JPH09122067A

JPH09122067A - 超音波内視鏡

Info

Publication number: JPH09122067A
Application number: JP7283495A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Sei; 俊広静; Shinichi Tsutaki; 新一蔦木; Kenji Hirooka; 健児廣岡
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1995-10-31
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】穿刺針の操作を適正に行うことができる超音
波内視鏡とすること。【解決手段】鉗子起上台（４４）が最も下がった際に
先端硬質部挿通孔（４９）と鉗子起上台（４４）の挿通
孔（４３）がほぼ同一軸上に位置し、先端硬質部の鉗子
出口（５０）の最上点（Ｂ点）と鉗子起上台（４４）の
挿通孔（４３）の手元側最上点（Ａ点）が鉗子起上台
（４４）の揺動中心軸に対して等距離に位置するように
構成し、どの起上角度においても穿刺針、シースに対し
て起上操作による剪断力が加わることがないようにし、
穿刺針に曲がり癖がつきにくくまたシースを潰したり進
退不能にしてしまうことがないようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波を利用して
体腔内を観察し、さらに診断するための超音波内視鏡に
関する。

【０００２】

【従来の技術】体腔内の深部を診断するには通常の内視
鏡による光学的観察では行えず、超音波を利用して体腔
内を観察し、さらに診断する方法がとられている。この
場合、超音波断層像を得るだけではなく、処置具により
体腔内の深部の細胞等を採取することも行われる。例え
ば、特開平１−１２４４４４号公報には、内視鏡の挿入
部先端に超音波プローブと穿刺針出口を設け、超音波断
層像のガイド下穿刺を行う装置が提案されている。これ
は、穿刺針を突出させる際は台状の起上台を介して穿刺
針を曲げ、突出角を変えようとするものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に穿刺針
は金属等のパイプで形成されているため硬く弾性が大き
い。そのため、内視鏡（軟性鏡）の挿入部や湾曲部の曲
がり具合によっては、穿刺針の突出方向に適正さを欠く
ことがある。例えば、内視鏡の湾曲部が右に湾曲してい
る場合、穿刺針自体の弾性によって穿刺針出口から突出
した穿刺針先端が左方にそれてしまう。これは、穿刺針
が起上台によって一方の面からのみ押圧されており、他
方向には支持されていないことになる。

【０００４】また、穿刺針に過度な起上角を与えた場合
や、穿刺作業中に内視鏡の移動、生体の運動が生じ穿刺
針に大きな外力が加わった場合、または硬い組織に穿刺
を行うために大きな力が加わった場合等に、穿刺針が塑
性変形を起こし曲がり癖がついてしまうという不具合が
あった。このような一方の面からのみ押圧する起上台で
は起上角を大きく操作することは可能であるが、穿刺針
に一旦曲がり癖がついてしまった場合は起上角を小さく
操作することはできなくなる。

【０００５】本発明は前記の不具合を解決すべく提案さ
れるもので、穿刺針の操作を適正に行うことができる超
音波内視鏡を提供することを目的としたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、挿入部に処置具を挿通するチャンネルを形
成し、挿入部の先端硬質部に、挿入軸と平行な面を走査
する超音波走査機構と、超音波走査面上に前記処置具を
突出させるチャンネル出口と、前記処置具の突出角度を
調整可能に揺動する起上台を設けた超音波内視鏡におい
て、前記先端硬質部及び前記起上台に前記処置具の外形
とほぼ同径の挿通孔を形成し、前記起上台が最も下がっ
た際に前記先端硬質部の挿通孔と前記起上台の挿通孔が
ほぼ同一軸上に位置し、前記先端硬質部のチャンネル出
口の最上点と前記起上台挿通孔の手元側の最上点が前記
起上台の揺動中心軸点から等距離に位置するように構成
したことを特徴とする超音波内視鏡とした。

【０００７】このように構成してあるので、内視鏡操作
部の起上レバーを操作すると起上ワイヤが起上台のワイ
ヤ取り付け部に揺動力を伝える。すると、起上台は挿通
孔の最上点と先端硬質部のチャンネル出口の最上点と等
距離にある揺動中心軸点を中心に揺動し、穿刺針に大き
な起上角を適正に与える。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明していく。図１は本発明の第
１の実施の形態に係る超音波内視鏡を用いた超音波診断
装置の全体図である。超音波診断装置は、超音波内視鏡
１と超音波観測装置２を有している。超音波内視鏡１
は、先端硬質部３、湾曲部４、可撓部５を有する挿入部
６と、手元側の操作部７、副操作部８、接眼部９さらに
操作部７から図示していない光源装置に接続するユニバ
ーサルコード１０、副操作部８から超音波観測装置２に
接続する超音波コード１１を有する。

【０００９】また、先端硬質部３には必要に応じ着脱自
在なラテックス製のバルーン１２が装着される。そし
て、操作部７内に設けられた図示していないバルーン給
排水機構によりバルーン１２内に脱気水等が給排される
ようになっている。また、操作部７の先端部側には鉗子
挿入口１３が設けられており、図示していないチャンネ
ルを経由して先端硬質部３まで通じている。そして、鉗
子挿入口１３から穿刺針１４が挿通されるが、この穿刺
針１４にはシリンジ１５を連結できるようになってい
る。さらに、操作部７の手元側に湾曲部４を制御するた
めのアングルノブ１６、吸引ボタン１７、送気・送水ボ
タン１８が設けられている。

【００１０】また、挿入部６にはガイドチューブ１９が
内蔵されており、その中にフレキシブルシャフト２０が
収納されるとともに潤滑油が充填されている。フレキシ
ブルシャフト２０の一端は副操作部８内に設けられたモ
ータ２１に連結され、このモータ２１とエンコーダ２２
は、タイミングベルト２３で連結されている。

【００１１】図２は先端硬質部３の一部断面図であり、
図３は斜視図である。図示のように超音波振動子２４が
挿入軸に対して垂直に、かつ中心軸側に超音波受波面を
向けて配設され、表面に音響レンズ２５が付設されてい
る。超音波振動子２４に接続されたケーブル２６は、挿
入部６を経て副操作部８内の図示していないアンプ回路
に接続されている。

【００１２】また、先端硬質部本体３ａには挿入軸を回
転軸とするように軸受け２７で支持され、フレキシブル
シャフト２０に連結された駆動シャフト２８が設けら
れ、この駆動シャフト２８に駆動傘歯車２９が連結さ
れ、駆動傘歯車２９には従動傘歯車３０が超音波振動子
２４に対向するように噛合されている。また、従動傘歯
車３０は保持部材３１に取り付けられており、この保持
部材３１は先端硬質部本体３ａに対して挿入軸に平行に
移動可能であり移動方向に微調整できるようになってい
る。この部分の詳細は図４（図２におけるＡ−Ａ断面
図）に示してあり、保持部材３１には挿入軸方向に溝３
２が形成され、先端硬質部本体３ａには溝３２に嵌合す
る嵌合部３３が形成されている。さらに、保持部材３１
はネジ３４によって先端硬質部本体３ａに固定されてい
る。そして、ネジ３４を緩めると保持部材３１は先端硬
質部本体３ａに対して前後にのみ微動可能となり、ネジ
３４を締めると先端硬質部本体３ａに対して固定され
る。したがって、この部分を組み立てる場合は駆動傘歯
車２９と従動傘歯車３０が適正に回転を伝達できる範囲
内に保持部材３１を調整し固定すればよい。

【００１３】また、駆動傘歯車２９と従動傘歯車３０
は、歯数比が１：１で軸角は９０度で両者は最適な歯当
たり位置に噛合されている。なお、駆動傘歯車２９と従
動傘歯車３０は、自己潤滑性の高いポリアセタール等の
樹脂材料で形成されている。また、従動傘歯車３０のピ
ッチ円錐頂点側に超音波ミラー３５が取り付けられてお
り、この超音波ミラー３５は中心軸を従動傘歯車３０の
中心軸と一致させた略円筒形状であり、直径は超音波振
動子２４の開口よりやや小さく形成されている。

【００１４】また、先端硬質部３の先端側は超音波を透
過する樹脂材料（例えば、硬質ポリエチレン、ＰＭＰ
等）で形成されたキャップ３６で覆われ、キャップ３６
の基部は先端硬質部本体３ａに対して液密に固定されて
いる。さらに、キャップ３６は図５（図２におけるＢ−
Ｂ断面図）に示すように断面形状が略楕円形状であり、
先端側の短軸方向縦断面形状は超音波ミラー３５の反射
面と中心を一致させた半円形状である。また、キャップ
３６内には超音波伝達媒体３７（例えば、流動パラフィ
ンやカルボキシルメチルセルロース水溶液等）が充填さ
れている。なお、キャップ３６内面と超音波振動子２
４、保持部材３１とは、０．２〜１ｍｍ程度の間隙が形
成されている。

【００１５】また、先端硬質部本体３ａにはキャップ３
６の内部と連絡する２本の媒体注入路３８が形成され、
この媒体注入路３８の手元側開口は着脱自在なプラグ３
９で液密に封止されている。なお、媒体注入路３８の他
端は、それぞれキャップ３６の手元側でかつキャップ内
壁に向かって開口している。また、先端硬質部の手元側
には照明光学系４０、観察光学系４１、送気・送水ノズ
ル４２が設けられている。さらに、これらの近傍に挿通
孔４３が形成された鉗子起上台４４が揺動可能に設けら
れている（図２）。なお、４５はバルーン装着用の溝で
あり、４６は超音波走査面を示している（図３）。

【００１６】図６は鉗子起上台４４周辺を明らかにする
縦断面図である。図示のように、挿入部６に形成されて
いるチャンネル４７を挿通してきたシース４８は、先端
硬質部挿通孔４９を経て鉗子出口（チャンネル出口）５
０から先端硬質部３外に突出するようになっている。な
お、チャンネル４７、先端硬質部挿通孔４９、鉗子起上
台４４の挿通孔４３の内径は、シース４８の外径にほぼ
等しくなっている。また、先端硬質部挿通孔４９、鉗子
起上台４４の挿通孔４３は、超音波走査面４６（図３）
と同一面上に位置し、鉗子起上台４４の回転軸５１は超
音波走査面４６に対して垂直に設けてある。さらに、鉗
子起上台４４には図示していないワイヤを取り付けるワ
イヤ取り付け部５２が設けられており、鉗子起上台４４
は操作部７の鉗子起上ノブ（図示しない）の操作により
揺動するようになっている。

【００１７】図７は、鉗子起上台４４の動作を説明する
ための拡大断面図である。この断面図は超音波走査面４
６と同じ面でカットしたものであるが、図７Ａは鉗子起
上台４４が矢印方向に揺動し最も下がった状態を示して
おり、図７Ｂは鉗子起上台４４が最も上がった状態を示
している。鉗子起上台４４に起上をかけない場合は、図
７Ａに示すように鉗子起上台４４の挿通孔４３と先端硬
質部挿通孔４９は略同一軸上に位置する。そして、鉗子
起上台４４の挿通孔４３手元側の上端をＡ点とし、先端
硬質部挿通孔４９の先端側の上端をＢ点とし、鉗子起上
台４４の回転軸５１の中心軸点をＣ点とした場合、Ｃ点
とＡ点との距離及びＣ点とＢ点の距離は等距離となるよ
うに構成されている。また、操作部７の鉗子起上ノブを
引いて鉗子起上台４４に起上をかけると図７Ｂに示すよ
うに、鉗子起上台４４は回転軸５１を介して立ち上が
る。

【００１８】次に、第１の実施の形態の作用について説
明する。超音波ガイド下で穿刺を行う場合、超音波内視
鏡１の挿入部６を体腔内に挿入し、光学系による観察を
しながらアングルノブ１６を操作して先端硬質部３を目
的部位の近傍に位置させる。そして、超音波観測装置２
を起動し超音波観察を開始する。

【００１９】超音波観測装置２を起動すると、副操作部
８内のモータ２１が回転し、回転力がフレキシブルシャ
フト２０を介して先端硬質部３の駆動傘歯車２９に伝え
られる。すると、駆動傘歯車２９に噛合する従動傘歯車
３０が回転し超音波ミラー３５が回転する。同時に超音
波観測装置２が発生したパルスが超音波コード１１、先
端硬質部３内のケーブル２６を介して超音波振動子２４
に伝達され、超音波振動子２４がパルス状の超音波を発
生する。

【００２０】超音波は超音波振動子２４表面の音響レン
ズ２５によって収束され、超音波ミラー３５で反射され
るとともに９０度偏向され、先端硬質部３の挿入軸に平
行な走査面上に放射されていく。こうして、体腔内に放
射された超音波は体腔内の組織によって反射や減衰を起
こし、反射波は再び超音波ミラー３５を介して超音波振
動子２４に入射し感知される。

【００２１】一方、副操作部８内のエンコーダ２２がタ
イミングベルト２３によってモータ２１の位相を検知し
ており、超音波信号と位相信号とにより超音波断層像が
合成される。この超音波断層像は挿入軸に平行な平面の
像であり、先端硬質部３によって超音波が遮られる範囲
（後方）を除いて前方から側方の像である。なお、必要
に応じバルーン１２に超音波伝達媒体３７を注水して膨
張させ、体腔内の粘膜等と接触させ適正な超音波断層像
を得るようにする。

【００２２】そして、超音波断層像上で細胞吸引生検し
たい部位を発見したら、バルーン１２を収縮させた後、
鉗子挿入口１３から穿刺針１４を有するシース４８を挿
入する。この場合、穿刺針１４の先端はシース４８から
引き込まれた状態である。その後、シース４８先端を先
端硬質部３から突出させ、超音波観察できる位置まで進
ませる。この段階で鉗子起上ノブを操作することにより
鉗子起上台４４を図７Ｂに示すように起上させ、シース
４８の向きを穿刺目標に向け、さらに穿刺針１４を押し
出して目的部位まで誘導する。

【００２３】超音波断層像下で穿刺針１４の先端が目的
部位まで到達したことを確認したところで、穿刺針１４
内に挿入されていたスタイレットを抜去し、さらに穿刺
針１４後端に図１に示すようにシリンジ１５を接続し、
吸引することにより細胞、組織等を採取する。目的部位
に薬液を注入したい場合は、シリンジ１５によって注入
することになる。

【００２４】第１の実施の形態によれば、鉗子起上台４
４が最も下がった際に先端硬質部挿通孔４９と鉗子起上
台４４の挿通孔４３がほぼ同一軸上に位置し、先端硬質
部３の鉗子出口５０の最上点と鉗子起上台４４の挿通孔
４３の手元側の最上点が鉗子起上台４４の揺動中心軸に
対して等距離に位置するように構成したため、どの起上
角度においても穿刺針１４、シース４８に対して起上操
作による剪断力が加わることがないので、穿刺針１４に
曲がり癖がつきにくく、またシースを潰したり進退不能
にしてしまうことがない。また、穿刺針１４の突出方向
を鉗子起上台４４によって調整することができるため、
広範囲な穿刺を行うことができる。

【００２５】また、先端硬質部挿通孔４９と鉗子起上台
４４の挿通孔４３を穿刺針１４のシース４８径とほぼ等
しくしたため、穿刺針１４が超音波内視鏡１内で遊動す
ることがなくなり穿刺針１４の進退動を円滑に行わせる
ことができる。さらに、挿入部６が湾曲状態にあっても
穿刺針１４先端を超音波走査面上に適正に突出させるこ
とができる。また、鉗子起上台４４を孔開き形状とした
ため、穿刺針１４に対して起上角を小さくする方向の力
を与えるようになり、特に穿刺針１４に曲がり癖がつい
てしまったり、穿刺した組織が硬く針の方向にがそれて
しまったような場合に効果的である。また、穿刺針１４
の突出、さらに穿刺作業を超音波断層像下で行うことが
できるので、適正かつ安全に実施できる。

【００２６】また、超音波振動子２４の表面に音響レン
ズ２５を設けてあるので、超音波ミラー３５に入射する
超音波を収束でき、超音波ミラー３５の直径を超音波振
動子２４の開口より小さく形成できるとともに、超音波
ミラー３５を駆動する傘歯車も小さく形成できひいては
先端硬質部３の小型化を図れる。また、超音波伝達媒体
の媒体注入路３８を２本形成し、キャップ３６内におけ
る開口をキャップ３６内面側の挿入軸を挟んだ相互に反
対側に設けてあるので、一方の注入口から空気を吸引し
つつ他方の注入口から超音波伝達媒体３７を注入する作
業を容易に行える。

【００２７】また、駆動傘歯車２９、従動傘歯車３０を
樹脂製としたため、歯車による超音波の反射は金属製の
ものに比較して小さくなり、超音波画像上に表れる不要
な虚像を低減できる。また、キャップ３６と先端部硬質
部本体３ａとの間に間隙を設けてあるので、使用中に先
端硬質部３に外力が加わってもキャップ３６が弾性変形
して外力を吸収し、内部の傘歯車等の回転機構に力が加
わって歯当たりが変わってしまい回転が阻害されてしま
う事態を防止できる。

【００２８】図８は第２の実施の形態を示したもので、
鉗子起上台５３近傍の拡大断面図である。第１の実施の
形態と対応する箇所には同一符号を付した。第２の実施
の形態では、鉗子起上台５３は挿通孔５４がＣ字状を呈
しており、この挿通孔５４の開放口５４ａは穿刺針１４
のシース４８径より細く形成され、挿通孔５４内部の口
径は穿刺針１４のシース４８の径とほぼ同径に形成され
ている。他の構成、作用については第１の実施の形態と
同様である。

【００２９】以上のように構成されている第２の実施の
形態は、第１の実施の形態の効果に加え、第１の実施の
形態の鉗子起上台に比較して幅を狭く形成できるので、
先端硬質部の外径を細くできることとなり被検者の苦痛
を軽減できる。

【００３０】図９、図１０は、第３の実施の形態を示し
たものである。超音波断層像下で穿刺針を用い細胞吸引
生検を行う場合、穿刺針を超音波走査面上に突出させな
いと穿刺針を超音波断層像上で確認することができな
い。一方、穿刺針による細胞吸引生検においては、細い
穿刺針を硬い組織に刺すことになるため穿刺針にある程
度の力を加えることになる。また、組織の硬さが一定で
ないことが多く、さらに超音波内視鏡先端が定まった方
向を向かず不安定な状態であることが多い。これらの場
合、穿刺針は曲がってしまうおそれが十分にある。

【００３１】ところで、一般に超音波内視鏡に形成され
ている鉗子用チャンネルは、鉗子類をスムーズに挿通さ
せるため鉗子の外径より大きめな内径に形成し、鉗子類
とチャンネルとの間に間隙をもたせている。また、穿刺
針は安全性を考慮して細めの径に形成されており、通常
のチャンネルよりかなり細い。したがって、前記のよう
に穿刺針に曲げの力が加わると鉗子出口付近の隙間で穿
刺針がガタつき、超音波走査面から外れてしまうことが
あった。そこで穿刺針を所望の方向に突出させるための
手段が種々提案されてきた。

【００３２】例えば、特願平６−２６９１７０では、鉗
子起上台を起上角を含む面に垂直な面方向に移動させる
内容が提案されている。しかし、この方法で穿刺針を所
望の方向に突出させるためには、ある程度広い鉗子起上
台の移動幅が必要となり、そのために先端硬質部の口径
が太くなってしまい被検者に与える苦痛が大きくなって
しまう。また、特願平４−２２０２０６では、鉗子起上
台とは別に鉗子出口の前方に鉗子挿通用スリットを設け
る方法が提案されている。しかし、この方法で穿刺針を
所望の方向に突出させるためのスリットを取り付けるた
めには先端硬質部を長く形成しなければならずやはり被
検者に与える苦痛が大きくなってしまう。

【００３３】第３の実施の形態は、超音波断層像下で細
胞吸引生検を行う場合、鉗子類を超音波走査面に確実に
位置させて鉗子類の操作をするとともに、先端硬質部の
大型化を避ける超音波内視鏡を提案するものである。こ
の実施の形態に係る超音波診断装置は、図９に示すよう
に超音波内視鏡１と超音波観測装置２を有している。超
音波内視鏡１は、先端硬質部３、湾曲部４を有する挿入
部６と、手元側の操作部７、副操作部８、接眼部９さら
に操作部７から図示していない光源装置に接続するユニ
バーサルコード１０、副操作部８から超音波観測装置２
に接続する超音波コード１１を有する。

【００３４】また、操作部７の先端部側には鉗子挿入口
１３が設けられており、図示していないチャンネルを介
して先端硬質部３まで通じている。そして、鉗子挿入口
１３から穿刺針１４が挿通され、この穿刺針１４にはシ
リンジ１５を連結できるようになっている。また、挿入
部６にはガイドチューブ１９が内蔵されており、その中
にフレキシブルシャフト２０が収納されるとともに潤滑
油が充填されている。フレキシブルシャフト２０の一端
は副操作部８内に設けられたモータ２１に連結され、こ
のモータ２１とエンコーダ２２は、タイミングベルト２
３で連結されている。

【００３５】図１０は、先端硬質部３の一部断面図及び
平面図である。図示のように、先端硬質部３の先端側は
超音波を透過する樹脂材料で形成されたキャップ３６で
覆われ、キャップ３６内には超音波伝達媒体が充填され
ている。またキャップ３６内には超音波ミラー３５が設
けられ、さらにフレキシブルシャフト２０に連結された
駆動シャフトに駆動傘歯車２９が設けられ、駆動傘歯車
２９には従動傘歯車３０が超音波振動子２４に対向する
ように噛合されている。そして、副操作部８内のモータ
２１によって駆動傘歯車２９及び従動傘歯車３０が回転
するようになっている。

【００３６】また、駆動傘歯車２９と従動傘歯車３０
は、歯数比が１：１で軸角は９０度で両者は最適な歯当
たり位置に噛合されている。また、従動傘歯車３０のピ
ッチ円錐頂点側に超音波ミラー３５が取り付けられてお
り、この超音波ミラー３５は中心軸を従動傘歯車３０の
中心軸と一致させてある。さらに４５度の斜面を持った
金属製の円筒で４５度の斜面は超音波を反射するミラー
面であり、超音波に対して十分に平滑な面に形成されて
いる。そして、超音波走査面４６は、従動傘歯車３０の
軸に垂直で超音波ミラー３５のミラー面の中心を含む平
面であり、駆動傘歯車２９によって超音波が遮られる手
元側略１００度を除くミラー面中心を中心とする扇形状
となっている。

【００３７】また、先端硬質部３のキャップ３６より手
元側には、照明光学系４０、観察光学系４１、ノズル４
２、鉗子出口５０が設けられている。さらに鉗子出口５
０、鉗子挿通孔４９は、超音波走査面４６と同じ面上に
設けられている。つまり、鉗子挿通孔４９の中心軸の延
長線は超音波走査面４６にあり、穿刺針１４等の鉗子類
はその鉗子挿通孔４９に挿通されるのである。また鉗子
挿通孔４９の先端部寄りに円筒状の鉗子案内部材５５が
固定されており、この鉗子案内部材５５の手元側にチャ
ンネル１７の先端が接続されている。なお、チャンネル
１７の手元側は操作部７の鉗子挿入口１３まで延在して
いる。

【００３８】また、鉗子案内部材５５の内面は、シリコ
ンゴム等で形成された円筒状の弾性膜５６で覆われてお
り、鉗子案内部材５５と弾性膜５６は前端と後端箇所で
気密固定されておりその間の鉗子案内部材５５と弾性膜
５６の間には隙間が形成されている。また、鉗子案内部
材５５と弾性膜５６の隙間が形成されている箇所の一部
に連絡孔５７が形成されており、この連絡孔５７はチャ
ンネル１７近傍に設けられている予圧チャンネル５８の
接続口５８ａと連絡するようになっている。予圧チャン
ネル５８は、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード
１０まで連通しており図示していない光源装置内の予圧
ポンプに接続されている。そして、操作部７には、予圧
ポンプを制御するためのスイッチ５９が設けられてい
る。

【００３９】次に、第３の実施の形態の作用について説
明する。超音波ガイド下で穿刺を行う場合、超音波内視
鏡１の挿入部６を体腔内に挿入し、先端硬質部３を目的
部位の近傍に位置させる。先端硬質部３が目的部位に達
したところで、超音波観測装置２を起動し超音波観察を
開始する。

【００４０】超音波観測装置２を起動すると、超音波観
測装置２が発生したパルスが超音波コード１１等を介し
て超音波振動子２４に伝達され、超音波振動子２４がパ
ルス状の超音波を発生する。同時に先端硬質部３の駆動
傘歯車２９が回転し、さらに駆動傘歯車２９に噛合する
従動傘歯車３０が回転して超音波ミラー３５が回転し、
超音波パルスは超音波ミラー３５で反射されるとともに
９０度偏向され、先端硬質部３の挿入軸に平行な超音波
走査面４６上に放射されていく。こうして、体腔内に放
射された超音波は体腔内の組織によって反射や減衰を起
こし、反射波は再び超音波ミラー３５を介して超音波振
動子２４に入射し感知される。そして、受信信号によっ
て超音波観測装置２が超音波断層像を合成する。

【００４１】この段階で超音波断層像上において細胞吸
引生検したい部位を発見したら、鉗子挿入口１３から穿
刺針１４を有するシース４８を挿入する。この時、穿刺
針１４の先端が鉗子出口５０から突出したことは観察光
学系４１や超音波断層像によって確認する。次に、操作
部７のスイッチ５９を操作して光源装置内の予圧ポンプ
を起動させ予圧チャンネル５８内に高圧の空気を導入す
る。すると、弾性膜５６と鉗子案内部材５５との間の隙
間が予圧されるため、弾性膜５６が内側に膨張する。そ
のため、穿刺針１４を有するシース４８が膨張した弾性
膜５６によって鉗子挿通孔４９の中心軸上に保持され
る。

【００４２】この状態で穿刺目的部位と穿刺針１４を観
察しながら、穿刺針１４を鉗子出口５０から突出させ穿
刺目的部位に導く。超音波断層像下で穿刺針１４の先端
が目的部位まで到達したことを確認したところで、穿刺
針１４内に挿入されていたスタイレットを抜去し、さら
に穿刺針１４後端に図９に示すようにシリンジ１５を接
続し、吸引することにより細胞、組織等を採取する。

【００４３】第３の実施の形態によれば、穿刺針１４の
シース４８が弾性膜５６によって先端硬質部挿通孔４９
の中心軸上に保持されるため、穿刺の際に穿刺針１４に
曲げの力が作用しても穿刺針１４は容易に曲がることは
ない。したがって、穿刺針１４が超音波走査面４６から
それることがなく、安全確実な細胞吸引生検を実施でき
る。しかも、先端硬質部３の大型化を招くことがない。
なお、この実施の形態は、種々の口径の鉗子類に適用で
きることはいうまでもない。

【００４４】図１１、図１２は、第４の実施の形態を示
したものである。この実施の形態では、先端硬質部３に
穿刺針１４の口径より大きな径の先端硬質部挿通孔４９
が形成され、ここに穿刺針１４を有するシース４８の口
径に適合するアダプタを設けるようになっている。しか
もこのアダプタは、数種のものが用意されている。図１
２は、アダプタの斜視図と分解斜視図である。図１２Ｂ
に示すようにアダプタは、テーパー管６１、直径方向に
２分割された長尺のチューブ６２、同じく直径方向に２
分割された口金６３を有している。またチューブ６２は
可撓性のあるテフロン等のしなやかな素材で形成され、
外径は超音波内視鏡の鉗子用チャンネル及び先端硬質部
挿通孔４９の内径にほぼ等しく、内径は穿刺針１４を有
するシース４８の外径にほぼ等しく形成されている。そ
の長さは、超音波内視鏡の鉗子用チャンネル及び先端硬
質部挿通孔４９の長さの和より僅かに短く形成されてい
る。

【００４５】また、口金６３は、硬質ゴム等の素材で形
成されており、弾性爪６３ａ、爪受部６３ｂにより分
離、結合を容易に行えるようになっている。さらに口金
６３の一端側には、鉗子挿入口１３の鍔部１３ａが嵌合
可能な溝６３ｃが形成されている。また、テーパー管６
１は切り欠きの入った弾性のある金属又は樹脂で形成さ
れており、その外径は口金６３の内径より僅かに大きく
形成されている。そして、口金６３、チューブ６２、テ
ーパー管６１を組み立てると、口金６３の弾性爪６３ａ
とテーパー管６１の弾性によりチューブ６２が挟み込ま
れるようにして固定されるようになっている。図１２Ａ
は、こうして組み立てられたアダプタが鉗子挿入口１３
に一部挿入している状態を示したものである。他の構成
は第３の実施の形態と同様である。

【００４６】次に、第４の実施の形態の作用について説
明するが、第３の実施の形態と同様である点については
説明を省略する。細胞吸引生検をしようとする場合は、
予め使用する穿刺針１４にあったアダプタのチューブ６
１を鉗子挿入口１３から挿入し先端を鉗子用チャンネル
の出口近傍まで侵入させるとともに、口金６３を超音波
内視鏡の鉗子挿入口１３に固定する（図１２Ａ）。そし
て、穿刺針１４を鉗子挿入口１３の口金６３内部を通し
て先端硬質部３まで導入する。すると、鉗子針１４のシ
ース４８はアダプタによって保持される（図１１）。こ
の状態で鉗子針１４を目的部位に向けて突出させる。

【００４７】第４の実施の形態によれば、アダプタによ
って穿刺針１４のシース４８を保持させた状態で穿刺作
業を実施できるので、穿刺針１４を安定した状態で所定
の方向に突出させることができる。また、穿刺針１４が
先端で屈曲した場合、鉗子挿入口１３でアダプタの口金
６３を分解し、穿刺針１４をチャンネル内に残したまま
アダプタ６０のみを抜去することができ、その後、屈曲
した穿刺針１４を引き抜けばよい。また、この実施の形
態の構成は簡素であり安価に製造できる他、鉗子用チャ
ンネルも簡素な構成なので洗浄、消毒を容易に行える。

【００４８】図１３、図１４は、第５の実施の形態を示
した先端硬質部３の斜視図である。この第５の実施の形
態は、コンベックス型の超音波振動子６４を有する超音
波内視鏡であり、穿刺針１４の起上角度を変える鉗子起
上台６５を設けている。図１３Ａに示したように穿刺針
１４は、鉗子起上台６５によって起上させ斜め上方に向
けられるようになっており、そのため鉗子起上台６５は
揺動自在に構成されている。

【００４９】図１３Ｂに示す一部分解斜視図に明らかな
ように、鉗子起上台６５は回転軸６６を介して先端硬質
部本体３ａに揺動自在に取り付けてある。鉗子起上台６
５は操作部の鉗子起上ノブを操作すると、レバーとプー
リーの組み合わせにより鉗子起上台６５に連結されてい
る２本のワイヤ６７が進退し、回転軸６６を介して鉗子
起上台６５を揺動させるようになっている。図示のよう
に先端が鉗子起上台６５の両側部に取り付けられた２本
のワイヤ６７は、ワイヤ挿通チャンネル出口で束ねられ
るようにパイプ６８内に挿入されている。このパイプ６
８は、ワイヤ挿通チャンネルを通り操作部の鉗子固定ノ
ブに連結されている。そして、鉗子固定ノブを操作する
と、ラック・ピニオン機構によりパイプ６８が進退す
る。なお、６９は鉗子起上台６５を覆うカバーである。
他の構成は第３の実施の形態と同様である。

【００５０】次に、第５の実施の形態の作用について説
明するが、第４の実施の形態と同様である点については
説明を省略する。細胞吸引生検をしようとする場合は、
先端硬質部３を目体部位まで誘導し、その後穿刺針１４
を鉗子挿入口から挿入しシース４８部分を鉗子出口５０
から突出させる（図１４Ａ）。シース４８の突出後、鉗
子起上ノブを操作して鉗子起上台６５を揺動させシース
４８を所望の方向に起上させる。その後、鉗子固定ノブ
を操作してパイプ６８を押し出す。すると、シース４８
は鉗子起上台６５とパイプ６８の先端に押しつけられ固
定されるので、この状態で穿刺針１４をシース４８内か
ら押し進め（図１４Ｂ）、スタイレットを引き抜き、シ
リンジを接続して組織の吸引検査を行う。場合によって
は薬液の注入して処置を行う。

【００５１】第５の実施の形態によれば、鉗子起上台６
５を揺動させることにより穿刺針１４の起上角を容易に
変化させることができるとともに、シース４８は鉗子起
上台６５とパイプ６８の先端に押しつけられ固定される
ので、穿刺針１４に曲げの力が働いても容易に曲がらな
い。したがって、超音波走査面から穿刺針１４がそれる
ことはなく、安全、確実な細胞吸引生検を実施できる。

【００５２】図１５〜図２３は、第６の実施の形態を示
したものであり、体壁に刺入した挿入補助具を介して体
腔内に挿入する超音波内視鏡に関する。超音波内視鏡に
は、体壁に刺入した挿入補助具を介して体腔内に挿入す
るもので、挿入部先端に穿刺針ガイド溝が一体に形成し
たものがある。この超音波内視鏡は、前記各実施の形態
に示したものと基本的には同様の構成であり、超音波振
動子を収納した先端部、湾曲部、硬質管を有する挿入部
と、湾曲部を操作する湾曲操作ノブを有する湾曲操作部
が設けられている。超音波振動子は、多数の矩形圧電素
子が先端部中心軸方向に配列されたものであり、超音波
観測装置７１により電気的にスキャンされる（電子スキ
ャン）。また、超音波振動子は超音波走査面と垂直方向
をフォーカシングするために音響レンズを有しており、
その外部露出面が超音波出射面となる。また、挿入部先
端の穿刺針ガイド溝の中心軸は、超音波出射方向に対し
て一定角度に傾いている。

【００５３】次に、この超音波内視鏡を用いた穿刺術に
ついて説明する。先ず、挿入補助具を介して体腔内に光
学視管を挿入し術野を確認する。なお、この時、体腔内
には体腔内視野確保用ガスが送気されている。次に、超
音波内視鏡用の挿入補助具を体壁に刺入し、超音波内視
鏡を体腔内に挿入する。次に、湾曲操作ノブを操作して
超音波内視鏡先端部の位置調節をし超音波出射面を診断
臓器に当接させる。こうして、超音波断層像により体腔
内臓器の超音波画像診断を行う。そして、モニタに表示
された超音波断層像上に穿刺対象部位（ターゲット）を
捕捉する。次に体壁に穿刺針用の挿入補助具を刺入し、
穿刺針を体腔内に挿入し、穿刺針を超音波内視鏡の穿刺
針ガイド溝に通し、穿刺針をターゲットに刺入して生検
や治療を行う。

【００５４】ところで、通常超音波内視鏡においては、
穿刺針の刺入角度は一定であるが任意の刺入角度が得ら
れるものもある。これは穿刺針先端のターゲットへの命
中率を向上させるために穿刺針を臓器に刺入する前に穿
刺針の刺入角度を検知する穿刺針刺入角度検出手段を設
けたものである。特開昭５８−８１０２７や実開平１−
１３８４１０等に提案されている。このうち特開昭５８
−８１０２７に提案されているものは、穿刺針を挿通可
能な筒状ガイドと角度検出手段を設けている。筒状ガイ
ドは、ガイドスリット内にあり、ガイドスリットは超音
波出射面の短開口を頂点とする三角形または台形状に形
成されている。また、角度検出手段としては、直線ポテ
ンショメータが用いられ筒状ガイドの傾斜角度を計測す
るようになっている。また、実開平１−１３８４１０に
提案されている穿刺針ガイドは、回動可能な筒状ガイド
であり端部を支点として回動する。この筒状ガイドに穿
刺針を挿通するのであるが、筒状ガイドの回動角度は角
度検出器（ポテンショメータ等）により計測するように
なっている。

【００５５】ところで、穿刺針を超音波内視鏡の穿刺針
ガイド溝に挿通する際、穿刺針刺入用挿入補助具の体壁
への刺入位置は術者のカンのみで決定されていた。した
がって、体腔内に挿入された挿入部と穿刺針刺入用補助
具の体壁への刺入位置の関係が適切でない場合、超音波
断層像上にターゲットを捕捉した状態では穿刺針がガイ
ド溝に入らないことがある。そこで、穿刺針刺入用補助
具を体壁から一端抜去し、体壁に開いた穴を塞いでから
再度穿刺針刺入用補助具を刺入しなければならなかっ
た。また、この再刺入位置が穿刺針を適正にガイド溝に
挿通できる位置であるという保証はなかった。したがっ
て、穿刺針をガイド溝に挿通できるまで繰り返し穿刺針
刺入用補助具を体壁に刺入しなければならなかった。こ
のため、被検者への侵襲が非常に大きくなってしまうと
いう問題があった。さらに、穿刺針刺入用補助具の体壁
への最適な刺入位置を探すのに時間を要し作業効率が悪
かった。

【００５６】また、穿刺針ガイド溝の幅が穿刺針より若
干大きい程度であると、穿刺針をガイド溝に挿通するこ
とは非常に困難であった。これは、体腔内に挿通した光
学視管により得られる体腔内画像を観察しながら行わな
ければならないので遠近感がつかみにくく、また穿刺針
の動きは穿刺針刺入用補助具により体壁を支点とした動
きに規制されており、穿刺針先端の位置を穿刺針ガイド
溝の位置に合わせて微調節することは困難という理由に
よる。

【００５７】一方、単純に穿刺針ガイド溝の幅を広げて
しまうと、穿刺針の刺入角度は任意になってしまう。そ
こで、穿刺針の刺入角度検出手段が必要となり、前記し
た特開昭５８−８１０２７や実開平１−１３８４１０等
に提案されている筒状ガイドの傾斜角度を角度検出器に
より計測する角度検出手段を超音波内視鏡に用いる方法
が考えられるが、この場合穿刺針を体腔内の筒状ガイド
に挿通する作業は非常に困難となる。それは、体腔内に
挿通した光学視管により得られる体腔内画像を観察しな
がら行わなければならないので遠近感がつかみにくく、
また穿刺針の動きは穿刺針刺入用挿入補助具により体壁
を支点とした動きに規制されおり、穿刺針先端の位置を
穿刺針ガイド溝の位置に合わせて微調節することは困難
であるという理由、さらに筒状ガイドの内径は穿刺針よ
り若干大きい程度であるという理由による。したがっ
て、術者が疲労し作業効率の低下を招いていた。

【００５８】さらに超音波内視鏡を体腔内に挿入した
際、その先端部に外部に露出する突起物があると臓器を
傷つけるおそれがあり危険であるという問題、さらに突
起物により超音波内視鏡用の挿入補助具が損傷するおそ
れがある。この挿入補助具の損傷が生じると体腔内術野
確保用ガスが体腔内から漏出してしまい、作業が妨げら
れるという問題があった。そこで、低侵襲な穿刺術を行
うことができ、穿刺作業効率の向上、安全性の向上を図
った超音波内視鏡が必要であった。

【００５９】図１５は、超音波診断装置の斜視図であ
る。超音波診断装置は、超音波内視鏡７０と超音波観測
装置７１を有している。超音波内視鏡７０は、先端硬質
部７２、湾曲部７３、硬質管７４を有する挿入部７５
と、湾曲操作ノブ７６を有する湾曲操作部７７、この湾
曲操作部７７の前後に配設される第１の把持部７８、第
２の把持部７９を有している。また、湾曲操作ノブ７６
は湾曲部７３を動作させ、湾曲操作部７７に設けてある
湾曲角度固定ノブ８０を操作することにより湾曲部７３
の湾曲角度が固定されるようになっている。また、第２
の把持部７９からは蛇管８１が延設されており、蛇管８
１の端部にはコネクタ８２が設けられ、このコネクタ８
２を介して超音波内視鏡７０は超音波観測装置７１に接
続されている。超音波観測装置７１には、モニタ８３が
接続されている。

【００６０】また、第１の把持部７８には、後述する穿
刺可能な範囲を示す穿刺範囲マーカーと、穿刺針の刺入
方向を示す穿刺方向マーカーを表示するマーカー表示ス
イッチ８４が設けられ、超音波観測装置７１のキーボー
ド８５にもマーカー表示スイッチ８６が設けられてい
る。そして、マーカー表示スイッチ８４または８６を１
回押すと穿刺範囲マーカーがモニタ８３に表示され、２
回押すと穿刺方向マーカーが表示されるようになってい
る。なお、８７は第１の把持部７８に設けた光源スイッ
チであり、８８はキーボード８５に設けた光源スイッチ
である。

【００６１】図１６は、先端硬質部７２の縦断面図であ
る。先端硬質部７２は、超音波振動子８９、硬質外殻部
９０を有しており、超音波振動子８９には多数の矩形圧
電素子が先端硬質部７２の中心軸方向に配列され、電子
スキャンされるようになっている。また、超音波振動子
８９は超音波走査面と垂直方向のフォーカシングを行う
ために音響レンズ９１を有し、多数の矩形圧電素子から
は図示していない信号ケーブルが導出されており、これ
ら信号ケーブルはケーブル外皮９２に収納されている。

【００６２】そして、超音波観測装置７１からの電気信
号は信号ケーブルを介して超音波振動子８９に伝達さ
れ、電気信号は各圧電素子で超音波に変換される。超音
波は、音響レンズ９１の外部露出表面９１ａから体腔内
臓器に向けて出射される。この場合、超音波出射方向は
先端硬質部７２の中心軸に対して垂直である。こうして
体腔内臓器に向けて出射された超音波は、体腔内臓器の
音響インピーダンスの異なる境界面で反射し、超音波振
動子８９まで跳ね返って戻って来る。この反射波は、再
び超音波振動子８９の圧電素子で電気信号に変換され、
電気信号は信号ケーブルを介して超音波観測装置７１に
伝達され、信号処理回路を経て超音波断層像に変換さ
れ、超音波断層像は、モニタ８３に表示される。なお、
ケーブル外皮９２は、挿入部７５、湾曲操作部７７を経
て蛇管８１に挿通されている。

【００６３】また、硬質外殻部９０の先端側には、穿刺
針ガイド孔９３が形成されており、穿刺針ガイド孔９３
の軸線は超音波出射方向に対してθの傾きを有してい
る。穿刺針ガイド孔９３の超音波走査面と垂直方向（図
面と垂直方向）の幅は、後述する穿刺針の外径より若干
広く、穿刺針ガイド孔９３の縦断面形状における音響レ
ンズ９１側の開口幅は小さく（狭開口９４）、音響レン
ズ９１側と反対側の開口幅（広開口９５）は穿刺針の外
径より若干広い。さらに、広開口９５側には図１６Ｂ
（図１６ＡのＡ−Ａ断面図）に示すように、Ｖ溝９６が
形成されている。

【００６４】また、穿刺針ガイド孔９３内には、角度検
出手段である２つの空中超音波振動子９７，９８が配設
されており、この空中超音波振動子９７，９８は単板で
円形体である。空中超音波振動子９７，９８は、圧電素
子と、この圧電素子と空気との音響インピーダンスの整
合を図る音響整合層と、背面負荷材を有する。また、空
中超音波振動子９７，９８からは信号ケーブルが導出さ
れており、ケーブル外皮９９内に収納され、挿入部７
５、湾曲操作部７７を経て蛇管８１に挿通されている。

【００６５】また、硬質外殻部９０の穿刺針ガイド孔９
３の広開口９５側には、穿刺針ガイド孔９３の軸線方向
と平行な方向に光線１００を放射する光線放射端１０１
が設けてある。この光線放射端１０１には、光線１００
を同一方向に進行させるためのレンズが付設されてい
る。なお、穿刺針ガイド孔９３の軸線と光線１００の軸
線との距離ｄは、極力小さい方が望ましい。また、光線
１００は人体の体壁を透過することが可能な可視光線で
あり、図示していない光源は超音波観測装置７１内に設
けてある。光源から放射された光は光ファイバー束１０
２を通って光線放射端１０１から光線として放射され
る。光ファイバー束１０２は、挿入部７５、湾曲操作部
７７を経由して蛇管８１に挿通されている。光源からの
光の放射をＯＮ／ＯＦＦするのは、前記した光源スイッ
チ８８である。

【００６６】図１７は、穿刺針ガイド孔９３近傍の拡大
断面図である。図示のように、空中超音波振動子９７，
９８は、超音波振動子８９の出射方向に間隔をおいて配
設されており、空中超音波振動子９７，９８の音軸は、
先端硬質部７２の中心軸と平行であり、ｌは両者の音軸
の距離である。空中超音波振動子９７，９８の超音波出
射面９７ａ，９８ａは同一平面上にあり、この平面は先
端硬質部７２の中心軸に対して垂直である。また、穿刺
針ガイド孔９３の狭開口９４と広開口９５を結ぶ稜線の
角度はφであり、このφにより穿刺針の刺入範囲が定ま
る。そして、後述するように穿刺範囲マーカーがモニタ
８３に表示される。

【００６７】図１８は、穿刺針１０３と穿刺針刺入用補
助具１０４の斜視図である。図示のように穿刺針刺入用
補助具１０４は、外套管１０４ａと内針１０４ｂを有す
る。外套管１０４ａには腹腔内術野確保用ガスの漏出防
止弁が設けられるとともに、内部に内針１０４ｂが収納
されるようになっている。なお、穿刺針１０３は、生検
用（組織採取用）穿刺針でも、治療用（組織焼灼用）穿
刺針でもよい。

【００６８】次に、第６の実施の形態の作用を腹腔内の
場合について説明する。なお他の部位、例えば胸腔内の
場合についても同様である。先ず、腹腔内術野確保用ガ
ス（炭酸ガス等）を腹腔内１０６に送気し術野を確保す
る。術野を観察する腹腔内観察手段としては、図示して
いない光学視管を用いる。その後、図１９に示すよう
に、腹壁１０６ａに刺入した挿入補助具１０５を介して
超音波内視鏡７０を腹壁内１０６に挿入し、湾曲操作ノ
ブ７６（図１５）を操作して先端部７２の超音波出射面
を診断対象臓器１０７に当接させる。そして、図２０に
示すようにモニタ８３に表示された診断対象臓器の超音
波断層像１０８により超音波画像診断をする。

【００６９】さらに、湾曲操作ノブ７６を操作して先端
部７２の位置調節をし、ターゲット１１０をモニタ８３
の超音波断層像１０８上に捉える。この場合、第１の把
持部７８のマーカー表示スイッチ８４、または超音波観
測装置７１のキーボード８５のマーカー表示スイッチ８
６を１回押して、穿刺範囲マーカー１０９を超音波断層
像１０８上に表示させる。そして、穿刺範囲マーカー１
０９により定まる角度φの領域内にターゲット１１０を
捉える。なお、穿刺範囲マーカー１０９は線であるが色
づけして表示してもよい。その後、湾曲角度固定ノブ８
０を湾曲角度固定側に回して湾曲角度を固定し、先端部
７２の位置を固定する。

【００７０】次に、第１の把持部７８の光源スイッチ８
７、または超音波観測装置７１のキーボード８５の光源
スイッチ８７を押して、図２１に示すように光線１００
を腹壁１０６ａに向けて照射する。すると光線１００は
腹壁１０６ａを透過し、体表に光のスポット１００ａが
形成される。術者は光のスポット１００ａを目視して確
認し、穿刺針刺入用補助具１０４を光のスポット１００
ａ位置から腹壁１０６ａに刺入する。この場合、先ず内
針１０４ｂを腹壁１０６ａに刺入し、内針１０４ｂに沿
って外套管１０４ａを腹腔１０６内に挿入する。外套管
１０４ｂを腹腔１０６内に挿入したら、内針１０４ｂを
抜去する。

【００７１】次に図２２（超音波断層像１０８を診断対
象臓器１０７内に表示）に示すように、穿刺針１０３を
外套管１０４ａを介して腹腔１０６内に刺入し、先端を
超音波内視鏡７０の先端部７２のＶ溝９６に突き当て
る。すると、穿刺針１０３の先端はＶ溝９６に沿って広
開口９５に導かれる。さらに穿刺針１０３を穿刺針ガイ
ド孔９３に挿通し、穿刺針１０３の先端を診断対象臓器
１０７に当接させる。ここで、第１の把持部７８のマー
カー表示スイッチ８４、または超音波観測装置７１のキ
ーボード８５のマーカー表示スイッチ８６をもう１回押
す。すると、穿刺針ガイド孔９３内の空中超音波振動子
９７，９８から超音波が出射される。超音波は穿刺針ガ
イド孔９３内の穿刺針１０３に当たり、反射エコーとし
て空中超音波振動子９７，９８に跳ね返ってくる。反射
エコーは空中超音波振動子９７，９８の圧電素子により
電気信号に変換され、超音波観測装置７１に送られる。
超音波観測装置７１では、後述の演算が行われ穿刺針１
０３の刺入角度ψを算出する。

【００７２】すると、算出された穿刺針１０３の刺入角
度ψをもとに、モニタ８３の超音波断層像１０８上に穿
刺方向マーカー１１１が表示される。そこで、穿刺方向
マーカー１１１上にターゲット１１０が位置するよう
に、穿刺針１０３または超音波内視鏡７０の先端部７２
の位置を微調整して、穿刺針１０３先端の位置を超音波
断層像１０８上で確認しながら穿刺針１０３先端をター
ゲット１１０に導き、生検または治療を行う。

【００７３】ここで穿刺針１０３の刺入角度ψの演算に
ついて説明する。穿刺針１０３の刺入角度ψは超音波出
射方向に対する穿刺針１０３の中心軸の傾きであり、こ
の演算は超音波観測装置７１に設けられた演算器で行わ
れる。空中超音波振動子９７から出射された超音波が、
超音波出射面から出射して穿刺針１０３の表面に当た
り、跳ね返って空中超音波振動子９７に戻ってくるまで
の時間をｔ１とする。また、空中超音波振動子９８から
出射された超音波が、超音波出射面から出射して穿刺針
１０３の表面に当たり、跳ね返って空中超音波振動子９
８に戻ってくるまでの時間をｔ２とする。ここでは、超
音波内視鏡７０の先端部７２の中心軸に平行な超音波成
分についてのみ考える。

【００７４】空中の超音波の伝搬速度をＣａｉｒとする
と、穿刺針１０３の刺入角度ψは次式（１）によって算
出される。 ψ＝ｔａｎ^-1〔Ｃａｉｒ（ｔ１−ｔ２）／２ｌ〕・・・（１）この計算結果に基づいて、穿刺方向マーカー１１１がモ
ニタ８３の超音波断層像１０８上に表示される。

【００７５】なお、穿刺針刺入角度検出手段を空中超音
波振動子ではなく、水と音響整合を図った超音波振動子
９７ａ，９８ａとしてもよい。この場合、穿刺針ガイド
孔９３内にゲル状の音響媒体を注入する。この音響媒体
は、水と略同一の音響インピーダンスであり、穿刺針ガ
イド孔９３内から外部に流出しないように適当な粘度を
もたせなければならない。この場合、空中超音波振動子
９７ａから出射された超音波が、超音波出射面から出射
して穿刺針１０３の表面に当たり、跳ね返って空中超音
波振動子９７ａに戻ってくるまでの時間をｔ１ａとす
る。また、空中超音波振動子９８ｂから出射された超音
波が、超音波出射面から出射して穿刺針１０３の表面に
当たり、跳ね返って空中超音波振動子９８ｂに戻ってく
るまでの時間をｔ２ｂとする。また、穿刺針１０３の刺
入角度ψは、水中の音速をＣｗａｔｅｒとすると前記式
（１）と同様にして、次式（２）により算出される。 ψ＝ｔａｎ^-1〔Ｃwater （ｔ１ａ−ｔ２ｂ）／２ｌ〕・・・（２）

【００７６】図２３は、蛇管８１が第２の把持部７９に
回動可能に連結している状態を示した断面図である。な
お、ここに示した構成は蛇管８１とコネクタ８２との接
続部についても同様である。図示のように第２の把持部
７９内には、第１の円筒形基板１１２が固定されてい
る。また、蛇管８１端部に固定された回転部材１１３に
は、第１の円筒形基板１１２の内径より小さい外径を有
する第２の円筒形基板１１４が取り付けられている。ま
た、回転部材１１３の先端部側端部にはフランジ部１１
３ａが形成されており、このフランジ部１１３ａを挟ん
で環状の押さえ部材１１５が第２の把持部７９に螺合さ
れている。そして、第２の把持部７９と押さえ部材１１
５との嵌合箇所および回転部材１１３と押さえ部材１１
５にはシール部材１１６ａ，１１６ｂがそれぞれ取り付
けられ水密が図られている。

【００７７】また、第１の円筒形基板１１２、第２の円
筒形基板１１４、回転部材１１３の中心軸は全て一致し
ている。また、第１の円筒形基板１１２の先端部側端部
には、超音波振動子８９用の信号ケーブル１１７が接続
されており、内周面の中心軸方向に前記信号ケーブル１
１７に対応する信号線１１８が設けられている。さらに
各々の信号線１１８の手元側端部の内径面から、金属片
１１９が中心軸方向に向かって突設されている。金属片
１１９は金属の突起でもよいが、第２の円筒形基板１１
４に接触するだけの高さを有していることが必要であ
る。なお、図２３においては、便宜上信号線１１８、金
属片１１９の数は省略して図示してある。

【００７８】また、第２の円筒形基板１１４の外周面に
は、前記金属片１１９の各々の接触位置に相当する位置
に金属膜１２０が円周方向に貼られている。この金属膜
１２０は、第２の円筒形基板１１４の内周面上中心軸方
向にプリントされている信号線１２１に接続され、さら
に信号線１２１は第２の円筒形基板１１４の手元側端部
で信号ケーブル１２２に接続されている。また、信号ケ
ーブル１２２はケーブル外皮１２３に挿通され、このケ
ーブル外皮１２３は蛇管８１に挿通され、蛇管８１端部
のコネクタ８２を介して超音波観測装置７１に接続され
ている。空中超音波振動子９７，９８の信号ケーブルも
第１の円筒形基板１１２、第２の円筒形基板１１４を介
して蛇管８１内に挿通されている。

【００７９】また、第１の円筒形基板１１２の中心軸上
には、先端部に設けられた光源放射端に接続する第１の
光ファイバー束の端部があり、この第１の光ファイバー
束はレンズを介して超音波観測装置７１につながる第２
の光ファイバー束に連結されている。第１の光ファイバ
ー束とレンズは、第２の把持部内に固定されており、第
２の光ファイバー束は回転部材に固定されている。ま
た、第１の光ファイバー束、第２の光ファイバー束及び
レンズの中心軸は、第１の円筒形基板１１２、第２の円
筒形基板１１４の中心軸上にある。超音波観測装置７１
の光源から放射された光は、第２の光ファイバー束及び
レンズを介し、第１の光ファイバー束を通って光源放射
端から光線１００として腹壁に向けて放射される。

【００８０】このように蛇管８１は第２の把持部７９及
びコネクタ８２と連結されているので、挿入補助具１０
５を介して超音波内視鏡７０を腹腔内に挿入し、超音波
画像診断または穿刺を実施中に術者の超音波内視鏡操作
により蛇管８１が捩じた場合、この捩じれを解く方向に
回転部材１１３が第２の把持部７９及びコネクタ８２に
対して回転し、自然に蛇管８１はストレート状態に復帰
する。また、蛇管８１の捩じれが自然に解けない場合
は、術者が蛇管８１を捩れば回転部材１１３が第２の把
持部７９及びコネクタ８２に対して回転するので、自然
に蛇管８１はストレート状態に復帰する。

【００８１】第６の実施の形態によれば、穿刺針刺入用
補助具１０４を腹壁１０６ａに刺入する際に、体外から
目視により穿刺針ガイド孔９３に穿刺針１０３を導くの
に最適な位置を知ることができる。このため穿刺針刺入
用補助具１０４の刺入位置が超音波内視鏡７０の穿刺針
ガイド孔９３に穿刺針１０３を挿通するのに適していな
いため、穿刺針刺入用補助具１０４を腹壁１０６ａに再
刺入するという被検者にとって侵襲の大きい事態を防止
できるとともに、生検の作業効率の向上を図ることがで
きる。また、穿刺針ガイド孔９３は広開口９５を有して
いるので、穿刺針刺入用補助具１０４の外套管１０４ａ
を介して腹腔内に刺入した穿刺針１０３でも、その先端
の簡単な位置調節で広開口９５から穿刺針１０３を容易
に穿刺針ガイド孔９３に挿通できる。さらに、穿刺針ガ
イド孔９３内に穿刺針１０３の刺入角度ψを検出する手
段があるので、穿刺針１０３を診断対象臓器に刺入する
前に刺入方向を知ることができる。このため穿刺作業効
率の向上を図ることができる。

【００８２】また、先端部に外部に露出する突起物がな
いので、腹腔内臓器を傷つけることがなく、さらに突起
物により超音波内視鏡挿入用の挿入補助具１０５を傷つ
けることがなく腹腔内術野確保用ガスの漏出により作業
を中断しなければならないという事態を回避できる。こ
のため穿刺作業の安全性の向上を図ることができる。ま
た、蛇管８１が第２の把持部７９に対して回動可能であ
るので、超音波内視鏡７０を挿入補助具１０５内に挿通
したままの状態で、蛇管８１の捩れを解くことができ
る。このため、蛇管８１の捩れを解くために超音波内視
鏡７０を挿入補助具１０５内から抜去する必要がなく、
超音波内視鏡７０の操作効率の向上を図ることができ
る。

【００８３】図２４〜図２６は、第７の実施の形態を示
したもので、このうち図２４は超音波内視鏡の先端部の
縦断面図であり、第６の実施の形態と対応する箇所には
同一の符号を付した（以下の実施の形態についても同
様）。第７の実施の形態では、穿刺針の刺入角度検出手
段に光学的手段を用いている。図示のように、穿刺針ガ
イド孔９３に向けて２本の光ファイバー束１２４，１２
５が設けられ、これら光ファイバー束１２４，１２５に
は照明用光ファイバーと受光用光ファイバーが収納され
ている。

【００８４】図２５は、先端部の拡大断面図である。図
示のように光ファイバー束１２４，１２５から放射され
る光線の中心軸は、先端の中心軸と平行である。また、
両光ファイバー束１２４，１２５から放射される光線の
中心軸間距離をｌとし、光ファイバー束１２４の光線放
射面と光ファイバー束１２５の光線放射面の距離をｎと
している。また、ｌ₁，ｌ₂はそれぞれ光ファイバー束
１２４，１２５の穿刺針１０３表面までの先端部中心軸
方向距離である。

【００８５】図２６は、光ファイバー束１２４，１２５
と超音波観測装置７１の接続関係を示した説明図であ
る。両光ファイバー束１２４，１２５の照明用光ファイ
バー１２４ａ，１２５ａは、超音波観測装置７１の光源
１２６に接続されており、受光用光ファイバー１２４
ｂ，１２５ｂは、光検出器１２７に接続され、この光検
出器１２７は演算器１２８に接続されている。また、光
検出器１２７は受光用光ファイバー１２４ｂ，１２５ｂ
を経由して光検出器１２７に到達した光の強度に対応し
た電気出力をする。この電気出力は、演算器１２８で光
ファイバー束１２４，１２５から穿刺針表面までの距離
に変換される。光源１２６は、第１の把持部７８のマー
カー表示スイッチ８４または超音波観測装置７１のキー
ボード８５のマーカー表示スイッチ８６を２回押すこと
により光を放射するようになっている。

【００８６】次に、第７の実施の形態の作用について説
明する。穿刺針刺入用補助具１０４を腹壁１０６ａに刺
入し、穿刺針１０３を腹腔１０６内に挿入するまでの作
用は第６の実施の形態と同様であるので説明を省略す
る。そこで、穿刺針１０３を穿刺針ガイド孔９３内に挿
入し、先端を診断対象臓器に当接させた後、第１の把持
部７８のマーカー表示スイッチ８４または超音波観測装
置７１のキーボード８５のマーカー表示スイッチ８６を
１回押して穿刺範囲マーカー１０９をモニタ８３の超音
波断層像１０８上に表示する。その後、ターゲット１１
０を穿刺範囲マーカー１０９内で捕捉して第１の把持部
７８のマーカー表示スイッチ８６または超音波観測装置
７１のキーボード８５のマーカー表示スイッチ８６をも
う１回押す。すると、光ファイバー束１２４の照明用光
ファイバー１２４ａから光線が放射される。

【００８７】すると、光線１００は穿刺針表面で反射
し、反射光線が受光用光ファイバー１２４ｂを介して超
音波観測装置７１の光検出器１２７に導かれる。光検出
器１２７は反射光の強度に応じて電気出力する。電気出
力は、演算器１２８で距離に変換されｌ₁が求められ
る。続いて、光ファイバー束１２５の照明用光ファイバ
ー１２５ｂから光線が放射され、同様にしてｌ₂が求め
られる。そこで、演算器１２８により穿刺針１０３の刺
入角度ψが次式（３）により算出される。 ψ＝ｔａｎ^-1〔（ｌ₁−ｎ）−ｌ₂／２ｌ〕・・・（３）そして、モニタ８３の超音波断層像１０８上で、超音波
出射方向に対してψの角度方向に穿刺方向マーカー１１
１が表示される。こうして、ターゲット１１０を穿刺方
向マーカー１１１上に位置させ、穿刺針１０３をターゲ
ット１１０まで刺入し生検または処置を行う。

【００８８】第７の実施の形態によれば、穿刺針刺入用
補助具１０４を腹壁１０６ａに刺入する際に、体外から
目視により穿刺針ガイド孔９３に穿刺針１０３を導くの
に最適な位置を知ることができる。このため穿刺針刺入
用補助具１０４の刺入位置が超音波内視鏡７０の穿刺針
ガイド孔９３に穿刺針１０３を挿通するのに適していな
いこめ、穿刺針刺入用補助具１０４を腹壁１０６ａに再
刺入するという被検者にとって侵襲の大きい事態を防止
できるとともに、生検の作業効率の向上を図ることがで
きる。また、穿刺針ガイド孔９３は広開口９５を有して
いるので、穿刺針刺入用補助具１０４の外套管１０４ａ
を介して腹腔１０６内に刺入した穿刺針１０３でも、そ
の先端の簡単な位置調節で広開口９５から穿刺針１０３
を容易に穿刺針ガイド孔９３に挿通できる。さらに、穿
刺針ガイド孔９３内に穿刺針１０３の刺入角度ψを検出
する手段があるので、穿刺針１０３を診断対象臓器に刺
入する前に刺入方向を知ることができる。このため穿刺
作業効率の向上を図ることができる。

【００８９】図２７は第８の実施の形態を示したもの
で、超音波内視鏡７０の先端部の縦断面図である。第８
の実施の形態では、穿刺針刺入用補助具１０４の腹壁１
０６ａへの刺入位置告知手段として超音波を用いてい
る。先端部の広開口側に、空中超音波振動子１３５を設
けてある。この空中超音波振動子１３５は、多数の矩形
の圧電素子を先端部中心軸方向に配列してあり、超音波
観測装置７１により電子スキャンされる。また、空中超
音波振動子１３５には、超音波走査面と垂直方向に超音
波を収束する音響レンズ１３６が付設されている。ま
た、空中超音波振動子１３５の各圧電素子には、信号ケ
ーブルが接続されている。この信号けーブルはケーブル
外皮１３７に収納され、ケーブル外皮１３７は蛇管８１
に挿通されている。さらに信号線はコネクタ８２の端子
に接続され、コネクタ８２を介して超音波観測装置７１
に接続されている。

【００９０】また、超音波観測装置７１のキーボード８
５の操作により空中超音波振動子１３５の焦点距離が調
節可能となっている。第１の把持部７８または超音波観
測装置７１のキーボード８５には超音波射出スイッチが
あり、該超音波射出スイッチを押すと空中超音波振動子
１３５から超音波が出射される。

【００９１】図２８は穿刺針刺入用補助具の外套管１２
９の縦断面図である。図示のように外套管１２９の先端
部には環状の圧電素子１３０が設けられている。この圧
電素子１３０には、信号線１３１が接続され信号線１３
１は手元側に設けてある信号増幅器１３２に接続されて
いるまた、信号増幅器１３２には、音声発信器１３３が接続
されている。なお、外套管１２９内部には、腹腔内術野
確保用ガスの漏出を防ぐ弾性材から成る弁１３４が設け
られている。

【００９２】次に、第８の実施の形態の作用について説
明する。穿刺針刺入用補助具１０４を腹壁１０６ａに刺
入し、穿刺針１０３を腹腔１０６内に挿入するまでの作
用は第６の実施の形態と同様であるので説明を省略す
る。そこで、ターゲット１１０を超音波断層像１０８上
に捕捉した状態で湾曲角度固定ノブ８０を湾曲角度固定
側に回して、先端部の位置を固定する。次に、光学視管
の腹腔内画像により、先端部から腹壁１０６ａまでの距
離を概算する。そして、超音波観測装置７１のキーボー
ド８５を操作して、空中超音波振動子１３５の焦点距離
を腹壁１０６ａまでの距離に調節する。その後、超音波
出射スイッチを押して、空中超音波振動子１３５から超
音波を腹壁１０６ａに向けて出射する。この場合、腹壁
と音響インピーダンスが略同一のゲル状の超音波伝達媒
体を腹壁体外表面に塗布しておく。

【００９３】次に、穿刺針用挿入補助具１０４の外套管
１２９を腹壁１０６体外表面に当接する。そして外套管
１２９を腹壁１０６ａ上で走査する。腹壁１０６ａを透
過した超音波は、圧電素子１３０により電気信号に変換
される。この電気信号は信号増幅器１３２に送られ、電
気信号の大きさに応じて音声発信器１３３から信号音が
発っせられる。そして、信号音が最大になるところが超
音波透過量が最大となるところ、すなわち穿刺針用挿入
補助具１０４の刺入最適ポイントである。そこで、その
ポイントで内針１０４ｂを腹壁１０６ａに刺入する。そ
の後、外套管１２９を腹腔１０６内に挿入し、内針１０
４ｂを抜去する。

【００９４】次に、穿刺針１０３を外套管１２９を介し
て腹腔１０６内に刺入し、先端を超音波内視鏡７０の先
端部のＶ溝に突き当てる。すると、穿刺針１０３の先端
はＶ溝に沿って広開口９５に導かれる。さらに穿刺針１
０３を穿刺針ガイド孔９３に挿通し、穿刺針１０３の先
端を診断対象臓器に当接させる。ここで、第１の把持部
７８のマーカー表示スイッチ８４、または超音波観測装
置７１のキーボード８５のマーカー表示スイッチ８６を
もう１回押す。すると、穿刺針ガイド孔９３内の空中超
音波振動子９７，９８から超音波が出射される。超音波
は穿刺針ガイド孔９３内の穿刺針１０３に当たり、反射
エコーとして空中超音波振動子９７，９８に跳ね返って
くる。反射エコーは空中超音波振動子９７，９８の圧電
素子により電気信号に変換され、超音波観測装置７１に
送られる。超音波観測装置７１では、後述の演算が行わ
れ穿刺針１０３の刺入角度ψを算出する。

【００９５】すると、算出された穿刺針１０３の刺入角
度ψをもとに、モニタ８３の超音波断層像１０８上に穿
刺方向マーカー１１１が表示される。そこで、穿刺方向
マーカー１１１上にターゲット１１０が位置するよう
に、穿刺針１０３または超音波内視鏡７０の先端部の位
置を微調整して、穿刺針１０３先端の位置を超音波断層
像１０８上で確認しながら穿刺針１０３先端をターゲッ
ト１１０に導き、生検または治療を行う。

【００９６】第８の実施の形態によれば、穿刺針刺入用
補助具１０４を腹壁１０６ａに刺入する際に、体外から
聴覚により穿刺針ガイド孔９３に穿刺針１０３を導くの
に最適な位置を知ることができる。このため穿刺針刺入
用補助具１０４の刺入位置が超音波内視鏡７０の穿刺針
ガイド孔９３に穿刺針１０３を挿通するのに適していな
いため、穿刺針刺入用補助具１０４を腹壁１０６ａに再
刺入するという被検者にとって侵襲の大きい事態を防止
できるとともに、細胞吸引生検等、穿刺の作業効率の向
上を図ることができる。また、穿刺針ガイド孔９３は広
開口９５を有しているので、穿刺針刺入用補助具１０４
の外套管１２９を介して腹腔１０６内に刺入した穿刺針
１０３でも、その先端の簡単な位置調節で広開口９５か
ら穿刺針１０３を容易に穿刺針ガイド孔９３に挿通でき
る。さらに、穿刺針ガイド孔９３内に穿刺針１０３の刺
入角度ψを検出する手段があるので、穿刺針１０３を診
断対象臓器に刺入する前に刺入方向を知ることができ
る。このため穿刺作業効率の向上を図ることができる。

【００９７】なお、穿刺針刺入用補助具１０４の刺入位
置の確認を聴覚によって行っているので、光学視管によ
り得られる腹腔内画像を見ながら作業ができる。したが
って、穿刺針刺入用補助具１０４の腹壁１０６ａへの刺
入位置を探している最中に、腹腔１０６内に異常がない
かどうかを確認しながら作業を行うことができ、作業の
安全性の向上を図ることができる。

【００９８】以上の実施の形態に記載された内容は、以
下の発明としても捉えることもできる。１．挿入部に処置具を挿通するチャンネルを形成し、挿
入部の先端硬質部に、挿入軸と平行な面を走査する超音
波走査機構と、超音波走査面上に前記処置具を突出させ
るチャンネル出口と、前記処置具の突出角度を調整可能
に揺動する起上台を設けた超音波内視鏡において、前記
先端硬質部及び前記起上台に前記処置具の外形とほぼ同
径の挿通孔を形成し、前記起上台が最も下がった際に前
記先端硬質部の挿通孔と前記起上台の挿通孔がほぼ同一
軸上に位置し、前記先端硬質部のチャンネル出口の最上
点と前記起上台挿通孔の手元側の最上点が前記起上台の
揺動中心軸点から等距離に位置するように構成したこと
を特徴とする超音波内視鏡。

【００９９】前記第１項によれば、鉗子起上台が最も下
がった際に先端硬質部挿通孔と鉗子起上台の挿通孔がほ
ぼ同一軸上に位置し、先端硬質部のチャンネル出口の最
上点と鉗子起上台の挿通孔の手元側の最上点が鉗子起上
台の揺動中心軸に対して等距離に位置するように構成し
たため、どの起上角度においても穿刺針、シースに対し
て起上操作による剪断力が加わることがないので、穿刺
針に曲がり癖がつきにくく、またシースを潰したり進退
不能にしてしまうことがない。また、穿刺針の突出方向
を鉗子起上台によって調整することができるため、広範
囲な穿刺を行うことができる。

【０１００】また、先端硬質部挿通孔と鉗子起上台の挿
通孔を穿刺針のシース径とほぼ等しくしたため、穿刺針
が超音波内視鏡内で遊動することがなくなり穿刺針の進
退動を円滑に行わせることができる。さらに、挿入部が
湾曲状態にあっても穿刺針先端を超音波走査面上に適正
に突出させることができる。また、鉗子起上台を孔開き
形状としたため、穿刺針に対して起上角を小さくする方
向の力を与えるようになり、特に穿刺針に曲がり癖がつ
いてしまったり、穿刺した組織が硬く針の方向にがそれ
てしまったような場合に効果的である。また、穿刺針の
突出、さらに穿刺作業を超音波断層像下で行うことがで
きるので、適正かつ安全に実施できる。

【０１０１】また、超音波振動子の表面に音響レンズを
設けてあるので、超音波ミラーに入射する超音波を収束
でき、超音波ミラーの直径を超音波振動子の開口より小
さく形成できるとともに、超音波ミラーを駆動する傘歯
車も小さく形成できひいては先端硬質部の小型化を図れ
る。また、超音波伝達媒体の媒体注入路を２本形成し、
キャップ内における開口をキャップ内面側の挿入軸を挟
んだ相互に反対側に設けてあるので、一方の注入口から
空気を吸引しつつ他方の注入口から超音波伝達媒体を注
入する作業を容易に行える。

【０１０２】また、駆動傘歯車、従動傘歯車を樹脂製と
したため、歯車による超音波の反射は金属製のものに比
較して小さくなり、超音波画像上に表れる不要な虚像を
低減できる。また、キャップと先端部硬質部本体との間
に間隙を設けてあるので、使用中に先端硬質部に外力が
加わってもキャップが弾性変形して外力を吸収し、内部
の傘歯車等の回転機構に力が加わって歯当たりが変わっ
てしまい回転が阻害されてしまう事態を防止できる。

【０１０３】２．前記起上台挿通孔の長さ方向に、この
挿通孔の直径より巾の狭い切り欠きを形成したことを特
徴とする第１項記載の超音波内視鏡。前記第２項によ
り、鉗子起上台の幅を狭く形成できるので、先端硬質部
の外径を細くできることとなり被検者の苦痛を軽減でき
る。

【０１０４】３．挿入部に処置具を挿通するチャンネル
を形成し、挿入部の先端硬質部に、挿入軸と平行な面を
走査する超音波走査機構と、超音波走査面上に前記処置
具を突出させるチャンネル出口を設けた超音波内視鏡に
おいて、前記チャンネル出口近傍に、前記処置具を保持
する手段を設けたことを特徴とする超音波内視鏡。前記
第３項により、穿刺針は鉗子挿入孔の中心軸上に保持さ
れるので、穿刺の際に穿刺針に曲げの力が作用しても容
易に曲がることはなく、穿刺針が超音波走査面からそれ
ることがなく、安全確実な細胞吸引生検ができる。しか
も、先端硬質部の大型化を招くことがない。

【０１０５】４．前記処置具を保持する手段は、前記チ
ャンネル内面に気密に設けた弾性の薄膜と、この弾性の
薄膜の背面に流体を給排する手段を有することを特徴と
する前記第３項記載の超音波内視鏡。前記第４項によ
り、穿刺針のシースが弾性膜によって鉗子挿入孔の中心
軸上に保持されるので、穿刺の際に穿刺針に曲げの力が
作用しても容易に曲がることはなく、穿刺針が超音波走
査面からそれることがなく、安全確実な細胞吸引生検が
できる。

【０１０６】５．前記処置具を保持する手段は、前記チ
ャンネルの内径に略一致した外径と処置具外径に略一致
した内径を有し、直径方向に２分割された可撓性のチュ
ーブを設けたアダプターであることを特徴とする前記第
３項記載の超音波内視鏡。前記第５項により、アダプタ
によって穿刺針のシースが保持された状態で穿刺を実施
できるので、穿刺針を安定した状態で所定の方向に突出
させることができる。また、穿刺針が先端で屈曲した場
合、鉗子挿入口でアダプタの口金を分解し、穿刺針をチ
ャンネル内に残したままアダプタのみを抜去することが
でき、その後、屈曲した穿刺針を引き抜くことができるまた、この実施の形態の構成は簡素であり安価に製造で
きる他、鉗子挿入孔も簡素な構成なので洗浄、消毒を容
易に行える。

【０１０７】６．前記処置具を保持する手段は、分岐さ
れた起上用ワイヤが両側に固定された鉗子起上台と、前
記起上用ワイヤを操作する起上操作機構と、前記起上用
ワイヤを挿通させかつ前後に進退自在な保護パイプと、
この保護パイプを進退させる操作機構を有することを特
徴とする前記第３項記載の超音波内視鏡。前記第６項に
より、鉗子起上台を揺動させることにより穿刺針の起上
角を容易に変化させることができるとともに、シースは
鉗子起上台とパイプの先端に押しつけられ固定されるの
で、穿刺針に曲げの力が働いても容易に曲がらない。従
って、超音波走査面から穿刺針がそれることはなく安
全、確実な細胞吸引生検を実施できる

【０１０８】７．先端部に超音波振動子を設けた挿入部
を体壁に刺入した挿入補助具を介して体腔内に挿入さ
れ、さらに穿刺針刺入用補助具を介して刺入した穿刺針
を所望の位置に刺入する穿刺針ガイド孔または溝を有す
る超音波内視鏡において、前記穿刺針刺入用補助具の体
壁への刺入位置を術者に知らしめる告知手段を前記先端
部に設け、この先端部を形成する硬質外郭部に体壁に向
けて開口した広開口部を有する穿刺針ガイド孔または溝
内に穿刺針刺入角度検出手段を設けたことを特徴とする
超音波内視鏡。前記第７項により、穿刺針刺入用補助具
を腹壁に刺入する際に、体外から目視により穿刺針ガイ
ド孔に穿刺針を導くのに最適な位置を知ることができ
る。このため穿刺針刺入用補助具の刺入位置が超音波内
視鏡の穿刺針ガイド孔に穿刺針を挿通するのに適してい
ないこめ、穿刺針刺入用補助具を体壁に再刺入するとい
う被検者にとって侵襲の大きい事態を防止できるととも
に、生検の作業効率の向上を図ることができる。

【０１０９】また、穿刺針ガイド孔は広開口を有してい
るので、穿刺針刺入用補助具の外套管を介して腹腔内に
刺入した穿刺針でも、その先端の簡単な位置調節で広開
口部から穿刺針を容易にガイド孔に挿通できる。さらに
穿刺針ガイド孔内に穿刺針の刺入角度ψを検出する手段
があるので、穿刺針を診断対象臓器に刺入する前に刺入
方向を知ることができる。このため穿刺作業効率の向上
を図ることができる。また、先端部に外部に露出する突
起物がないので、体腔内臓器を傷つけることなく安全で
あり、また、超音波内視鏡用の挿入補助具を傷つけるこ
とがないので体腔内術野確保用ガスが漏出し、作業が中
断するという事態が発生しない。したがって、穿刺作業
効率及び安全性の向上を図ることがでる。

【０１１０】８．前記穿刺針刺入用補助具の体壁への刺
入位置を術者に知らしめる告知手段は、電磁波を利用し
たものであることを特徴とする第７項記載の超音波内視
鏡。

【０１１１】９．前記穿刺針刺入用補助具の体壁への刺
入位置を術者に知らしめる告知手段は、光を利用したも
のであることを特徴とする第７項記載の超音波内視鏡。

【０１１２】１０．前記穿刺針刺入用補助具の体壁への
刺入位置を術者に知らしめる告知手段は、可視光を利用
したものであることを特徴とする第７項記載の超音波内
視鏡。

【０１１３】１１．前記穿刺針刺入用補助具の体壁への
刺入位置を術者に知らしめる告知手段は超音波を利用し
たものであるとともに、超音波が体壁上のどこから放射
されているかを体外で検知し告知するようにしたことを
特徴とする第７項記載の超音波内視鏡。

【０１１４】１２．前記穿刺針刺入角度検出手段は、超
音波を利用したものであることを特徴とする第７項また
は第８項または第９項または第１０項または第１１項記
載の超音波内視鏡。

【０１１５】１３．前記穿刺針刺入角度検出手段は、光
を利用したものであることを特徴とする第７項または第
８項または第９項または第１０項または第１１項記載の
超音波内視鏡。

【０１１６】以上説明したように、本発明によれば以下
の効果を奏する。請求項１によれば、鉗子起上台が最も
下がった際に先端硬質部挿通孔と鉗子起上台の挿通孔が
ほぼ同一軸上に位置し、先端硬質部のチャンネル出口の
最上点と鉗子起上台の挿通孔の手元側の最上点が鉗子起
上台の揺動中心軸に対して等距離に位置するように構成
したため、どの起上角度においても穿刺針、シースに対
して起上操作による剪断力が加わることがないので、穿
刺針に曲がり癖がつきにくく、またシースを潰したり進
退不能にしてしまうことがない。また、穿刺針の突出方
向を鉗子起上台によって調整することができるため、広
範囲な穿刺を行うことができる。

【０１１７】また、先端硬質部挿通孔と鉗子起上台の挿
通孔を穿刺針のシース径とほぼ等しくしたため、穿刺針
が超音波内視鏡内で遊動することがなくなり穿刺針の進
退動を円滑に行わせることができる。さらに、挿入部が
湾曲状態にあっても穿刺針先端を超音波走査面上に適正
に突出させることができる。また、鉗子起上台を孔開き
形状としたため、穿刺針に対して起上角を小さくする方
向の力を与えるようになり、特に穿刺針に曲がり癖がつ
いてしまったり、穿刺した組織が硬く針の方向にがそれ
てしまったような場合に効果的である。また、穿刺針の
突出、さらに穿刺作業を超音波断層像下で行うことがで
きるので、適正かつ安全に実施できる。

【０１１８】また、超音波振動子の表面に音響レンズを
設けてあるので、超音波ミラーに入射する超音波を収束
でき、超音波ミラーの直径を超音波振動子の開口より小
さく形成できるとともに、超音波ミラーを駆動する傘歯
車も小さく形成できひいては先端硬質部の小型化を図れ
る。また、超音波伝達媒体の媒体注入路を２本形成し、
キャップ内における開口をキャップ内面側の挿入軸を挟
んだ相互に反対側に設けてあるので、一方の注入口から
空気を吸引しつつ他方の注入口から超音波伝達媒体を注
入する作業を容易に行える。

【０１１９】また、駆動傘歯車、従動傘歯車を樹脂製と
したため、歯車による超音波の反射は金属製のものに比
較して小さくなり、超音波画像上に表れる不要な虚像を
低減できる。また、キャップと先端部硬質部本体との間
に間隙を設けてあるので、使用中に先端硬質部に外力が
加わってもキャップが弾性変形して外力を吸収し、内部
の傘歯車等の回転機構に力が加わって歯当たりが変わっ
てしまい回転が阻害されてしまう事態を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る超音波内視鏡を用いた
超音波診断装置の全体を示した図である。

【図２】同先端硬質部の一部断面図である。

【図３】同斜視図である。

【図４】図２におけるＡ−Ａ断面図である。

【図５】図２におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図６】同鉗子起上台周辺の縦断面図である。

【図７】同鉗子起上台の動作を説明するための拡大断面
図である。

【図８】第２の実施の形態に係る鉗子起上台の拡大断面
図である。

【図９】第３の実施の形態に係る超音波内視鏡を用いた
超音波診断装置の全体を示した図である。

【図１０】同先端硬質部の一部断面図、及び平面図であ
る。

【図１１】第４の実施の形態における先端硬質部の一部
断面図である。

【図１２】同アダプタの斜視図、及び分解斜視図であ
る。

【図１３】第５の実施の形態における先端硬質部の斜視
図である。

【図１４】同一部拡大斜視図である。

【図１５】第６の実施の形態に係る超音波内視鏡を用い
た超音波診断装置の全体を示した斜視図である。

【図１６】同先端硬質部の縦断面図である。

【図１７】同穿刺針ガイド孔近傍の拡大断面図である

【図１８】同穿刺針と穿刺針刺入用補助具の斜視図であ
る。

【図１９】同超音波内視鏡を腹腔内に刺入している状態
を示した図である。

【図２０】同モニタで画像診断をしている状況を示した
図である。

【図２１】同光線を腹壁に照射している状態を示した図
である。

【図２２】同穿刺針を腹腔内に刺入している状態を示し
た図である。

【図２３】同蛇管と第２の把持部との回動機構の断面
図、及びＡ−Ａ断面図である。

【図２４】第７の実施の形態に係る先端部の縦断面図で
ある。

【図２５】同先端部の拡大断面図である。

【図２６】同光ファイバーと超音波観測装置の接続関係
を示した説明図である。

【図２７】第８の実施の形態に係る先端部の縦断面図で
ある。

【図２８】穿刺針刺入用補助具の外套管の縦断面図であ
る。

【符号の説明】

３ａ先端硬質部本体４３挿通孔４４鉗子起上台４９先端硬質部挿通孔５０鉗子出口５１回転軸５２ワイヤ取り付け部

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【手続補正書】

【提出日】平成８年２月２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８７】すると、光線１００は穿刺針表面で反射
し、反射光線が受光用光ファイバー１２４ｂを介して超
音波観測装置７１の光検出器１２７に導かれる。光検出
器１２７は反射光の強度に応じて電気出力する。電気出
力は、演算器１２８で距離に変換されｌ₁が求められ
る。続いて、光ファイバー束１２５の照明用光ファイバ
ー１２５ｂから光線が放射され、同様にしてｌ₂が求め
られる。そこで、演算器１２８により穿刺針１０３の刺
入角度ψが次式（３）により算出される。 ψ＝ｔａｎ^-1｛〔（ｌ₁−ｎ）−ｌ₂〕／ｌ〕｝・・・（３）そして、モニタ８３の超音波断層像１０８上で、超音波
出射方向に対してψの角度方向に穿刺方向マーカー１１
１が表示される。こうして、ターゲット１１０を穿刺方
向マーカー１１１上に位置させ、穿刺針１０３をターゲ
ット１１０まで刺入し生検または処置を行う。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部に処置具を挿通するチャンネルを
形成し、挿入部の先端硬質部に、挿入軸と平行な面を走
査する超音波走査機構と、超音波走査面上に前記処置具
を突出させるチャンネル出口と、前記処置具の突出角度
を調整可能に揺動する起上台を設けた超音波内視鏡にお
いて、前記先端硬質部及び前記起上台に前記処置具の外形とほ
ぼ同径の挿通孔を形成し、前記起上台が最も下がった際
に前記先端硬質部の挿通孔と前記起上台の挿通孔がほぼ
同一軸上に位置し、前記先端硬質部のチャンネル出口の
最上点と前記起上台挿通孔の手元側の最上点が前記起上
台の揺動中心軸点から等距離に位置するように構成した
ことを特徴とする超音波内視鏡。