JP2013143978A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】時間変化画像の元となる部位の観察を容易にすることができる超音波診断装置を提供することである。
【解決手段】実施形態の超音波診断装置は、第１の画像生成部と、他医用画像生成部と、第２の画像生成部と、表示制御部とを備える。第１の画像生成部は、超音波プローブによって送信された超音波の反射波信号を用いて、被検体の超音波断面画像を生成する。他医用画像生成部は、超音波診断装置以外の医用画像診断装置によって生成されたボリュームデータを用いて、前記超音波の走査面に対応する位置の他医用断面画像を生成する。第２の画像生成部は、前記超音波断面画像又は前記他医用断面画像に設定された関心領域における時間変化画像を前記反射波信号から生成する。表示制御部は、前記他医用断面画像及び前記時間変化画像を表示装置に表示制御する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。

従来、超音波診断装置は、被曝のおそれがない非侵襲性などの利点を備えた診断装置として、心臓、肝臓、腎臓、乳腺など、様々な生体組織の検査や診断に利用されている。例えば、超音波診断装置は、肝炎や肝硬変など、肝癌へのリスクが高い疾患を有する患者に対しての定期的な観察などに利用されている。

このような超音波診断装置は、所定のスキャンライン（走査線）における超音波の反射波強度を時系列に表したＭモード画像を表示する機能（「Ｍ（Motion）モード表示」等と呼ばれる）や、超音波の反射波信号から抽出されるドプラ信号を用いて、移動体の速度情報（血流の速度情報や組織の速度情報）を時系列に沿ってプロットしたドプラスペクトラム画像を表示する機能等を有する。なお、以下では、被検体内の部位の時間変化を表すＭモード画像やドプラスペクトラム画像等を「時間変化画像」と表示する場合がある。

このような超音波診断装置の操作者は、Ｍモード画像やドプラスペクトラム画像等の時間変化画像を参照することにより、観察対象部位の動きの変化や観察対象部位の動きのパターンを観察することが可能となる。

特開平１０−１５１１３１号公報

本発明が解決しようとする課題は、時間変化画像の元となる部位の観察を容易にすることができる超音波診断装置を提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、第１の画像生成部と、他医用画像生成部と、第２の画像生成部と、表示制御部とを備える。第１の画像生成部は、超音波プローブによって被検体に送信された超音波の反射波信号を用いて、前記被検体の断面画像である超音波断面画像を生成する。他医用画像生成部は、超音波診断装置以外の医用画像診断装置によって生成された前記被検体のボリュームデータを用いて、前記超音波プローブによって前記被検体に超音波が送信された走査面に対応する位置の断面画像である他医用断面画像を生成する。第２の画像生成部は、前記超音波断面画像又は前記他医用断面画像に設定された関心領域における時間変化画像を前記反射波信号から生成する。表示制御部は、前記他医用断面画像及び前記時間変化画像を同時に表示装置に表示制御する。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。 図３は、第１の実施形態におけるＭモード画像の生成例を示す図である。 図４は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びＭモード画像の並列表示例を示す図である。 図５は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像、Ｍモード画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。 図６は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。 図７は、第１の実施形態におけるドプラスペクトラム画像の生成例を示す図である。 図８は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びドプラスペクトラム画像の並列表示例を示す図である。 図９は、ＭＰＲ画像、ドプラスペクトラム画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。 図１０は、ＭＰＲ画像上におけるＲＯＩの設定操作例を示す図である。 図１１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置による処理手順を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図１に示した超音波診断装置１は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の超音波診断装置以外の他のモダリティによって生成されたボリュームデータと、超音波診断装置１によって生成された超音波画像との位置情報を関連付けた上で、他のモダリティ画像と超音波画像とを並列表示する機能を有する。このような機能は、フュージョン等と呼ばれることがある。かかる超音波診断装置１は、図１に例示するように、超音波プローブ１０と、入力装置２０と、モニタ３０と、装置本体１００とを有する。

超音波プローブ１０は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体１００が有する超音波送受信部１１１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１０は、被検体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１０は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。例えば、超音波プローブ１０は、セクタ型、リニア型又はコンベックス型などである。なお、超音波プローブ１０は、装置本体１００と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１０から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１０が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

なお、本実施形態は、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである超音波プローブ１０により、被検体Ｐを２次元でスキャンする場合であっても、１次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ１０や複数の圧電振動子が格子状に２次元で配置された２次元超音波プローブである超音波プローブ１０により、被検体Ｐを３次元でスキャンする場合であっても、適用可能である。

位置センサ１１は、超音波プローブ１０に装着され、図示しないトランスミッタによって形成された３次元の磁場を検出して、検出した磁場の情報を信号に変換する。そして、位置センサ１１は、かかる信号に基づいて、トランスミッタを原点とする空間における位置センサ１１の座標及び向きに関するセンサ位置情報を算出し、算出したセンサ位置情報を装置本体１００に出力する。位置センサ１１によって出力されるセンサ位置情報は、後述する位置合わせ制御部１２２によって、他のモダリティ（Ｘ線ＣＴ装置又はＭＲＩ装置等の医用画像診断装置）によって生成されたボリュームデータと超音波画像との位置情報を関連付ける際に用いられる。

入力装置２０は、装置本体１００と接続され、パネルスイッチ、ロータリエンコーダ、タッチコマンドスクリーン、キーボード、フットスイッチ、トラックボールなどを有する。かかる入力装置２０は、超音波診断装置１の操作者からの各種設定要求を受け付け、受け付けた各種設定要求を装置本体１００に転送する。例えば、入力装置２０は、超音波画像とＣＴ画像等との位置合わせに関する各種操作を受け付ける。

モニタ３０は、超音波診断装置１の操作者が入力装置２０を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１００において生成された超音波画像などを表示したりする。

装置本体１００は、超音波プローブ１０が受信した反射波信号に基づいて超音波画像を生成する。かかる装置本体１００は、図１に例示するように、超音波送受信部１１１と、Ｂモード処理部１１２と、ドプラ処理部１１３と、画像生成部１１４と、画像データ記憶部１１５と、超音波ＲＯＩ（Region Of Interest）制御部１１６と、他モダリティデータ生成部１２１と、位置合わせ制御部１２２と、他医用画像生成部１２３と、他医用画像記憶部１２４と、他画像ＲＯＩ制御部１２５と、表示制御部１３０と、制御部１４０を有する。

超音波送受信部１１１は、トリガ発生回路、遅延回路及びパルサ回路などを有し、制御部１４０による制御のもと、超音波プローブ１０に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、遅延回路は、超音波プローブ１０から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１０に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。なお、送信方向あるいは送信方向を決定する遅延時間は、図示しない所定の内部記憶部に記憶されている。

また、超音波送受信部１１１は、アンプ回路、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、加算器などを有し、超音波プローブ１０が受信した反射波信号に対して各種処理を行うことにより、反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換し、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与える。加算器は、Ａ／Ｄ変換器によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。なお、送信と同様、受信方向あるいは受信方向を決定する遅延時間は所定の内部記憶部に記憶されている。

このように、超音波送受信部１１１は、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。

なお、上述した内部記憶部は、超音波送受信、画像処理および表示処理を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）や、診断プロトコルや各種ボディマークなどの各種データを記憶する。また、内部記憶部は、必要に応じて、画像データ記憶部１１５が記憶する画像の保管などにも使用される。なお、内部記憶部が記憶するデータは、図示しないインターフェース回路を経由して、外部の周辺装置へ転送することができる。

Ｂモード処理部１１２は、超音波送受信部１１１から反射波データを受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。

ドプラ処理部１１３は、超音波送受信部１１１から受け取った反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。

画像生成部１１４は、Ｂモード処理部１１２及びドプラ処理部１１３によって生成されたデータから超音波画像を生成する。具体的には、画像生成部１１４は、Ｂモード処理部１１２によって生成されたＢモードデータから、反射波の強度を輝度で表した断面画像であるＢモード画像を生成する。また、画像生成部１１４は、Ｂモード処理部１１２によって生成された所定のスキャンラインにおけるＢモードデータから、かかる所定のスキャンラインにおける反射波強度の時系列に沿った変化を輝度にて表したＭモード画像を生成する。

また、画像生成部１１４は、ドプラ処理部１１３によって生成されたドプラデータから、移動体情報（血流情報や組織の移動情報）を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像を生成する。さらに、画像生成部１１４は、ドプラ処理部１１３によって生成されたドプラデータから、移動体の速度情報（血流の速度情報や組織の速度情報）を時系列に沿ってプロットしたドプラスペクトラム画像を生成する。

すなわち、画像生成部１１４は、超音波画像として、Ｂモード画像やドプラ画像、及び、時間変化画像であるＭモード画像やドプラスペクトラム画像を生成する。なお、かかる画像生成部１１４は、Ｂモード画像やドプラ画像を生成する第１の画像生成部と、時間変化画像を生成する第２の画像生成部とを有してもよい。

画像データ記憶部１１５は、画像生成部１１４によって生成された超音波画像（Ｂモード画像、Ｍモード画像、ドプラスペクトラム画像等）を記憶するメモリである。なお、画像データ記憶部１１５は、記憶しているデータの合計容量が自装置の記憶容量を超えた場合には、例えば、生成時の古いデータから順次破棄する。

超音波ＲＯＩ制御部１１６は、操作者によって入力装置２０を用いて入力されたＲＯＩ（関心領域）の設定に基づいて、画像データ記憶部１１５に記憶されている超音波画像にＲＯＩを設定する。例えば、超音波ＲＯＩ制御部１１６は、モニタ３０に表示されている超音波画像（例えば、Ｂモード画像）に対してＲＯＩを設定する操作が行われた場合に、設定された位置にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。また、超音波ＲＯＩ制御部１１６は、超音波画像上のＲＯＩを移動させる操作が行われた場合には、移動後の位置にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。このように、超音波ＲＯＩ制御部１１６は、モニタ３０に表示されている超音波画像上のＲＯＩの位置を制御する。

他モダリティデータ生成部１２１は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の他のモダリティによって生成されたボリュームデータである他モダリティデータをロードして、ロードした他モダリティデータを超音波診断装置１内に保持する。例えば、装置本体１００は、図示しないインターフェース回路を介して、他のモダリティや、他のモダリティによって生成されたボリュームデータを保持するワークステーションと接続される。そして、他モダリティデータ生成部１２１は、かかるインターフェース回路を介して、他のモダリティやワークステーションからロードした他モダリティデータを保持する。

位置合わせ制御部１２２は、超音波プローブ１０に取り付けられている位置センサ１１によって出力されるセンサ位置情報を用いて、画像データ記憶部１１５に記憶されている超音波画像と、他モダリティデータ生成部１２１によって保持される他モダリティデータとの位置合わせを行う。

ここで、位置合わせ制御部１２２による位置合わせ処理の一例について、操作者による操作とともに説明する。最初に、操作者は、他モダリティデータから生成されるＣＴ画像やＭＲＩ画像に剣状突起が表示された状態において、超音波プローブを被検体に対して垂直にあてた状態でセットボタンを押下することで、その時の位置センサ１１の向きを垂直としてセットする。かかる操作が行われた場合に、位置合わせ制御部１２２は、位置センサ１１が取り付けられた超音波プローブの磁場における３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、他モダリティデータの３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）との軸合わせを行う。

続いて、操作者は、ＣＴ画像やＭＲＩ画像に描出された特徴部分と同一の特徴部分が描出された超音波画像を選択して、再度セットボタンを押下する。かかる操作が行われた場合に、位置合わせ制御部１２２は、その時の位置センサ１１の位置（座標）と、他モダリティデータにおける位置（座標）とを関連付ける。なお、特徴部分としては、例えば、血管分岐や剣状突起などが用いられる。

このように、位置合わせ制御部１２２は、位置センサ１１の座標系を他モダリティデータの座標系と関連付けることにより、位置センサ１１の座標系と他モダリティデータの座標系との対応関係を保持する。言い換えれば、位置合わせ制御部１２２は、画像生成部１１４によって生成されるＢモード画像の座標系と、他モダリティデータの座標系との対応関係を保持する。これにより、超音波診断装置１は、現時点における超音波プローブ１０の走査面と略同一位置の２次元画像（ＣＴ画像やＭＲＩ画像）を他モダリティデータから生成することが可能となる。

なお、Ｂモード画像の座標系と他モダリティデータの座標系とは、サイズが異なる場合がある。例えば、Ｂモード画像の座標系では「１ピクセル＝１ｍｍ」であっても、他モダリティデータの座標系では「１ピクセル＝２ｍｍ」に相当する場合がある。位置合わせ制御部１２２は、このようなサイズの差異を吸収するための関数Ｆを予め保持する。例えば、Ｂモード画像の座標が（ｘ１、ｙ１、ｚ１）であり、他モダリティデータの座標が（ｘ２、ｙ２、ｚ２）である場合には、位置合わせ制御部１２２は、（ｘ２、ｙ２、ｚ２）＝Ｆ（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を算出することにより、Ｂモード画像の座標を他モダリティデータの座標に変換することができる。また、位置合わせ制御部１２２は、かかる関数Ｆを用いることにより、他モダリティデータの座標をＢモード画像の座標に変換することもできる。このような関数Ｆは、Ｂモード画像をモニタ３０に表示する表示サイズ（拡大率や縮小率）等の情報によって決定される。

他医用画像生成部１２３は、他モダリティデータ生成部１２１によって保持されている他モダリティデータ（ボリュームデータ）を用いて、ＣＴ画像やＭＲＩ画像である他医用画像を生成する。例えば、他医用画像生成部１２３は、他モダリティデータを所定の断面で切断したＭＰＲ（Multi Planar Reconstructions）画像を生成する。他医用画像記憶部１２４は、他医用画像生成部１２３によって生成された他モダリティデータと、他モダリティデータから抽出したＭＰＲ画像のそれぞれを記憶できる。なお、第１の実施形態では、他医用画像生成部１２３が、他医用断面画像としてＭＰＲ画像を生成し、他医用画像記憶部１２４が、他医用断面画像であるＭＰＲ画像を記憶するものとする。また、以降の説明では他モダリティデータから抽出したＭＰＲ画像を単にＣＴ画像やＭＲＩ画像と呼ぶことがある。

他画像ＲＯＩ制御部１２５は、入力装置２０を用いて操作者により入力されたＲＯＩの設定に基づいて、他医用画像記憶部１２４に記憶されているＭＰＲ画像にＲＯＩを設定する。例えば、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、モニタ３０に表示されているＭＰＲ画像に対して操作者によりＲＯＩを設定する操作が行われた場合に、設定された位置にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。また、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、操作者によりＭＰＲ画像上のＲＯＩを移動させる操作が行われた場合には、移動後の位置にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。このように、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、モニタ３０に表示されているＭＰＲ画像上のＲＯＩの位置を制御する。

表示制御部１３０は、画像データ記憶部１１５に記憶されている超音波画像や、他医用画像記憶部１２４に記憶されているＭＰＲ画像をモニタ３０に表示制御する。なお、表示制御部１３０は、超音波画像及びＭＰＲ画像を同時に並列表示する処理を行う。この点については後述する。

制御部１４０は、超音波診断装置１における処理全体を制御する。具体的には、制御部１４０は、入力装置２０を介して操作者から入力された各種設定要求に基づき、上述した超音波送受信部１１１、Ｂモード処理部１１２、ドプラ処理部１１３、画像生成部１１４、超音波ＲＯＩ制御部１１６、他モダリティデータ生成部１２１、位置合わせ制御部１２２、他医用画像生成部１２３、他画像ＲＯＩ制御部１２５、表示制御部１３０による処理を制御する。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の全体構成について説明した。ここで、一般的な超音波診断装置は、Ｂモード画像と時間変化画像（例えば、Ｍモード画像又はドプラスペクトラム画像）をモニタ３０に並列表示する機能を有する場合がある。しかし、Ｂモード画像は、被検体Ｐ内の各部位が明瞭に描出されない場合もあるので、操作者にとって病変部が観察しやすい画像であるとは限らない。このため、操作者は、時間変化画像と並列表示されているＢモード画像を参照した場合であっても、時間変化画像の元となる部位（例えば、病変部）の状態を容易に観察できるとは限らない。

そこで、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、上述した各処理部による処理によって、時間変化画像とともに、かかる時間変化画像の元となる部位（例えば、病変部）が描出されているＣＴ画像やＭＲＩ画像を同時にモニタ３０に表示制御する。これにより、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、時間変化画像の元となる部位の観察を容易にする。

図２〜図４を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による画像表示処理の一例について説明する。図２は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。図３は、第１の実施形態におけるＭモード画像の生成例を示す図である。図４は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びＭモード画像の並列表示例を示す図である。なお、以下では、位置合わせ制御部１２２によって、位置センサ１１の座標系と他モダリティデータの座標系とが関連付けられているものとする。また、以下では、超音波診断装置１はＣＴ画像として、Ｘ線ＣＴ装置により得られた他ボリュームデータから抽出したＭＰＲ画像を表示するものとする。

まず、超音波診断装置１の入力装置２０は、操作者から、Ｂモード画像とＣＴ画像を並列表示する操作を受け付ける。かかる場合に、画像生成部１１４は、超音波プローブ１０により受信されている反射波信号を用いて、現在の被検体Ｐ内が描出されたＢモード画像を略リアルタイムに生成する。

このとき、位置合わせ制御部１２２は、現時点における超音波プローブ１０の走査面の位置情報を位置センサ１１から取得する。そして、位置合わせ制御部１２２は、上記の関数Ｆを用いるなどして、超音波プローブ１０の走査面に対応する他モダリティデータの位置情報を算出し、算出した位置情報を他医用画像生成部１２３に出力する。

続いて、他医用画像生成部１２３は、他モダリティデータ生成部１２１によって保持されている他モダリティデータ（Ｘ線ＣＴ装置によって生成された被検体Ｐのボリュームデータ）を用いて、位置合わせ制御部１２２から取得した位置情報に対応するＭＰＲ画像を生成する。すなわち、他医用画像生成部１２３は、現時点における超音波プローブ１０の走査面と略同一位置のＭＰＲ画像を生成する。

そして、表示制御部１３０は、画像生成部１１４によって生成されたＢモード画像と、他医用画像生成部１２３によって生成されたＭＰＲ画像とをモニタ３０に並列表示する。図２に、Ｂモード画像及びＭＰＲ画像の並列表示例を示す。図２に示した例では、モニタ３０における表示画面の左側にＭＰＲ画像Ｇ１１が表示され、表示画面の右側にＢモード画像Ｇ１２が表示される。このように、表示制御部１３０は、被検体Ｐが描出されたＭＰＲ画像Ｇ１１と、略リアルタイムの被検体Ｐ内が描出されたＢモード画像Ｇ１２とをモニタ３０に並列表示する。

続いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、ＭＰＲ画像Ｇ１１又はＢモード画像Ｇ１２上の位置（例えば、病変部）に対して、ＲＯＩの設定操作を受け付ける。このとき、超音波診断装置１は、ＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２のいずれにＲＯＩが設定されてもよい。

例えば、ＭＰＲ画像Ｇ１１上にＲＯＩが設定された場合には、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、かかる設定内容を入力装置２０から受け付ける。そして、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、操作者によってＲＯＩが設定されたＭＰＲ画像Ｇ１１上にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。また、位置合わせ制御部１２２は、上記の関数Ｆを用いるなどして、ＭＰＲ画像Ｇ１１上のＲＯＩの位置に対応するＢモード画像Ｇ１２上の位置情報を算出し、算出した位置情報を超音波ＲＯＩ制御部１１６に出力する。そして、超音波ＲＯＩ制御部１１６は、位置合わせ制御部１２２から取得したＢモード画像Ｇ１２上の位置にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。

その逆に、Ｂモード画像Ｇ１２上にＲＯＩが設定された場合には、超音波ＲＯＩ制御部１１６は、かかる設定内容を入力装置２０から受け付け、Ｂモード画像Ｇ１２上にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。また、位置合わせ制御部１２２は、上記の関数Ｆを用いるなどして、Ｂモード画像Ｇ１２上のＲＯＩの位置に対応するＭＰＲ画像Ｇ１１上の位置情報を算出し、算出した位置情報を他画像ＲＯＩ制御部１２５に出力する。そして、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、位置合わせ制御部１２２から取得したＭＰＲ画像Ｇ１１上の位置にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。

なお、上記例において、位置合わせ制御部１２２は、ＭＰＲ画像Ｇ１１又はＢモード画像Ｇ１２における所定の基準部位（例えば、剣状突起）からＲＯＩまでの距離に基づいて、ＲＯＩの位置を連動させてもよい。例えば、位置合わせ制御部１２２は、ＭＰＲ画像Ｇ１１上にＲＯＩが設定された場合に、ＭＰＲ画像Ｇ１１上の基準部位からＲＯＩまでの方向及び距離を算出するとともに、上記の関数Ｆを用いるなどして、算出した距離をＢモード画像Ｇ１２に対応する距離情報に変換する。そして、超音波ＲＯＩ制御部１１６は、Ｂモード画像Ｇ１２上の基準部位から、位置合わせ制御部１２２によって算出された方向に、位置合わせ制御部１２２によって算出された変換後の距離だけ離れた位置にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。

このように、超音波診断装置１は、ＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２のいずれか一方にＲＯＩが設定された場合であっても、両画像の対応する位置にＲＯＩを示す画像を表示する。

図２では、ＭＰＲ画像Ｇ１１又はＢモード画像Ｇ１２に、ＲＯＩとして直線のＲＯＩが設定された例を示している。すなわち、図２に示したＭＰＲ画像Ｇ１１上には、ＲＯＩとして設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１１」が表示され、Ｂモード画像Ｇ１２上には、ＲＯＩとして設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１２」が表示される。

続いて、画像生成部１１４は、図３に示した例のように、Ｂモード画像Ｇ１２上に設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１２」に対応するスキャンラインのＢモードデータから、かかるスキャンラインにおける反射波強度の時系列に沿った変化を輝度にて表したＭモード画像Ｇ１３を生成する。すなわち、画像生成部１１４は、操作者によってＭＰＲ画像Ｇ１１上に直線のＲＯＩ「Ｒ１１」が設定された場合には、かかる直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の位置に対応するＢモード画像Ｇ１２上の直線のＲＯＩ「Ｒ１２」におけるＭモード画像Ｇ１３を生成する。または、画像生成部１１４は、操作者によってＢモード画像Ｇ１２上に直線のＲＯＩ「Ｒ１２」が設定された場合には、かかる直線のＲＯＩ「Ｒ１２」におけるＭモード画像Ｇ１３を生成する。

そして、表示制御部１３０は、図４に示した例のように、画像生成部１１４によって生成されたＭモード画像Ｇ１３と、他医用画像生成部１２３によって生成されたＭＰＲ画像Ｇ１１とを同時にモニタ３０に表示制御する。このとき、表示制御部１３０は、ＭＰＲ画像Ｇ１１上に、操作者によって設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１１」も表示制御する。

図４に示した例において、Ｍモード画像Ｇ１３は、ＭＰＲ画像Ｇ１１に表示されている直線のＲＯＩ「Ｒ１１上」の部位（例えば、病変部）における動きの時間変化を示す。これは、モニタ３０に表示されているＭＰＲ画像Ｇ１１の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」と、モニタ３０に表示されていないＢモード画像Ｇ１２の直線のＲＯＩ「Ｒ１２」との位置が合致しており、かつ、Ｍモード画像Ｇ１３が直線のＲＯＩ「Ｒ１２」に対応するＢモードデータから生成されているからである。したがって、操作者は、図４に例示したＭモード画像Ｇ１３を参照することにより、関心領域内の部位の動きを観察することができるとともに、ＭＰＲ画像Ｇ１１を参照することにより、明瞭に描出された関心領域内の部位を観察することができる。これにより、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、時間変化画像であるＭモード画像の元となる部位を容易に観察することができる。

ここで、超音波診断装置１は、図４に示したＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を移動させる操作を受け付けた場合には、移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」に対応するＭモード画像Ｇ１３を表示する。

具体的には、操作者によって図４に示したＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を移動させる操作が行われた場合、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の位置情報を入力装置２０から取得することで、移動後の位置に直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を表示するよう表示制御部１３０を制御する。すなわち、他画像ＲＯＩ制御部１２５は、ＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を操作者による操作に従って移動させる。

このとき、位置合わせ制御部１２２は、移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」におけるＭＰＲ画像Ｇ１１上の位置情報を入力装置２０から受け付ける。そして、位置合わせ制御部１２２は、上記の関数Ｆを用いるなどして、ＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の位置に対応するＢモード画像Ｇ１２上の位置情報を算出し、算出した位置情報を超音波ＲＯＩ制御部１１６に出力する。これにより、超音波ＲＯＩ制御部１１６は、操作者によって移動されたＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の位置に対応するＢモード画像Ｇ１２上の直線のＲＯＩ「Ｒ１２」の位置を取得することができる。そして、画像生成部１１４は、超音波ＲＯＩ制御部１１６によって取得された移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１２」におけるＭモード画像Ｇ１３を生成する。このとき、画像生成部１１４は、Ｂモード処理部１１２によって順次生成される直線のＲＯＩ「Ｒ１２」におけるＢモードデータからＭモード画像Ｇ１３を生成する。そして、表示制御部１３０は、図４に示したＭモード画像Ｇ１３に代えて、画像生成部１１４によって新たに生成されたＭモード画像を表示制御する。

このように、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、Ｍモード画像Ｇ１３及びＭＰＲ画像Ｇ１１を並列表示した状態であっても、ＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を移動させる操作が行われた場合には、ＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」と、Ｂモード画像Ｇ１２上の直線のＲＯＩ「Ｒ１２」との位置関係を連動させる。これにより、超音波診断装置１は、移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」に対応するＭモード画像Ｇ１３をリアルタイムに表示することができる。この結果、操作者は、被検体Ｐ内が明瞭に描出されたＭモード画像Ｇ１３上で直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を移動させることにより、移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」におけるＭモード画像Ｇ１３を観察することができる。

なお、図４では、表示制御部１３０が、Ｍモード画像Ｇ１３及びＭＰＲ画像Ｇ１１を同時に表示制御する例を示した。しかし、表示制御部１３０は、Ｍモード画像Ｇ１３及びＭＰＲ画像Ｇ１１に加えて、Ｂモード画像Ｇ１２を同時に表示制御してもよい。この点について、図５を用いて説明する。図５は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像、Ｍモード画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。

図５に示した例では、表示制御部１３０は、図４に示したＭモード画像Ｇ１３及びＭＰＲ画像Ｇ１１に加えて、Ｂモード画像Ｇ１２をモニタ３０に表示制御する。このとき、表示制御部１３０は、Ｂモード画像Ｇ１２上に、操作者によって設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１２」も表示制御する。このとき、超音波診断装置１は、図５に例示した表示態様において、直線のＲＯＩ「Ｒ１１」又は「Ｒ１２」を移動させる操作を受け付けることができる。かかる場合に、超音波診断装置１は、移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」又は「Ｒ１２」に対応するＭモード画像Ｇ１３をリアルタイムに表示する。移動後の直線のＲＯＩ「Ｒ１１」又は「Ｒ１２」に対応するＭモード画像Ｇ１３の生成処理については、図２〜図４を用いて説明した処理と同様であるのでここでは省略する。

次に、図６〜図９を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による画像表示処理の他の例について説明する。図６は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。図７は、第１の実施形態におけるドプラスペクトラム画像の生成例を示す図である。図８は、第１の実施形態におけるＭＰＲ画像及びドプラスペクトラム画像の並列表示例を示す図である。図９は、ＭＰＲ画像、ドプラスペクトラム画像及びＢモード画像の並列表示例を示す図である。なお、以下では、位置合わせ制御部１２２によって、位置センサ１１の座標系と他モダリティデータの座標系とが関連付けられているものとする。

まず、超音波診断装置１は、操作者からＢモード画像とＣＴ画像を並列表示する操作を受け付けた場合に、図６に示した例のように、ＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２をモニタ３０に並列表示する。かかる超音波診断装置１による並列表示処理は、図２を用いて説明した処理と同様である。

続いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、ＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２の所定の位置（例えば、病変部）に、操作者によって設定されたＲＯＩを表示する。このとき、超音波診断装置１は、ＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２のいずれにＲＯＩが設定されてもよい。例えば、図２を用いて説明した処理と同様に、ＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２のいずれにＲＯＩが設定された場合であっても、超音波ＲＯＩ制御部１１６及び他画像ＲＯＩ制御部１２５は、位置合わせ制御部１２２によって算出されるＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２におけるＲＯＩの位置情報に基づいて、ＭＰＲ画像Ｇ１１及びＢモード画像Ｇ１２にＲＯＩを示す画像を表示するよう表示制御部１３０を制御する。

図６では、ＭＰＲ画像Ｇ１１又はＢモード画像Ｇ１２に、ＲＯＩとしてレンジゲートが設定された例を示している。すなわち、図６に示したＭＰＲ画像Ｇ１１上には、ＲＯＩとして設定された直線Ｒ１１上のレンジゲートＲ２１が表示され、Ｂモード画像Ｇ１２上には、ＲＯＩとして設定された直線Ｒ１２上のレンジゲートＲ２２が表示される。

続いて、画像生成部１１４は、図７に示した例のように、Ｂモード画像Ｇ１２上に設定されたレンジゲートＲ２２に対応するドプラスペクトラム画像Ｇ１４を生成する。すなわち、画像生成部１１４は、ＭＰＲ画像Ｇ１１にＲＯＩとして設定されたレンジゲートＲ２１に対応するＢモード画像Ｇ１２上のレンジゲートＲ２２におけるドプラスペクトラム画像Ｇ１４を生成するか、又は、Ｂモード画像Ｇ１２にＲＯＩとして設定されたレンジゲートＲ２２におけるドプラスペクトラム画像Ｇ１４を生成する。

そして、表示制御部１３０は、図８に示した例のように、画像生成部１１４によって生成されたドプラスペクトラム画像Ｇ１４と、他医用画像生成部１２３によって生成されたＭＰＲ画像Ｇ１１とをモニタ３０に並列表示する。このとき、表示制御部１３０は、ＭＰＲ画像Ｇ１１上に、操作者によって設定された直線Ｒ１１及びレンジゲートＲ２１も表示制御する。

図８に示した例において、ドプラスペクトラム画像Ｇ１４は、ＭＰＲ画像Ｇ１１に表示されているレンジゲートＲ２１内の部位（例えば、病変部）における速度情報（血流の速度情報や組織の速度情報）の時間変化を示す。したがって、操作者は、図８に例示したドプラスペクトラム画像Ｇ１４を参照することにより、関心部位の速度情報の時間変化を観察することができるとともに、ＭＰＲ画像Ｇ１１を参照することにより、明瞭に描出された関心部位自体を観察することができる。これにより、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、時間変化画像であるＭモード画像の元となる部位を容易に観察することができる。

なお、超音波診断装置１は、図４に示した例と同様に、図８に示したＭＰＲ画像Ｇ１１上の直線Ｒ１１やレンジゲートＲ２１を移動させる操作を受け付けることもできる。かかる場合に、超音波診断装置１は、図８に示したドプラスペクトラム画像Ｇ１４に代えて、移動後のレンジゲートＲ２１に対応するドプラスペクトラム画像を表示する。

また、図８では、表示制御部１３０が、ドプラスペクトラム画像Ｇ１４及びＭＰＲ画像Ｇ１１を並列表示する例を示した。しかし、表示制御部１３０は、図９に示した例のように、ドプラスペクトラム画像Ｇ１４及びＭＰＲ画像Ｇ１１に加えて、Ｂモード画像Ｇ１２を表示してもよい。ここで、超音波診断装置１は、図９に例示した表示態様において、直線Ｒ１１やレンジゲートＲ２１、又は、直線Ｒ１２やレンジゲートＲ２２を移動させる操作を受け付けることができる。かかる場合に、超音波診断装置１は、移動後のレンジゲートＲ２１又はＲ２２に対応するドプラスペクトラム画像Ｇ１４を表示する。

なお、上記の図２〜図９では、時間変化画像であるＭモード画像又はドプラスペクトラム画像とともに、Ｘ線ＣＴ装置のボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像を並列表示する例について説明した。しかし、上記の図２〜図９において、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、時間変化画像とともに、ＭＲＩ装置のボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像を並列表示してもよい。例えば、超音波診断装置１は、図４に示した例において、Ｘ線ＣＴ装置のボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像Ｇ１１の代わりに、ＭＲＩ装置のボリュームデータから生成されたＭＰＲ画像を表示してもよい。

また、上記の図２〜図９において、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、Ｂモード画像Ｇ１２の代わりに、ドプラデータから生成される平均速度画像、分散画像、パワー画像、又は、カラードプラ画像等を表示してもよい。

ところで、上記では、第１の実施形態に係る超音波診断装置１が、図２、図４、図５、図６、図８及び図９に例示したＭＰＲ画像Ｇ１１上で直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を設定する操作や、直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を移動させる操作を受け付ける例を示した。このとき、超音波診断装置１は、超音波プローブ１０のスキャンライン（走査線）の位置に対応するＭＰＲ画像Ｇ１１上の位置に対してのみ直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の設定や移動に関する操作を受け付けるように制御してもよい。この点について図１０を用いて具体的に説明する。図１０は、ＭＰＲ画像上における直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の設定操作例を示す図である。

図１０に示すように、Ｂモード画像Ｇ１２は、超音波プローブ１０によって所定のスキャンラインＬ１１、Ｌ１２、・・・毎に送受信される超音波信号や反射波信号に基づいて生成される。そして、図３〜図５に示したＭモード画像Ｇ１３は、所定のスキャンラインにおける反射波強度に基づいて生成される。また、図７〜図９に示したドプラスペクトラム画像Ｇ１４は、スキャンライン上のドプラデータに基づいて生成される。ここで、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、図２等に例示したＭＰＲ画像Ｇ１１上に設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の位置に対応するＢモード画像Ｇ１２上の直線のＲＯＩ「Ｒ１２」におけるＭモード画像Ｇ１３やドプラスペクトラム画像Ｇ１４を生成する。このようなことから、図２等に例示したＭＰＲ画像Ｇ１１上に設定される直線のＲＯＩ「Ｒ１１」は、超音波プローブ１０のスキャンラインに対応することが望ましい。

そこで、上記の位置合わせ制御部１２２は、上記の関数Ｆを用いるなどして、Ｂモード画像Ｇ１２生成時における各スキャンラインの位置に対応するＭＰＲ画像Ｇ１１上の位置情報を算出し、算出した各位置におけるラインのみに直線のＲＯＩ「Ｒ１１」が設定できるように表示制御部１３０を制御してもよい。図１０に示した例では、位置合わせ制御部１２２は、例えば、Ｂモード画像Ｇ１２のスキャンラインＬ１１に対応するＭＰＲ画像Ｇ１１上のラインＬ２１の位置を算出し、Ｂモード画像Ｇ１２のスキャンラインＬ１２に対応するＭＰＲ画像Ｇ１１上のラインＬ２２の位置を算出する。同様にして、位置合わせ制御部１２２は、Ｂモード画像Ｇ１２の他のスキャンラインについても、かかるスキャンラインに対応するＭＰＲ画像Ｇ１１上のラインの位置を算出する。そして、位置合わせ制御部１２２は、ＭＰＲ画像Ｇ１１上では、ラインＬ２１、Ｌ２２、・・・のみに直線のＲＯＩ「Ｒ１１」が設定できるように表示制御部１３０を制御する。これにより、位置合わせ制御部１２２は、Ｂモード画像Ｇ１２におけるスキャンラインに対応するＭＰＲ画像Ｇ１１のライン上のみに直線のＲＯＩ「Ｒ１１」を設定させることができる。この結果、画像生成部１１４は、操作者によってＭＰＲ画像Ｇ１１上に設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１１」に対応するＭモード画像Ｇ１３やドプラスペクトラム画像Ｇ１４を生成することが可能となる。

また、位置合わせ制御部１２２は、スキャンラインの位置に対応するＭＰＲ画像Ｇ１１上の位置に対してのみ直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の設定や移動に関する操作を受け付けるのではなく、ＭＰＲ画像Ｇ１１上の任意の位置に直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の設定や移動に関する操作を受け付けてもよい。かかる場合に、位置合わせ制御部１２２は、Ｂモード画像Ｇ１２生成時における複数のスキャンラインのうち、ＭＰＲ画像Ｇ１１上の任意に設定された直線のＲＯＩ「Ｒ１１」の近傍に位置するスキャンラインを特定する。図１０に示した例を用いて説明すると、例えば、ＭＰＲ画像Ｇ１１上のラインＬ３１に直線のＲＯＩ「Ｒ１１」が設定されたものとする。かかる場合に、位置合わせ制御部１２２は、スキャンラインＬ１１、Ｌ１２・・・のうち、かかるラインＬ３１の近傍に位置するスキャンラインＬ１２を特定する。この例の場合、画像生成部１１４は、スキャンラインＬ１２におけるＭモード画像を生成する。

また、上記例では、表示制御部１３０が、図５及び図９に示した例のように、時間変化画像（Ｍモード画像Ｇ１３又はドプラスペクトラム画像Ｇ１４）及びＭＰＲ画像Ｇ１１に加えて、Ｂモード画像Ｇ１２を並列表示する例を示した。このとき、表示制御部１３０は、Ｂモード画像Ｇ１２を並列表示するのではなく、ＭＰＲ画像Ｇ１１とＢモード画像Ｇ１２とを重畳して表示してもよい。

次に、図１１を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による処理の手順について説明する。図１１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１による処理手順を示すフローチャートである。なお、以下では、他医用断面画像（ＣＴ画像やＭＲＩ画像等）及び超音波画像であるＢモード画像Ｇ１２を並列表示した後に、他医用断面画像（ＣＴ画像やＭＲＩ画像等）及び時間変化画像（Ｍモード画像Ｇ１３、ドプラスペクトラム画像Ｇ１４等）を並列表示する処理の例について説明する。

図１１に示すように、超音波診断装置１は、入力装置２０を介して撮影開始操作を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、超音波診断装置１は、撮影開始操作を受け付けていない場合には（ステップＳ１０１否定）、撮影開始操作を受け付けるまで待機する。

一方、撮影開始操作を受け付けた場合には（ステップＳ１０１肯定）、超音波診断装置１は、他医用断面画像及びＢモード画像を並列表示する並列表示モードを起動する（ステップＳ１０２）。このとき、画像生成部１１４は、被検体Ｐに当てられている超音波プローブ１０によって送受信される反射波信号を用いて、Ｂモード画像をリアルタイムに順次生成する。

続いて、位置合わせ制御部１２２は、画像生成部１１４によって生成されたＢモード画像と他モダリティデータとの位置合わせを行う（ステップＳ１０３）。かかる位置合わせ処理については、上述したので説明を省略する。

続いて、表示制御部１３０は、図２に示した例のように、画像生成部１１４によって順次生成されるＢモード画像と、かかるＢモード画像の走査面に対応する他医用断面画像（ＭＰＲ画像等）とをモニタ３０に並列表示する（ステップＳ１０４）。

続いて、超音波診断装置１は、他医用断面画像又はＢモード画像上にＲＯＩの設定操作を受け付ける。かかる場合に、位置合わせ制御部１２２は、他医用断面画像及びＢモード画像におけるＲＯＩの位置を連動させる（ステップＳ１０５）。そして、表示制御部１３０は、他医用断面画像及びＢモード画像の双方にＲＯＩを示す画像を表示制御する。

続いて、画像生成部１１４は、Ｂモード画像上に設定されたＲＯＩに対応する時間変化画像を生成する。そして、表示制御部１３０は、図４に示した例のように、時間変化画像及び他医用断面画像をモニタ３０に表示制御する（ステップＳ１０６）。

続いて、超音波診断装置１は、他医用断面画像上のＲＯＩを移動させる操作が行われたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ここで、ＲＯＩを移動させる操作が行われた場合には（ステップＳ１０７肯定）、位置合わせ制御部１２２は、移動後の他医用断面画像上におけるＲＯＩの位置に対応するＢモード画像上の位置情報を超音波ＲＯＩ制御部１１６にフィードバックする（ステップＳ１０８）。

続いて、画像生成部１１４は、超音波ＲＯＩ制御部１１６にフィードバックされた移動後のＲＯＩにおける時間変化画像を生成する。そして、表示制御部１３０は、他医用断面画像とともに、画像生成部１１４によって新たに生成された時間変化画像をモニタ３０に表示制御する（ステップＳ１０９）。

そして、超音波診断装置１は、入力装置２０を介して撮影終了操作を受け付けた場合には（ステップＳ１１０肯定）、撮影処理を終了する。一方、超音波診断装置１は、撮影終了操作を受け付けていない場合には（ステップＳ１１０否定）、ステップＳ１０７による処理に戻る。

上述したように、第１の実施形態によれば、時間変化画像の元となる部位の観察を容易にすることができる。

なお、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、超音波診断装置１は、他医用画像生成部１２３を有さずに、他医用画像生成部１２３と同等の機能を有する他のモダリティやワークステーションからＭＰＲ画像を取得してもよい。

また、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上述の実施形態で説明した超音波診断装置１による画像表示方法は、あらかじめ用意された画像表示プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像表示プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上説明したとおり、上記の実施形態によれば、時間変化画像の元となる部位の観察を容易にすることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
１０ 超音波プローブ
３０ モニタ
１００ 装置本体
１１４ 画像生成部
１２２ 位置合わせ制御部
１２３ 他医用画像生成部
１３０ 表示制御部

Claims (6)

1. 超音波プローブによって被検体に送信された超音波の反射波信号を用いて、前記被検体の断面画像である超音波断面画像を生成する第１の画像生成部と、
   超音波診断装置以外の医用画像診断装置によって生成された前記被検体のボリュームデータを用いて、前記超音波プローブによって前記被検体に超音波が送信された走査面に対応する位置の断面画像である他医用断面画像を生成する他医用画像生成部と、
   前記超音波断面画像又は前記他医用断面画像に設定された関心領域における時間変化画像を前記反射波信号から生成する第２の画像生成部と、
   前記他医用断面画像及び前記時間変化画像を同時に表示装置に表示制御する表示制御部と
   を備えたことを特徴する超音波診断装置。
2. 前記超音波断面画像及び前記他医用断面画像の位置合わせを制御するとともに、当該超音波断面画像及び当該他医用断面画像における位置の対応関係を特定する位置制御部をさらに備え、
   前記第２の画像生成部は、
   前記他医用断面画像に関心領域が設定された場合に、前記位置制御部によって特定される前記対応関係に基づいて、当該関心領域の位置に対応する前記超音波断面画像の関心領域における時間変化画像を生成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記第２の画像生成部は、
   前記他医用断面画像に設定された関心領域が移動された場合に、前記位置制御部によって特定される前記対応関係に基づいて、移動後の関心領域の位置に対応する前記超音波断面画像の関心領域における時間変化画像を生成し、
   前記表示制御部は、
   前記第２の画像生成部によって生成された移動後の関心領域における時間変化画像と、前記他医用断面画像とを同時に前記表示装置に表示制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 前記第２の画像生成部は、
   前記超音波プローブによって前記被検体に超音波が送信される所定の走査線上の部位における時系列変化が描出された画像を前記時間変化画像として生成し、
   前記表示制御部は、
   前記位置制御部によって特定される前記対応関係に基づいて、前記走査線の位置に対応する前記他医用断面画像上の位置に対してのみ前記関心領域の設定を受け付けるよう制御する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
5. 前記第２の画像生成部は、
   前記超音波プローブによって前記被検体に超音波が送信される複数の走査線のうち、前記他医用断面画像に対して設定された関心領域の近傍に位置する走査線上の部位における時系列変化が描出された画像を前記時間変化画像として生成する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の超音波診断装置。
6. 前記表示制御部は、
   前記他医用断面画像及び前記時間変化画像に加えて、前記超音波断面画像を同時に前記表示装置に表示制御する
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の超音波診断装置。