JPH10225457A - 超音波内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、超音波画像下での穿刺等の処置を確
実に行なって検査や処置にかかる時間を短縮し、術者、
患者への負担を軽減する超音波内視鏡を提供する。 【解決手段】内視鏡挿入部１の挿入軸方向を走査する超
音波振動子１６，１８と、挿入軸に略直交する方向を走
査する超音波振動子１７と、内視鏡用処置具類を突出さ
せる鉗子口２２を備えた超音波内視鏡において、挿入軸
方向に略直交する方向を走査する超音波振動子１６，１
８による走査領域２３，２５と、挿入軸方向を走査する
超音波振動子１７による走査領域２４が、その一部で互
いに重なり合うように両振動子１６，１７，１８を配置
すると共に、鉗子口２２を両振動子１６，１７，１８の
各走査領域２３，２４，２５の重なり領域内に向けて開
口するように配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、超音波内視鏡、
詳しくは内視鏡先端に超音波振動子を設けると共に、こ
の超音波振動子の走査面上に穿刺針等の内視鏡用処置具
類を突没自在に導出する鉗子口を備え、体腔内に挿入し
て超音波ガイド下での穿刺等を行なう超音波内視鏡に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、内視鏡先端に超音波振動子を
設けると共に、この超音波振動子の走査面上に穿刺針等
の内視鏡処置具類を突没自在に導出する鉗子口を設け、
この内視鏡先端部を体腔内に挿入して超音波ガイド下で
の穿刺等の処置を行なう超音波内視鏡について、種々の
提案がなされている。

【０００３】例えば、特開平２−２１８５２号公報に開
示されている超音波内視鏡は、内視鏡先端の先端ブロッ
クに超音波振動子を設け、この超音波振動子による走査
断面と同一面上に穿刺針を突没させるための導出口を設
けて、超音波ガイド下での穿刺を行なうようにしたもの
である。

【０００４】これによれば、穿刺針収容部の手前側端を
最先端側の湾曲コマのヒンジより手前側に位置するよう
にしたので、実質的に挿入先端硬質部が短い状態で湾曲
させることができ、よって挿入部の人体挿入に際して苦
痛を少なく良好に挿入できるというものである。

【０００５】そして、導出口より突出された穿刺針が超
音波振動子の走査領域内にあるときには、超音波画像上
に穿刺針を描出することができるので、これにより超音
波ガイド下での穿刺を容易に行なうことができるという
ものである。

【０００６】また、特開平２−１０２６４３号公報に開
示されている超音波内視鏡のプローブは、筒状の体腔内
超音波プローブの挿入端近傍に、挿入部の挿入軸方向を
走査する超音波振動子を設けると共に、この超音波振動
子とは所定間隔だけ離して挿入部の挿入軸方向に直交す
る面を走査する超音波振動子を設けたものである。

【０００７】これによれば、体腔内の超音波診断を行な
うと同時に、超音波ガイド下での穿刺を行なうことがで
きるというものである。

【０００８】そして、特開平３−８６１５６号公報に開
示されている超音波内視鏡は、体腔内穿刺振動子の振動
子列に開口部を設け、操作部内に設けた貫通孔を通して
穿刺針を振動子の走査面上に突出させるようにし、これ
により超音波ガイド下での穿刺を行なうようにしたもの
である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記特開平
２−２１８５２号公報に開示されている手段によれば、
体腔内壁を介した深部の病変部に対する穿刺を行なう場
合には、穿刺針に大きな力を加える必要があるので、こ
のような場合には穿刺針がたわんでしまうことがある。
穿刺針がたわんでしまった場合には、穿刺針が超音波振
動子による走査領域内よりずれてしまうこととなる。こ
の場合、超音波振動子による走査領域は一方向にしか向
いていないので、穿刺針が走査領域外にずれてしまった
場合には、超音波画像上に穿刺針を捕えることができな
いこととなる。

【００１０】したがって、ずれてしまった穿刺針を確認
するためには、観察用光学系によって得られる光学像に
よって探したり、超音波画像上に再び穿刺針を捕えるた
めに超音波振動子を移動させたりする必要があり、これ
によって、検査や処置にかかる時間が長くかかってしま
い、術者および患者の負担が増大してしまうという問題
点がある。

【００１１】また、上記特開平２−１０２６４３号公報
に開示されている手段でも、挿入部の挿入軸方向を走査
する超音波振動子による走査領域内に穿刺針がある場合
には、超音波画像上に穿刺針を描出して穿刺を行なうこ
とができるが、上述したように、穿刺針が走査領域外に
ずれてしまうことがある。この場合には、走査領域内か
らずれてしまった穿刺針は、挿入部の挿入軸方向に直交
する面を走査する超音波振動子によって、超音波画像上
に走査領域の一断面と穿刺針の軸線の交点として描出さ
れることとなるが、これによって得られる穿刺針の超音
波画像は、穿刺針の径方向の断面となり、超音波画像に
は穿刺針が点像として描出され、穿刺針の先端の確認は
極めて困難なものとなる。

【００１２】また、この手段では、穿刺針を確認するた
めの観察光学系は設けられていないので、超音波画像上
に穿刺針を再び捕えるために超音波振動子を移動させる
必要があり、上述の手段と同様に検査、処置時間が長く
なってしまい、術者および患者の負担が増大してしまう
こととなる。

【００１３】そして、上記特開平３−８６１５６号公報
に開示されている手段でも、超音波振動子の走査領域内
に穿刺針がある場合には、超音波画像上に穿刺針を描出
できるが、上述のものと同じ理由で、穿刺針が走査領域
外にずれてしまうことがあり、この場合にも、穿刺針を
確認するための観察光学系が用意されていないので、超
音波画像上に再び穿刺針を捕えるために超音波振動子を
移動させる必要がある。したがって、上述の手段と同様
に検査、処置時間が長くなって、術者および患者への負
担が増大してしまうという問題点がある。

【００１４】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、超音波画像下で
穿刺針を確認しながら、超音波ガイド下での穿刺等の処
置を確実に行ない、検査や処置にかかる時間を短縮する
ことによって、術者および患者への負担を軽減すること
のできる超音波内視鏡を提供するにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明による超音波内視鏡は、内視鏡挿入部の
挿入軸方向を走査する超音波振動子と、挿入軸に略直交
する方向を走査する超音波振動子と、内視鏡用処置具類
を突出させる鉗子口を備えた超音波内視鏡において、上
記挿入軸方向に略直交する方向を走査する超音波振動子
による走査領域の一部と、上記挿入軸方向を走査する超
音波振動子による走査領域の一部が互いに重なり合うよ
うに、上記両振動子を配置すると共に、上記鉗子口を上
記両振動子の各走査領域の重なり領域内に向けて開口す
るように配置したことを特徴とする。

【００１６】また、第２の発明による超音波内視鏡は、
上記第１の発明による超音波内視鏡において、挿入軸に
略直交する方向を走査する超音波振動子と挿入軸方向を
走査する超音波振動子とを内視鏡の観察光学系の前方に
配置したことを特徴とする。

【００１７】そして、第３の発明による超音波内視鏡
は、上記第１の発明による超音波内視鏡において、上記
挿入軸に略直交する方向を走査する超音波振動子が電子
走査型超音波振動子であることを特徴とする。

【００１８】さらに、第４の発明による超音波内視鏡
は、上記第１の発明による超音波内視鏡において、上記
挿入軸に略直交する方向を走査する超音波振動子が機械
走査型超音波振動子であることを特徴とする。

【００１９】したがって、本発明による超音波内視鏡
は、内視鏡挿入部の挿入軸に直交する方向を走査する超
音波振動子の走査領域の一部と、挿入軸方向を走査する
超音波振動子の走査領域の一部とが互いに重なるよう
に、両振動子を配置すると共に、鉗子口を両振動子の各
走査領域の重なり領域内に向けて開口するように配置す
る。

【００２０】これにより、鉗子口より突出させた内視鏡
用処置具類は、挿入軸方向を走査する超音波振動子と挿
入軸に直交する方向を走査する超音波振動子の各走査領
域の重なり領域内に突出するので、いずれか一方の超音
波振動子による走査領域内から内視鏡用処置具類がずれ
てしまった場合にも、他方の超音波振動子による走査領
域内で、これを捕捉することが可能となり、超音波画像
下で内視鏡用処置具類を常に描出することが可能とな
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施の形態によって
本発明を説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の
超音波内視鏡を示す概略図であり、図２は、この超音波
内視鏡の挿入部の先端部を拡大して示す要部拡大図であ
る。また、図３は、この先端部に設けられた各超音波振
動子の走査領域を示す概念図である。

【００２２】図１に示すように、この超音波内視鏡は、
体腔内に挿入される内視鏡挿入部１と、この挿入部１の
後端側に連設され、各種操作を行なう操作部材等が配設
された内視鏡操作部５と、光源装置１２と、超音波観測
装置１４等によって構成されている。

【００２３】上記操作部５には、光源コネクタ１２ａ、
ユニバーサルコード１１を介して光源装置１２が接続さ
れており、また、上記光源コネクタ１２ａから超音波コ
ード１３が分岐している。これにより、操作部５は、ユ
ニバーサルコード１１および光源コネクタ１２ａ、超音
波コード１３および超音波コネクタ１４ａを介して超音
波観測装置１４と接続されている。

【００２４】上記挿入部１は、先端部２、湾曲部３、可
撓部４から形成されている。

【００２５】上記操作部５に配設されている操作部材と
しては、例えば上記湾曲部３を湾曲させる操作ノブ６、
送気送水ボタン７、吸引ボタン８等であり、さらに、操
作部５には、穿刺針等の内視鏡用処置具類を挿入する処
置具挿入口９、光学像を観察する接眼部１０等が設けら
れている。

【００２６】また、上記操作部５に接続されたユニバー
サルコード１１内には、各種チューブ類（図示せず）、
例えばライトガイド、吸引チューブ、送気チューブ、送
水チューブ等が接続されており、これらの各チューブ類
の終端部は、光源コネクタ１２ａに接続されている。こ
の光源コネクタ１２ａは、光源装置１２に対して着脱自
在となっている。

【００２７】一方、上記光源コネクタ１２ａからは、超
音波コード１３が分岐しており、この超音波コード１３
は、超音波コネクタ１４ａに接続されている。この超音
波コネクタ１４ａは、超音波観測装置１４に対して着脱
自在となっている。

【００２８】上記先端部２は、図２、図３に示すよう
に、例えば黒色系プラスチック等からなる絶縁材で形成
された支持部１５からなり、この支持部１５上に走査領
域が異なる超音波振動子１６，１７，１８が並設されて
いる。すなわち、挿入部１の挿入軸方向に沿う走査領域
２３，２５（図３参照）を有する超音波振動子１６，１
８と、この両振動子１６と１８の間に、挿入部１の挿入
軸方向に直交する走査領域２４（図３参照）を有する超
音波振動子１７が並べて配設されている。

【００２９】つまり、上記超音波振動子１６，１８は、
各々の走査領域２３，２５の断面が挿入部１の挿入軸方
向に沿う面に一致していると共に、互いの走査領域の一
部が重なり合うように上記超音波振動子１７を挟んで設
けられている。

【００３０】また、超音波振動子１７は、走査領域２４
の断面が挿入部１の挿入軸方向に直交する方向に沿う面
に一致し、かつその一部は上記超音波振動子１６，１８
の走査領域２３，２５の重なり走査領域に、さらに重な
り合うように配置されている。

【００３１】一方、上記先端部２には、支持部１５に連
設され、上記超音波振動子１６，１７，１８よりも手元
側で、かつ超音波振動子１６，１７，１８の送受波面と
同一面側に、対物レンズ１９、照明レンズ２０、および
対物レンズ１９を洗滌するための送気送水ノズル２１が
配設されている。

【００３２】そして、超音波振動子１７の略中央には、
穿刺針等の内視鏡用処置具類を突没自在に導出させるた
めの鉗子口２２が設けられている。この鉗子口２２の中
心軸点２６は、挿入軸方向に走査する超音波振動子１
６，１８の走査領域２３，２５と、挿入軸に直交する方
向に走査する超音波振動子１７の走査領域２４の重なり
領域内、例えば図３に示す線分２６−２６ａ上に配置さ
れている。これによって、内視鏡用処置具類が鉗子口２
２より突出する際には、超音波振動子１６，１７，１８
の各走査領域２３，２４，２５が互いに重なり合う領域
内に突出するようになっている（図３参照）。

【００３３】このように構成された上記第１の実施形態
の超音波内視鏡において、穿刺針等の内視鏡用処置具類
を、鉗子口２２より、上記超音波振動子１６，１７，１
８の各走査領域２３，２４，２５の重なり領域内（例え
ば線分２６−２６ａ上）に向けて突出させると、この内
視鏡用処置具類は、超音波振動子１６，１７，１８の各
走査領域２３，２４，２５の三つの領域によって得られ
る超音波画像上に描出されることとなる。

【００３４】この状態で、超音波ガイド下での穿刺等の
処置を行なう際に、鉗子口２２より突出された穿刺針等
が、例えば超音波振動子１６，１８の各走査領域２３，
２５上からはずれた場合にも、超音波振動子１７の走査
領域２４による超音波画像上には、穿刺針が常に捕捉さ
れていることとなる。

【００３５】つまり、超音波ガイド下での内視鏡用処置
具を描出することのできる走査領域を複数（この実施形
態では三つの領域）確保することによって、術者は、超
音波ガイド下での処置中に穿刺針等を見失うことなく、
より安全かつ確実に処置を行なうことが容易にできる。
これによって、検査や処置にかかる時間も短縮すること
ができ、したがって、術者および患者の負担を大幅に軽
減することができる。

【００３６】次に、本発明の第２の実施形態について、
以下に説明する。

【００３７】図４は、この第２の実施形態の超音波内視
鏡の挿入部の先端部を拡大して示す要部拡大図であり、
図５は、この先端部に設けられた各超音波振動子の走査
範囲を示す概念図である。

【００３８】なお、この第２の実施形態は、上述の第１
の実施形態と基本的に同様の構成からなるものであり、
超音波振動子の配置が異なるのみである。したがって、
ここでは、上述の第１の実施形態と同様の構成部材につ
いては、同じ符合を付してその詳細な説明は省略する。

【００３９】すなわち、この第２の実施形態の超音波内
視鏡における先端部２Ａは、例えば黒色系プラスチック
等からなる絶縁材で形成された支持部２７からなり、こ
の支持部２７上には、挿入部の先端部２Ａの挿入軸方向
を走査する超音波振動子２８が配設されていて、この超
音波振動子２８による走査領域は、符合３４で示す領域
である。

【００４０】また、支持部２７に連設され、上記超音波
振動子２８よりも手元側で、かつ超音波振動子２８の送
受波面と同一面側に、上記超音波振動子２８とは、走査
方向の異なる走査領域３５を有する超音波振動子２９、
および対物レンズ３０、照明レンズ３１、送気送水ノズ
ル３２が設けられている。

【００４１】上記超音波振動子２９は、この先端部２Ａ
の挿入軸方向に直交する方向を走査するようになってお
り、この振動子２９による走査領域３５は、上記超音波
振動子２８による走査領域３４と互いに、その一部が重
なり合うように配設されている。

【００４２】そして、超音波振動子２９の略中央には、
穿刺針等の内視鏡用処置具類を突没自在に導出させる鉗
子口３３が設けられていて、この鉗子口３３の中心軸点
３６から点３６ａに向けて伸ばした線分３６−３６ａ線
が、超音波振動子２８，２９の各走査領域３４，３５の
重なり領域内に含まれるように配置されている。これに
よって、鉗子口３３より内視鏡用処置具類が突出される
と、この処置具類は、上記超音波振動子２８，２９によ
る各走査領域３４，３５の重なり領域内に突出するよう
になっている。

【００４３】このように構成された上記第２の実施形態
においても、穿刺針等の内視鏡用処置具類を鉗子口３３
から、上記超音波振動子２８，２９による各走査領域３
４，３５の重なり領域内に突出させると、この内視鏡用
処置具類は、超音波振動子２８，２９の各走査領域３
４，３５によって得られる超音波画像上に描出されるこ
ととなる。

【００４４】このように超音波ガイド下での内視鏡用処
置具類を描出することのできる走査領域を複数（この第
２の実施形態では、走査方向の異なる二領域）確保する
ことで、術者が超音波ガイド下での処置を行なう際に、
穿刺針等を見失うことなく、より安全かつ確実に処置を
行なうことができ、よって検査や処置にかかる時間を短
縮できるので、術者および患者の負担を軽減することが
できる。

【００４５】次に、本発明の第３の実施形態について、
以下に説明する。

【００４６】図６、図７は、この第３の実施形態の超音
波内視鏡の挿入部の先端部を拡大して示す図であって、
図６は要部を破いて示した拡大上面図を、図７は要部を
破いて示した拡大側面図である。なお、図８、図９は、
この超音波内視鏡の先端部に配設される超音波振動子お
よびこれを保持する支持部材のみを取り出して示す要部
拡大図であって、図８は要部拡大上面図を、図９は、要
部拡大断面図をそれぞれ示している。

【００４７】図６、図７に示すように、この超音波内視
鏡の先端部３７内には、超音波振動子３９、傘歯車４
１，４３、ミラー４２等が配設されており、これらの各
部材は、超音波を透過する部材によって形成された先端
キャップ４４によって保護されている。この先端キャッ
プ４４の内部には、流動パラフィン等からなる超音波伝
達媒体（図示せず）が充填されており、上記超音波振動
子３９から送波される超音波が支障なく、所望の方向に
向けて放射されるようになっている。

【００４８】先端キャップ４４内において、上記超音波
振動子３９は、送波面３９ａを挿入部の挿入軸中心に向
けた状態で支持部材３８によって保持されている。

【００４９】また、挿入部内には、フレキシブルシャフ
ト４０が回動自在に挿通されており、このフレキシブル
シャフト４０の先端には、傘歯車４１が固着されてい
る。この傘歯車４１は、先端キャップ４４内の固定部材
４３ａに回動自在に軸支された傘歯車４３と噛合してい
る。これにより、傘歯車４３は、上記傘歯車４１による
回転によって、この傘歯車４１の回転軸方向（挿入軸方
向）に対して直交する軸上で回転するようになってい
る。

【００５０】また、上記傘歯車４３には、角度４５度の
音響反射面４２ａを有するミラー４２が固設されてお
り、傘歯車４３の回転に従って同軸同方向に回転するよ
うになっている。そして、このミラー４２の反射面４２
ａは、上記超音波振動子３９の送波面３９ａに対向する
ように設けられている。これにより、超音波振動子３９
から送波される超音波は、ミラー４２の反射面４２ａに
よって反射され、被検体に向けて放射されるようになっ
ている。このように超音波振動子３９は、挿入部の挿入
軸方向を走査するようになっている。

【００５１】このとき、ミラー４２は、傘歯車４１，４
３によって回転されるようになっているので、ミラー４
２で反射される超音波は、図７の符合５３で示す領域を
を走査することになる。

【００５２】なお、図８、図９に示すように、上記支持
部材３８には、超音波振動子３９を駆動するための信号
伝達用ケーブル５５が保持されている。このケーブル５
５は、信号線５６およびＧＮＤ線５７からなり、信号線
５６は、支持部材３８の信号電極５８に、ＧＮＤ線５７
は、ＧＮＤ電極５９にそれぞれ接続されている。

【００５３】また、超音波振動子３９は、筒状ハウジン
グ６０に組み込まれた圧電素子６１（例えばＰＺＴ等）
によって形成されており、この圧電素子６１の表面に
は、表面電極６２が設けられ、裏面には、裏面電極６３
が設けられている。

【００５４】上記表面電極６２は、ハウジング６０側に
設けられたＧＮＤ電極６４に接続されており、裏面電極
６３は、ハウジング６０側に設けられた信号電極６５に
それぞれ接続されている。

【００５５】また、上記圧電素子６１の表面電極６２の
上側には、凹面形状の音響レンズ６６が設けられてお
り、裏面電極６３の下側の上記筒状ハウジング６０内に
は、ダンパ層６７が設けられている。

【００５６】そして、支持部材３８に設けられた信号電
極６５は、ハウジング６０側の信号電極５８と、支持部
材３８側のＧＮＤ電極６４は、ハウジング６０側のＧＮ
Ｄ電極５９にそれぞれ接触するように組み付けられてい
る。

【００５７】一方、図７に示すように、上記フレキシブ
ルシャフト４０の外周面は、フレキシブルチューブ４５
によって覆われており、このフレキシブルチューブ４５
の内部には、例えば流動パラフィン等からなる潤滑剤
（図示せず）が充填されている。

【００５８】また、上記フレキシブルシャフト４０の他
端側は、サーボモータ等の回転駆動源（図示せず）に接
続されており、これによって、このフレキシブルシャフ
ト４０を介して傘歯車４１，４３を回転させるようにな
っている。

【００５９】他方、上記先端部３７に連設された支持部
４６には、上記超音波振動子３９による走査方向とは異
なる走査領域５４を有する超音波振動子４７と、対物レ
ンズ４８、照明レンズ４９、および対物レンズ４８を洗
滌するための送気送水ノズル５０が配設されている。

【００６０】上記超音波振動子４７は、挿入部の挿入軸
方向に直交する方向を走査するように配置されていて、
この振動子４７から送波される超音波の走査領域５４
は、上記超音波振動子３９の走査領域５３と、その一部
が互いに重なり合うように配設されている。

【００６１】また、超音波振動子４７の略中央には、穿
刺針等の内視鏡用処置具類を突没自在に導出する鉗子口
５１が配設されている。この鉗子口５１は、超音波振動
子３９，４７による走査領域５３，５４の重なり領域内
に向けて、その開口が配設されている。これによって、
この鉗子口５１から導出される内視鏡用処置具類が、超
音波振動子３９、４７による走査領域５３，５４の重な
り領域内に突出するようになっている。

【００６２】そして、上記鉗子口５１には、この支持部
４６が連設される湾曲管（図示せず）の内面に沿うよう
に曲がりぐせをつけて組み付けられた処置具挿通チャン
ネル５２が接続されており、この挿通チャンネル５２の
他端は、この超音波内視鏡の操作部５（図１参照）に設
けられている、内視鏡用処置具類を挿入する処置具挿入
口９（図１参照）に接続されている。

【００６３】このように構成された上記第３の実施形態
においても、穿刺針等の内視鏡用処置具類を鉗子口５１
より、上記超音波振動子３９，４７による各走査領域５
３，５４の重なり領域内に突出させると、この内視鏡用
処置具類は、超音波振動子３９，４７の各走査領域５
３，５４によって得られる超音波画像上に描出されるこ
ととなる。

【００６４】この場合にも、上述の第１、第２の実施形
態と同様に、上記鉗子口５１より突出された穿刺針等
が、一方の超音波振動子３９の走査領域５３からそれて
しまい、超音波画像上で捕捉できない状態となっても、
他方の超音波振動子４７の走査領域５４上に捕捉するこ
とが容易に可能となる。

【００６５】このように、超音波ガイド下での穿刺針等
の内視鏡処置具類を描出可能な走査領域を二つの領域と
したので、より安全かつ確実に穿刺等の処置を行なうこ
とができると共に、術者は、常に穿刺針等の処置具類を
見失うことなく操作を続けることができ、したがって、
検査や処置にかかる時間を短縮することができると共
に、術者および患者の負担を大幅に軽減することができ
る。

【００６６】また、処置具挿通チャンネル５２は、湾曲
管の内面に沿うように曲がりぐせをつけて組み付けられ
ているので、術者が処置中に湾曲管に対して湾曲をかけ
たときにも、上記挿通チャンネル５２が湾曲管内でみだ
りに移動することはない。したがって、内視鏡処置具類
のスムーズな動作を確保することができ、よって内視鏡
内蔵物の損傷等を防止すると共に、内視鏡自体の耐久性
向上に寄与することができる。

【００６７】そして、上記超音波振動子３９を支持部材
３８を介して、この内視鏡の先端部３７内に配設するよ
うに構成したので、上記超音波振動子３９が故障した場
合には、この超音波振動子３９のみを支持部材３８から
取り外して、交換するだけで修理を完了することができ
る。したがって、修理にかかる作業時間を大幅に短縮す
ることができ、修理作業の簡略化およびメンテナンス性
の向上に寄与することができる。

【００６８】ところで、機械走査型超音波内視鏡では、
内視鏡先端に組み込んだ超音波振動子、または超音波を
反射するミラーを回転させるためには、操作部やコネク
タ部にモータ等を設け、このモータ等の駆動力をフレキ
シブルシャフト等を介して内視鏡先端に伝達するように
構成したものが一般的である。

【００６９】しかし、上述のような従来の手段では、内
視鏡の軟性部材が変形することによって、その中に延在
されているフレキシブルシャフトに対して引っ張り力や
圧縮力が加わった場合には、内視鏡先端側での回転位相
に遅れが生じ、その結果、得られる超音波画像が回転し
てしまうといった問題が生じていた。

【００７０】そこで、このような問題を解決するため
に、例えば特開平５−２９３１０６号公報（特願平４−
１０３０３２号）に開示されている超音波内視鏡では、
軟性の先端挿入部および湾曲部の屈曲に応じて、フレキ
シブルシャフトの位相遅れを補償する連結部材について
の提案がなされている。

【００７１】これによれば、操作部に設けた駆動源と挿
入部に延在されるフレキシブルシャフトの間に連結部材
を設けるようにしたので、挿入部の屈曲に起因する位相
遅れを減少させることができるというものである。

【００７２】一方、術者の負担を軽減するという目的の
ために、駆動源を操作部に配置せず、駆動源を内視鏡の
コネクタ部や別体の装置側に設けるようにしたものが望
まれている。

【００７３】例えば特開平５７−１５６７４３号公報
（特願昭５６−４０８１９号）の超音波内視鏡では、内
視鏡の把持部分と駆動装置とを別体に構成するようにし
たものが提案されている。このような手段によれば、操
作部から駆動源を廃したことにより、術者が保持する操
作部を軽量化することができ、よって術者の処置の際の
疲労等をより軽減させることができると共に、処置の自
由度を拡大することが容易にできることとなる。

【００７４】ところが、駆動源を超音波内視鏡のコネク
タ部や別体の駆動装置側等に配置した場合には、操作部
とコネクタ部とを連結するコードにもフレキシブルシャ
フトを内在させる必要があるので、コードの屈曲に起因
する位相遅れが発生してしまうという問題があった。

【００７５】ここで、上述の特開平５−２９３１０６号
公報に記載の超音波内視鏡による構成を採用した場合に
は、挿入部の屈曲に起因する位相遅れは軽減できること
となるが、コードの屈曲に起因する位相遅れは軽減する
ことができないという問題点が生じる。

【００７６】さらに、この場合においては、操作部内で
は、挿入部の方向とコードの取り付け方向とが異なるこ
とから、回転軸方向の変換が必要となるが、回転軸方向
を変換するための連結部分に対して、引っ張り力や圧縮
力が加わった場合には、位相遅れが著しくなってしまう
という問題点もある。

【００７７】そこで、本発明の第４の実施形態では、操
作部を軽量化することで、術中における術者の負担をよ
り軽減させると共に、超音波画像の位相遅れが極力少な
い超音波内視鏡を提供することを目的としている。

【００７８】図１０は、この第４の実施形態の超音波内
視鏡全体を示す概略図であり、図１１〜図１３は、この
超音波内視鏡の要部を拡大して示す図であって、図１１
は、先端部の要部拡大縦断面図を、図１２は、操作部の
内部構造の要部拡大断面図を、図１３は、コネクタの内
部構造の要部拡大図をそれぞれ示している。

【００７９】図１０に示すように、この超音波内視鏡７
１は、体腔内に挿入する挿入部７２と、術者が把持して
操作を行なう操作部７３と、この超音波内視鏡７１を観
測装置８２に接続するためのコード７４およびコネクタ
８２ａと、この超音波内視鏡７１を光源装置８３に接続
するための光源コード８１および光源コネクタ８３ａ等
によって構成されている。

【００８０】上記挿入部７２の先端側には、湾曲部７５
および先端部７６が設けられており、上記操作部７３
は、術者が把持するグリップ７７と、上記湾曲部７５を
湾曲操作するための湾曲操作部７８と、光学像を観察す
る接眼部７９とによって形成されている。

【００８１】また、上記操作部７３には、コード７４が
接続されており、このコード７４の終端部に回転駆動源
を内蔵するコネクタ８２ａが連設されている。そして、
このコネクタ８２ａが観測装置８２側の接続部に接続さ
れることによって、超音波内視鏡７１の操作部７３と観
測装置８２とを接続するようになっている。

【００８２】また、上記コード７４には、分岐部８０が
設けられており、この分岐部８０からは光源コード８１
が分岐している。そして、この光源コード８１の終端部
には、光源コネクタ８３ａが連設されていて、このコネ
クタ８３ａが光源装置８３側の接続部に接続されること
によって、超音波内視鏡７１の操作部７３と光源装置８
３とを接続するようになっている。

【００８３】上記先端部７６は、図１１に示すように、
この先端部７６を形成する先端部本体８４内に可撓性を
有する第二フレキシブルシャフト８５が回転自在に挿通
しており、この第二フレキシブルシャフト８５の終端部
は、硬性シャフト８６の一端に固着されており、この硬
性シャフト８６は、先端部本体８４内に固定されたシー
ル８８および軸受け８９によって回動自在に支持されて
いる。そして、この硬性シャフト８６の先端側に、超音
波振動子８７が配設されている。

【００８４】なお、上記硬性シャフト８６および第二フ
レキシブルシャフト８５は、中空となっており、この内
部に超音波振動子８７を駆動制御するための信号を伝達
するケーブル９０が延在されている。

【００８５】また、上記第二フレキシブルシャフト８５
は、図１１では図示していないが、先端部本体８４に接
続されている第二ガイドチューブ９１（図１２参照）に
よって覆われており、この第二ガイドチューブ９１内に
は、潤滑油９２が充填されている。

【００８６】上記超音波振動子８７は、超音波を透過す
る樹脂等によって形成されたキャップ９３によって覆わ
れており、このキャップ９３の内部空間には、超音波伝
達媒体９４が充填されている。そして、このキャップ９
３を覆うようにして、ゴム製のバルーン１０１が、先端
部本体８４の外周面上に設けられた第一バルーン溝９９
と、キャップ９３の先端に設けられた第二バルーン溝１
００によって、着脱自在に配設されている。

【００８７】上記第一バルーン溝９９近傍の先端寄りの
位置には、給排水孔１０２が外方に向けて開口してお
り、この給排水孔１０２は、先端部本体８４内の給排水
管路１０３に連設されている。そして、この給排水管路
１０３は、この挿入部７２内を挿通し、操作部７３内の
給排水制御機構（図示せず）に接続されている。これに
より、この給排水制御機構を用いて、上記バルーン１０
１内に給排水し、このバルーン１０１を膨張、収縮させ
るようになっている。

【００８８】一方、先端部本体８４には、被検体を光学
的に観察するために、照明光学系９５、観察光学系９６
が外部に向けて配設されており、照明光学系９５にはラ
イトガイドバンドル（以下、ＬＧバンドルという）９７
が、観察光学系９６にはイメージガイドバンドル（以
下、ＩＧバンドルという）９８がそれぞれ接続されてい
る。

【００８９】上記ＬＧバンドル９７は、この挿入部７２
の先端部７６から操作部７３、コード７４、分岐部８０
内を挿通し、光源コネクタ８３ａによって光源装置８３
に接続されている。

【００９０】また、上記ＩＧバンドル９８は、この挿入
部７２の先端部７６から操作部７３の接眼部７９に結合
されている。

【００９１】上記操作部７３内には、図１２に示すよう
に、第二連結部材１０４、第三連結部材１０５が配設さ
れている。

【００９２】上記第二連結部材１０４は、シール部１０
６と、スライドシャフト１０７と、伝動シャフト１０８
と、軸受け部１０９によって構成されている。

【００９３】上記シール部１０６には、第二ガイドチュ
ーブ９１の端部が固着されており、この第二ガイドチュ
ーブ９１内の第二フレキシブルシャフト８５の端部が、
このシール部１０６内を挿通している中空の軸部材から
なるスライドシャフト１０７に接続されている。

【００９４】なお、上記スライドシャフト１０７は、シ
ール部１０６内の軸受け１１５とシール１１６によって
回動自在、かつ進退自在に支持されている。そして、こ
のスライドシャフト１０７内には、シール１１７が挿入
されており、これにケーブル９０が固定されている。

【００９５】さらに、スライドシャフト１０７は、中空
の軸部材からなる伝動シャフト１０８の一端部におい
て、進退自在に挿入されている。ここで、上記スライド
シャフト１０７の外周面上には、軸方向に向けて溝１１
８が設けられており、この溝１１８内に、上記伝動シャ
フト１０８の内周面に内側に向けて固定されているピン
１１９が係合されている。これによって、上記スライド
シャフト１０７の摺動方向および摺動量が規制されるよ
うになっている。

【００９６】そして、上記伝動シャフト１０８の他端部
は、軸受け部１０９に対して回動自在、かつ進退不能に
支持されて、後述する第三フレキシブルシャフト１１１
の端部に接続されている。そして、上記軸受け部１０９
は、第三連結部材１０５内のガイドパイプ１１０の一端
に接続されている。

【００９７】上記第三連結部材１０５は、ガイドパイプ
１１０と、第三フレキシブルシャフト１１１と、軸受け
部１１２によって構成されている。

【００９８】上記ガイドパイプ１１０は、挿入部７２の
挿入軸方向とコード７４の軸方向を結ぶように、略９０
度曲折されて形成されており、このガイドパイプ１１０
内には、第三フレキシブルシャフト１１１が回転自在に
挿通されている。そして、上述したように、この第三フ
レキシブルシャフト１１１の端部には、上記伝動シャフ
ト１０８の他端部が接続されている。

【００９９】なお、上記第三フレキシブルシャフト１１
１は、回転力の伝達を確実に行なわしめるため、上記第
二フレキシブルシャフト８５よりも若干太径のものを採
用することが望ましい。

【０１００】また、上記ガイドパイプ１１０の他端は、
軸受け部１１２に接続されており、この軸受け部１１２
内には、硬性シャフト１２０が回動自在、かつ進退不能
に支持されていて、この硬性シャフト１２０に第三フレ
キシブルシャフト１１１が接続されている。そして、上
記硬性シャフト１２０の内面側には、シール１２１が挿
入されており、これにケーブル９０が固定されている。

【０１０１】上記軸受け部１１２の他端には、第一ガイ
ドチューブ１２２が接続されており、上記硬性シャフト
１２０の他端には、第一フレキシブルシャフト１１３が
接続されている。そして、上記第一ガイドチューブ１２
２内にも、上述の第二ガイドチューブ９１と同様に潤滑
油９２が充填されている。

【０１０２】なお、上記先端部７６から第二フレキシブ
ルシャフト８５内を延在しているケーブル９０は、この
操作部７３内の上記第二連結部材１０４、第三連結部材
１０５内を挿通し、コード７４内の第一フレキシブルシ
ャフト１１３内を挿通している。

【０１０３】ここで、ケーブル９０は、第二連結部材１
０４、第三連結部材１０５内において弛みを有するよう
に固定されている。この弛みは、第二連結部材１０４が
最も伸長した場合にも、第二連結部材１０４内と第三連
結部材１０５内において完全に弛みが無くならない程度
のものとなっている。

【０１０４】なお、内視鏡としての一般的な機能である
吸引、送気、送水機能等の説明については、本発明に関
係しないので、ここでは省略する。

【０１０５】上記コネクタ８２ａは、図１３に示すよう
に、一端部に接続部１２３が設けられており、この接続
部１２３が観測装置８２側の接続部に着脱されるように
なっている。

【０１０６】コネクタ８２ａ内には、第一連結部材１２
５と、スリップリング１２６と、モータ１２７と、エン
コーダ１２８等が配設されている。

【０１０７】上記第一連結部材１２５は、シール部１２
９と、スライドシャフト１３０と、駆動シャフト１３１
と、軸受け部１３２と、従動プーリー１３３等によって
構成されていて、上記シール部１２９に、上記第一ガイ
ドチューブ１２２が接続されている。

【０１０８】スライドシャフト１３０は、中空の軸部材
よりなり、シール部１２９の軸受け１３４およびシール
１３５によって回動自在、かつ進退自在に支持されてい
て、このスライドシャフト１３０の一端に、上記第一フ
レキシブルシャフト１１３の終端部が接続されている。

【０１０９】上記駆動シャフト１３１も中空の軸部材よ
りなり、この駆動シャフト１３１の一端側から内部にス
ライドシャフト１３０が進退自在に挿入されている。そ
して、駆動シャフト１３１の内周面には内側に向けてピ
ン１３７が固定されており、このピン１３７が上記スラ
イドシャフト１３０の外周面上に軸方向に向けて設けら
れた溝１３６内に係合している。これにより、上記スラ
イドシャフト１３０の摺動方向および摺動量が規制され
るようになっている。

【０１１０】駆動シャフト１３１は、軸受け部１３２に
よって回転自在、かつ進退不能に支持されており、端部
にスリップリング１２６が固着されている。また、この
駆動シャフト１３１の中程には、従動プーリー１３３が
同軸上に固着されており、この従動プーリー１３３に
は、ベルト１３９を介して駆動プーリー１４０が連結さ
れている。そして、この駆動プーリー１４０は、モータ
１２７の出力軸およびエンコーダ１２８に固定されてい
る。

【０１１１】なお、上記先端部７６の超音波振動子８７
から第二フレキシブルシャフト８５内を延在し、操作部
７３内の第二連結部材１０４、第三連結部材１０５内を
挿通し、さらにコード７４内の第一フレキシブルシャフ
ト１１３内を挿通しているケーブル９０は、このコネク
タ８２ａ内では、上記スライドシャフト１３０、駆動シ
ャフト１３１内を挿通して、最終端がスリップリング１
２６に固定されている。

【０１１２】また、上記ケーブル９０は、スライドシャ
フト１３０に対しては上記シール部１２９のシール１３
８によって固定されている。

【０１１３】そして、スリップリング１２６およびスラ
イドシャフト１３０に対するケーブル９０の固定は、第
一連結部材１２５が最も伸長した場合にも弛みが完全に
無くならない程度に設定されている。

【０１１４】このように構成された上記第４の実施形態
の超音波内視鏡７１の作用を、以下に説明する。

【０１１５】上記超音波内視鏡７１では、先端部７６が
照明光学系９５、観察光学系９６による光学的観察下に
おいて、観察対象である被検体、例えば消化管等に向け
て体腔内に挿入される。

【０１１６】この先端部７６が超音波観察を行なう所望
の部位に到達すると、術者は、必要に応じて操作部７３
を操作して、給排水制御機構を動作させることで、バル
ーン１０１に給水し、これによりバルーン１０１を膨張
させる。

【０１１７】次に、術者は、観測装置８２を操作するこ
とによって超音波振動子８７による走査を開始する。す
なわち、コネクタ８２ａ内のモータ１２７を回転制御し
て、エンコーダ１２８および駆動プーリー１４０を回転
させる。このとき、上記モータ１２７の駆動力は、駆動
プーリー１４０からベルト１３９を介して従動プーリー
１３３に伝達される。この従動プーリー１３３の回転に
伴って駆動シャフト１３１も同方向に回転する。

【０１１８】この駆動シャフト１３１の回転は、コネク
タ８２ａ内の第一連結部材１２５のスライドシャフト１
３０、第一フレキシブルシャフト１１３、操作部７３内
の第三連結部材１０５の硬性シャフト１２０、第三フレ
キシブルシャフト１１１、第二連結部材１０４の伝動シ
ャフト１０８、スライドシャフト１０７、および、挿入
部７２内の第二フレキシブルシャフト８５を介して、先
端部７６の硬性シャフト８６に伝達され、これによって
超音波振動子８７が回転する。

【０１１９】これと同時に、観測装置８２からは、電気
パルスがコネクタ８２ａを介してケーブル９０によって
超音波振動子８７に供給される。この電気パルスによる
圧電作用によって、超音波振動子８７は、超音波パルス
を送波し、走査が行なわれる。

【０１２０】超音波振動子８７より発せられた超音波パ
ルスは、超音波伝達媒体９４、キャップ９３を介して被
検体に向けて放射される。

【０１２１】このようにして被検体に入射された超音波
パルスは、被検体の構造にしたがって反射する。上記超
音波振動子８７は、被検体からの反射波を受波し、これ
を電気信号に変換した後、上記ケーブル９０を介して観
測装置８２に伝達する。

【０１２２】これを受けて観測装置８２は、超音波の反
射信号とエンコーダ１２８の回転角度情報より超音波断
層像を合成し、この観測装置８２に接続されるモニタ等
の表示装置（図示せず）に表示出力する。

【０１２３】ここで、この超音波内視鏡７１を体腔内に
挿入する際に、挿入部７２を変形させた場合には、第二
ガイドチューブ９１に対して第二フレキシブルシャフト
８５は軸方向に移動しようとする。このとき、第二連結
部材１０４のスライドシャフト１０７と伝動シャフト１
０８が軸方向に相対移動する。そして、ケーブル９０
は、第二連結部材１０４内と第三連結部材１０５内にお
いて充分な弛みを与えられているので、このケーブル９
０には引張り力が加わって、負荷となるようなことがな
い。

【０１２４】また、挿入時にコード７４が変形した場合
には、第一ガイドチューブ１２２に対して第一フレキシ
ブルシャフト１１３が軸方向に移動しようとする。この
とき、コネクタ８２ａ内の第一連結部材１２５のスライ
ドシャフト１３０と駆動シャフト１３１が軸方向に相対
移動する。そして、ケーブル９０は、第一連結部材１２
５内において充分な弛みを与えられているので、ケーブ
ル９０に引張り力が加わることはない。

【０１２５】そして、第三連結部材１０５の第三フレキ
シブルシャフト１１１は、両端で進退不能とされている
ので、この第三フレキシブルシャフト１１１には、第一
フレキシブルシャフト１１３および第二フレキシブルシ
ャフト８５の移動によって引張り力、圧縮力が加わるこ
とはない。

【０１２６】以上説明したように上記第４の実施形態に
よれば、第三フレキシブルシャフト１１１は、比較的小
さな曲率半径で曲折されており、引張り力や圧縮力が加
わると著しい位相遅れが起こることとなるが、第三フレ
キシブルシャフト１１１の両端を回転自在、かつ進退不
能に支持するように配置したことによって、この第三フ
レキシブルシャフト１１１に引張り力や圧縮力が加わる
ことなく、位相遅れを小さく抑えることができる。

【０１２７】図１４は、本発明の第５の実施形態の超音
波内視鏡における操作部の内部構造を示す要部拡大図で
ある。なお、この第５の実施形態は、上述の第４の実施
形態と基本的に同様の構成からなり、操作部の内部構成
が若干異なるのみである。したがって、図１４に示す操
作部の内部構造以外については、上述の図１０〜図１３
を参照するものとし、その図示は省略する。また、操作
部内においても、上述の第４の実施形態と同様の部材に
ついては、同じ符合を付して、その詳細な説明は省略す
る。

【０１２８】この第５の実施形態の超音波内視鏡におい
ては、操作部７３Ａ内の第三連結部２０１に一組の傘歯
車２０２，２０３を用い、これによって、モータ（１２
７）による駆動力の伝達損失を抑えて、無駄なく超音波
振動子（８７）へと伝達するようにしている。

【０１２９】すなわち、図１４に示すように、操作部７
３Ａ内には、上述の第４の実施形態と同様に、第二連結
部材１０４および第三連結部材２０１が配設されてい
る。上記第二連結部材１０４のスライドシャフト１０７
より先端側は、上述の第４の実施形態と全く同じ構成か
らなっている。

【０１３０】上記スライドシャフト１０７は、中空の軸
部材からなる伝動シャフト１０８内に挿入されており、
この伝動シャフト１０８は、第三連結部材２０１のギア
シャフト２０４と一体的に連設されている。このギアシ
ャフト２０４は、両端に設けられた二つの軸受け部２０
６，２０７によって回動自在、かつ進退不能に支持され
ており、また、ギアシャフト２０４の他端には、傘歯車
２０２が固着されている。この傘歯車２０２には、自身
の回転軸に略直交する線上に沿う回転軸を有する傘歯車
２０３が噛合している。そして、この傘歯車２０３は、
中空の軸部材からなるギアシャフト２０８の一端に固着
されており、このギアシャフト２０８の他端は、軸受け
部２０９によって回動自在、かつ進退不能に支持されて
いる。

【０１３１】そして，上記ギアシャフト２０８は、第一
フレキシブルシャフト１１３に接続されており、この第
一フレキシブルシャフト１１３より、コネクタ（８２
ａ）側は、上述の第４の実施形態と全く同じ構成からな
っている。

【０１３２】なお、ケーブル９０は、上述の第４の実施
形態と同様に、第二フレキシブルシャフト８５、スライ
ドシャフト１０７、伝動シャフト１０８、ギアシャフト
２０４、傘歯車２０２，２０３、ギアシャフト２０８、
および第一フレキシブルシャフト１１３内を挿通してお
り、傘歯車２０２，２０３の間では、自由に曲折するよ
うになっている。

【０１３３】そして、ケーブル９０は、第二連結部材１
０４のシール部１０６のシール１１７によってスライド
シャフト１０７に固定されており、さらに、第三連結部
材２０１の軸受け部２０９のシール２１０によってギア
シャフト２０８に固定されている。このとき、ケーブル
９０は、第二連結部材１０４が最も伸長した場合でも弛
みが無くならない程度に余裕を与えられて固定されてい
る。

【０１３４】このように構成された上記第５の実施形態
では、操作部７３Ａ内における回転力の伝達は、傘歯車
２０２，２０３によってなされること以外は、上述の第
４の実施形態と全く同じ動作が行なわれ、これにより、
モータ（１２７）の回転駆動力が超音波振動子８７に無
駄なく伝達されるようになっている。

【０１３５】これによれば、上記第三連結部材２０１に
おいて傘歯車２０２，２０３によって回転伝達が行なわ
れるようにしているので、第三連結部材２０１における
位相遅れを起こすことはない。

【０１３６】また、上述の第４の実施形態によるフレキ
シブルシャフトを用いて回転駆動力の伝達を行なう場合
よりも、より大トルクで超音波振動子８７を回転させる
ことが可能となる。

【０１３７】そして、挿入時に挿入部７２やコード７４
が変形した場合においても、第一フレキシブルシャフト
１１３、第二フレキシブルシャフト８５の移動は、第二
連結部材１０４と第一連結部材１２５によって吸収され
ることとなる。

【０１３８】また、例えば傘歯車２０２，２０３に対し
て進退方向の力が伝達された場合には、傘歯車２０２，
２０３同士の噛合距離が変化してしまい、これによって
回転抵抗が大きくなったり、回転動作が円滑ではなくな
ったりする場合も考えられるが、上記第５の実施形態で
は、傘歯車２０２，２０３には回転力以外の力が加わら
ないようにしたので、安定した回転伝達を得ることがで
きる。

【０１３９】このように上記第４、第５の実施形態によ
れば、回転駆動源であるモータ１２７をコネクタ８２ａ
内に配置したことによって、術者が把持する操作部７
３，７３Ａを軽量化することができ、これにより術者の
負担を軽減することができる。

【０１４０】また、挿入部７２の挿入時における変形に
よって起因する第二フレキシブルシャフト８５の移動
が、第二連結部材１０４において吸収されるようにした
ので、第二フレキシブルシャフト８５に対して引張り力
や圧縮力が発生することがない。したがって、挿入部７
２内での位相遅れの発生を抑えることができる。

【０１４１】そして、コード７４の変形によって起因す
る第一フレキシブルシャフト１１３の移動は、第一連結
部材１２５において吸収されるようにしたので、第一フ
レキシブルシャフト１１３に対しても引張り力や圧縮力
が発生することがない。したがって、コード７４内での
位相遅れの発生も抑えることができる。

【０１４２】さらに、挿入部７２、コード７４における
各フレキシブルシャフト８５，１１３の移動が、第二連
結部材１０４、第一連結部材１２５で吸収されるように
したので、第三連結部１０５，２０１には移動力が伝達
されない。したがって、第三連結部材１０５、２０１に
おいても位相遅れの発生を抑制することができる。

【０１４３】［付記］上記発明の実施形態により、以下
のような構成の発明を得ることができる。

【０１４４】（１） 内視鏡挿入部の挿入軸方向を走査
する超音波振動子と、挿入軸に略直交する方向を走査す
る超音波振動子と、内視鏡用処置具類を突出させる鉗子
口を備えた超音波内視鏡において、上記挿入軸方向に略
直交する方向を走査する超音波振動子による走査領域の
一部と、上記挿入軸方向を走査する超音波振動子による
走査領域の一部が互いに重なり合うように、上記両振動
子を配置すると共に、上記鉗子口を上記両振動子の各走
査領域の重なり領域内に向けて開口するように配置した
超音走波内視鏡。

【０１４５】（２） 付記１に記載の超音波内視鏡にお
いて、挿入軸に略直交する方向を走査する超音波振動子
と挿入軸方向を走査する超音波振動子とを内視鏡の観察
光学系の前方に配置した超音波内視鏡。

【０１４６】（３） 付記１に記載の超音波内視鏡にお
いて、上記挿入軸に略直交する方向を走査する超音波振
動子は、電子走査型超音波振動子である超音波内視鏡。

【０１４７】（４） 付記１に記載の超音波内視鏡にお
いて、上記挿入軸に略直交する方向を走査する超音波振
動子は、機械走査型超音波振動子である超音波内視鏡。

【０１４８】（５） 超音波振動子を回動させて走査を
行なう機械走査型超音波内視鏡において、回転駆動源
と、少なくとも二個の連結部材によって連結された少な
くとも二本のフレキシブルシャフトを具備し、前記連結
部材のうちの少なくとも二個は、回転を伝達し、かつ軸
方向に伸縮可能な連結部材である超音波内視鏡。

【０１４９】（６） 生体内に挿入する挿入部と、使用
者が把持して操作する操作部と、操作部とコネクタとを
連絡するコードと、このコードの先端に設けられた観察
装置に接続するコネクタと、前記コード内に延在する第
一フレキシブルシャフトと、前記挿入部内に延在する第
二フレキシブルシャフトと、前記挿入部の先端に回動自
在に支持されて前記第二フレキシブルシャフトに接続さ
れた超音波振動子とからなる超音波内視鏡において、コ
ネクタ内には、回転駆動源と第一連結部材が設けられ、
この第一連結部材は、回転を伝達し軸方向に伸縮可能な
連結部材であり、上記第一連結部材の一端は上記回転駆
動源に接続され、上記第一連結部材の他端は第一フレキ
シブルシャフトに接続されており、上記操作部内には、
第二連結部材と第三連結部材が設けられ、上記第二連結
部材は回転を伝達し軸方向に伸縮可能な連結部材であ
り、上記第二連結部材の一端は第二フレキシブルシャフ
トに接続され、上記第二連結部材の他端は第三連結部材
に接続され、この第三連結部材は回転を伝達し回転軸方
向を変換する連結部材であり、上記第三連結部材の両端
は、回動自在で軸方向に進退不可能であるように構成さ
れた超音波内視鏡。

【０１５０】（７） 付記６に記載の超音波内視鏡にお
いて、上記第三連結部にフレキシブルシャフトを用いた
超音波内視鏡。

【０１５１】（８） 付記６に記載の超音波内視鏡にお
いて、上記第三連結部に一組の傘歯車を用いた超音波内
視鏡。

【０１５２】付記５〜８に記載の超音波内視鏡によれ
ば、超音波内視鏡の使用時にコードが屈曲した場合に
は、第一フレキシブルシャフトの軸方向の移動が発生す
るが、第一連結部によって第一フレキシブルシャフトの
移動が吸収される。したがって、第一フレキシブルシャ
フトに引張りや圧縮力が発生せず位相遅れが軽減され
る。

【０１５３】また、超音波内視鏡の挿入部が屈曲した場
合には、第二フレキシブルシャフトの軸方向の移動を第
二連結部が吸収することで、第二フレキシブルシャフト
に引張り、圧縮力が発生せず位相遅れが軽減される。

【０１５４】そして、第三連結部材には引張り、圧縮力
が発生しないため、第三連結部における位相遅れが軽減
される。したがって、駆動源から先端までの位相遅れが
軽減される。

【０１５５】さらに、駆動源をコネクターに配置したこ
とによって、術者が把持する操作部が軽量化され、術者
の負担も軽減される。

【０１５６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、超音
波ガイド下での穿刺等の処置を行なう際に、鉗子口より
突出された穿刺針等が、挿入部の挿入軸方向の超音波振
動子による走査領域からずれてしまって、穿刺針等を超
音波画像上に描出できない場合にも、挿入部の挿入軸に
直交する方向の超音波振動子による走査領域上に穿刺針
等を捕捉することができるので、常に超音波画像下に穿
刺針等を描出しながら、より安全に処置を行なうことが
できると共に、術者は、穿刺針等を見失うことなく操作
および処置を継続することができるので、検査や処置に
かかる時間を短縮し、術者および患者への負担を軽減す
ることが可能な超音波内視鏡を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の超音波内視鏡を示す
概略図。

【図２】図１の超音波内視鏡の挿入部の先端部の要部拡
大図。

【図３】図１の先端部に設けられた各超音波振動子の走
査範囲を示す概念図。

【図４】本発明の第２の実施形態の超音波内視鏡の挿入
部の先端部の要部拡大図。

【図５】図４の先端部に設けられた各超音波振動子の走
査範囲を示す概念図。

【図６】本発明の第３の実施形態の超音波内視鏡の挿入
部の先端部の要部を破いて示した拡大上面図。

【図７】図６の超音波内視鏡の挿入部の先端部の要部を
破いて示した拡大側面図。

【図８】図６の超音波内視鏡の先端部の超音波振動子と
支持部材を取り出して示す要部拡大上面図。

【図９】図６の超音波内視鏡の先端部の超音波振動子と
支持部材を取り出して示す要部拡大断面図。

【図１０】本発明の第４の実施形態の超音波内視鏡全体
を示す概略図。

【図１１】図１０の超音波内視鏡の先端部の要部拡大縦
断面図。

【図１２】図１０の超音波内視鏡の操作部の内部構造の
要部拡大断面図。

【図１３】図１０の超音波内視鏡のコネクタの内部構造
の要部拡大図。

【図１４】本発明の第５の実施形態の超音波内視鏡にお
ける操作部の内部構造を示す要部拡大図。

【符号の説明】

１，７２……挿入部 ２，２Ａ，３７，７６……先端部 ５，７３……操作部 １１……ユニバーサルコード １２……光源装置 １６，１７，１８，２８，２９，３９，８７……超音波
振動子 ２２，３３，５１……鉗子口 ４２……ミラー ７１……超音波内視鏡 ７４……コード ８２ａ……コネクタ ８５……第二フレキシブルシャフト １０４……第二連結部材 １０５，２０１……第三連結部材 １１１……第三フレキシブルシャフト １１３……第一フレキシブルシャフト １２５……第一連結部材 １２７……モータ（回転駆動源） ２０２，２０３……傘歯車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡挿入部の挿入軸方向を走査する
   超音波振動子と、挿入軸に略直交する方向を走査する超
   音波振動子と、内視鏡用処置具類を突出させる鉗子口を
   備えた超音波内視鏡において、 上記挿入軸方向に略直交する方向を走査する超音波振動
   子による走査領域の一部と、上記挿入軸方向を走査する
   超音波振動子による走査領域の一部が互いに重なり合う
   ように、上記両振動子を配置すると共に、上記鉗子口を
   上記両振動子の各走査領域の重なり領域内に向けて開口
   するように配置したことを特徴とする超音走波内視鏡。