JP2014028128A - 超音波診断装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波診断装置は、スキャン制御部181と、画像生成部14と、検出部182と、画像生成制御部183と、画像合成部16と、表示制御部184とを備える。スキャン制御部181は、振動子面に対して第1の方向に超音波送信を行なう第1のスキャンと、振動子面に対して複数の方向それぞれで超音波送信を行なう第2のスキャンとを実行させる。画像生成部は、第1のスキャンから第1の超音波画像データを生成し、第2のスキャンから第2の超音波画像データ群を生成する。検出部182は、第2の超音波画像データ群に基づいて線分を検出する。画像生成制御部183は、線分に関する情報に基づいて、穿刺針が描出された針画像データを画像生成部に生成させる。表示制御部184は、第1の超音波画像データと針画像データとの合成画像データを表示するように制御する。
【選択図】図1
Description
まず、第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示す図である。図1に示すように、第1の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ1と、モニタ2と、入力装置3と、装置本体10とを有する。
第2の実施形態では、第1の実施形態で説明した第1のスキャン及び第2のスキャンと同様のスキャン制御の後に行なわれる画像生成制御部183の処理の変形例について、図7を用いて説明する。図7は、第2の実施形態で行なわれる画像生成制御処理の概略を示す図である。
第3の実施形態では、第1及び第2の実施形態で説明した第2のスキャンとは異なる第2のスキャンを行なう場合について、図9等を用いて説明する。図9は、第3の実施形態で行なわれる画像生成制御処理の概略を示す図である。
第4の実施形態では、第3の実施形態で説明した第1のスキャン及び第2のスキャンと同様のスキャン制御の後に行なわれる画像生成制御部183の処理の変形例について、図7を用いて説明する。図10は、第4の実施形態で行なわれる画像生成制御処理の概略を示す図である。
第5の実施形態では、上述した第1の実施形態〜第4の実施形態の変形例について、図11〜図13を用いて説明する。図11〜図13は、第5の実施形態を説明するための図である。
1a 穿刺針
2 モニタ
3 入力装置
10 装置本体
11 送受信部
12 Bモード処理部
13 ドプラ処理部
14 画像生成部
15 画像メモリ
16 画像合成部
17 内部記憶部
18 制御部
181 スキャン制御部
182 検出部
183 画像生成制御部
183a 選択部
183b 抽出部
184 表示制御部
Claims (16)
- 穿刺針が挿入された被検体を超音波スキャンする際に、前記被検体の組織の映像化を目的として振動子面に対して第1の方向に超音波送信を行なう第1のスキャンと、振動子面に対して複数の方向それぞれで超音波送信を行なう第2のスキャンとを超音波プローブに実行させるスキャン制御部と、
前記第1のスキャンにより前記超音波プローブが受信した反射波を用いて第1の超音波画像データを生成し、前記第2のスキャンにより前記超音波プローブが受信した反射波を用いて前記複数の方向ごとの超音波画像データで構成される第2の超音波画像データ群を生成する画像生成部と、
前記第2の超音波画像データ群に基づいて線分を検出する検出部と、
前記検出部が検出した線分に関する情報に基づいて、前記穿刺針が描出された針画像データを生成するように前記画像生成部を制御する画像生成制御部と、
前記第1の超音波画像データと前記針画像データとの合成画像データを生成する画像合成部と、
前記合成画像データを所定の表示部に表示するように制御する表示制御部と、
を備える、超音波診断装置。 - 前記検出部は、更に、前記第2の超音波画像データ群に基づいて算出した線分の角度を算出し、
前記画像生成制御部は、前記検出部が算出した角度に基づいて、前記針画像データを生成するように前記画像生成部を制御する、請求項1に記載の超音波診断装置。 - 前記画像生成制御部は、
前記第2の超音波画像データ群を構成する各画像データに対して前記検出部が算出した角度に基づいて、前記穿刺針の映像化に適した方向で行なわれた超音波送信により生成された画像データを第3の超音波画像データとして前記第2の超音波画像データ群から選択する選択部と、
前記第3の超音波画像データの高輝度領域を穿刺針領域として抽出し、抽出した穿刺針領域を用いて前記針画像データを生成するように前記画像生成部を制御する抽出部と、
を備える、請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記スキャン制御部は、前記第2のスキャンとして、振動子面に対して垂直方向を含む複数の方向それぞれで超音波送信を前記超音波プローブに実行させ、
前記選択部は、前記第2の超音波画像データ群の中で前記垂直方向以外の方向で行なわれた超音波送受信により生成された各画像データに対して前記検出部が算出した角度に基づいて、前記第3の超音波画像データを選択し、
前記抽出部は、前記第3の超音波画像データと前記第2のスキャンとして前記垂直方向で行なわれた超音波送受信により生成された画像データとに基づいて、前記穿刺針領域を抽出する、請求項3に記載の超音波診断装置。 - 前記抽出部は、前記第3の超音波画像データの輝度値を低下した画像データを用いて、前記穿刺針領域の抽出処理を行なう、請求項4に記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成制御部は、
前記第2の超音波画像データ群を構成する各画像データに対して閾値処理を行なって、高輝度領域が抽出された候補画像データ群を生成するように前記画像生成部を制御する抽出部と、
前記候補画像データ群を構成する各画像データに対して前記検出部が算出した角度に基づいて、前記穿刺針の映像化に適した方向で行なわれた超音波送信により生成された画像データを前記針画像データとして前記候補画像データ群から選択する選択部と、
を備える、請求項2に記載の超音波診断装置。 - 前記スキャン制御部は、前記第2のスキャンとして、振動子面に対して垂直方向を含む複数の方向それぞれで超音波送信を前記超音波プローブに実行させ、
前記抽出部は、前記第2の超音波画像データ群の中で前記垂直方向以外の方向で行なわれた超音波送受信により生成された各画像データから、前記第2のスキャンとして前記垂直方向で行なわれた超音波送受信により生成された画像データを差分した画像データ群を、前記候補画像データ群として生成するように前記画像生成部を制御する、請求項6に記載の超音波診断装置。 - 前記抽出部は、前記第2の超音波画像データ群の中で前記垂直方向以外の方向で行なわれた超音波送受信により生成された各画像データの輝度値を低下した画像データを用いて、前記候補画像データ群を生成するように前記画像生成部を制御する、請求項7に記載の超音波診断装置。
- 前記選択部は、前記検出部が算出した角度に基づいて、前記穿刺針に対して最も垂直に近い角度となる方向で行なわれた超音波送信により生成された画像データを選択する、請求項3〜8のいずれか1つに記載の超音波診断装置。
- 前記スキャン制御部は、前記検出部が算出した角度に基づいて、前記第2のスキャンで行なわれる超音波送信の方向を変更する、請求項2〜9のいずれか1つに記載の超音波診断装置。
- 前記スキャン制御部は、前記検出部が算出した角度の時間変化量に基づいて、前記第2のスキャンで行なわれる超音波送信の方向数を変更する、請求項2〜10のいずれか1つに記載の超音波診断装置。
- 前記スキャン制御部は、前記第2のスキャンの条件変更に基づいて、変更後の第2のスキャンの超音波送受信条件を変更する、請求項10又は11に記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成制御部は、前記第2の超音波画像データ群に対して前記検出部が検出した線分に基づくマーカを描画した画像データを。前記針画像データとして生成するように前記画像生成部を制御する、請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成制御部は、前記第2の超音波画像データ群に対して前記検出部が取得した線分及び角度に基づくマーカを描画した画像データを、前記針画像データとして生成するように前記画像生成部を制御する、請求項2に記載の超音波診断装置。
- 前記画像生成制御部は、前記候補画像データ群に対して前記検出部が取得した線分及び角度に基づくマーカを描画した画像データを、前記針画像データとして生成するように前記画像生成部を制御する、請求項6に記載の超音波診断装置。
- スキャン制御部が、穿刺針が挿入された被検体を超音波スキャンする際に、前記被検体の組織の映像化を目的として振動子面に対して第1の方向に超音波送信を行なう第1のスキャンと、振動子面に対して複数の方向それぞれで超音波送信を行なう第2のスキャンとを超音波プローブに実行させ、
画像生成部が、前記第1のスキャンにより前記超音波プローブが受信した反射波を用いて第1の超音波画像データを生成し、前記第2のスキャンにより前記超音波プローブが受信した反射波を用いて前記複数の方向ごとの超音波画像データで構成される第2の超音波画像データ群を生成し、
検出部が、前記第2の超音波画像データ群に基づいて線分を検出し、
画像生成制御部が、前記検出部が検出した線分に関する情報に基づいて、前記穿刺針が描出された針画像データを生成するように前記画像生成部を制御し、
画像合成部が、前記第1の超音波画像データと前記針画像データとの合成画像データを生成し、
表示制御部が、前記合成画像データを所定の表示部に表示するように制御する、
ことを含む、画像処理方法。
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