JPH08154940A

JPH08154940A - 超音波内視鏡

Info

Publication number: JPH08154940A
Application number: JP6330479A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Tanaka; 俊積田中
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】先端キャップ及び超音波振動子を内視鏡観察
機構装着部から離間する方向に所定角度傾けることによ
り、直視型で、広い観察視野を持たせるようにする。【構成】挿入部２０の先端部本体２１の先端面２１ａ
には、照明窓２５及び観察窓２６を備え、観察視野を前
方に向けた内視鏡観察機構が設けられており、またこれ
と共に先端キャップ２４内に超音波振動子３１を設けた
超音波観測機構が設けられている。超音波振動子３１は
支持台３２に装着され、この支持台３２には回転軸３３
が連設されており、回転軸３３は先端部本体２１に穿設
した挿通路３５内に延在されて、フレキシブルシャフト
３６に接続されている。先端キャップ２４及び超音波振
動子３１の回転軸線は、先端部本体２１の軸線に対して
角度θだけ傾いた状態となっており、この傾き方向は内
視鏡観察機構の装着部から離間する方向となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡観察機構と超音
波観測機構とを備え、医療用等として用いられる超音波
内視鏡に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波内視鏡は、体腔等の内部に挿入し
て、内視鏡観察機構による体腔内の検査を行うと共に、
超音波観測機構により体内組織の断層情報を取得できる
ようにしたものであって、図６に示したような構成とな
っている。図中において、１は挿入部、２は本体操作部
であって、挿入部１は本体操作部２への連設側から大半
の部位は軟性部１ａとなっており、この軟性部１ａの先
端にはアングル部１ｂが、さらにアングル部１ｂには先
端部本体１ｃが連設されている。

【０００３】内視鏡観察機構は、図７に示したように、
先端部本体１ｃの側面に平坦部を形成して、この平坦部
に照明窓３及び観察窓４を設けることにより構成され
る。照明窓３にはライトガイドの出射端が臨み、また観
察窓４には対物レンズが設けられ、この対物レンズの結
像位置にはイメージガイドまたは固体撮像素子が臨んで
いる。さらに、観察窓４の前方位置には、鉗子等の処置
具を導出する処置具導出部５が設けられ、さらに観察窓
４の基端側の位置には洗浄用流体を供給する送気送水ノ
ズル６が設けられている。

【０００４】超音波観測機構は、先端部本体１ｃの先端
面から突出する状態に先端キャップ７を設け、この先端
キャップ７の内部に超音波振動子８が装着されている。
この超音波振動子８は支持台９に設けられており、この
支持台９には回転軸１０が連設され、さらにこの回転軸
１０には密着コイルからなるフレキシブルシャフト１１
が連結されており、このフレキシブルシャフト１１は、
可撓チューブ１２内に挿通され、挿入部１から本体操作
部２に延在されて、この本体操作部２内に設けたモータ
等の回転駆動手段１３により回転駆動されるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、先端
部本体１ｃの先端面には超音波観測機構が突出する状態
に設けられているから、内視鏡観察機構によって広い観
察視野を得ようとするには、図示のように、観察視野は
挿入部の軸線と直交する方向の側視あるいは斜め前方ま
たは斜め後方の斜視となってしまい、挿入部の前方に視
野を持つ直視型のものとすることができない。直視型の
内視鏡観察機構は、挿入部の体腔内への挿入時に、挿入
経路の前方に視野が得られることから、所定の観察対象
部に導く上で有利であり、またアングル部１ｂを所望の
方向に湾曲させることによって、任意の方向に視野を向
けることができる等の点で内視鏡検査を行う上でも有利
なことが多く、超音波内視鏡にあっても、直視型の内視
鏡観察機構を持たせた構成としたものに対する要請が強
い。

【０００６】そこで、超音波観測機構を先端部本体の軸
中心位置からずらせるように配置すれば、先端部本体の
先端面にスペース的な余裕を持たせることができ、内視
鏡観察機構を先端部本体の先端面に設けて、前方に観察
視野を向けるように構成することも可能である。しかし
ながら、観察窓の前方に超音波観測機構が突出する状態
に配置される関係から、この超音波観測機構を構成する
先端キャップが内視鏡観察機構による観察視野内に入っ
て、観察視野ほぼ半分近くにまで制約されることになっ
てしまうという問題点がある。

【０００７】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、挿入部の先端から突
出する状態に超音波観測機構を設け、かつこの超音波観
測機構と共に設けられる内視鏡観察機構を直視型で、広
い観察視野を持たせることができるようにすることにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部の先端部に先端部本体を設け
て、この先端部本体の先端面には、観察視野を前方に向
けた内視鏡観察機構を設けると共に、この内視鏡観察機
構を避けた位置に超音波観測機構を設け、この超音波観
測機構は先端キャップ内に超音波振動子を回転可能に設
けてなるものであり、この先端キャップ及び超音波振動
子を内視鏡観察機構装着部から離間する方向に所定角度
傾け、この超音波振動子に回転伝達部材を連結する構成
としたことをその特徴とするものである。

【０００９】

【作用】超音波観測機構を構成する先端キャップを内視
鏡観察機構から離間する方向に傾けることによって、こ
の先端キャップは内視鏡観察機構の観察視野から外れる
ことになるか、または観察視野に入ったとしても極僅か
なものとなる。従って、挿入部の前方に向けた内視鏡観
察機構の観察視野を広くすることができる。超音波振動
子を回転駆動するために、例えばフレキシブルシャフト
を用いることによって、挿入部の軸線方向から超音波振
動子への連結部に向けて所定角度傾けた状態でも、円滑
に回転力の伝達を行うことができる。

【００１０】ところで、挿入部の先端部分において、先
端部本体から先端キャップの先端部に至るまでの間が硬
質部分となる。このような先端の硬質部分が長くなる
と、体腔等に挿入する際に、急角度に曲がった部位や狭
窄部等を通過させる操作が困難になり、かつ患者に与え
る苦痛も大きくなる。しかしながら、先端の硬質部分に
は予め角度が付いているから、急角度に曲がった挿入経
路に挿入する際に、先端キャップの傾き方向を挿入経路
の曲がった方向に向けるようにすれば、曲がった挿入経
路等に容易に挿通できるようになる。従って、先端キャ
ップを傾けることによって、かえって挿入経路への挿入
操作性が良好になる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図面において、図１は挿入部の先端
部分の外観図であって、また図２は正面図、図３は断面
図である。これらの図において、２０は挿入部を示し、
この挿入部２０は、前述した従来技術のものと同様、本
体操作部への連結側から順に軟性部，アングル部及び先
端部本体が連設されており、これらのうち、図には先端
部本体２１とアングル部２２の先端部分を示す。先端部
本体２１の先端面２１ａからは、連結部２３が突設され
ており、この連結部２３には先端キャップ２４が装着さ
れている。

【００１２】内視鏡観察機構は、照明窓２５と観察窓２
６とを備え、これらは先端部本体２１の先端面２１ａに
臨んでおり、この内視鏡観察機構の観察視野は前方に向
いている。照明窓２５には光源装置からの照明光を伝送
するライトガイドの出射端が対面して設けられており、
体腔内に照明光を照射するようになっている。また、観
察窓２６には対物レンズ２７が装着されており、この対
物レンズ２７の結像位置にはイメージガイド２８の入射
端が臨んでいる。このイメージガイド２８は、挿入部２
０から本体操作部を介して、この本体操作部に連設した
接眼部にまで導かれて、この接眼部に接眼することによ
って、観察が可能となる。なお、対物レンズ２７の結像
位置には、イメージガイドに代えて固体撮像素子を設け
るようにしても良い。また、観察窓２６に向けて送気送
水ノズル２９が臨んでおり、さらに鉗子その他の処置具
を導出するための処置具挿通チャンネルに通じる処置具
導出口３０も先端面２１ａに開口している。

【００１３】次に、超音波観測機構は、先端キャップ２
４内に設けた超音波振動子３１からなり、この超音波振
動子３１は支持台３２に装着されており、この支持台３
２には回転軸３３が連設されている。回転軸３３は連結
部２３に穿設した透孔２３ａ内に挿通されて、この透孔
２３ａに設けた軸受３４によって回転自在に支承されて
いる。そして、回転軸３３は先端部本体２１に穿設した
挿通路３５内に延在されて、この挿通路３５内におい
て、回転伝達部材として、密着コイルからなるフレキシ
ブルシャフト３６に接続されており、このフレキシブル
シャフト３６は、先端部本体２１から基端側の部位で
は、可撓チューブ３７に嵌合されている。さらに、この
フレキシブルシャフト３６の基端部をモータ等の回転駆
動手段に接続されて、この回転駆動手段を作動させるこ
とによって、回転力を超音波振動子３１が装着されてい
る支持台３２にまで伝達する構成となっている。

【００１４】ここで、先端キャップ２４は、先端部本体
２１の先端面２１ａにおいて、その中心から周縁部側に
偏寄した位置に配置されており、これによって前述した
内視鏡観察機構を構成する各部材の装着スペースを確保
するようにしている。しかも、この先端キャップ２４の
軸線は、先端部本体２１の軸線に対して角度θだけ傾い
た状態となっており、この傾き方向は内視鏡観察機構の
装着部から離間する方向、即ち内視鏡観察視野から逃げ
る方向となっている。一方、フレキシブルシャフト３６
は挿入部２０におけるアングル部２２より基端側におい
ては、挿入部２０の軸線方向に延在されている。そし
て、このフレキシブルシャフト３６を挿通させるため
に、先端部本体２１に設けた挿通路３５において、アン
グル部２２側の部位が軸線方向に向けた直線通路部３５
ａとなっており、また連結部２３側は、この直線通路部
３５ａに対して角度θだけ傾いた傾斜通路部３５ｂとな
っている。

【００１５】本実施例は以上のように構成されるもので
あって、この超音波内視鏡における先端側における硬質
の部分は、先端部本体２１におけるアングル部２２への
連設部から先端キャップ２４の先端部までである。ここ
で、挿入部２０を体腔内に挿入する際には、先端におけ
る硬質部分はできるだけ短い方が挿入操作性が良好であ
り、かつ患者の苦痛も少なくなる。例えば、図４に示し
たように、咽喉部は大きく方向転換する部位であり、挿
入部２０をこのような方向転換部に通過させる際には、
先端の硬質部分が軸線方向に長尺になっていると、その
通過はかなり困難であり、患者の苦痛も大きくなる。し
かしながら、先端キャップ２４を先端部本体２１に対し
て所定角度傾いているから、硬質部分の軸線方向におけ
る長さ分はある程度短縮されることになる。しかも、こ
の先端キャップ２４の傾き方向を咽喉部等における方向
転換部の方向と一致させるように挿入すれば、あたかも
先端部分を挿入経路に沿うように曲げた状態となる結
果、著しく挿入操作性が良好となり、かつ患者の苦痛軽
減を図ることができる。

【００１６】挿入部２０の先端部本体２１の先端面２１
ａに内視鏡観察機構を構成する照明窓２５及び観察窓２
６が設けられているから、前方視野が得られる。従っ
て、挿入部２０を挿入する上で、挿入経路を確認しなが
ら、挿入部２０を体腔内に進行させることができるよう
になり、またこの挿入経路の途中に分岐部等があって
も、内視鏡観察機構を観察することによって、どの方向
に挿入すれば良いか等の判断が可能となるから、挿入部
２０を所定の観察対象となる部位にまで導く操作が極め
て容易になる。

【００１７】挿入部２０を体腔内における所定の観察対
象部にまで挿入されると、当該の部位で内視鏡検査が行
われる。この内視鏡検査は、観察窓２６を介して得られ
る観察対象部の像を観察することにより行われるが、ア
ングル部２２を適宜の方向に湾曲させることによって、
先端部本体２１を任意の方向に向けることができるよう
になり、従って内視鏡観察視野をどの方向にも取ること
ができる。ただし、観察窓２６の前方位置には、先端キ
ャップ２４が突出する状態に設けられているために、こ
の先端キャップ２４により内視鏡観察視野が制限される
ことになる。しかしながら、この先端キャップ２４は、
観察窓２６から離間する方向、即ち内視鏡観察視野から
逃げる方向に角度θ傾いているから、観察窓２６を介し
て得られる前方視野が広くなり、この傾き角θをある程
度大きく取るようにすれば、先端キャップ２４は殆ど観
察視野に入らなくすることもできる。そして、内視鏡検
査の結果、患部等が発見された時には、鉗子等の処置具
を処置具挿通チャンネルに挿通させて、処置具導出口３
０から導出させることによって、患部の切除等の処置を
行うことができる。勿論、この処置具の操作も観察窓２
６を介しての内視鏡観察視野内で行うことができる。

【００１８】さらに、挿入部２０の先端部分を所定の部
位に配置した状態で、超音波振動子３１を作動させるこ
とによって、体内における所望の部位の超音波断層像が
取得される。この場合に、超音波振動子３１の作動によ
る超音波断層像を取得する部位は、内視鏡観察機構によ
る観察の下で正確に行うことができる。ここで、超音波
振動子３１はラジアル走査を行うものであり、この超音
波振動子３１の回転軸線は挿入部２０の軸線に対して角
度θだけ傾いているが、回転伝達手段としては、フレキ
シブルシャフト３６を用いており、かつこのフレキシブ
ルシャフト３６は挿通路３５内で直線通路部３５ａから
傾斜通路部３５ｂとなるように曲げられているから、回
転力を円滑に超音波振動子３１にまで伝達できる。従っ
て、超音波振動子３１の回転軸線が傾いているものの、
この超音波振動子３１によるラジアル走査を行うのに支
障を来すようなことはない。

【００１９】また、例えば大腸鏡として用いる場合にお
いては、挿入経路が曲がりくねっており、直線的な経路
は殆どない状態となっている。このような挿入経路にお
いて、内視鏡観察機構による内視鏡観察視野が前方に向
けて、広い視野が得られるようになっていると、複雑に
曲がった経路に挿入するのに都合が良い。しかも、超音
波振動子３１が設けられている先端キャップ２４は挿入
部２０の軸線に対して傾斜しているから、図５に示した
ように、曲がった挿入経路の途中位置で超音波振動子３
１を作動させて、超音波断層像を取得する場合に、挿入
部２０を適宜軸回りに回転させれば、超音波振動子３１
による超音波の送受信方向を体腔内壁に対して直交する
方向に向けることができる。

【００２０】なお、前述した実施例においては、先端部
本体に設けられ、フレキシブルシャフトを挿通させる挿
通路を直線通路部と傾斜通路部とに分けるようにした
が、傾斜通路部のみで構成することもでき、かつ全体が
湾曲した通路等であっても良い。また、超音波振動子に
接続した回転軸と挿入部内に挿通したフレキシブルシャ
フトとの間をギア等の伝達手段を介して連結すること等
も可能である。さらに、先端部本体の先端面に処置具導
出口を開口させるように構成したが、挿入部の細径化を
図るためには、必ずしも処置具導出口及びそれに連結さ
れる処置具挿通チャンネルは設けなくとも良い。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、観察視
野を前方に向けた内視鏡観察機構と、先端キャップ内に
超音波振動子を回転可能に設けてなる超音波観測機構を
挿入部の先端部の先端面に設け、先端キャップ及び超音
波振動子を内視鏡観察機構装着部から離間する方向に所
定角度傾けるように構成したので、内視鏡観察機構を直
視型で、広い観察視野を持たせることができる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す超音波内視鏡の挿入部
の先端部分の外観図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の縦断面図である。

【図４】図１の超音波内視鏡を咽喉部を介して体腔内に
挿入する状態を示す作用説明図である。

【図５】図１の超音波内視鏡による超音波の送受信時の
作動状態を示す作用説明図である。

【図６】超音波内視鏡の概略構成図である。

【図７】従来技術による超音波内視鏡の挿入部の先端部
分の外観図である。

【符号の説明】

２０挿入部２１先端部本体２４先端キャップ２５照明窓２６観察窓３１超音波振動子３２支持台３３回転軸３５挿通路３５ａ直線通路部３５ｂ傾斜通路部３６フレキシブルシャフト３７可撓チューブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】挿入部の先端部に先端部本体を設けて、
この先端部本体の先端面には、観察視野を前方に向けた
内視鏡観察機構を設けると共に、この内視鏡観察機構を
避けた位置に超音波観測機構を設け、この超音波観測機
構は先端キャップ内に超音波振動子を回転可能に設けて
なるものであり、この先端キャップ及び超音波振動子を
内視鏡観察機構装着部から離間する方向に所定角度傾
け、この超音波振動子に回転伝達部材を連結する構成と
したことを特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】前記回転伝達部材をフレキシブルシャフ
トで形成する構成としたことを特徴とする請求項１記載
の超音波内視鏡。