JP6305773B2 - 超音波診断装置、画像処理装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置、画像処理装置及びプログラムに関する。

従来、超音波診断装置においては、無侵襲な診断装置として、癌へのリスクの高い疾患を有する患者に対しての定期的な観察などに利用されている。例えば、超音波画像診断装置は、肝炎や肝硬変など、肝癌へのリスクが高い疾患を有する患者に対しての定期的な観察などに利用されている。

この超音波診断装置には、同じ観察部位（例えば肝臓）の時間的な変化を確認するため、過去の異なる時点（過去同士又は過去と現在）で得られた超音波画像（所定のフレームレートで撮影した動画像又は静止画像）を並べて表示する表示モードがある。例えば、肝癌に対するラジオ波焼灼療法（ＲＦＡ）では、ＲＦＡ前の超音波画像と、ＲＦＡ後の超音波画像とを上述した表示モードで見比べることで、焼灼領域の確認等の治療効果の判定を行う。

しかしながら、超音波画像は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）画像やＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）画像と比較して視野領域が狭いことから、同じ観察部位であってもスキャンした際の位置が少しずれた程度で、その観察部位の３次元的な位置や方向等を把握しにくかったり、画質が患者や検査者に依存して変わってしまったりする。このため、過去の異なる時点で得られた超音波画像を並べて表示しただけでは、観察部位の時間的な変化を容易に確認することは困難であった。

特開２０１０−２８４５１６号公報

本発明が解決しようとする課題は、観察部位の時間的な変化を容易に確認することを可能とする超音波診断装置、画像処理装置及びプログラムを提供することである。

実施形態の超音波診断装置は、取得部と、記録部と、再構成部と、表示処理部とを備える。取得部は、超音波プローブによる超音波画像と、超音波プローブによって撮像された撮像位置を示す位置情報とを取得する。記録部は、取得された超音波画像ごとに、取得された位置情報を付与した超音波検査情報を記憶部に記録する。再構成部は、前記記憶部に記憶された２つの超音波検査情報の中の一方の超音波検査情報の位置情報に基づいた前記撮像位置の遷移をもとに、他方の超音波検査情報の超音波画像を抽出して並び順を再構成する。表示処理部は、前記２つの超音波検査情報を参照し、当該２つの超音波検査情報の位置情報に基づいて、前記撮像位置が互いに近い前記一方の超音波検査情報の超音波画像と前記並び順が再構成された他方の超音波検査情報の超音波画像とを並べて表示部に表示させる。

図１は、実施形態にかかる超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、超音波プローブの位置検出を説明する説明図である。 図３は、超音波プローブの位置合わせを説明する説明図である。 図４は、実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、表示画面の一例を示す説明図である。 図７は、過去の検査と現在の検査とにおける超音波プローブの位置ずれを説明する説明図である。 図８は、現在の超音波検査情報における超音波プローブの遷移に合わせた過去の超音波検査情報の再構成を説明する説明図である。 図９は、表示画面の一例を示す説明図である。 図１０は、表示画面の一例を示す説明図である。 図１１は、表示画面の一例を示す説明図である。 図１２は、関心領域の設定を説明する説明図である。 図１３は、表示画面の一例を示す説明図である。 図１４は、表示画面の一例を示す説明図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態にかかる超音波診断装置、画像処理装置及びプログラムを詳細に説明する。なお、以下の説明において、同様の構成要素には共通の符号を付与するとともに、重複する説明を省略する。

図１は、実施形態にかかる超音波診断装置の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、実施形態にかかる超音波診断装置は、超音波プローブ１と、モニタ２と、入力装置３と、装置本体１０とを有する。また、超音波プローブ１には、位置センサ４が取り付けられ、装置本体１０の近傍には、トランスミッター５が設置される。また、装置本体１０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して外部装置６と接続される。

超音波プローブ１は、例えば、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、装置本体１０が有する送受信部１１から供給される駆動信号に基づき超音波を発生する。また、超音波プローブ１は、被検体Ｐからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ１は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有する。なお、超音波プローブ１は、装置本体１０と着脱自在に接続される。

超音波プローブ１から被検体Ｐに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Ｐの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ１が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。

装置本体１０に接続される超音波プローブ１は、例えば、複数の圧電振動子が一列で配置された１次元超音波プローブである。１次元超音波プローブとしては、セクタ型、リニア型又はコンベックス型等の超音波プローブが挙げられる。或いは、超音波プローブ１は、例えば、一列に配置された複数の圧電振動子により、被検体Ｐを２次元で走査するとともに、複数の圧電振動子を所定の角度（揺動角度）で揺動させることで、被検体Ｐを３次元で走査するメカニカル４Ｄプローブである。或いは、超音波プローブ１は、例えば、複数の圧電振動子がマトリックス状に配置されることで、被検体Ｐを３次元で超音波走査することが可能な２Ｄプローブである。２Ｄプローブは、超音波を集束して送信することで、被検体Ｐを２次元で走査することも可能である。

なお、実施形態にかかる超音波診断装置は、後述するように、パルス波（ＰＷ：Pulsed Wave）ドプラ法、又は、連続波（ＣＷ：Continuous Wave）ドプラ法により、ドプラ波形の収集を行なう。本実施形態において、超音波プローブ１は、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データの撮影用の超音波送受信とともに、ＰＷドプラ法によるＰＷモード、又は、ＣＷドプラ法によるＣＷモードのドプラ波形の収集用の超音波送受信を実行可能な超音波プローブである。

ここで、上述したように、超音波プローブ１には位置センサ４が取り付けられる。また、上述したように、装置本体１０の近傍の任意の位置には、トランスミッター５が配置される。位置センサ４及びトランスミッター５は、超音波プローブ１の位置（座標及び角度）を検出するための位置検出システムである。

図２は、超音波プローブ１の位置検出を説明する説明図である。図２に示すように、例えば、位置センサ４は、超音波プローブ１に取り付けられる磁気センサである。位置センサ４は、例えば、超音波プローブ１の本体の端部に取り付けられる。また、例えば、トランスミッター５は、自装置を中心として外側に向かって磁場を形成する装置である。

位置センサ４は、トランスミッター５によって形成された３次元の磁場の強度と傾きとを検出する。そして、位置センサ４は、検出した磁場の情報に基づいて、トランスミッター５を原点とする３次元空間における超音波プローブ１の位置（スキャン面の位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び回転角度（α，β，γ））を算出し、算出した位置を装置本体１０に送信する。この超音波プローブ１におけるスキャン面の位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び回転角度（α，β，γ）を含む位置は、超音波プローブ１において超音波によるスキャンが実行された際に装置本体１０に送信される。これにより、装置本体１０では、超音波プローブ１のスキャンにより超音波画像を得るとともに、超音波プローブ１の位置を取得できる。

なお、本実施形態は、上記の位置検出システム以外のシステムにより、超音波プローブ１の位置情報を取得する場合であっても適用可能である。例えば、本実施形態は、ジャイロセンサや加速度センサ等を用いて、超音波プローブ１の位置情報を取得する場合であってもよい。

入力装置３は、後述するインターフェース部１９を介して装置本体１０と接続される。入力装置３は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック、ロータリースイッチ等を有し、超音波診断装置の操作者からの各種設定・指示を受け付け、装置本体１０に対して受け付けた各種設定・指示を転送する。

モニタ２は、超音波診断装置の操作者が入力装置３を用いて各種設定・指示を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体１０において生成された各種画像データ等を表示したりする。

外部装置６は、後述するインターフェース部１９及びネットワークを介して装置本体１０と接続される装置である。例えば、外部装置６は、各種の医用画像のデータを管理するシステムであるＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）のデータベースや、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステムのデータベースなどである。或いは、外部装置６は、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等、本実施形態にかかる超音波診断装置以外の各種医用画像診断装置であってよい。

本実施形態にかかる装置本体１０は、例えば、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）に則った画像フォーマットに統一された各種医用画像のデータを、インターフェース部１９を介して外部装置６から取得することができる。例えば、装置本体１０は、インターフェース部１９を介して、自装置で生成した超音波画像の比較対象となるボリュームデータ（Ｘ線ＣＴボリュームデータや、ＭＲＩボリュームデータ等）を、インターフェース部１９を介して外部装置６から取得する。

装置本体１０は、超音波プローブ１が受信した反射波信号に基づいて超音波画像を生成する装置である。例えば、本実施形態にかかる装置本体１０は、２次元の反射波データに基づいて２次元の超音波画像を生成可能な装置である。

装置本体１０は、送受信部１１と、Ｂモード処理部１２と、ドプラ処理部１３と、画像生成部１４と、画像メモリ１５と、画像処理部１６と、内部記憶部１７と、制御部１８と、インターフェース部１９とを有する。

送受信部１１は、パルス発生器、送信遅延部、パルサ等を有し、超音波プローブ１に駆動信号を供給する。パルス発生器は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、送信遅延部は、超音波プローブ１から発生される超音波をビーム状に集束し、かつ送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルス発生器が発生する各レートパルスに対し与える。また、パルサは、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ１に駆動信号（駆動パルス）を印加する。すなわち、送信遅延部は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面から送信される超音波の送信方向を任意に調整する。

なお、送受信部１１は、制御部１８の指示に基づいて、所定のスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に、送信駆動電圧の変更は、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は、複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。

また、送受信部１１は、プリアンプ、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器、受信遅延部、加算器等を有し、超音波プローブ１が受信した反射波信号に対して各種処理を行って反射波データを生成する。プリアンプは、反射波信号をチャネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。受信遅延部は、受信指向性を決定するために必要な遅延時間を与える。加算器は、受信遅延部によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。

送受信部１１は、被検体Ｐを２次元走査するために、超音波プローブ１から２次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した２次元の反射波信号から２次元の反射波データを生成する。また、送受信部１１は、被検体Ｐを３次元走査するために、超音波プローブ１から３次元の超音波ビームを送信させる。そして、送受信部１１は、超音波プローブ１が受信した３次元の反射波信号から３次元の反射波データを生成する。

ここで、本実施形態にかかる超音波診断装置は、超音波プローブ１が１次元超音波プローブであっても、上述した位置検出システムを用いて、３次元の反射波データを生成することが可能である。例えば、操作者は、超音波プローブ１を被検体Ｐの体表に当接させた状態で、超音波プローブ１の位置及び角度を変更して、複数断面を２次元走査することで、被検体Ｐを３次元走査する。これにより、送受信部１１は、複数断面の２次元の反射波データを生成する。例えば、後述する制御部１８は、位置検出システムから得られた超音波プローブ１の位置情報から、複数断面の２次元の反射波データを３次元に配置することで、３次元の反射波データを再構成することができる。

なお、送受信部１１からの出力信号の形態は、ＲＦ（Radio Frequency）信号と呼ばれる位相情報が含まれる信号である場合や、包絡線検波処理後の振幅情報である場合等、種々の形態が選択可能である。

Ｂモード処理部１２は、送受信部１１から反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理等を行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。

ドプラ処理部１３は、送受信部１１から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、速度、分散、パワー等の移動体情報を多点について抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。ここでいう移動体とは、血管内を流動する血液等である。

なお、本実施形態にかかるＢモード処理部１２及びドプラ処理部１３は、２次元の反射波データ及び３次元の反射波データの両方について処理可能である。

画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２及びドプラ処理部１３が生成したデータから超音波画像にかかるデータを生成する。すなわち、画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２が生成したＢモードデータから反射波の強度を輝度にて表したＢモード画像データを生成する。また、画像生成部１４は、ドプラ処理部１３が生成したドプラデータから移動体情報（血流情報や組織の移動情報）を表す平均速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらの組み合わせ画像としてのカラードプラ画像データを生成する。

ここで、画像生成部１４は、一般的には、超音波走査の走査線信号列を、テレビ等に代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換（スキャンコンバート）し、超音波画像をモニタ２に表示するための表示用の画像データを生成する。具体的には、画像生成部１４は、超音波プローブ１による超音波の走査形態に応じて座標変換を行なうことで、表示用の画像データを生成する。また、画像生成部１４は、スキャンコンバート以外に種々の画像処理として、例えば、スキャンコンバート後の複数の画像フレームを用いて、輝度の平均値画像を再生成する画像処理（平滑化処理）や、画像内で微分フィルタを用いる画像処理（エッジ強調処理）等を行なう。また、画像生成部１４は、超音波画像の画像データに、種々のパラメータの文字情報、目盛り、ボディーマーク等を合成する。

すなわち、Ｂモードデータ及びドプラデータは、スキャンコンバート処理前の超音波画像の画像データであり、画像生成部１４が生成するデータは、スキャンコンバート処理後の表示用の画像データである。なお、Ｂモードデータ及びドプラデータは、生データ（Raw Data）とも呼ばれる。

更に、画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２が生成した１走査線上のＢモードデータの時系列データから、Ｍモード画像データを生成することが可能である。また、画像生成部１４は、ドプラ処理部１３が生成したドプラデータから、血流の速度情報を時系列に沿ってプロットしたドプラ波形を生成することが可能である。

更に、画像生成部１４は、Ｂモード処理部１２が生成した３次元のＢモードデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のＢモード画像データを生成する。また、画像生成部１４は、ドプラ処理部１３が生成した３次元のドプラデータに対して座標変換を行なうことで、３次元のドプラ画像データを生成する。３次元Ｂモードデータ及び３次元ドプラデータは、スキャンコンバート処理前のボリュームデータとなる。すなわち、画像生成部１４は、「３次元のＢモード画像データや３次元のドプラ画像データ」を「超音波ボリュームデータ」として生成する。

更に、画像生成部１４は、超音波ボリュームデータをモニタ２にて表示するための各種の２次元画像データを生成するために、超音波ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なう。画像生成部１４が行なうレンダリング処理としては、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi Planar Reconstruction）を行なって超音波ボリュームデータからＭＰＲ画像データを生成する処理がある。また、画像生成部１４が行なうレンダリング処理としては、超音波ボリュームデータに対して「Curved MPR」を行なう処理や、超音波ボリュームデータに対して「Maximum Intensity Projection」を行なう処理がある。また、画像生成部１４が行なうレンダリング処理としては、３次元の情報を反映した２次元画像データを生成するボリュームレンダリング（ＶＲ：Volume Rendering）処理がある。

更に、画像生成部１４は、他の医用画像診断装置が収集したボリュームデータに対しても、上記の各種レンダリング処理を行なうことができる。かかるボリュームデータは、Ｘ線ＣＴ装置により収集された３次元のＸ線ＣＴ画像データ（Ｘ線ＣＴボリュームデータ）や、ＭＲＩ装置により収集された３次元のＭＲＩ画像データ（ＭＲＩボリュームデータ）である。一例として、画像生成部１４は、取得部１６１が取得した超音波プローブ１の位置情報に基づいて、現時点で生成した２次元の超音波画像の走査断面に対応する断面を用いたＭＰＲ処理により、ボリュームデータから断面画像のＭＰＲ画像データを再構成する。

画像メモリ１５は、画像生成部１４が生成した表示用の画像データを記憶するメモリである。また、画像メモリ１５は、Ｂモード処理部１２やドプラ処理部１３が生成したデータを記憶することも可能である。画像メモリ１５が記憶するＢモードデータやドプラデータは、例えば、診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、画像生成部１４を経由して表示用の画像データとなる。

画像処理部１６は、プログラムを順次実行することで各種処理を行うコンピュータプロセッサである。本実施形態において、画像処理部１６は、超音波画像及び超音波プローブ１の位置情報の取得処理、取得した超音波画像及び位置情報の記録処理、異なる時点で記録された超音波画像及び位置情報を参照し、超音波プローブの位置が互いに近い超音波画像を並べてモニタ２に表示させる表示処理を実行する。画像処理部１６は、上述した各種処理を実行する機能部として、取得部１６１と、記録部１６２と、再構成部１６３と、再生処理部１６４とを有する。

取得部１６１は、超音波プローブ１による超音波画像と、超音波プローブ１に取り付けた位置センサ４及びトランスミッター５で構成される位置検出システムから、超音波画像を得た際の超音波プローブ１の実空間における位置（座標及び角度）を取得し、超音波プローブ１によって撮像された撮像位置を示す位置情報を取得する。ここで、撮像位置とは、超音波画像を得た際の超音波プローブ１の位置だけでなく、撮像断面の中心座標の位置であってもよい。本実施形態では、２つの超音波画像の撮像断面が遠いか近いかを判断するにあたり、撮像断面の中心座標の位置を用いる場合を例示する。

具体的には、取得部１６１は、スキャンコンバート処理前又は処理後の超音波画像の画像データを画像生成部１４より取得し、その超音波画像を得た時の超音波プローブ１の位置を位置検出システムから取得する。内部記憶部１７には、超音波プローブ１の形状に関する情報、超音波プローブ１上のどの位置に位置センサ４が取り付けられているかを示す情報などの、撮像断面の中心座標の位置（撮像位置）を算出するための情報が予め記憶されている。取得部１６１は、超音波プローブ１の実空間における位置（座標及び角度）に、この内部記憶部１７に予め記憶された情報を組み合わせて、超音波プローブ１の表面の中心位置の空間座標を割り出す。次いで、取得部１６１は、スキャン時におけるＤｅｐｔｈ情報（何ｃｍの深さ（Ｄｅｐｔｈ）まで超音波画像を撮像するか）を参照し、超音波プローブ１の表面の中心位置の空間座標を、Ｄｅｐｔｈ／２の距離だけオフセットすることで、撮像断面の中心座標を割り出す。

また、取得部１６１は、被検体Ｐにおいて超音波プローブ１の位置合わせを行い、その位置合わせが行われた基準位置に対する位置情報を取得する。図３は、超音波プローブ１の位置合わせを説明する説明図である。図３に示すように、操作者は、位置センサ４が取り付けられた超音波プローブ１を、被検体Ｐに対して垂直に当接し、セットボタンを押下する。取得部１６１は、セットボタンが押下された時点で取得した超音波プローブ１の位置情報から、実空間での垂直方向で定まる直交３軸をセットする。

次に、操作者は、被検体Ｐにおける所定の血管や、剣状突起などの特徴部分が描出される超音波画像データ２００がモニタ２に表示されるように、超音波プローブ１を移動させる。そして、操作者は、特徴部分に超音波画像データ２００のマーク画像Ｍを合わせて、再度セットボタンを押下する。これにより、実空間での基準位置における座標位置をセットする。以後、取得部１６１は、セットされた直交３軸、座標位置に対する位置情報を取得する。

また、超音波画像と、ボリュームデータ１００のＭＰＲ画像データ１０１ａによる断面画像とを同時に表示する場合（詳細は後述する）には、超音波プローブ１の位置と、ボリュームデータ１００の位置との位置合わせ（位置、角度の登録）を行ってもよい。具体的には、ボリュームデータ１００のＭＰＲ画像データ１０１ａに描出された断面画像における特徴部分と同一の特徴部分が描出される超音波画像データ２００が表示されるように、超音波プローブ１を移動させて、再度セットボタンを押下する。これにより、ボリュームデータ１００における特徴部分の位置情報と、超音波画像データ２００における特徴部分の位置情報とから、実空間における「任意の走査断面」の位置と、ボリュームデータ１００における「任意の走査断面」に対応する断面の位置とが対応付けられ、超音波プローブ１の移動に伴い変化する超音波画像と同じ断面画像をボリュームデータ１００より再構成して表示することができる。

記録部１６２は、取得部１６１により取得された超音波画像ごとに、取得された位置情報を付与した超音波検査情報を内部記憶部１７に記録する。具体的には、記録部１６２は、画像生成部１４より取得した超音波画像の画像データに、タグ情報などとして位置情報を付与した画像データを、超音波検査情報として内部記憶部１７に記録する。なお、超音波画像が所定のフレーム数で撮影された動画像である場合には、記録部１６２は、フレームごとに位置情報を付与して内部記憶部１７に記録する。また、記録部１６２は、検査日時、被検体Ｐである患者を識別するための患者ＩＤ、超音波プローブ１の種別（セクタ型、リニア型、コンベックス型、１Ｄ、２Ｄ等）、検査部位（腹部等）など、検査内容に付随した情報も超音波検査情報に付与する。

再構成部１６３は、一方の超音波検査情報における超音波プローブ１の遷移に合わせて他方の超音波情報における超音波画像を表示（再生）するために、内部記憶部１７に記録された超音波検査情報における超音波画像の並び順を再構成する。具体的には、再構成部１６３は、内部記憶部１７に記録された２つの超音波検査情報の中の一方の超音波検査情報の位置情報に基づいた超音波プローブ１の位置の遷移をもとに、他方の超音波検査情報の超音波画像を抽出して並び順を再構成する（詳細は後述する）。

再生処理部１６４は、内部記憶部１７に記録された２つの超音波検査情報を参照し、その２つの超音波検査情報の位置情報に基づいて、超音波プローブ１の撮像位置が互いに近い超音波画像を並べてモニタ２に表示させる（詳細は後述する）。

内部記憶部１７は、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見等）や、診断プロトコルや各種ボディーマーク等の各種データを記憶する。また、内部記憶部１７は、必要に応じて、画像メモリ１５が記憶する画像データの保管等にも使用される。

更に、内部記憶部１７は、外部装置６から転送された各種医用画像の保管にも使用される。具体的には、内部記憶部１７は、インターフェース部１９を経由して、外部装置６から転送されたＤＩＣＯＭ規格のボリュームデータを記憶する。本実施形態では、内部記憶部１７は、患者ＩＤなどで識別される被検体Ｐのボリュームデータ（例えば、Ｘ線ＣＴボリュームデータやＭＲＩボリュームデータ）を記憶する。

制御部１８は、超音波診断装置の処理全体を制御する。具体的には、制御部１８は、入力装置３を介して操作者から入力された各種設定・指示や、内部記憶部１７から読込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づき、送受信部１１、Ｂモード処理部１２、ドプラ処理部１３、画像生成部１４、画像処理部１６の処理を中央制御する。また、制御部１８は、画像メモリ１５や内部記憶部１７が記憶する表示用の画像データをモニタ２にて表示するように制御する。また、制御部１８は、画像処理部１６の処理結果をモニタ２にて表示するように制御する。

インターフェース部１９は、入力装置３、ネットワーク及び外部装置６に対するインターフェースである。入力装置３が受け付けた操作者からの各種設定情報及び各種指示は、インターフェース部１９により、制御部１８に転送される。また、入力装置３が操作者から受け付けた画像データの転送要求は、インターフェース部１９により、ネットワークを介して外部装置６に通知される。また、外部装置６が転送した画像データは、インターフェース部１９により、内部記憶部１７に格納される。

図４は、実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、図４は、超音波プローブ１による超音波画像及び位置情報の取得と、取得した超音波画像及び位置情報の記録とを示すフローチャートである。

図４に示すように、処理が開始されると、取得部１６１は、超音波プローブ１による超音波画像と、その超音波画像を得た際の、超音波プローブ１によって撮像された撮像位置を示す位置情報とを取得する（Ｓ１１、Ｓ１２）。次いで、記録部１６２は、取得部１６１により取得された超音波画像＋位置情報の超音波検査情報Ｄ１を内部記憶部１７に記録する（Ｓ１３）。Ｓ１３において、超音波画像への位置情報の付与は超音波画像ごと（例えばフレームごと）に行われる。したがって、超音波検査情報Ｄ１における各超音波画像（フレーム画像）においては、その超音波画像を得た際の超音波プローブ１の実空間における位置が識別可能となっている。

図５は、実施形態にかかる超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャートである。具体的には、図５は、超音波プローブ１より（リアルタイムに）取得された現在の超音波画像（ライブ画像）と、超音波プローブ１の現在の撮像位置に近い過去の超音波画像とを並べて表示する場合の処理を示すフローチャートである。

図５に示すように、処理が開始されると、取得部１６１は、超音波プローブ１による超音波画像と、その超音波画像を得た際の、超音波プローブ１によって撮像された撮像位置を示す位置情報とを順次取得する（Ｓ１１、Ｓ１２）。次いで、記録部１６２は、取得部１６１により取得された超音波画像＋位置情報を現在の超音波検査情報Ｄ２として内部記憶部１７に順次記録する（Ｓ１３）。これにより、超音波プローブ１により順次取得された現在の超音波画像と位置情報とは、取得した順に逐次超音波検査情報Ｄ２に記録される。したがって、内部記憶部１７に記録された超音波検査情報Ｄ２を順次読み出すことで、過去から現在に向かって順次取得された超音波画像＋位置情報を得ることができる。

次いで、制御部１８は、内部記憶部１７に記録された過去の超音波検査情報Ｄ１を選択するための画面をモニタ２に表示し、入力装置３より超音波検査情報Ｄ１の選択を受け付ける（Ｓ１４）。この超音波検査情報Ｄ１の選択は、一つであってもよいし、複数であってもよい。次いで、画像処理部１６は、Ｓ１４において選択された超音波検査情報Ｄ１を内部記憶部１７よりロード（参照）する（Ｓ１５）。

図６は、表示画面Ｇの一例を示す説明図である。図６に示すように、Ｓ１４において、モニタ２には、超音波検査情報Ｄ１を選択するための項目Ｇ１１、Ｇ１２、選択を決定するための決定ボタンＧ１３有する表示画面Ｇが表示される。項目Ｇ１１、Ｇ１２は、入力装置３に入力された患者ＩＤで識別される患者について、内部記憶部１７に記録された過去の超音波検査情報Ｄ１が制御部１８により読み出されて表示される。この項目Ｇ１１、Ｇ１２には、超音波検査情報Ｄ１に付随された検査日時、検査部位、超音波プローブ１の種別などの検査内容を表示してもよい。操作者は、項目Ｇ１１、Ｇ１２を選択して決定ボタンＧ１３を操作することで、所望の超音波検査情報Ｄ１を選択する。

次いで、再構成部１６３は、内部記憶部１７に記録された現在の超音波検査情報Ｄ２の位置情報に基づき、選択された過去の超音波検査情報Ｄ１における超音波画像を抽出して並び順を再構成する（Ｓ１６）。

具体的には、再構成部１６３は、超音波検査情報Ｄ２の位置情報を過去から順に読み出す。これにより、再構成部１６３は、現在の超音波検査情報Ｄ２において超音波プローブ１の撮像位置の遷移の経過を得る。そして、再構成部１６３は、読み出した超音波検査情報Ｄ２の位置情報と、選択された過去の超音波検査情報Ｄ１の位置情報とを照合し、読み出した超音波検査情報Ｄ２の位置情報に基づいた超音波プローブ１の撮像位置に最も近い超音波検査情報Ｄ１の超音波画像を順次抽出する。

図７は、過去の検査と現在の検査とにおける超音波プローブ１の位置ずれを説明する説明図である。図７の上側は過去の検査、下側は現在の検査を示している。図７に示すように、被検体Ｐにおける過去の検査と現在の検査とでは、トランスミッター５に対する被検体Ｐの相対的な位置にずれがある場合がある。このような場合は、位置情報における位置（ｘ，ｙ，ｚ）及び回転角度（α，β，γ）のパラメータにおいて、現在の超音波検査情報Ｄ２における位置情報と、過去の超音波検査情報Ｄ１における位置情報との差分が最も少なくなるものを抽出する。これにより、現在の超音波検査情報Ｄ２における超音波プローブ１の撮像位置の遷移に対応した並び順に、過去の超音波検査情報Ｄ１の超音波画像が並び替えられることとなる。

また、再構成部１６３は、現在の超音波検査情報Ｄ２において超音波プローブ１の撮像位置の遷移する方向が相似する超音波画像を、過去の超音波検査情報Ｄ１の中から抽出する。

図８は、現在の超音波検査情報Ｄ２における超音波プローブ１の遷移に合わせた過去の超音波検査情報Ｄ１の再構成を説明する説明図である。図８に示すように、超音波プローブ１のｚ方向における遷移について、超音波検査情報Ｄ１では、マイナス位置からスタートし、０ｃｍ→１０ｃｍ→０ｃｍ→１０ｃｍ→１５ｃｍ→１５ｃｍより大と遷移しているものとする。そして、時間軸（４５）などの時点でＲＦＡ、造影剤投入などを施した後の、現在の超音波検査情報Ｄ２では、超音波プローブ１のｚ方向において０ｃｍからスタートし、０ｃｍ→１０ｃｍ→１５ｃｍと遷移しているものとする。

再構成部１６３は、現在の超音波検査情報Ｄ２において超音波プローブ１の位置が０ｃｍ→１０ｃｍに遷移するところでは、過去の超音波検査情報Ｄ１の中で、ｚ方向について同方向であって、遷移する方向が相似する、０ｃｍ→１０ｃｍに遷移するところの超音波画像が抽出される。なお、超音波検査情報Ｄ１において０ｃｍ→１０ｃｍまで遷移する場面が複数ある場合は、時間的な間隔（例えば０ｃｍ→１０ｃｍまで遷移する時間）がより近く、遷移に要する時間が相似する場面が選択されてよい。次いで、再構成部１６３は、現在の超音波検査情報Ｄ２において超音波プローブ１の位置が１０ｃｍ→１５ｃｍに遷移するところでは、過去の超音波検査情報Ｄ１の中で、１０ｃｍ→１５ｃｍに遷移するところの超音波画像が抽出される。これにより、ｚ方向について超音波プローブ１が０ｃｍ→１０ｃｍ→１５ｃｍに遷移した現在の超音波検査情報Ｄ２と同様の超音波画像Ｄ３が再構成されることとなる。

このように、過去の超音波検査情報Ｄ１の中で、現在の超音波検査情報Ｄ２における超音波プローブ１の撮像位置の遷移と相似する超音波画像を抽出することで、現在の超音波検査情報Ｄ２の超音波画像と並べて表示した際の差異をより小さくできる。

また、再構成部１６３は、読み出した超音波検査情報Ｄ２の位置情報に基づいた超音波プローブ１の撮像位置に近い超音波検査情報Ｄ１の超音波画像の候補が複数ある場合には、静止画像として撮影した超音波画像を優先して抽出してもよい。静止画像として撮影した超音波画像は、操作者が意図して残したものであることから、より優先的に抽出することが好ましい。また、再構成部１６３は、読み出した超音波検査情報Ｄ２の位置情報に基づいた超音波プローブ１の撮像位置に近い超音波検査情報Ｄ１の超音波画像の候補がない場合（撮像位置の差分が所定の閾値以内の超音波画像がない場合）には、ブランク画像（画像なし）としてもよい。また、再構成部１６３は、抽出した超音波画像の並び順を再構成する際には、シングルスイープ時に表示するスイープ画像のように（撮像位置が線形に変化するように）描画されるよう、抽出した超音波画像を並べてもよい。

次いで、記録部１６２は、Ｓ１６で並び順を再構成した過去の超音波検査情報Ｄ１における超音波画像Ｄ３を内部記憶部１７に一時保存する（Ｓ１７）。なお、記録部１６２は、内部記憶部１７へ一時保存された超音波画像Ｄ３を、入力装置３による保存指示などをもとに、識別するためのファイル名などを付与して画像ファイルとして内部記憶部１７に記録してもよい。次いで、再生処理部１６４は、現在の超音波検査情報Ｄ２の超音波画像と、再構成された超音波画像Ｄ３とを並べてモニタ２に表示させる連動再生表示を行う（Ｓ１８）。

図９、１０は、表示画面Ｇの一例を示す説明図である。図９、１０に示すように、連動再生表示中の表示画面Ｇには、過去の超音波検査情報Ｄ１により再構成された超音波画像Ｄ３を読みだして超音波画像Ｇ３１として表示する表示領域Ｇ２１と、現在の超音波検査情報Ｄ２による超音波画像Ｇ３２を表示する表示領域Ｇ２２とを有する。また、表示領域Ｇ２１の近傍（図示例では下側）には、超音波画像Ｇ３１にかかる超音波プローブ１の撮像位置を示すための表示領域Ｇ４０ａが設けられている。同様に、表示領域Ｇ２２の近傍（図示例では下側）には、超音波画像Ｇ３２にかかる超音波プローブ１の撮像位置を示すための表示領域Ｇ４０ｂが設けられている。なお、図９、１０における表示領域Ｇ２１、Ｇ２２、Ｇ４０ａ、Ｇ４０ｂの配置は、一例であって、適宜変更可能である。

現在の超音波検査情報Ｄ２における超音波画像Ｇ３２と、超音波画像Ｇ３２を取得した時の超音波プローブ１の撮像位置に対応した過去の超音波画像Ｇ３１とを表示する場合、再生処理部１６４は、超音波検査情報Ｄ２に記録された最新の超音波画像と、超音波画像Ｄ３に最後に並べられた超音波画像とを内部記憶部１７より読み出す。次いで、図９に示すように、再生処理部１６４は、超音波画像Ｇ３１、Ｇ３２として並べて表示させる。

この時、再生処理部１６４は、表示領域Ｇ４０ａ、Ｇ４０ｂのそれぞれにおいて、位置情報に対応した現在位置表示Ｇ４１を座標軸などで示すことで、超音波プローブ１の撮像位置を容易に視認できるようにする。

また、再生処理部１６４は、超音波画像Ｇ３１、Ｇ３２における超音波プローブ１の相互の撮像位置のずれ量、ずれ方向の少なくとも一方を示す位置ずれ情報Ｇ４２を表示画面Ｇ上に表示してもよい。具体的には、再生処理部１６４は、超音波画像Ｇ３１、Ｇ３２の互いの位置情報の差分をもとに、ずれ量、ずれ方向を算出し、算出値に対応したインジケータを位置ずれ情報Ｇ４２として表示画面Ｇ上に表示する。例えば、ｚ方向の座標軸においてプラス方向にずれている場合には「＋」などの記号でずれ方向を表示する。また、ｚ方向の座標軸におけるずれ量を数値などで表示する。なお、図示例における位置ずれ情報Ｇ４２は一例であり、矢印、色の濃淡などで示してもよく、レイアウトについては図示例に限定しない。

操作者は、現在の超音波検査情報Ｄ２における超音波画像Ｇ３２と、超音波画像Ｇ３２を取得した時の超音波プローブ１の撮像位置に対応した過去の超音波画像Ｇ３１とを比較することで、観察部位の時間的な変化を容易に確認することができる。例えば、過去に画質のよい腹部用の超音波プローブ１を用いて観察部位を検査している場合、ＲＦＡ中やその後に超音波プローブ１で観察部位を確認している時に、画質のよい過去の超音波画像を併せて確認することができる。

また、超音波画像Ｄ３は、現在の超音波検査情報Ｄ２における超音波プローブ１の撮像位置の遷移に合わせて再構成されていることから、再生処理部１６４は、入力装置３によりフリーズ操作などで一時停止したところで、ロータリースイッチの操作などで巻き戻し／早送りの操作を受け付けて、所定の時間位置での連動再生を行ってもよい。具体的には、図１０に示すように、ロータリースイッチの操作などにより巻き戻し／早送りの操作を受け付けた場合、再生処理部１６４は、巻き戻し／早送りの操作による時間位置に対応した超音波検査情報Ｄ２の超音波画像と、超音波画像Ｄ３とを内部記憶部１７より読み出す。次いで、図１０に示すように、再生処理部１６４は、超音波画像Ｇ３１、Ｇ３２として並べて表示させる。この時、入力装置３により再生などの指示が受け付けられた場合、再生処理部１６４は、内部記憶部１７に記憶された超音波検査情報Ｄ２の超音波画像と、超音波画像Ｄ３とを順次読み出して再生する。

また、再生処理部１６４は、入力装置３により操作指示をもとに、超音波画像Ｄ３による超音波画像Ｇ３１の表示をフリーズさせてもよい。この場合、超音波プローブ１が移動することで超音波画像Ｇ３２の表示が変わったとしても、フリーズの操作指示のあった時点における超音波画像Ｇ３１の表示が継続されることとなる。

また、Ｓ１８において、現在の超音波検査情報Ｄ２の超音波画像Ｇ３２と、再構成された超音波画像Ｇ３１とを並べて表示画面Ｇに表示させる連動再生表示を行った際に、位置情報のずれにより超音波画像Ｇ３２に対する超音波画像Ｇ３１の表示がずれる場合がある。したがって、Ｓ１８において、制御部１８は、超音波画像Ｇ３２又は超音波画像Ｇ３１を選択して、どちらか一方の位置情報のずれを補正する補正指示を入力装置３より受け付ける。具体的には、入力装置３において超音波画像Ｇ３２又は超音波画像Ｇ３１を選択する選択スイッチと、ｘ、ｙ、ｚ方向に対応した３つのロータリースイッチを用意しておく。制御部１８は、選択スイッチ及び各ロータリースイッチの操作をもとに、選択された側の位置情報のずれを補正する。

そして、再構成部１６３は、補正指示をもとに補正した位置情報に基づいて、上述した再構成、一時保存の処理（Ｓ１６、Ｓ１７）をやり直す。これにより、再生処理部１６４は、補正指示を反映した連動再生表示を行うことが可能となる。例えば、現在の超音波検査情報Ｄ２の超音波画像Ｇ３２に対する超音波画像Ｇ３１の位置ずれがｚ方向で＋２ｃｍ程度であった場合、操作者は、連動再生表示によりそのずれを確認した後に、超音波画像Ｇ３１を選択して、ｚ方向に（−）の補正を行うようにロータリースイッチを回転させる。これにより、ｚ方向に（−）の補正を反映した連動再生表示が行われる。そして、超音波画像Ｇ３２に対する超音波画像Ｇ３１の表示があったところでロータリースイッチの回転を止めて、位置決めを行う。

また、再生処理部１６４は、現在の超音波検査情報Ｄ２の位置情報に基づいた超音波プローブ１の撮像位置をもとに、ボリュームデータ１００より再構成された断面画像を、超音波画像Ｇ３１、Ｇ３２に並べてモニタ２に表示してもよい。

図１１は、表示画面Ｇの一例を示す説明図である。図１１に示すように、連動再生表示中の表示画面Ｇにおいて、表示領域Ｇ２１と、表示領域Ｇ２２の他に、ボリュームデータ１００より再構成された断面画像Ｇ３３を表示する表示領域Ｇ２３と、断面位置を示すための表示領域Ｇ４０ｃとが設けられている。再生処理部１６４は、超音波検査情報Ｄ２における超音波プローブ１の位置情報に基づいて、ＭＰＲ処理によりボリュームデータ１００より再構成された断面画像Ｇ３３を画像生成部１４より取得し、表示画面Ｇに表示する。これにより、操作者は、ボリュームデータ１００による断面画像Ｇ３３との比較も行うことが可能となる。

また、制御部１８は、入力装置３より操作指示を受け付けて関心領域の位置及び範囲の少なくとも一方を設定してもよい。図１２は、関心領域Ｒの設定を説明する説明図である。図１２に示すように、制御部１８は、表示画面Ｇ上に表示された断面画像Ｇ３３より関心領域Ｒの中心Ｍ２及び範囲Ｍ３の少なくとも一方を、入力装置３のポインタ操作などで受け付ける。

次いで、再生処理部１６４は、設定された関心領域Ｒの中心Ｍ２及び範囲Ｍ３の少なくとも一方に基づいて、超音波検査情報Ｄ２、超音波画像Ｄ３を読み出す。具体的には、中心Ｍ２が設定された場合、再構成部１６３は設定された中心Ｍ２の位置に近い超音波画像を超音波検査情報Ｄ２と、その超音波検査情報Ｄ２に対応する超音波画像Ｄ３を読み出してモニタ２に表示する。また、範囲Ｍ３が設定された場合、再生処理部１６４は設定された範囲Ｍ３に含まれる超音波検査情報Ｄ２の超音波画像と、その超音波検査情報Ｄ２に対応する超音波画像Ｄ３を読み出してモニタ２に表示する。これにより、関心領域Ｒに対応した超音波画像の確認を容易に行うことができる。

なお、関心領域Ｒの範囲Ｍ３が設定された場合には、設定された関心領域Ｒの範囲Ｍ３をもとに、再構成部１６３は、上述した再構成、一時保存の処理（Ｓ１６、Ｓ１７）をやりなおしてもよい。具体的には、再構成部１６３は、設定された関心領域Ｒの範囲Ｍ３内で超音波画像Ｄ３を再構成する。これにより、再生処理部１６４は、設定された関心領域Ｒの範囲Ｍ３内の超音波画像Ｄ３を再生することができる。

超音波画像Ｇ３１、Ｇ３２は、入力装置３による選択指示などをもとに、どちらか一方を表示画面Ｇに表示してもよい。図１３は、表示画面Ｇの一例を示す説明図である。図１３に示すように、入力装置３の選択スイッチの操作などをもとに、再生処理部１６４は、超音波画像Ｇ３１、Ｇ３２を並べて表示する表示画面Ｇより（図９、１０参照）、超音波画像Ｇ３１のみを表示するように切り替えてもよい。

また、上述した実施形態の動作例では、超音波プローブ１より取得された現在の超音波画像と、超音波プローブ１の現在の撮像位置に近い過去の超音波画像とを並べて表示する場合を例示した。しかしながら、本実施形態は、互いに異なる時点で検査した超音波画像を並べて表示する構成であればよく、互いに異なる過去の超音波画像を並べて表示してもよい。この場合、図５に例示したフローチャートにおいて、Ｓ１１〜Ｓ１３の処理を省き、再生の基準とする超音波検査情報Ｄ２と、超音波検査情報Ｄ２に連動して再生するための超音波検査情報Ｄ１とを、内部記憶部１７に記憶された過去の超音波検査情報より選択する処理（Ｓ１４）より開始すればよく後の処理（Ｓ１５〜Ｓ１８）は前述した内容とほぼ同じである。

図１４は、表示画面Ｇの一例を示す説明図である。図１４に示すように、互いに異なる過去の超音波画像Ｇ３１ａ、Ｇ３１ｂを並べて連動再生表示を行う場合は、表示領域Ｇ２１ａ、Ｇ２１ｂに超音波画像Ｇ３１ａ、Ｇ３１ｂを表示する。これにより、操作者は、超音波プローブ１の撮像位置が互いに対応し、異なる時点の超音波画像Ｇ３１ａ、Ｇ３１ｂを比較することで、観察部位の時間的な変化を容易に確認することができる。例えば、治療（焼灼）の前後、造影あり／造影なし、穿刺前／穿刺時の超音波検査情報を選択し、超音波画像Ｇ３１ａ、Ｇ３１ｂを並べて連動再生表示する場合は、治療効果（焼灼範囲）、造影による比較、穿刺時における穿刺前状態の確認などを容易に確認できる。

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、観察部位の時間的な変化を容易に確認することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、上述した実施形態では、超音波診断装置を例示したが、画像処理部１６における機能部（取得部１６１、記録部１６２、再構成部１６３、再生処理部１６４）を実現するプログラム、そのプログラムを実行する制御部、内部記憶部１７に対応したストレージを備えた画像処理装置などに適用してもよい。

１…超音波プローブ、２…モニタ、３…入力装置、４…位置センサ、５…トランスミッター、６…外部装置、１０…装置本体、１４…画像生成部、１６…画像処理部、１７…内部記憶部、１８…制御部、１００…ボリュームデータ、１６１…取得部、１６２…記録部、１６３…再構成部、１６４…再生処理部、２００…超音波画像データ、Ｄ１、Ｄ２…超音波検査情報、Ｇ…表示画面

Claims (11)

1. 超音波プローブによる超音波画像と、前記超音波プローブによって撮像された撮像位置を示す位置情報とを取得する取得部と、
   前記取得された超音波画像ごとに、前記取得された位置情報を付与した超音波検査情報を記憶部に記録する記録部と、
   前記記憶部に記憶された２つの超音波検査情報の中の一方の超音波検査情報の位置情報に基づいた前記撮像位置の遷移をもとに、他方の超音波検査情報の超音波画像を抽出して並び順を再構成する再構成部と、
   前記２つの超音波検査情報を参照し、当該２つの超音波検査情報の位置情報に基づいて、前記撮像位置が互いに近い前記一方の超音波検査情報の超音波画像と前記並び順が再構成された他方の超音波検査情報の超音波画像とを並べて表示部に表示させる表示処理部と、
   を備える超音波診断装置。
2. 前記再構成部は、前記他方の超音波検査情報の超音波画像の中から、前記撮像位置の遷移が相似する超音波画像を抽出して並び順を再構成する、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記記録部は、前記再構成部により並び順が再構成された前記他方の超音波検査情報の超音波画像を前記記憶部に記録する、
   請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
4. 前記記憶部に記録された過去の超音波検査情報を選択する選択部を更に備え、
   前記表示処理部は、前記超音波プローブより取得されて、前記記憶部に記録された現在の超音波検査情報と、前記選択された過去の超音波検査情報とを参照し、前記超音波プローブの現在の撮像位置に近い過去の超音波画像と、現在の超音波画像とを並べて前記表示部に表示させる、
   請求項１に記載の超音波診断装置。
5. 前記表示処理部は、前記２つの超音波検査情報の位置情報に基づいた、前記撮像位置の相互の位置のずれ量、ずれ方向の少なくとも一方を示す位置ずれ情報を前記表示部に表示させる、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
6. 超音波プローブによる超音波画像と、前記超音波プローブによって撮像された撮像位置を示す位置情報とを取得する取得部と、
   前記取得された超音波画像ごとに、前記取得された位置情報を付与した超音波検査情報を記憶部に記録する記録部と、
   前記記憶部に記録された２つの超音波検査情報を参照し、当該２つの超音波検査情報の位置情報に基づいて、前記撮像位置が互いに近い超音波画像を並べて表示部に表示させる表示処理部とを備え、
   前記表示処理部は、前記２つの超音波検査情報の位置情報に基づいた、前記撮像位置の相互の位置のずれ量、ずれ方向の少なくとも一方を示す位置ずれ情報を前記表示部に表示させる、超音波診断装置。
7. 前記２つの超音波検査情報の中の一方の位置情報を補正する補正指示を受け付ける操作部を更に備え、
   前記表示処理部は、前記受け付けられた補正指示をもとに補正した一方の位置情報と、他方の位置情報とに基づいて、前記撮像位置が互いに近い超音波画像を並べて表示部に表示させる、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記表示処理部は、前記位置情報に基づいた前記撮像位置をもとにボリュームデータより再構成された断面画像を、前記超音波画像に並べて前記表示部に表示させる、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 関心領域を設定する設定部を更に備え、
   前記表示処理部は、前記設定された関心領域の位置及び範囲の少なくとも一方に対応した前記超音波画像を前記表示部に表示させる、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 超音波プローブによる超音波画像ごとに、前記超音波プローブによって撮像された撮像位置を示す位置情報を付与した超音波検査情報を記憶する記憶部と、
    前記記憶部に記憶された２つの超音波検査情報の中の一方の超音波検査情報の位置情報に基づいた前記撮像位置の遷移をもとに、他方の超音波検査情報の超音波画像を抽出して並び順を再構成する再構成部と、
    前記２つの超音波検査情報を参照し、当該２つの超音波検査情報の位置情報に基づいて、前記撮像位置が互いに近い前記一方の超音波検査情報の超音波画像と前記並び順が再構成された他方の超音波検査情報の超音波画像とを並べて表示部に表示させる表示処理部と、
    を備える画像処理装置。
11. コンピュータに、
    超音波プローブによる超音波画像と、前記超音波プローブによって撮像された撮像位置を示す位置情報とを取得する取得ステップと、
    前記取得された超音波画像ごとに、前記取得された位置情報を付与した超音波検査情報を記憶部に記録する記録ステップと、
    前記記憶部に記憶された２つの超音波検査情報の中の一方の超音波検査情報の位置情報に基づいた前記撮像位置の遷移をもとに、他方の超音波検査情報の超音波画像を抽出して並び順を再構成する再構成ステップと、
    前記２つの超音波検査情報を参照し、当該２つの超音波検査情報の位置情報に基づいて、前記撮像位置が互いに近い前記一方の超音波検査情報の超音波画像と前記並び順が再構成された他方の超音波検査情報の超音波画像とを並べて表示部に表示させる表示処理ステップと、
    を実行させるプログラム。