JPH11137556A - 超音波プローブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】１つの超音波振動子でラジアル走査とセクタ走
査とを行える小型で構造の簡単な超音波プローブを提供
すること。 【解決手段】先端キャップ２０の内部には第１シャフト
２１の先端部に固定されて内視鏡の長手軸方向を中心軸
にして回転自在な凹字形状のハウジング２３と、このハ
ウジング２３の一端部に固定され超音波の出射方向を長
手軸方向に向けた超音波振動子２４と、ハウジング２３
の他端部に固設した軸受部２５に回動自在に配設された
樹脂製の従動ギア２６と、超音波振動子２４に対向する
従動ギア２６に一体的に固定され、超音波振動子２４に
対向する面が約４５度傾いた傾斜面であるミラー２７
と、第１シャフト２１の内孔内を挿通し、第２シャフト
２２の先端部に固設され従動ギア２６に噛合する駆動ギ
ア２８とを配設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メカニカル走査型
の超音波プローブに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、超音波振動子から生体組織内に超
音波パルスを繰り返し送信し、この生体組織から反射さ
れる超音波パルスのエコーを同一、或いは、別体に設け
た超音波振動子で受信して、この超音波パルスを送受信
する方向を徐々にずらすことによって、生体内の複数の
方向から収集した情報を可視像の超音波診断画像として
表示する超音波診断装置が種々提案されている。

【０００３】これらは、体外式超音波プローブによるも
のが一般的であるが、内視鏡と組み合わせたものや、細
径の超音波プローブ、体腔内に挿入する体腔内超音波プ
ローブなど体内式超音波プローブも広く用いられてい
る。

【０００４】これら超音波プローブには超音波振動子を
機械的に走査することによって超音波の出射方向あるい
は出射位置を変えて超音波断層像を得るようにしたメカ
ニカルスキャン方式のものと、前記走査を電子的に行う
電子的スキャン方式のものとがある。そして、前記メカ
ニカル走査型の超音波プローブとしては超音波内視鏡、
経直腸プローブ、経膣プローブ等が知られており、これ
ら超音波プローブの走査方式には、挿入軸方向に対して
直交する方向を走査してオリエンテーションを付け易く
して診断等に有用なラジアル走査や、挿入軸方向に対し
て前方方向を走査して穿刺などの際に針の全長方向や穿
刺深さなどを描出して病変へのガイドとして有用なセク
タ走査などがある。

【０００５】しかし、通常の超音波プローブでは、走査
方式がラジアル走査又はセクタ走査のどちらか一方だけ
であるため、先ず診断のためにラジアル走査方式の超音
波プローブを体腔内に挿入して検査した後、前記超音波
プローブの代わりにセクタ走査方式の超音波プローブを
体腔内に挿入して穿刺などを行っていた。このため、超
音波プローブが２種類必要になって装置購入費が増大す
ると共に、１症例で２本の超音波プローブを使用するの
で検査時間が増えるばかりでなく患者に対する負担が増
加すると共に、洗浄・消毒等の作業が増大し、また２種
類の超音波プローブを保管するための保管場所が必要に
なるなど種々の問題があった。

【０００６】これら問題を解決するため、特開平４−８
２５４０号公報には挿入部の先端に２つの超音波探触子
を設け、これら２つの超音波探触子をそれぞれ挿入方向
に対して垂直な方向及び挿入軸方向を走査するようにし
た超音波プローブが開示されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平４−８２５４０号公報の超音波プローブでは先端部
に走査面方向の異なる２種類の超音波探触子を設けてい
たので先端部の硬質長が長くなるという不具合があっ
た。また、２つの振動子を挿入方向に併設させていたの
で走査面を切り換える際の操作が煩わしく検査時間が長
くなるという不具合があった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、１つの超音波振動子でラジアル走査とセクタ走査
とを行える小型で構造の簡単な超音波プローブを提供す
ることを目的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の超音波プローブ
は、超音波振動子と、この超音波振動子に対向して前記
超音波振動子から出射される超音波を反射させるミラー
と、前記超音波振動子及びミラーを保持するハウジング
と、このハウジングへ駆動力を伝達する第１のシャフト
と、前記ミラーへ駆動力を伝達する第２のシャフトとを
備え、前記ミラーは前記超音波振動子に対向し、この対
向軸を中心に回転する一方、前記ハウジングは前記ミラ
ーの回転軸に対して略垂直な軸を中心にして回転し、前
記一方のシャフトの内孔内に他方のシャフトが挿通して
いる。

【００１０】この構成によれば、２つのシャフトを同期
させて超音波振動子とミラーとが対向した状態でミラー
とハウジングとを回転させることによってラジアル走査
が行え、ハウジングを固定してミラーだけを回転させる
ことによってセクタ走査が行える。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図８は本発明の第１実
施形態に係り、図１は超音波内視鏡システムの概略構成
を示す説明図、図２は超音波内視鏡の先端部分の構成を
示す断面図、図３は内側シャフト及び外側シャフトとの
関係を説明する図、図４は内側シャフト及び外側シャフ
トの基端部の構成を説明する図、図５はラジアル走査状
態を説明する図、図６はセクタ走査状態を説明する図、
図７は他の走査例を示す説明図、図８は別の走査例を示
す説明図である。本実施形態においては超音波プローブ
を超音波内視鏡として説明する。

【００１２】図１に示すように本実施形態の超音波内視
鏡システムは、挿入部１０の先端硬性部１１から突出す
る先端キャップ２０内に後述する超音波振動子を内蔵し
た超音波内視鏡（以下内視鏡と略記する）１と、この内
視鏡１に設けられている照明光学系に照明光を供給する
光源部（不図示）や前記超音波振動子の制御を行う駆動
制御部及び超音波振動子との信号の送受を行う信号処理
部等を備えた超音波観測装置２と、この超音波観測装置
２で生成された画像信号を表示するモニタ３と、このモ
ニタ３に表示された画像を記録する画像記録装置４等で
主に構成されている。

【００１３】前記超音波内視鏡１は、体腔内に挿入され
る可撓性を有する挿入部１０と、この挿入部１０の基端
部に連結された把持部を兼ねる主操作部５と、この主操
作部５の後端部に設けられ接眼部６を備えた副操作部７
と、前記主操作部５の側部から延出し基端部に、図示し
ない光源部に着脱自在に接続される光源用コネクタ８ａ
を備えた光源ケーブル８と、前記副操作部７の側部から
延出し基端部に前記超音波診断観測装置２に着脱自在に
接続される超音波用コネクタ９ａを備えた超音波コード
９とで主に構成されている。

【００１４】前記挿入部１０は、先端側から順に、硬質
な部材で形成された先端硬性部１１、上下左右方向に湾
曲自在な湾曲部１２、柔軟で細長なシースで形成された
可撓管部１３を連接して構成されている。

【００１５】前記主操作部５には穿刺針などの処置具を
前記挿入部１０内を挿通して図２に示す先端硬性部１１
の先端面１１ａで開口する処置具導出口（単に導出口と
記載する）１４ａが出口になる処置具挿通用チャンネル
１４への入り口になる処置具挿入口５ａが設けられてい
る。また、この主操作部５には前記湾曲部１２を所望の
方向に湾曲操作する湾曲操作ノブ５ｂや送気及び送水の
操作を行う送気・送水ボタン５ｃ、吸引を行う吸引ボタ
ン５ｄが設けられている。さらに、前記副操作部７には
切り換えスイッチ７ａが設けられている。この切り換え
スイッチ７ａは、ラジアル走査とセクタ走査とを選択す
るためのスイッチである。

【００１６】図２に示すように先端硬性部１１の先端に
は超音波透過性に優れた高密度ポリエチレン、ポリメチ
ルペンテン等のプラスチック材料や超音波を透過する弾
性体で形成された袋状の先端キャップ２０が配設されて
いる。この先端キャップ２０の内部には例えばフレキシ
ブルシャフトからなる第１のフレキシブルシャフト（以
下第１シャフトとも記載する）２１の先端部に固定され
て内視鏡の長手軸方向を中心軸にして回転自在な略凹字
形状のハウジング２３と、このハウジング２３の一端部
に固定され超音波の出射方向を長手軸に対向して直交す
る方向に向けた超音波振動子２４と、前記ハウジング２
３の他端部に固設した軸受部２５によって上記長手軸方
向と直交する軸回りに回動自在に配設されたポリアセタ
ールなど樹脂製の従動側ベベルギア（従動ギアとも略記
する）２６と、前記超音波振動子２４に対向する前記従
動ギア２６に一体的に固定され、前記超音波振動子２４
に対向する面が約４５度傾いた傾斜面であるミラー２７
と、前記第１シャフト２１の内孔内を挿通し、前記第１
シャフトと同様なフレキシブルシャフトからなる第２の
フレキシブルシャフト（以下第２シャフトとも記載す
る）２２の先端部に固設され前記従動ギア２６に噛合す
る樹脂製の駆動側ベベルギア（駆動ギアとも略記する）
２８とが配設されている。

【００１７】また、先端硬性部１１の先端面には体液の
吸引や体腔内へ処置具を案内する処置具挿通用チャンネ
ル１４の処置具導出口１４ａや体腔内を照明する照明光
学系の先端に配置された照明窓１５、体腔内の観察を行
うための観察光学系を構成するる観察レンズカバー１
６、このレンズカバー１６に付着した汚物などを除去す
るための送気・送水ノズル１７などが配置されている。

【００１８】なお、ミラー２７と超音波振動子２４とが
図に示すように対向した状態、即ち、ミラー２７の反射
面が、内視鏡の長手軸（挿入軸）に対して平行であると
共に、内視鏡の長手軸（挿入軸）と超音波の出射方向を
含む平面に対して約４５°傾いた状態を初期対向状態と
する。また、前記先端キャップ２０内には超音波を伝達
する特性を有する流動パラフィン、水、カルボキシルメ
チルセルロース水溶液、ＫＹゼリー等、液体の超音波伝
達媒体１８が充填されている。さらに、前記超音波振動
子２４から延出する信号ケーブル２９は、このハウジン
グ２３に設けた案内孔２３ａを通って第１シャフト２１
と第２シャフト２２との間に導かれている。案内孔２３
ａを形成して信号ケーブル２９を第１シャフト２１と第
２シャフト２２との間に導く代わりに、第１シャフト２
１を構成する素線の一部を信号ケーブルとして構成する
ようにしてもよい。

【００１９】図３に示すように前記第２シャフト２２
は、前記第１シャフト２１の内孔内を挿通している。前
記第２シャフト２２と前記第１シャフト２１との間には
この第１シャフト２１と第２シャフト２２との接触を防
止すると共に、前記超音波振動子２４から延出した信号
ケーブル２９が回転する第２シャフト２２に接触するこ
とを防止する保護チューブを兼ねるガイドチューブ３０
で覆われている。なお、このガイドチューブ３０の内部
には潤滑油が充填されている。また、前記第１シャフト
２１もガイドチューブで覆うようにしてもよい。

【００２０】図４に示すように前記第１シャフト２１の
基端部にはスリップリング３３が設けられており、この
スリップリング３３に前記第１シャフト２１と保護チュ
ーブであるガイドチューブ３０との間を通って導かれた
信号ケーブル２９が接続されている。また、前記第１シ
ャフト２１の基端側にはこの第１シャフト２１を回転さ
せる駆動部である第１シャフト用アクチュエータ（不図
示）及びこの第１シャフト２１の回転角度を検出する第
１シャフト用エンコーダを備えた第１回転駆動制御部３
１が設けられている。さらに、前記第１シャフト２１内
を挿通する第２シャフト２２の基端部にはこの第２シャ
フト２２を回転させる駆動部である第２シャフト用アク
チュエータ（不図示）及びこの第２シャフト２２の回転
角度を検出する第２シャフト用エンコーダを備えた第２
回転駆動制御部３２が設けられている。前記第１回転駆
動制御部３１及び第２回転駆動制御部３２は、前記超音
波観測装置２の駆動制御部２ａに電気的に接続されてい
る。また、前記スリップリング３３に接続された信号ケ
ーブル２９は超音波観測装置２の信号処理部２ｂに電気
的に接続されている。

【００２１】上述のように構成した超音波内視鏡１の作
用を説明する。まず、超音波内視鏡１の切り換えスイッ
チ７ａを操作してラジアル走査を選択した場合について
説明する。

【００２２】切り換えスイッチ７ａによってラジアル操
作を選択する。すると、超音波観測装置２から超音波振
動子２４へ高電圧パルスの送信が開始されると共に、図
５の矢印Ａ，Ｂに示すように第１シャフト２１及び第２
シャフト２２が回転を開始して、この第２シャフト２２
に固定されている駆動ギア２８及び従動ギア２６と、前
記第１シャフト２１に固定されているハウジング２３が
回転を開始する。このとき、図に示すようにハウジング
２３は図中矢印Ｃに示すように回転する一方、ミラー２
７は回転する前記ハウジング２３に固定されている超音
波振動子２４に対して初期対向状態を保持するように同
期して回転する。このため、ミラー２７と超音波振動子
２４との相対位置が変化しない状態でハウジング２３だ
けが回転している状態になる。

【００２３】そして、前記第１シャフト２１及び第２シ
ャフト２２とが回転した状態で前記超音波振動子２４が
高電圧パルスによって励振されて超音波を出射する。こ
の超音波は、超音波振動子２４から対向するミラー２７
に向かって出射され、このミラー２７で挿入軸方向に対
して垂直な方向に反射されて先端キャップ２０を通過し
て生体内に伝播されていく。このとき、前記第１シャフ
ト２１と第２シャフト２２とが同期して回転しているた
め、続いて超音波振動子２４から対向するミラー２７に
向かって出射された超音波は挿入軸方向に対して垂直な
方向に反射されてラジアル走査面を形成する。

【００２４】次に、超音波内視鏡１の切り換えスイッチ
７ａを走査してセクタ走査を選択した場合について説明
する。

【００２５】切り換えスイッチ７ａによってセクタ操作
を選択する。すると、図６に示すように超音波観測装置
２から超音波振動子２４へ高電圧パルスの送信が開始さ
れると共に、第１シャフト２１の回転を停止させた状態
で第２シャフト２２だけが図中矢印Ｄに示すように回転
を開始して、この第２シャフト２２に固定されている駆
動ギア２８及び従動ギア２６が回転を開始する。する
と、ハウジング２３に対してミラー２７だけが図中の矢
印Ｅに示すように回転する。

【００２６】そして、前記第２シャフト２２だけが回転
した状態で前記超音波振動子２４が高電圧パルスによっ
て励振されて超音波を出射する。この超音波は、超音波
振動子２４から対向する回転中のミラー２７に向かって
出射され、このミラー２７で挿入軸方向に対して平行な
方向に反射されて先端キャップ２０を通過して生体内に
伝播されていく。このとき、ミラー２７が回転している
ため、続いて超音波振動子２４からミラー２７に向かっ
て出射された超音波は挿入軸方向に平行な方向に反射さ
れてセクタ走査面を形成する。

【００２７】なお、切り換えスイッチ７ａを操作してラ
ジアル走査からセクタ走査に切り換える場合、又はセク
タ走査からラジアル走査に切り換える場合、一旦初期対
向状態で停止されてから次の操作に移行するようになっ
ている。この初期対向状態は、第１回転駆動制御部の第
１シャフト用エンコーダ及び第２回転駆動制御部の第１
シャフト用エンコーダによって制御されている。

【００２８】また、図７に示すようにミラー２７と超音
波振動子２４との初期対向状態に対してミラー２７の角
度を斜めに位置ずれさせて上方に傾けた状態にしてラジ
アル走査を選択した場合、第１シャフト２１及び第２シ
ャフト２２が回転して、初期対向状態に対してミラー２
７の角度が斜めに位置ずれした傾いた相対位置を保持し
た状態でハウジング２３だけが回転する。すると、超音
波は、超音波振動子２４から対向するミラー２７に向か
って出射され、このミラー２７で挿入軸方向に対して斜
め方向に反射されて先端キャップ２０を通過して生体内
に伝播されていく。このとき、前記第１シャフト２１と
第２シャフト２２とが同期して回転しているため、続い
て超音波振動子２４から対向するミラー２７に向かって
出射された超音波は挿入軸方向に対して傾いた方向に反
射されて円錐形状のコニカル走査面を形成する。なお、
前記ミラー２７の角度を位置ずれさせる操作は例えば前
記超音波観測装置２に角度調整部等を設けてこの位置ず
れ角度（偏角）の設定を行うようにする。

【００２９】さらに、前記第１シャフト２１と、前記第
２シャフト２２とを同期させて回転させているとき、例
えば１回のラジアル走査が終わる毎に対向するミラー２
７と超音波振動子２４との角度を一定角度ずつ位置ずれ
させるために両軸を相対的に変化させてラジアル走査を
繰り返し行うことによって、図８（ａ）に示すような３
Ｄ走査面が形成される。また、第２シャフト２２だけを
回転させ、この第２シャフト２２が１回転する毎に第１
シャフト２１を調節してセクタ走査を挿入軸回りに回転
させることによって同図（ｂ）に示すような３Ｄ走査面
が形成される。なお、位置ずれさせる角度は、上述のよ
うに超音波観測装置２に設けた角度調整部で設定して行
う。

【００３０】このように、ハウジングに固定された超音
波振動子とミラーとを対向させ、前記超音波振動子を配
設したハウジングとミラーとをそれぞれ回転可能にし、
操作部に設けた切り換えスイッチで走査方式を選択する
ことによって、１つの超音波振動子を先端キャップ内に
配置した超音波内視鏡でラジアル走査とセクタ走査とを
選択的に行うことができる。このことにより、検査時間
を短縮して、患者への苦痛を低減すると共に、洗浄・消
毒などの手間を省け、保管の際にも場所をとらない。そ
して、超音波振動子が１つだけであるので安価な装置に
なる。

【００３１】また、超音波観測装置側に角度調整部を設
け、超音波振動子とミラーとの位置関係を適宜切り換え
ていくことによって、ラジアル走査及びセクタ走査のみ
ならずコニカル走査や３Ｄ走査を行うことができる。こ
のことによって、立体的な観測が可能になって病変部の
把握が容易になり、例えば病変部の体積測定を行うこと
によって、治療効果判定に役立つ。

【００３２】図９及び図１０は本発明の第２実施形態に
係り、図９は内側シャフト及び外側シャフトの基端部の
他の構成及びこの構成でのセクタ走査状態を説明する
図、図１０は図９の構成でのラジアル走査状態を説明す
る図である。

【００３３】本実施形態では第１シャフト２１及び第２
シャフト２２にそれぞれ回転駆動制御部３１，３２を設
ける代わりに、回転駆動制御部を１つだけ設け、機械的
にセクタ走査状態とラジアル走査状態とを切り換えられ
るようにしている。

【００３４】図９に示すように本実施形態においては第
１シャフト２１内を挿通する第２シャフト２２の基端部
にこの第２シャフト２２を回転させる駆動部である第２
シャフト用アクチュエータ（不図示）及びこの第２シャ
フト２２の回転角度を検出する第２シャフト用エンコー
ダを備えた回転駆動制御部４０を設けている。この回転
駆動制御部４０が配置される筐体４１には下面側に凹部
を設けたスライドスイッチ４２が設けられている。この
スライドスイッチ４２の凹部には略筒形状のスライド部
材５０のフランジ部５１が係入しており、前記スライド
スイッチ４２を図に示す矢印ａ方向又は矢印ｂ方向に移
動させることによって、前記スライド部材５０がスライ
ドスイッチ４２と同様の方向に移動するようになってい
る。

【００３５】前記スライド部材５０には前記第２シャフ
ト２２が挿通する透孔５２及び第１シャフト２１の基端
部が配置される穴部５３が形成されており、前記穴部５
３の内周面には前記第１シャフト２１の基端部に突出さ
せて設けた係合突起２１ａが係入する軸方向に細長な係
合溝５４が形成されている。また、前記透孔５２の前記
回転駆動制御部４０側基端面には第２シャフト２２の基
端部に突出させて設けた回転力伝達突起２２ａが係入す
る回転力伝達溝５５が形成されている。更に、前記スラ
イド部材５０の外周側側面にはスライド部材回転規制孔
５６が形成されており、このスライド部材回転規制孔５
６は筐体４１の内周面に凸設させた回転規制凸部４３に
係止されるようになっている。

【００３６】なお、前記回転駆動制御部４０は、超音波
観測装置２の駆動制御部２ａに電気的に接続されてい
る。また、前記スリップリング３３に接続された信号ケ
ーブル２９は超音波観測装置２の信号処理部２ｂに電気
的に接続されている。その他の構成及び作用は前記第１
実施形態と同様であり、同部材に同符号を付して説明を
省略する。

【００３７】図９を用いてセクタ走査状態について説明
する。まず、筐体４１に設けたスライドスイッチ４２を
ａ側に移動してセクタ操作を選択する。すると、スライ
ド部材５０が図の左側に移動してこのスライド部材５０
に形成したスライド部材回転規制孔５６が回転規制凸部
４３に係止される。このとき、第２シャフト２２に設け
た回転力伝達突起２２ａとスライド部材５０の回転力伝
達溝５５とが係入していない状態になっている。このこ
とによって、第２シャフト２２が回転を開始したとき、
第１シャフト２１の回転が停止した状態になる。このた
め、第２シャフト２２の回転によってハウジング２３に
対してミラー２７だけが回転して超音波振動子２４から
ミラー２７に向かって出射された超音波は挿入軸方向に
平行な方向に反射されてセクタ走査面を形成する。

【００３８】次に、図１０を参照してラジアル走査状態
について説明する。筐体４１に設けたスライドスイッチ
４２をｂ側に移動してラジアル操作を選択する。する
と、スライド部材５０が図の右側に移動してこのスライ
ド部材５０に形成したスライド部材回転規制孔５６と回
転規制凸部４３との規制状態が解除される一方、第２シ
ャフト２２に設けた回転力伝達突起２２ａとスライド部
材５０の回転力伝達溝５５とが係入した状態になる。こ
のことによって、第２シャフト２２が回転を開始したと
き、この第２シャフト２２の回転力が回転力伝達突起２
２ａからスライド部材５０の回転力伝達溝５５に伝達さ
れてスライド部材５０が回転する。そして、このスライ
ド部材５０の回転力は、係合溝５４から係合突起２１ａ
に伝達されて第１シャフト２１が第２シャフト２２と同
期した回転状態になる。このことによって、ミラー２７
と超音波振動子２４との相対位置が変化しない状態でハ
ウジング２３だけが回転して超音波振動子２４から対向
するミラー２７に向かって出射された超音波は挿入軸方
向に対して垂直な方向に反射されてラジアル走査面を形
成する。なお、回転力伝達突起２２ａと回転力伝達溝５
５との位置関係を適宜設定することによってコニカル走
査に対応可能になる。

【００３９】このように、第２シャフトに回転駆動制御
部を１つ設け、スライドスイッチの移動操作によってス
ライド部材を移動させて、回転駆動制御部の駆動力を第
１シャフトに伝達する状態と第２シャフトだけを単独で
回転させる状態とに切り換えることによって、ラジアル
走査とセクタ走査とを行えるので、超音波内視鏡に設け
る回転駆動制御部を１つにして装置を安価にすることが
できると共に、軽量化を図ることができる。また、超音
波観測装置として従来のラジアル走査用のもの流用する
ことが可能である。その他の作用及び効果は第１実施形
態と同様である。

【００４０】図１１は本発明の第３実施形態に係る超音
波内視鏡の先端部分の他の構成を示す断面図である。本
実施形態においてはハウジング２３を固設した第１シャ
フト２１と駆動側ベベルギア２８を固設した第２シャフ
ト２２との位置関係が第１実施形態と逆の関係になって
いる。つまり、第１のシャフト２１が第２シャフト２２
の内孔を挿通している。このため、ベベルギアとハウジ
ングとの位置関係も第１実施形態とは逆にベベルギア２
６，２８の内面側にハウジング２３が配置されている。
また、信号ケーブル２９は、第１シャフト２１の内孔を
挿通している。このため、ガイドチューブ３０が不要で
ある。さらに、セクタ走査を行う際には外側に配置され
ている第２シャフト２２だけを回転させる。同様に、前
記第２実施形態のように回転駆動制御部を１つだけ設け
る場合、外側に配置されている第２シャフト２２に回転
駆動制御部を設ける。その他の構成及び作用は前述の実
施形態と同様である。

【００４１】このように、ハウジングが固設される第１
シャフトを、駆動側ベベルギアが固設される第２シャフ
トの内孔に配置することにより、最小形状が略規定され
るベベルギアの内面側に小径化が可能なハウジング及び
ミラーを配置して挿入部外径寸法を細径に形成すること
ができる。その他の効果は前述の実施形態と同様であ
る。

【００４２】ところで、超音波プローブにおいては先端
キャップ２０内に充填されている超音波伝達媒体１８内
に気泡が発生すると、この気泡が超音波観察に悪影響を
及ぼしていた。このため、常に超音波伝達媒体内１８に
発生した気泡が除去される超音波プローブが望まれてい
た。

【００４３】図１２（ａ）に示すように本実施形態にお
いてはミラー２７に内部空間部２７ａを設け、この内部
空間部２７ａに超音波伝達媒体１８内で発生した気泡を
集めるようにしたものである。このため、ミラー２７
を、ミラー部６１とミラー固定部６２とで構成し、ミラ
ー固定部６２にミラー部６１を接着固定している。そし
て、前記ミラー固定部６２の少なくとも一部には超音波
伝達媒体１８を通過させて気泡の通過を阻止する網状部
６３を設けている。また、この内部空間部２７ａと先端
キャップ２０内とを連通させるため、従動側ベベルギア
２６には透孔２６ａが設けられ、ミラー固定部６２には
前記透孔２６ａに対応する気泡孔６２ａが形成されてい
る。そして、同図（ｂ）に示すように従動ギア２６に形
成した透孔２６ａの外周側には、この従動ギア２６が回
転駆動したとき超音波伝達媒体１８を内部空間部２７ａ
に導くような流体の流れを発生させる水車６５が複数形
成されている。

【００４４】このため、ラジアル走査又はセクタ走査を
行うために従動ギア２６が回転すると、この従動ギア２
６に形成されている水車６５によって超音波伝達媒体１
８を内部空間部２７ａに導く流体の流れが発生する。こ
のとき、超音波伝達媒体１８内に気泡６６が存在した場
合には透孔２６ａ、気泡孔６２ａを通って気泡６６が内
部空間部２７ａ内に流れ込んでくる。内部空間部２７ａ
に流れ込んだ超音波伝達媒体１８は網状部６３を通過し
ていくが、気泡６６はこの網状部６３を通過することを
阻止されて、内部空間部２７ａ内に留まる。

【００４５】このように、超音波伝達媒体内に発生した
気泡が、従動ギアの回転によって発生する流体の流れに
よって、内部空間部内に導かれて留まることによって、
気泡による影響を受けることなく超音波観察を行うこと
ができる。

【００４６】なお、上述の実施形態においては超音波プ
ローブを超音波内視鏡として説明したが超音波プローブ
は超音波内視鏡に限定されるものではない。

【００４７】尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに
限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々変形実施可能である。

【００４８】［付記］以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。

【００４９】（１）超音波振動子と、この超音波振動子
に対向して前記超音波振動子から出射される超音波を反
射させるミラーと、前記超音波振動子及びミラーを保持
するハウジングと、このハウジングへ駆動力を伝達する
第１のシャフトと、前記ミラーへ駆動力を伝達する第２
のシャフトとを備える超音波プローブであって、前記ミ
ラーは前記超音波振動子に対向し、この対向軸を中心に
回転する一方、前記ハウジングは前記ミラーの回転軸に
対して略垂直な軸を中心にして回転し、前記一方のシャ
フトの内孔内に他方のシャフトが挿通している超音波プ
ローブ。

【００５０】（２）前記第１シャフトの内孔内に前記第
２シャフトが挿通している付記１記載の超音波プロー
ブ。

【００５１】（３）前記第２シャフトの内孔内に前記第
１シャフトが挿通している付記１記載の超音波プロー
ブ。

【００５２】（４）前記第２シャフトからミラーへの駆
動力の伝達をベベルギアを介して行う付記１記載の超音
波プローブ。

【００５３】（５）前記第１シャフト及び前記第２シャ
フトを駆動する駆動部をそれぞれのシャフトに設けた付
記１記載の超音波プローブ。

【００５４】（６）前記第１シャフト及び前記第２シャ
フトを駆動する駆動部を１つだけ設け、この駆動部によ
って第２シャフト又は第１及び第２シャフトの両方を駆
動させる付記１記載の超音波プローブ。

【００５５】（７）前記第１シャフト及び前記第２シャ
フトの少なくとも一部がフレキシブルシャフトである付
記１記載の超音波プローブ。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、１
つの超音波振動子でラジアル走査とセクタ走査とを行え
る小型で構造の簡単な超音波プローブを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図８は本発明の第１実施形態に係
り、図１は超音波内視鏡システムの概略構成を示す説明
図

【図２】超音波内視鏡の先端部分の構成を示す断面図

【図３】内側シャフト及び外側シャフトとの関係を説明
する図

【図４】内側シャフト及び外側シャフトの基端部の構成
を説明する図

【図５】ラジアル走査状態を説明する図

【図６】セクタ走査状態を説明する図

【図７】他の走査例を示す説明図

【図８】別の走査例を示す説明図

【図９】図９及び図１０は本発明の第２実施形態に係
り、図９は内側シャフト及び外側シャフトの基端部の他
の構成及びこの構成でのセクタ走査状態を説明する図

【図１０】図９の構成でのラジアル走査状態を説明する
図

【図１１】本発明の第３実施形態に係る超音波内視鏡の
先端部分の他の構成を示す断面図

【図１２】先端キャップ内に充填されている超音波伝達
媒体内に発生した気泡を除去する超音波プローブの構成
例を示す図

【符号の説明】

１…超音波内視鏡 ２１…第１シャフト ２２…第２シャフト ２３…ハウジング ２４…超音波振動子 ２７…ミラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波振動子と、この超音波振動子に対
   向して前記超音波振動子から出射される超音波を反射さ
   せるミラーと、前記超音波振動子及びミラーを保持する
   ハウジングと、このハウジングへ駆動力を伝達する第１
   のシャフトと、前記ミラーへ駆動力を伝達する第２のシ
   ャフトとを備える超音波プローブであって、 前記ミラーは前記超音波振動子に対向し、この対向軸を
   中心に回転する一方、前記ハウジングは前記ミラーの回
   転軸に対して略垂直な軸を中心にして回転し、前記一方
   のシャフトの内孔内に他方のシャフトが挿通しているこ
   とを特徴とする超音波プローブ。