JP6125380B2 - 超音波診断装置、医用画像処理装置及び画像処理プログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムに関する。

超音波診断装置は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置やＭＲＩ（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置等の他の医用画像診断装置と比較して、微細な構造物の描出能に優れ、例えば、血管を中心とした循環器系の観察において有用な医用画像診断装置である。また、近年、超音波の３次元走査が可能な超音波プローブにより、ボリュームデータを略リアルタイムで時系列に沿って生成する超音波診断装置が実用化されている。

このため、超音波検査の分野でも、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置や磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置等で取得されたボリュームデータに対して行われている仮想内視鏡表示の導入が進められている。例えば、超音波診断装置を用いた血管の仮想内視鏡表示は、循環器系疾患、特に血管狭窄や血管瘤の新たな観察手法として有用である。ここで、仮想内視鏡表示を行うためには、超音波ボリュームデータ（例えば、Ｂモードボリュームデータ）に含まれる管腔の内腔領域を検出する必要がある。

しかし、超音波画像（Ｂモード画像）は、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像等の他の医用画像と比較して、構造物間の輪郭がぼやける傾向が強い。このため、管腔の太さがある程度以上でなければ、プログラムを用いた自動処理によりＢモードボリュームデータから管腔の内腔領域を検出することが困難であった。このため、現在、超音波診断装置における仮想内視鏡表示は、ある程度の太さを持つ管状組織に限られており、細い管状組織に適用することが困難であった。

特開２００７−１９５６８５号公報

本発明が解決しようとする課題は、超音波画像に描出された構造物の輪郭を取得することができる超音波診断装置、画像処理装置及び画像処理プログラムを提供することである。

実施形態に係る超音波診断装置は、位置合わせ部と、検出部と、生成部とを備える。位置合わせ部は、３次元の超音波ボリュームデータと、３次元の超音波ボリュームデータとは異なる他の種類の３次元の他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせを行う。検出部は、他種医用画像ボリュームデータにおける管腔領域の位置を特定し、特定した管腔領域の超音波ボリュームデータにおける位置を検出する。生成部は、検出部によって取得された管腔領域の位置に基づいて、管腔領域の内部に設定した視点から超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する。

図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る制御部１７の構成の一例を説明するための図である。 図３は、第１の実施形態に係る位置合わせ部を説明するため図である。 図４は、第１の実施形態に係る取得部を説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係る取得部を説明するための図である。 図６は、第１の実施形態に係る生成部を説明するための図である。 図７は、第１の実施形態に係る生成部を説明するための図である。 図８は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理例を説明するためのフローチャートである。 図９は、表示画像データの他の例を示す図である。 図１０は、表示画像データの他の例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示すブロック図である。

以下、添付図面を参照して、超音波診断装置の実施形態を詳細に説明する。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図１に例示するように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ１と、モニタ２と、入力装置３と、位置センサ４と、トランスミッタ５と、装置本体１０とを有する。また、装置本体１０は、ネットワーク１００を介して外部装置６と接続される。

超音波プローブ１は、複数の振動子を有し、これら複数の振動子は、後述する装置本体１０が有する送受信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。超音波プローブ１が有する振動子は、例えば、圧電振動子である。超音波プローブ１は、被検体Ｐからの反射波信号を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１は、装置本体１０と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

例えば、装置本体１０には、被検体Ｐの２次元走査用に、複数の圧電振動子が一列で配置された１Ｄアレイプローブが超音波プローブ１として接続される。例えば、超音波プローブ１としての１Ｄアレイプローブは、セクタ走査を行うセクタプローブや、オフセットセクタ走査を行うコンベックスプローブ、リニア走査を行うリニアプローブ等である。

或いは、例えば、装置本体１０には、被検体Ｐの３次元走査用に、メカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブが超音波プローブ１として装置本体１０と接続される。メカニカル４Ｄプローブは、１Ｄアレイプローブのように一列で配列された複数の圧電振動子を用いて２次元走査が可能であるとともに、複数の圧電振動子を所定の角度（揺動角度）で揺動させることで３次元走査が可能である。また、２Ｄアレイプローブは、マトリックス状に配置された複数の圧電振動子により３次元走査が可能であるとともに、超音波を集束して送信することで２次元走査が可能である。

位置センサ４及びトランスミッタ５は、超音波プローブ１の位置情報を取得するための装置である。例えば、位置センサ４は、超音波プローブ１に取り付けられる磁気センサである。また、例えば、トランスミッタ５は、任意の位置に配置され、自装置を中心として外側に向かって磁場を形成する装置である。

位置センサ４は、トランスミッタ５によって形成された３次元の磁場を検出する。そして、位置センサ４は、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッタ５を原点とする空間における自装置の位置（座標及び角度）を算出し、算出した位置を後述する制御部１７に送信する。ここで、位置センサ４は、自装置が位置する３次元の座標及び角度を、超音波プローブ１の３次元位置情報として、後述する制御部１７に送信する。

入力装置３は、後述するインターフェース部１８を介して装置本体１０と接続される。入力装置３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール等を有する。かかる入力装置３は、超音波診断装置の操作者からの各種設定要求を受け付け、受け付けた各種設定要求を装置本体１０に転送する。

モニタ２は、超音波診断装置の操作者が入力装置３を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された超音波画像データ等を表示したりする表示装置である。

外部装置６は、後述するインターフェース部１８を介して装置本体１０と接続される装置である。例えば、外部装置６は、各種の医用画像のデータを管理するシステムであるＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）のデータベースや、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステムのデータベース等である。或いは、外部装置６は、例えば、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等、本実施形態に係る超音波診断装置以外の各種医用画像診断装置である。或いは、外部装置は、例えば、画像診断を行う医師が使用するＰＣ（Personal Computer）や、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体、プリンタ等である。

本実施形態に係る装置本体１０は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）に則った画像フォーマットに統一された各種医用画像のデータを、インターフェース部１８を介して外部装置６から取得することができる。例えば、装置本体１０は、後述するインターフェース部１８を介して、自装置で生成した超音波画像データの比較対象となるボリュームデータを、インターフェース部１８を介して外部装置６から取得する。

装置本体１０は、超音波プローブ１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像データを生成する装置である。図１に示す装置本体１０は、２次元の反射波信号に基づいて２次元の超音波画像データを生成可能であり、３次元の反射波信号に基づいて３次元の超音波画像データを生成可能な装置である。

装置本体１０は、図１に示すように、送受信部１１と、Ｂモード処理部１２と、ドプラ処理部１３と、画像生成部１４と、画像メモリ１５と、内部記憶部１６と、制御部１７と、インターフェース部１８とを有する。

送受信部１１は、後述する制御部１７の指示に基づいて、超音波プローブ１が行う超音波送受信を制御する。送受信部１１は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信部１１は、後述する制御部１７の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信部１１は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延部、加算器等を有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行って反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

送受信部１１は、被検体Ｐを２次元走査する場合、超音波プローブ１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、送受信部１１は、被検体Ｐを３次元走査する場合、超音波プローブ１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。

なお、送受信部１１からの出力信号の形態は、ＲＦ（Radio Frequency）信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合や、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。

Ｂモード処理部１２及びドプラ処理部１３は、送受信部１１が反射波信号から生成した反射波データに対して、各種の信号処理を行う信号処理部である。Ｂモード処理部１２は、送受信部１１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。また、ドプラ処理部１３は、送受信部１１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。

なお、図１に例示するＢモード処理部１２及びドプラ処理部１３は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。すなわち、Ｂモード処理部１２は、２次元の反射波データから２次元のＢモードデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のＢモードデータを生成する。また、ドプラ処理部１３は、２次元の反射波データから２次元のドプラデータを生成し、３次元の反射波データから３次元のドプラデータを生成する。

画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２及びドプラ処理部１３が生成したデータから超音波画像データを生成する。すなわち、画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２が生成した２次元のＢモードデータから反射波の強度を輝度で表した２次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１４は、ドプラ処理部１３が生成した２次元のドプラデータから移動体情報を表す２次元ドプラ画像データを生成する。２次元ドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。

ここで、画像生成部１４は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、表示用の超音波画像データを生成する。具体的には、画像生成部１４は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行うことで、表示用の超音波画像データを生成する。また、画像生成部１４は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行う。また、画像生成部１４は、超音波画像データに、付帯情報（種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等）を合成する。

すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像データであり、画像生成部１４が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の超音波画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。画像生成部１４は、スキャンコンバート処理前の２次元超音波画像データである「２次元Ｂモードデータや２次元ドプラデータ」から、表示用の２次元超音波画像データである「２次元のＢモード画像データや２次元ドプラ画像データ」を生成する。

更に、画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行うことで、３次元Ｂモード画像データを生成する。また、画像生成部１４は、ドプラ処理部１３が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行うことで、３次元ドプラ画像データを生成する。画像生成部１４は、「３次元のＢモード画像データや３次元ドプラ画像データ」を「３次元超音波画像データ（超音波ボリュームデータ）」として生成する。

更に、画像生成部１４は、ボリュームデータをモニタ２にて表示するための各種２次元画像データを生成するために、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行う。画像生成部１４が行うレンダリング処理としては、例えば、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planer Reconstruction）を行ってボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成部１４が行うレンダリング処理としては、例えば、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume Rendering）処理がある。

画像生成部１４が有するレンダリング機能を用いて、本実施形態に係る超音波診断装置は、管腔状組織を含む超音波ボリュームデータを用いた仮想内視鏡（ＶＥ：Virtual Endoscopy）画像データを表示する。このＶＥ画像データは、管腔内に設定された視点及び視線方向を用いた透視投影法により、ボリュームデータから生成される画像データである。また、画像生成部１４は、管腔の中心線（芯線）に沿って視点を移動させることで、視点位置が異なるＶＥ画像データの動画表示を行う。ここで、この動画表示を行う場合、管腔の内壁がレンダリング対象であるクリップ領域となる。ただし、超音波診断装置は、その性質上、水分や実質で満たされていない消化器官等の臓器の観察には不向きである。このため、超音波診断装置による動画表示の適用範囲は、血液で満たされている血管や、胆汁で満たされている胆管等、流体で満たされた管腔となる。

画像メモリ１５は、画像生成部１４が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１５は、Ｂモード処理部１２やドプラ処理部１３が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１５が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成部１４を経由して表示用の超音波画像データとなる。

内部記憶部１６は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶部１６は、必要に応じて、画像メモリ１５が記憶する画像データの保管等にも使用される。また、内部記憶部１６が記憶するデータは、後述するインターフェース部１８を経由して、外部装置６へ転送することができる。

制御部１７は、超音波診断装置の処理全体を制御する。具体的には、制御部１７は、入力装置３を介して操作者から入力された各種設定要求や、内部記憶部１６から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信部１１、Ｂモード処理部１２、ドプラ処理部１３及び画像生成部１４の処理を制御する。また、制御部１７は、画像メモリ１５や内部記憶部１６が記憶する表示用の画像データをモニタ２にて表示するように制御する。また、制御部１７は、画像生成部１４が生成した表示用の画像データを内部記憶部１６等に格納するように制御する。また、制御部１７は、操作者から入力装置３を介して受け付けた医用画像データが外部装置６からネットワーク１００及びインターフェース部１８を介して内部記憶部１６や画像生成部１４に転送されるように制御する。

インターフェース部１８は、入力装置３、ネットワーク１００及び外部装置６に対するインターフェースである。入力装置３が受け付けた操作者からの各種設定情報及び各種指示は、インターフェース部１８により、制御部１７に転送される。例えば、入力装置３が操作者から受け付けた画像データの転送要求は、インターフェース部１８により、ネットワーク１００を介して外部装置６に通知される。また、外部装置６が転送した画像データは、インターフェース部１８により、内部記憶部１６に格納されたり、画像生成部１４に転送されたりする。

インターフェース部１８を介した外部装置６とのデータ送受信により、本実施形態に係る制御部１７は、自装置が撮像した超音波画像とともに、他の医用画像診断装置が撮像した医用画像（Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像等）をモニタ２に表示させることができる。なお、超音波画像とともに表示される医用画像のデータは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等の記憶媒体を介して、内部記憶部１６に格納される場合であっても良い。

更に、制御部１７は、モニタ２に表示されている２次元超音波画像データの断面と略同一断面の医用画像データ（例えば、２次元Ｘ線ＣＴ画像データ）を画像生成部１４に生成させ、モニタ２に表示させることができる。ここで、モニタ２に表示されている２次元超音波画像データの断面は、例えば、２次元超音波画像データを生成するために行われた２次元超音波走査の断面や、超音波ボリュームデータを収集する３次元超音波走査の領域を決定するために行われた２次元超音波走査の断面、或いは、超音波ボリュームデータから生成された断面画像データ（ＭＰＲ画像データ等）に対応する断面である。例えば、操作者は、被検体Ｐの超音波検査を行う際に、検査対象となる被検体Ｐのターゲット部位を撮影したＸ線ＣＴボリュームデータの転送要求を行う。また、操作者は、ターゲット部位が描出されたＸ線ＣＴ画像データがモニタ２に表示されるように、入力装置３を介してＭＰＲ処理用の切断面の位置を調整する。

そして、制御部１７の制御により、画像生成部１４は、操作者が調節した切断面（以下、初期断面）によりＸ線ＣＴボリュームデータを切断したＸ線ＣＴ画像データを生成し、モニタ２は、画像生成部１４が生成した２次元Ｘ線ＣＴ画像データを表示する。操作者は、モニタ２に表示されたＸ線ＣＴ画像データと同一断面の超音波走査が行われるように、超音波プローブ１を操作する。また、操作者は、モニタ２に表示された超音波画像データと同一断面のＸ線ＣＴ画像が表示されるように、Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける初期断面の位置を再調整する。そして、操作者は、モニタ２に表示されたＸ線ＣＴ画像データと超音波画像データとが略同一断面であると判断した場合、入力装置３の確定ボタンを押下する。制御部１７は、確定ボタンが押下された時点で位置センサ４から取得した超音波プローブ１の３次元位置情報を初期位置情報と設定する。また、制御部１７は、確定ボタンが押下された時点でのＸ線ＣＴボリュームデータにおける初期断面の位置を、最終的な初期断面の位置として決定する。

その後、制御部１７は、位置センサ４から取得した超音波プローブ１の３次元位置情報と初期位置情報とから、超音波プローブ１の走査断面に関する移動情報を取得し、取得した移動情報に基づいて初期断面の位置を変更することで、ＭＰＲ用の切断面を再設定する。そして、制御部１７の制御により、画像生成部１４は、制御部１７が再設定した切断面によりＸ線ＣＴボリュームデータからＸ線ＣＴ画像データを生成し、Ｘ線ＣＴ画像データと超音波画像データとを並列させた画像データを生成する。かかる画像データを、モニタ２は、表示する。これにより、本実施形態に係る超音波診断装置は、超音波画像と、当該超音波画像と略同一断面のＸ線ＣＴ画像とを、モニタ２の画面にリアルタイムで同時に表示することができる。なお、以下では、同一断面の超音波画像とＸ線ＣＴ画像等とを、超音波プローブ１の移動に合わせて、モニタ２の画面にリアルタイムで連動して同時に表示する機能を「同時表示機能」と記載する場合がある。

以上、第１の実施形態に係る超音波診断装置の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、ＶＥ画像データを表示する。ここで、Ｂモードの画像データは、Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像等の他の医用画像と比較して、構造物の輪郭がぼやける傾向が強い。このため、例えば、管腔の太さがある程度以上でなければ、プログラムを用いた自動処理によりＢモードボリュームデータから管腔の内腔領域を検出することが困難であった。特に、拍動による動きが激しい血管の場合、血管の輪郭は、更に、ぼやけることが多い。このため、現状では、管腔の太さがある程度以上でなければ、クリップ領域を検出できなかった。このようなことから、従来の超音波診断装置におけるＶＥ画像データの表示は、ある程度の太さを持つ管状組織に限られており、細い管状組織に適用することが困難であった。

そこで、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波画像に描出された構造物の輪郭を取得するために、以下に説明する制御部１７の処理が行われる。具体的には、第１の実施形態に係る制御部１７は、超音波画像に描出された構造物の輪郭を取得して、細い管状組織であってもＶＥ画像データを表示するために、以下に説明する処理を行う。

以下、第１の実施形態に係る制御部１７の処理について、図２を用いて説明する。図２は、第１の実施形態に係る制御部１７の構成の一例を説明するための図である。図２に示すように、制御部１７は、位置合わせ部１７１と、取得部１７２と、生成部１７３とを有する。

位置合わせ部１７１は、超音波画像データと、超音波画像データとは異なる他の種類の他種医用画像データとの位置合わせを行う。例えば、位置合わせ部１７１は、超音波画像データが３次元の超音波ボリュームデータであり、他種医用画像データが３次元の他種医用画像ボリュームデータである２つのボリュームデータの指定とともにＶＥ画像データの表示要求を受け付ける。位置合わせ部１７１は、指定された２つのボリュームデータについて位置合わせを行う。

第１の実施形態に係る位置合わせ部１７１は、一例として、上述した「同時表示機能」を用いて、位置合わせを行う。以下、図３を用いて、位置合わせ部１７１が行う超音波ボリュームデータと他種医用画像ボリュームデータであるＸ線ＣＴボリュームデータとの位置合わせについて説明する。図３は、第１の実施形態に係る位置合わせ部を説明するため図である。まず、操作者は、ＶＥ画像データの表示対象となる被検体Ｐの管腔を含むターゲット部位を撮影したＸ線ＣＴボリュームデータの転送要求を行う。これにより、位置合わせ部１７１は、図３に示すように、位置合わせの対象となるＸ線ＣＴボリュームデータを取得する。また、操作者は、ＶＥ画像データの表示対象となる被検体Ｐの管腔を含む超音波ボリュームデータを収集するための３次元超音波走査を行う。

例えば、操作者は、３次元超音波走査可能な超音波プローブ１を用いて、所定の断面で被検体Ｐの２次元超音波走査を行う。ここで、所定の断面とは、例えば、３次元超音波走査が行われる３次元領域の中心に位置する断面として設定される。制御部１７は、送受信部１１を介して超音波送受信を制御することから、かかる断面の超音波プローブ１に対する相対的な位置を取得可能である。

そして、操作者は、モニタ２に表示された超音波画像（図３に示すＵＬ２Ｄ画像）を参照しながら、ターゲット部位が超音波画像内の略中心に描出されるように、位置センサ４が取り付けられた超音波プローブ１を操作する。また、操作者は、ターゲット部位が描出されたＸ線ＣＴ画像データがモニタ２に表示されるように、入力装置３を介してＭＰＲ処理用の切断面の位置を調整する。

そして、操作者は、Ｘ線ＣＴボリュームデータのＭＰＲ画像に描出されたターゲット部位の特徴部分と同一の特徴部分がＵＬ２Ｄ画像上で描出された場合、確定ボタンを押下する。また、操作者は、各画像において、特徴部分の中心位置を、マウスを用いて指定する。或いは、操作者は、各画像において、特徴部分の複数の位置を、マウスを用いて指定する。そして、操作者は、確定ボタンを押下時の２次元超音波走査断面を含む３次元領域で、被検体Ｐの３次元超音波走査を行う。これにより、画像生成部１４は、超音波ボリュームデータを生成する。位置合わせ部１７１は、確定ボタン押下時のＸ線ＣＴボリュームデータの切断面と、超音波プローブ１の３次元位置情報と、ＵＬ２Ｄ画像及びＣＴＭＰＲ画像それぞれの特徴部位の位置とから、Ｘ線ＣＴボリュームデータと超音波ボリュームデータとの位置合わせを行う。

換言すると、位置合わせ部１７１は、確定ボタン押下時のＸ線ＣＴボリュームデータの切断面と、超音波プローブ１の３次元位置情報と、ＵＬ２Ｄ画像及びＣＴＭＰＲ画像それぞれの特徴部位の位置とから、Ｘ線ＣＴボリュームデータのボクセルの座標と、超音波ボリュームデータのボクセルの座標とを対応付ける。かかる処理が行われることで、例えば、超音波プローブ１の位置が移動して新たな超音波ボリュームデータが生成された場合であっても、位置合わせ部１７１は、当該超音波ボリュームデータとＸ線ＣＴボリュームデータとの位置合わせを行うことができる。なお、位置合わせ部１７１が位置合わせを行う方法は、上記の方法に限定されるものではなく、例えば、相互相関法を用いた位置合わせ等の公知の技術を用いて行っても良い。

取得部１７２は、他種医用画像データにおける生体組織の位置を特定し、当該特定した生体組織の超音波画像データにおける位置を位置合わせの結果に基づいて取得する。取得部１７２は、他種医用画像ボリュームデータにおける生体組織の位置として、例えば、管腔領域の位置を特定する。なお、取得部１７２は、検出部の一例である。

図４及び図５は、第１の実施形態に係る取得部を説明するための図である。図４に示すように、取得部１７２は、位置合わせ部１７１によって位置合わせされたＸ線ＣＴボリュームデータ４ａに対して、ＣＴ値が空間的に連続する領域を抽出する領域拡張(region growing)法や形状テンプレートを用いたパターンマッチング法等を用いてセグメンテーション処理を行うことにより、各領域を抽出する。

そして、取得部１７２は、抽出した各領域に対して、血管領域の形状テンプレートを用いたパターンマッチング法や、血管領域の輝度値のプロファイルを用いた手法等により、図４に示すように、Ｘ線ＣＴボリュームデータ４ａに含まれる血管領域４ｂの位置を特定し、取得する。

そして、取得部１７２は、図５に示すように、血管領域４ｂの超音波ボリュームデータ５ａにおける位置を位置合わせの結果に基づいて取得する。上述したように、位置合わせ部１７１は、Ｘ線ＣＴボリュームデータ４ａのボクセルの座標と、超音波ボリュームデータのボクセルの座標との対応関係を取得している。取得部１７２は、かかる対応関係を用いて、図５に示すように、Ｘ線ＣＴボリュームデータ４ａにおける血管領域４ｂの位置から、超音波ボリュームデータ５ａにおける血管領域４ｂに対応する血管領域５ｂの位置を取得する。

生成部１７３は、取得部１７２によって取得された生体組織の位置が超音波画像データに反映された画像データを、モニタ２に表示する表示画像データとして生成する。生成部１７３は、例えば、取得部１７２によって取得された生体組織の位置に基づいて超音波画像データを加工し、加工された超音波画像データに基づいて生成した画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する。

具体的には、生成部１７３は、取得部１７２によって取得された管腔領域の位置に基づいて、管腔領域の内部に設定した視点から超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、表示画像データとして生成する。そして、生成部１７３は、生成した表示画像データをモニタ２に表示させる。一例として、生成部１７３は、血管領域４ｂに対応する血管領域５ｂの内部のボクセル値を０に置き換える加工を行う。言い換えると、生成部１７３は、血管領域４ｂに対応する血管領域５ｂの内部のボクセル値を０に変更する加工を行う。そして、生成部１７３は、ボクセル値を０に置き換えた超音波ボリュームデータ５ａを血管領域５ｂの内部に設定した視点から投影したＶＥ画像データを、モニタ２に表示する画像データとして生成する。

図６及び図７は、第１の実施形態に係る生成部を説明するための図である。例えば、生成部１７３は、図６に示すように、血管領域５ｂの中心線６ａを抽出する。そして、生成部１７３は、図６に示すように、中心線６ａに沿って設定された視点を用いて、ＶＥ画像データを生成する。生成部１７３は、中心線６ａに沿って視点を移動することで、図７に例示する動画表示用のＶＥ画像データ７ａを順次生成する。生成部１７３は、生成した動画表示用のＶＥ画像データ７ａをモニタ２に出力し、モニタ２においてＶＥ画像データ７ａの動画表示を行う。

また、生成部１７３は、以下に説明する画像データを生成しても良い。例えば、生成部１７３は、取得部１７２によって取得された管腔領域の位置を示す画像データを生成し、生成した画像データと投影画像データとを重畳した画像データを、表示画像データとして生成する。例えば、生成部１７３は、図７に示すように、取得部１７２によって取得された血管領域５ｂの境界を示すワイヤーフレーム画像データ７ｂを生成する。そして、生成部１７３は、生成したＶＥ画像データ７ａにワイヤーフレーム画像データ７ｂを重畳させた画像データを、モニタ２に表示する表示画像データとして生成する。図７に例示する画像を参照することで、操作者は、ＶＥ画像データ７ａに用いられた血管領域４ｂに対応する血管領域５ｂの輪郭を視認することができる。なお、図７に例示したワイヤーフレーム画像データ７ｂはあくまで一例である。例えば、生成部１７３は、管腔領域の表面を半透明の筒の画像データとして生成し、生成した画像データを投影画像データに重畳させても良い。

ただし、血管領域５ｂは、Ｘ線ＣＴボリュームデータ４ａにて特定された血管領域４ｂに対応する領域である。このため、血管領域５ｂの輪郭は、超音波ボリュームデータ５ａに含まれる血管領域の輪郭と一致しない場合がある。そこで、生成部１７３は、投影画像データに基づいて、超音波ボリュームデータにおける管腔領域の位置を算出し、算出した位置と、取得部１７２によって取得された管腔領域の位置との差分に対応する領域を強調表示した画像データを、表示画像データとして生成する。例えば、生成部１７３は、ＶＥ画像データ７ａを生成する際に設定した中心線６ａ上の視点から視線方向に沿って、超音波ボリュームデータ５ａのボクセル値を取得する。そして、例えば、生成部１７３は、ボクセル値が所定の閾値以上となるボクセルを超音波ボリュームデータ５ａにおける血管領域の内壁に対応するボクセルとする。かかる処理により、生成部１７３は、超音波ボリュームデータにおける血管領域の位置を算出する。

そして、生成部１７３は、算出した超音波ボリュームデータ５ａにおける血管領域の位置と、取得部１７２によって取得された血管領域５ｂの位置との差分に対応する領域を強調表示する。図６に示す例では、生成部１７３は、超音波ボリュームデータにおける血管領域が血管領域５ｂの内部に隆起した隆起部分６ｂを強調表示する画像データを生成する。例えば、生成部１７３は、ＶＥ画像データ７ａにおいて、隆起部分６ｂに対応する部分の色調を赤色系とする。また、生成部１７３は、超音波ボリュームデータにおける血管領域が血管領域５ｂの外部に窪んだ窪み部分６ｃを強調表示する画像データを生成する。例えば、生成部１７３は、ＶＥ画像データ７ａにおいて、窪み部分６ｃに対応する部分の色調を青色系とする。このように、超音波ボリュームデータ５ａに含まれる血管領域の輪郭が血管領域５ｂの輪郭と一致しない部分を強調表示することで、操作者は、当該部分を容易に視認することができる。なお、この強調表示は、上記のワイヤーフレーム画像データと同時に表示することもできる。

次に、図８を用いて、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理について説明する。図８は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の処理例を説明するためのフローチャートである。

図８に示すように、超音波ボリュームデータ及びＸ線ＣＴボリュームデータの指定とともにＶＥ画像データの表示要求を受け付けると（ステップＳ１０１肯定）、位置合わせ部１７１は、超音波ボリュームデータ及びＸ線ＣＴボリュームデータの位置合わせを行う（ステップＳ１０２）。なお、超音波ボリュームデータ及びＸ線ＣＴボリュームデータの指定とともにＶＥ画像データの表示要求を受け付けるまで（ステップＳ１０１否定）、位置合わせ部１７１は、待機状態である。

続いて、取得部１７２は、Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける血管領域の位置を特定し（ステップＳ１０３）、特定した血管領域の超音波ボリュームデータにおける位置を取得する（ステップＳ１０４）。生成部１７３は、取得部１７２によって取得された血管領域の中心線に設定された視点から血管領域の輪郭を投影することで、ＶＥ画像データを生成する（ステップＳ１０５）。生成部１７３は、生成したＶＥ画像データをモニタ２に出力し、モニタ２においてＶＥ画像データを表示させる（ステップＳ１０６）。一例としては、生成部１７３は、動画表示用のＶＥ画像データ７ａを順次生成し、モニタ２において動画表示用のＶＥ画像データ７ａの動画表示を行う。また、他の例としては、生成部１７３は、生成したＶＥ画像データを静止画としてモニタ２に表示させる。

上述したように、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波画像データのぼやけた構造物の輪郭を、超音波画像とは異なる他の種類の他種医用画像データを用いて特定する。そして、超音波診断装置は、超音波画像データと他種医用画像データの位置合わせを行うことで、他種医用画像データにおいて特定した構造物間の輪郭の超音波画像データにおける位置を取得する。このように、位置合わせ後の他種医用画像データを用いることで、超音波診断装置は、超音波画像に描出された構造物管の輪郭を取得することができる。

また、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波画像に描出された構造物の輪郭を取得するので、超音波画像から取得困難な細い管状組織（血管領域等）であってもその輪郭を取得することができる。そして、超音波診断装置は、取得した管状組織の輪郭から中心線を求め、中心線上の任意の点を視点として管状組織の輪郭を投影することで、ＶＥ画像データを生成する。このため、超音波診断装置は、細い管状組織であってもＶＥ画像データの動画表示を実現することができる。

また、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、上記の管状組織の輪郭の位置を示すワイヤーフレーム画像データを生成し、超音波画像データに重畳表示させる。このため、超音波診断装置は、他種医用画像データから取得した管状組織の輪郭を操作者に視認させることができる。

また、第１の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波ボリュームデータに含まれる管状組織の輪郭が、他種医用画像データから特定された管状組織の輪郭と一致しない部分を強調表示する。このため、超音波診断装置は、それら構造物の輪郭が一致しない部分を、操作者に容易に視認させることができる。

なお、第１の実施形態は、上述した生成部１７３の処理が画像生成部１４により実行される場合であっても良い。

（第２の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、上述した第１の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されても良い。

（１）仮想内視鏡表示以外の表示形態
上述した第１の実施形態では、超音波ボリュームデータと他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせの結果から、他種医用画像ボリュームデータの管腔領域に対応する超音波ボリュームデータの領域の位置を取得して、仮想内視鏡による表示を行う場合を説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、超音波診断装置は、以下に説明する他の表示形態で表示画像データを生成することもできる。

図９及び１０は、表示画像データの他の例を示す図である。図９では、被検体Ｐの肝臓を２次元超音波画像データ９ｄにより観察する場合を例示する。図９では、被検体Ｐの肝臓の一部を撮像した２次元超音波画像データ９ｄと、被検体Ｐの肝臓全体を含んで撮像したＸ線ＣＴボリュームデータとの位置合わせを行なった結果、生成された表示画像データがモニタ２の表示領域９ａに表示されている。まず、位置合わせ部１７１は、２次元超音波画像データ９ｄとＸ線ＣＴボリュームデータとの位置合わせを行なう。そして、取得部１７２は、Ｘ線ＣＴボリュームデータに含まれる肝臓の位置を、セグメンテーション処理により特定する。そして、取得部１７２は、２次元超音波画像データ９ｄにおいて、Ｘ線ＣＴボリュームデータの肝臓に対応する領域の位置を取得する。そして、生成部１７３は、表示画像データとして、図９に例示するガイド画像データ９ｂを生成する。そして、生成部１７３は、ガイド画像データ９ｂと２次元超音波画像データ９ｄとを、表示領域９ａに表示させる。なお、肝臓の位置は、図９に示すように、肝臓の輪郭を含む領域として特定される。

図９に示すガイド画像データ９ｂは、２次元超音波画像データ９ｄを生成するために行なわれた走査断面の肝臓における位置を示す画像データである。ガイド画像データ９ｂは、図９に例示するように、走査範囲画像データ９ｃと肝臓画像データ９ｅとが重畳された画像データである。生成部１７３は、例えば、Ｘ線ＣＴボリュームデータに含まれる肝臓の外側に設定した視点から、当該肝臓に対してボリュームレンダリング処理を行って３次元の肝臓画像データ９ｅを生成する。また、生成部１７３は、位置合わせ処理の結果から、肝臓画像データ９ｅにおける走査範囲に対応する領域を実線及び点線で示す走査範囲画像データ９ｃを生成する。この走査範囲画像データ９ｃの点線は肝臓内部の走査範囲を示し、実線は肝臓外部の走査範囲を示す。なお、ガイド画像データ９ｂは、表示領域９ａに表示可能な大きさに縮小されている。

操作者は、ガイド画像データ９ｂを参照して、走査範囲画像データ９ｃと肝臓画像データ９ｅとが重複している領域が、２次元超音波画像データ９ｄに描出されていることを把握できる。

図１０では、被検体Ｐの血管領域を２次元超音波画像データ１０ａにより観察する場合を例示する。図１０では、被検体Ｐの腹部の血管領域を撮像した２次元超音波画像データ１０ａと、被検体Ｐの腹部の血管領域を撮像したＸ線ＣＴボリュームデータとの位置合わせを行なった結果、生成された表示画像データがモニタ２に表示されている。まず、位置合わせ部１７１は、２次元超音波画像データ１０ａとＸ線ＣＴボリュームデータとの位置合わせを行なう。そして、取得部１７２は、Ｘ線ＣＴボリュームデータに含まれる血管領域の位置を、セグメンテーション処理により特定する。そして、取得部１７２は、２次元超音波画像データ１０ａにおいて、Ｘ線ＣＴボリュームデータの血管領域に対応する領域の位置を取得する。そして、生成部１７３は、表示画像データとして、図１０に例示する血管模式図データ１０ｂを生成する。

図１０に示す血管模式図データ１０ｂは、２次元超音波画像データ１０ａとＸ線ＣＴボリュームデータの血管領域との立体的な位置関係を表す画像データである。生成部１７３は、Ｘ線ＣＴボリュームデータに含まれる血管領域の外側に設定した視点から、当該血管領域に対してボリュームレンダリング処理を行なう。そして、生成部１７３は、生成したボリュームレンダリング画像データにおいて、２次元超音波画像データ１０ａの走査断面より手前に位置する領域の輪郭を実線とし、該走査断面より奥に位置する領域の輪郭を点線とすることで、血管模式図データ１０ｂを生成する。そして、生成部１７３は、血管模式図データ１０ｂを、位置合わせ処理の結果に基づいて、２次元超音波画像データ１０ａに重畳させて、モニタ２に表示させる。

操作者は、血管模式図データ１０ｂを参照して、２次元超音波画像データ１０ａに描出されている血管領域だけでなく、２次元超音波画像データ１０ａに描出されていない血管領域を、３次元空間における位置とともに把握できる。

（２）医用画像処理装置
上述した第１の実施形態及び「（１）仮想内視鏡表示以外の表示形態」で説明した画像処理方法は、超音波診断装置とは独立に設置された医用画像処理装置により行なわれる場合であってもよい。かかる医用画像処理装置は、ＰＡＣＳのデータベースや、電子カルテシステムのデータベース等から超音波画像データ及び他種医用画像データを受信して上述した画像処理方法を行なうことができる。

図１１は、第２の実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示すブロック図である。図１１に示すように、第２の実施形態に係る医用画像処理装置２００は、通信制御部２０１と、出力部２０２と、入力部２０３と、記憶部２１０と、制御部２２０とを備える。

通信制御部２０１は、例えば、医用画像処理装置２００が、ＰＡＣＳのデータベースや、電子カルテシステムのデータベース等との間で送受信される各種情報に関する通信を制御する。例えば、通信制御部２０１は、ＰＡＣＳのデータベースや、電子カルテシステムのデータベース等から、超音波画像データ及び他種医用画像データを受信する。例えば、通信制御部２０１は、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ：Network Interface Card）である。

出力部２０２は、各種情報を出力する出力装置である。例えば、出力部２０２は、ディスプレイやモニタなどに対応する。

入力部２０３は、各種情報の入力を受け付ける入力装置である。例えば、入力部２０３は、医用画像処理装置２００の操作者からの各種設定要求を受け付け、受け付けた各種設定要求を制御部２２０に出力する。例えば、入力部２０３は、キーボードやマウスなどに対応する。

記憶部２１０は、各種情報を記憶する。例えば、記憶部２１０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、ハードディスク装置や光ディスク装置などの記憶装置に対応する。

制御部２２０は、位置合わせ部１７１と同様の機能を有する位置合わせ部２２１と、取得部１７２と同様の機能を有する取得部２２２と、生成部１７３と同様の機能を有する生成部２２３とを有する。制御部２２０の機能は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路により実現することができる。また、制御部２２０の機能は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のプログラムを実行することで実現することができる。

すなわち、医用画像処理装置２００において、入力部２０３が、超音波ボリュームデータ及びＸ線ＣＴボリュームデータの指定とともにＶＥ画像データの表示要求を受け付けると、位置合わせ部２２１は、超音波ボリュームデータ及びＸ線ＣＴボリュームデータの位置合わせを行う。続いて、取得部２２２は、Ｘ線ＣＴボリュームデータにおける血管領域の位置を特定し、特定した血管領域の超音波ボリュームデータにおける位置を取得する。そして、生成部２２３は、取得部２２２によって取得された血管領域の中心線に設定された視点から血管領域の輪郭を投影することで、ＶＥ画像データを生成する。生成部１７３は、生成したＶＥ画像データを出力部２０２に出力し、ＶＥ画像データを表示させる。

このように、医用画像処理装置２００は、ＰＡＣＳのデータベースや、電子カルテシステムのデータベース等から超音波画像データ及び他種医用画像データを受信して、上述した画像処理方法を行なうことができる。

（３）画像処理プログラム
上述した第１の実施形態及び「（１）仮想内視鏡表示以外の表示形態」で説明した画像処理方法は、予め用意された画像処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。この画像処理プログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することができる。また、この画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ及びＳＤカードメモリ等のＦｌａｓｈメモリ等、コンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって非一時的な記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上、説明したとおり、第１及び第２の実施形態によれば、超音波画像に描出された構造物の輪郭を取得することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 超音波診断装置
１７ 制御部
１７１ 位置合わせ部
１７２ 取得部
１７３ 生成部

Claims (9)

1. ３次元の超音波ボリュームデータと、当該３次元の超音波ボリュームデータとは異なる他の種類の３次元の他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
   前記他種医用画像ボリュームデータにおける管腔領域の位置を特定し、当該特定した管腔領域の前記超音波ボリュームデータにおける位置を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された管腔領域の位置に基づいて、当該管腔領域の内部に設定した視点から前記超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成部と、
   を備える、超音波診断装置。
2. 前記生成部は、前記検出部によって検出された管腔領域に対応する超音波ボリュームデータを変更する加工を行い、当該変更された超音波ボリュームデータを前記管腔領域の内部に設定した視点から投影した投影画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記生成部は、前記検出部によって検出された管腔領域の位置を示す画像データを生成し、当該画像データと前記投影画像データとを重畳した画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記生成部は、前記検出部によって検出された管腔領域の位置を示す画像データとして、当該管腔領域の境界に対応するワイヤーフレーム画像データを生成し、当該ワイヤーフレーム画像データと前記投影画像データとを重畳した画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記生成部は、前記投影画像データに基づいて、前記超音波ボリュームデータにおける管腔領域の位置を算出し、当該位置と、前記検出部によって検出された管腔領域の位置との差分に対応する領域を強調表示した画像データを、前記表示画像データとして生成する、請求項１〜４のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
6. 超音波画像データと、超音波画像データとは異なる他の種類の他種医用画像データとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
   前記他種医用画像データにおける生体組織の輪郭を含む領域を特定し、当該特定した領域の前記超音波画像データにおける位置を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された生体組織の位置と、前記超音波画像データとに基づいて生成した画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成部と、
   を備える、超音波診断装置。
7. 前記生成部は、前記検出部によって検出された輪郭の位置を示す画像データを生成し、当該画像データと前記投影画像データとを重畳した画像データを、前記表示画像データとして生成することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
8. ３次元の超音波ボリュームデータと、当該３次元の超音波ボリュームデータとは異なる他の種類の３次元の他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせを行う位置合わせ部と、
   前記他種医用画像ボリュームデータにおける管腔領域の位置を特定し、当該特定した管腔領域の前記超音波ボリュームデータにおける位置を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された管腔領域の位置に基づいて、当該管腔領域の内部に設定した視点から前記超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成部と、
   を備える、医用画像処理装置。
9. ３次元の超音波ボリュームデータと、当該３次元の超音波ボリュームデータとは異なる他の種類の３次元の他種医用画像ボリュームデータとの位置合わせを行う位置合わせ手順と、
   前記他種医用画像ボリュームデータにおける管腔領域の位置を特定し、当該特定した管腔領域の前記超音波ボリュームデータにおける位置を検出する検出手順と、
   前記検出手順によって検出された管腔領域の位置に基づいて、当該管腔領域の内部に設定した視点から前記超音波ボリュームデータを投影した投影画像データを、所定の表示部に表示する表示画像データとして生成する生成手順と、
   をコンピュータに実行させる、画像処理プログラム。