JPH08126644A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 処置具類の先端を超音波内視鏡先端から突出
させた状態で自在に調整でき、容易に超音波エコーガイ
ド下で処置具類を病変部に容易に誘導することを可能に
する超音波内視鏡を提供すること。 【構成】 挿入部の先端部１１の超音波探触子に隣接し
て起上台１９が設けられ、この起上台１９は回転軸４２
に回転自在に支持され、起上用ワイヤ２６の操作により
起上させることができる。この回転軸４２の雌ネジ部４
３には雄ネジ部４４を形成した移動軸４５が螺合により
起上台押さえ部材４１に回転自在に取り付けられ、この
移動軸４５にはプーリ４６が取り付けられ、このプーリ
４６に巻き付けられたワイヤ４７を介してプーリ４６を
回転させることによって移動軸４５の回転に対し回転軸
４２が移動し、この移動と共に起上台１９も移動軸４５
上を移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は生体内部の臓器の動きや
構造をリアルタイムで観察する超音波診断装置に用いる
超音波内視鏡、特に超音波プローブの走査範囲内に処置
具類を埋没自在に突出させ使用する超音波内視鏡に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】生体に超音波エコーガイド下で穿刺を行
い、生体組成を採取し、組織性状診断を行う術式は良く
知られている。また、超音波走査範囲内に穿刺針を突出
させる超音波プローブも種々報告されている。例えば、
特開平１−１２４４４４号公報では超音波内視鏡のチャ
ンネルを利用し、超音波内視鏡先端に設けられた超音波
探触子の走査範囲内に処置具類を突出させ、処置具類の
先端を所望の位置に上下移動させるための起上装置を設
け、超音波エコーガイド下で処置具類を病変部に誘導し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開平１−１２４４４
４号公報においては、超音波内視鏡先端に突出した処置
具類はきちんと固定されないため、処置具類の先端が揺
れてしまう。起上装置を用いて上下方向に移動させるだ
けでは処置具類の先端を超音波探触子の走査範囲内に設
定し、超音波エコーガイド下に処置具類の先端を描出さ
せ、所望の位置に誘導することは困難であった。

【０００４】本発明は上述下問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は処置具類の先端を超音波内視鏡先端か
ら突出させた状態で自在に調整でき、超音波エコーガイ
ド下で処置具類を病変部に容易に誘導することを可能に
する超音波内視鏡を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】挿入部先端に
設けた超音波プローブと、超音波プローブの超音波送受
波面側に処置具類を導出する処置具導出口と、処置具類
の突出する方向を起上台の傾き角の変更により制御する
起上機構を設けた超音波内視鏡において、前記傾き角を
含む面にほぼ直交する方向に前記起上台を移動させる移
動機構を設けることにより、起上台の傾き角の変更と、
傾き角を含む面に直交する方向への移動とにより、超音
波送受波面側の殆ど任意の方向へ処置具類の突出方向を
設定できる。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１ないし図７は本発明の第１実施例に
係り、図１は本発明の第１実施例の超音波内視鏡の全体
構成図、図２は先端部の平面図、図３は先端部の側面
図、図４は先端部の断面図、図５は起上台部分を示す断
面図、図６は起上台部分を示す側面図、図７は変形例に
おける超音波探触子の構造を示す断面図である。

【０００７】この第１実施例の目的は処置具類の先端を
内視鏡先端に突出させた状態で自在に調整することによ
り、安全かつ容易に超音波エコーガイド下で処置具類を
病変部に誘導することを可能とする超音波内視鏡を提供
することにある。このため、以下の構成にした。

【０００８】図１に示す本発明の第１実施例の超音波内
視鏡１は、体腔内に挿入される挿入部２と、この挿入部
２の後端に形成された太幅の操作部３と、この操作部３
の後端に形成された接眼部４と、操作部３から外部に延
出されたユニバーサルコード５と、このユニバーサルコ
ード５の末端の（ライトガイド）コネクタ６の付近に設
けた分岐ケース７から延出された電気ケーブル８とを有
し、この電気ケーブル８の末端には超音波コネクタ９が
設けてあり、この超音波コネクタ９は超音波画像を生成
するための信号処理を行う図示しない超音波観測装置に
接続される。また、この超音波観測装置には超音波画像
を表示する図示しないモニタと接続される。

【０００９】上記挿入部２は、超音波を送受波して超音
波画像を得るための超音波探触子（或いは超音波プロー
ブ）１０が設けられた先端部１１と、この先端部１１の
後端に隣接して形成され、湾曲自在の湾曲部１２と、こ
の湾曲部１２の後端から操作部３の前端に至る長尺で可
撓性を有する可撓部１３とからなる。

【００１０】上記操作部３には湾曲操作を行う湾曲操作
ノブ１４が設けてあり、この湾曲操作ノブ１４を回動操
作することにより、湾曲部１２を湾曲させることができ
る。また、この操作部３には送気及び送水の操作を行う
送気ボタン１５ａ及び送水ボタン１５ｂが設けられてい
る。

【００１１】また、操作部３の前端付近には処置具を挿
入する処置具挿入口（以下、単に挿入口）１６が設けて
あり、この挿入口１６は挿入部２内に形成されたチャン
ネルと連通し、このチャンネルは先端部１１の処置具起
上台（図２参照）１９の手元中央部分で開口し、処置具
類２２が導出される処置具導出口（単に導出口或いは鉗
子口と略記される場合もある）２０が出口となってい
る。

【００１２】そして、操作部３に設けた起上操作ノブ２
１ａを操作することにより、図３に示すように処置具起
上台（単に起上台）１９の起上面１９ａの傾き角（つま
り起上角）αを変えて先端開口から突出される処置具類
２２の突出方向を突出角θで示すように可変することが
できるようにしている。図３では起上角α、突出角θは
先端部１１の長手方向（或いは挿入部２の軸方向）とな
す角で定義されており、これら両角α及びθは殆ど等し
くなる。

【００１３】上記挿入部２内には図示しないライトガイ
ドが挿通され、このライトガイドの後端側はユニバーサ
ルコード５の末端のコネクタ６に至る。このコネクタ６
を図示しない光源装置に接続することにより、光源装置
から照明光が供給される。この照明光はライトガイドに
より伝送され、先端部１１の取り付けられた先端面から
（この先端面に対向する）照明窓の照明レンズ２３（図
２参照）を経て、この照明窓の前方側に出射され、体腔
内患部等の被写体を照明する。

【００１４】図２に示すように先端部１１にはこの照明
窓の付近に起上台１９、観察窓に取り付けた対物レンズ
２４、この対物レンズ２４を洗浄する送気送水ノズル２
５が設けてある。

【００１５】照明された被写体は対物レンズ２４によっ
てその焦点面に像を結ぶ。この焦点面には図示しないイ
メージガイドの先端面が配置され、この先端面に結像さ
れた像はイメージガイドの後端面に伝送される。この後
端面は操作部３の後端ないしは接眼部４付近内部に配置
され、接眼部４の接眼窓に取り付けた接眼レンズを介し
て肉眼で観察することができる。

【００１６】図２に示す照明窓と観察窓との間に設けた
凹部内に収納された起上台１９は前記チャンネルの先端
開口、つまり導出口２０付近に形成され、この導出口２
０から図３に示すよう突出される処置具類２２の先端側
の突出方向の突出角θを起上面１９ａの起上角αを変え
て可変制御するためのもので、操作部３に設けた起上操
作ノブ２１ａを操作することにより、起上操作ワイヤ２
６を牽引等して起上面１９ａの傾き角の変更により制御
する。

【００１７】また、図２に示すように先端部１１におけ
る照明窓、観察窓等が形成された部分よりさらに先端に
は黒系のプラスチック等の絶縁材でできた支持部材２７
には、例えばコンベックスタイプの超音波探触子１０を
設けている。この支持部材２７は照明窓、観察窓等が形
成された部分と連続して形成されている。

【００１８】図２に示すようにこの超音波探触子１０の
表面には、開口２８が設けてあり、この開口２８は探触
子１０表面を生体壁に密着させるためのものであり、図
４に示すようにチューブ３０を介して吸引機構（図示せ
ず）と接続されるようにしている。

【００１９】また、図２から分かるように超音波探触子
１０の送受波面は対物レンズ２４、照明レンズ２３、起
上台１９が設けられた側と同一側に設けられ、また、こ
の超音波探触子１０から超音波が送受波される送受波面
側には図３に示すように超音波の走査範囲２９が形成さ
れ、この走査範囲２９内で先端開口から突出される穿刺
針等の処置具類２２の突出角θを、起上操作ノブ２１ａ
の操作により制御することができる。

【００２０】超音波探触子１０は処置具類２２の突出量
Ｘが殆どいかなる値でも処置具類２２の先端を走査範囲
２９内に捕らえられるように前方に傾けられている。先
端部１１には、超音波探触子１０と被検体との間を脱気
水等の超音波伝達媒体で満たすためのバルーン３１が装
着可能となっている。

【００２１】つまり、図２及び図３に示すように支持部
材２７における超音波探触子１０の先端側及び後端側部
分には溝部３２ａ，３２ｂが設けてあり、これら溝部３
２ａ，３２ｂにバルーン３１の装着リング部を嵌め込む
ことにより図３に示すようにバルーン３１を着脱自在で
装着することができる。

【００２２】また、バルーン３１内面の超音波探触子１
０は高分子圧電素子３３が凸面状に設けられてコンベッ
クス型超音波振動子を形成し、この高分子圧電素子３３
には、それを駆動させると共に受信した電気信号を伝送
するケーブル３４が接続され、図示しない超音波観測装
置内の送信及び受信回路と接続され、送信回路からの送
信パルスの印加により超音波を出射すると共に、受波し
た超音波を電気信号に変換してケーブル３４を介して受
信回路に導く。

【００２３】なお図７に示すように、バルーン３１内面
に高分子圧電素子３３が設け、この高分子圧電素子３３
に、それを駆動させる電気信号を供給するケーブル３４
を接続するようにしても良い。

【００２４】この実施例ではさらに起上台１９を起上角
αを含む面に殆ど直交する方向に移動する移動機構を設
けて、処置具類２２の突出方向を３次元的に制御できる
構造にしていることが特徴となっている。つまり、図３
の場合には起上角αを含む面は紙面となり、従ってこの
紙面に直交する方向に起上台１９を移動できる移動機構
を形成している。また、この実施例では処置具類２２の
突出方向は、起上台１９の起上角αが先端部１１の長手
方向の軸となす角で定義されるので、この移動機構は先
端部１１の長手方向の両側となる左右方向に移動する移
動機構ということもできる。

【００２５】この移動機構の構造を図５及び図６を参照
して以下に具体的に説明する。図５に示すように起上台
１９はその側方に設けた起上台押さえ部材４１に回転軸
４２及び移動軸４５を介して回転自在、及び移動自在に
取り付けてある。この起上台押さえ部材４１は支持部材
２７に固定されている。

【００２６】図５及び図６に示すようにこの起上台１９
を起上、倒置の操作をする力を伝達し、先端が起上台１
９の先端側に取り付けられた起上用ワイヤ２６が支持部
材２７内に設けた図示しないガイドチューブ内に挿通さ
れ、前記操作部３に設けた起上操作ノブ２１ａに連結さ
れている。

【００２７】起上台１９における基端側（つまりチャン
ネル出口側）は横孔が形成され、この横孔に嵌入され、
起上台１９を回転自在に支持する回転軸４２は起上台押
さえ部材４１に、移動軸４５を介して起上台押さえ部材
４１に移動自在に取り付けられている。

【００２８】つまり、この回転軸４２は中空円筒状にな
っており、その内面には雌ネジ部４３が形成され、この
雌ネジ部４３に噛み合うように外周に雄ネジ部４４を形
成した移動軸４５に螺合により取り付けられ、これら両
部材（回転軸４２と移動軸４４）は相対的に回転可能で
ある。

【００２９】この移動軸４５の一方の端部にはプーリ４
６が連結されている。この移動軸４５の他端は起上台押
さえ部材４１に回転自在に支持されている。つまり、こ
の移動軸４５が回転されると、その回転方向に応じてこ
の移動軸４５と螺合している回転軸４５側が移動軸４５
の１回転に対し、そのネジピッチ量だけ移動軸４５上を
移動し、従ってこの回転軸４２に回転自在に取り付けら
れた起上台１９はこの回転軸４２の移動と共に移動、つ
まり図５の矢印Ａで示す方向に移動する。

【００３０】上記プーリ４６にはワイヤ４７が半円程度
巻き付けられ、このプーリ４６を回転操作するためのワ
イヤ４７は、支持部材２７に連結された図示しないガイ
ドチューブ内に挿通され、前記操作部３に設けた移動操
作用の回転操作ノブ２１ｂ（図１参照）に連結されてい
る。

【００３１】そして、この回転操作ノブ２１ｂを回動す
る操作を行うことにより、このノブ２１ｂと共に回転す
る図示しないプーリ等の回転部材に巻回されたワイヤ４
７を前後動させてプーリ４６を回転させて移動軸４５を
回転させることにより、回転軸４２がこの移動軸４５上
を移動し、この回転軸４２に回転自在に取り付けられた
起上台１９も回転軸４２と共に図５の矢印Ａで示すよう
に移動できるようにしている。

【００３２】このように構成された第１実施例の作用を
以下に説明する。超音波内視鏡１のコネクタ６を光源装
置に、超音波コネクタ９を超音波観測装置にそれぞれ接
続して超音波観測を行うことができる使用可能な状態に
設定する。次に、挿入部２をその先端側から体腔内に挿
入し、患部等の超音波内視鏡１での検査或いは診断を行
なおうとする検査対象部位に内視鏡観察下で誘導し、か
つ検査対象部位の表面に超音波探触子１０の送受面側の
バルーン３１を押しつけて超音波を出射できる状態にす
る。

【００３３】そして、超音波観測装置に接続されたモニ
タにより超音波診断画像を観察し、例えば観察された病
変部を切除する処置を行う。この場合には挿入口１６か
ら処置具類２２を挿入し、その先端側をチャンネル出口
から起上台１９を経て突出させることができ、起上操作
ノブ２１ａの操作により起上角αを変更して突出方向を
病変部が存在する方向にガイドする。この起上操作ノブ
２１ａの操作では先端部１１の長手方向からの傾き量の
変更しかできないので、必要に応じて以下に説明するよ
うに起上台１９を左右方向に移動させることにより、処
置具類２２の突出方向を左右方向にも可変制御する。

【００３４】つまり、回転操作ノブ２１ｂを操作するこ
とにより、回転操作ノブ２１ｂに連結されたワイヤ４７
を介しプーリ４６を時計方向、反時計方向に回転させる
ことができる。プーリ４６が回転することにより、プー
リ４６に連結されている移動軸４５も連動して回転す
る。

【００３５】移動軸４５の起上台押さえ部材４１側の端
部は単に回転される（矢印Ａ方向には移動しない）のみ
であり、従ってこの移動軸４５が時計方向或いは反時計
方向に回転することにより、この移動軸４５と螺合する
回転軸４２が移動軸４５上を移動し、この回転軸４２と
共に起上台１９が移動軸４５上を矢印Ａに示すように左
右に移動する。

【００３６】移動量はプーリ４６の大きさやネジ部４
３，４４のピッチ等で調整可能である。このようにして
移動機構により、処置具類２２をより対象とする病変部
により簡単にガイドすることができ、切除等の処置を行
うことができる。

【００３７】この第１実施例によれば、以下の効果を有
する。起上台１９の傾きの変更（調整）により処置具類
２２の突出方向を先端部１１の軸方向から上方向に制御
できるのみでなく、その両側の左右方向にも移動可能と
したため、先端部１１より突出させた処置具類２２を所
望の位置に調整或いは設定することが可能となり、容易
に処置具類２２を病変部等に誘導する操作を行うことが
できる。また、処置に適した位置に設定することが可能
になるので、安全性を確保することにも役立つ。

【００３８】次に本発明の第２実施例を説明する。この
実施例の目的は第１実施例と同様である。図８は第２実
施例における起上機構部分の平面図、図９はその側面図
を示す。

【００３９】この実施例では図８及び図９に示すように
移動軸４５には（図５及び図６に示すプーリ４６の代わ
りに）ピニオン５１が取り付けてある。このピニオン５
１は支持部材２７の面に前後（図８及び図９では左右方
向）に移動自在に配置されたラック５２と噛み合ってお
り、ラック５２はフレキシブルな駆動軸５４に接続され
ている。この駆動軸５４は挿入部２内を挿通され、操作
部３に設けた図示しない駆動操作ノブ（図１の回転操作
ノブ２１ｂに相当するもの）に連結されている。他の構
成は第１実施例と同様であり、同じ構成要素には同じ符
号を付け、その説明を省略する。

【００４０】次にこの実施例の作用を説明する。駆動操
作ノブを操作することにより、この駆動操作ノブに連結
された移動軸５４を介しラック５２を前後方向に移動さ
せることができる。ラック５２が移動することにより、
ピニオン５１が回転し、ピニオン５１に連結されている
移動軸４５も連動して回転する。

【００４１】移動軸４５の起上台押さえ部材４１側の端
部は単に回転するのみであり、この移動軸４５の外周に
形成された雄ネジ部４４と螺合する雌ネジ部４３が形成
された回転軸４２は移動軸４５の時計方向或いは反時計
方向の回転に対応して移動軸４５上を移動し、この回転
軸４２に回転自在に取り付けられた起上台１９は移動軸
４５の軸方向、つまり矢印Ａで示すように左右方向に移
動する。移動量はラック５２、ピニオン５１のピッチ等
で調整可能である。

【００４２】この実施例の効果は第１実施例とほぼ同様
である。さらに、起上台１９を左右に移動させるための
挿入部２内の経路が１つで良いため、挿入部２の外径を
抑えることができ、患者に与える苦痛を軽減できる。

【００４３】次に本発明の第３実施例を説明する。この
実施例の目的は第１実施例と同様である。図１０は第３
実施例における処置具起上機構部分の平面図、図１１は
その側面図を示す図１０及び図１１に示すように起上台
１９にはピン６２が挿入されており、起上台１９はピン
６２を中心に起上台押さえ部材４１に回転可能に装着さ
れている。この起上台１９には形状記憶合金６３が接続
されており、形状記憶合金６３は、支持部材２７に連結
されたシース６４内に挿通され、図示しない制御装置に
連結されている。他の構成は第１実施例と同様である。

【００４４】次に作用を説明する。形状記憶合金６３に
図示しない制御装置より通電することにより、形状記憶
合金６３が湾曲する。湾曲することにより起上台１９が
ピン６２に沿って矢印Ａのように左右に移動する。この
実施例の効果は第２実施例と同様である。

【００４５】次に本発明の第４実施例を説明する。この
実施例の目的は処置具類の先端を超音波内視鏡先端に突
出させ、超音波エコーガイド下で明瞭に処置具類を描出
することにより、安全に処置具類先端を病変部に誘導す
ることが可能な超音波内視鏡を提供することにある。そ
のために処置具導出口から導出した処置具類の突出量、
突出角度を検知し、センサからの信号を画像処理し、超
音波画像の処置具類の実像のみを削除し、処置具類の偽
像を処置具類の実像のみを削除した実像に合成し超音波
画像表示装置に表示させる構成にしたものである。

【００４６】まず、この背景を説明する。実開昭５４−
１６６０９１号公報では、超音波エコーガイド下で処置
具類を明瞭に描出するために処置具外表面に超音波散乱
部を設けたものを開示している。 しかしながら、超音
波エコー下では高輝度に描出されてしまう。その結果、
処置具類で超音波画像が白く飛んでしまい、超音波画像
診断に悪影響を及ぼしてしまう。また、処置具類の先端
部の確認はできるが、正確に把握することは不可能であ
った。

【００４７】以上の理由により、安全かつ容易に超音波
エコーガイド下で処置具類を病変部に誘導することが困
難であった。このため、この実施例では上記目的を達成
するために以下に説明する構成にしている。

【００４８】図１２（ａ）は本発明の第４実施例におけ
る処置具起上機構付近を示す。起上台１９の手前の支持
部材２７の端面に開口し、処置具類２２を導出させるた
めの処置具導出口２０の側部には突出量Ｘを検出する突
出量センサ７１と、突出角度θを検出する突出角センサ
７２が設けられている。各々のセンサ７１，７２には図
示しない信号ケーブルが接続され、信号ケーブルは挿入
部２内に挿入され、図示しない超音波観測装置内の画像
処理装置に接続される。

【００４９】図１３は画像処理装置内のＲＯＭに記憶さ
れているマトリックス７３を示す。ＲＯＭ内には、予め
検討により得たデータをもとに処置具類２２の突出量Ｘ
と突出角度θに対応した処置具類２２を明瞭に表示する
ために処置具類２２に対応する形状で明瞭な偽像７４が
記憶されている。画像処理装置は図示しない超音波画像
表示装置としてのモニタに接続される。

【００５０】そして、画像処理装置はセンサ７１、７２
からの信号を画像処理し、超音波画像における処置具類
の実像のみを削除し、処置具類の偽像を処置具類の実像
のみを削除した実像に合成し、モニタ側に出力する構成
にしている。

【００５１】起上台１９は例えば第１実施例と同様な移
動機構により駆動される。図１２（ｂ）のように処置具
類２２の起上装置がない超音波内視鏡においては、処置
具導出口８１近傍に処置具類２２の突出量Ｘのみ検出す
る突出量センサ７１を設ければ良い。支持部材２７に形
成した導出口８１内にはバネ等の弾性部材８２により規
制された中空円筒形のガイド筒８３が、前後に進退可能
に埋没している。このガイド筒８３は、処置具類２２の
外被８４が引っかかる程度の凸部８５を有していると共
に、導出口８１より抜け出さないようにするためのスト
ッパ８６を設けている。

【００５２】その他の構成は例えば第１実施例と同様で
ある。次に作用を説明する。

【００５３】先端部１１より突出された処置具類２２の
突出量Ｘと突出角度θを各々のセンサ７１，７２により
検出する。検出した信号は画像処理装置内に取り込ま
れ、実際の処置具類２２の超音波画像のみを削除し、信
号に対応した明瞭な処置具類２２の偽像７４を実際の超
音波画像に合成し、超音波画像表示装置に表示する。そ
の他の作用は第１実施例と同様である。

【００５４】この実施例によれば、画像処理により、超
音波エコーガイド下で明瞭に処置具類を描出することが
でき、より安全に処置具類先端を病変部に誘導すること
が可能となる。その他の効果は第１実施例と同様であ
る。なお、上述の実施例では起上台の傾き角を含む面に
直交する方向に起上台を移動できる構造にしているが、
本発明はこれに限定されるものでなく、例えば傾き角を
含む面に直交する平面内で処置具導出口の回りで起上台
を回転移動できる移動機構でも良い。

【００５５】つまり、傾き角を含む面に直交する平面内
で処置具導出口の回りで起上台を回転的に移動できる構
造にした場合にも、傾き角を含む面に直交する方向に起
上台を並進的に移動できる構造の場合と同様な機能を有
する。さらに述べると、起上操作により挿入部の軸方向
とのなす角（例えば仰角）をある平面内で可変できると
共に、この平面と直交する平面内で挿入部の軸方向との
なす角（例えば方位角）を可変できるようにする。この
場合には処置具導出口は左右方向に広く形成する必要が
ないし、起上台に処置具導出口に通じる溝部或いは凹部
を設けるようにして、処置具類を溝部或いは凹部に収納
して突出される方向を確実にガイドできるようにしても
良い。

【００５６】また、上述の実施例において、超音波探触
子はコンベックス型のものに限定されるものでなく、メ
カニカル走査型のもの等でも良い。また、内視鏡部分は
光学式のものに限定されるものでなく、イメージガイド
の代わりにＣＣＤ等の固体撮像素子を備えた電子内視鏡
を備えた超音波内視鏡でも良い。なお、上述した実施例
等を部分的に組み合わせる等して異なる実施例等を構成
することもでき、それらも本発明に属する。

【００５７】［付記］ （１） 移動機構が、鉗子台に装着され内面に雌ネジ部
が形成された中空円筒状の回転軸と、前記雌ネジ部に連
結される雄ネジ部を外周面に形成した移動軸と、移動軸
に連結されたプーリとプーリを回転操作するワイヤとか
らなる請求項１記載の超音波内視鏡。 （２） 移動機構が、鉗子台に装着され内面に雌ネジ部
が形成された中空円筒状の回転軸と、前記雌ネジ部に連
結される雄ネジ部を外周面に形成した移動軸と、移動軸
に連結されたピニオンとピニオンと連結されピニオンを
回動させるラックと、ラックを駆動させる駆動軸とから
なる請求項１記載の超音波内視鏡。 （３）移動機構が鉗子台に接続された形状記憶合金と形
状記憶合金を挿通するシースと形状記憶合金を制御する
制御装置とからなる請求項１記載の超音波内視鏡。

【００５８】（４） 挿入部先端に設けた超音波プロー
ブと超音波プローブの超音波送受波面に処置具類を導出
する鉗子口と鉗子口から導出した処置具類の突出量、突
出角度を検知するセンサとを設けた超音波内視鏡におい
て、センサからの信号を画像処理し、超音波画像の処置
具類の実像のみを削除し、処置具類の偽像を処置具類の
実像のみを削除した実像に合成し超音波画像表示装置に
表示させた超音波内視鏡。画像処理により、超音波エコ
ーガイド下で明瞭に処置具類を描出することができ、よ
り安全に処置具類先端を病変部に誘導することが可能。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、挿
入部先端に設けた超音波プローブと、超音波プローブの
超音波送受波面側に処置具類を導出する処置具導出口
と、処置具類の突出する方向を起上台の傾き角の変更に
より制御する起上機構を設けた超音波内視鏡において、
前記傾き角を含む面にほぼ直交する方向に前記起上台を
移動させる移動機構を設けてあるので、起上台を傾けて
処置具類の突出方向を制御できるのみでなく、さらに傾
き角を含む面に直交する方向にも移動可能であるので、
先端部より突出させた処置具類を所望の位置に調整し、
容易に処置具類を病変部等に誘導することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の超音波内視鏡の全体構成
図。

【図２】先端部の平面図。

【図３】先端部の側面図。

【図４】先端部の断面図。

【図５】起上機構部分を示す断面図。

【図６】起上機構部分を示す側面図。

【図７】変形例における超音波探触子の構造を示す断面
図。

【図８】本発明の第２実施例における起上機構部分の平
面図。

【図９】図８の側面図。

【図１０】本発明の第３実施例における起上機構部分の
平面図。

【図１１】図１０の側面図。

【図１２】本発明の第４実施例における起上機構部分の
側面図。

【図１３】ＲＯＭにより形成したマトリックスの内容を
示す説明図。

【符号の説明】

１…超音波内視鏡 ２…挿入部 ３…操作部 ４…接眼部 ５…ユニバーサルコード １０…超音波探触子 １１…先端部 ２１ａ…起上操作ノブ ２１ｂ…回転操作ノブ ２２…処置具類 ２７…支持部材 ４１…起上台押さえ部材 ４２…回転軸 ４５…移動軸 ４６…プーリ ４７…ワイヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿入部先端に設けた超音波プローブと、
   超音波プローブの超音波送受波面側に処置具類を導出す
   る処置具導出口と、処置具類の突出する方向を起上台の
   傾き角の変更により制御する起上機構を設けた超音波内
   視鏡において、 前記傾き角を含む面にほぼ直交する方向に前記起上台を
   移動させる移動機構を設けたことを特徴とする超音波内
   視鏡。