CN115474887A - 处置器具立起机构及超声波内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种抑制内窥镜的粗径化且能够承受负荷的处置器具立起机构及超声波内窥镜。处置器具立起机构具备：旋转轴部，支承为能够以旋转轴为中心旋转；立起台，以能够与旋转轴部一体旋转的方式连结于旋转轴部的一端；及立杆，以能够与旋转轴部一体旋转的方式连结于旋转轴部的另一端，对立杆施加旋转力，旋转力经由旋转轴部传递到立起台，立杆和立起台的至少一者的被嵌合部件具有向旋转轴部的方向开口的嵌合凹部，旋转轴部具有与嵌合凹部以无法相对旋转的方式嵌合的嵌合凸部，嵌合凸部在与旋转轴垂直的截面中从旋转轴偏心的位置具有重心。

Description

处置器具立起机构及超声波内窥镜

技术领域

本发明涉及一种处置器具立起机构及超声波内窥镜。

背景技术

以往，已知在内窥镜中，在插入体腔内的插入部的前端部具备立起台，插入贯通处置器具插通通道并从前端部的处置器具导出部导出的处置器具通过立起台立起，并且变更立起台的立起角度而能够调整处置器具的导出方向。

例如，下述专利文献1中，记载有如下超声波内窥镜：在处置器具导出部设有立起台，经由该立起台的旋转轴部连结立杆，通过操作部的操作来推拉连结在立杆的操作线，由此使立起台位移。

专利文献1：日本特开2005-287593号公报

立杆和立起台例如使设置在立杆或立起台的一方的旋转轴部的嵌合轴与设置在立杆或立起台的另一方的嵌合孔嵌合而连结。

然而，近年来，使用的处置器具多功能化、粗径化，由此在移动立起台时，施加于嵌合轴及嵌合孔的负荷变大。为了改善耐负荷性，也可以考虑增大嵌合轴，但通过增大嵌合轴，内窥镜会粗径化，从而存在增加患者负担的忧虑。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种抑制内窥镜的粗径化且能够提高耐负荷性的处置器具立起机构及超声波内窥镜。

第1方式的处置器具立起机构为具备支承为能够以旋转轴为中心旋转的旋转轴部、以能够与旋转轴部一体旋转的方式连结于旋转轴部的一端的立起台、及以能够与旋转轴部一体旋转的方式连结于旋转轴部的另一端的立杆，对立杆施加旋转力，旋转力经由旋转轴部传递到立起台的处置器具立起机构，其中，立杆和立起台的至少一者的被嵌合部件具有向旋转轴部的方向开口的嵌合凹部，旋转轴部具有与嵌合凹部以无法相对旋转的方式嵌合的嵌合凸部，嵌合凸部在与旋转轴垂直的截面中从旋转轴偏心的位置具有重心。

第2方式的处置器具立起机构中，被嵌合部件为立起台。

第3方式的处置器具立起机构中，立起台具有从旋转轴向与旋转轴正交的方向延伸的处置器具支承部，嵌合凸部在与旋转轴垂直的截面中从旋转轴向处置器具支承部的延伸方向偏心的位置具有重心。

第4方式的处置器具立起机构中，被嵌合部件为立杆。

第5方式的处置器具立起机构中，立杆具有从旋转轴向与旋转轴正交的方向延伸的杆部，嵌合凸部在与旋转轴垂直的截面中从旋转轴向杆部的延伸方向偏心的位置具有重心。

第6方式的处置器具立起机构中，被嵌合部件为立起台及立杆，嵌合凹部具有：第1嵌合凹部，设置在立起台并且向旋转轴部的方向开口；及第2嵌合凹部，设置在立杆并且向旋转轴部的方向开口，嵌合凸部具有：第1嵌合凸部，设置在旋转轴部的一端并且与第1嵌合凹部以无法相对旋转的方式嵌合；及第2嵌合凸部，设置在旋转轴部的另一端并且与第2嵌合凹部以无法相对旋转的方式嵌合，第1嵌合凸部及第2嵌合凸部在与旋转轴垂直的截面中从旋转轴偏心的位置具有重心。

第7方式的处置器具立起机构中，立起台具有从旋转轴向与旋转轴正交的方向延伸的处置器具支承部，立杆具有从旋转轴向与旋转轴正交的方向延伸的杆部，第1嵌合凸部在与旋转轴垂直的截面中从旋转轴向处置器具支承部的延伸方向偏心的位置具有重心，第2嵌合凸部在与旋转轴垂直的截面中从旋转轴向杆部的延伸方向偏心的位置具有重心。

第8方式的处置器具立起机构中，在立起台与立杆之间具备密封部。

第9方式的处置器具立起机构中，具备具有可旋转地保持旋转轴部的保持孔的保持部，密封部配置在旋转轴部的外周面与保持孔的内周面之间。

第10方式的处置器具立起机构中，将嵌合凸部和旋转轴部投影到与旋转轴正交的面的情况下，嵌合凸部包含在旋转轴部的形成区域中。

第11方式的处置器具立起机构中，嵌合凹部在与旋转轴垂直的截面中为闭合的形状。

第12方式的超声波内窥镜具备上述任一处置器具立起机构。

发明效果

根据本发明，能够提供一种抑制内窥镜的粗径化且能够提高耐负荷性的处置器具立起机构及超声波内窥镜。

附图说明

图1是表示超声波检查系统的结构的一例的概略结构图。

图2是插入部的前端部的外观立体图。

图3是插入部的前端部的顶视图。

图4是包含处置器具立起机构的第1实施方式的立起台组件的分解立体图。

图5是从左侧观察立起台组件的整体的立体图。

图6是从右侧观察立起台组件的整体的立体图。

图7是从与旋转轴平行的方向并且左侧观察立杆、立起台及旋转轴部的图。

图8是图3中的8-8线向视剖视图。

图9是处置器具立起机构的第2实施方式的分解立体图。

图10是处置器具立起机构的第3实施方式的分解立体图。

符号说明

1-超声波检查系统，2-超声波内窥镜，3-超声波用处理器单元，4-内窥镜用处理器单元，5-光源装置，6-显示器，10-插入部，11-操作部，14-通用塞绳，14A-连接器，14B-连接器，14C-连接器，15-软性部，16-弯曲部，17A-送水罐，17B-吸引泵，20-前端部，21-弯角钮，22-送气送水按钮，23-吸引按钮，24-立起操作杆，25-处置器具导入口，30-外装壳体，30A-外装壳体主体，30B-外装壳体盖，32-基部，33-延伸部，38-内窥镜观察部，40A-第1斜面，40B-第2斜面，41-处置器具导出部，42-观察窗，43A-第1照明窗，43B-第2照明窗，44-送气送水喷嘴，45-立起台容纳空间，45A-开口部，49-立起台组件，50-立起台，50A-处置器具支承部，51-组件主体，52-立杆，52A-宽幅面，53-基座部，53A-上表面，53B-凹部，54-分隔部，54A-左侧面，55-处置器具插通部，55A-处置器具插通孔，56-杆容纳部，57-保持孔，58-杆部，59-杆容纳盖，60-立起台主体，61-嵌合凹部，61A-第1嵌合凹部，70-处置器具立起机构，70A-处置器具立起机构，70B-处置器具立起机构，71-嵌合凹部，71A-第2嵌合凹部，80-旋转轴部，81-嵌合凸部，81A-第1嵌合凸部，81B-第2嵌合凸部，82-容纳槽，90-密封部，100-超声波观察部，102-超声波换能器，110-管路部件，112-控制电缆，113-操作线，114-导向管，116-线连结部，150-处置器具，AR-旋转轴，G、G1、G2-重心，LA-纵轴。

具体实施方式

以下，根据附图对实施方式所涉及的处置器具立起机构及具备处置器具立起机构的超声波内窥镜的优选实施方式进行说明。

图1是超声波检查系统1的整体结构图。

超声波检查系统1具备：超声波内窥镜2，拍摄体内的内窥镜图像及超声波图像；超声波用处理器单元3，生成超声波图像；内窥镜用处理器单元4，生成内窥镜图像；光源装置5，向超声波内窥镜2供给照亮体内的照明光；及显示器6，显示内窥镜图像及超声波图像。

超声波内窥镜2为凸型的超声波内窥镜，由具有前端及基端且插入体内的插入部10、连设在插入部10的基端的操作部11及基端部连接在操作部11的通用塞绳14构成。在通用塞绳14的前端部设有用于将超声波内窥镜2分别连接于超声波用处理器单元3、内窥镜用处理器单元4及光源装置5的连接器14A、14B、14C。并且，超声波检查系统1还具备：送水罐17A，储存清洗水等；及吸引泵17B，吸引体腔内的吸引物(也包含所供给的清洗水等)。

插入部10由从基端朝向前端依次连设的软性部15、弯曲部16及前端部20构成。

软性部15具有挠性，沿插入部10的插入路径向任意方向弯曲。弯曲部16通过操作部11的弯角钮21的操作向上下和左右各个方向弯曲。

前端部20在其前端具备超声波观察部100，所述超声波观察部100将发送接收超声波而接收到的超声波转换为作为电信号的超声波信号并进行输出。由超声波观察部100输出的超声波信号被发送到通过通用塞绳14连接的超声波用处理器单元3，在超声波用处理器单元3中，在照射了超声波的体壁部分的深度方向上存在的细胞组织的断层图像作为超声波图像而生成。

并且，前端部20在比超声波观察部100更靠基端侧具备对体内的被观察部位进行拍摄的内窥镜观察部38。由内窥镜观察部38拍摄到的图像作为观察图像(内窥镜图像)被发送到通过通用塞绳14连接的内窥镜用处理器单元4，由照明部照射的照明光从通过通用塞绳14连接的光源装置5通过超声波内窥镜2内部的光导件被传播。

此外，前端部20在比超声波观察部100更靠基端侧具备处置器具导出部41。处置器具导出部41将从操作部11的处置器具导入口25插入到插入部10内部的处置器具插通通道的处置器具150导出到插入部10的外部。处置器具导出部41中设有调整处置器具150的导出方向的后述的立起台50。

接着，对前端部20的结构进行说明。图2、图3是表示前端部20的外观的立体图及俯视图(顶视图)。

前端部20具备相当于前端部主体的外装壳体30(也称为外壳)。外装外壳30容纳后述的超声波观察部100及内窥镜观察部38的各部及立起台组件49。

在该外装壳体30中，比超声波观察部100更靠基端侧的部分在图中上下方向上分割为两部分。因此，外装壳体30由位于图中下侧的外装壳体主体30A及位于图中上侧的外装壳体盖30B构成。

在外装壳体主体30A及外装壳体盖30B的R方向侧的侧面并且与后述的杆容纳部56(参考图6)对置的位置以横跨外装壳体主体30A及外装壳体盖30B的方式设有杆容纳盖59。

在此，从与插入部10的纵轴LA平行的方向，从插入部10的基端侧朝向前端侧的方向观察时，在与插入部10的纵轴LA垂直的方向中，将配置有超声波观察部100及处置器具导出部41的方向设为上，将其相反方向设为下，使用与上(U)、下(D)、左(L)及右(R)方向有关的术语。

另外，虽然省略详细说明，但外装壳体30能够将其一部分作为分离块而拆下，在拆下分离块的状态下能够将各构成部件组装到规定的容纳部。将各构成部件组装到容纳部之后、将分离块安装于外装壳体30(例如，外装壳体主体30A、外装壳体盖30B等)，由此各构成部件容纳保持在容纳部并固定于前端部20。

并且，外装壳体30作为具有绝缘性的绝缘材料例如由甲基丙烯酸树脂或如聚碳酸酯的塑料等树脂材料形成。

并且，如图2、图3所示，前端部20由基端侧的基部32及从基部32向前端侧延伸设置的延伸部33构成。

在基部32设有内窥镜观察部38。延伸部33中，在上表面侧设有上述的超声波观察部100。超声波观察部100具有将发送接收超声波的多个超声波振子排列成凸面状的凸型超声波换能器102。

内窥镜观察部38具有朝向前端侧斜上方的左侧的第1斜面40A及右侧的第2斜面40B以及设置在这些第1斜面40A与第2斜面40B之间的中央部分的凹状的处置器具导出部41。

在第1斜面40A设有观察窗42、第1照明窗43A及送气送水喷嘴44。在第2斜面40B设有第2照明窗43B。

观察窗42用于获得被摄体的光学像，将被观察部位的图像作为观察图像而获取。在成为观察窗42的背面侧的基部32的内部容纳配置有摄像系统单元，所述摄像系统单元一体组装有作为光学观察部的构成要件的成像光学系统及固体摄像元件(CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合元件)型或CMOS(Compl ementary Metal OxideSemiconductor：互补型金属氧化物半导体)型固定摄像元件)。摄像系统单元与连接在通用塞绳14的内窥镜用处理器单元4电连接。

第1照明窗43A及第2照明窗43B对被观察部位照射照明光。在成为这些第1照明窗43A及第2照明窗43B的各个背面侧的基部32的内部容纳配置有光出射部，所述光出射部为照明部的构成要件，且经由第1照明窗43A及第2照明窗43B射出照明光。光出射部通过光导件与连接在通用塞绳14的光源装置5光学连接。

送气送水喷嘴44通过操作部11的送气送水按钮22(参考图1)的操作朝向观察窗42喷射水或空气，从而进行观察窗42的清洗等。

在处置器具导出部41中配置有立起台50，并且在外装壳体30的侧面(上侧)形成有具有开口部45A的立起台容纳空间45作为配置立起台50的狭缝状的空间，在其基端侧设有处置器具插通孔55A。

处置器具插通孔55A通过插入贯通插入部10的内部的处置器具插通通道(管路)与操作部11的处置器具导入口25(参考图1)连通。因此，从处置器具导入口25插入的处置器具从处置器具插通孔55A被引导到立起台容纳空间45。并且，导出方向(导出角度)通过立起台容纳空间45的立起台50弯曲，从处置器具导出部41朝向插入部10的一侧(上侧)导出。

并且，处置器具插通通道也与吸引通道连结，通过操作部11的吸引按钮23(参考图1)的操作来进行从处置器具插通孔55A的体液等的吸引。

立起台50围绕包含与插入部10的纵轴LA正交的方向的成分的轴向的旋转轴转动自如地设置，且具有成为引导从处置器具插通通道导出的处置器具的处置器具引导面的处置器具支承部50A。处置器具支承部50A在立起台50的上表面侧形成为从前端部20的基端侧朝向前端侧向上方弯曲的凹面状(圆弧状)。

从处置器具插通孔55A向立起台容纳空间45导出的处置器具沿该处置器具支承部50A相对于前端部20的轴线方向(插入部10的纵轴LA方向)向上弯曲而从成为处置器具导出口的立起台容纳空间45的上侧的开口部45A向外部导出。

并且，立起台50构成为通过操作部11的立起操作杆24(参考图1)的操作进行起伏动作，通过使立起台50进行起伏动作而调整从倒伏状态的立起角度，从而能够调整从处置器具导出部41导出的处置器具的导出方向(导出角度)。

<第1实施方式>

接着，对处置器具立起机构的第1实施方式进行说明。图4是立起台组件49的分解立体图，图5是从左侧观察立起台组件49的立体图，图6是从右侧观察立起台组件49的整体的立体图。

如图4至图6所示，立起台组件49组装为一体，容纳保持在外装壳体30的规定的容纳部并固定在前端部20内。

如图4所示，立起台组件49包含划定立起台容纳空间45并支承构成部件的组件主体51及处置器具立起机构70。处置器具立起机构70具备支承为可旋转的旋转轴部80、连结于旋转轴部80的一端的立起台50及连结于旋转轴部80的另一端的立杆52。处置器具立起机构70中，如后所述，若对立杆52施加旋转力，则旋转力经由旋转轴部80传递到立起台50。第1实施方式中，立起台50构成具有嵌合凹部61的被嵌合部件。

组件主体51由形成组件主体51的下部的基座部53、配置在基座部53的右侧面的一侧的分隔部54及形成基端部的处置器具插通部55构成。基座部53和分隔部54构成立起台50与立杆52之间的隔壁。另外，这些结构部一体形成，但也可以分体构成而连结。

关于基座部53，作为立起台组件49，如图2及图3那样，若以容纳在前端部20内(外装壳体30的规定的容纳部)的状态下的立起台容纳空间45的区域作为基准，则配置在立起台容纳空间45的下侧。

在沿着基座部53的左侧面的区域中形成有凹部53B。凹部53B能够旋转自如地容纳立起台50。

在沿着基座部53的上表面53A的右缘部的位置朝向上方延伸设置有分隔部54，立起台容纳空间45的右侧壁面由分隔部54的左侧面54A形成。

在基座部53及分隔部54的基端侧连设有处置器具插通部55，在立起台容纳空间45的基端侧配置有处置器具插通部55。

在处置器具插通部55中形成有朝向立起台容纳空间45开口的处置器具插通孔55A。在处置器具插通部55的基端侧连接有形成处置器具插通通道的管路部件110，处置器具插通孔55A与处置器具插通通道连通。

在沿着基座部53和分隔部54的右侧面的区域中设有杆容纳部56(参考图6)。在基座部53中设有贯穿杆容纳部56和基座部53的凹部53B的圆柱形形状的保持孔57。基座部53作为具有可旋转地保持旋转轴部80的保持孔57的保持部发挥作用。

旋转轴部80具有具备一端及另一端的圆柱形形状。立起台50以能够与旋转轴部80一体旋转的方式连结于旋转轴部80的一端，立杆52以能够与旋转轴部80一体旋转的方式连结于旋转轴部80的另一端。

旋转轴部80具备与后述的立起台50的嵌合凹部61以无法相对旋转的方式嵌合的嵌合凸部81。嵌合凸部81与旋转轴部80的旋转轴AR平行地突出。旋转轴部80在外周面具备沿着周向的容纳槽82。在容纳槽82中配置有后述的密封部90(参考图8)。

旋转轴部80在与旋转轴AR垂直的截面中为圆形形状。另一方面，嵌合凸部81在与旋转轴AR垂直的截面中为非圆形形状，作为其一例在图4中具有大致矩形形状。

上述的基座部53的保持孔57以旋转轴AR为中心可旋转地保持旋转轴部80。旋转轴部80的外径(除了容纳槽82以外)与保持孔57的内径大致一致。

立杆52形成为长板状。在旋转轴部80的另一端中，以能够一体旋转的方式连结有立杆52。旋转轴部80连结于立杆52的长度方向的一方的端部侧(基端部侧)。此外，旋转轴部80以相对于与分隔部54对置的立杆52的宽幅面52A大致正交的方式进行连结。另外，立杆52和旋转轴部80可以通过一体成型来连结，并且，也可以将立杆52和旋转轴部80作为分体部件，通过用粘结剂、螺丝等固定来连结。立杆52具备从旋转轴AR向与旋转轴AR正交的方向延伸的杆部58。在杆部58中设有后述的线连结部116。

立起台50具有形成有圆弧状的处置器具支承部50A的左右对称形状的立起台主体60、及形成在立起台主体60的与处置器具支承部50A相反的一侧的向旋转轴部80的方向开口的嵌合凹部61。从与旋转轴AR平行的方向观察时，嵌合凹部61具有与嵌合凸部81相同形状的非圆形形状的矩形形状。图4中，从与旋转轴AR平行的方向观察时，嵌合凹部61贯穿立起台主体60。另一方面，嵌合凹部61在与旋转轴AR垂直的截面中为闭合的形状。因此，关于闭合的形状，嵌合凹部61的整周被立起台主体60包围，且不具备如C字形状或U字形状的被切开的部位。

如图5所示，立起台组件49组装为一体。组装中，设置在立杆52的旋转轴部80从杆容纳部56的一侧(参考图6)朝向凹部53B插入保持孔57。旋转轴部80以能够旋转的方式支承于保持孔57。只有旋转轴部80的嵌合凸部81从保持孔57向凹部53B突出(参考图8)。

立起台50从凹部53B侧配置，旋转轴部80的嵌合凸部81与立起台50的嵌合凹部61以无法相对旋转的方式嵌合。通过将嵌合凸部81和嵌合凹部61进行嵌合，立起台50以能够与旋转轴部80一体旋转的方式连结于旋转轴部80的一端。若将旋转轴部80插入保持孔57，并将旋转轴部80的嵌合凸部81与立起台50的嵌合凹部61进行嵌合，则旋转轴部80被定位在保持孔57内。

在将旋转轴部80插入保持孔57之前，在容纳槽82的外周面配置有O型环等密封部90(参考图8)。

如图6所示，杆容纳部56设置在沿着基座部53和分隔部54的右侧面的区域，以能够与旋转轴部80一体旋转的方式容纳有立杆52。

组件主体51的处置器具插通部55的基端部分中，在杆容纳部56的基端侧连接有控制电缆112。控制电缆112由导向管114及插入贯通导向管114的操作线113构成。

操作线113的一方的端部(基端)连结于操作部11的立起操作杆24，通过立起操作杆24的操作来进行推拉操作。操作线113的另一端(前端)插入杆容纳部56的内部并经由线连结部116而连结于立杆52的杆部58。

另外，图6中，省略了覆盖容纳有立杆52的杆容纳部56的杆容纳盖59。

根据处置器具立起机构70，若操作线113通过立起操作杆24的操作来进行推拉操作，则对立杆52施加旋转力，从而立杆52和旋转轴部80以旋转轴AR为中心一体旋转。旋转力经由旋转轴部80传递到立起台50。立起台50与旋转轴部80一体旋转，从而立起台50进行起伏动作。

另外，操作线113从操作部11经由插入部10设置到外装壳体30，是将由立起操作杆24产生的位移量传递到立杆52的传递部件的一方式。只要是将位移量传递到立杆52的传递部件，则也可以是其他方式。

图7是从与旋转轴AR平行的方向并且左侧观察立杆52、立起台50及旋转轴部80的图。

图7(A)表示嵌合凹部61与嵌合凸部81嵌合之前的状态。从立杆52起，旋转轴部80与旋转轴AR平行(与纸面正交的方向)地延伸。旋转轴部80具有圆柱形形状，在与旋转轴AR垂直的截面中为圆形形状，旋转轴AR与旋转轴部80的圆形形状的截面的中心一致。

嵌合凸部81在与旋转轴AR垂直的截面中具有大致矩形形状。对置的两边的长度相等，相接的两边的长度不同。如图7(A)所示，连结嵌合凸部81的对置的两边的中心的两条虚拟直线的交点成为嵌合凸部81的重心G。如图7(A)所示，嵌合凸部81在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR偏心的位置具有重心G。

如图7(A)所示，立起台50如已叙述般具有形成有处置器具支承部50A的立起台主体60及向旋转轴部80的方向开口的嵌合凹部61。

如图7(B)所示，嵌合凸部81以无法相对旋转的方式嵌合于嵌合凹部61，从而组装有将立杆52、旋转轴部80及立起台50以能够一体旋转方式连结而成的处置器具立起机构70。如已叙述般，对立起操作杆24进行操作而操作线113进行推拉动作，由此对立杆52在用箭头表示的方向上施加旋转力，从而旋转轴部80以旋转轴AR为中心旋转。旋转力经由旋转轴部80传递到立起台50。由于嵌合凸部81和嵌合凹部61以无法相对旋转的方式嵌合，因此立起台50与立杆52的旋转方向联动地位移(立起及倒伏)。

旋转力经由旋转轴部80传递到立起台50时，对以无法相对旋转的方式嵌合的嵌合凸部81和嵌合凹部61施加负荷。使用的处置器具多功能化及粗径化，由此施加于嵌合凸部81和嵌合凹部61的负荷变得更大。

以往，嵌合凸部的重心与旋转轴一致的情况下，若为了提高耐负荷性而增大嵌合凸部，则具有内窥镜粗径化的忧虑。

实施方式中，通过使嵌合凸部81的重心G在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR偏心，从而能够在不使内窥镜粗径化的情况下，在与旋转轴AR垂直的方向上增大嵌合凸部81，且能够提高耐负荷性。

如图7(B)所示，立起台50的处置器具支承部50A从旋转轴AR向与旋转轴AR正交的方向延伸。嵌合凸部81优选在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴向处置器具支承部50A的延伸方向偏心的位置具有重心G。在处置器具支承部50A的延伸方向上，即使使重心G偏心，也能够确保与嵌合凸部81嵌合的嵌合凹部61的周围的壁厚(与旋转轴AR垂直的方向上的)，且能够抑制耐负荷性的降低。

嵌合凸部81为相接的两边的长度不同的矩形形状，因此能够难以进行与嵌合凹部61之间的滑动，能够将立杆52的旋转力经由旋转轴部80的嵌合凸部81及嵌合凹部61可靠地传递到立起台50。

以矩形形状为一例示出嵌合凸部81，但只要能够与嵌合凹部61以无法相对旋转的方式嵌合，且嵌合凸部81的重心能够从旋转轴AR偏心，则其形状不受限定。例如，适用在周围具有凹凸的齿轮形状或多边形形状。

如已叙述般，由于嵌合凹部61在与旋转轴AR垂直的截面中为闭合的形状，因此对嵌合凹部61施加了负荷的情况下，也可抑制变形。

图8是图3中的8-8线的向视剖视图。如图8所示，立杆52和旋转轴部80在与纵轴LA垂直的截面中具有大致L字形状。

旋转轴部80以能够以旋转轴AR为中心旋转的方式支承于保持孔57。环状的密封部90配置于在立杆52与立起台50之间并且构成旋转轴部80的外周面的容纳槽82中。由于旋转轴部80被保持孔57支承，因此密封部90配置于旋转轴部80的外周面(容纳槽82)与保持孔57的内周面之间。

通过密封部90，即使血液或水等液体(以下，简称为液体)从立起台容纳空间45内侵入保持孔57与旋转轴部80之间，也能够抑制液体侵入杆容纳部56侧，且能够抑制难以清洗的操作线113被污染。

如已叙述般，由于嵌合凸部81在从旋转轴部80的旋转轴AR偏心的位置具有重心G，因此不会粗径化，且能够提高耐负荷性。

如图7及图8所示，将嵌合凸部81和旋转轴部80投影到与旋转轴AR正交的面的情况下，嵌合凸部81优选包含在旋转轴部80的形成区域中。由于嵌合凸部81对旋转轴部80向保持孔57的插入或取出时不产生影响，因此组装、修理变得容易。

<第2实施方式>

接着，参考图对处置器具立起机构的第2实施方式进行说明。有时对与处置器具立起机构的第1实施方式相同的结构标注相同的符号并省略说明。

图9是处置器具立起机构的第2实施方式的分解立体图。如图9所示，第2实施方式的处置器具立起机构70A与处置器具立起机构70相同地具备支承为可旋转的旋转轴部80、连结于旋转轴部80的一端的立起台50及连结于旋转轴部80的另一端的立杆52。第2实施方式与第1实施方式不同，立杆52构成具有嵌合凹部71的被嵌合部件。

旋转轴部80具备与立杆52的嵌合凹部71以无法相对旋转的方式嵌合的嵌合凸部81。嵌合凸部81与旋转轴部80的旋转轴AR平行地突出。旋转轴部80在外周面具备沿着周向的容纳槽82。在容纳槽82中配置有已叙述的密封部90。

旋转轴部80在与旋转轴AR垂直的截面中为圆形形状。另一方面，嵌合凸部81在与旋转轴AR垂直的截面中为非圆形形状。保持孔57以旋转轴AR为中心可旋转地保持旋转轴部80。

与第1实施方式相同地，嵌合凸部81在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR偏心的位置具有重心G。

通过使嵌合凸部81的重心G在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR偏心，从而能够在不使内窥镜粗径化的情况下，在与旋转轴AR垂直的方向上增大嵌合凸部81。

立杆52形成为长板状，在长度方向的一方的端部侧(基端部侧)中，具有向旋转轴部80的方向开口的嵌合凹部71，且具备从旋转轴AR向与旋转轴AR正交的方向延伸的杆部58。从与旋转轴AR平行的方向观察时，嵌合凹部71具有与嵌合凸部81相同形状的非圆形形状的矩形形状。嵌合凹部71贯穿立杆52。另一方面，嵌合凹部71在与旋转轴AR垂直的截面中为闭合的形状。因此，关于闭合的形状，嵌合凹部71的整周被立杆52包围，且不具备如C字形状或U字形状的被切开的部位。

立起台50具备形成有圆弧状的处置器具支承部50A的左右对称形状的立起台主体60。在立起台主体60的与处置器具支承部50A相反的一侧，以能够与立起台50一体旋转的方式连结有旋转轴部80的一端。另外，立起台50和旋转轴部80可以通过一体成型来连结，并且，也可以将立起台50和旋转轴部80作为分体部件，通过用粘结剂、螺丝等固定来连结。立起台5()和旋转轴部80在与纵轴LA（未图示)垂直的截面中具有大致L字形状。

若嵌合凸部81以无法相对旋转的方式嵌合于嵌合凹部71，则在旋转轴部80的另一端以能够与旋转轴部80一体旋转的方式连结有立杆52，从而组装有将立杆52、旋转轴部80及立起台50以能够一体旋转的方式连结而成的处置器具立起机构70A。

第2实施方式中，嵌合凸部81优选在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR向杆部58的延伸方向偏心的位置具有重心。在杆部58的延伸方向上，即使使重心G偏心，也能够确保与嵌合凸部81嵌合的嵌合凹部71的周围的壁厚(与旋转轴AR垂直的方向上的)，且能够抑制耐负荷性的降低。

<第3实施方式>

接着，参考图对处置器具立起机构的第3实施方式进行说明。有时对与处置器具立起机构的第1实施方式及第2实施方式相同的结构标注相同的符号并省略说明。

图10是处置器具立起机构的第3实施方式的分解立体图。如图10所示，第3实施方式的处置器具立起机构70B与处置器具立起机构70及70A相同地具备支承为可旋转的旋转轴部80、连结于旋转轴部80的一端的立起台50及连结于旋转轴部80的另一端的立杆52。第3实施方式与第1实施方式及第2实施方式不同，作为嵌合凹部具有立起台50向旋转轴部80的方向开口的第1嵌合凹部6lA及立杆52向旋转轴部80的方向开口的第2嵌合凹部71A。而且，作为嵌合凸部，具有设置在旋转轴部80的一端并且与第1嵌合凹部61A以无法相对旋转的方式嵌合的第1嵌合凸部81A及设置在旋转轴部80的另一端并且与第2嵌合凹部71A以无法相对旋转的方式嵌合的第2嵌合凸部81B。保持孔57（未图示)以旋转轴AR为中心可旋转地保持旋转轴部80。

旋转轴部80具备设置在一端的第1嵌合凸部81A及设置在另一端的第2嵌合凸部81B。第1嵌合凸部81A和第2嵌合凸部81B与旋转轴部80的旋转轴AR平行地突出。旋转轴部80在外周面具备沿着周向的容纳槽82。在容纳槽82中配置有已叙述的密封部90。

旋转轴部80在与旋转轴AR垂直的截面中为圆形形状。另一方面，第1嵌合凸部81A及第2嵌合凸部81B在与旋转轴AR垂直的截面中为非圆形形状。

立杆52形成为长板状，在长度方向的一方的端部侧(基端部侧)中，具有向旋转轴部80的方向开口的第2嵌合凹部71A，且具备从旋转轴AR向与旋转轴AR正交的方向延伸的杆部58。第2嵌合凹部71A贯穿立杆52。另一方面，第2嵌合凹部71A在与旋转轴AR垂直的截面中为闭合的形状。

立起台50具备形成有圆弧状的处置器具支承部50A的左右对称形状的立起台主体60。在立起台主体60的与处置器具支承部50A相反的一侧，具有向旋转轴部80的方向开口的第1嵌合凹部61A。第1嵌合凹部61A贯穿立起台50。另一方面，第1嵌合凹部61A在与旋转轴AR垂直的截面中为闭合的形状。

若第1嵌合凸部81A以无法相对旋转的方式嵌合于第1嵌合凹部61A，且第2嵌合凸部81B以无法相对旋转的方式嵌合于第2嵌合凹部71A，则在旋转轴部80的一端以能够与旋转轴部80一体旋转的方式连结有立起台50，在旋转轴部80的另一端以能够与旋转轴部80一体旋转的方式连结有立杆52，从而组装有将立杆52、旋转轴部80及立起台50以能够一体旋转的方式连结而成的处置器具立起机构70B。

放大图是从立起台50侧且从与旋转轴AR平行的方向观察第1嵌合凸部81A的图。第3实施方式中，第1嵌合凸部81A及第2嵌合凸部81B在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR偏心的位置具有重心G1及G2。

通过使第1嵌合凸部81A的重心G1在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR偏心，从而能够在不使内窥镜粗径化的情况下，在与旋转轴AR垂直的方向上增大第1嵌合凸部81A。

并且，通过使第2嵌合凸部81B的重心G2在与旋转轴AR垂直的截面中从旋转轴AR偏心，从而能够在不使内窥镜粗径化的情况下，在与旋转轴AR垂直的方向上增大第2嵌合凸部81B。与第1实施方式及第2实施方式相同地，重心G1优选从旋转轴AR向处置器具支承部50A的延伸方向偏心，并且重心G2优选从旋转轴AR向杆部58的延伸方向偏心。

以上，对本发明进行了说明，但本发明并不限定于以上的例子，在不脱离本发明的主旨的范围内，可以进行各种改进或变形。

Claims (12)

1.一种处置器具立起机构，其具备：

旋转轴部，支承为能以旋转轴为中心旋转；

立起台，以能与所述旋转轴部一体旋转的方式连结于所述旋转轴部的一端；及

立杆，以能与所述旋转轴部一体旋转的方式连结于所述旋转轴部的另一端，

对所述立杆施加旋转力，所述旋转力经由所述旋转轴部传递到所述立起台，

所述处置器具立起机构中，

所述立杆和所述立起台的至少一者的被嵌合部件具有向所述旋转轴部的方向开口的嵌合凹部，

所述旋转轴部具有与所述嵌合凹部以无法相对旋转的方式嵌合的嵌合凸部，

所述嵌合凸部在与所述旋转轴垂直的截面中从所述旋转轴偏心的位置具有重心。

2.根据权利要求1所述的处置器具立起机构，其中，

所述被嵌合部件为所述立起台。

3.根据权利要求2所述的处置器具立起机构，其中，

所述立起台具有从所述旋转轴向与所述旋转轴正交的方向延伸的处置器具支承部，

所述嵌合凸部在与所述旋转轴垂直的截面中从所述旋转轴向所述处置器具支承部的延伸方向偏心的位置具有重心。

4.根据权利要求1所述的处置器具立起机构，其中，

所述被嵌合部件为所述立杆。

5.根据权利要求4所述的处置器具立起机构，其中，

所述立杆具有从所述旋转轴向与所述旋转轴正交的方向延伸的杆部，

所述嵌合凸部在与所述旋转轴垂直的截面中从所述旋转轴向所述杆部的延伸方向偏心的位置具有重心。

6.根据权利要求1所述的处置器具立起机构，其中，

所述被嵌合部件为所述立起台及所述立杆，

所述嵌合凹部具有：第1嵌合凹部，设置在所述立起台并且向所述旋转轴部的方向开口；及第2嵌合凹部，设置在所述立杆并且向所述旋转轴部的方向开口，

所述嵌合凸部具有：第1嵌合凸部，设置在所述旋转轴部的所述一端并且与所述第1嵌合凹部以无法相对旋转的方式嵌合；及第2嵌合凸部，设置在所述旋转轴部的所述另一端并且与所述第2嵌合凹部以无法相对旋转的方式嵌合，

所述第1嵌合凸部及所述第2嵌合凸部在与所述旋转轴垂直的截面中从所述旋转轴偏心的位置具有重心。

7.根据权利要求6所述的处置器具立起机构，其中，

所述立起台具有从所述旋转轴向与所述旋转轴正交的方向延伸的处置器具支承部，

所述立杆具有从所述旋转轴向与所述旋转轴正交的方向延伸的杆部，

所述第1嵌合凸部在与所述旋转轴垂直的截面中从所述旋转轴向所述处置器具支承部的延伸方向偏心的位置具有重心，

所述第2嵌合凸部在与所述旋转轴垂直的截面中从所述旋转轴向所述杆部的延伸方向偏心的位置具有重心。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的处置器具立起机构，其中，

在所述立起台与所述立杆之间具备密封部。

9.根据权利要求8所述的处置器具立起机构，其中，

所述处置器具立起机构具备具有能旋转地保持所述旋转轴部的保持孔的保持部，

所述密封部配置在所述旋转轴部的外周面与所述保持孔的内周面之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的处置器具立起机构，其中，

将所述嵌合凸部和所述旋转轴部投影到与所述旋转轴正交的面的情况下，所述嵌合凸部包含在所述旋转轴部的形成区域中。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的处置器具立起机构，其中，

所述嵌合凹部在与所述旋转轴垂直的截面中为闭合的形状。

12.一种超声波内窥镜，其具备权利要求1至11中任一项所述的处置器具立起机构。

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