JP2006320501A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】湾曲操作を行う際、挿入部を把持した手を離すことなく把持部を把持した片手で連携操作することが容易な内視鏡を実現する。
【解決手段】内視鏡２は、細長な挿入部１１の先端側に湾曲自在に構成した第１湾曲部２４と、この第１湾曲部２４の後端側に設けて湾曲自在に構成した第２湾曲部２５と、把持部１２の操作部１２ａに設け、第１湾曲部２４の上下湾曲操作を行うための第１湾曲部上下操作ノブ４１と、把持部１２の操作部１２ａに設け、第２湾曲部２５の上下湾曲操作を行うための第２湾曲部上下操作ノブ４３とを備え、第１湾曲部上下操作ノブ４１の回転軸である第１湾曲上下回転軸４１ａと第２湾曲部上下操作ノブ４３の回転軸である第２湾曲上下回転軸４３ａとを同軸上に設けて第１湾曲部上下操作ノブ４１と第２湾曲部上下操作ノブ４３とを重ねて配置している。
【選択図】図５

Description

本発明は、第１湾曲部及び第２湾曲部の２つの湾曲部を有する内視鏡に関する。

内視鏡は、細い管腔内の形状に沿って細長な挿入部を挿入させるために細かく屈曲する必要がある。例えば、特開２００４−２８３６１８号公報には、細長な挿入部の先端側に複数の関節駒を回動自在に連結した第１湾曲部及びこの第１湾曲部の後側に連設した第２湾曲部の２つの湾曲部を有して構成された内視鏡が提案されている。

上記公報に記載の内視鏡は、上記第１湾曲部及び上記第２湾曲部の２つの湾曲部をそれぞれ独立して湾曲操作可能なように挿入部側から上記第１湾曲操作部、上記第２湾曲操作部の順に配設して構成されている。
特開２００４−２８３６１８号公報

しかしながら、上記特開２００４−２８３６１８号公報に記載の内視鏡は、上記第１湾曲部及び上記第２湾曲部の２つの湾曲部をそれぞれ独立して湾曲操作可能に構成されているが、上記第１湾曲操作部、上記第２湾曲操作部の順に配設されているので、２つの操作部が離れている。

一般に、術者は、左手の親指の付け根と薬指及び小指で内視鏡の把持部を支えた状態で、右手は内視鏡の挿入部を把持して体腔内への挿入部の挿入操作を行う。このとき、術者は、把持部を把持している左手が通常届く範囲内の親指又は人差指や中指にて湾曲部の湾曲操作を行う。

従来の内視鏡は、一方の湾曲操作部を操作した後、他方の湾曲操作部を操作する連携操作を行う場合、上記したように２つの操作部が離れているので、片手では操作しづらく、挿入部を把持している手を離してどちらか一方の湾曲操作部の操作を行うようになってしまう。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、湾曲操作を行う際、挿入部を把持した手を離すことなく把持部を把持した片手で連携操作することが容易な内視鏡を提供することを目的としている。

本発明の内視鏡は、細長な挿入部の先端側に湾曲自在に構成した第１湾曲部と、前記第１湾曲部の後端側に設けて湾曲自在に構成した第２湾曲部と、前記挿入部の基端側に連設し、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部の湾曲操作が可能な操作部を有する把持部と、前記把持部の前記操作部に設け、前記第１湾曲部の上下湾曲操作を行うための第１湾曲部上下操作ノブと、前記把持部の前記操作部に設け、前記第２湾曲部の上下湾曲操作を行うための第２湾曲部上下操作ノブと、を具備し、前記第１湾曲部上下操作ノブの回転軸と前記第２湾曲部上下操作ノブの回転軸とを同軸上に設けて前記第１湾曲部上下操作ノブと前記第２湾曲部上下操作ノブとを重ねて配置したことを特徴としている。

本発明の内視鏡は、湾曲操作を行う際、挿入部を把持した手を離すことなく把持部を把持した片手で連携操作することが容易であるという効果を有している。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

図１ないし図１３は本発明の実施例１に係わり、図１は実施例１の内視鏡装置を示す全体構成図、図２は図１の内視鏡の挿入部先端側を示す断面図、図３は図１の内視鏡を示す外観図、図４は図３の内視鏡の上面図、図５は図３の内視鏡の操作部内部の湾曲駆動機構を示す概略図、図６は図５の要部拡大図、図７は第１湾曲部上下操作ノブの上下操作方向と第２湾曲部上下操作ノブの上下操作方向とが同じ内視鏡を示す説明図、図８は図７に対して第２湾曲部上下操作ノブの上下操作方向を逆にした内視鏡を示す説明図、図９は図７に対して第１湾曲部上下操作ノブの上下操作方向を逆にした内視鏡を示す説明図、図１０は図３の内視鏡の操作を示す説明図、図１１は図１０の内視鏡のＡ矢視図、図１２は第１湾曲部上下操作ノブをテーパ状に形成した内視鏡の上面図、図１３は図２の第１湾曲部と第２湾曲部との繋ぎ部付近を示す断面図である。

図１に示すように本発明の実施形態を備えた内視鏡装置１は、後述の撮像部を備えた電子内視鏡（以下、単に内視鏡）２と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、前記内視鏡２に着脱自在に接続され、前記内視鏡２の前記撮像手段を制御すると共に、この撮像手段から得られた信号を処理して標準的な映像信号を出力するビデオプロセッサ４と、前記ビデオプロセッサ４で信号処理して得られた内視鏡画像を表示するモニタ５とを有して構成されている。前記ビデオプロセッサ４には、図示しないＶＴＲデッキ，ビデオプリンタ，ビデオディスク，画像ファイル記録装置などが接続できるようになっている。

前記内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設され、後述する第１，第２湾曲部の湾曲操作などが可能な操作部１２ａを有する把持部１２と、この把持部１２の側面より延設され、撮像部に接続する信号ケーブルや照明光を伝達するライトガイドなどを内蔵したユニバーサルコード１３と、このユニバーサルコード１３の端部に設けられ、前記光源装置３及びビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ部１４とを有している。

前記挿入部１１は、先端に設けられた先端部２１と、この先端部２１の後部に設けられた湾曲自在な湾曲部２２と、この湾曲部２２の後部に設けられ、軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する可撓管部２３とが連設されることで構成されている。

前記先端部２１は、ＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子などの固体撮像素子５５ａ及びこの固体撮像素子５５ａを駆動するための回路基板などが組み込まれた撮像部５５（図２参照）や、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光を伝達する図示しないライトガイドなどを内蔵して構成されている。前記湾曲部２２は、先端側の湾曲部（以下、第１湾曲部と称す）２４と、この第１湾曲部２４とは独立して操作可能な基端側の湾曲部（以下、第２湾曲部と称す）２５とにより構成されている。

図２に示すように前記第１湾曲部２４は、複数の第１湾曲駒２４ａを上下左右方向に回動自在に連設されて構成されている。一方、前記第２湾曲部２５は、複数の第２湾曲駒２５ａを上下左右方向に回動自在に連設されている。これら第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５により湾曲部２２は、全体として上下左右方向の４方向に湾曲するようになっている。なお、前記第１湾曲部２４及び前記第２湾曲部２５を構成する湾曲駒２４ａ，２５ａの外周面側には網管５１及び湾曲被覆ゴム５２が配設されるようになっている。なお、符号５５は撮像部であり、符号５６は処置具挿通用チャンネルである。

なお、前記撮像部５５は、固体撮像素子５５ａの受光面が挿入部１１の挿入軸に対して直交し、固体撮像素子５５ａの水平転送方向及び垂直転送方向が夫々一致するように先端部２１内での設置方向が決められている。

また、撮像部５５によって撮影された被写体像がモニタ５（図１参照）に表示されるが、このモニタ５の上下方向が固体撮像素子５５ａのＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の垂直転送方向と一致し、左右方向が固体撮像素子５５ａのＣＣＤ素子又はＣＭＯＳ素子の水平転送方向に一致している。すなわち、撮像部５５により撮影された内視鏡画像の上下左右方向は、モニタ５の上下左右方向と一致している。

このモニタ５に表示される内視鏡画像の上下左右方向に対応するように、挿入部１１の湾曲部２２の上下左右方向が決定される。つまり、湾曲部２２内に挿通する湾曲操作ワイヤが、操作部１２ａに設けられる湾曲操作ノブの所定の操作によって牽引弛緩され、湾曲部２２は、モニタ５に表示される画像の上下左右方向に対応する上下左右の４方向へ湾曲自在となっている。
なお、後述する説明における、上下方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の上下方向及び湾曲部２２が湾曲操作される上下方向として説明する。また、通常において、モニタ５は、その上下方向が鉛直上下方向と略一致するように、設置されている。更に、上記上下方向に略直交する左右方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の左右方向及び湾曲部２２が湾曲操作される左右方向と等しい。

前記第１湾曲部２４には、先端側湾曲駒２４ａにこの第１湾曲部２４を上下２方向に湾曲動作させるための２本の第１湾曲上下方向操作ワイヤ（以下、第１湾曲上下ワイヤと略記する）５３ａと、この第１湾曲部２４を左右２方向に湾曲動作させるための２本の第１湾曲左右方向操作ワイヤ（以下、第１湾曲左右ワイヤと略記する）５３ｂとが固設されている。

前記第１湾曲上下ワイヤ５３ａの後端部は、前記挿入部１１内を介して前記把持部１２の操作部１２ａの後述する第１湾曲部上下操作ノブ４１により回動する第１湾曲上下スプロケット４１ｂに連設されている。一方、第１湾曲左右ワイヤ５３ｂの後端部は、前記挿入部１１内を介して前記把持部１２の操作部１２ａの後述する第１湾曲部左右操作ノブ４５により回動する第１湾曲左右スプロケット４５ｂに連設されている。

一方、前記第２湾曲部２５には、先端側湾曲駒２５ａにこの第２湾曲部２５を上下２方向に湾曲動作させるための２本の第２湾曲操作ワイヤ（以下、第２湾曲ワイヤと略記する）５４の先端部がそれぞれ固設されており、この第２湾曲ワイヤ５４の後端部がそれぞれ前記挿入部１１内を介して前記把持部１２の操作部１２ａの後述する第２湾曲部上下操作ノブ４３により回動する第２湾曲上下スプロケット４３ｂに連設されている。

このことによって、内視鏡２は、湾曲方向に対応する湾曲ワイヤ（第１湾曲上下ワイヤ５３ａ，第１湾曲左右ワイヤ５３ｂ及び第２湾曲ワイヤ５４）の牽引弛緩操作に伴って、前記湾曲部２２（第１湾曲部２４又は前記第２湾曲部２５）が湾曲動作して前記先端部２１が所望の方向に向くようになっている。なお、符号５７は、前記第１湾曲上下ワイヤ５３ａ，第１湾曲左右ワイヤ５３ｂ及び第２湾曲ワイヤ５４をそれぞれ被覆するコイルパイプである。

次に、前記第１，第２湾曲部２４，２５の湾曲操作を行う前記把持部１２の操作部１２ａの詳細構成を説明する。
図３〜図５に示すように前記把持部１２の操作部１２ａは、主要な操作が行われる主湾曲操作部２６と、この主湾曲操作部２６よりも後端側に設けられる副湾曲操作部２７とを有して構成されている。前記主湾曲操作部２６の側部には、送気送水操作釦３１と、吸引操作釦３２と、複数のリモートスイッチ３３とが設けられている。

本実施例についてより具体的に説明すると、前記送気送水操作釦３１は、第１湾曲部上下操作ノブ４１の反対側の側面で且つ、挿入部１１の中心軸（より厳密には挿入部１１を真っ直ぐにした状態での中心軸を把持部１２側に延長したもの）と直交する第１湾曲部上下操作ノブ４１の第１湾曲上下回転軸４１ａより下方になるように配置されている。

また、前記吸引操作釦３２は、前記送気送水操作釦３１の上側、すなわち、第１湾曲部上下操作ノブ４１の反対側の側面で且つ、挿入部１１の中心軸と直交する第１湾曲部上下操作ノブ４１の第１湾曲上下回転軸４１ａより上方になるように配置されている。

一方、前記リモートスイッチ３３は、前記吸引操作釦３２によりも上側、すなわち、第１湾曲部上下操作ノブ４１の反対側の側面で且つ、挿入部１１の中心軸と直交する第１湾曲部上下操作ノブ４１の第１湾曲上下回転軸４１ａより上方と、前記送気送水操作釦３１及び前記吸引操作釦３２の反対側の側面との２箇所に複数配置されている。さらに、前記リモートスイッチ３３は、前記主湾曲操作部２６と前記副湾曲操作部２７との間にも複数配置されている。本実施例ではスイッチ群を上述のように配置したが、スイッチ群の配置の仕方はこの限りでない。

前記送気送水操作釦３１は、送気操作、送水操作を操作するための釦である。前記吸引操作釦３２は、吸引操作を操作するための釦である。前記リモートスイッチ３３は、レリーズやフリーズ等、前記ビデオプロセッサ４を遠隔操作するためのスイッチである。なお、前記挿入部先端部２１には、洗滌液体や気体を前記撮像部５５の観察窓５５ｂに向けて噴出するための図示しない送気送水ノズルと、前記挿入部１１に配設された処置具を挿通したり体腔内の液体を吸引するための前記処置具挿通用チャンネル５６の先端側開口５６ａとが設けられている。

前記送気送水操作釦３１を指で塞ぐことにより、図示しない送気管路を介して前記送気送水ノズルから気体が噴出するようになっている。また、前記送気送水操作釦３１を押下操作することにより、図示しない送水管路を介して前記送気送水ノズルから洗滌液体が噴出するようになっている。

また、前記吸引操作釦３２を押下操作することにより、前記処置具挿通用チャンネル５６の先端側開口５６ａから体液等を吸引して図示しない吸引管路を介して図示しない吸引ボトルに体液等を収納するようになっている。
なお、前記把持部１２の、前記操作部１２ａとは反対側、すなわち先端側には、前記処置具挿通用チャンネルに連通した開口である処置具挿入口３４が設けられており、通常鉗子栓３４ａにより閉じられている。

前記主湾曲操作部２６には、前記第１湾曲部２４を上下方向に湾曲させるための第１湾曲部上下操作ノブ４１と、この第１湾曲部上下操作ノブ４１を所望の回転位置で固定するための第１湾曲部上下固定レバー４２と、前記第２湾曲部２５を上下方向に湾曲させるための第２湾曲部上下操作ノブ４３と、この第２湾曲部上下操作ノブ４３を所望の回転位置で固定するための第２湾曲部上下固定ツマミ４４とが設けられている。

一方、前記副湾曲操作部２７には、第１湾曲左右操作ノブとして前記第１湾曲部２４を左右方向に湾曲させるための第１湾曲部左右操作ノブ４５と、この第１湾曲部左右操作ノブ４５を所望の回転位置で固定するための第１湾曲部左右固定ツマミ４６とが設けられている。

前記第１湾曲部上下操作ノブ４１は、主湾曲操作部２６の表面側に配置されている。この第１湾曲部上下操作ノブ４１は、第１湾曲上下回転軸４１ａにより回動自在に構成され、回動操作によって第１湾曲上下スプロケット４１ｂに巻回されている第１湾曲上下用チェーン４１ｃを牽引弛緩して連結部５８ａに接続されている前記第１湾曲上下ワイヤ５３ａを牽引弛緩し（図５参照）、前記第１湾曲部２４を上下方向に湾曲するようになっている。

一方、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３は、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の前記第１湾曲上下回転軸４１ａと同軸上に、且つ前記第１湾曲部上下操作ノブ４１よりも前記主湾曲操作部２６の表面側に対して外側に配置されている。つまり、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１は、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３よりも主湾曲操作部２６寄りに配置されている。このことにより、内視鏡２は、通常の内視鏡操作において、良く使用される第１湾曲部上下操作ノブ４１の上下湾曲操作を行い易くなっている。

前記第２湾曲部上下操作ノブ４３は、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１と同様に第２湾曲上下回転軸４３ａにより回動自在に構成され、回動操作によって第２湾曲上下スプロケット４３ｂに巻回されている第２湾曲上下用チェーン４３ｃを牽引弛緩して連結部５８ｂに接続されている前記第２湾曲ワイヤ５４を牽引弛緩し（図５参照）、前記第２湾曲部２５を上下方向に湾曲するようになっている。

なお、図６に示すように前記第２湾曲上下回転軸４３ａは、前記第１湾曲上下回転軸４１ａの貫通穴４１ｄを挿通して前記第２湾曲上下スプロケット４３ｂに軸着されている。すなわち、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の回転軸である前記第１湾曲上下回転軸４１ａと前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の回転軸である前記第２湾曲上下回転軸４３ａとは同軸上に設けられているので、第１湾曲部上下操作ノブ４１と第２湾曲部上下操作ノブ４３とは重ねて配置される。

また、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１は、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３に比べて回転軸から径方向に大きく形成されている。また、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１は、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３に比べて厚く形成されている。

これにより、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１は、通常の内視鏡操作において、回転軸から径方向に大きい方がトルクが大きくなって小さい力で操作移動量が大きくなるので、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３よりも細かい操作を行い易くなっている。

また、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の谷部４７ａの径よりも、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の山部４８ｂの径を大きく形成し、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の谷部４７ａから指を出して前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の山部４８ｂを操作することで、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の操作がし易くなる（図１０参照）。
なお、本内視鏡２は、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の上下操作方向と、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の上下操作方向とは同じとなっているが、これを逆にしても構わない。

さらに具体的に説明すると、本内視鏡２は図７に示すように前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の上方向が反時計回りである１（図中丸数字）の矢印方向、下方向が時計回りである３（図中丸数字）の矢印方向、前記第２湾曲部上下操作方向の上方向が反時計回りである２（図中丸数字）の矢印方向、下方向が時計回りである４（図中丸数字）の矢印方向である。なお、上述したように上下方向は、モニタ５に表示される内視鏡画像の上下方向である。

例えば、挿入部１１を真っ直ぐにした状態であるとき、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を反時計回りである上方向１（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第１湾曲部２４が上方向に湾曲動作してＡの状態となる。このＡの状態において、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を反時計回りである上方向２（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第２湾曲部２５が上方向に湾曲動作してＢの状態となる。

このＢの状態において、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を時計回りである下方向３（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第１湾曲部２４が下方向に湾曲動作してＣの状態となる。さらにこのＣの状態において、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を時計回りである下方向４（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第２湾曲部２５が下方向に湾曲動作してＤの状態となる。

一方、内視鏡２は図８に示すように上下操作方向を前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の上下操作方向と、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の上下操作方向とを逆にしても構わない。すなわち、前記第１湾曲部上下操作方向を変えず、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の上方向が反時計回りである５（図中丸数字）の矢印方向、下方向が時計回りである８（図中丸数字）の矢印方向、前記第２湾曲部上下操作方向を変えて前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の上方向が時計回りである６（図中丸数字）の矢印方向、下方向が反時計回りである７（図中丸数字）の矢印方向である。

例えば、挿入部１１を真っ直ぐにした状態であるとき、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を反時計回りである上方向５（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第１湾曲部２４が上方向に湾曲動作してＥの状態となる。このＥの状態において、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を時計回りである上方向６（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第２湾曲部２５が上方向に湾曲動作してＦの状態となる。

このＦの状態において、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を時計回りである下方向８（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第１湾曲部２４が下方向に湾曲動作してＧの状態となる。さらにこのＧの状態において、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を反時計回りである下方向７（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第２湾曲部２５が下方向に湾曲動作してＨの状態となる。

さらにまた、内視鏡２は図７に対して前記第２湾曲部上下操作方向を変えず、前記第１湾曲部上下操作方向を逆にしてもよい。
すなわち、図９に示すように内視鏡２は、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の上方向が時計回りである９（図中丸数字）の矢印方向、下方向が反時計回りである１１（図中丸数字）の矢印方向、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３の上方向が反時計回りである１０（図中丸数字）の矢印方向、下方向が時計回りである１２（図中丸数字）の矢印方向である
例えば、挿入部１１を真っ直ぐにした状態であるとき、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を時計回りである上方向９（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第１湾曲部２４が上方向に湾曲動作してＩの状態となる。このＩの状態において、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を反時計回りである上方向１０（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第２湾曲部２５が上方向に湾曲動作してＪの状態となる。

このＪの状態において、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を反時計回りである下方向１１（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第１湾曲部２４が下方向に湾曲動作してＫの状態となる。さらにこのＫの状態において、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を時計回りである下方向１２（図中丸数字）に操作すると、前記挿入部１１は、前記第２湾曲部２５が下方向に湾曲動作してＬの状態となる。

また、前記第１湾曲部上下固定レバー４２は、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１よりも主湾曲操作部２６側で且つ、把持部１２を把持した手、例えば左手の人差指や中指にて操作可能なように前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の第１湾曲上下回転軸４１ａから斜め方向に突出して配置されている。

これにより、内視鏡２は、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を操作した後に、把持部１２を把持した手、例えば左手の人差指や中指にて前記第１湾曲部上下固定レバー４２を操作して第１湾曲部２４の上下湾曲状態を固定することが容易となる。

また、前記第２湾曲部上下固定ツマミ４４は、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３よりも外側で且つ、把持部１２を把持した手、例えば左手の親指を伸ばして操作可能なように設けられている。これにより、内視鏡２は、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を操作した後に、把持部１２を把持した手、例えば左手の親指にて前記第２湾曲部上下固定ツマミ４４を操作して第２湾曲部２５の上下湾曲状態を固定することが容易となる。

したがって、内視鏡２は、一方の湾曲部上下操作ノブを上下湾曲操作した後、他方の湾曲部上下操作ノブを上下湾曲操作する連携操作を、把持部１２を把持した左手の親指又は人差指や中指にて容易に行えるので、片手で操作し易い。

また、前記第１湾曲部左右操作ノブ４５は、前記副湾曲操作部２７の表面側に配置されている。これにより、前記第１湾曲部左右操作ノブ４５は、把持部１２を把持した左手の通常届く範囲内の人差指や中指にて湾曲操作することが容易となる。なお、前記第１湾曲部左右操作ノブ４５は、手が小さくて左手での操作が難しい場合でも、前記第１湾曲部左右操作ノブ４５に径を大きくするようなアタッチメントを取り付けるか、または前記第１湾曲部左右操作ノブ４５の径を大きくするなどで、操作は可能となるようにしてもよい。本内視鏡２では、ノブ同士が干渉しないようにするために、前記第１湾曲部左右操作ノブ４５の山部４８ｃの径を、副湾曲操作部２７の径と等しいか、もしくは小さく設定している（図１０参照）。

この第１湾曲部左右操作ノブ４５は、第１湾曲左右回転軸４５ａにより回動自在に構成され、回動操作によって第１湾曲左右スプロケット４５ｂに巻回されている第１湾曲左右用チェーン４５ｃを牽引弛緩して連結部５８ｃに接続されている前記第１湾曲左右ワイヤ５３ｂを牽引弛緩し（図５参照）、前記第１湾曲部２４を左右方向に湾曲するようになっている。また、第１湾曲部左右固定ツマミ４６は、前記第１湾曲部左右操作ノブ４５よりも外側で且つ、右手の人差指や中指にて操作可能なように設けられている。

このように構成された内視鏡２を用いて内視鏡検査を行う。
術者は、図１０及び図１１に示すように例えば左手の親指の付け根と薬指及び小指で内視鏡２の把持部１２を支えた状態で、右手は内視鏡２の挿入部１１を把持して体腔内への挿入部１１の挿入操作を行う。このとき、術者は、把持部１２を把持している左手が通常届く範囲内の親指又は人差指や中指にて湾曲部２２の湾曲操作を行う。

すなわち、術者は、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支えた状態で、左手の親指又は人差指や中指にて前記第１，第２湾曲部上下操作ノブ４１，４３を操作して前記第１，第２湾曲部２４，２５の上下湾曲操作を行う。また、術者は、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支えた状態で、左手の人差指や中指を伸ばして前記第１湾曲部左右操作ノブ４５を操作して前記第１湾曲部２４の左右湾曲操作を行う。

術者は、一方の湾曲部上下操作ノブを上下湾曲操作した後、他方の湾曲部上下操作ノブを上下湾曲操作する連携操作を行うとする。

術者は、例えば、左手の親指の付け根と薬指及び小指で把持部１２を支えた状態で、左手の親指又は人差指や中指にて前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を操作して前記第１湾曲部２４を上下湾曲動作させた後、前記第１湾曲部上下固定レバー４２を操作して前記第１湾曲部２４の上下湾曲状態を固定させる。

本実施例による内視鏡２は、上述したように前記第１湾曲部上下操作ノブ４１が前記第２湾曲部上下操作ノブ４３よりも主湾曲操作部２６寄りに配置されているので、第１湾曲部上下操作ノブ４１の上下湾曲操作を行い易い。

また、前記内視鏡２は、上述したように前記第１湾曲部上下操作ノブ４１が前記第２湾曲部上下操作ノブ４３に比べて回転軸から径方向に大きく形成されているので、トルクが大きくなって少ない力で操作移動量が大きくなるので細かい操作が容易にできる。続いて、術者は、前記第１湾曲部２４の上下湾曲状態を保持したまま、第２湾曲部２５を上下湾曲動作させる場合もある。

このとき前記内視鏡２は、上述したように第１湾曲部上下操作ノブ４１の回転軸である第１湾曲上下回転軸４１ａと第２湾曲部上下操作ノブ４３の回転軸である第２湾曲上下回転軸４３ａとを同軸上に設けて第１湾曲部上下操作ノブ４１と第２湾曲部上下操作ノブ４３とが重ねて配置されているので、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１を操作した左手の親指又は人差指や中指が、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３にそのまま移動でき、この第２湾曲部上下操作ノブ４３を容易に操作できる。

そして、術者は、第２湾曲部上下操作ノブ４３の上下湾曲操作を行って前記第２湾曲部２５を上下湾曲させながら、例えば、前記第１湾曲部上下固定レバー４２を操作してこの第１湾曲部上下固定レバー４２による前記第１湾曲部２４の固定を解除し、再び前記第１湾曲部上下操作ノブ４１の上下湾曲操作を行ったりする。このときも同様に前記内視鏡２は、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を操作した左手の親指又は人差指や中指が、前記第１湾曲部上下操作ノブ４１にそのまま移動でき、この第１湾曲部上下操作ノブ４１を容易に操作できる。

なお、術者は、例えば前記第１湾曲部左右操作ノブ４５を操作して前記第１湾曲部２４を左右湾曲操作するようにしてもよい。この場合、術者は、前記第１湾曲部左右操作ノブ４５を操作して前記第１湾曲部２４を左右湾曲させる。このとき、前記内視鏡２は、左手の親指又は人差指や中指をそのまま伸ばして前記第１湾曲部左右操作ノブ４５に移動でき、この第１湾曲部左右操作ノブ４５を容易に操作できる。

なお、リモートスイッチ３３や送気送水操作釦３１，吸引操作釦３２などの釦類の操作時や内視鏡的な処置時には、必要に応じて前記第１湾曲部上下固定レバー４２，第２湾曲部上下固定ツマミ４４又は前記第１湾曲部左右固定ツマミ４６の操作によって、前記第１，第２湾曲部上下操作ノブ４１，４３又は前記第１湾曲部左右操作ノブ４５をそれぞれ所望の位置に固定し、指を離した状態で所望の湾曲形状を維持しながら操作を行うことも可能である。

この結果、本実施例の内視鏡２は、一方の湾曲部上下操作ノブを上下湾曲操作した後、他方の湾曲部上下操作ノブを上下湾曲操作する連携操作を、把持部１２を把持した手、例えば左手の親指又は人差指や中指にて容易に行えるので、片手で操作し易い。
したがって、本実施例の内視鏡２は、湾曲操作を行う際、挿入部１１を把持した手を離すことなく把持部１２を把持した片手で連携操作ができて湾曲操作性が向上する。
なお、内視鏡２は、図１２に示すように前記第１湾曲部上下操作ノブ４１をテーパ状に形成するなどして、前記第２湾曲部上下操作ノブ４３を操作し易くしてもよい。

ところで、湾曲部２２は、複数の湾曲駒に細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ網管５１を被せると共に、この網管５１上に水密に湾曲被覆ゴム５２を被せて構成されている。第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の２つの湾曲部を有する内視鏡は、これら湾曲部を構成している湾曲駒に対して別々に網管を被覆して構成している。

図１３は内視鏡の繋ぎ部付近の断面図である。
図１３に示すように内視鏡は、第１湾曲部２４を被覆する湾曲被覆ゴム５２ａと、第２湾曲部２５を被覆する湾曲被覆ゴム５２ｂとを別々に形成し、これら湾曲被覆ゴム５２ａ，５２ｂを繋ぎ部６１に糸巻き６２にて別々に固定して構成している。

なお、本実施例の内視鏡２は、挿入部１１の先端部２１に撮像装置を内蔵した電子内視鏡に本発明を適用しているが、図示しないイメージガイドを挿入部１１に挿通して、このイメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａに内蔵した撮像装置で撮像する構成の電子内視鏡や、イメージガイドで導光された被写体像を操作部１２ａの上部に設けた接眼部で観察できるいわゆる光学式内視鏡に適用しても良い。いずれにしろ第１湾曲部２４及び第２湾曲部２５の両方で構成される湾曲部２２を備えた内視鏡であれば良い。

また、本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。

（付記項１）
細長な挿入部の先端側に湾曲自在に構成した第１湾曲部と、
前記第１湾曲部の後端側に設けて湾曲自在に構成した第２湾曲部と、
前記挿入部の基端側に連設し、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部の湾曲操作が可能な操作部を有する把持部と、
前記把持部の前記操作部に設け、前記第１湾曲部の上下湾曲操作を行うための第１湾曲部上下操作ノブと、
前記把持部の前記操作部に設け、前記第２湾曲部の上下湾曲操作を行うための第２湾曲部上下操作ノブと、を具備し、
前記第１湾曲部上下操作ノブの回転軸と前記第２湾曲部上下操作ノブの回転軸とを同軸上に設けて前記第１湾曲部上下操作ノブと前記第２湾曲部上下操作ノブとを重ねて配置したことを特徴とする内視鏡。

（付記項２）
前記第１湾曲部上下操作ノブを前記第２湾曲部上下操作ノブよりも前記把持部の前記操作部寄りに設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
（付記項３）
前記第１湾曲部上下操作ノブを前記第２湾曲部上下操作ノブよりも径方向に大きく形成したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

（付記項４）
細長な挿入部の先端側に複数の関節駒を回動自在に連結して構成した第１湾曲部及び第２湾曲部と、
前記挿入部の基端側に連設し、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部の湾曲操作が可能な操作部を有する把持部と、
前記把持部の前記操作部に設け、前記第１湾曲部の上下湾曲操作を行うための第１湾曲部上下操作ノブと、
前記把持部の前記操作部に設け、前記第２湾曲部の上下湾曲操作を行うための第２湾曲部上下操作ノブと、を具備し、
前記第１湾曲部上下操作ノブの回転軸と前記第２湾曲部上下操作ノブの回転軸とを同軸上に設けて前記第１湾曲部上下操作ノブと前記第２湾曲部上下操作ノブとを重ねて配置したことを特徴とする内視鏡。

本発明の内視鏡は、湾曲操作を行う際、挿入部を把持した手を離すことなく把持部を把持した片手で連携操作ができるので、体腔内観察に適している。

実施例１の内視鏡装置を示す全体構成図である。 図１の内視鏡の挿入部先端側を示す断面図である。 図１の内視鏡を示す外観図である。 図３の内視鏡の上面図である。 図３の内視鏡の操作部内部の湾曲駆動機構を示す概略図である。 図５の要部拡大図である。 第１湾曲部上下操作ノブの上下操作方向と第２湾曲部上下操作ノブの上下操作方向とが同じ内視鏡を示す説明図である。 図７に対して第２湾曲部上下操作ノブの上下操作方向を逆にした内視鏡を示す説明図 図７に対して第１湾曲部上下操作ノブの上下操作方向を逆にした内視鏡を示す説明図である。 図３の内視鏡の操作を示す説明図である。 図１０の内視鏡のＡ矢視図である。 第１湾曲部上下操作ノブをテーパ状に形成した内視鏡の上面図である。 図２の第１湾曲部と第２湾曲部との繋ぎ部付近を示す断面図である。

符号の説明

１ 内視鏡装置
１１ 挿入部
１２ 把持部
１２ａ 操作部
２１ 先端部
２２ 湾曲部
２３ 可撓管部
２４ 第１湾曲部
２５ 第２湾曲部
２６ 主湾曲操作部
２７ 副湾曲操作部
４１ 第１湾曲部上下操作ノブ
４１ａ 第１湾曲上下回転軸
４１ｄ 貫通穴
４２ 第１湾曲部上下固定レバー
４３ 第２湾曲部上下操作ノブ
４３ａ 第２湾曲上下回転軸
４４ 第２湾曲部上下固定ツマミ
４５ 第１湾曲部左右操作ノブ
４５ａ 第１湾曲左右回転軸
４６ 第１湾曲部左右固定ツマミ

Claims (3)

1. 細長な挿入部の先端側に湾曲自在に構成した第１湾曲部と、
   前記第１湾曲部の後端側に設けて湾曲自在に構成した第２湾曲部と、
   前記挿入部の基端側に連設し、前記第１湾曲部及び前記第２湾曲部の湾曲操作が可能な操作部を有する把持部と、
   前記把持部の前記操作部に設け、前記第１湾曲部の上下湾曲操作を行うための第１湾曲部上下操作ノブと、
   前記把持部の前記操作部に設け、前記第２湾曲部の上下湾曲操作を行うための第２湾曲部上下操作ノブと、を具備し、
   前記第１湾曲部上下操作ノブの回転軸と前記第２湾曲部上下操作ノブの回転軸とを同軸上に設けて前記第１湾曲部上下操作ノブと前記第２湾曲部上下操作ノブとを重ねて配置したことを特徴とする内視鏡。
2. 前記第１湾曲部上下操作ノブを前記第２湾曲部上下操作ノブよりも前記把持部の前記操作部寄りに設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記第１湾曲部上下操作ノブを前記第２湾曲部上下操作ノブよりも径方向に大きく形成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
   

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