JP2023108765A - 超音波診断装置及び判定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】計測に係るワークフローを改善すること。【解決手段】実施形態の超音波診断装置は、収集部と、取得部と、判定部とを備える。収集部は、超音波画像を収集する。取得部は、前記超音波画像における計測の基準位置を取得する。判定部は、超音波画像に含まれる部位の情報に基づいて、超音波画像における基準位置に対する計測位置の方向を判定する。【選択図】図１

Description

本明細書等に開示の実施形態は、超音波診断装置及び判定方法に関する。

従来、超音波検査では、種々の計測が行われている。例えば、生活習慣病や動脈硬化などの疾患の指標として、頸動脈における内中膜厚（intima-media thickness：ＩＭＴ)が計測されている。ＩＭＴは、頸動脈の内膜と中膜の複合体の厚みであり、頸動脈の長軸断面を示す超音波画像における内膜側の高エコー層と、その外側の層の高エコー層との間の距離として定義されている。

ＩＭＴの計測位置としては、「超音波による頸動脈病変の標準的評価法２０１７」によって、ＩＭＴ-Ｃ１０が提唱されている。ＩＭＴ-Ｃ１０は、総頸動脈と頸動脈洞との間の移行部より中枢側１０ｍｍの遠位壁におけるＩＭＴを示す。上記箇所を計測するため、移行部にカーソルを合わせ、そこから１０ｍｍの位置にキャリパーを出してＩＭＴを計測する手法が提案されている。

国際公開第２０１８／０４７４０４号

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、計測に係るワークフローを改善することである。ただし、本明細書等に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を、本明細書等に開示の実施形態が解決する他の課題として位置づけることもできる。

実施形態の超音波診断装置は、収集部と、取得部と、判定部とを備える。収集部は、超音波画像を収集する。取得部は、前記超音波画像における計測の基準位置を取得する。判定部は、前記超音波画像に含まれる部位の情報に基づいて、前記超音波画像における前記基準位置に対する計測位置の方向を判定する。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２Ａは、第１の実施形態に係るＩＭＴ-Ｃ１０の計測の一例を説明するための図である。 図２Ｂは、第１の実施形態に係るＩＭＴ-Ｃ１０の計測の一例を説明するための図である。 図３は、第１の実施形態に係る処理の手順を説明するためのフローチャートである。 図４は、第１の実施形態に係る処理の手順を説明するためのフローチャートである。 図５Ａは、第１の実施形態に係る学習済みモデルの構築例を説明するための図である。 図５Ｂは、第１の実施形態に係る判定機能による処理を説明するための図である。 図６は、第１の実施形態に係る計測位置の判定処理の一例を説明するための図である。 図７は、変形例１に係る処理の手順を説明するためのフローチャートである。 図８は、第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。 図９は、第２の実施形態に係る処理の手順を説明するためのフローチャートである。 図１０は、第２の実施形態に係る判定機能による処理を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、本願に係る超音波診断装置及び判定方法の実施形態を詳細に説明する。なお、本願に係る超音波診断装置及び判定方法は、以下に示す実施形態によって限定されるものではない。また、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置１０は、超音波プローブ１と、ディスプレイ２と、入力インターフェース３と、装置本体４とを有し、超音波プローブ１と、ディスプレイ２と、入力インターフェース３とが装置本体４と通信可能に接続される。

超音波プローブ１は、装置本体４に含まれる送受信回路４１に接続される。超音波プローブ１は、例えば、プローブ本体に複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、送受信回路４１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１は、被検体からの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、プローブ本体において、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１は、装置本体４と着脱自在に接続される。例えば、超音波プローブ１は、セクタ型、リニア型又はコンベックス型などの超音波プローブである。

超音波プローブ１から被検体に超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体の体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである超音波プローブ１により、被検体を２次元でスキャンする場合であっても、１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ１や複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである超音波プローブ１により、被検体を３次元でスキャンする場合であっても、適用可能である。

ディスプレイ２は、超音波診断装置１０の操作者が入力インターフェース３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）や、装置本体４において生成された超音波画像等を表示する。また、ディスプレイ２は、装置本体４の処理状況や処理結果を操作者に通知するために、各種のメッセージや表示情報を表示する。また、ディスプレイ２は、スピーカーを有し、音声を出力することもできる。

入力インターフェース３は、所定の位置（例えば、計測に係る種々の位置等）の設定等を行うために操作され、例えば、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチモニタ、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。入力インターフェース３は、後述する処理回路４５に接続されており、操作者から受け付けた入力操作を電気信号へ変換し処理回路４５へと出力する。なお、本明細書において入力インターフェース３は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４５へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

装置本体４は、送受信回路４１と、Ｂモード処理回路４２と、ドプラ処理回路４３と、メモリ４４と、処理回路４５とを有する。図１に示す超音波診断装置１０においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４４へ記憶されている。送受信回路４１、Ｂモード処理回路４２、ドプラ処理回路４３、及び、処理回路４５は、メモリ４４からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

送受信回路４１は、パルス発生器、送信遅延回路、パルサ等を有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。送信遅延回路は、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信回路４１は、後述する処理回路４５の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信回路４１は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延回路、加算器等を有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延回路は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延回路によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

Ｂモード処理回路４２は、送受信回路４１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。

ドプラ処理回路４３は、送受信回路４１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。例えば、移動体は、血管内を流動する血液や、リンパ管内を流動するリンパ液等の流体である。

なお、Ｂモード処理回路４２及びドプラ処理回路４３は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理回路４２は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理回路４３は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。

また、Ｂモード処理回路４２は、複数の２次元の反射波データを合成して３次元の反射波データを生成し、生成した３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成することもできる。また、ドプラ処理回路４３は、複数の２次元の反射波データを合成して３次元の反射波データを生成し、生成した３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成することもできる。

メモリ４４は、処理回路４５が生成した表示用の超音波画像を記憶する。また、メモリ４４は、Ｂモード処理回路４２が生成したＢモードデータやドプラ処理回路４３が生成したドプラデータを記憶することも可能である。また、メモリ４４は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。

処理回路４５は、超音波診断装置１０の処理全体を制御する。具体的には、処理回路４５は、図１に示す制御機能４５１、画像生成機能４５２、取得機能４５３、判定機能４５４に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで、種々の処理を行う。例えば、処理回路４５は、各プログラムをメモリ４４から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４５は、図１の処理回路４５内に示された各機能を有することとなる。

ここで、制御機能４５１は、収集機能及び表示制御部の一例である。取得機能４５３は、取得部の一例である。また、判定機能４５４は、判定部の一例である。なお、本実施形態においては、単一の処理回路４５にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

制御機能４５１は、入力インターフェース３を介して操作者から入力された各種設定要求や、メモリ４４から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路４１、Ｂモード処理回路４２、ドプラ処理回路４３の処理を制御する。また、制御機能４５１は、超音波画像や、種々の情報をディスプレイ２に表示させるように制御する。また、制御機能４５１は、各種計測処理を実行する。

画像生成機能４５２は、Ｂモード処理回路４２及びドプラ処理回路４３が生成したデータから超音波画像を生成する。すなわち、画像生成機能４５２は、Ｂモード処理回路４２が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表した超音波画像を生成する。また、画像生成機能４５２は、ドプラ処理回路４３が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す超音波画像を生成する。ドプラデータに基づく超音波画像は、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。

ここで、画像生成機能４５２は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像を生成する。具体的には、画像生成機能４５２は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の超音波画像を生成する。また、画像生成機能４５２は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成機能４５２は、超音波画像に、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。

更に、画像生成機能４５２は、Ｂモード処理回路４２が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のＢモード画像データを生成する。また、画像生成機能１５５ｂは、ドプラ処理回路４３が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のドプラ画像データを生成する。更に、画像生成機能１５５ｂは、これら３次元の画像データ（ボリュームデータ）をディスプレイ２にて表示するための各種２次元画像を生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なうことができる。

取得機能４５３は、超音波画像における計測の基準位置を取得する。具体的には、取得機能４５３は、超音波画像に描出された部位に関する計測において、計測を決定するための基準位置の情報を取得する。例えば、取得機能４５３は、頸動脈を対象として収集された超音波画像を対象としたＩＭＴ-Ｃ１０において、総頸動脈と頸動脈洞との間の移行部の位置情報を取得する。なお、取得機能４５３による処理の詳細については、後述する。

判定機能４５４は、超音波画像に含まれる部位の情報に基づいて、超音波画像における基準位置に対する計測位置の方向を判定する。具体的には、判定機能４５４は、ディスプレイ２に表示される超音波画像において、計測の基準位置に対して計測位置がどちらの方向にあるかを判定する。すなわち、判定機能４５４は、超音波画像上での基準位置と計測位置との位置関係を判定する。なお、判定機能４５４による処理の詳細については、後述する。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成について説明した。かかる構成のもと、超音波診断装置１０は、計測に係るワークフローを改善することを可能にする。具体的には、超音波診断装置１０は、超音波画像上での計測の基準位置に対する計測位置の方向を判定することで、正しい計測位置に計測用ＧＵＩを表示させることを可能にし、計測に係るワークフローを改善させることを可能にする。

上述したように、ＩＭＴ-Ｃ１０は、総頸動脈と頸動脈洞との間の移行部より中枢側（心臓に近い側）１０ｍｍの位置が計測位置となり、この位置を計測するため、移行部にカーソルを合わせ、そこから１０ｍｍの位置にキャリパーを表示させる手法が提案されている。しかしながら、この手法では、超音波画像上でカーソルに対して左右どちら側にキャリパーを表示させるかを事前に設定しておくため、収集された超音波画像の向きによって移行部から末梢側（心臓から遠い側）１０ｍｍの位置にキャリパーが表示される場合がある。

図２Ａ及び図２Ｂは、第１の実施形態に係るＩＭＴ-Ｃ１０の計測の一例を説明するための図である。ここで、図２Ａ及び図２Ｂでは、キャリパーの表示位置がカーソルの位置に対して左側に設定されている場合を示す。例えば、図２Ａに示す超音波画像が収集された場合、操作者は、まず、超音波画像内に描出された総頚動脈と頸動脈洞とを観察して、それらの間の移行部（総頚動脈から頸動脈洞に向かって血管の幅が広がり始める箇所）の位置にカーソルａ１を配置する。この操作に応じて、超音波診断装置は、カーソルａ１の左側１０ｍｍの位置（移行部から中枢側１０ｍｍの位置）に、ＩＭＴ計測のためのキャリパーｂ１を表示させる。この場合、キャリパーｂ１は、カーソルａ１に対して正確な方向に表示されることとなる。

一方、図２Ｂに示すように、部位の表示位置が図２Ａの超音波画像とは左右反転した超音波画像が収集された場合、超音波診断装置は、操作者によるカーソルａ１の配置に応じて、カーソルａ１の左側１０ｍｍの位置（移行部から末梢側１０ｍｍの位置）に、キャリパーｂ１を表示させることとなる。すなわち、キャリパーｂ１が誤った位置に表示される。この場合、操作者は、改めて計測する方向を設定する必要があり、余計な時間がかかることとなる。

そこで、本実施形態に係る超音波診断装置１０は、事前に、基準位置に対する計測用ＧＵＩの表示位置を判定することで、計測位置の方向の再設定を不要とし、ワークフローを改善させる。以下、超音波診断装置１０による処理の詳細について説明する。なお、以下では、ＩＭＴ-Ｃ１０の計測を行う場合の処理を一例に挙げて説明する。

まず、図３、４を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０による処理の手順を説明する。図３及び図４は、第１の実施形態に係る処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここで、図４は、図３におけるステップＳ１０６における処理の一例を示す。なお、図３におけるステップＳ１０１は、処理回路４５が、制御機能４５１及び画像生成機能４５２に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。また、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３及びステップＳ１０８は、処理回路４５が、制御機能４５１に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。また、ステップＳ１０４は、処理回路４５が、判定機能４５４に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。また、ステップＳ１０５及びステップＳ１０７は、処理回路４５が、取得機能４５３に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。また、ステップＳ１０６は、処理回路４５が、制御機能４５１及び判定機能４５４に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。

また、図４におけるステップＳ２０１は、処理回路４５が、判定機能４５４に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。また、ステップＳ２０２～ステップＳ２０５は、処理回路４５が、制御機能４５１に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。

図３に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０においては、処理回路４５が、頸動脈の超音波画像を収集して（ステップＳ１０１）、フリーズボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、フリーズボタンが押下されると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。なお、処理回路４５は、フリーズボタンが押下されるまで、超音波画像の収集を継続する（ステップＳ１０２：Ｎｏ）。

ステップＳ１０３において、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、超音波画像から総頚動脈を抽出して、抽出した総頚動脈の座標を取得する（ステップＳ１０４）。なお、処理回路４５は、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されるまで、待機状態となる（ステップＳ１０３：Ｎｏ）。

続いて、処理回路４５は、ＩＭＴ-Ｃ１０の計測のための基準位置を示すカーソルの座標を取得する（ステップＳ１０５）。そして、処理回路４５は、取得した総頚動脈の座標とカーソルの座標とに基づいて、ＩＭＴ計測用のキャリパーを表示する方向を判定して、計測を実行する（ステップＳ１０６）。

その後、処理回路４５は、カーソルの位置が移動されたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、カーソルの位置が移動された場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、ステップＳ１０５に戻り、カーソルの座標を再度取得する。

一方、カーソルの位置が移動されていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、処理回路４５は、計測の処理が終了されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、計測の処理が終了されていない場合（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、処理回路４５は、ステップＳ１０７の判定を継続する。一方、計測の処理が終了された場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、処理を終了する。

また、ステップＳ１０６の処理では、例えば、図４に示すように、処理回路４５は、収集した超音波画像において、総頚動脈の座標がカーソルの座標より右側か否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、総頚動脈の座標がカーソルの座標より右側である場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、カーソルの右側にキャリパーを表示させる（ステップＳ２０２）。一方、総頚動脈の座標がカーソルの座標より右側ではない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、処理回路４５は、カーソルの左側にキャリパーを表示させる（ステップＳ２０３）。

そして、処理回路４５は、キャリパーの上部と下部の間の距離をＩＭＴの値とする計測を実行して（ステップＳ２０４）、計測値をディスプレイ２に表示させる。そして、処理回路４５は、キャリパーの上部と下部の幅が変更されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ここで、キャリパーの上部と下部の幅が変更された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、キャリパーの幅の変更に応じた計測値をディスプレイ２に表示させる。一方、キャリパーの上部と下部の幅が変更されていない場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、ステップＳ１０６における処理を終了する。

なお、図４では、総頚動脈の座標がカーソルの座標より右側か否かを判定する場合を一例に挙げて説明したが、総頚動脈の座標とカーソルの座標との位置関係を判定する判定処理を上記に限られない。例えば、総頚動脈の座標がカーソルの座標より左側か否かを判定する場合でもよく、その他、位置関係が判定できる処理であればどのような判定処理が実行されてもよい。

（超音波画像の収集）
ステップＳ１０１において説明したように、制御機能４５１は、計測対象の部位を含む超音波画像を収集する。例えば、ＩＭＴ-Ｃ１０の計測の場合、制御機能４５１は、頸動脈の長軸断面（血管の縦断面）を示す超音波画像を収集する。ここで、被検体に対する超音波プローブ１の向きに応じて、ディスプレイ２に表示される頸動脈の向きが変わる。すなわち、操作者による超音波プローブ１の操作に応じて、超音波画像の左右方向における頸動脈の向きが変化することとなる。

（部位の抽出処理）
上述したように、処理回路４５は、超音波画像から部位（図４では、総頚動脈）を抽出し、抽出した部位の座標と、カーソルの座標とを比較することで、キャリパーを表示する方向を判定する。ここで、超音波画像からの部位の抽出処理を実行する判定機能４５４は、種々の方法によって部位を抽出することができる。例えば、判定機能４５４は、基準位置に対する計測部位の方向を示す画像データを教師データとして生成された学習済みモデルを用いて、超音波画像から部位を抽出して、その座標（位置）を取得することができる。

図５Ａは、第１の実施形態に係る学習済みモデルの構築例を説明するための図である。例えば、学習済みモデルは、図５Ａに示すように、頸動脈の超音波画像と、当該超音波画像における総頚動脈の座標（位置）を示す総頚動脈ラベリング情報とを機械学習することによって生成される。ここで、学習済みモデルは、教師データとして、判定される方向に画像データを反転させた反転画像データを用いて生成される。例えば、学習済みモデルは、図５Ａに示すように、超音波診断装置によって収集された超音波画像（図中、収集画像）と、収集画像を頸動脈の走行方向である左右に反転させた超音波画像（図中、左右反転画像）とを用いて生成される。なお、総頚動脈ラベリング情報は、収集画像及び左右反転画像のそれぞれについて入力される。これにより、収集画像を入力とし、収集画像における総頚動脈の座標を出力とする学習済みモデルが生成される。

判定機能４５４は、例えば、図５Ｂに示すように、ステップＳ１０１にて収集された超音波画像（図中、収集画像）を、学習済みモデルに入力することで、入力した超音波画像における総頚動脈の座標を取得する。なお、図５Ｂは、第１の実施形態に係る判定機能による処理を説明するための図である。

なお、上述した例では、超音波画像における総頚動脈を抽出して、その座標を取得する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、方向を判定することができる部位であればどの部位の座標が取得される場合でもよい。例えば、超音波画像における頸動脈洞の座標が取得される場合でもよい。かかる場合には、超音波画像と、当該超音波画像における頸動脈洞の座標を示す頸動脈洞ラベリング情報とが機械学習されることで、学習済みモデルが生成される。そして、判定機能４５４は、生成された学習済みモデルに超音波画像を入力することで、頸動脈洞の座標を取得する。

また、上述した例では、超音波画像から部位の座標を取得する方法として、学習済みモデルを用いる方法について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、その他、種々の方法によって超音波画像から部位を抽出し、その座標が取得されてもよい。例えば、パターンマッチングや、解剖学的特徴点に基づく解析などの方法によって超音波画像から対象の部位を抽出することで、その座標を取得する場合でもよい。

（基準位置の取得処理）
ステップＳ１０５において説明したように、取得機能４５３は、超音波画像上のカーソルの座標（位置）を取得する。すなわち、取得機能４５３は、ＩＭＴ-Ｃ１０の計測における基準位置の情報を取得する。例えば、取得機能４５３は、操作者によって超音波画像上に指定された計測の基準位置を取得する。

超音波画像の収集時にフリーズボタンが押下され、その後、ＩＭＴ-Ｃ１０ボタンが押下されると、制御機能４５１は、超音波画像上に基準位置を指定するためのカーソルを表示させる。具体的には、制御機能４５１は、フリーズボタンが押下された時点の超音波画像上に、移行部を指定するためのカーソルを表示させる。操作者は、表示されたカーソルの位置を、入力インターフェース３を介して操作することで、移行部を指定する。取得機能４５３は、操作者によって超音波画像上に配置されたカーソルの座標を取得することで、ＩＭＴ-Ｃ１０の計測における基準位置を取得する。

（計測位置の判定処理）
ステップＳ１０６において説明したように、判定機能４５４は、基準位置に対する計測位置の方向を判定する。具体的には、判定機能４５４は、超音波画像に含まれる部位の画像情報に基づいて、超音波画像における基準位置に対する計測部位の方向を判定する。例えば、判定機能４５４は、基準位置に対する計測部位の方向を示す画像データを教師データとして生成された学習済みモデルを用いて、超音波画像における基準位置に対する計測部位の方向を判定する。

図６は、第１の実施形態に係る計測位置の判定処理の一例を説明するための図である。ここで、図６では、学習済みモデルを用いて総頸動脈の座標を取得した後の判定機能４５４による処理を示す。例えば、図６に示すように、操作者が、移行部にカーソルａ１を配置すると、判定機能４５４は、カーソルａ１の座標と総頸動脈の座標とを比較する。ここで、総頚動脈の座標がカーソルａ１の座標よりも右側にあることから、判定機能４５４は、カーソルａ１の右側にＩＭＴ-Ｃ１０の計測位置があると判定する。すなわち、判定機能４５４は、カーソルａ１の右側にキャリパーｂ１を配置すると決定する。

制御機能４５１は、判定機能４５４による判定結果に応じた位置に、キャリパーｂ１を表示させる。具体的には、制御機能４５１は、超音波画像における基準位置に対する判定機能４５４によって判定された方向に、計測位置を計測するためのキャリパーｂ１を表示させる。例えば、制御機能４５１は、図６に示すように、カーソルａ１の右側１０ｍｍの位置に、キャリパーｂ１を表示させる。

（計測処理）
ステップＳ２０４において説明したように、制御機能４５１は、計測用ＧＵＩによって指定された距離に基づく計測を実行する。例えば、制御機能４５１は、キャリパーｂ１の上部と下部との間の距離をＩＭＴの値として計測する。ここで、操作者は、キャリパーｂ１の上部と下部との間の距離を、入力インターフェース３を介した操作によって任意に変更することができる。例えば、操作者は、超音波画像を観察して、総頸動脈の遠位壁における内膜と中膜を特定し、総頸動脈の内腔と内膜との境界にキャリパーｂ１の上部を配置し、中膜と外膜との境界にキャリパーｂ１の下部を配置する。なお、総頸動脈の遠位壁とは、長軸断面の超音波画像において超音波プローブから遠い位置に表示される血管壁である。

制御機能４５１は、操作者によって配置されたキャリパーｂ１の上部と下部との間の距離を、ＩＭＴの値として計測する。なお、キャリパーｂ１の配置は、上述した操作者による配置に限らず、自動で実施される場合でもよい。かかる場合には、制御機能４５１は、超音波画像の輝度情報に基づいて、総頸動脈の内腔と内膜との境界、及び、中膜と外膜との境界を抽出し、抽出した各境界にキャリパーｂ１の上部と下部をそれぞれ配置する。

（変形例１）
上述した実施形態では、操作者によって指定されたカーソルの座標を取得することで、基準位置を取得する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、基準位置を自動で取得する場合でもよい。かかる場合には、例えば、取得機能４５３は、超音波画像に含まれる部位の画像情報に基づいて、超音波画像における計測の基準位置を取得する。

一例を挙げると、取得機能４５３は、機械学習や、パターンマッチング、解剖学的特徴点に基づく解析などの手法により、超音波画像に含まれる移行部を抽出することで、移行部の座標を取得する。例えば、取得機能４５３は、頸動脈の超音波画像と、当該超音波画像における移行部の座標（位置）を示す移行部ラベリング情報とを機械学習することによって生成された学習済みモデルを用いて、超音波画像における移行部の座標を取得することができる。

なお、超音波画像における移行部と総頸動脈とを同時に抽出する場合でもよい。かかる場合には、例えば、頸動脈の超音波画像と、当該超音波画像における移行部の座標を示す移行部ラベリング情報と、当該超音波画像における総頸動脈の座標を示す総頸動脈ラベリング情報とを機械学習することによって学習済みモデルが生成される。そして、この学習済みモデルを用いて、超音波画像における移行部と総頸動脈とが同時に抽出され、座標がそれぞれ取得される。この場合、判定機能４５４が基準位置の取得処理を実行してもよい。

上述したように、超音波診断装置１０は、計測における基準位置を自動で取得することができる。かかる場合、超音波画像上にカーソルａ１が表示されなくてもよいが、例えば、超音波画像からの移行部の抽出がうまくいかなかった場合などに、超音波画像上にカーソルａ１を表示させてもよい。一例を挙げると、制御機能４５１は、移行部の抽出に失敗した場合や、移行部と総頸動脈の抽出結果において、各部位の相対的な位置関係が、想定される位置関係から逸脱している場合（例えば、移行部の座標と総頸動脈の座標とが上下方向に並んでいる等）などに、超音波画像上にカーソルａ１を表示させる。これにより、カーソルを用いた基準位置の指定も行うことが可能になる。

以下、図７を用いて、変形例１に係る超音波診断装置１０による処理の手順を説明する。図７は、変形例１に係る処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここで、図７におけるステップＳ３０１～Ｓ３０３、Ｓ３０５、Ｓ３０６は、図３におけるステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０６、Ｓ１０８とそれぞれ同じである。ステップＳ３０４は、処理回路４５が、取得機能４５３及び判定機能４５４に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。

図７に示すように、変形例１に係る超音波診断装置１０においては、処理回路４５が、頸動脈の超音波画像を収集して（ステップＳ３０１）、フリーズボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３０２）。ここで、フリーズボタンが押下されると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ３０３）。なお、処理回路４５は、フリーズボタンが押下されるまで、超音波画像の収集を継続する（ステップＳ３０２：Ｎｏ）。

ステップＳ３０３において、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されると（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、超音波画像から総頚動脈及び移行部を抽出して、それぞれの座標を取得する（ステップＳ３０４）。なお、処理回路４５は、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されるまで、待機状態となる（ステップＳ３０３：Ｎｏ）。

続いて、処理回路４５は、取得した総頚動脈の座標と移行部の座標とに基づいて、ＩＭＴ計測用のキャリパーを表示する方向を判定して、計測を実行する（ステップＳ３０５）。

その後、処理回路４５は、計測の処理が終了されたか否かを判定する（ステップＳ３０６）。ここで、計測の処理が終了されていない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、処理回路４５は、計測を継続する。一方、計測の処理が終了された場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、処理回路４５は、処理を終了する。

上述したように、第１の実施形態によれば、制御機能４５１は、超音波画像を収集する。取得機能４５３は、超音波画像における計測の基準位置を取得する。判定機能４５４は、超音波画像に含まれる部位の情報に基づいて、超音波画像における基準位置に対する計測位置の方向を判定する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、基準位置に対する正しい方向に計測用ＧＵＩを表示させることを可能にし、計測に係るワークフローを改善させることができる。

また、第１の実施形態によれば、判定機能４５４は、超音波画像に含まれる部位の画像情報に基づいて、超音波画像における基準位置に対する計測部位の方向を判定する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、基準位置に対する計測位置の正しい方向を精度よく判定することができる。

また、第１の実施形態によれば、判定機能４５４は、基準位置に対する計測部位の方向を示す画像データを教師データとして生成された学習済みモデルを用いて、超音波画像における基準位置に対する前記計測部位の方向を判定する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、基準位置に対する計測位置の正しい方向を容易に判定することができる。

また、第１の実施形態によれば、学習済みモデルは、教師データとして、判定機能４５４によって判定される方向に画像データを反転させた反転画像データを用いて生成される。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、精度の高い学習済みモデルを用いることができる。

また、第１の実施形態によれば、取得機能４５３は、操作者によって超音波画像上に指定された計測の基準位置を取得する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、正確な基準位置を容易に取得することができる。

また、第１の実施形態によれば、取得機能４５３は、超音波画像に含まれる部位の画像情報に基づいて、超音波画像における計測の基準位置を取得する。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、操作者の手間を低減させることができる。

また、第１の実施形態によれば、制御機能４５１は、超音波画像における基準位置に対する判定機能４５４によって判定された方向に、計測部位を計測するためのキャリパーを表示させる。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、基準位置に対して正しい方向にキャリパーを表示させることができる。

また、第１の実施形態によれば、制御機能４５１は、超音波画像上に基準位置を指定するためのカーソルを表示させる。従って、第１の実施形態に係る超音波診断装置１０は、操作者による基準位置の指定を容易にすることができる。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、超音波画像に含まれる部位の画像情報に基づいて、基準位置に対する計測部位の方向を判定する場合について説明した。第２の実施形態では、超音波画像の収集時に位置センサを用い、位置センサによって取得された位置情報に基づいて、基準位置に対する計測部位の方向を判定する場合について説明する。図８は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１０の構成の一例を示すブロック図である。ここで、第２の実施形態に係る超音波診断装置１０は、第１の実施形態と比較して、トランスミッタ５ａと、位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄとが新たに接続される点と、処理回路４５ａが検出機能４５５を新たに実行する点と、判定機能４５４による処理内容が異なる。以下、これらを中心に説明する。

トランスミッタ５ａは、自装置を中心として外側に向かって磁場を形成する装置であり、装置本体４ａの近傍の任意の位置に配置される。

位置センサ５ｂは、例えば、磁気センサであり、被検体の頭部側、或いは、下肢側に配置され、トランスミッタ５ａによって形成された３次元の磁場の強度と傾きとを検出する。そして、位置センサ５ｂは、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタ５ａを原点とする空間における自装置の位置（座標及び角度）を算出し、算出した位置を装置本体４ａに送信する。

位置センサ５ｃ、及び、位置センサ５ｄは、磁気センサであり、超音波プローブ１に取り付けられ、トランスミッタ５ａによって形成された３次元の磁場の強度と傾きとを検出する。そして、位置センサ５ｃ、及び、位置センサ５ｄは、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタ５ａを原点とする空間における自装置の位置（座標及び角度）を算出し、算出した位置を装置本体４ａにそれぞれ送信する。

検出機能４５５は、トランスミッタ５ａと、位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄとを制御し、位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄから位置情報を取得する。

第２の実施形態に係る判定機能４５４は、位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄによって取得された位置情報に基づいて、基準位置に対する計測部位の方向を判定する。具体的には、判定機能４５４は、超音波画像の収集時に位置センサによって取得された位置情報に基づいて当該超音波画像に含まれる部位の位置関係を特定し、特定した位置関係に基づいて超音波画像における基準位置に対する計測部位の方向を判定する。

まず、図９を用いて、第２の実施形態に超音波診断装置１０による処理の手順を説明する。図９は、第２の実施形態に係る処理の手順を説明するためのフローチャートである。ここで、図９におけるステップＳ４０１～Ｓ４０３、Ｓ４０５～Ｓ４０８は、図３におけるステップＳ１０１～Ｓ１０３、Ｓ１０５～Ｓ１０８とそれぞれ同じである。また、ステップＳ４０５は、処理回路４５ａが、判定機能４５４及び検出機能４５５に対応するプログラムをメモリ４４から読み出して実行することで実現される。

図９に示すように、第２の実施形態に係る超音波診断装置１０においては、処理回路４５ａが、頸動脈の超音波画像を収集して（ステップＳ４０１）、フリーズボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ここで、フリーズボタンが押下されると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、処理回路４５ａは、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されたか否かを判定する（ステップＳ４０３）。なお、処理回路４５ａは、フリーズボタンが押下されるまで、超音波画像の収集を継続する（ステップＳ４０２：Ｎｏ）。

ステップＳ４０３において、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されると（ステップＳ４０３：Ｙｅｓ）、処理回路４５ａは、フリーズボタンが押下された時点で位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄによって取得された位置情報を取得し、取得した位置情報に基づいて、超音波画像に含まれる部位の位置関係を特定する（ステップＳ４０４）。なお、処理回路４５ａは、ＩＭＴ－Ｃ１０ボタンが押下されるまで、待機状態となる（ステップＳ４０３：Ｎｏ）。

続いて、処理回路４５ａは、ＩＭＴ-Ｃ１０の計測のための基準位置を示すカーソルの座標を取得する（ステップＳ４０５）。そして、処理回路４５ａは、取得した総頸動脈の座標とカーソルの座標とに基づいて、ＩＭＴ計測用のキャリパーを表示する方向を判定して、計測を実行する（ステップＳ４０６）。

その後、処理回路４５ａは、カーソルの位置が移動されたか否かを判定する（ステップＳ４０７）。ここで、カーソルの位置が移動された場合（ステップＳ４０７：Ｙｅｓ）、処理回路４５ａは、ステップＳ４０５に戻り、カーソルの座標を再度取得する。

一方、カーソルの位置が移動されていない場合（ステップＳ４０７：Ｎｏ）、処理回路４５ａは、計測の処理が終了されたか否かを判定する（ステップＳ４０８）。ここで、計測の処理が終了されていない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、処理回路４５ａは、ステップＳ４０７の判定を継続する。一方、計測の処理が終了された場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、処理回路４５ａは、処理を終了する。

（部位の位置関係の特定処理）
ステップＳ４０４において説明したように、判定機能４５４は、検出機能４５５によって検出された位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄの位置情報に基づいて、超音波画像に含まれる部位の位置関係を特定する。図１０は、第２の実施形態に係る判定機能による処理を説明するための図である。ここで、図１０では、超音波画像収集時の位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄの配置を示す。

例えば、位置センサ５ｂは、図１０に示すように、被検体の頭部側に配置される。また、位置センサ５ｃは、超音波プローブ１における一方の側面（超音波画像の左右方向の右側に対応する側面）に配置される。また、位置センサ５ｄは、超音波プローブ１における他方の側面（超音波画像の左右方向の左側に対応する側面）に配置される。検出機能４５５は、超音波収集時、図１０で示す位置に配置された位置センサ５ｂ～位置センサ５ｄから位置情報を取得する。

判定機能４５４は、検出機能４５５によって取得された位置情報に基づいて、超音波画像に含まれる部位の位置関係を特定する。例えば、超音波画像収集においてフリーズボタンが押下された時点の各位置センサの位置情報が、図１０に示す配置であった場合、判定機能４５４は、位置センサ５ｃが、位置センサ５ｄよりも位置センサ５ｂに近いことから、超音波画像における右側の部位が頭部に近い部位（すなわち、末梢側の部位）であると特定する。また、判定機能４５４は、超音波画像における左側の部位が心臓に近い部位（すなわち、中枢側の部位）であると特定する。

これにより、判定機能４５４は、上記超音波画像において、左側に総頸動脈があり、右側に頸動脈洞があると判定することができる。その結果、判定機能４５４は、指定されたカーソルの座標の左側が計測位置の方向であると判定することができる。

上述したように、第２の実施形態によれば、判定機能４５４は、超音波画像の収集時に位置センサによって取得された位置情報に基づいて当該超音波画像に含まれる部位の位置関係を特定し、特定した位置関係に基づいて超音波画像における基準位置に対する計測部位の方向を判定する。したがって、第２の実施形態に係る超音波診断装置１０は、超音波画像を解析することなく、正しい計測位置の方向を判定することができる。

（その他の実施形態）
上述した実施形態では、ＩＭＴ-Ｃ１０の計測を行う場合を一例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、基準位置に対して所定の方向に計測位置が設定される計測手法であれば適用することができる。この場合、基準位置に対する方向は、上述した超音波画像における左右方向に限られず、超音波画像における上下方向や、超音波画像に含まれる部位の長軸方向、或いは、部位の短軸方向など、種々の方向について判定することができる。

なお、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリにプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

なお、上記の実施形態の説明で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上述した実施形態で説明した判定方法は、あらかじめ用意された判定プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この判定プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この判定プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ及びＳＤカードメモリ等のＦｌａｓｈメモリ等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって非一時的な記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上、説明したとおり、実施形態によれば、計測に係るワークフローを改善することを可能にする。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ 超音波診断装置
４５、４５ａ 処理回路
４５１ 制御機能
４５２ 画像生成機能
４５３ 取得機能
４５４ 判定機能
４５５ 検出機能

Claims (10)

1. 超音波画像を収集する収集部と、
   前記超音波画像における計測の基準位置を取得する取得部と、
   前記超音波画像に含まれる部位の情報に基づいて、前記超音波画像における前記基準位置に対する計測位置の方向を判定する判定部と、
   を備える、超音波診断装置。
2. 前記判定部は、前記超音波画像に含まれる部位の画像情報に基づいて、前記超音波画像における前記基準位置に対する前記計測位置の方向を判定する、請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記判定部は、前記基準位置に対する前記計測位置の方向を示す画像データを教師データとして生成された学習済みモデルを用いて、前記超音波画像における前記基準位置に対する前記計測位置の方向を判定する、請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記学習済みモデルは、教師データとして、前記判定部によって判定される方向に前記画像データを反転させた反転画像データを用いて生成される、請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記判定部は、前記超音波画像の収集時に位置センサによって取得された位置情報に基づいて当該超音波画像に含まれる部位の位置関係を特定し、特定した位置関係に基づいて前記超音波画像における前記基準位置に対する前記計測位置の方向を判定する、請求項１に記載の超音波診断装置。
6. 前記取得部は、操作者によって前記超音波画像上に指定された前記計測の基準位置を取得する、請求項１～５のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
7. 前記取得部は、前記超音波画像に含まれる部位の画像情報に基づいて、前記超音波画像における前記計測の基準位置を取得する、請求項１～５のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
8. 前記超音波画像における前記基準位置に対する前記判定部によって判定された方向に、前記計測位置を計測するためのキャリパーを表示させる表示制御部をさらに備える、請求項１～７のいずれか１つに記載の超音波診断装置。
9. 前記表示制御部は、前記超音波画像上に前記基準位置を指定するためのカーソルを表示させる、請求項８に記載の超音波診断装置。
10. 超音波画像を収集し、
    前記超音波画像における計測の基準位置を取得し、
    前記超音波画像に含まれる部位の情報に基づいて、前記超音波画像における前記基準位置に対する計測位置の方向を判定する、
    ことを含む、判定方法。

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