proximal end side.
  • the distal end portion 50 is formed of a hard member, and is also referred to as a distal end hard portion.
  • the distal end portion 50 is provided with an ultrasonic transducer 62, and a balloon 64 that covers the ultrasonic transducer 62 is detachably mounted.
  • the curved portion 52 has one end connected to the base end of the distal end portion 50 and the other end connected to the distal end of the flexible portion 54.
  • the bending portion 52 is configured to be freely bendable, and is remotely bent by rotating the pair of angle knobs 42. Thereby, the tip 50 can be directed in a desired direction.
  • the flexible portion 54 has a small diameter, a long length, and flexibility, and connects the bending portion 52 and the operation portion 22.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the conduit of the ultrasonic endoscope 10. As shown in FIG. 2, inside the insertion section 20 and the operation section 22, a treatment instrument insertion channel 100, an air supply / water supply pipe 102, and a balloon pipe 104 having one end communicating with the internal space of the balloon 64 are provided. Is provided.
  • One end of the treatment instrument insertion channel 100 is connected to an upright case 200 (see FIG. 3) described later, and the other end of the treatment instrument insertion channel 100 is connected to a treatment instrument insertion port 44 in the operation unit 22.
  • the treatment instrument insertion port 44 and the later-described treatment instrument outlet port 94 communicate with each other via the treatment instrument insertion channel 100.
  • a suction pipe 106 is branched from the treatment instrument insertion channel 100, and the suction pipe 106 is connected to the suction button 38.
  • One end of the air / water supply line 102 is connected to an air / water supply nozzle 92 (see FIG. 3) described later, and the other end of the air / water supply line 102 is branched into an air supply line 108 and a water supply line 110. ing.
  • the air supply line 108 and the water supply line 110 are connected to the air supply / water supply button 36, respectively.
  • One end of the balloon conduit 104 is connected to a supply / discharge port 70 which is open at a position inside the balloon 64 in the outer peripheral surface of the distal end portion 50, and the other end of the balloon conduit 104 is connected to a balloon water supply conduit. It is branched into 112 and a balloon drain pipe 114.
  • the balloon water supply line 112 is connected to the air / water supply button 36, and the balloon drainage line 114 is connected to the suction button 38.
  • the air supply / water supply button 36 communicates with one end of an air supply source line 116 leading to an air supply pump 129 and a water supply tank 118 in addition to the air supply line 108, the water supply line 110, and the balloon water supply line 112.
  • One end of the water supply pipe 120 is connected.
  • the air supply pump 129 always operates during ultrasonic observation.
  • a branch line 122 is branched from the air supply line 116, and the branch line 122 is connected to an inlet (above the liquid level) of the water supply tank 118. Further, the other end of the water supply source pipe 120 is inserted into the water supply tank 118 (below the liquid level). Then, when the internal pressure of the water supply tank 118 increases due to the air supply from the air supply pump 129 via the branch pipe 122, the water in the water supply tank 118 is supplied to the water supply source pipe 120.
  • a known two-stage switchable button is used as the air / water supply button 36.
  • the air supply / water supply button 36 is operated by the operator to perform a leak of air supplied from the air supply line 116, an ejection of air from the air supply / water supply nozzle 92, and a water supply from the air supply / water supply nozzle 92. Switching between jetting and water supply into the balloon 64 is performed. Since a specific switching method is a known technique, the description is omitted here.
  • the suction button 38 is connected to one end of a suction source pipe 126 in addition to the suction pipe 106 and the balloon drain pipe 114.
  • the suction pump 124 is connected to the other end of the suction source pipe 126.
  • the suction pump 124 also operates at all times during ultrasonic observation.
  • the suction button 38 is a two-stage switchable button, like the air / water supply button 36.
  • the suction button 38 is connected to the outside (atmosphere) of the suction source pipe 126, sucks various suction objects from the treatment instrument outlet 94 (see FIG. 3), and controls the inside of the balloon 64 according to the operation of the operator. Switch between water drainage. Since a specific switching method is a known technique, the description is omitted here.
  • the operation lever 43 of the operation unit 22 is operated in a manner described later in detail to change the leading direction of a treatment tool (not shown, the same applies hereinafter) drawn out from a treatment tool outlet 94 (see FIG. 3).
  • FIG. 3 is an external perspective view of the distal end portion 50 of the insertion section 20.
  • FIG. 4 is a right side view of the distal end portion 50 of the insertion section 20.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of the distal end portion 50 of the insertion section 20. 3 and 5, the illustration of the balloon 64 is omitted. In FIG. 5, illustration of the light guide 128 is omitted.
  • the distal end portion 50 includes an outer case 72 (also referred to as a housing) corresponding to the distal end portion main body of the present invention.
  • the exterior case 72 has a distal end forming the distal end of the insertion section 20, a proximal end connected to the bending section 52, and a longitudinal axis LA.
  • the distal end side of the outer case 72 is referred to as “exterior case distal end side”
  • the base end side of the outer case 72 is referred to as “exterior case base end side”.
  • the outer case 72 includes, from the outer case distal end side toward the outer case base end side, an ultrasonic observation unit 60 that acquires an ultrasonic detection signal, a treatment tool outlet 94 for a treatment tool, a first inclined surface 86A, A second inclined surface 86B and an endoscope observation unit 80 for acquiring an imaging signal are provided. Further, inside the outer case 72, an upright table housing chamber 94a and an upright table 96 located inside the treatment instrument outlet 94, and a metal upright case 200 (upright table) rotatably supporting the upright table 96 are provided. (Also referred to as an assembly). Further, the outer case 72 includes a lever housing lid 76.
  • the treatment instrument outlet 94 is open on the outer surface of the outer case 72 and at a position between the ultrasonic observation unit 60 and the endoscope observation unit 80 (first inclined surface 86A).
  • the treatment tool inserted into the treatment tool insertion channel 100 of the insertion section 20 is led out from the treatment tool outlet 94.
  • a direction perpendicular to both the longitudinal axis LA and the normal direction NV of the opening surface of the treatment instrument outlet 94 is referred to as a width direction WD of the treatment instrument outlet 94, and further, the width direction WD. Is defined as the L direction, and the other direction opposite to the one direction in the width direction WD is defined as the R direction.
  • the first inclined surface 86A and the second inclined surface 86B are inclined surfaces that are inclined toward the base end side of the exterior case from a posture parallel to the width direction WD and perpendicular to the longitudinal axis LA. Although described in detail later, the inclination angle of the first inclined surface 86A is different from the inclination angle of the second inclined surface 86B.
  • the first inclined surface 86A is formed on the outer surface of the exterior case 72 at a position closer to the exterior case base end than the treatment instrument outlet 94 in the direction along the longitudinal axis LA, and in the width direction WD.
  • the outlet 94 is formed from the formation region to the region on the L direction side.
  • the observation window 88 of the endoscope observation unit 80, the first illumination window 90A, and the air / water nozzle 92 are provided on the first inclined surface 86A.
  • the first inclined surface 86A is divided into a region where the observation window 88 is provided, a region where the first illumination window 90A is provided, and a region where the air / water nozzle 92 is provided. Is also good.
  • the second inclined surface 86B is formed on the outer surface of the outer case 72 on the outer case front end side with respect to the first inclined surface 86A in the direction along the longitudinal axis LA, and the treatment tool outlet 94 in the width direction WD. It is formed in a region on the R direction side of the formation region.
  • a second illumination window 90B is provided on the second inclined surface 86B.
  • the second inclined surface 86B may be formed at the same position as the first inclined surface 86A in the direction along the longitudinal axis LA, or at a position closer to the outer case base end than the first inclined surface 86A.
  • the ultrasonic observation unit 60 is provided in the outer case 72 at a position closer to the distal end of the outer case than the treatment instrument outlet 94.
  • the ultrasonic observation unit 60 includes an ultrasonic transducer 62 composed of a plurality of ultrasonic transducers. Each ultrasonic transducer of the ultrasonic transducer 62 is sequentially driven based on a drive signal input from the ultrasonic processor device 12. As a result, each ultrasonic transducer sequentially generates ultrasonic waves toward the treatment target site, and receives an ultrasonic echo (echo signal) reflected at the treatment target site.
  • echo signal ultrasonic echo
  • each ultrasonic transducer transmits an ultrasonic detection signal (electric signal) corresponding to the received ultrasonic echo via a signal cable (not shown) inserted into the insertion section 20 and the universal cord 24 and the like.
  • a signal cable not shown
  • an ultrasonic image is generated by the ultrasonic processor device 12.
  • the balloon 64 is attached to the outer case 72 at a position closer to the distal end of the outer case than the treatment instrument outlet 94 in the outer case 72, and is formed in a bag shape surrounding the ultrasonic transducer 62 to prevent attenuation of ultrasonic waves and ultrasonic echoes.
  • the balloon 64 is formed of a stretchable elastic material such as latex rubber, for example, and is provided with a stretchable locking ring 66 at the open end on the base end side of the outer case.
  • a locking groove 68 is provided between the ultrasonic observation unit 60 and the treatment instrument outlet 94 in the outer case 72 over the entire circumference of the outer case 72 in the circumferential direction. Then, by fitting the locking ring 66 into the locking groove 68, the balloon 64 is detachably mounted on the outer case 72.
  • the endoscope observation section 80 has an observation window 88 provided on the first inclined surface 86A.
  • an observation optical system objective lens or the like constituting the endoscope observation unit 80, and a CCD (Charge Coupled Device) type or a CMOS (Complementary) A metal-oxide-semiconductor type image sensor and the like are provided.
  • the imaging device captures an observation image captured from the observation window 88. Then, the imaging device outputs an imaging signal of the observation image to the endoscope processor device 14 via a signal cable (not shown) inserted into the insertion section 20 and the universal cord 24 and the like. As a result, the endoscope processor 14 generates an endoscope image.
  • the first illumination window 90A and the second illumination window 90B emit illumination light toward the front of each, as will be described in detail later.
  • an emission end of the above-described light guide 128 is provided in the exterior case 72 and behind each of the illumination windows 90A and 90B. Therefore, by connecting the light source connector 30 to the light source device 16 as shown in FIG. 2 described above, the illumination light emitted from the light source device 16 is guided to each of the illumination windows 90A and 90B via the light guide 128. Then, the illumination light is emitted from each of the illumination windows 90A and 90B.
  • the air / water supply nozzle 92 is provided on the first inclined surface 86 ⁇ / b> A and at a position near the observation window 88.
  • the air supply / water supply nozzle 92 is connected to one end of the air supply / water supply conduit 102 shown in FIG. 2 described above, and is directed toward the observation window 88 in order to clean foreign substances and the like attached to the surface of the observation window 88.
  • a fluid such as water or air.
  • the outer case 72 accommodates the above-described units of the ultrasonic observation unit 60 and the endoscope observation unit 80, and the upright stand 96 and the upright case 200 described later.
  • the outer case 72 a portion closer to the outer case than the ultrasonic observation unit 60 is divided into two parts in the vertical direction in the drawing with a plane parallel to both the longitudinal axis LA and the width direction WD as a boundary.
  • the outer case 72 includes an outer case body 72a located on the lower side in the figure and an outer case lid 72b located on the upper side in the figure.
  • the outer case main body 72a accommodates the ultrasonic observation unit 60 and has a locking groove 68 at a distal end portion on the distal end side of the outer case relative to the treatment instrument outlet 94. Further, the outer case body 72a has an opening 71 provided at a portion closer to the outer case base end side than the locking groove 68, and has an opening 71 covered by the outer case lid 72b (FIG. 5). The outer case main body 72 a accommodates a part of each of the upright table 96 and the upright case 200 in the opening 71.
  • a groove 74 (see FIG. 4) formed along the longitudinal axis LA is formed on a side surface on the L direction side of the distal end portion of the outer case body 72a, and a supply / discharge opening at the end of the groove 74 on the case base end side.
  • a mouth 70 is formed. Thereby, water can be supplied to the inside of the balloon 64 through the supply / discharge port 70, or the water inside the balloon 64 can be discharged.
  • the outer case lid 72b is detachably attached to the opening 71 of the outer case body 72a.
  • the above-described treatment tool outlet 94 and the first inclined surface 86A and the second inclined surface 86B are formed in the outer case lid 72b from the outer case distal end side to the outer case base end side.
  • the outer case cover 72b covers the endoscope observation unit 80 and two light guides 128 that guide illumination light to the illumination windows 90A and 90B.
  • an upright table storage chamber 94a that is a storage space for the upright table 96 is formed inside the treatment instrument outlet 94.
  • a partition wall 73 is formed on the exterior case main body 72a and the exterior case lid 72b so as to straddle both sides of the upright base housing chamber 94a on the L direction side.
  • the outer case body 72a and the outer case lid are located on the R-direction side surfaces of the outer case body 72a and the outer case cover 72b and opposed to the later-described lever housing chamber 212 (see FIG. 5) of the upright case 200.
  • a fitting hole 75 (see FIG. 5) into which the lever housing lid 76 fits is formed so as to straddle 72b.
  • the upright table housing chamber 94a communicates with the treatment tool insertion port 44 via the treatment tool insertion channel 100 (see FIG. 2) described above. For this reason, the treatment tool inserted into the treatment tool insertion port 44 is introduced into the lumen 154 (see FIG. 12) from the treatment tool outlet 94 via the treatment tool insertion channel 100 and the upright table housing chamber 94a. .
  • the upright table 96 is rotatably supported (supported) by the upright case 200 via the rotating shaft 216 (see FIG. 6) in the upright table housing chamber 94a.
  • the upright table 96 has an arc-shaped guide surface 96a for guiding the treatment tool guided into the upright table storage chamber 94a toward the treatment tool outlet 94. Accordingly, the upright table 96 changes the direction of the treatment tool guided from the treatment tool insertion channel 100 into the upright table storage chamber 94a, and guides the treatment tool from the treatment tool outlet 94.
  • the upright table 96 is rotated about the rotation shaft 216 in the upright table housing chamber 94a in response to the operation of the operation lever 43, so that the treatment instrument outlet 94 and the lumen 154 (FIG. 12), the leading direction of the treatment tool to be introduced is changed. Therefore, the stand 96 controls the direction in which the treatment tool is led out from the treatment tool outlet 94.
  • the lever housing lid 76 fits into the fitting hole 75 on the outer surface of the outer case 72.
  • the lever accommodating lid 76 is detachably attached to the upright case 200 by bolts 77 penetrating the lever accommodating lid 76 in a state fitted in the fitting hole 75 (see FIG. 5).
  • FIG. 6 is a perspective view of the upright case 200
  • FIG. 7 is a front view of the upright case 200 when the upright case 200 is viewed from the outer case tip side.
  • the upright case 200 corresponds to the upright support member of the present invention, and is formed of, for example, a corrosion-resistant metal material.
  • the upright case 200 has a base 202 and a partition wall 204 extending from the base 202 to the tip of the exterior case.
  • the front end surface of the base 202 on the front end side of the outer case constitutes the side surface of the upright base housing chamber 94a on the base end side of the outer case.
  • the base 202 is formed with a through hole 202a that is parallel to the longitudinal axis LA and that communicates with the upright table housing chamber 94a and the treatment instrument insertion channel 100. Thereby, the treatment tool insertion channel 100 and the upright table housing chamber 94a communicate with each other through the through hole 202a.
  • Two light guide holding grooves 203A and 203B are formed on the upper surface (the surface on the side in which the treatment tool is drawn out) of the outer wall surface of the base 202.
  • the respective illumination windows 90A, 90B are arranged on the upper side of the upright case 200 (in the direction perpendicular to both the longitudinal axis LA and the width direction WD), and correspond to the respective illumination windows 90A, 90B.
  • the two light guides 128 are arranged along the upper surface of the base 202. As a result, one light emitting end of each light guide 128 is held at a position facing the first illumination window 90A by the light guide holding grooves 203A and 203B, and the light emitting end of each light guide 128 is held in the second illumination window 90B. Is held at a position opposite to.
  • the partition wall 204 is provided between the upright table 96 (upright table storage chamber 94a) and a later-described upright table raising lever 210 (lever storage chamber 212).
  • the partition wall 204 has a side wall surface 206 which is a side surface on the R direction side, and an opposing wall surface 208 which is a side surface on the L direction side and faces the upright stand 96.
  • the side wall surface 206 is formed with a lever accommodation chamber 212 for accommodating the erecting stand erecting lever 210.
  • a holding hole 214 (see FIG. 6) penetrating the partition wall 204 along the width direction WD (the axial direction of the rotating shaft 216) is formed on the bottom surface of the lever housing chamber 212 on the stand 96 side.
  • the holding hole 214 connects the lever accommodating chamber 212 and the upright stand accommodating chamber 94a.
  • the holding hole 214 rotatably supports the rotating shaft 216.
  • the lever storage chamber 212 is formed in a fan shape (fan shape) about the rotation shaft 216. I have.
  • a wire insertion hole 224 (see FIG. 6) through which the operation wire 222 is inserted is formed on a side wall surface on the base end side of the exterior case of the lever housing chamber 212.
  • a bolt hole 220 into which the above-described bolt 77 is screwed is formed in a region around the lever housing chamber 212 in the side wall surface 206 and a region covered by the lever housing cover 76.
  • the numbers of the bolts 77 and the bolt holes 220 are not particularly limited.
  • the opposing wall surface 208 forms a side surface on the R-direction side of the upright table housing chamber 94a.
  • a holding hole 214 is opened in the facing wall surface 208.
  • a notch 208a (see FIG. 7) into which a part of the upright table 96 enters is formed in the facing wall surface 208.
  • the upright stand upright lever 210 rotates the upright stand 96 about the rotation shaft 216 according to the operation of the operation lever 43.
  • One end of the upright stand upright lever 210 is provided with one of the two-part rotating shaft 216, and the other end of the upright stand upright lever 210 is connected to an operation wire 222.
  • one end of the rotating shaft 216 having the two-part structure is provided at one end of the upright stand erecting lever 210, and the other end is provided at one end of the upright stand 96. Then, the erecting stand erecting lever 210 and the erecting stand 96 are connected via a rotation shaft 216 having a two-part structure.
  • one end of the rotating shaft 216 having the two-part structure is connected to the other by using a bolt 211 that penetrates one end of the rising stand raising lever 210, and the rising stand is raised via the rotating shaft 216.
  • the lever 210 and the stand 96 are connected (see FIG. 6). As a result, the upright stand upright lever 210 rotates (oscillates) integrally with the upright stand 96 about the rotation shaft 216.
  • the operation wire 222 has, at one end thereof, a distal end side connection portion 222a (see FIG. 5) that is connected to the upright stand upright lever 210 in the lever accommodating chamber 212.
  • the other end of the operation wire 222 passes through the wire insertion hole 224 of the lever accommodating chamber 212, passes through the insertion portion 20, and is connected to an upright operating mechanism 226 (see FIG. 8) in the operation portion 22.
  • FIG. 8 is a schematic view showing an example of the upright stand operating mechanism 226.
  • the operation wire 222 has a base end side connection part 222b connected to the upright stand operation mechanism 226 on the base end side.
  • the upright operating mechanism 226 includes an operating lever 43, a rotating drum 226A connected to the operating lever 43 and rotatable within a certain angle range, a crank member 226B connected to the rotating drum 226A, and a slider connected to the crank member 226B. 226C.
  • the proximal connecting portion 222b is connected to the slider 226C.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining rotation of the upright base 96 in response to the operation of the operation lever 43.
  • IXA As indicated by reference numeral IXA in FIG. 9, when the operation lever 43 is operated to rotate the rotary drum 226A in one direction, the operation wire 222 is pushed, whereby the erecting stand erecting lever 210 moves about the rotation shaft 216. Rotate in the SW1 direction. As a result, the upright table 96 is rotated to the lying position with this rotation.
  • FIG. 10 is a top view of the outer case 72.
  • the first illumination window 90A is formed in the base end side region ER in the above-described first inclined surface 86A.
  • the proximal region ER is a region on the outer surface of the outer case 72 at a position shifted from the treatment instrument outlet 94 to the outer case base.
  • the base end region ER is a region of the exterior case 72 located closer to the exterior case base end than the treatment instrument outlet 94 in the direction along the longitudinal axis LA, and treated in the width direction WD. This is an area within the range where the tool outlet 94 is formed. Thereby, the treatment tool led out from the treatment tool outlet 94 and the treatment target site can be illuminated by the illumination light emitted from the first illumination window 90A.
  • the first illumination window 90 ⁇ / b> A has at least the stand 96.
  • the stand 96 When in the lying position, it is provided at a position closer to the outer case base end than the other end of the upright stand 96 in the outer case 72 (base end region ER).
  • the other end of the upright table 96 is located closer to the outer case front end than the first illumination window 90A.
  • the first illumination window 90A is provided closer to the outer case base than the other end of the stand 96 even when the stand 96 is at the stand position (ie, irrespective of the rotational position of the stand 96). It is more preferred that Accordingly, even when the upright table 96 is rotated (full-up) to the upright position, the treatment tool and the treatment target portion guided out of the treatment tool outlet 94 by the illumination light emitted from the first illumination window 90A. Can be illuminated.
  • the observation window 88 is provided on the first inclined surface 86A as described above.
  • the observation window 88 is provided at a position closer to the outer end of the treatment case than the treatment instrument outlet 94 in the outer case 72 in the direction along the longitudinal axis LA, similarly to the first illumination window 90A. . Thereby, through the observation window 88, it is possible to observe the treatment tool led out from the treatment tool outlet 94 and the treatment target site thereof.
  • the observation window 88 is provided at a position on the L direction side with respect to the base end region ER in the first inclined surface 86A.
  • the observation window 88 and the first illumination window 90A are arranged in the same first inclined surface 86A, that is, at the substantially same position in the direction along the longitudinal axis LA, the observation range of the observation window 88 is obtained.
  • 150B (see FIG. 11) can be illuminated with the illumination light emitted from the first illumination window 90A.
  • the second illumination window 90B is provided on the second inclined surface 86B of the outer case 72 described above. Although described in detail later, the second illumination window 90B differs from the first illumination window 90A in the emission direction of the illumination light.
  • the air / water supply nozzle 92 is provided at a position on the L direction side of the observation window 88 in the first inclined surface 86A. As described above, the air / water supply nozzle 92 cleans the observation window 88 by ejecting a fluid such as water or air to the observation window 88. At this time, the formation position of the first illumination window 90A in the base end side region ER is determined so that both of the illumination windows 90A and 90B are included in the ejection range of the fluid ejected from the air / water supply nozzle 92. And the formation position of the second illumination window 90B in the second inclined surface 86B are adjusted. Thus, the illumination windows 90A and 90B and the light guide tip of each light guide 128 can be cooled by the fluid ejected from the air / water supply nozzle 92.
  • FIG. 11 shows the observation axis 150A and the observation range 150B of the observation window 88, the first illumination axis 151A and the first illumination range 151B of the first illumination window 90A, and the second illumination axis 152A and the second illumination axis 152 of the second illumination window 90B. It is an explanatory view for explaining an illumination range 152B.
  • FIG. 11 (the same applies to FIG. 12 to be described later), in order to prevent the drawing from being complicated, it is assumed that the observation window 88 and the illumination windows 90A and 90B are located at the same position, and that each axis and each range Give an explanation.
  • the observation axis 150A is an axis extending in the normal direction from the observation window 88
  • the first illumination axis 151A is an axis extending in the normal direction from the first illumination window 90A
  • the second illumination axis 152A is an axis extending from the second illumination window 90B in the normal direction.
  • each of the observation axis 150A, the first illumination axis 151A, and the second illumination axis 152A is an inclined axis that is inclined toward the distal end side of the outer case from a posture perpendicular to both the width direction WD and the longitudinal axis LA.
  • the observation axis 150A and the first illumination axis 151A are parallel to the normal of the first inclined surface 86A
  • the second illumination axis 152A is parallel to the normal of the second inclined surface 86B.
  • the observation axis angle ⁇ 0 is an inclination angle of the observation axis 150A with respect to a reference axis LB parallel to the longitudinal axis LA when viewed from the width direction WD side (the side perpendicular to the paper surface).
  • the first illumination axis angle ⁇ 1 is an inclination angle of the first illumination axis 151A with respect to the reference axis LB when viewed from the width direction WD side.
  • the second illumination axis angle ⁇ 2 is an inclination angle of the second illumination axis 152A with respect to the reference axis LB when viewed from the width direction WD side.
  • the reference axis LB is an axis that intersects with the observation axis 150A when the observation axis angle is ⁇ 0, is an axis that intersects with the first illumination axis 151A when it is the first illumination axis angle ⁇ 1, and is a second illumination axis. In the case of the angle ⁇ 2, the axis intersects the second illumination axis 152A.
  • the observation axis angle ⁇ 0 and the observation range 150B are, when viewed from the width direction WD side, from the outer case tip side of the outer case 72 [the insertion direction side (the traveling direction side) of the insertion section 20] and the treatment tool outlet 94.
  • the angle range from one to the other of the derived treatment tool and the treatment target site is set to a value that can be observed through the observation window 88.
  • the observation axis angle ⁇ 0 and the observation range 150B are preferably values that allow observation of the treatment tool drawn out from the treatment tool outlet 94 and the treatment target site in a state where the upright table 96 is rotated to the upright position. .
  • the first illumination range 151B includes at least the observation range 150B when viewed from the width direction WD side. Thereby, the first illumination window 90A can illuminate the above-described angle range (observation range 150B) with the illumination light.
  • the second illumination axis 152A is inclined more toward the outer case front end than the first illumination axis 151A.
  • the inclination angle of the second inclined surface 86B is closer to the perpendicular to the reference axis LB than that of the first inclined surface 86A.
  • the second illumination range 152B When the difference between the first illumination axis angle ⁇ 1 and the second illumination axis angle ⁇ 2 is ⁇ , the second illumination range 152B is inclined toward the tip of the outer case by the difference ⁇ with respect to the first illumination range 151B. Therefore, the second illumination range 152B partially overlaps with the first illumination range 151B.
  • the second illumination axis angle ⁇ 2 (difference ⁇ ) is set to a value such that the observation range 150B is included in the second illumination range 152B when viewed at least from the width direction WD side. Therefore, the second illumination window 90B can also illuminate the above-described angle range (observation range 150B) with the illumination light.
  • FIG. 12 is a side view of the distal end portion 50 of the insertion section 20 inserted into the lumen 154.
  • the second illumination window 90B (the second illumination axis 152A and the second illumination range 152B) is connected to the first illumination window 90A (the first illumination axis 151A and the first illumination range 151B).
  • the second illumination window 90 ⁇ / b> B can increase the illumination light amount of illumination light that illuminates the insertion direction side of the insertion section 20 by inclining by the difference ⁇ toward the distal end side of the outer case.
  • the second illumination window 90B is used to illuminate the inner wall surface of the narrow lumen 154 such as the duodenum.
  • the illumination light amount of the illumination light emitted from the window 90B to the inner wall surface can be made smaller than the illumination light amount of the illumination light emitted from the first illumination window 90A to the inner wall surface. This makes it possible to reduce the illumination light amount of the illumination light applied to the inner wall surface of the lumen 154, as compared with the case where the second illumination axis angle ⁇ 2 is the same size as the first illumination axis angle ⁇ 1.
  • the illumination by only the second illumination window 90B may be selectively performed as necessary.
  • the treatment tool led out from the treatment tool outlet 94 and the treatment target site are always moved in one direction by the first illumination window 90A. Illumination can be performed from the base end region ER side). This prevents the treatment target site from entering the shadows of the upright table 96 and the treatment tool when viewed from the first illumination window 90A.
  • the illumination light does not change with respect to the treatment tool, so that the endoscope image becomes difficult to see, the treatment tool drawn out from the treatment tool outlet 94, and the treatment tool.
  • the treatment target part can be out of the first illumination range 151B.
  • the treatment tool led out from the treatment tool outlet 94 and the treatment target site can be reliably illuminated by the illumination light emitted from the first illumination window 90A, and the treatment tool and the treatment target site are visually recognized. Performance can be improved.
  • the first illumination window 90A (the first illumination axis 151A and the first illumination range 151B) is shifted from the second illumination window 90B (the second illumination axis 152A and the second illumination range 152B) by the difference ⁇ toward the outer case base end side.
  • the first illumination window 90 ⁇ / b> A can increase the illumination light amount of the illumination light that illuminates the treatment tool drawn out from the treatment tool outlet 94 and the treatment target site.
  • the treatment tool and the treatment target site can be reliably illuminated with the illumination light, so that the visibility of the treatment tool and the treatment target region can be improved.
  • the visibility in front of the insertion section 20 and the visibility of the treatment tool and the treatment target site can be improved.
  • the illumination light emitted from the first illumination window 90A causes the treatment tool outlet 94 to be opened. It is possible to always illuminate the treatment tool to be derived and the treatment target site from the proximal end region ER side. As a result, the treatment tool and the treatment target site can be reliably illuminated with the illumination light regardless of the rotation position of the upright stand 96. Thereby, the visibility of the treatment tool and the treatment target site can be improved.
  • the observation window 88 is arranged at the position of the treatment case outlet 94 of the exterior case 72 on the base end side of the exterior case. The site to be treated can be observed. Thereby, the visibility of the treatment tool and the treatment target site can be improved.
  • the entirety of the first illumination window 90A fits in the proximal region ER in the width direction WD, but a part of the first illumination window 90A is in the L direction or the R direction of the proximal region ER. It may protrude to the side.
  • the entire first illumination window 90A fits within the proximal region ER in the width direction WD. Is preferred.
  • the first illumination axis angle ⁇ 1 of the first illumination axis 151A of the first illumination window 90A is less than 90 °, but the first illumination may vary depending on the size of the first illumination range 151B of the first illumination window 90A.
  • the axis angle ⁇ 1 may be 90 ° (including approximately 90 °). That is, the base end side region ER (the first inclined surface 86A) may be a surface parallel to the longitudinal axis LA.
  • the observation window 88 is formed in the first inclined surface 86A at a position on the L direction side of the base end region ER, but the formation position of the observation window 88 is not particularly limited. However, in order to always observe the treatment tool led out from the treatment tool outlet 94 and the treatment target site, an observation window 88 is provided in the outer case 72 at a position closer to the outer case base end than the treatment tool outlet 94. Preferably.
  • the second illumination window 90B is formed on the second inclined surface 86B, but the formation position of the second illumination window 90B is not particularly limited.
  • the second illumination axis angle ⁇ 2 is smaller than the first illumination axis angle ⁇ 1, but the second illumination axis angle ⁇ 2 may be larger than the first illumination axis angle ⁇ 1, Alternatively, both may be equal.
  • the second illumination window 90B is provided in the outer case 72 at a position closer to the distal end side of the outer case than the base end region ER, but is closer to the outer case base end than the treatment instrument outlet 94. May be provided.
  • the second illumination window 90B may be omitted as long as the above-described forward visibility and the visibility of the treatment tool and the treatment target site can be ensured only by the first illumination window 90A.
  • observation axis 150A and the first illumination axis 151A are parallel, but they may be non-parallel.
  • the observation axis angle ⁇ 0 may be an angle between the first illumination axis angle ⁇ 1 and the second illumination axis angle ⁇ 2.
  • the first inclined surface 86A is parallel to the observation window 88 and the first illumination window 90A, but the observation window 88 and the first illumination window 90A are provided non-parallel to the first inclined surface 86A. May be.
  • the second illumination window 90B may be provided non-parallel to the second inclined surface 86B.
  • the ultrasonic endoscope 10 including the ultrasonic observation unit 60 has been described as an example.
  • an endoscope including an upright table 96 for guiding a treatment tool, such as a duodenum may be used.
  • the present invention can be applied to any side-viewing type endoscope.
  • Ultrasound inspection system 10 Ultrasound endoscope 12 Ultrasound processor device 14 Endoscope processor device 16 Light source device 18 Monitor 20 Insertion section 22 Operation section 24 Universal cord 27 Ultrasound connector 28 Endoscope connector 30 Light source connector 32 Tube 34 Tube 36 Air / water supply button 38 Suction button 42 Angle knob 43 Operation lever 44 Treatment tool insertion port 50 Tip 52 Curved section 54 Flexible section 60 Ultrasonic observation section 62 Ultrasonic transducer 64 Balloon 66 Lock ring 68 locking groove 70 supply / discharge port 71 opening 72 outer case 72a outer case main body 72b outer case lid 73 partition wall 74 groove 75 fitting hole 76 lever housing lid 77 bolt 80 endoscope observation section 86A first inclined surface 86B second Inclined surface 88 Observation window 90A First illumination window 90B Second illumination window 92 Air supply / water supply nozzle 94 Treatment tool outlet 94a Standing table housing chamber 96 Stand 96a Guide surface 100 Treatment tool insertion channel 102 Air supply / water supply conduit 104 Balloon conduit 106 Suction conduit 108 Air

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Abstract

処置具導出口から導出される処置具及びその処置対象部位を確実に照明可能な内視鏡を提供する。挿入部の先端側に設けられ、先端と基端と長手軸とを有する先端部本体と、先端部本体に形成され、挿入部内に挿通された処置具を導出させる処置具導出口と、先端部本体の処置具導出口内で回転自在に支持された起立台であって、且つ処置具導出口から導出される処置具の導出方向を制御する起立台と、先端部本体に設けられた第１照明窓と、を備え、第１照明窓が、先端部本体において、処置具導出口から先端部本体の基端側にシフトした位置にある基端側領域に設けられている。

Description

内視鏡
　本発明は、挿入部の先端側に処置具導出口と起立台とを備える内視鏡に関する。
　超音波内視鏡として、内視鏡の挿入部の先端部に電子走査式の超音波トランスデューサを備え、且つ先端部において超音波トランスデューサの基端側に処置具導出口が配置されたものが知られている。この超音波内視鏡を用いた内視鏡検査では、例えば、超音波トランスデューサにより処置対象部位（被観察部位及び検査部位等を含む）の超音波画像を取得しながら、処置具挿通チャンネル及び処置具出口を通して体内に導出した穿刺処置具を処置対象部位に穿刺して細胞を採取している。そして、このような処置具は、所望の位置を処置するために、挿入部の先端部に形成された処置具導出口から導出させる処置具の導出方向を変える必要がある。このため、挿入部の先端部の処置具導出口の内部には、処置具起立機構が設けられている（特許文献１から３参照）。
　処置具起立機構は、起立台収容室、起立台、及び起立台回転機構等を備える。起立台収容室は、挿入部の先端部の処置具導出口内に設けられている。起立台は、起立台収容室内において回転軸を中心として回転自在に支持されている。起立台回転機構は、超音波内視鏡の操作部にてなされた起立台回転操作に応じて起立台を回転させる。
　挿入部の先端部の外面には、既述の処置具導出口の他に、処置対象部位を観察するための観察窓と、処置対象部位等に向けて照明光を出射する照明窓と、が設けられている。
　例えば特許文献１及び２に記載の超音波内視鏡では、起立台の回転軸に平行な方向を処置具導出口の幅方向とした場合に、観察窓及び照明窓が、挿入部の先端部の外周において、処置具導出口に対して幅方向の一方向側の位置に設けられている。また、特許文献３に記載の超音波内視鏡では、挿入部の先端部において、処置具導出口に対して幅方向の一方向側の位置に観察窓及び第１照明窓が設けられ、処置具導出口に対して一方向側とは反対の他方向側の位置に第２照明窓が設けられている。
特開平８－１２６６４３号公報 特開平８－１２６６０４号公報 特開２００５－２８７５２６号公報
　近年、超音波内視鏡を用いて管腔内、例えば胃内にステント（処置具に相当）を留置する治療手技が行われている。胃内にステントを留置する場合には、超音波画像だけではなく、内視鏡画像によって光学的にステントを観察することが治療安全性にとって重要である。例えば黄疸症状緩和のために肝内胆管と胃とをステントでつなぐ場合には、内視鏡画像を基にステントがきちんと胃内でリリースされていることをリアルタイムに確認する必要がある。このため、処置具導出口から導出されるステント等の処置具、及びその処置対象部位を照明光で確実に照明する必要がある。
　特許文献１及び２に記載の超音波内視鏡では、処置具導出口の一方向側に配置された照明窓のみで処置具及び処置対象部位を照明している。このため、起立台及び処置具等の影に処置対象部位が入ると、この処置対象部位に照明光が当たらないおそれがある。また、起立台の回転に伴う処置具の変位によって処置具に対する照明光の当たり方が変わることで、内視鏡画像が見難くなったり、処置具導出口から導出される処置具及びその処置対象部位が照明光の照明範囲から外れたりするおそれがある。
　また、特許文献３に記載の超音波内視鏡では、第１照明窓及び第２照明窓により２方向から処置対象部位を照明し、且つ照明光量も特許文献１及び２に記載の超音波内視鏡よりも増加するため、起立台及び処置具等の影に処置対象部位が入り難くなる。しかしながら、特許文献３に記載の超音波内視鏡においても、起立台の回転位置によっては、処置具導出口から導出される処置具及びその処置対象部位が照明光の照明範囲から外れるおそれがある。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、処置具導出口から導出される処置具及びその処置対象部位を確実に照明可能な内視鏡を提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するための内視鏡は、挿入部の先端側に設けられ、先端と基端と長手軸とを有する先端部本体と、先端部本体に形成され、挿入部内に挿通された処置具を導出させる処置具導出口と、先端部本体の処置具導出口内で回転自在に支持された起立台であって、且つ処置具導出口から導出される処置具の導出方向を制御する起立台と、先端部本体に設けられた第１照明窓と、を備え、第１照明窓が、先端部本体において、処置具導出口から先端部本体の基端側にシフトした位置にある基端側領域に設けられている。
　この内視鏡によれば、第１照明窓から出射される照明光によって、処置具導出口から導出される処置具及びその処置対象部位を常に基端側領域側から照明することができるので、処置具及びその処置対象部位を第１照明窓からの照明光で確実に照明することができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、長手軸と処置具導出口の開口面の法線方向との双方に垂直な方向を処置具導出口の幅方向とした場合、基端側領域が、先端部本体において、処置具導出口よりも先端部本体の基端側に位置する領域であって、且つ幅方向において処置具導出口が形成されている範囲内の領域である。これにより、処置具及びその処置対象部位を第１照明窓からの照明光で確実に照明することができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、起立台の一端部に連結されており且つ起立台を倒伏位置と起立位置との間で回転自在に支持する起立台支持部材を備え、起立台の一端部とは反対側の他端部が、少なくとも起立台が倒伏位置にある場合に第１照明窓よりも先端部本体の先端側の位置に設けられている。これにより、処置具及びその処置対象部位を第１照明窓からの照明光で確実に照明することができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、長手軸と処置具導出口の開口面の法線方向との双方に垂直な方向を処置具導出口の幅方向とした場合、第１照明窓の第１照明軸が、幅方向及び長手軸の双方に垂直な姿勢から先端部本体の先端側に向けて傾斜し、基端側領域が、第１照明軸を法線とする傾斜面である。これにより、処置具及びその処置対象部位を第１照明窓からの照明光で確実に照明することができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、先端部本体において処置具導出口よりも先端部本体の基端側の位置に設けられた観察窓を備え、第１照明窓から出射される照明光の第１照明範囲が観察窓の観察範囲を包含する。これにより、観察窓の観察範囲の視認性を向上させることができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、長手軸と処置具導出口の開口面の法線方向との双方に垂直な方向を処置具導出口の幅方向とした場合、観察窓が、先端部本体において、基端側領域に対して幅方向の一方向側の位置に設けられている。観察窓と第１照明窓とを長手軸に沿った方向において略同一の位置に配置することによって、観察窓の観察範囲を第１照明窓から出射される照明光で照明することができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、先端部本体において、基端側領域に対して一方向側とは反対の他方向側の位置に設けられた第２照明窓を備え、第２照明窓が、第１照明範囲と一部重複し且つ観察範囲を包含する第２照明範囲を照明する。これにより、観察窓の観察範囲を第１照明窓及び第２照明窓の双方から出射される照明光で照明することができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、第１照明窓の第１照明軸及び第２照明窓の第２照明軸の双方が、幅方向及び長手軸の双方に垂直な姿勢から先端部本体の先端側に向けて傾斜しており、幅方向側から見て長手軸に平行な基準軸に対する第１照明軸の傾斜角度を第１照明軸角度とし、幅方向側から見て基準軸に対する第２照明軸の傾斜角度を第２照明軸角度とした場合、第２照明軸角度が第１照明軸角度よりも小さい。これにより、挿入部２０の挿入方向側の視認性（前方視認性）を向上させることができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、観察窓の観察軸が、幅方向及び長手軸の双方に垂直な姿勢から先端部本体の先端側に向けて傾斜しており、幅方向側から見て基準軸に対する観察軸の傾斜角度を観察軸角度とした場合、観察軸角度が第１照明軸角度と等しい。これにより、観察窓の観察範囲を第１照明窓の第１照明範囲内に包含させることができる。
　本発明の他の態様に係る内視鏡において、先端部本体に設けられた超音波トランスデューサであって、且つ処置具導出口よりも先端部本体の先端側に位置する超音波トランスデューサを備える。
　本発明は、処置具導出口から導出される処置具及びその処置対象部位を確実に照明することができる。
本発明の内視鏡を適用した超音波検査システムの概略図である。 超音波内視鏡の管路構成を示した概略図である。 挿入部の先端部の外観斜視図である。 挿入部の先端部の右側面図である。 挿入部の先端部の分解斜視図である。 起立ケースの斜視図である。 起立ケースを外装ケース先端側から見た場合の起立ケースの正面図である。 起立台操作機構の一例を示した概略図である。 操作レバーの操作に応じた起立台の回転を説明するための説明図である。 外装ケースの上面図である。 観察窓の観察軸及び観察範囲と、第１照明窓の第１照明軸及び第１照明範囲と、第２照明窓の第２照明軸及び第２照明範囲と、を説明するための説明図である。 管腔内に挿入された挿入部の先端部の側面図である。
　［超音波検査システム及び超音波内視鏡の構成］
　図１は、本発明の内視鏡を適用した超音波検査システム２の概略図である。図１に示すように、超音波検査システム２は、被験者の管腔１５４（体腔ともいう、図１２参照）内を撮影する超音波内視鏡１０と、超音波画像を生成する超音波用プロセッサ装置１２と、内視鏡画像を生成する内視鏡用プロセッサ装置１４と、管腔１５４内を照明するための照明光を超音波内視鏡１０に供給する光源装置１６と、超音波画像及び内視鏡画像を表示するモニタ１８と、を備える。
　超音波内視鏡１０は、本発明の内視鏡に相当するものであり、挿入部２０と、操作部２２と、ユニバーサルコード２４と、を備える。
　挿入部２０は、各種の管腔１５４（図１２参照）内に挿入される。操作部２２は、挿入部２０の基端側に連設され、術者の操作を受け付ける。
　ユニバーサルコード２４の一端側には、操作部２２が接続されている。また、ユニバーサルコード２４の他端側には、超音波用プロセッサ装置１２に接続される超音波用コネクタ２７と、内視鏡用プロセッサ装置１４に接続される内視鏡用コネクタ２８と、光源装置１６に接続される光源用コネクタ３０と、が設けられている。この光源用コネクタ３０には、送気送水用のチューブ３２を介して送水タンク１１８が接続され、且つ吸引用のチューブ３４を介して吸引ポンプ１２４が接続されている。
　超音波用プロセッサ装置１２は、超音波内視鏡１０から出力された超音波検出信号に基づき超音波画像を生成する。また、内視鏡用プロセッサ装置１４は、超音波内視鏡１０から出力された撮像信号に基づき内視鏡画像を生成する。
　光源装置１６には、挿入部２０、操作部２２、ユニバーサルコード２４、及び光源用コネクタ３０内を挿通されたライトガイド１２８（図２参照）の入射端が接続されている。光源装置１６は、ライトガイド１２８の入射端に照明光を供給する。この照明光は、ライトガイド１２８から後述の各照明窓９０Ａ，９０Ｂ（図３参照）を通して、処置対象部位に照射される。
　モニタ１８は、超音波用プロセッサ装置１２及び内視鏡用プロセッサ装置１４の双方に接続されており、超音波用プロセッサ装置１２により生成された超音波画像、及び内視鏡用プロセッサ装置１４により生成された内視鏡画像を表示する。これらの超音波画像及び内視鏡画像の表示は、いずれか一方のみを選択的に表示させたり、両方を同時に表示させたりすることができる。
　操作部２２には、送気送水ボタン３６、及び吸引ボタン３８が並設されると共に、一対のアングルノブ４２、操作レバー４３、及び処置具挿入口４４等が設けられている。
　挿入部２０は、先端と基端と長手軸とを有し、先端側から基端側に向けて順に先端部５０と湾曲部５２と軟性部５４とを有する。先端部５０は、硬質部材で形成されており、先端硬質部ともいう。この先端部５０には、超音波トランスデューサ６２が設けられ、且つこの超音波トランスデューサ６２を覆い包むバルーン６４が着脱自在に装着されている。
　湾曲部５２は、その一端が先端部５０の基端側に連設され、且つその他端が軟性部５４の先端側に連設されている。湾曲部５２は、湾曲自在に構成されており、一対のアングルノブ４２を回動操作することによって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部５０を所望の方向に向けることができる。
　軟性部５４は、細径及び長尺で且つ可撓性を有しており、湾曲部５２と操作部２２とを連結する。
　図２は、超音波内視鏡１０の管路構成を示した概略図である。図２に示すように、挿入部２０及び操作部２２の内部には、処置具挿通チャンネル１００と、送気送水管路１０２と、一端がバルーン６４の内部空間に通じるバルーン管路１０４と、が設けられている。
　処置具挿通チャンネル１００の一端側は後述の起立ケース２００（図３参照）に接続され、処置具挿通チャンネル１００の他端側は操作部２２内の処置具挿入口４４に接続されている。これにより、処置具挿入口４４と後述の処置具導出口９４（図３参照）とが処置具挿通チャンネル１００を介して連通する。また、処置具挿通チャンネル１００からは吸引管路１０６が分岐されており、この吸引管路１０６は吸引ボタン３８に接続されている。
　送気送水管路１０２の一端側は後述の送気送水ノズル９２（図３参照）に接続され、送気送水管路１０２の他端側は送気管路１０８と送水管路１１０とに分岐されている。送気管路１０８及び送水管路１１０はそれぞれ送気送水ボタン３６に接続されている。
　バルーン管路１０４の一端側は、先端部５０の外周面の中でバルーン６４の内側の位置に開口している給排口７０に接続され、バルーン管路１０４の他端側はバルーン送水管路１１２とバルーン排水管路１１４とに分岐されている。バルーン送水管路１１２は送気送水ボタン３６に接続され、バルーン排水管路１１４は吸引ボタン３８に接続されている。
　送気送水ボタン３６には、送気管路１０８、送水管路１１０、及びバルーン送水管路１１２の他に、送気ポンプ１２９に通じる送気源管路１１６の一端側と、送水タンク１１８に通じる送水源管路１２０の一端側とが接続されている。送気ポンプ１２９は、超音波観察中は常時作動する。
　送気源管路１１６からは分岐管路１２２が分岐されており、この分岐管路１２２は送水タンク１１８の入口（液面上）に接続されている。また、送水源管路１２０の他端側は、送水タンク１１８内（液面下）に挿入されている。そして、分岐管路１２２を介した送気ポンプ１２９からの送気により、送水タンク１１８の内部圧力が上昇すると、送水タンク１１８内の水が送水源管路１２０へ送水される。
　送気送水ボタン３６は、公知の２段切り換え式のボタンが用いられる。送気送水ボタン３６は、術者の操作に応じて、送気源管路１１６から送られる空気のリークと、送気送水ノズル９２からの空気の噴出と、送気送水ノズル９２からの水の噴出と、バルーン６４内への送水と、を切り替える。なお、具体的な切替方法については公知技術であるため、ここでは説明を省略する。
　吸引ボタン３８には、吸引管路１０６及びバルーン排水管路１１４の他に、吸引源管路１２６の一端側が接続されている。この吸引源管路１２６の他端側には吸引ポンプ１２４が接続されている。吸引ポンプ１２４も超音波観察中は常時作動する。吸引ボタン３８は、送気送水ボタン３６と同様に２段切り換え式のボタンである。
　吸引ボタン３８は、術者の操作に応じて、外部（大気）への吸引源管路１２６の連通と、処置具導出口９４（図３参照）からの各種吸引物の吸引と、バルーン６４内の水の排水と、を切り替える。なお、具体的な切替方法については公知技術であるため、ここでは説明を省略する。
　図１に戻って、操作部２２の操作レバー４３は、詳しくは後述するが、処置具導出口９４（図３参照）から導出される処置具（不図示、以下同じ）の導出方向の変更操作に用いられる。
　［挿入部の先端部の構成］
　図３は、挿入部２０の先端部５０の外観斜視図である。図４は、挿入部２０の先端部５０の右側面図である。図５は、挿入部２０の先端部５０の分解斜視図である。なお、図３及び図５では、バルーン６４の図示を省略している。また、図５では、ライトガイド１２８の図示を省略している。
　図３から図５に示すように、先端部５０は、本発明の先端部本体に相当する外装ケース７２（ハウジングともいう）を備える。この外装ケース７２は、挿入部２０の先端を構成する先端と、湾曲部５２に接続する基端と、長手軸ＬＡと、を有する。以下、外装ケース７２の先端側を「外装ケース先端側」といい、且つ外装ケース７２の基端側を「外装ケース基端側」という。
　外装ケース７２には、外装ケース先端側から外装ケース基端側に向かって、超音波検出信号を取得する超音波観察部６０と、処置具の処置具導出口９４と、第１傾斜面８６Ａ及び第２傾斜面８６Ｂと、撮像信号を取得する内視鏡観察部８０と、が設けられている。また、外装ケース７２の内部には、処置具導出口９４の内側に位置する起立台収容室９４ａ及び起立台９６と、この起立台９６を回転自在に支持する金属製の起立ケース２００（起立台アセンブリともいう）と、が設けられている。さらに、外装ケース７２は、レバー収容蓋７６を備える。
　処置具導出口９４は、外装ケース７２の外面上で且つ超音波観察部６０と内視鏡観察部８０（第１傾斜面８６Ａ）との間の位置に開口している。この処置具導出口９４から、挿入部２０の処置具挿通チャンネル１００内に挿通された処置具が導出される。以下、図３に示したように、長手軸ＬＡと処置具導出口９４の開口面の法線方向ＮＶとの双方に垂直な方向を処置具導出口９４の幅方向ＷＤとし、さらに幅方向ＷＤの一方向側をＬ方向側とし、幅方向ＷＤの一方向側とは反対の他方向側をＲ方向側とする。
　第１傾斜面８６Ａ及び第２傾斜面８６Ｂは、幅方向ＷＤに平行で且つ長手軸ＬＡに垂直な姿勢から外装ケース基端側に向けて傾斜した傾斜面である。なお、詳しくは後述するが、第１傾斜面８６Ａの傾斜角度と第２傾斜面８６Ｂの傾斜角度とは異なっている。
　第１傾斜面８６Ａは、外装ケース７２の外面において、長手軸ＬＡに沿った方向においては処置具導出口９４よりも外装ケース基端側の位置に形成され、且つ幅方向ＷＤにおいては処置具導出口９４の形成領域からそのＬ方向側の領域に亘って形成されている。この第１傾斜面８６Ａには、内視鏡観察部８０の観察窓８８、第１照明窓９０Ａ、及び送気送水ノズル９２が設けられている。なお、第１傾斜面８６Ａが、観察窓８８が設けられている領域と、第１照明窓９０Ａが設けられている領域と、送気送水ノズル９２が設けられている領域とに分割されていてもよい。
　第２傾斜面８６Ｂは、外装ケース７２の外面において、長手軸ＬＡに沿った方向においては第１傾斜面８６Ａよりも外装ケース先端側に形成され、且つ幅方向ＷＤにおいては処置具導出口９４の形成領域よりもＲ方向側の領域に形成されている。この第２傾斜面８６Ｂには、第２照明窓９０Ｂが設けられている。なお、第２傾斜面８６Ｂについては、長手軸ＬＡに沿った方向において第１傾斜面８６Ａと同じ位置、或いは第１傾斜面８６Ａよりも外装ケース基端側の位置に形成されていてもよい。
　超音波観察部６０は、外装ケース７２において、処置具導出口９４よりも外装ケース先端側の位置に設けられている。この超音波観察部６０は、複数の超音波振動子で構成される超音波トランスデューサ６２を備える。超音波トランスデューサ６２の各超音波振動子は、超音波用プロセッサ装置１２から入力される駆動信号に基づいて順次駆動される。これにより、各超音波振動子が処置対象部位に向けて超音波を順次発生し、処置対象部位で反射した超音波エコー（エコー信号）を受信する。そして、各超音波振動子は、受信した超音波エコーに応じた超音波検出信号（電気信号）を、挿入部２０及びユニバーサルコード２４等の内部に挿通された不図示の信号ケーブルを介して、超音波用プロセッサ装置１２へ出力する。その結果、超音波用プロセッサ装置１２にて超音波画像が生成される。
　バルーン６４は、外装ケース７２において処置具導出口９４よりも外装ケース先端側に取り付けられ且つ超音波トランスデューサ６２を覆い包む袋状に形成されており、超音波及び超音波エコーの減衰を防ぐ。バルーン６４は、例えばラテックスゴムなどの伸縮性のある弾性材で形成され、その外装ケース基端側の開口端には伸縮自在な係止リング６６が設けられている。外装ケース７２における超音波観察部６０と処置具導出口９４との間には、外装ケース７２の周方向の全周に亘って係止溝６８が設けられる。そして、係止溝６８に係止リング６６を嵌合させることで、外装ケース７２にバルーン６４が着脱自在に装着される。
　内視鏡観察部８０は、第１傾斜面８６Ａに設けられた観察窓８８を有している。外装ケース７２内で且つ観察窓８８の後方には、図示は省略するが、内視鏡観察部８０を構成する観察光学系（対物レンズ等）、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）型又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型の撮像素子等が配設されている。撮像素子は、観察窓８８から取り込まれた観察像を撮像する。そして、撮像素子は、観察像の撮像信号を、挿入部２０及びユニバーサルコード２４等の内部に挿通された不図示の信号ケーブルを介して、内視鏡用プロセッサ装置１４へ出力する。その結果、内視鏡用プロセッサ装置１４にて内視鏡画像が生成される。
　第１照明窓９０Ａ及び第２照明窓９０Ｂは、詳しくは後述するが、各々の前方に向けて照明光を出射する。外装ケース７２内で且つ各照明窓９０Ａ，９０Ｂの後方にはそれぞれ既述のライトガイド１２８の出射端が配設されている。従って、既述の図２に示したように光源用コネクタ３０を光源装置１６に連結することにより、光源装置１６から照射された照明光がライトガイド１２８を介して各照明窓９０Ａ，９０Ｂまで導かれ、各照明窓９０Ａ，９０Ｂから照明光が出射される。
　送気送水ノズル９２は、第１傾斜面８６Ａ上で且つ観察窓８８の近傍位置に設けられている。送気送水ノズル９２は、既述の図２に示した送気送水管路１０２の一端側に接続されており、観察窓８８の表面に付着した異物等を洗浄するために観察窓８８に向けて水又は空気等の流体を噴出する。
　外装ケース７２は、既述の超音波観察部６０及び内視鏡観察部８０の各部と、後述の起立台９６及び起立ケース２００と、を収容する。この外装ケース７２の中で超音波観察部６０よりも外装ケース基端側の部分は、長手軸ＬＡ及び幅方向ＷＤの双方に平行な平面を境界として、図中上下方向に２分割されている。このため、外装ケース７２は、図中下側に位置する外装ケース本体７２ａと、図中上側に位置する外装ケース蓋７２ｂとにより構成される。
　外装ケース本体７２ａは、処置具導出口９４よりも外装ケース先端側の先端部分において、超音波観察部６０を収容すると共に係止溝６８を有している。また、外装ケース本体７２ａは、係止溝６８よりも外装ケース基端側の部分に設けられた開口部７１であって、且つ外装ケース蓋７２ｂにより覆われる開口部７１を有している（図５参照）。そして、外装ケース本体７２ａは、開口部７１内に起立台９６及び起立ケース２００の各々の一部を収容している。
　外装ケース本体７２ａの先端部分のＬ方向側の側面には、長手軸ＬＡに沿って形成された溝部７４（図４参照）と、この溝部７４のケース基端側の端部で開口した給排口７０と、が形成されている。これにより、給排口７０を通してバルーン６４の内部に水を供給したり、或いはバルーン６４の内部の水を排出したりすることができる。
　外装ケース蓋７２ｂは、外装ケース本体７２ａの開口部７１に着脱自在に取り付けられる。この外装ケース蓋７２ｂには、外装ケース先端側から外装ケース基端側に向かって、既述の処置具導出口９４と、第１傾斜面８６Ａ及び第２傾斜面８６Ｂとが形成されている。また、外装ケース蓋７２ｂは、内視鏡観察部８０と、各照明窓９０Ａ，９０Ｂに照明光を導く２本のライトガイド１２８とを覆う。
　外装ケース蓋７２ｂが外装ケース本体７２ａの開口部７１に取り付けられると、処置具導出口９４の内部には、起立台９６の収容空間である起立台収容室９４ａが形成される。また、外装ケース本体７２ａ及び外装ケース蓋７２ｂには、双方に跨るように起立台収容室９４ａのＬ方向側の側面を構成する隔壁７３（図５参照）が形成されている。
　外装ケース本体７２ａ及び外装ケース蓋７２ｂのＲ方向側の側面であって、且つ起立ケース２００の後述のレバー収容室２１２（図５参照）に対向する位置には、外装ケース本体７２ａ及び外装ケース蓋７２ｂに跨るようにレバー収容蓋７６が嵌合する嵌合孔７５（図５参照）が形成されている。
　起立台収容室９４ａは、既述の処置具挿通チャンネル１００（図２参照）等を介して、処置具挿入口４４に連通している。このため、処置具挿入口４４に挿入された処置具は、処置具挿通チャンネル１００及び起立台収容室９４ａ等を介して処置具導出口９４から管腔１５４（図１２参照）内に導入される。
　起立台９６は、起立台収容室９４ａ内において、回転軸２１６（図６参照）を介して起立ケース２００に回転自在に支持（軸支）されている。この起立台９６は、起立台収容室９４ａ内に導かれた処置具を処置具導出口９４に向けて案内する円弧状のガイド面９６ａを有する。これにより、起立台９６は、処置具挿通チャンネル１００から起立台収容室９４ａ内に案内された処置具を方向転換させて、この処置具を処置具導出口９４から導出させる。そして、起立台９６は、詳しくは後述するが、操作レバー４３の操作に応じて起立台収容室９４ａ内で回転軸２１６を中心として回転することにより、処置具導出口９４から管腔１５４（図１２参照）内に導入される処置具の導出方向を変化させる。従って、起立台９６は、処置具導出口９４からの処置具の導出方向を制御する。
　レバー収容蓋７６は、外装ケース７２の外面の嵌合孔７５に嵌合する。このレバー収容蓋７６は、嵌合孔７５に嵌合した状態で、レバー収容蓋７６を貫通するボルト７７により起立ケース２００に対して着脱自在に取り付けられる（図５参照）。
　［起立ケースの構成］
　図６は起立ケース２００の斜視図であり、図７は起立ケース２００を外装ケース先端側から見た場合の起立ケース２００の正面図である。図６及び図７と、既述の図５とに示すように、起立ケース２００は、本発明の起立台支持部材に相当するものであり、例えば耐食性を有する金属材料で形成されている。この起立ケース２００は、ベース２０２と、ベース２０２から外装ケース先端側に延びた隔壁２０４と、を有する。
　ベース２０２の外装ケース先端側の先端面は、起立台収容室９４ａの外装ケース基端側の側面を構成する。また、ベース２０２には、長手軸ＬＡに平行な貫通孔２０２ａであって、且つ起立台収容室９４ａと処置具挿通チャンネル１００とに連通する貫通孔２０２ａが形成されている。これにより、貫通孔２０２ａを介して処置具挿通チャンネル１００と起立台収容室９４ａとが連通する。
　ベース２０２の外壁面のうちの上面（処置具の導出方向側の面）には、２本のライトガイド保持溝２０３Ａ，２０３Ｂが形成されている。ここで各照明窓９０Ａ，９０Ｂは、起立ケース２００の上方向側（長手軸ＬＡと幅方向ＷＤとの双方に垂直な方向側）に配置されているので、各照明窓９０Ａ，９０Ｂにそれぞれ対応する２本のライトガイド１２８はベース２０２の上面に沿って配置される。これにより、各ライトガイド保持溝２０３Ａ，２０３Ｂによって、各ライトガイド１２８の一方の出射端が第１照明窓９０Ａに対向する位置に保持され、且つ各ライトガイド１２８の出射端が第２照明窓９０Ｂに対向する位置に保持される。
　隔壁２０４は、起立台９６（起立台収容室９４ａ）と、後述の起立台起立レバー２１０（レバー収容室２１２）との間に設けられている。この隔壁２０４は、そのＲ方向側の側面である側壁面２０６と、そのＬ方向側の側面となり且つ起立台９６に対向する対向壁面２０８と、を有する。
　側壁面２０６には、起立台起立レバー２１０を収容するレバー収容室２１２が形成されている。このレバー収容室２１２の起立台９６側の底面には、幅方向ＷＤ（回転軸２１６の軸線方向）に沿って隔壁２０４を貫通する保持孔２１４（図６参照）が形成されている。この保持孔２１４は、レバー収容室２１２と起立台収容室９４ａとを連通する。そして、保持孔２１４は回転軸２１６を回転自在に軸支する。なお、レバー収容室２１２内の起立台起立レバー２１０は、回転軸２１６を中心として回転（揺動）するため、レバー収容室２１２は回転軸２１６を中心としてファン形状（扇形状）に形成されている。
　レバー収容室２１２の外装ケース基端側の側壁面には、操作ワイヤ２２２が挿通されるワイヤ挿通孔２２４（図６参照）が形成されている。
　側壁面２０６の中でレバー収容室２１２の周辺領域であって且つレバー収容蓋７６により覆われる領域には、既述のボルト７７が螺合するボルト孔２２０が形成されている。なお、ボルト７７及びボルト孔２２０の数は特に限定はされない。
　対向壁面２０８は、起立台収容室９４ａのＲ方向側の側面を構成する。この対向壁面２０８には、保持孔２１４が開口している。また、対向壁面２０８には、起立台９６の一部分が入り込む切り欠き部２０８ａ（図７参照）が形成されている。
　起立台起立レバー２１０は、操作レバー４３の操作に応じて、回転軸２１６を中心として起立台９６を回転させる。起立台起立レバー２１０の一端部には２分割構造の回転軸２１６の一方が設けられ、且つ起立台起立レバー２１０の他端部には操作ワイヤ２２２が連結されている。
　２分割構造の回転軸２１６は、その一方が既述の通り起立台起立レバー２１０の一端部に設けられ、且つその他方が起立台９６の一端部に設けられている。そして、起立台起立レバー２１０と起立台９６とは、２分割構造の回転軸２１６を介して連結される。例えば本実施形態では、起立台起立レバー２１０の一端側を貫通するボルト２１１を用いて２分割構造の回転軸２１６の一方と他方とを連結することで、この回転軸２１６を介して起立台起立レバー２１０と起立台９６とを連結する（図６参照）。これにより、起立台起立レバー２１０は、回転軸２１６を中心として起立台９６と一体的に回転（揺動）する。
　操作ワイヤ２２２は、その一端側にレバー収容室２１２内で起立台起立レバー２１０に連結する先端側連結部２２２ａ（図５参照）を有している。また、操作ワイヤ２２２の他端側は、レバー収容室２１２のワイヤ挿通孔２２４から挿入部２０内を通って、操作部２２内の起立台操作機構２２６（図８参照）に連結されている。
　図８は、起立台操作機構２２６の一例を示した概略図である。図８に示すように、操作ワイヤ２２２は、その基端側に起立台操作機構２２６に連結する基端側連結部２２２ｂを有している。起立台操作機構２２６は、操作レバー４３と、操作レバー４３が連結され且つ一定角度範囲内で回転可能な回転ドラム２２６Ａと、回転ドラム２２６Ａに連結したクランク部材２２６Ｂと、クランク部材２２６Ｂに連結したスライダ２２６Ｃと、を備える。基端側連結部２２２ｂは、スライダ２２６Ｃに連結している。
　操作レバー４３を操作して回転ドラム２２６Ａを回転させると、クランク部材２２６Ｂ及びスライダ２２６Ｃを介して操作ワイヤ２２２が押し引き動作されることで起立台起立レバー２１０が揺動し、この起立台起立レバー２１０の揺動に応じて起立台９６が回転軸２１６を中心として回転（揺動）する。
　図９は、操作レバー４３の操作に応じた起立台９６の回転を説明するための説明図である。図９の符号IXAに示すように、操作レバー４３を操作して回転ドラム２２６Ａを一方向に回転させると操作ワイヤ２２２が押し動作されることで、起立台起立レバー２１０が回転軸２１６を中心にＳＷ１方向に回転する。これにより、この回転に伴い起立台９６が倒伏位置に回転される。
　図９の符号IXBに示すように、操作レバー４３を操作して回転ドラム２２６Ａを逆方向に回転させると、操作ワイヤ２２２が引き動作され、起立台起立レバー２１０が回転軸２１６を中心にＳＷ１方向とは反対のＳＷ２方向に回転する。これにより、この回転に伴い起立台９６が起立位置に回転される。このように操作レバー４３の操作によって操作ワイヤ２２２及び起立台起立レバー２１０等を介して回転軸２１６を回転させることで、起立台９６を変位（起立及び倒伏）させることができる。
　［第１照明窓、第２照明窓、及び観察窓］
　図１０は、外装ケース７２の上面図である。図１０に示すように、第１照明窓９０Ａは、既述の第１傾斜面８６Ａ内の基端側領域ＥＲに形成されている。この基端側領域ＥＲは、外装ケース７２の外面において、処置具導出口９４から外装ケース基端側にシフトした位置にある領域である。
　より具体的に基端側領域ＥＲは、外装ケース７２において、長手軸ＬＡに沿った方向では処置具導出口９４よりも外装ケース基端側に位置する領域であって、且つ幅方向ＷＤでは処置具導出口９４が形成されている範囲内の領域である。これにより、第１照明窓９０Ａから出射される照明光により、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を照明することができる。
　さらに、起立台９６の回転軸２１６が設けられている側の一端部とは反対側の端部を起立台９６の他端部とした場合に、第１照明窓９０Ａは、少なくとも起立台９６が倒伏位置にある場合に、外装ケース７２（基端側領域ＥＲ）の中で起立台９６の他端部よりも外装ケース基端側の位置に設けられている。換言すると、少なくとも起立台９６が倒伏位置にある場合には、その起立台９６の他端部が第１照明窓９０Ａよりも外装ケース先端側に位置する。これにより、第１照明窓９０Ａから出射される照明光により、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を照明することができる。
　なお、第１照明窓９０Ａは、起立台９６が起立位置にある場合においても（すなわち、起立台９６の回転位置に関係なく）、起立台９６の他端部よりも外装ケース基端側に設けられていることがより好ましい。これにより、起立台９６を起立位置まで回転（フルアップ）させた場合でも、第１照明窓９０Ａから出射される照明光により、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を照明することができる。
　観察窓８８は、既述の通り第１傾斜面８６Ａに設けられている。この観察窓８８は、長手軸ＬＡに沿った方向においては、第１照明窓９０Ａと同様に、外装ケース７２の中で処置具導出口９４よりも外装ケース基端側の位置に設けられている。これにより、観察窓８８を通して、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を観察することができる。
　また、観察窓８８は、第１傾斜面８６Ａの中で基端側領域ＥＲに対してＬ方向側の位置に設けられている。このように観察窓８８と第１照明窓９０Ａとを同一の第１傾斜面８６Ａ内に配置、すなわち長手軸ＬＡに沿った方向において略同一の位置に配置することによって、観察窓８８の観察範囲１５０Ｂ（図１１参照）を第１照明窓９０Ａから出射される照明光で照明することができる。
　第２照明窓９０Ｂは、既述の外装ケース７２の第２傾斜面８６Ｂに設けられている。第２照明窓９０Ｂは、詳しくは後述するが、第１照明窓９０Ａとは照明光の出射方向が異なっている。
　送気送水ノズル９２は、第１傾斜面８６Ａの中で観察窓８８よりもＬ方向側の位置に設けられている。この送気送水ノズル９２は、既述の通り、観察窓８８に対して水又は空気等の流体を噴出することで観察窓８８の洗浄を行う。この際に、各照明窓９０Ａ，９０Ｂの双方が送気送水ノズル９２から噴出される流体の噴出範囲内に含まれるように、基端側領域ＥＲ内での第１照明窓９０Ａの形成位置と、第２傾斜面８６Ｂ内での第２照明窓９０Ｂの形成位置とがそれぞれ調整されている。これにより、送気送水ノズル９２から噴出される流体によって、各照明窓９０Ａ，９０Ｂと、各ライトガイド１２８のライトガイド先端部と、を冷却することができる。
　図１１は、観察窓８８の観察軸１５０Ａ及び観察範囲１５０Ｂと、第１照明窓９０Ａの第１照明軸１５１Ａ及び第１照明範囲１５１Ｂと、第２照明窓９０Ｂの第２照明軸１５２Ａ及び第２照明範囲１５２Ｂと、を説明するための説明図である。なお、図１１（後述の図１２も同様）では、図面の煩雑化を防止するため、観察窓８８及び各照明窓９０Ａ，９０Ｂが同一位置にあるものと仮定して、各軸及び各範囲の説明を行う。
　図１１に示すように、観察軸１５０Ａは観察窓８８からその法線方向に延びた軸であり、第１照明軸１５１Ａは第１照明窓９０Ａからその法線方向に延びた軸であり、第２照明軸１５２Ａは第２照明窓９０Ｂからその法線方向に延びた軸である。また、観察軸１５０Ａ、第１照明軸１５１Ａ、及び第２照明軸１５２Ａの各々は、幅方向ＷＤ及び長手軸ＬＡの双方に垂直な姿勢から外装ケース先端側に向けて傾斜した傾斜軸である。なお、観察軸１５０Ａ及び第１照明軸１５１Ａは第１傾斜面８６Ａの法線と平行であり、第２照明軸１５２Ａは第２傾斜面８６Ｂの法線と平行である。
　観察軸角度θ０は、幅方向ＷＤ側（紙面垂直方向側）から見た場合に長手軸ＬＡに平行な基準軸ＬＢに対する観察軸１５０Ａの傾斜角度である。第１照明軸角度θ１は、幅方向ＷＤ側から見た場合に基準軸ＬＢに対する第１照明軸１５１Ａの傾斜角度である。第２照明軸角度θ２は、幅方向ＷＤ側から見た場合に基準軸ＬＢに対する第２照明軸１５２Ａの傾斜角度である。なお、基準軸ＬＢとは、観察軸角度θ０の場合には観察軸１５０Ａと交わる軸であり、第１照明軸角度θ１の場合には第１照明軸１５１Ａと交わる軸であり、第２照明軸角度θ２の場合には第２照明軸１５２Ａと交わる軸である。
　観察軸角度θ０及び観察範囲１５０Ｂは、幅方向ＷＤ側から見た場合に、外装ケース７２の外装ケース先端側［挿入部２０の挿入方向側（進行方向側）］と、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位と、の一方から他方までの角度範囲を、観察窓８８を通して観察可能な値にそれぞれ設定されている。なお、観察軸角度θ０及び観察範囲１５０Ｂは、起立台９６を起立位置まで回転させた状態で処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を観察可能な値であることが好ましい。
　第１照明軸角度θ１と観察軸角度θ０とは等しい（ほぼ等しいを含む）ので、第１照明軸１５１Ａと観察軸１５０Ａとは平行（略平行を含む）になる。そして、第１照明範囲１５１Ｂは、少なくとも幅方向ＷＤ側から見て観察範囲１５０Ｂを包含している。これにより、第１照明窓９０Ａは、上述の角度範囲（観察範囲１５０Ｂ）を照明光で照明することができる。
　第２照明軸角度θ２は第１照明軸角度θ１よりも小さくなるため、第２照明軸１５２Ａは第１照明軸１５１Ａよりも外装ケース先端側に傾斜している。換言すると、第２傾斜面８６Ｂの方が第１傾斜面８６Ａよりも、基準軸ＬＢに対して垂直に近い傾斜角度となる。
　第２照明範囲１５２Ｂは、第１照明軸角度θ１と第２照明軸角度θ２との差分をΔθとした場合、第１照明範囲１５１Ｂに対して差分Δθだけ外装ケース先端側に傾斜している。従って、第２照明範囲１５２Ｂは、第１照明範囲１５１Ｂと一部重複している。
　この際に、第２照明軸角度θ２（差分Δθ）は、少なくとも幅方向ＷＤ側から見て第２照明範囲１５２Ｂ内に観察範囲１５０Ｂが包含されるような値に設定されている。このため、第２照明窓９０Ｂについても、上述の角度範囲（観察範囲１５０Ｂ）を照明光で照明することができる。
　図１２は、管腔１５４内に挿入された挿入部２０の先端部５０の側面図である。図１２及び既述の図１１に示すように、第２照明窓９０Ｂ（第２照明軸１５２Ａ及び第２照明範囲１５２Ｂ）を、第１照明窓９０Ａ（第１照明軸１５１Ａ及び第１照明範囲１５１Ｂ）よりも差分Δθだけ外装ケース先端側に傾斜させることで、第２照明窓９０Ｂが挿入部２０の挿入方向側を照明する照明光の照明光量を増加させることできる。その結果、例えば狭い管腔１５４内に挿入部２０を挿入した場合に、挿入部２０の挿入方向側にある管腔１５４の内壁の視認性（前方視認性）が向上する。
　さらに、第２照明窓９０Ｂを第１照明窓９０Ａよりも差分Δθだけ外装ケース先端側に傾斜させることで、例えば十二指腸のような狭い管腔１５４の内壁面の照明を行う場合に、第２照明窓９０Ｂから内壁面へ照射される照明光の照明光量を、第１照明窓９０Ａから内壁面へ照射される照明光の照明光量よりも減少させることができる。これにより、第２照明軸角度θ２を第１照明軸角度θ１と同じ大きさにした場合と比較して、管腔１５４の内壁面へ照射される照明光の照明光量を減らすことができる。その結果、管腔１５４の内壁面に対する照明光の照明光量が過多になることにより内視鏡画像にハレーションが発生することが防止される。なお、必要に応じて第２照明窓９０Ｂのみによる照明を選択的に行えるようにしてもよい。
　第１照明窓９０Ａは既述の基端側領域ＥＲに配置されているため、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を、第１照明窓９０Ａにより常に一方向側（基端側領域ＥＲ側）から照明することができる。これにより、第１照明窓９０Ａから見て起立台９６及び処置具等の影に処置対象部位が入ることが防止される。また、起立台９６の回転に伴う処置具の変位によって処置具に対する照明光の当たり方が変わらなくなるので、内視鏡画像が見難くなったり、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位が第１照明範囲１５１Ｂから外れたりすることが防止される。その結果、第１照明窓９０Ａにより出射される照明光によって、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を確実に照明することができるため、処置具及び処置対象部位の視認性を向上させることができる。
　さらに、第１照明窓９０Ａ（第１照明軸１５１Ａ及び第１照明範囲１５１Ｂ）を第２照明窓９０Ｂ（第２照明軸１５２Ａ及び第２照明範囲１５２Ｂ）よりも差分Δθだけ外装ケース基端側に傾斜させることで、第１照明窓９０Ａが処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を照明する照明光の照明光量を増加させることできる。その結果、処置具及び処置対象部位を照明光で確実に照明することができるので、処置具及び処置対象部位の視認性を向上させることができる。
　このように第１照明窓９０Ａと第２照明窓９０Ｂとを組み合わせることで、挿入部２０の前方視認性と、処置具及び処置対象部位の視認性とを向上させることができる。
　［本実施形態の効果］
　以上のように本実施形態では、外装ケース７２の基端側領域ＥＲ内に第１照明窓９０Ａを配置したので、この第１照明窓９０Ａから出射される照明光によって、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を常に基端側領域ＥＲ側から照明することができる。その結果、起立台９６の回転位置に関係なく、処置具及びその処置対象部位を照明光で確実に照明することができる。これにより、処置具及び処置対象部位の視認性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、観察窓８８を外装ケース７２の処置具導出口９４の外装ケース基端側の位置に配置したので、起立台９６の回転位置に関係なく、観察窓８８を通して処置具及び処置対象部位を観察することができる。これにより、処置具及び処置対象部位の視認性を向上させることができる。
　［その他］
　上記実施形態では、第１照明窓９０Ａの全体が幅方向ＷＤにおいて基端側領域ＥＲ内に収まっているが、第１照明窓９０Ａの一部が基端側領域ＥＲのＬ方向側又はＲ方向側にはみ出していてもよい。ただし、起立台９６の回転位置に関係なく処置具及びその処置対象部位を照明光で確実に照明するためには、第１照明窓９０Ａの全体が幅方向ＷＤにおいて基端側領域ＥＲ内に収まっていることが好ましい。
　上記実施形態では、第１照明窓９０Ａの第１照明軸１５１Ａの第１照明軸角度θ１が９０°未満であるが、第１照明窓９０Ａの第１照明範囲１５１Ｂの大きさによっては第１照明軸角度θ１が９０°（略９０°を含む）であってもよい。すなわち、基端側領域ＥＲ（第１傾斜面８６Ａ）が長手軸ＬＡに平行な面であってもよい。
　上記実施形態では、観察窓８８を第１傾斜面８６Ａ内で且つ基端側領域ＥＲのＬ方向側の位置に形成しているが、観察窓８８の形成位置は特に限定されない。ただし、処置具導出口９４から導出される処置具及びその処置対象部位を常に観察するためには、観察窓８８が外装ケース７２において処置具導出口９４よりも外装ケース基端側の位置に設けられていることが好ましい。
　上記実施形態では、第２傾斜面８６Ｂに第２照明窓９０Ｂを形成しているが、第２照明窓９０Ｂの形成位置は特に限定されない。また、上実施形態では、第２照明軸角度θ２を第１照明軸角度θ１よりも小さくしているが、第２照明軸角度θ２を第１照明軸角度θ１よりも大きくしてもよいし、或いは両者を等しくしてもよい。さらに、上記実施形態では、第２照明窓９０Ｂが、外装ケース７２において基端側領域ＥＲよりも外装ケース先端側の位置に設けられているが、処置具導出口９４よりも外装ケース基端側の位置に設けられていてもよい。さらにまた、第１照明窓９０Ａのみで既述の前方視認性と処置具及び処置対象部位の視認性とを確保可能であれば、第２照明窓９０Ｂを省略してもよい。
　上記実施形態では、観察軸１５０Ａと第１照明軸１５１Ａとが平行であるが、両者が非平行であってもよい。例えば観察軸角度θ０が、第１照明軸角度θ１と第２照明軸角度θ２との間の角度であってもよい。
　上記実施形態では、操作ワイヤ２２２及び起立台起立レバー２１０を介して起立台９６を回転させる例について説明したが、起立台９６を回転させる方法は特に限定されず、公知の方法を採用可能である。
　上記実施形態では、第１傾斜面８６Ａと観察窓８８及び第１照明窓９０Ａとが平行であるが、第１傾斜面８６Ａに対して観察窓８８及び第１照明窓９０Ａが非平行に設けられていてもよい。また同様に、第２傾斜面８６Ｂに対して第２照明窓９０Ｂが非平行に設けられていてもよい。
　上記実施形態では、超音波観察部６０（超音波トランスデューサ６２）を備える超音波内視鏡１０を例に説明したが、処置具を案内する起立台９６を備える内視鏡、例えば十二指腸鏡のような側視型内視鏡にも本発明を適用することができる。
２　超音波検査システム
１０　超音波内視鏡
１２　超音波用プロセッサ装置
１４　内視鏡用プロセッサ装置
１６　光源装置
１８　モニタ
２０　挿入部
２２　操作部
２４　ユニバーサルコード
２７　超音波用コネクタ
２８　内視鏡用コネクタ
３０　光源用コネクタ
３２　チューブ
３４　チューブ
３６　送気送水ボタン
３８　吸引ボタン
４２　アングルノブ
４３　操作レバー
４４　処置具挿入口
５０　先端部
５２　湾曲部
５４　軟性部
６０　超音波観察部
６２　超音波トランスデューサ
６４　バルーン
６６　係止リング
６８　係止溝
７０　給排口
７１　開口部
７２　外装ケース
７２ａ　外装ケース本体
７２ｂ　外装ケース蓋
７３　隔壁
７４　溝部
７５　嵌合孔
７６　レバー収容蓋
７７　ボルト
８０　内視鏡観察部
８６Ａ　第１傾斜面
８６Ｂ　第２傾斜面
８８　観察窓
９０Ａ　第１照明窓
９０Ｂ　第２照明窓
９２　送気送水ノズル
９４　処置具導出口
９４ａ　起立台収容室
９６　起立台
９６ａ　ガイド面
１００　処置具挿通チャンネル
１０２　送気送水管路
１０４　バルーン管路
１０６　吸引管路
１０８　送気管路
１１０　送水管路
１１２　バルーン送水管路
１１４　バルーン排水管路
１１６　送気源管路
１１８　送水タンク
１２０　送水源管路
１２２　分岐管路
１２４　吸引ポンプ
１２６　吸引源管路
１２８　ライトガイド
１２９　送気ポンプ
１５０Ａ　観察軸
１５０Ｂ　観察範囲
１５１Ａ　第１照明軸
１５１Ｂ　第１照明範囲
１５２Ａ　第２照明軸
１５２Ｂ　第２照明範囲
１５４　管腔
２００　起立ケース
２０２　ベース
２０２ａ　貫通孔
２０３Ａ　ライトガイド保持溝
２０３Ｂ　ライトガイド保持溝
２０４　隔壁
２０６　側壁面
２０８　対向壁面
２０８ａ　切り欠き部
２１０　起立台起立レバー
２１１　ボルト
２１２　レバー収容室
２１４　保持孔
２１６　回転軸
２２０　ボルト孔
２２２　操作ワイヤ
２２２ａ　先端側連結部
２２２ｂ　基端側連結部
２２４　ワイヤ挿通孔
２２６　起立台操作機構
２２６Ａ　回転ドラム
２２６Ｂ　クランク部材
２２６Ｃ　スライダ
ＥＲ　基端側領域
ＬＡ　長手軸
ＬＢ　基準軸
ＮＶ　法線方向
ＷＤ　幅方向
Δθ　差分
θ０　観察軸角度
θ１　第１照明軸角度
θ２　第２照明軸角度

Claims (10)

  1. 　挿入部の先端側に設けられ、先端と基端と長手軸とを有する先端部本体と、
    　前記先端部本体に形成され、前記挿入部内に挿通された処置具を導出させる処置具導出口と、
    　前記先端部本体の前記処置具導出口内で回転自在に支持された起立台であって、且つ前記処置具導出口から導出される前記処置具の導出方向を制御する起立台と、
    　前記先端部本体に設けられた第１照明窓と、
    　を備え、
    　前記第１照明窓が、前記先端部本体において、前記処置具導出口から前記先端部本体の基端側にシフトした位置にある基端側領域に設けられている内視鏡。
  2. 　前記長手軸と前記処置具導出口の開口面の法線方向との双方に垂直な方向を前記処置具導出口の幅方向とした場合、前記基端側領域が、前記先端部本体において、前記処置具導出口よりも前記先端部本体の基端側に位置する領域であって、且つ前記幅方向において前記処置具導出口が形成されている範囲内の領域である請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記起立台の一端部に連結されており且つ前記起立台を倒伏位置と起立位置との間で回転自在に支持する起立台支持部材を備え、
    　前記起立台の前記一端部とは反対側の他端部が、少なくとも前記起立台が前記倒伏位置にある場合に前記第１照明窓よりも前記先端部本体の先端側の位置に設けられている請求項１又は２に記載の内視鏡。
  4. 　前記長手軸と前記処置具導出口の開口面の法線方向との双方に垂直な方向を前記処置具導出口の幅方向とした場合、前記第１照明窓の第１照明軸が、前記幅方向及び前記長手軸の双方に垂直な姿勢から前記先端部本体の先端側に向けて傾斜し、
    　前記基端側領域が、前記第１照明軸を法線とする傾斜面である請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡。
  5. 　前記先端部本体において前記処置具導出口よりも前記先端部本体の基端側の位置に設けられた観察窓を備え、
    　前記第１照明窓から出射される照明光の第１照明範囲が前記観察窓の観察範囲を包含する請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡。
  6. 　前記長手軸と前記処置具導出口の開口面の法線方向との双方に垂直な方向を前記処置具導出口の幅方向とした場合、前記観察窓が、前記先端部本体において、前記基端側領域に対して前記幅方向の一方向側の位置に設けられている請求項５に記載の内視鏡。
  7. 　前記先端部本体において、前記基端側領域に対して前記一方向側とは反対の他方向側の位置に設けられた第２照明窓を備え、
    　前記第２照明窓が、前記第１照明範囲と一部重複し且つ前記観察範囲を包含する第２照明範囲を照明する請求項６に記載の内視鏡。
  8. 　前記第１照明窓の第１照明軸及び第２照明窓の第２照明軸の双方が、前記幅方向及び前記長手軸の双方に垂直な姿勢から前記先端部本体の先端側に向けて傾斜しており、
    　前記幅方向側から見て前記長手軸に平行な基準軸に対する前記第１照明軸の傾斜角度を第１照明軸角度とし、前記幅方向側から見て前記基準軸に対する第２照明軸の傾斜角度を第２照明軸角度とした場合、前記第２照明軸角度が前記第１照明軸角度よりも小さい請求項７に記載の内視鏡。
  9. 　前記観察窓の観察軸が、前記幅方向及び前記長手軸の双方に垂直な姿勢から前記先端部本体の先端側に向けて傾斜しており、
    　前記幅方向側から見て前記基準軸に対する前記観察軸の傾斜角度を観察軸角度とした場合、前記観察軸角度が前記第１照明軸角度と等しい請求項８に記載の内視鏡。
  10. 　前記先端部本体に設けられた超音波トランスデューサであって、且つ前記処置具導出口よりも前記先端部本体の先端側に位置する超音波トランスデューサを備える請求項１から９のいずれか１項に記載の内視鏡。
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