JP7023704B2

JP7023704B2 - 超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラム

Info

Publication number: JP7023704B2
Application number: JP2017251159A
Authority: JP
Inventors: 豊小林; 幸史小林; 智史松永; 喜隆嶺; 淳中井; 治郎樋口; 和男手塚; 重光中屋
Original assignee: Canon Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2022-02-22
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: JP2018110851A

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。

従来、超音波診断装置において、超音波の反射波から抽出されるドプラ情報（ドプラ信号）を用いて血流情報を表すドプラスペクトラム（ドプラ波形）を表示することが行われている。ドプラ波形は、観察部位として操作者が設定した位置における血流速度を時系列に沿ってプロットした波形である。例えば、操作者は、２次元の超音波画像（２次元Ｂモード画像、又は、２次元カラードプラ画像）上で血流情報を抽出する位置を設定する。

例えば、パルス波ドプラ（ＰＷＤ：Pulsed Wave Doppler）法でドプラ波形を収集するＰＷＤモードでは、操作者は、２次元超音波画像に描出された血管の走行に合わせて、血管内の特定の部位にサンプルボリューム（若しくはサンプリングゲート）の位置を示す位置マーカを配置する。ＰＷＤモードでは、サンプルボリューム内の血流情報を示すドプラ波形が表示される。また、例えば、連続波ドプラ（ＣＷＤ：Continuous Wave Doppler）法でドプラ波形を収集するＣＷＤモードでは、操作者は、２次元超音波画像に描出された血管を通るように、ライン状のサンプリング位置を示す位置マーカを配置する。ＣＷＤモードでは、サンプリング位置に設定された走査線（ビームライン）上の全ての血流情報を示すドプラ波形が表示される。

再公表ＷＯ２００５／１１７７１２号公報

本発明が解決しようとする課題は、血流情報の正確性及び定量性を向上させることができる超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、超音波プローブと、取得部と、受付部と、表示制御部とを備える。超音波プローブは、被検体の３次元領域に対して超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する。取得部は、前記反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する。受付部は、前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける。表示制御部は、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図２は、第１の実施形態に係る取得機能の処理を説明するための図である。図３Ａは、第１の実施形態に係る受付機能の処理を説明するための図である。図３Ｂは、第１の実施形態に係る受付機能の処理を説明するための図である。図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理手順を示すフローチャートである。図５は、第１の実施形態の変形例１に係る受付機能の処理を説明するための図である。図６は、第１の実施形態の変形例２に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。図７は、第２の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。図８は、第２の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。図９は、第３の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。図１０は、第４の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図１１は、第４の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。図１２は、第５の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図１３Ａは、第５の実施形態に係る受付機能の処理を説明するための図である。図１３Ｂは、第５の実施形態に係る受付機能の処理を説明するための図である。図１４は、第６の実施形態に係る超音波診断装置の処理を説明するための図である。図１５は、その他の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。図１６は、その他の実施形態に係る表示制御機能の処理を説明するための図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係る超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムを説明する。なお、以下で説明する実施形態は一例であり、本実施形態に係る超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムは、以下の説明に限定されるものではない。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、装置本体１００と、超音波プローブ１０１と、入力装置１０２と、ディスプレイ１０３と、位置センサ１０４と、トランスミッタ１０５とを有する。超音波プローブ１０１、入力装置１０２、ディスプレイ１０３、及びトランスミッタ１０５は、装置本体１００と通信可能に接続される。

超音波プローブ１０１は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、装置本体１００が有する送受信回路１１０から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１０１は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。すなわち、超音波プローブ１０１は、被検体Ｐに対して超音波走査を行って、被検体Ｐから反射波を受信する。また、超音波プローブ１０１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１０１は、装置本体１００と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１０１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１０１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

第１の実施形態では、超音波により被検体Ｐを２次元で走査する超音波プローブ１０１が用いられる。例えば、超音波プローブ１０１は、複数の圧電振動子が一列に配列された１Ｄアレイプローブである。１Ｄアレイプローブは、例えば、セクタ型超音波プローブ、リニア型超音波プローブ、コンベックス型超音波プローブ等である。ただし、第１の実施形態において、超音波プローブ１０１は、例えば、超音波により被検体Ｐを２次元で走査するとともに、被検体Ｐを３次元で走査することが可能なメカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブであっても良い。メカニカル４Ｄプローブは、一列に配列された複数の圧電振動子により２次元走査が可能であるとともに、一列に配列された複数の圧電振動子を所定の角度（揺動角度）で揺動させることで３次元走査が可能である。また、２Ｄアレイプローブは、マトリックス状に配置された複数の圧電振動子により３次元走査が可能であるとともに、超音波を集束して送受信することで２次元走査が可能である。なお、２Ｄアレイプローブは、複数断面の２次元走査を同時に行うことも可能である。

なお、本実施形態に係る超音波診断装置１は、後述するように、パルス波ドプラ（ＰＷＤ：Pulsed Wave Doppler）法、又は、連続波ドプラ（ＣＷＤ：Continuous Wave Doppler）法により、ドプラ波形の収集を行う。本実施形態において、装置本体１００に接続される超音波プローブ１０１は、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データの撮影用の超音波送受信とともに、ＰＷドプラ法によるＰＷモード、又は、ＣＷドプラ法によるＣＷモードのドプラ波形の収集用の超音波送受信を実行可能な超音波プローブである。

入力装置１０２は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、ホイール、ダイヤル、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等を有し、超音波診断装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体１００に対して受け付けた各種設定要求を転送する。

ディスプレイ１０３は、超音波診断装置１の操作者が入力装置１０２を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像データ等を表示したりする。また、ディスプレイ１０３は、装置本体１００の処理状況を操作者に通知するために、各種のメッセージを表示する。また、ディスプレイ１０３は、スピーカーを有し、音声を出力することもできる。例えば、ディスプレイ１０３のスピーカーは、装置本体１００の処理状況を操作者に通知するために、ビープ音などの所定の音声を出力する。

位置センサ１０４及びトランスミッタ１０５は、超音波プローブ１０１の位置情報を取得するための装置（位置検出システム）である。例えば、位置センサ１０４は、超音波プローブ１０１に取り付けられる磁気センサである。また、例えば、トランスミッタ１０５は、任意の位置に配置され、自装置を中心として外側に向かって磁場を形成する装置である。

位置センサ１０４は、トランスミッタ１０５によって形成された３次元の磁場を検出する。そして、位置センサ１０４は、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタ１０５を原点とする空間における自装置の位置（座標）及び方向（角度）を算出し、算出した位置及び方向を後述する処理回路１７０に送信する。処理回路１７０に送信された位置センサ１０４の３次元的な位置情報（位置及び方向）は、超音波プローブ１０１の位置情報、或いは超音波プローブ１０１により走査される走査範囲の位置情報に適宜変換されて利用される。例えば、位置センサ１０４の位置情報は、位置センサ１０４と超音波プローブ１０１との位置関係により超音波プローブ１０１の位置情報に変換される。また、超音波プローブ１０１の位置情報は、超音波プローブ１０１と走査範囲との位置関係により走査範囲の位置情報に変換される。なお、走査範囲の位置情報は、走査範囲と走査線上のサンプル点との位置関係により、各画素位置にも変換可能である。つまり、位置センサ１０４の３次元的な位置情報は、超音波プローブ１０１により撮像される超音波画像データの各画素位置に変換可能である。

なお、本実施形態は、上記の位置検出システム以外のシステムにより、超音波プローブ１０１の位置情報を取得する場合であっても適用可能である。例えば、本実施形態は、ジャイロセンサや加速度センサ等を用いて、超音波プローブ１０１の位置情報を取得する場合であっても良い。

装置本体１００は、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。図１に示す装置本体１００は、超音波プローブ１０１が受信した２次元の反射波データに基づいて２次元の超音波画像データを生成可能な装置である。

装置本体１００は、図１に示すように、送受信回路１１０と、Ｂモード処理回路１２０と、ドプラ処理回路１３０と、画像生成回路１４０と、画像メモリ１５０と、内部記憶回路１６０と、処理回路１７０とを有する。送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１２０、ドプラ処理回路１３０、画像生成回路１４０、画像メモリ１５０、内部記憶回路１６０、及び処理回路１７０は、互いに通信可能に接続される。また、装置本体１００は、院内のネットワーク５に接続される。

送受信回路１１０は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１０１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１０１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信回路１１０は、後述する処理回路１７０の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発振回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信回路１１０は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延部、加算器等を有し、超音波プローブ１０１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

送受信回路１１０は、被検体Ｐを２次元走査する場合、超音波プローブ１０１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、本実施形態に係る送受信回路１１０は、被検体Ｐを３次元走査する場合、超音波プローブ１０１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。

ここで、送受信回路１１０からの出力信号の形態は、ＲＦ（Radio Frequency）信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合や、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。

Ｂモード処理回路１２０は、送受信回路１１０から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。

ドプラ処理回路１３０は、送受信回路１１０から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。

なお、図１に例示するＢモード処理回路１２０及びドプラ処理回路１３０は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理回路１２０は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理回路１３０は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。

画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０及びドプラ処理回路１３０が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成回路１４０は、ドプラ処理回路１３０が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらを組み合わせた画像である。また、画像生成回路１４０は、Ｂモード処理回路１２０が生成した１走査線上のＢモードデータの時系列データから、Ｍモード画像データを生成することも可能である。また、画像生成回路１４０は、ドプラ処理回路１３０が生成したドプラデータから、血流や組織の速度情報を時系列に沿ってプロットしたドプラ波形を生成することも可能である。

ここで、画像生成回路１４０は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成回路１４０は、超音波プローブ１０１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成回路１４０は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行う。また、画像生成回路１４０は、超音波画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。

すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成回路１４０が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。画像生成回路１４０は、スキャンコンバート処理前の２次元超音波画像データである「２次元Ｂモードデータや２次元ドプラデータ」から、表示用の２次元超音波画像データである「２次元Ｂモード画像データや２次元ドプラ画像データ」を生成する。

更に、画像生成回路１４０は、超音波ボリュームデータをディスプレイ１０３にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、超音波ボリュームデータに対してレンダリング処理を行う。画像生成回路１４０が行うレンダリング処理としては、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）を行って超音波ボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成回路１４０が行うレンダリング処理としては、超音波ボリュームデータに対して「Curved MPR」を行う処理や、超音波ボリュームデータに対して「Maximum Intensity Projection」を行う処理がある。また、画像生成回路１４０が行うレンダリング処理としては、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume Rendering）処理及びサーフェスレンダリング（ＳＲ：Surface Rendering）処理がある。

画像メモリ１５０は、画像生成回路１４０が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１５０は、Ｂモード処理回路１２０やドプラ処理回路１３０が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１５０が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成回路１４０を経由して表示用の超音波画像データとなる。

内部記憶回路１６０は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶回路１６０は、必要に応じて、画像メモリ１５０が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、内部記憶回路１６０が記憶するデータは、図示しないインターフェースを経由して、外部装置へ転送することができる。なお、外部装置は、例えば、画像診断を行う医師が使用するＰＣ（Personal Computer）や、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体、プリンター等である。

処理回路１７０は、超音波診断装置１の処理全体を制御する。具体的には、処理回路１７０は、入力装置１０２を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶回路１６０から読み込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１２０、ドプラ処理回路１３０、及び画像生成回路１４０の処理を制御する。また、処理回路１７０は、画像メモリ１５０や内部記憶回路１６０が記憶する表示用の超音波画像データをディスプレイ１０３にて表示するように制御する。

通信インターフェース１８０は、ネットワーク５を経由して院内の各種の装置と通信を行うためのインターフェースである。通信インターフェース１８０により、処理回路１７０は、外部装置と通信を行う。例えば、処理回路１７０は、超音波診断装置１以外の医用画像診断装置により撮像された医用画像データ（Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）画像データやＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像データ等）をネットワーク５経由で受信する。そして、処理回路１７０は、受信した医用画像データを、自装置が撮像した超音波画像データとともにディスプレイ１０３に表示させる。なお、表示される医用画像データは、画像生成回路１４０により画像処理（レンダリング処理）された画像であってもよい。また、超音波画像データとともに表示される医用画像データは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の記憶媒体を介して取得される場合であっても良い。

また、処理回路１７０は、取得機能１７１と、受付機能１７３と、算出機能１７４と、表示制御機能１７２とを実行する。なお、処理回路１７０が実行する取得機能１７１、受付機能１７３、算出機能１７４、及び表示制御機能１７２の処理内容については、後述する。

ここで、例えば、図１に示す処理回路１７０の構成要素である受付機能１７３、算出機能１７４、及び表示制御機能１７２が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で内部記憶回路１６０に記録されている。処理回路１７０は、各プログラムを内部記憶回路１６０から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１７０は、図１の処理回路１７０内に示された各機能を有することとなる。

なお、本実施形態においては、単一の処理回路１７０にて、以下に説明する各処理機能が実現されるものとして説明するが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは内部記憶回路１６０に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、内部記憶回路１６０にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。更に、各図における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、血流情報の正確性及び定量性を向上させるために、以下の各処理機能を実行する。

以下、図面を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の各処理機能について説明する。なお、以下の説明では一例として、超音波画像データと、予め撮像されたＸ線ＣＴ画像データとが同時に表示される場合を例示するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態は、超音波画像データと、ＭＲＩ画像データとが同時に表示される場合にも適用可能である。また、以下の説明では一例として、実施形態がＰＷＤ法によるドプラ波形の収集に適用される場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態は、ＣＷＤ法によるドプラ波形の収集にも適用可能である。

取得機能１７１は、被検体Ｐの反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって被検体Ｐが撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する。例えば、取得機能１７１は、位置検出システム（位置センサ１０４及びトランスミッタ１０５）から、３次元空間におけるＢモード画像データの位置情報を取得する。そして、取得機能１７１は、２次元のＢモード画像データと、予め撮像された３次元のＸ線ＣＴ画像データとの位置合わせを行う。具体的には、取得機能１７１は、３次元空間におけるＢモード画像データの位置情報と、Ｘ線ＣＴ画像データの座標情報との変換関数を、対応関係として生成する。なお、取得機能１７１は、取得部の一例である。

図２は、第１の実施形態に係る取得機能１７１の処理を説明するための図である。図２では、２次元のＢモード画像データと３次元のＸ線ＣＴ画像データとの位置合わせについて説明する。

まず、操作者は、被検体Ｐの体内が予め撮像されたＸ線ＣＴ画像データを他装置から受信する要求を行う。これにより、取得機能１７１は、図２の左図に示すように、位置合わせの対象となるＸ線ＣＴ画像データ（ボリュームデータ）を取得する。また、操作者は、表示対象となる被検体Ｐの体内を撮像するための超音波走査を行う。例えば、操作者は、超音波プローブ１０１を用いて、所定の断面で被検体Ｐの２次元超音波走査を行う。

そして、操作者は、ディスプレイ１０３に表示された超音波画像（図２に示すＵＬ２Ｄ画像）を参照しながら、目印となる特徴部位（ランドマーク部位）が超音波画像内に描出されるように、位置センサ１０４が取り付けられた超音波プローブ１０１を操作する。また、操作者は、特徴部位が描出されたＸ線ＣＴ画像データの断面像がディスプレイ１０３に表示されるように、入力装置１０２を介してＭＰＲ（Multi Planar Reconstructions）処理用の断面位置を調整する。

そして、操作者は、Ｘ線ＣＴ画像データの断面像に描出された特徴部位と同一の部位がＵＬ２Ｄ画像上に描出されると、確定ボタンを押下する。これにより、ディスプレイ１０３に表示される超音波画像が一時的にフリーズ（静止）されるとともに、フリーズされた超音波画像の各画素位置の情報が位置センサ１０４の３次元的な位置情報に基づいて取得される。

そして、操作者は、固定されたＵＬ２Ｄ画像及びＸ線ＣＴ画像データの断面像のそれぞれにおいて、特徴部位の中心位置を、例えばマウスを用いて指定する。これにより、取得機能１７１は、ＵＬ２Ｄ画像において指定された特徴部位と、Ｘ線ＣＴ画像データにおいて指定された特徴部位とが同一座標であると特定する。つまり、取得機能１７１は、ＵＬ２Ｄ画像において指定された特徴部位の座標を、Ｘ線ＣＴ画像データにおいて指定された特徴部位の座標として特定する。

同様に、操作者は、他の特徴部位を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データにおける他の特徴部位の座標を特定する。そして、複数（３点以上）の特徴部位についてＸ線ＣＴ画像データ上の座標が特定されると、取得機能１７１は、特定された各座標を用いて、３次元空間における超音波画像データの位置情報とＸ線ＣＴ画像データの座標情報との変換関数を生成する。これにより、例えば、超音波プローブ１０１の位置が移動して新たな超音波画像データが生成された場合であっても、取得機能１７１は、当該超音波画像データとＸ線ＣＴ画像データとの座標を対応づけることができる。

このように、取得機能１７１は、２次元のＢモード画像データと、３次元のＸ線ＣＴ画像データとの位置合わせを行う。なお、上述した取得機能１７１の説明はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。例えば、取得機能１７１は、３次元のＢモード画像データと、３次元のＸ線ＣＴ画像データとの位置合わせを行ってもよい。また、取得機能１７１が位置合わせを行う方法は、上記の方法に限定されるものではなく、例えば、相互相関法を用いた位置合わせ等の公知の技術を用いて行っても良い。

表示制御機能１７２は、超音波走査が行われる走査断面に対応するＢモード画像（断面像）を表示させ、Ｘ線ＣＴ画像データにおいてＢモード画像に対応する位置の断面像を表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、取得機能１７１により生成される変換関数を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データにおいてＢモード画像の断面に対応する断面位置を特定する。そして、表示制御機能１７２は、特定した断面位置に対応する２次元の画像データ（「２ＤＣＴ画像」とも表記）をＭＰＲ処理により生成し、ディスプレイ１０４に表示させる。

また、表示制御機能１７２は、対応関係に基づいて、少なくともＸ線ＣＴ画像データに基づく表示画像上の対応する位置にレンジゲートマーカを表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、サンプルボリュームの位置を示すレンジゲートマーカを、超音波画像及び２ＤＣＴ画像上に表示させる。なお、特に指示が無い場合、レンジゲートマーカは、初期設定された位置（例えば、超音波画像の中心の走査線位置）に配置される。レンジゲートマーカの位置は、受付機能１７３の処理により変更されるが、この処理については図３Ａ及び図３Ｂを用いて後述する。

また、表示制御機能１７２は、対応関係に基づいて、血流情報の角度補正（Angle Correct）を行うための角度補正マーカを、Ｘ線ＣＴ画像データに基づく表示画像上の対応する位置に表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、走査線方向に対する角度を示す角度補正マーカを、超音波画像及び２ＤＣＴ画像上に表示させる。なお、特に指示が無い場合、角度補正マーカは、初期設定された角度（例えば、走査線に対して直角）で配置される。角度補正マーカの角度は、受付機能１７３の処理により変更されるが、この処理については図３Ａ及び図３Ｂを用いて後述する。

受付機能１７３は、超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示すレンジゲートマーカを設定する操作を操作者から受け付ける。また、受付機能１７３は、表示画像上で角度補正マーカの角度を変更する角度変更操作を受け付ける。なお、レンジゲートマーカは、位置マーカの一例である。また、角度補正マーカは、角度マーカの一例である。

図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係る受付機能１７３の処理を説明するための図である。図３Ａには、レンジゲートマーカを設定する操作が行われる前の表示画面の一例を例示する。また、図３Ｂには、レンジゲートマーカを設定する操作が行われた後の表示画面の一例を例示する。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、表示制御機能１７２は、超音波画像１０、２ＤＣＴ画像２０、ドプラ波形３０、及び計測結果４０をディスプレイ１０３上に表示させる。表示制御機能１７２は、超音波画像１０上に、レンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２を表示させる。また、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、レンジゲートマーカ２１、角度補正マーカ２２、及び走査領域マーカ２３を表示させる。なお、走査領域マーカ２３は、２ＤＣＴ画像２０における超音波画像１０の位置を示す枠線である。また、ドプラ波形３０は、レンジゲートマーカ１１の位置に設定されたサンプルボリュームにおいて抽出された血流情報の一例である。また、計測結果４０は、ドプラ波形３０の波形に基づいて計測された計測値のリストである。

ここで、表示制御機能１７２は、レンジゲートマーカ１１及びレンジゲートマーカ２１を、互いに対応する位置（同一位置）に配置する。つまり、表示制御機能１７２は、超音波画像１０上にレンジゲートマーカ１１を配置すると、取得機能１７１により取得された対応関係を用いて、レンジゲートマーカ１１の配置位置に対応する２ＤＣＴ画像２０上の位置を算出する。そして、表示制御機能１７２は、算出した位置にレンジゲートマーカ２１を配置する。また、表示制御機能１７２は、角度補正マーカ１２及び角度補正マーカ２２を、互いに対応する位置及び角度で配置する。つまり、表示制御機能１７２は、超音波画像１０上に角度補正マーカ１２を配置すると、取得機能１７１により取得された位置関係を用いて、角度補正マーカ１２の配置位置に対応する２ＤＣＴ画像２０上の位置を算出する。そして、表示制御機能１７２は、算出した位置に角度補正マーカ２２を配置する。また、表示制御機能１７２は、角度補正マーカ１２と同一の角度で角度補正マーカ２２を配置する。

ここで、受付機能１７３は、レンジゲートマーカ１１，２１を設定する操作を受け付ける。例えば、レンジゲートマーカ１１，２１の位置と、操作パネルに設置されたホイールの回転位置とが対応づけられている。この場合、操作者がホイールを左方向に回転させると、受付機能１７３は、レンジゲートマーカ１１，２１の位置を左方向に移動させる操作として受け付ける。そして、図３Ｂに示すように、表示制御機能１７２は、受付機能１７３が受け付けた操作に応じて、レンジゲートマーカ１１，２１の位置を左方向に移動させる。一方、操作者がホイールを右方向に回転させると、受付機能１７３は、レンジゲートマーカ１１，２１の位置を右方向に移動させる操作として受け付ける。そして、表示制御機能１７２は、受付機能１７３が受け付けた操作に応じて、レンジゲートマーカ１１，２１の位置を右方向に移動させる。このように、表示制御機能１７２は、所定の入力装置１０２の操作に応じて、２つのレンジゲートマーカ１１，２１の位置を連動して移動させる。

また、受付機能１７３は、角度補正マーカ１２，２２の角度を変更する操作（角度変更操作）を受け付ける。例えば、角度補正マーカ１２，２２の角度と、操作パネルに設置されたダイヤルの回転とが対応づけられている。この場合、操作者がダイヤルを右方向に回転させると、受付機能１７３は、角度補正マーカ１２，２２の角度を右に回転させる操作として受け付ける。そして、表示制御機能１７２は、受付機能１７３が受け付けた操作に応じて、角度補正マーカ１２，２２の角度を右に回転させる。一方、操作者がダイヤルを左方向に回転させると、受付機能１７３は、角度補正マーカ１２，２２の角度を左に回転させる操作として受け付ける。そして、表示制御機能１７２は、受付機能１７３が受け付けた操作に応じて、角度補正マーカ１２，２２の角度を左に回転させる。このように、表示制御機能１７２は、所定の入力装置１０２の操作に応じて、２つの角度補正マーカ１２，２２の角度を連動して回転させる。

このように、受付機能１７３は、レンジゲートマーカ１１，２１及び角度補正マーカ１２，２２を調整する。なお、レンジゲートマーカ１１，２１が調整されると、調整された位置でドプラ波形３０の収集が行われる。また、角度補正マーカ１２，２２が調整されると、計測結果４０が再計算される。

なお、図３Ａ及び図３Ｂに示した内容はあくまで一例であり、図示の例に限定されるものではない。例えば、受付機能１７３は、操作者からの操作を受け付ける入力装置１０２は、必ずしもホイールやダイヤルに限らず、任意の入力装置１０２が適用可能である。

算出機能１７４は、血流情報から計測値を算出する。例えば、算出機能１７４は、ドプラ波形のオートトレース機能（若しくはマニュアルトレース機能）により、最大流速（ＶＰ：Velocity Peak）や時間速度積分値（ＶＴＩ：Velocity Time Integral）を算出する。算出機能１７４により算出された計測値は、表示制御機能１７２により計測結果４０としてディスプレイ１０３に表示される。

図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の処理手順を示すフローチャートである。図４に示す処理手順は、例えば、予め撮像されたＸ線ＣＴ画像データと超音波画像データとを同時に表示させる同時表示機能を開始する旨の指示を受け付けた場合に、開始される。

ステップＳ１０１において、処理回路１７０は、処理を開始するか否かを判定する。例えば、処理回路１７０は、同時表示機能を開始する旨の指示を操作者から受け付けた場合に、処理を開始すると判定し（ステップＳ１０１肯定）、ステップＳ１０２以降の処理を開始する。なお、処理を開始しない場合（ステップＳ１０１否定）、ステップＳ１０２以降の処理は開始されず、処理回路１７０の各処理機能は待機状態である。

ステップＳ１０１が肯定されると、ステップＳ１０２において、処理回路１７０は、Ｂモード画像の撮像を開始する。例えば、操作者は、被検体Ｐの体表に超音波プローブ１０１を当接させ、被検体Ｐの体内の超音波走査を行う。処理回路１７０は、送受信回路１１０、Ｂモード処理回路１２０、ドプラ処理回路１３０、及び画像生成回路１４０の制御を行って、略リアルタイムによる超音波画像の撮像を行う。

ステップＳ１０３において、取得機能１７１は、Ｘ線ＣＴ画像とＢモード画像との位置合わせを行う。例えば、取得機能１７１は、３次元空間におけるＢモード画像データの位置情報と、Ｘ線ＣＴ画像データの座標情報との変換関数を、位置関係として生成する。なお、Ｘ線ＣＴ画像は、参照画像として予め読み込まれ、ディスプレイ１０３上に表示されている。

ステップＳ１０４において、表示制御機能１７２は、Ｂモード画像の断面に対応する位置の２ＤＣＴ画像を表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、取得機能１７１により生成される変換関数を用いて、Ｘ線ＣＴ画像データにおいてＢモード画像の断面に対応する断面位置を特定する。そして、表示制御機能１７２は、特定した断面位置に対応する２ＤＣＴ画像をＭＰＲ処理により生成し、ディスプレイ１０３に表示させる。

ステップＳ１０５において、表示制御機能１７２は、Ｂモード画像及び２ＤＣＴ画像上に、レンジゲートマーカ及び角度補正マーカを表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、Ｂモード画像及び２ＤＣＴ画像の互いに対応する位置に、レンジゲートマーカ及び角度補正マーカをそれぞれ表示させる。

ステップＳ１０６において、処理回路１７０は、ＰＷＤモードに撮像モードを切り替える。例えば、操作者が撮像モードをＰＷＤモードに切り替える操作を行うことにより、処理回路１７０は、ＰＷＤモードでの血流情報の収集を開始する。

ステップＳ１０７において、受付機能１７３は、レンジゲートマーカ及び角度補正マーカを調整する。例えば、操作パネルに設置されたホイールが操作者により所定方向に回転されると、受付機能１７３は、レンジゲートマーカを所定方向に移動させる。また、操作パネルに設置されたダイヤルが操作者により所定方向に回転されると、受付機能１７３は、角度補正マーカを所定角度回転させる。

ステップＳ１０８において、送受信回路１１０及びドプラ処理回路１３０は、レンジゲートマーカの位置でドプラ波形を収集する。例えば、処理回路１７０は、レンジゲートマーカの位置が調整（変更）されるごとに、調整された位置を送受信回路１１０及びドプラ処理回路１３０に通知する。そして、送受信回路１１０及びドプラ処理回路１３０は、通知された位置に対して超音波パルスの送受信を行い、受信される反射波データからドプラ波形を抽出する。抽出されたドプラ波形は、表示制御機能１７２によりディスプレイ１０３上に表示される。

ステップＳ１０９において、算出機能１７４は、角度補正マーカを用いてドプラ波形から任意の指標値（計測値）を算出する。例えば、算出機能１７４は、角度補正マーカの角度が変更されるごとに、角度補正マーカの角度（走査線に対する角度補正マーカの角度）を用いてドプラ波形を補正する。そして、算出機能１７４は、補正したドプラ波形に基づいて、計測対象となっている計測値を再計算する。再計算された計測値は、表示制御機能１７２によりディスプレイ１０３上に表示される。

ステップＳ１１０において、処理回路１７０は、処理を終了させるか否かを判定する。例えば、処理回路１７０は、同時表示機能を終了する旨の指示を操作者から受け付けた場合に、処理を終了すると判定し（ステップＳ１１０肯定）、図４の処理手順を終了する。なお、処理を終了しない場合（ステップＳ１１０否定）、処理回路１７０は、ステップＳ１０７の処理へ移行する。つまり、処理回路１７０は、処理が終了するまで、レンジゲートマーカ及び角度補正マーカの調整を受け付け可能である。

なお、図４に例示した内容はあくまで一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。上記の処理手順では、ＰＷＤモードによる血流情報の収集を開始してからレンジゲートマーカの調整を行う場合を示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、レンジゲートマーカの位置を適切な位置に調整した後に、ＰＷＤモードによる血流情報の収集を開始してもよい。

上述してきたように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波プローブ１０１と、取得機能１７１と、受付機能１７３と、表示制御機能１７２とを備える。超音波プローブ１０１は、被検体Ｐに対して超音波走査を行って、被検体Ｐから反射波を受信する。取得機能１７１は、反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって被検体Ｐが撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する。受付機能１７３は、超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける。表示制御機能１７２は、対応関係に基づいて、少なくともボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に位置マーカを表示させる。これによれば、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、例えば、血流情報の正確性及び定量性を向上させることができる。

例えば、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波画像及び２ＤＣＴ画像に表示された２つのレンジゲートマーカの位置を連動して調整することができる。このため、操作者は、例えば、２ＤＣＴ画像上でレンジゲートマーカの位置を確認しつつ、入力装置１０２を操作してレンジゲートマーカの位置を調整することができる。一般的に、形態情報としての正確性は２ＤＣＴ画像が優れていると言われている。したがって、操作者は、レンジゲートマーカの位置をより正確に調整することができ、所望の位置の血流情報を正確に収集することが可能となる。

また、例えば、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波画像及び２ＤＣＴ画像に表示された２つの角度補正マーカの角度を連動して調整することができる。このため、操作者は、例えば、２ＤＣＴ画像上で角度補正マーカの角度を確認しつつ、入力装置１０２を操作して角度補正マーカの角度を調整することができる。したがって、操作者は、角度補正マーカの角度を適切に調整することができ、定量性の高い血流情報を得ることができる。

これにより、超音波診断装置１は、例えば、僧帽弁の逆流、心房中隔欠損、大動脈弁の逆流、冠動脈の塞栓、総動脈幹症などの症例において、正確性かつ定量性に優れた血流情報を提供することができる。

なお、第１の実施形態にて説明した内容はあくまで一例であり、必ずしも上述した内容に限定されるものではない。以下、第１の実施形態の変形例について、図面を参照しつつ説明する。

（第１の実施形態の変形例１）
第１の実施形態では、入力装置１０２の操作に応じてレンジゲートマーカや角度補正マーカを調整する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、実施形態は、レンジゲートマーカや角度補正マーカをＸ線ＣＴ画像データの表示画像上で変更するためのＵＩを備え、このＵＩを用いて調整する場合であってもよい。

図５は、第１の実施形態の変形例１に係る受付機能１７３の処理を説明するための図である。図５には、２ＤＣＴ画像上でレンジゲートマーカや角度補正マーカを調整するためのＵＩが用いられる場合を例示する。なお、図５に示す超音波画像１０、ドプラ波形３０、及び計測結果４０については、図３Ａと同様であるので説明を省略する。

図５に示すように、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、レンジゲートマーカ２１、角度補正マーカ２２、走査領域マーカ２３、位置調整用マーカ２４、及び角度調整用マーカ２５を表示させる。ここで、レンジゲートマーカ２１、角度補正マーカ２２、及び走査領域マーカ２３については、図３Ａと同様であるので説明を省略する。

ここで、位置調整用マーカ２４は、レンジゲートマーカ１１，２１の位置を調整するために用いられるマーカである。また、角度調整用マーカ２５は、角度補正マーカ１２，２２の角度を調整するために用いられるマーカである。

例えば、操作者が、レンジゲートマーカ１１，２１の位置、若しくは、角度補正マーカ１２，２２の角度を調整する旨の指示を入力すると、受付機能１７３は、位置調整用マーカ２４及び角度調整用マーカ２５を２ＤＣＴ画像２０上に表示させる。そして、操作者は、任意の入力装置１０２（ホイール、ダイヤル、マウス、キーボードなど）を操作して、位置調整用マーカ２４の位置や角度調整用マーカ２５の角度を変更する。この段階では、レンジゲートマーカ１１，２１の位置や角度補正マーカ１２，２２の角度は変更されず、位置調整用マーカ２４の位置と角度調整用マーカ２５の角度のみが２ＤＣＴ画像２０上で変更される。操作者は、レンジゲートマーカの位置として適切な位置に位置調整用マーカ２４が設定されたと判断し、かつ、角度補正マーカの角度として適切な角度に角度調整用マーカ２５が設定されたと判断した場合に、確定ボタンを押下する。これにより、受付機能１７３は、位置調整用マーカ２４の位置にレンジゲートマーカ１１，２１を移動させ、角度調整用マーカ２５の角度まで角度補正マーカ１２，２２を回転させる。

このように、受付機能１７３は、Ｘ線ＣＴ画像データの表示画像上でレンジゲートマーカの位置を設定する操作を受け付ける。また、受付機能１７３は、Ｘ線ＣＴ画像データの表示画像上で角度補正マーカの角度を設定する操作を受け付ける。したがって、操作者は、例えば、レンジゲートマーカや角度補正マーカをＸ線ＣＴ画像データの表示画像上で変更することが可能となる。これにより、操作者は、形態情報としての正確性に優れている２ＤＣＴ画像上でレンジゲートマーカ及び角度補正マーカを調整することができるので、所望の位置の血流情報を正確に収集することが可能となる。

なお、図５に示した内容はあくまで一例であり、図示した内容に限定されるものではない。例えば、図５では、位置調整用マーカ２４及び角度調整用マーカ２５の両方が同時に確定される場合を説明したが、これに限らず、例えば、位置調整用マーカ２４及び角度調整用マーカ２５が個別に確定される（確定ボタンが押下される）場合であってもよい。

（第１の実施形態の変形例２）
また、例えば、表示制御機能１７２は、角度補正マーカの角度が変更されるごとに、変更された角度で角度補正された血流情報の計測値を、異なる表示領域に表示させてもよい。

図６は、第１の実施形態の変形例２に係る表示制御機能１７２の処理を説明するための図である。図６には、表示制御機能１７２の処理によりディスプレイ１０３上に表示される表示画面の一例を示す。なお、図６の超音波画像１０、２ＤＣＴ画像２０、ドプラ波形３０、及び計測結果４０については、図３Ｂと同様であるので、説明を省略する。

例えば、操作者は、角度補正マーカ１２，２２の角度が何度の場合に正確な計測値が得られたかを判断し難い場合がある。このような場合に、操作者は、正確と思われる角度で計測結果をホールドする操作を行う。例えば、角度補正マーカ１２，２２の角度が２０度の場合に正確な計測値が得られたと判断すると、操作者は、ホールドボタンを押下する（１回目の押下）。これにより、表示制御機能１７２は、計測結果４１をディスプレイ１０３上に表示させる。計測結果４１は、角度補正マーカ１２，２２の角度が２０度である場合の計測値と、角度補正マーカ１２，２２のアイコンを含む。

また、例えば、角度補正マーカ１２，２２の角度が６０度の場合に正確な計測値が得られたと判断すると、操作者は、ホールドボタンを押下する（２回目の押下）。これにより、表示制御機能１７２は、計測結果４２をディスプレイ１０３上に表示させる。計測結果４２は、角度補正マーカ１２，２２の角度が６０度である場合の計測値と、角度補正マーカ１２，２２のアイコンを含む。

このように、算出機能１７４は、角度補正マーカの角度が変更されるごとに、変更された角度で角度補正された血流情報の計測値を、異なる表示領域に表示させる。これにより、操作者は、正確な計測値が得られたかの判断を事後的に行うことが可能となる。

なお、図６に示した内容はあくまで一例であり、図示した内容に限定されるものではない。例えば、図６では、２つの計測結果がホールドされる場合を例示したが、これに限らず、ホールドされる計測結果の数は任意に設定可能である。

（第１の実施形態の変形例３）
また、例えば、算出機能１７４は、超音波画像データ又は血流情報から計測される第１計測値と、ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、被検体Ｐに関する指標値を算出してもよい。

例えば、算出機能１７４は、下記の式（１）を用いて、左室流出路の一回拍出量ＬＶＯＴＳＶ［ｍＬ］を算出する。なお、式（１）において、ＬＶＯＴＤｉａｍは、左室流出路径を示す。また、ＬＶＯＴＶＴＩは、左室流出路での血流波形の時間速度積分値を示す。

ここで、算出機能１７４は、２ＤＣＴ画像２０から算出される左室流出路径を、式（１）のＬＶＯＴＤｉａｍとして用いる。また、算出機能１７４は、血流情報から算出される左室流出路での血流波形の時間速度積分値を、式（１）のＬＶＯＴＶＴＩとして用いる。

このように、算出機能１７４は、血流情報から計測されるＬＶＯＴＶＴＩと、２ＤＣＴ画像２０から計測されるＬＶＯＴＤｉａｍとを式（１）に適用することで、左室流出路の一回拍出量ＬＶＯＴＳＶを算出する。例えば、超音波画像からＬＶＯＴＤｉａｍを計測する場合には、円形の断面を推定して算出している。これに対し、２ＤＣＴ画像からＬＶＯＴＤｉａｍを計測する場合には、正確に画像中の断面積を算出することが可能である。したがって、算出機能１７４は、左室流出路の一回拍出量ＬＶＯＴＳＶをより正確に算出することができる。

なお、算出機能１７４は、左室流出路の一回拍出量ＬＶＯＴＳＶに限らず、他の指標値を算出することも可能である。例えば、算出機能１７４は、下記の式（２）を用いて、僧帽弁の一回拍出量ＭＶＳＶ［ｍＬ］を算出する。なお、式（２）において、ＭＶＤｉｓｔＡは、僧帽弁弁口径Ａを示す。ＭＶＤｉｓｔＢは、僧帽弁弁口径Ｂを示す。また、ＭＶＶＴＩは、僧帽弁での血流波形の時間速度積分値を示す。

ここで、算出機能１７４は、２ＤＣＴ画像２０から算出される僧帽弁弁口径Ａ及び僧帽弁弁口径Ｂを、式（２）のＭＶＤｉｓｔＡ及びＭＶＤｉｓｔＢとして用いる。また、算出機能１７４は、血流情報から算出される僧帽弁での血流波形の時間速度積分値を、式（２）のＭＶＶＴＩとして用いる。

このように、算出機能１７４は、血流情報から計測されるＭＶＶＴＩと、２ＤＣＴ画像２０から計測されるＭＶＤｉｓｔＡ及びＭＶＤｉｓｔＢとを式（２）に適用することで、僧帽弁の一回拍出量ＭＶＳＶを算出することができる。

なお、第１の実施形態の変形例３では、被検体Ｐに関する指標値として、拍出量が計測される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、２次元のＸ線ＣＴ画像データである２ＤＣＴ画像が表示される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、３次元のＸ線ＣＴ画像データであるボリュームデータからレンダリング処理により生成される他のレンダリング画像を表示してもよい。

第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、図１に例示した超音波診断装置１と同様の構成を備え、表示制御機能１７２の処理の一部が相違する。そこで、第２の実施形態では、第１の実施形態と相違する点を中心に説明することとし、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、説明を省略する。

第２の実施形態に係る表示制御機能１７２は、３次元のＸ線ＣＴ画像データであるボリュームデータに対するレンダリング処理により生成されるレンダリング画像を表示させる。また、表示制御機能１７２は、レンダリング画像上に、Ｂモード画像に対応する断面位置と、２ＤＣＴ画像に対応する断面位置とを表示させる。また、表示制御機能１７２は、レンダリング画像上に、レンジゲートマーカと、角度補正マーカとを表示させる。

図７及び図８は、第２の実施形態に係る表示制御機能１７２の処理を説明するための図である。図７には、ボリュームデータに対して予め行われるセグメンテーションデータ作成時の処理の一例を示す。また、図８には、ディスプレイ１０３上に表示される表示画面の一例を示す。

図７に示すように、画像メモリ１５０に記憶されるボリュームデータは、予めセグメンテーションが実行され、診断目的に応じて各種組織が色分けされた画像として生成される。例えば、図７の左図に示すように、操作者は、複数の選択肢の中から所望の組織が表示される表示態様を選択する。これにより、図７の右図に示すように、ボリュームデータは、例えば、心臓及び冠動脈を含む組織が色づけされたボリュームレンダリング画像（若しくはサーフェスレンダリング画像）として生成される。

図８に示すように、表示制御機能１７２は、超音波画像１０、２ＤＣＴ画像２０、及びボリュームレンダリング画像５０をディスプレイ１０３上に表示させる。ここで、表示制御機能１７２は、超音波画像１０上に、レンジゲートマーカ１１、角度補正マーカ１２、及びカラーＲＯＩ（Region Of Interest）１３を表示させる。このカラーＲＯＩ１３は、カラードプラ法により描出される血流画像が表示される領域であり、図８の例では冠動脈血流が表示される。すなわち、超音波プローブ１０１は、被検体Ｐの冠動脈を含む領域に対する超音波走査を行う。そして、表示制御機能１７２は、冠動脈が描出された超音波画像を表示させる。

また、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、レンジゲートマーカ２１及び角度補正マーカ２２を表示させる。なお、２ＤＣＴ画像２０は、ボリュームデータにおいて超音波画像１０に対応する位置の断面像である。

ここで、表示制御機能１７２は、ボリュームレンダリング画像５０上に、走査領域マーカ５１及び断面位置マーカ５２を表示させる。走査領域マーカ５１は、ボリュームレンダリング画像５０における超音波画像１０の位置を示す枠線である。また、断面位置マーカ５２は、ボリュームレンダリング画像５０における２ＤＣＴ画像２０の位置を示す枠線である。なお、図８に示すように、表示制御機能１７２は、ボリュームレンダリング画像５０上に、レンジゲートマーカ１１に対応するマーカや角度補正マーカ１２に対応するマーカを表示させることも可能である。

このように、第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、３次元のＸ線ＣＴ画像データであるボリュームデータから生成されるボリュームレンダリング画像を表示させ、更に、ボリュームレンダリング画像上に、レンジゲートマーカ、角度補正マーカ、走査領域マーカ、及び断面位置マーカを表示させることができる。これにより、操作者は、立体的に表示された画像上で、レンジゲートマーカの位置や角度補正マーカの角度、走査領域の位置、２ＤＣＴ画像の位置を把握することが可能となる。

なお、図８に示した内容はあくまで一例であり、図示した内容に限定されるものではない。例えば、図８では、レンダリング画像として心臓全体が描出されたボリュームレンダリング画像５０が表示される場合を説明したが、これに限らず、例えば、冠動脈のみが描出されたボリュームレンダリング画像が表示されてもよい。また、表示制御機能１７２は、図８に示した画像に加えて、ドプラ波形３０や計測結果４０を表示させてもよい。

なお、第２の実施形態にて説明した内容は、表示制御機能１７２が断面像以外のレンダリング画像を表示させる点を除き、第１の実施形態にて説明した内容と同様である。つまり、第１の実施形態にて説明した構成及び変形例は、表示制御機能１７２が断面像以外のレンダリング画像を表示させる点を除き、第２の実施形態においても適用可能である。

（第３の実施形態）
上記の実施形態では、２次元の超音波画像を表示させる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、３次元領域に対する超音波走査が行われる場合には、超音波診断装置１は、３次元の超音波画像データに対するレンダリング処理により生成される超音波のレンダリング画像を表示可能である。

第３の実施形態に係る超音波診断装置１は、図１に例示した超音波診断装置１と同様の構成を備え、超音波プローブ１０１及び表示制御機能１７２の処理の一部が相違する。そこで、第３の実施形態では、上述した実施形態と相違する点を中心に説明することとし、上述した実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、説明を省略する。

第３の実施形態に係る超音波プローブ１０１は、被検体Ｐの３次元領域に対する超音波走査を行う。この場合、送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信回路１１０は、超音波プローブ１０１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。そして、Ｂモード処理回路１２０は、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理回路１３０は、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。そして、画像生成回路１４０は、３次元のＢモードデータから３次元のＢモード画像データを生成し、３次元のドプラデータから３次元のドプラ画像データを生成する。

第３の実施形態に係る表示制御機能１７２は、３次元領域の超音波画像データに対するレンダリング処理により生成される超音波のレンダリング画像を表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、超音波のレンダリング画像として、ボリュームレンダリング画像やサーフェスレンダリング画像をディスプレイ１０３上に表示させる。

図９は、第３の実施形態に係る表示制御機能１７２の処理を説明するための図である。図９には、ディスプレイ１０３上に表示される表示画面の一例を示す。なお、図９のドプラ波形３０は、図３Ａ等と同様であるので、説明を省略する。

図９に示すように、表示制御機能１７２は、超音波画像１０及び２ＤＣＴ画像２０をディスプレイ１０３上に表示させる。一例として、表示制御機能１７２は、超音波画像１０として、肝臓の門脈が撮像されたカラードプラ画像のボリュームレンダリング画像と、Ａ面、Ｂ面、及びＣ面の断面像とを表示させる。なお、Ａ面、Ｂ面、及びＣ面の断面像には、背景画像としてＢモード画像が描出される。また、表示制御機能１７２は、Ａ面の断面像にレンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２を表示させる。

また、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、レンジゲートマーカ２１、角度補正マーカ２２、及び走査領域マーカ２３を表示させる。なお、レンジゲートマーカ２１及び角度補正マーカ２２は、２ＤＣＴ画像２０においてレンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２の位置及び角度に対応するマーカである。また、走査領域マーカ２３は、２ＤＣＴ画像２０におけるＡ面の断面像の位置を示す枠線である。

このように、第３の実施形態に係る超音波診断装置１は、更に、３次元の超音波画像データに対するレンダリング処理により生成される超音波のレンダリング画像を表示可能である。

なお、図９に例示した内容はあくまで一例であり、図示の内容に限定されるものではない。例えば、表示制御機能１７２は、ボリュームレンダリング画像（若しくはサーフェスレンダリング画像）上にレンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２を表示させてもよい。この場合、ボリュームレンダリング画像は、任意の断面で切断された生体組織を表すボリュームレンダリング画像（若しくはサーフェスレンダリング画像）であり、当該断面上にレンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２が表示されるのが好適である。

なお、第３の実施形態にて説明した内容は、表示制御機能１７２が超音波のレンダリング画像を表示させる点を除き、上述した実施形態にて説明した内容と同様である。つまり、上述した実施形態にて説明した構成及び変形例は、表示制御機能１７２が超音波のレンダリング画像を表示させる点を除き、第３の実施形態においても適用可能である。

（第４の実施形態）
上記の実施形態では、略リアルタイムの超音波画像が表示される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、被検体Ｐの心電信号を検出可能な場合には、超音波診断装置１は、Ｘ線ＣＴ画像データの心時相と略同一の心時相の超音波画像を表示させることが可能である。

図１０は、第４の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。図１０に示すように、第４の実施形態に係る超音波診断装置１は、図１に例示した超音波診断装置１と同様の構成に加え、心電計１０６を更に備える。第４の実施形態では、上述した実施形態と相違する点を中心に説明することとし、上述した実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、説明を省略する。

第４の実施形態に係る心電計１０６は、被検体Ｐの心電信号を検出する装置である。例えば、心電計１０６は、超音波走査される被検体Ｐの生体信号として、被検体Ｐの心電波形（Electrocardiogram：ＥＣＧ）を取得する。心電計１０６は、取得した心電波形を装置本体１００に送信する。なお、心電計１０６により検出された心電信号は、超音波画像データの撮像時間（当該超音波画像データを生成するために行われた超音波走査の実施時刻）と対応付けられて内部記憶回路１６０に格納される。これにより、撮像される超音波画像データの各フレームと、被検体Ｐの心時相とが対応付けられる。

なお、本実施形態では、被検体Ｐの心臓の心時相に関する情報を取得する手段の一つとして、心電計１０６を用いる場合を説明するが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、心音図の第ＩＩ音（第二音）の時間若しくはスペクトラムドプラによる心臓の駆出血流の計測により求まる大動脈弁閉鎖（Aortic Valve Close：ＡＶＣ）時間を取得することで、被検体Ｐの心臓の心時相に関する情報を取得してもよい。また、例えば、超音波診断装置１は、撮像した超音波画像データに対する画像処理により、心臓弁の開閉のタイミングを抽出し、このタイミングに基づいて、被検体の心時相を取得しても良い。言い換えると、超音波診断装置１の処理回路１７０は、被検体の心時相を取得する心時相取得機能を実行可能である。なお、心時相取得機能は、心時相取得部の一例である。また、心電計１０６は、検出部の一例である。

第４の実施形態に係る表示制御機能１７２は、心電信号に基づいて、他の医用画像診断装置により撮像された医用画像データの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、略リアルタイムで生成されるＢモード画像を表示させるとともに、Ｘ線ＣＴ画像データの心時相（例えば、拡張末期など）と略同一の心時相であるＢモード画像を表示させる。

図１１は、第４の実施形態に係る表示制御機能１７２の処理を説明するための図である。図１１には、表示制御機能１７２の処理によりディスプレイ１０３上に表示される表示画面の一例を示す。なお、図１１では、Ｘ線ＣＴ画像データの心時相が拡張末期（ＥＤ：End Diastole）である場合を例示する。

図１１に示すように、表示制御機能１７２は、超音波画像１０、２ＤＣＴ画像２０、及びドプラ波形３０を表示させる。ここで、超音波画像１０は、略リアルタイムの画像であり、２ＤＣＴ画像２０は、拡張末期（ＥＤ）の画像である。なお、超音波画像１０、２ＤＣＴ画像２０、及びドプラ波形３０の詳細については、図３Ａと同様であるので、説明を省略する。

ここで、Ｘ線ＣＴ画像データの心時相が拡張末期（ＥＤ）である場合、表示制御機能１７２は、心電信号に基づいて、心時相が拡張末期（ＥＤ）である超音波画像６０を表示させる。例えば、表示制御機能１７２は、心電計１０６により検出された心電信号（心電波形）を参照し、拡張末期に対応する時刻を特定する。そして、表示制御機能１７２は、特定した時刻に対応する超音波画像データを用いて、表示用の超音波画像６０を生成し、ディスプレイ１０３上に表示させる。以後、表示制御機能１７２は、拡張末期を示す心電信号が検出されるごとに、検出された時刻に対応する超音波画像６０を生成し、ディスプレイ１０３上に表示される超音波画像６０を更新する。

また、表示制御機能１７２は、拡張末期（ＥＤ）の超音波画像６０上に、レンジゲートマーカ６１及び角度補正マーカ６２を表示させる。具体的には、表示制御機能１７２は、レンジゲートマーカ１１，２１に対応する位置にレンジゲートマーカ６１を表示させ、角度補正マーカ１２，２２に対応する角度で角度補正マーカ６２を表示させる。

このように、表示制御機能１７２は、同時表示機能により表示される他の医用画像データの心時相と略同一の心時相の超音波画像を表示させる。これによれば、例えば、操作者は、心時相が揃っている２ＤＣＴ画像及び超音波画像を同時に参照しながらレンジゲートマーカ及び角度補正マーカの調整を行うことが可能となる。

なお、図１１に例示した内容はあくまで一例であり、図示の内容に限定されるものではない。例えば、表示制御機能１７２は、必ずしも略リアルタイムの超音波画像１０を表示させなくてもよい。略リアルタイムの超音波画像１０が表示されない場合においても、操作者は、心時相が揃っている２ＤＣＴ画像及び超音波画像を同時に参照しながらレンジゲートマーカ及び角度補正マーカの調整を行うことが可能である。また、表示制御機能１７２は、拡張末期（ＥＤ）の超音波画像６０に代えて収縮末期（ＥＳ：End Systole）の超音波画像を表示させることも可能であり、３つ以上の異なる時相の超音波画像をディスプレイ１０３上に同時に表示させることも可能である。

なお、第４の実施形態にて説明した内容は、表示制御機能１７２がＸ線ＣＴ画像データの心時相と略同一の心時相の超音波画像を表示させる点を除き、上述した実施形態にて説明した内容と同様である。つまり、上述した実施形態にて説明した構成及び変形例は、表示制御機能１７２がＸ線ＣＴ画像データの心時相と略同一の心時相の超音波画像を表示させる点を除き、第４の実施形態においても適用可能である。

（第５の実施形態）
上記の実施形態では、断面像（超音波画像又は２ＤＣＴ画像）上でレンジゲートマーカ及び角度補正マーカの調整が行われる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、立体的に表示されたレンダリング画像上で、レンジゲートマーカを調整するための操作を受け付けることが可能である。

図１２は、第５の実施形態に係る超音波診断装置１の構成例を示すブロック図である。図１２に示すように、第５の実施形態に係る超音波診断装置１は、図１に例示した超音波診断装置１と同様の構成に加え、処理回路１７０が送受信制御機能１７５を更に有する。そこで、第５の実施形態では、上述した実施形態と相違する点を中心に説明することとし、上述した実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、説明を省略する。

第５の実施形態に係る超音波プローブ１０１は、２次元アレイプローブである。超音波プローブ１０１は、例えば、２次元の走査断面を走査する場合、超音波プローブ１０１に対する走査断面の方向を変更可能である。つまり、操作者は、被検体Ｐの体表に当接させた超音波プローブ１０１の位置や方向を変えることなく、走査断面の方向を変更（偏向）することが可能である。

第５の実施形態に係る送受信制御機能１７５は、超音波プローブ１０１によって走査される走査断面の方向を変更する制御を行う。例えば、操作者が走査断面を仰角方向に５度傾ける旨の指示を行うと、送受信制御機能１７５は、走査断面を仰角方向に５度傾ける旨の指示を超音波プローブ１０１へ送信する。これにより、超音波プローブ１０１は、走査断面を仰角方向に５度傾ける。

第５の実施形態に係る表示制御機能１７２は、３次元のＸ線ＣＴ画像データであるボリュームデータに対するレンダリング処理により生成されるレンダリング画像を表示させる。なお、第５の実施形態に係る表示制御機能１７２は、第２の実施形態に係る表示制御機能１７２の処理と同様であるので、説明を省略する。

第５の実施形態に係る受付機能１７３は、レンダリング画像上で位置マーカの位置を変更する操作を受け付ける。例えば、受付機能１７３は、表示制御機能１７２により生成されたレンダリング画像上で、レンジゲートマーカを設定する設定操作を受け付ける。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、第５の実施形態に係る受付機能１７３の処理を説明するための図である。図１３Ａには、操作者による設定操作が行われる前の表示画面の一例を例示する。また、図１３Ｂには、操作者による設定操作が行われた後の表示画面の一例を例示する。

図１３Ａに示すように、表示制御機能１７２は、超音波画像１０、２ＤＣＴ画像２０、及びボリュームレンダリング画像５０を表示させる。なお、超音波画像１０及び２ＤＣＴ画像２０の詳細については、図８と同様であるので、説明を省略する。

ここで、表示制御機能１７２は、ボリュームレンダリング画像５０上でレンジゲートマーカを調整するためのＵＩとして、位置調整用マーカ５３を表示させる。

例えば、操作者が、レンジゲートマーカ１１，２１の位置を調整する旨の指示を入力すると、受付機能１７３は、位置調整用マーカ５３をボリュームレンダリング画像５０上に表示させる。そして、操作者は、任意の入力装置１０２（ホイール、ダイヤル、マウス、キーボードなど）を操作して、位置調整用マーカ５３の位置を変更する。例えば、マウスカーソルでボリュームレンダリング画像５０上の任意の座標を指定することで、位置調整用マーカ５３の先端の座標を指定する。この段階では、レンジゲートマーカ１１，２１の位置は変更されず、位置調整用マーカ５３の位置のみがボリュームレンダリング画像５０上で変更される。操作者は、レンジゲートマーカ１１，２１の位置として適切な位置に位置調整用マーカ５３が設定されたと判断した場合に、確定ボタンを押下する。確定ボタンが押下されると、受付機能１７３は、操作者により指定された座標（以下、「指定座標」とも表記）にレンジゲートマーカ１１，２１を設定する操作として受け付ける。

そして、受付機能１７３は、指定座標が走査断面上（超音波画像１０上）に存在するか否かを判定する。指定座標が走査断面上に存在しない場合、受付機能１７３は、指定座標を送受信制御機能１７５に通知する。

送受信制御機能１７５は、受付機能１７３により指定座標が通知されると、通知された指定座標が走査断面に含まれるように、走査断面の方向を変更する。例えば、送受信制御機能１７５は、指定座標を通る走査断面の角度（仰角若しくは俯角）を算出する。そして、送受信制御機能１７５は、算出した角度まで走査断面を傾ける制御を行う。これにより、超音波プローブ１０１は、走査断面が指定座標を通るように走査断面を傾ける。その後、受付機能１７３は、図１３Ｂに示すように、傾けられた走査断面（超音波画像１０）上で、指定座標を通る位置にレンジゲートマーカ１１，２１を移動させる。

一方、受付機能１７３は、指定座標が走査断面上（超音波画像１０上）に存在する場合には、走査断面上で、指定座標を通る位置にレンジゲートマーカ１１，２１を移動させる。この場合、送受信制御機能１７５は、走査断面の方向を変更する制御を行わない。

このように、受付機能１７３は、ボリュームレンダリング画像５０上でレンジゲートマーカ１１，２１の位置を変更する操作を受け付ける。そして、送受信制御機能１７５は、操作により変更されたレンジゲートマーカ１１，２１の位置が走査断面に含まれるように、走査断面の方向を変更する制御を行う。その後、受付機能１７３は、方向が変更された走査断面上で、指定座標を通る位置にレンジゲートマーカ１１，２１を移動させる。これにより、操作者は、形態情報としての正確性に優れているボリュームレンダリング画像５０上で、レンジゲートマーカを調整することができるので、所望の位置の血流情報を正確かつ容易に収集することが可能となる。

なお、図１３Ａ及び図１３Ｂに示した内容はあくまで一例であり、図示した内容に限定されるものではない。例えば、図１３Ａ及び図１３Ｂでは、レンダリング画像として心臓全体が描出されたボリュームレンダリング画像５０が表示される場合を説明したが、これに限らず、例えば、冠動脈のみが描出されたボリュームレンダリング画像が表示されてもよい。また、表示制御機能１７２は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示した画像に加えて、ドプラ波形３０や計測結果４０を表示させてもよい。

なお、第５の実施形態にて説明した内容は、受付機能１７３がレンダリング画像上でレンジゲートマーカを調整するための操作を受け付ける点を除き、上述した実施形態にて説明した内容と同様である。つまり、上述した実施形態にて説明した構成及び変形例は、受付機能１７３がレンダリング画像上でレンジゲートマーカを調整するための操作を受け付ける点を除き、第５の実施形態においても適用可能である。

（第６の実施形態）
上述した実施形態では、超音波検査による血流測定が１回行われる場合を説明したが、例えば、実施形態は、２回以上の超音波検査が個別に行われる場合にも適用可能である。この場合、１回目の超音波検査で用いたレンジゲートマーカ及び角度補正マーカを、２回目以降の超音波検査で利用可能である。そこで、第６の実施形態では、１回目の超音波検査で用いたレンジゲートマーカ及び角度補正マーカを、２回目以降の超音波検査で利用する場合を説明する。

図１４は、第６の実施形態に係る超音波診断装置１の処理を説明するための図である。図１４には、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影（Ｓ１１）と、１回目の超音波検査（Ｓ１２）と、２回目の超音波検査（Ｓ１３）とが順番に行われる場合を例示する。

なお、図１４のように複数回の超音波検査が行われる場合の一例としては、冠動脈の狭窄部位をステントにより拡張する冠動脈ステント留置術が行われる場合が挙げられる。この場合、ステントを留置する前後において合計２回の超音波検査を行うことで、冠動脈ステント留置術による血流改善効果の評価が行われる。なお、冠動脈ステント留置術はあくまで一例であり、これに限定されるものではない。本実施形態は、２以上の異なる時点において、同一の血管位置における血流情報を評価する場合に広く適用可能である。

図１４に示すように、Ｓ１１において、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影が行われる。なお、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影は、１回目の超音波検査の前であれば、任意の時点で実行可能である。例えば、Ｘ線ＣＴ画像データの撮影は、１回目の超音波検査の直前であってもよいし、数日前、数週間前等、任意の時点で実行可能である。

Ｓ１２において、１回目の超音波検査が行われる。例えば、表示制御機能１７２は、第１の実施形態にて説明した処理と同様の処理により、超音波画像１０及び２ＤＣＴ画像２０をディスプレイ１０３上に表示させる。ここで、超音波画像１０は、Ｓ１２の１回目の超音波検査で撮像されたＢモード画像に対応する。また、２ＤＣＴ画像２０は、Ｓ１１で撮影されたＸ線ＣＴ画像データに対応する。また、表示制御機能１７２は、超音波画像１０上に、レンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２を表示させる。また、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、レンジゲートマーカ２１及び角度補正マーカ２２を表示させる。

また、第１の実施形態にて説明した処理と同様の処理により、レンジゲートマーカ１１及びレンジゲートマーカ２１の位置は互いに連動している。また、第１の実施形態にて説明した処理と同様の処理により、角度補正マーカ１２及び角度補正マーカ２２の角度は、互いに連動している。このため、操作者は、例えば、２ＤＣＴ画像２０上でレンジゲートマーカ２１の位置及び角度補正マーカ２２の角度を調整することで、超音波画像１０上におけるレンジゲートマーカ１１の位置及び角度補正マーカ１２の角度を調整することができる。これにより、操作者は、所望の位置及び角度にレンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２を調整し、１回目の超音波検査における血流情報を収集することができる。

ここで、第６の実施形態に係る受付機能１７３は、更に、表示画像上における位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、確定操作が行われた時点の位置マーカの位置を示す確定位置を内部記憶回路１６０に格納する。つまり、Ｓ１２において、２ＤＣＴ画像２０上でレンジゲートマーカ２１の位置を確定する操作（確定操作）が操作者により実行された場合には、受付機能１７３は、Ｓ１２におけるレンジゲートマーカ２１の位置を「確定位置」として内部記憶回路１６０に格納する。

また、第６の実施形態に係る受付機能１７３は、更に、確定操作を操作者から受け付けた場合に、確定操作が行われた時点の角度マーカの角度を示す確定角度を内部記憶回路１６０に格納する。つまり、Ｓ１２において、２ＤＣＴ画像２０上で角度補正マーカ２２の角度を確定する操作（確定操作）が操作者により実行された場合には、受付機能１７３は、Ｓ１２における角度補正マーカ２２の角度を「確定角度」として内部記憶回路１６０に格納する。

Ｓ１３において、２回目の超音波検査が行われる。なお、２回目の超音波検査は、１回目の超音波検査の後であれば、任意の時点で実行可能である。例えば、冠動脈ステント留置術が行われた場合には、その直後に２回目の超音波検査が行われるのが好適であるが、これに限定されるものではない。例えば、定期的に血流情報を評価する場合には、２回目の超音波検査は、数日後、数週間後、数ヶ月後等、任意の時点で実行可能である。

例えば、表示制御機能１７２は、第１の実施形態にて説明した処理と同様の処理により、超音波画像９０及び２ＤＣＴ画像２０をディスプレイ１０３上に表示させる。ここで、超音波画像９０は、Ｓ１３の２回目の超音波検査で撮像されたＢモード画像に対応する。また、２ＤＣＴ画像２０は、Ｓ１１で撮影されたＸ線ＣＴ画像データに対応する。また、表示制御機能１７２は、超音波画像９０上に、レンジゲートマーカ９１及び角度補正マーカ９２を表示させる。また、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、レンジゲートマーカ２１及び角度補正マーカ２２を表示させる。

ここで、第６の実施形態に係る表示制御機能１７２は、更に、１回目の超音波検査における超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、新たな超音波画像データ及びボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる。

例えば、表示制御機能１７２は、内部記憶回路１６０から確定位置を読み出す。この確定位置は、Ｓ１２において内部記憶回路１６０に格納された情報である。そして、表示制御機能１７２は、超音波画像９０上に、確定位置に基づく新たなレンジゲートマーカ９３を表示させる。また、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、確定位置に基づく新たなレンジゲートマーカ２６を表示させる。

つまり、レンジゲートマーカ９３及びレンジゲートマーカ２６は、Ｓ１２（１回目の超音波検査）において確定されたレンジゲートマーカ１１，２１の位置を示すマーカである。このため、操作者は、レンジゲートマーカ９３，２６の位置を確認するだけで、前回の超音波検査におけるレンジゲートマーカの位置を容易に把握することができる。したがって、操作者は、Ｓ１３（２回目の超音波検査）において、レンジゲートマーカ９３，２６の位置に一致するようにレンジゲートマーカ９１，２１の位置を調整することで、今回のレンジゲートマーカの位置を前回のレンジゲートマーカの位置に容易に合わせることができる。

また、第６の実施形態に係る表示制御機能１７２は、更に、１回目の超音波検査における超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、新たな超音波画像データ及びボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、確定角度に基づく新たな角度マーカを表示させる。

例えば、表示制御機能１７２は、内部記憶回路１６０から確定角度を読み出す。この確定角度は、Ｓ１２において内部記憶回路１６０に格納された情報である。そして、表示制御機能１７２は、超音波画像９０上に、確定角度に基づく新たな角度補正マーカ９４を表示させる。また、表示制御機能１７２は、２ＤＣＴ画像２０上に、確定角度に基づく新たな角度補正マーカ２７を表示させる。

つまり、角度補正マーカ９４及び角度補正マーカ２７は、Ｓ１２（１回目の超音波検査）において確定された角度補正マーカ１２，２２の角度を示すマーカである。このため、操作者は、角度補正マーカ９４，２７の角度を確認するだけで、前回の超音波検査における角度補正マーカの角度を容易に把握することができる。したがって、操作者は、Ｓ１３（２回目の超音波検査）において、角度補正マーカ９４，２７の角度に一致するように角度補正マーカ９２，２２の角度を調整することで、今回の角度補正マーカの角度を前回の角度補正マーカの角度に容易に合わせることができる。

このように、第６の実施形態に係る超音波診断装置１は、１回目の超音波検査で用いたレンジゲートマーカ及び角度補正マーカを、２回目の超音波検査で利用することができる。なお、図１４では、２回の超音波検査が行われる場合を説明したが、３回以上の超音波検査が行われる場合にも同様である。つまり、３回以上の超音波検査が行われる場合には、超音波診断装置１は、１回目の超音波検査で用いたレンジゲートマーカ及び角度補正マーカを、３回目以降の超音波検査でも利用することができる。

また、図示の都合上、図１４では、超音波画像及び２ＤＣＴ画像のみを例示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図３Ａ等に図示したように、表示制御機能１７２は、ドプラ波形３０や計測結果４０をディスプレイ１０３上に表示させることもかのうである。

また、図１４では、確定済みのレンジゲートマーカ及び角度補正マーカを表示する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、表示制御機能１７２は、確定済みのレンジゲートマーカの位置と、今回設定中のレンジゲートマーカの位置との差分に基づいて、ナビゲーション用の情報を表示してもよい。この場合、表示制御機能１７２は、レンジゲートマーカを調整すべき方向を示す画像（矢印形状の画像等）や、調整量を示す情報（距離を示す数値等）を表示することができる。なお、表示制御機能１７２は、角度補正マーカについても同様に、差分に基づくナビゲーション用の情報を表示可能である。

（その他の実施形態）
上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてもよい。

（ＣＷＤ法への適用）
例えば、上述した実施形態及び変形例では、ＰＷＤ法による血流情報（ドプラ波形）の収集に適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態及び変形例は、ＣＷＤ法による血流情報の収集にも適用可能である。例えば、ＣＷＤモードでは、受付機能１７３は、ライン状のサンプリング位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける。また、表示制御機能１７２は、対応関係に基づいて、少なくとも他の医用画像診断装置により撮像されたボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に位置マーカを表示させる。

（他の医用画像診断装置による医用画像データとの同時表示）
また、例えば、上述した実施形態及び変形例では、超音波診断装置１とは異なる医用画像診断装置により撮像された医用画像データの例として、Ｘ線ＣＴ画像データが適用される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、ＭＲＩ画像データとＢモード画像データとが同時に表示される場合にも適用可能である。

図１５は、その他の実施形態に係る表示制御機能１７２の処理を説明するための図である。図１５に示すように、表示制御機能１７２は、超音波画像１０、ＭＲＩ画像７０、及びドプラ波形３０を表示させる。なお、ドプラ波形３０については、図３Ａと同様であるので説明を省略する。

例えば、表示制御機能１７２は、被検体Ｐの脳を含む領域が撮像されたＭＲＩ画像７０を表示させる。図１５に示す例では、ＭＲＩ画像７０には、ウィリス動脈輪が描出されている。また、表示制御機能１７２は、ＭＲＩ画像７０上に、レンジゲートマーカ７１、角度補正マーカ７２、及び走査領域マーカ７３を表示させる。なお、レンジゲートマーカ７１及び角度補正マーカ７２は、ＭＲＩ画像７０においてレンジゲートマーカ１１及び角度補正マーカ１２の位置及び角度に対応するマーカである。また、走査領域マーカ７３は、ＭＲＩ画像７０における超音波画像１０の位置を示す枠線である。

また、表示制御機能１７２は、ＭＲＩ画像７０とともに、被検体Ｐの脳が描出された超音波画像１０を表示させる。この超音波画像１０は、超音波プローブ１０１が被検体Ｐの脳を含む領域に対する超音波走査を行うことにより撮像される。

このように、超音波診断装置１は、超音波画像データを、Ｘ線ＣＴ画像データ以外の医用画像データと同時に表示される場合にも、上述した実施形態及び変形例を適用可能である。

（他の医用画像診断装置による医用画像データの２時相表示）
また、例えば、図１１では、異なる２時相の超音波画像データを同時に表示させる場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置１は、超音波診断装置１とは異なる他の医用画像診断装置による医用画像データを、互いに異なる２時相で表示可能である。

図１６は、その他の実施形態に係る表示制御機能１７２の処理を説明するための図である。図１６には、表示制御機能１７２の処理によりディスプレイ１０３上に表示される表示画面の一例を示す。なお、図１６において、Ｘ線ＣＴ画像データは、所定のフレームレート（ボリュームレート）で３次元のボリュームデータが複数回撮影されたダイナミックボリュームデータ（４ＤＣＴ画像データ）である。

図１６に示すように、表示制御機能１７２は、拡張末期（ＥＤ）の２ＤＣＴ画像２０と、収縮末期（ＥＳ）の２ＤＣＴ画像８０とを同時に表示させる。なお、超音波画像１０及びドプラ波形３０については、図３Ａと同様であるので、説明を省略する。

このように、表示制御機能１７２は、異なる２時相（２つのタイミング）の２ＤＣＴ画像２０，８０を表示させる。これによれば、操作者は、レンジゲートマーカや角度補正マーカの調整に適切な時相の２ＤＣＴ画像を選択することが可能となる。例えば、頻脈や不整脈の患者では、必ずしも適切なタイミングの画像が特定されるわけではない。また、画像ブレが激しい場合にも、どのタイミングの画像が適切か見分けるのは困難である。そこで、超音波診断装置１は、異なる２時相（２つのタイミング）の２ＤＣＴ画像２０，８０を表示させることにより、適切な時相の２ＤＣＴ画像を操作者に選択可能に提示する。このため、操作者は、頻脈や不整脈の患者や画像ブレが激しい場合にも、適切な時相の２ＤＣＴ画像を選択することが可能となる。また、例えば、操作者は、適切と思われる時相の２ＤＣＴ画像を一方に保持し、もう一方で時相を用手的又は自動的に切り替えながら２ＤＣＴ画像を表示させることにより、より適切な時相を選択することが可能となる。

なお、図１６に示した内容はあくまで一例であり、図示した内容に限定されるものではない。例えば、図１６に示した内容は、異なる２時相の超音波画像データを同時に表示させる場合（図１１）と組み合わせて実現されても良い。

（医用画像処理装置）
例えば、上述した実施形態及び変形例では、処理回路１７０の構成要素である取得機能１７１、表示制御機能１７２、及び受付機能１７３が実行する各処理機能が、超音波診断装置１において実行される場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、上記の各処理機能は、ワークステーションなどの医用画像処理装置において実行されてもよい。なお、この場合、取得機能１７１は、位置検出システムから超音波画像データの位置情報を取得するのではなく、予め超音波画像データに対応づけて記憶された位置情報を取得することが可能である。また、取得機能１７１は、超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置１とは異なる他の医用画像診断装置によって撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係が既に生成され、所定の記憶回路に格納されている場合、この対応関係を取得することも可能である。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上述した実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を手動的に行なうこともでき、或いは、手動的に行なわれるものとして説明した処理の全部又は一部を公知の方法で自動的に行なうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、上述した実施形態及び変形例で説明した画像処理方法は、予め用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理方法は、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この超音波イメージング方法は、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

また、上記の実施形態及び変形例において、略リアルタイムとは、処理対象となる各データが発生するたびに、即時に各処理を行うことを意味する。例えば、略リアルタイムで画像を表示する処理は、被検体が撮像される時刻と画像が表示される時刻とが完全に一致する場合に限らず、画像処理などの各処理に要する時間によって画像がやや遅れて表示される場合を含む概念である。

また、上記の実施形態及び変形例において、略同一の心時相とは、ある心時相と完全に一致する心時相のみならず、実施形態に影響の無い範囲でずれた心時相や、心電波形の検出誤差によりずれた心時相も含まれる概念である。例えば、所望の心時相（例えばＲ波）のＢモード画像を得る場合、超音波診断装置１のフレームレート次第では、Ｒ波に完全に一致するＢモード画像が存在しない場合がある。この場合、Ｒ波の前後のフレームのＢモード画像を用いて補間処理を行うことで、Ｒ波として推定されるＢモード画像を生成しても良いし、Ｒ波に近い時刻のＢモード画像をＲ波のＢモード画像として選択しても良い。なお、ここで選択されるＢモード画像は、Ｒ波に最も近いものが好適であるが、実施形態に影響の無い範囲であれば最も近いものでなくとも選択可能である。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、血流情報の正確性及び定量性を向上させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１超音波診断装置
１０１超音波プローブ
１７０処理回路
１７１取得機能
１７２表示制御機能
１７３受付機能
１７４算出機能

Claims

被検体の３次元領域に対して超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と、
前記超音波画像データ又は前記血流情報から計測される第１計測値と、前記ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、前記被検体に関する指標値を算出する算出部と
を備える、超音波診断装置。
被検体に対して２次元の超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波に基づく２次元の超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記２次元の超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である２次元の超音波画像と、略リアルタイムで生成される２次元の超音波画像とを別々に表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備える、超音波診断装置。
前記受付部は、前記表示画像上で前記位置マーカの位置を設定する操作を受け付ける、
請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
前記表示制御部は、前記操作により設定された前記位置マーカの位置で抽出された血流情報を表示させる、
請求項１～３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
前記表示制御部は、更に、前記対応関係に基づいて、前記血流情報の角度補正を行うための角度マーカを、前記表示画像上の対応する位置に表示させる、
請求項１～４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
前記受付部は、更に、前記表示画像上で前記角度マーカの角度を変更する角度変更操作を受け付け、
前記表示制御部は、前記角度変更操作に応じて、前記角度マーカの角度を変更する、
請求項５に記載の超音波診断装置。
前記表示制御部は、前記角度マーカの角度が変更されるごとに、変更された角度で角度補正された前記血流情報の計測値を表示させる、
請求項５又は６に記載の超音波診断装置。
前記超音波画像データ又は前記血流情報から計測される第１計測値と、前記ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、前記被検体に関する指標値を算出する算出部を更に備える、
請求項２に記載の超音波診断装置。
前記表示制御部は、
前記超音波走査が行われる走査断面に対応する第１断面像を表示させ、
前記表示画像として、前記第１断面像に対応する位置の第２断面像を表示させる、
請求項１～８のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
前記表示制御部は、
更に、前記ボリュームデータに対するレンダリング処理により生成されるレンダリング画像を表示させ、
前記レンダリング画像上に、前記第１断面像に対応する断面位置と、前記第２断面像に対応する断面位置とを表示させる、
請求項９に記載の超音波診断装置。
前記表示制御部は、更に、前記レンダリング画像上に、前記位置マーカと、前記血流情報の角度補正を行うための角度マーカとを表示させる、
請求項１０に記載の超音波診断装置。
前記超音波プローブは、前記被検体の冠動脈を含む領域に対する超音波走査を行い、
前記表示制御部は、前記冠動脈が描出された超音波画像を表示させる、
請求項１～１１のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
２次元アレイプローブである前記超音波プローブによって走査される走査断面の方向を変更する制御を行う制御部を更に備え、
前記表示制御部は、前記ボリュームデータに対するレンダリング処理により生成されるレンダリング画像を表示させ、
前記受付部は、前記レンダリング画像上で前記位置マーカの位置を変更する操作を受け付け、
前記制御部は、前記操作により変更された前記位置マーカの位置が前記走査断面に含まれるように、前記走査断面の方向を変更する制御を行う、
請求項１～１２のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
前記超音波プローブは、前記被検体の脳を含む領域に対する超音波走査を行い、
前記表示制御部は、前記脳が描出された超音波画像を前記表示画像とともに表示させる、
請求項１～１３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
前記表示制御部は、前記表示画像として、第１時相において撮像されたボリュームデータに基づく第１表示画像と、前記第１時相とは異なる第２時相において撮像されたボリュームデータに基づく第２表示画像とを同時に表示させる、
請求項１～１４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
前記受付部は、更に、前記位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の前記位置マーカの位置を示す確定位置を記憶回路に格納し、
前記表示制御部は、前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる、
請求項１～１５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
前記受付部は、更に、前記確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の角度マーカの角度を示す確定角度を記憶回路に格納し、
前記表示制御部は、前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定角度に基づく新たな角度マーカを表示させる、
請求項１６に記載の超音波診断装置。
超音波プローブを用いて被検体の３次元領域から受信された反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と、
前記超音波画像データ又は前記血流情報から計測される第１計測値と、前記ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、前記被検体に関する指標値を算出する算出部と
を備える、画像処理装置。
超音波プローブを用いて被検体の３次元領域から受信された反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得し、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付け、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させ、
前記超音波画像データ又は前記血流情報から計測される第１計測値と、前記ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、前記被検体に関する指標値を算出する
各処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく２次元の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記２次元の超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である２次元の超音波画像と、略リアルタイムで生成される２次元の超音波画像とを別々に表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備える、画像処理装置。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく２次元の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得し、
前記被検体の心時相を取得し、
前記２次元の超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付け、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である２次元の超音波画像と、略リアルタイムで生成される２次元の超音波画像とを別々に表示させ、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる、
各処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。
被検体の３次元領域に対して超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記表示画像として、第１時相において撮像されたボリュームデータに基づく第１表示画像と、前記第１時相とは異なる第２時相において撮像されたボリュームデータに基づく第２表示画像とを同時に表示させる
超音波診断装置。
超音波プローブを用いて被検体の３次元領域から受信された反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記表示画像として、第１時相において撮像されたボリュームデータに基づく第１表示画像と、前記第１時相とは異なる第２時相において撮像されたボリュームデータに基づく第２表示画像とを同時に表示させる
画像処理装置。
超音波プローブを用いて被検体の３次元領域から受信された反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得し、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付け、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる、
前記表示画像として、第１時相において撮像されたボリュームデータに基づく第１表示画像と、前記第１時相とは異なる第２時相において撮像されたボリュームデータに基づく第２表示画像とを同時に表示させる
各処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。
被検体の３次元領域に対して超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記受付部は、更に、前記位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の前記位置マーカの位置を示す確定位置を記憶回路に格納し、
前記表示制御部は、前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる
超音波診断装置。
超音波プローブを用いて被検体の３次元領域から受信された反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記受付部は、更に、前記位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の前記位置マーカの位置を示す確定位置を記憶回路に格納し、
前記表示制御部は、前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる
画像処理装置。
超音波プローブを用いて被検体の３次元領域から受信された反射波に基づく前記３次元領域の超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得し、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付け、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させ、
更に、前記位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の前記位置マーカの位置を示す確定位置を記憶回路に格納し、
前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる
各処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。
被検体に対して超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と、
前記超音波画像データ又は前記血流情報から計測される第１計測値と、前記ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、前記被検体に関する指標値を算出する算出部と
を備える、超音波診断装置。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と、
前記超音波画像データ又は前記血流情報から計測される第１計測値と、前記ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、前記被検体に関する指標値を算出する算出部と
を備える、画像処理装置。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得し、
前記被検体の心時相を取得し、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付け、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させ、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させ、
前記超音波画像データ又は前記血流情報から計測される第１計測値と、前記ボリュームデータから計測される第２計測値とを用いて、前記被検体に関する指標値を算出する
各処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。
被検体に対して超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記表示画像として、第１時相において撮像されたボリュームデータに基づく第１表示画像と、前記第１時相とは異なる第２時相において撮像されたボリュームデータに基づく第２表示画像とを同時に表示させる
超音波診断装置。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記表示制御部は、前記表示画像として、第１時相において撮像されたボリュームデータに基づく第１表示画像と、前記第１時相とは異なる第２時相において撮像されたボリュームデータに基づく第２表示画像とを同時に表示させる
画像処理装置。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得し、
前記被検体の心時相を取得し、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付け、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させ、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させ、
前記表示画像として、第１時相において撮像されたボリュームデータに基づく第１表示画像と、前記第１時相とは異なる第２時相において撮像されたボリュームデータに基づく第２表示画像とを同時に表示させる
各処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。
被検体に対して超音波走査を行って、前記被検体から反射波を受信する超音波プローブと、
前記反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記受付部は、更に、前記位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の前記位置マーカの位置を示す確定位置を記憶回路に格納し、
前記表示制御部は、前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる
超音波診断装置。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得する取得部と、
前記被検体の心時相を取得する心時相取得部と、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付ける受付部と、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させるとともに、前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させる表示制御部と
を備え、
前記受付部は、更に、前記位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の前記位置マーカの位置を示す確定位置を記憶回路に格納し、
前記表示制御部は、前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる
画像処理装置。
超音波プローブを用いて被検体から受信された反射波に基づく超音波画像データにおける位置と、超音波診断装置とは異なる他の医用画像診断装置によって前記被検体が撮像されたボリュームデータにおける位置との対応関係を取得し、
前記被検体の心時相を取得し、
前記超音波画像データの走査領域において血流情報を抽出する位置を示す位置マーカを設定する操作を操作者から受け付け、
前記心時相に基づいて、前記ボリュームデータの心時相と略同一の心時相である超音波画像を表示させ、
前記対応関係に基づいて、少なくとも前記ボリュームデータに基づく表示画像上の対応する位置に前記位置マーカを表示させ、
更に、前記位置マーカの位置を確定する確定操作を操作者から受け付けた場合に、前記確定操作が行われた時点の前記位置マーカの位置を示す確定位置を記憶回路に格納し、
前記超音波画像データとは異なる新たな超音波画像データが取得された場合に、前記新たな超音波画像データ及び前記ボリュームデータのうち少なくとも一方に基づく表示画像上に、前記確定位置に基づく新たな位置マーカを表示させる
各処理をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。