JP6125380B2 - 超音波診断装置、医用画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents
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Description
まず、第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図1に例示するように、第1の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ1と、モニタ2と、入力装置3と、位置センサ4と、トランスミッタ5と、装置本体10とを有する。また、装置本体10は、ネットワーク100を介して外部装置6と接続される。
さて、これまで第1の実施形態について説明したが、上述した第1の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されても良い。
上述した第1の実施形態では、超音波ボリュームデータと他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせの結果から、他種医用画像ボリュームデータの管腔領域に対応する超音波ボリュームデータの領域の位置を取得して、仮想内視鏡による表示を行う場合を説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、超音波診断装置は、以下に説明する他の表示形態で表示画像データを生成することもできる。
上述した第1の実施形態及び「(1)仮想内視鏡表示以外の表示形態」で説明した画像処理方法は、超音波診断装置とは独立に設置された医用画像処理装置により行なわれる場合であってもよい。かかる医用画像処理装置は、PACSのデータベースや、電子カルテシステムのデータベース等から超音波画像データ及び他種医用画像データを受信して上述した画像処理方法を行なうことができる。
上述した第1の実施形態及び「(1)仮想内視鏡表示以外の表示形態」で説明した画像処理方法は、予め用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、この画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD、USBメモリ及びSDカードメモリ等のFlashメモリ等、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって非一時的な記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。
17 制御部
171 位置合わせ部
172 取得部
173 生成部
Claims (9)
- 3次元の超音波ボリュームデータと、当該3次元の超音波ボリュームデータとは異なる他の種類の3次元の他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記他種医用画像ボリュームデータにおける管腔領域の位置を特定し、当該特定した管腔領域の前記超音波ボリュームデータにおける位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された管腔領域の位置に基づいて、当該管腔領域の内部に設定した視点から前記超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成部と、
を備える、超音波診断装置。 - 前記生成部は、前記検出部によって検出された管腔領域に対応する超音波ボリュームデータを変更する加工を行い、当該変更された超音波ボリュームデータを前記管腔領域の内部に設定した視点から投影した投影画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項1に記載の超音波診断装置。
- 前記生成部は、前記検出部によって検出された管腔領域の位置を示す画像データを生成し、当該画像データと前記投影画像データとを重畳した画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項1又は2に記載の超音波診断装置。
- 前記生成部は、前記検出部によって検出された管腔領域の位置を示す画像データとして、当該管腔領域の境界に対応するワイヤーフレーム画像データを生成し、当該ワイヤーフレーム画像データと前記投影画像データとを重畳した画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項3に記載の超音波診断装置。
- 前記生成部は、前記投影画像データに基づいて、前記超音波ボリュームデータにおける管腔領域の位置を算出し、当該位置と、前記検出部によって検出された管腔領域の位置との差分に対応する領域を強調表示した画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項1〜4のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
- 超音波画像データと、超音波画像データとは異なる他の種類の他種医用画像データとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記他種医用画像データにおける生体組織の輪郭を含む領域を特定し、当該特定した領域の前記超音波画像データにおける位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された生体組織の位置と、前記超音波画像データとに基づいて生成した画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成部と、
を備える、超音波診断装置。 - 前記生成部は、前記検出部によって検出された輪郭の位置を示す画像データを生成し、当該画像データと前記投影画像データとを重畳した画像データを、前記表示画像データとして生成することを特徴とする請求項6に記載の超音波診断装置。
- 3次元の超音波ボリュームデータと、当該3次元の超音波ボリュームデータとは異なる他の種類の3次元の他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記他種医用画像ボリュームデータにおける管腔領域の位置を特定し、当該特定した管腔領域の前記超音波ボリュームデータにおける位置を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された管腔領域の位置に基づいて、当該管腔領域の内部に設定した視点から前記超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成部と、
を備える、医用画像処理装置。 - 3次元の超音波ボリュームデータと、当該3次元の超音波ボリュームデータとは異なる他の種類の3次元の他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせを行う位置合わせ手順と、
前記他種医用画像ボリュームデータにおける管腔領域の位置を特定し、当該特定した管腔領域の前記超音波ボリュームデータにおける位置を検出する検出手順と、
前記検出手順によって検出された管腔領域の位置に基づいて、当該管腔領域の内部に設定した視点から前記超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成手順と、
をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。
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