JP4533907B2 - 操作ノブアタッチメント - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも湾曲部を有する挿入部と当該挿入部の基端側に配設された操作部とを備えた内視鏡における当該操作部に配設された、前記湾曲部を操作するための湾曲操作ノブであって所定の情報を表示する情報表示部を設けた湾曲操作ノブに対して着脱自在な操作ノブアタッチメントに関する。

従来、湾曲機能付きの内視鏡を用いて、体腔内の診断・処置を行う手技が実用化されている。湾曲機能付きの内視鏡としては、湾曲部を複数の湾曲コマを連接することで構成し、これら複数の湾曲コマをワイヤで引っ張ることで湾曲部を湾曲させるものが普及している。

図２２及び図２３はこのような従来の湾曲機能付きの直視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す説明図である。

図２２及び図２３に示すように、内視鏡１０１の挿入部１０２は、先端に設けられた硬質の先端構成部１０３と、この先端構成部１０３の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１０４と、この湾曲部１０４の後端から図示しない操作部の前端まで延びる可撓性を有する可撓管部１０５とから構成されている。

図２２に示すように、湾曲をかけない状態から目的部位に内視鏡１０１の先端構成部１０３を向けようとする場合、内視鏡１０１の湾曲部１０４の湾曲機能により、先端構成部１０３は、上下方向Ａ、左右方向Ｂ、湾曲部１０４の捻り動作による回転方向Ｃ及び挿入部の押し引きによる進退方向Ｄの４つの自由度を有することになる。

ここで、内視鏡１０１の湾曲部１０４に湾曲をかけた図２３の状態で目的部位に内視鏡１０１の先端構成部１０３を向けようとする場合、湾曲部１０４の捻り動作による回転方向Ｃは、湾曲機能による左右方向Ｂの動作と近い動きになってしまう。このため、先端構成部１０３を中心軸１０６に対して回転させる回転方向Ｅの動作は回転方向Ｃの調整の後上下方向Ａ及び左右方向Ｂの湾曲をおのおの調整して達成させるほかなかった。

また、従来、湾曲機能付きの内視鏡を用いて、体腔内の診断・処置を行うものとして、例えば径内視鏡的に胆管内に造影剤を注入して胆管をＸ線造影する手技が知られている。

この手技に使用される内視鏡としては通常、側視型内視鏡が用いられ、そのチャンネルを通じて十二指腸内に造影用のカニューラを挿入し、その造影用のカニューラの先端を十二指腸乳頭により胆管内に挿入する。

図２４及び図２５はこのような従来の湾曲機能付きの側視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す説明図である。

図２４及び図２５に示すように、内視鏡１１１の挿入部１１２の先端には、側視型の先端構成部１１３が設けられ、この先端構成部１１３の後端には図２２及び図２３に示したものと同様の湾曲部１０４及び可撓管部１０５が設けられている。

図２４及び図２５に示す側視タイプの内視鏡１１１の先端構成部１１３は、湾曲部１０４の湾曲や捻りを行うことで、図２２及び図２３に示した直視タイプの内視鏡と同様に、先端構成部１１３の上下方向Ａ、左右方向Ｂ、回転方向Ｃ、進退方向Ｄ、回転方向Ｅの動作が可能になっている。

特に、図２４及び図２５に示す側視タイプの内視鏡１１１及び斜視タイプの内視鏡においては、図２５の状態において視野の周辺部に見られる目的部位を、視野中心に持っていくために回転方向Ｅの動作を行いたい場合、回転方向Ｃの動作の後に上下方向Ａ及び左右方向Ｂの動作を行うため視野周辺部に捉えていた目的部位が一旦視野より外れてしまう。

この場合、内視鏡１１１は、再度前記目的部位を捉えることが煩雑である事が挙げられる。

このような問題に対応して、本件出願人による特願２００１−２３２１６０号には、十二指腸乳頭に対して適正な距離を保ちながら湾曲する機構を備えた内視鏡が記載されている。

図２６はこのような従来の内視鏡を用いて十二指腸の管腔内で左或いは右湾曲の操作を行った場合における先端構成部の移動の様子を示す説明図である。

図２６において、胆管１２４の診断を行う場合には、従来の内視鏡１２０を十二指腸１２１内に挿通し、内視鏡１２０の先端構成部１２６に設けた造影用のカニューラ１２２を十二指腸乳頭１２３より胆管１２４内に挿入する。ここで、十二指腸乳頭１２３は、十二指腸１２１の壁面に、胆管１２４及び膵管１２５の開口部として存在している。十二指腸乳頭１２３からは消化吸収を助ける胆汁、消化分解を助ける膵液が排出される
胆管１２４と膵管１２５は、十二指腸乳頭１２３より、一部共通管を有する場合もあるが、それぞれ肝臓、膵臓へ向かって別々の方向に走行している。即ち、胆管１２４は膵管１２５に比べ胃側に向かって走行している。膵管１２５は胆管１２４に比べ小腸側に向かって走行している。一般的に胆管１２４は十二指腸乳頭１２３に対して急な角度を有して形成されている。

内視鏡１２０は、先端構成部１２６が位置Ｐ１の状態から右または左方向に遠隔的な湾曲操作をした時に、先端構成部１２６がそれぞれ右上又は左上方向に傾き角θ分そり上がり位置Ｐ２，Ｐ３に来るように湾曲管部を湾曲させる湾曲機構を設けている。

これにより、内視鏡１２０は、十二指腸乳頭１２３に対して適正な距離を保ちながら湾曲するように構成している。

しかしながら、前記した特願２００１−２３２１６０号に記載の技術では、検査対象である器官に個人差があるため、内視鏡に対して適正な距離を一義的に決めることは難しかった。

結局、図２６に示すように、処置具であるカニューラ１２２を十二指腸乳頭１２３に導くために、図２４及び図２５に示した回転方向Ｃの動作の後に上下方向Ａ及び左右方向Ｂの動作を繰り返し、位置Ｐ３における内視鏡１２０の先端構成部１２６を破線で示すような位置にする作業が必要になり、煩雑であった。

加えて、胆石等の胆嚢に起因する疾患を診断するために、胆管１２４内にカニューラ１２２を導入しようとしても、胆管１２４の走行（向き）には個人差があり、この向きに略平行な角度でカニューラ１２２を挿入するためには、さらに回転方向Ｃの動作の後に上下方向Ａ及び左右方向Ｂの動作を繰り返し、回転方向Ｅの動作を再現させる必要性がある。

ところで、特願昭６３−１０４０７１号公報には、手元操作部に外れない様に設けた操作ノブに着脱式のノブを取り付ける内視鏡が記載されているが、このような内視鏡では、操作ノブの表示面が着脱式のノブにより覆われるので、着脱式のノブに上下及び左右等の回転位相を示す表示をしなければならなかった。

この場合には、着脱式のノブに表示のための印刷または墨入れ作業が必要となり、その作業分、部品費用が高くなってしまうという問題があった。

加えて、内視鏡の操作ノブを専用の形態にしなくてはならないため、専用の内視鏡が必要になってしまう。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、操作ノブに装着する操作ノブアタッチメントにおいて、当該操作ノブにおける所定の表示面の露呈を妨げない操作ノブアタッチメントを提供することを目的とする。

本発明の操作ノブアタッチメントは、少なくとも上下／左右方向へ湾曲する湾曲部を有する挿入部と当該挿入部の基端側に配設された操作部とを備えた内視鏡における当該操作部に対して同軸に突出して配設された、前記湾曲部を操作するための湾曲操作ノブであって前記操作部側のノブ外径を遠位側のノブ外径より大きく形成した湾曲操作ノブに対して遠位側より着脱自在な操作ノブアタッチメントであって、当該操作ノブアタッチメントは、その外径を、前記湾曲操作ノブにおける前記操作部側のノブ外径より小さく形成し、かつ、前記湾曲操作ノブにおける遠位側の表面と裏面とを弾性体により構成された爪部により挟設して係止するように構成されたことを特徴とする。

本発明によれば、操作ノブに装着する操作ノブアタッチメントにおいて、当該操作ノブにおける所定の表示面の露呈を妨げない操作ノブアタッチメントを提供することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

まず、本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の参考となる例について説明する。

（第１の参考例）
図１乃至図５は本発明の第１の参考例に係り、図１は直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図、図２は先端本体の斜視図、図３は内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図、図４は内視鏡の全体構成を示す説明図、図５は挿入部の斜視図である。

（構成）
まず、図４を用いて内視鏡の全体構成を説明する。
図４に示すように、本発明の第１の参考例の内規鏡１は、直視方向を照明及び観察視野とする直視タイプとなっている。内規鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルケーブル４とを備えている。

挿入部２は、細長に形成され体腔内に挿入される。操作部３は、挿入部２の後端に設けられている。ユニバーサルケーブル４は、操作部３の側部から延出されている。このユニバーサルケーブル４の端部にはコネクタ５が設けられている。コネクタ５は、図示しない光源装置に着脱自在に接続されるようになっている。

挿入部２は、先端構成部６と、湾曲部７と、可撓管部８とから構成されている。
この先端構成部６の基端側には、湾曲自在の湾曲部７が設けられている。可撓管部８は、可撓性を有し、湾曲管部７の後端から操作部３の前端まで延びている。

また、操作部３のケーシング９の後端寄りの位置には湾曲操作装置１０が設けている。湾曲操作装置１０におけるケーシング９の外部に究出するように上下湾曲用湾曲ノブ１１ａと左右湾曲用操作ノブ１１ｂと回転操作ノブ１２とが設けられている。

そして、内規鏡１は、湾曲ノブ１１ａ或いは１１ｂを回動操作することにより、湾曲部７を遠隔的に上下或いは左右の任意の方向に湾曲操作でき、その先端側の先端構成部６の向きを所望とする方向に変更することができるようにしている。また、内規鏡１は、回転操作ノブ１２を回動操作することにより、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸に対して所望とする角度に回動することができるようにしている。

また、操作部３の前端付近には処置具挿入口１５が設けてある。この処置具挿入口１５から処置具を挿入することにより、処置具挿入ロ１５の内部で連通した処置具チャンネルを経て先端構成部６の処置具導出口３０から処置具の先端側を外部に突出させることができる。

内規鏡１は、前記コネクタ５を図示しない光源装置に接続することにより、光源装置から照明光が供給され、その照明光はライトガイドによりその先端側に伝送される。そして、先端構成部６における正面に設けた照明光学系３１を経て、その照明光学系３１の前方側に照明光を出射し、患部等の被写体を照明する。

先端構成部６には照明光学系３１に隣接して観察光学系３２が設けてあり、この観察光学系３２により被写体の光学像を結ぶ。その結像位置には図示しないＣＣＤ等の撮像素子が配置され、この撮像素子により光学像が光電変換される。

先端構成部６の撮像素子は、挿入部２等の内部に配置された信号線によりコネクタ５の側部に設けた電気コネクタ２０に接続されている。前記撮像素子は、電気コネクタ２０に着脱自在の図示しないスコープケーブルを介してビデオプロセッサに接続する。これにより、前記撮像素子で光電変換された信号に対してビデオプロセッサにより信号処理が行われ、映像信号が生成される。この映像信号は図示しないモニタに出力され、モニタの表示面には撮像素子で撮像した画像が内視鏡画像として表示される。

また、先端構成部の正面には送気／送水ノズル３３が設けられている。
次に、挿入部２について詳細に説明する。
図５に示すように、挿入部２は、先端から先端構成部６、湾曲部７、可撓管部８を連結したものである。

前記先端構成部６の後端側と前記湾曲部の湾曲部７との間には、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸周りに回動可能な連結部２０が設けている。

連結部２０により先端構成部６を回動した場合、内視鏡１の内蔵物である処置具導出口３０、照明光学系３１、観察光学系３２及び送気／送水ノズル３３が回動する。

次に、先端構成部６及び湾曲部７の内部構造について、図１を用いて詳細に説明する。

図１に示すように、内視鏡１の先端構成部６は先端本体５１と先端カバー５５で構成されている。内視鏡１の湾曲部７は、複数の湾曲コマ４１を回動軸４２にて連結して形成されている。先端構成部６は、図５に示した処置具導出口３０、照明光学系３１、観察光学系３２及び送気／送水ノズル３３を接続するためものである。

湾曲部７の先端には、湾曲コマ接続ビス４３により最先端の湾曲コマ４１に一体的に固定されたリング状部材である連結部２０がある。

連結部２０の湾曲コマ４１が連結されない端には、図５に示した先端構成部６の先端本体５１がはめ込まれている。

先端本体５１と連結部２０の間はＯリング等よりなるシール部材５２が配設されている。また、先端本体５１は連結部２０に対して回動可能になっている。

連結部２０には回動規制ピン５３が一体的に組みつけられている。回動規制ピン５３は先端本体５１の外周に形成された回動規制溝５４（図２参照）に挿入されている。

図３に示すように、回動規制溝５４は先端本体５１の中心軸Ｓ１を中心に角度γの幅に形成されている。

図１に示すように、先端本体５１の連結部２０に組みつけられない端には絶縁性の樹脂等で形成された先端カバー５５が外装されている。

複数の湾曲コマ４１を連結して形成された湾曲部の外周には、金属などによる素線を円筒状に編んで形成された湾曲部編線４４が外装されている。さらに湾曲部編線４４の外周で、連結部２０を含めた範囲には弾性を有するエラストマーにより円筒状に形成された湾曲部外皮４５が液密的に配設されている。

湾曲部外皮４５の先端側端部は、連結部２０の外周面に液密的に密着して配設され、湾曲部外皮４５の外周には糸等を巻回し、さらにその外周面を接着剤等にて覆うことで固定された外皮固定部５６が形成されている。

また、外皮固定部５６は先端構成部６の先端カバー５５にかからないように構成されている。

先端本体５１の端部には２本のワイヤ５７ａ ，５７ｂが溶接等で回動操作ワイヤー固定部５８に固定されている。

複数の湾曲コマ４１の内側には、内周面上に回動操作ワイヤー受け４６が形成されている。最先端の回動操作ワイヤー受け４６は連結部２０の内周面上に配設されている。

ワイヤ５７ａ ，５７ｂは、回動操作ワイヤー受け４６を通して、湾曲部７内に配設されている。

回動操作ワイヤー受け４６は、ワイヤ５７ａとワイヤ５７ｂを近い位置に束ねるように構成している。

回動操作ワイヤー固定部５８は、図３に示すように、先端本体５１の中心軸Ｓ１を中心にして角度α離れた位置で、かつ、先端本体５１の縁部近傍に固定されている。

前記角度αと角度γはα＞γの関係にあり、角度αは角度γを包括するような位置関係になっている。

ワイヤ５７ａ及びワイヤ５７ｂは、湾曲部７及び図４に示した可撓管部８を介して回転操作ノブ１２の軸に機械的に接続されている。

これにより、内規鏡１は、回転操作ノブ１２を回動操作することにより、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸に対して所望とする角度に回動することができるようになっている。

（作用）
図１乃至図５に示した第１の参考例では、複数の湾曲コマ４１は回動軸４２により回動自在に連結されており、図２３及び図２４に示した従来の内視鏡と同様に、図示されない湾曲操作ワイヤを牽引することで所望の方向へ内視鏡１の先端構成部６を向けることができる。

連結部２０と湾曲コマ４１は、湾曲コマ接続ビス４３により一体的に連結できる。

また、第１の参考例では、シール部材５２により、先端本体５１と連結部２０の間の液密性を確保することができる。
また、第１の参考例では、回動規制ピン５３により、先端本体５１と連結部２０の長手方向の移動（連結部２０に対する先端本体５１の抜け）を規制することができる。

また、第１の参考例では、回動規制ピン５３は回動規制溝５４に当接することにより、先端本体５１の回転量を規制することもできる。

また、第１の参考例では、連結部２０と湾曲部外皮４５は外皮固定部５６により液密に密着固定されている。つまり連結部２０と湾曲部外皮４５の間は水密性を確保しており、シール部材５２と併せて湾曲部７の内部への液体の侵入を防止している。

また、第１の参考例では、図２及び図３に示すように、回動操作ワイヤー受け４６は連結部２０の内周面において、ワイヤ５７ａ及びワイヤ５７ｂを近い位置に束ね、その後ワイヤ５７ａ，５７ｂは先端本体５１の角度αはなれた縁部近傍に接続されている。このため、ワイヤ５７ａを湾曲部７側に引き込むと先端本体５１は図中の右側へ回動し、逆にワイヤ５７ｂを湾曲部７側に引き込むと先端本体５１は図中の左側へ回動する。

また、第１の参考例では、前記先端本体５１の回動動作のためワイヤ５７ａ及びワイヤ５７ｂに牽引力を加えても、回動規制ピン５３と回動規制溝５４の当接により先端本体５１の回動範囲は規制されるので、回動操作ワイヤー固定部５８の溶接位置が決め難くても、回動規制溝５４により回動範囲を明確に決めることができる。

また、第１の参考例では、最先端の回動操作ワイヤー受け４６が連結部２０に形成されていることにより、湾曲部７が湾曲していても、ワイヤ５７ａ，５７ｂを引っ張る支点を常に同じ位置にすることができる。

さらに、第１の参考例では、先端カバー５５に外皮固定部５６がかからないため、先端本体５１の連結部２０に対する回動はスムーズである。

（効果）
第１の参考例によれば、内視鏡１の挿入部２の先端側を水密的に保持しつつ、湾曲がかかった状態においても、先端カバー５５を湾曲部７に対して回動させることができる。

ここで、図２２の従来例に示すように、挿入部に湾曲がかからない状態であれば、図３に示す回動規制溝５４の範囲で内視鏡の先端構成部を図２２に示した回転方向Ｃの矢印の方向へ回転させるためには、挿入部を回転させるのみで達成できる。

しかし、通常内視鏡検査では必ずといってよいほど湾曲がかかっている。
図２３の従来例に示すように、挿入部に湾曲がかかっている状態では、挿入部を回転させると回転方向Ｃに示すように、先端が大きく振れる方向に動いていしまう。

そこで、第１の参考例によれば、回転操作ノブ１２を回動操作することにより、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸（図２３の中心軸１０６）に対して回転させる図２３の回転方向Ｅの動作を実施できるようになり、内視鏡先端構成部の動きの自由度が増し、術者の操作性が向上する。

図６及び図７は図１乃至図５に示した第１の参考例の側視タイプの内視鏡への応用例を示し、図６は側視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図、図７は挿入部の斜視図である。

図６及び図７を示すように、側視タイプの内視鏡２０１は、挿入部２０２の湾曲機構が図１乃至図５に示した直視タイプの内視鏡と同様に構成されており、異なるのは連結部２２０、先端構成部２０６の先端カバー２５５及び先端本体２５１の形状のみである。

シール部材５２は図１においても図６と同様に連結部２２０側に設けても良い。

特に、図６に示す側視タイプの内視鏡においては、図２６の従来例に示すように、内視鏡の先端構成部を十二指腸内に挿入し、胆管へカニューラを挿管するような処置を行う場合、胆管の走行に合わせて挿入する必要がある。

その際に、内視鏡の先端構成部をＰ１の位置にもってきてもカニューラ１２２が胆管の走行とは合わず、Ｐ３の位置にもってくるとカニューラ１２２を導くことが困難となる。

そこで図６に示す先端構成部２０６の先端カバー２５５（先端本体２５１）を回動させ、図２６の破線の位置にもってくることで、カニューラ１２２は胆管の走行に一致し挿入性を向上できる。

図８は図１乃至図５に示した第１の参考例の斜視タイプの内視鏡への応用例す挿入部の斜視図である。

図８において、内視鏡２６１の挿入部２６２は、先端構成部２７６と、湾曲部７と、可撓管部８とから構成されている。斜視タイプの内視鏡２６１は、挿入部２６２の湾曲機構が図１乃至図５に示した直視タイプの内視鏡と同様に構成されており、異なるのは先端構成部２６６の先端カバー２７５、先端本体及び連結部２８０の形状のみである。

先端構成部２６６は具導出口２３０、照明光学系２３１、観察光学系２３２及び送気／送水ノズル２３３が斜め方向に設けられている。

先端構成部２６６は、視野方向が挿入部長手軸と並行ではない斜視及び側視タイプの対物光学系となる観察光学系２３２を有する。

このような斜視タイプの内視鏡２６１においても、図６及び図７に示した内視鏡への応用例と同様の効果が得られる。

（第２の参考例）
図９乃至図１１は本発明の第２の参考例に係り、図９は直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図、図１０は先端本体の斜視図、図１１は内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図である。

（構成）
図９に示すように、内視鏡３０１の挿入部３０２の連結部３２０は、第１参考例同様に、先端本体３５１と湾曲部３０７の湾曲コマ３４１との間に配設されている。

また、連結部３２０と先端本体３５１の間にはシール部材３５２が配設され、この間の防水性を確保している。

連結部３２０の外周部には湾曲部外皮３４５が配設されている。外皮固定部３５６は、連結部３２０と湾曲部外皮３４５の間の防水性を確保している。

先端本体３５１の湾曲部３０７側の外周面には、図１０に示す歯部が形成された周歯部３７１が設けられている。

図９及び図１０に示すように、連結部３２０の内側には、周歯部３７１とかみ合うように、小歯車であるピニオン３７２が配設されている。

ピニオン３７２には、ピニオン３７２を回動させるためのトルクワイヤ３７３が接続されている。トルクワイヤ３７３は連結部３２０に一体的に設けられた駆動ワイヤ受け３７４を通って配設されている。

駆動ワイヤ受け３７４には、保護シース３７５の端部が固定されている。保護シース３７５は、全長に亘って内部にトルクワイヤ３７３が挿通された柔軟なチューブ状の素材である。

先端本体３５１の周歯部３７１が形成されていない外周面には、外周溝部３７６が形成されており、外周溝部３７６の両端には突き当たり壁３７７が形成されている。

連結部３２０の外周溝部３７６に相対する位置には、ピン状の回動規制部材３７８が固定されている。回動規制部材３７８の一端は外周溝部３７６と連結部３２０に囲われる空間内に位置している。

ピニオン３７２と回動規制部材３７８の位置及び周歯部３７１と外周溝部３７６の幅には図１１に示すような関係がある。

図１１に示すように、回動規制部材３７８はピニオン３７２の略１８０°ずれた位置に配設されている。

周歯部３７１はニュートラル位置においてピニオン３７２の位置より左右に均等の角度で配設されている。

外周溝部３７６も同様にニュートラル位置において、回動規制部材３７８の位置より左右に均等の角度で配設されている。

周歯部３７１の角度をβ、外周溝部３７６の角度をηとすると、β＞ηという関係になる。

また、βとηの和は３６０°未満である。
本構成は、図７に示されるような側視タイプの内視鏡や図８に示す斜視タイプの内視鏡に適用しても良い。

（作用）
第２の参考例では、内視鏡の内部の水密性は、第１参考例と同様にシール部材３５２及び湾曲部外皮３４５の外皮固定部３５６により確保されている。

また、第２の参考例では、図示されない操作装置によりトルクワイヤ３７３を回動させると、ピニオン３７２が回動する。そして、図１０に示すように、ピニオン３７２の回動により、周歯部３７１を介して先端本体３５１を回動させることができる。

また、第２の参考例では、トルクワイヤ３７３は、内視鏡３０１の挿入部３０２全長に亘って保護シース３７５内に挿入されているため、保護シース３７５内のみにて回動することとなる。保護シース３７５は先端側端を駆動ワイヤ受け３７４に固定されているため、内視鏡３０１の挿入部３０２内で回動することはない。保護シース３７５は柔軟性を有しているため、挿入部３０２の曲げに伴いしなやかに曲げられる。

また、第２の参考例では、回動規制部材３７８の外周溝部３７６内に突出した端部は、外周溝部３７６の両端に形成された突き当たり壁３７７に当接する。

この場合、外周溝部３７６の幅ηが周歯部３７１の幅βよりも狭いため、先端本体３５１の回転角度は外周溝部３７６の溝幅ηにより決定される。

（効果）
第２の参考例によれば、図示されない操作装置によりトルクワイヤ３７３を回動させることで、先端本体３５１を回動させることができるので、第１の参考例の効果と同様の効果が得られる。

加えて、先端本体３５１の操作性を向上させるために、操作装置にモータ等の電動手段を用いてピニオン３７２を回転させることができる。

ここで、術者が挿入部３０２に湾曲をかけている動作を考慮すると、術者の手は図示されない湾曲操作ノブに触れており、この手を離して先端回動を操作させるのは面倒である場合が多い。

その場合、フットスイッチ等のスイッチ動作により先端を回動させる方が、操作性良い場合もある。

そういったケースを想定した場合、第１の参考例のワイヤの押し引き動作によるよりも、モータ回転トルクをトルクワイヤ３７３を介してピニオン３７２に伝え、先端本体３５１を回転させる方が効果的である。

また、周歯部３７１を先端本体３５１の外周に加工する場合、周歯部３７１の端部には不完全な歯車が形成されることになる。

不完全な歯部にピニオン３７２が入ってしまうと、ピニオン３７２と周歯部３７１のカジリが発生し、動作不良を起こしてしまう。

そのため、第２の参考例では、ピニオン３７２が周歯部３７１の不完全な歯部に入り込む前に、突き当たり壁３７７と回動規制部材３７８が当接することにより、前記カジリを防ぎ常に良好な動作を確保することができる。

（第３の参考例）
図１２は本発明の第３の参考例に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図である。

（構成）
図１２に示すように、内視鏡４０１の挿入部４０２の連結部４２０は、第１参考例同様に、先端本体４５１と湾曲部４０７の湾曲コマ４４１の間に配設されている。

また、連結部４２０と先端本体４５１の間には、シール部材４５２が配設され、この間の防水性を確保している。

連結部４２０の外周部には、湾曲部外皮４４５が配設されている。外皮固定部４５６は連結部４２０と湾曲部外皮４４５の間の防水性を確保している。

連結部４２０には、回動規制ピン４５３が連結部４２０の内周面のみに突出するように、一体的に配設されている。

先端本体４５１の外周には、回動規制溝４５４が形成されている。回動規制溝４５４と連結部４２０にて形成される空間には回動規制ピン４５３の突出する一端が位置している。

連結部４２０と先端本体４５１の間には、円管状で、内周と外周間が回転するモータであるリングモータ４８１が配設されている。

リングモータ４８１の内周面は先端本体４５１の外周に固定されている。リングモータ４８１の外周面は連結部４２０の内周面に固定されている。

リングモータ４８１には、回転動作を開始させるための信号を伝達する信号線４８２が接続されている。

信号線４８２は先端本体４５１に形成された導入孔４８３を通してリングモータ４８１に接続されている。

導入孔４８３内部は、信号線４８２を配した後に、接着剤等の充填剤が満たされて、水密性を確保している。

本構成は、図６に示されるような側視タイプの内視鏡や図８に示す斜視タイプの内視鏡に適用しても良い。

（作用）
第３の参考例では、図示されない操作部または操作装置により信号線４８２を介してリングモータ４８１に信号が印可されると、リングモータ４８１に固定された先端本体４５１が回転する。

これに従い、先端本体４５１に配設された図５に示す処置具導出口３０、照明光学系３１、観察光学系３２及び送気／送水ノズル３３が回動する。

この場合の回動範囲は、回動規制溝４５４の幅において、回動規制ピン４５３が当接する事で規制され決定される。

（効果）
第３の参考例によれば、図９乃至図１１に示した第２参考例の効果と同様である。

これに加えて、先端本体４５１と連結部４２０の間に直接リングモータ４８１を配することで、先端本体４５１を回動させる手段として挿入部４０２の湾曲部及び可撓管部に信号線４８２を配するのみにしている。

ここで、内視鏡４０１の挿入部４０２内には処置具挿入管路、送気／送水管路、ライトガイドバンドル、観察光学系の内側に配置される個体撮像素子からなの信号線等が配設されており、これら内蔵物により挿入部の内径が決定付けられる。

つまり、内視鏡の挿入部内の内蔵物を増加すると、挿入部の内径は大きくなり、これに伴い外径も大きくなる。

第３の本参考例では、先端本体４５１を回動させる手段として挿入部の湾曲部及び可撓管部に信号線４８２を配するのみであるため、内蔵物の容量を大きくすることがなく、内視鏡４０１の挿入部外径に大きな影響を与えることなく第１及び第２の参考例の効果を達成することができる。

次に、本発明の実施形態について説明する。

（本発明の実施の形態）
特願昭６３−１０４０７１号公報には、手元操作部に外れない様に設けた操作ノブに着脱式のノブを取り付ける内視鏡が記載されているが、このような内視鏡では、操作ノブの表示面が着脱式のノブにより覆われるので、着脱式のノブに上下及び左右等の回転位相を示す表示をしなければならなかった。

この場合には、着脱式のノブに表示のための印刷または墨入れ作業が必要となり、その作業分、部品費用が高くなってしまうという問題があった。

加えて、内視鏡の操作ノブを専用の形態にしなくてはならないため、専用の内視鏡が必要になってしまう。

本実施の形態は、このような問題に対応したものである。
図１３乃至図１９は本発明の本実施の形態に係り、図１３は内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図、図１４は内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図、図１５は操作ノブアタッチメントの平面図、図１６は操作ノブに対して操作ノブアタッチメントが取り付け途中の状態を示す断面図、図１７は操作ノブに対して操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を示す断面図、図１８は操作ノブアタッチメントを取り付けていない内視鏡の操作を示す説明図、図１９は操作ノブアタッチメントを取り付けた内視鏡の操作を示す説明図である。

（構成）
まず、図１３を用いて内視鏡の操作部の全体を示す。
内視鏡５０１には、挿入部５０２の先端側の湾曲部（図４に示した湾曲部７参照）をＵＰ／ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴの各方向に湾曲させるための操作部５１０がある。

把持部５０３は操作部５１０を把持するためのものである。
操作部５１０には、図４に示した湾曲部７をＵＰ／ＤＯＷＮ方向へ湾曲操作するためのノブである上下方向操作ノブ５１１、上下方向操作ノブ５１１に摩擦を加え一時的に動きを規制する上下方向ノブ回動規制レバー５１２、ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ方向へ湾曲操作するための左右方向操作ノブ５１３、左右方向操作ノブ５１３の動きを一時的に規制する左右方向ノブ回動規制ノブ５１４が同軸的に突設して配設されている。

左右方向操作ノブ５１３には、操作ノブアタッチメント５２０が任意に着脱自在に配設されるようになっている。

図１４を用いて操作ノブアタッチメント５２０を左右方向操作ノブ５１３に取り付けた状態を示す。

図１４に示すように、左右方向操作ノブ５１３の上面には、湾曲の方向を示す湾曲方向表示部５１５が設けられている。操作ノブアタッチメント５２０は内周には爪部５２３が設けられている。爪部５２３は、左右方向操作ノブ５１３の下面に係止するようになっている。

操作ノブアタッチメント５２０は、左右方向操作ノブ５１３に取り付けた状態において、湾曲方向表示部５１５を覆うことがない。

図１５を用いて操作ノブアタッチメント５２０を詳細に説明する。
図１５に示すように、一点鎖線に示されている円の開口部５２１は、図１４に示した左右方向ノブ回動規制ノブ５１４の外周よりも大きく形成されている。

斜線部で示される表示用透孔５２２は湾曲方向表示部５１５を覆わないように、操作ノブアタッチメント５２０の全方向において積極的に除かれている。

図１４乃至図１７に示す爪部５２３は、操作ノブアタッチメント５２０の内周面の一部に形成され、左右方向操作ノブ５１３の下面と係合するように形成されている。

爪部５２３は少なくとも、操作ノブアタッチメント５２０の内周の３箇所（略１２０°隔絶した位置）に設けられている。

図１６に示すように、操作ノブアタッチメント５２０を左右方向操作ノブ５１３に外挿する際には、操作ノブアタッチメント５２０の可逆変形の範囲内となる弾性変形により、爪部５２３が左右方向操作ノブ５１３の外周面上に接している。

爪部５２３の形状は、図１７に示すように、操作ノブアタッチメント５２０を左右方向操作ノブ５１３に取り付けた際には、爪部５２３の突状部の上面５２４が左右方向操作ノブ５１３の下面に係止し、これと同時に操作ノブアタッチメント５２０の上面５２５の裏側端部５２６と左右方向操作ノブ５１３の上面が当接するように形成されている。

図１９に示すように操作ノブアタッチメント５２０の外径ｘは、上下方向操作ノブ５１１の外径ｙ以下であるように構成されている。

（作用）
本実施の形態では、操作ノブアタッチメント５２０は、通常の内視鏡の左右方向操作ノブ５１３に取り付けた際に、表示用透孔５２２により左右方向操作ノブ５１３に配してある湾曲方向表示部５１５を覆うことがない。

また、表示用透孔５２２は全方位に設けてあるため、操作ノブアタッチメント５２０をいかなる方向で左右方向操作ノブ５１３に取り付けても、湾曲方向表示部５１５を覆わない。

図１７に示すように、操作ノブアタッチメント５２０は、爪部５２３の上面５２４と操作ノブアタッチメント５２０の上面５２５の裏側端部５２６とで、左右方向操作ノブ５１３の下面と上面を挟んで固定される。

操作ノブアタッチメント５２０は、爪部５２３が少なくとも３箇所に設けられていることにより、全周において略均一に左右方向操作ノブ５１３に取り付けることができる。

また、本実施の形態では、操作ノブアタッチメント５２０に形状的な特徴があるのみで、左右方向操作ノブ５１３は従来の内視鏡のノブと特に変わりはない。

次に、図１８及び図１９を用いて操作ノブアタッチメント５２０を取り付けた状態での操作者の手の作用を示す。

図１８において、内視鏡５０１の左右方向操作ノブ５１３には操作ノブアタッチメント５２０は未装着である。

操作部５１０を把持する手５３０で、左右方向操作ノブ５１３を操作する際、実線の手指を破線にまで移動しなくてはならない。

左右方向操作ノブ５１３は、一般的な手の術者に合った大きさに設定されているため、一般的な手５３０の大きさの術者であれば比較的容易な作業であり、手指をもてあますこともない。

しかしながら、手５３０の小さい術者にとっては、上下方向操作ノブ５１１にさえぎられ左右方向操作ノブ５１３へのアプローチが困難になることもあった。

そこで、図１９に示すように、左右方向操作ノブ５１３に操作ノブアタッチメント５２０を取り付けることで、手５３０が小さく手指のアプローチが難しい術者においても少ない動きで左右方向操作ノブ５１３を操作できるようにしている。

これに加えて、左右方向操作ノブ５１３の外径が大きくなったことにより、小さい力で必要な回転トルクを発生させることができる。

また、操作ノブアタッチメント５２０が上下方向操作ノブ５１１の外径以下であるため、上下方向操作ノブ５１１を操作する際の手指の先端が操作ノブアタッチメント５２０に干渉することがなく、上下方向操作ノブ５１１のみの操作性を損なわない。

（効果）
本実施の形態によれば、従来の内視鏡の操作部を変更することなく、操作ノブアタッチメント５２０を取り付けることで手の小さい術者の湾曲操作性を向上させることができる。

また、本実施の形態によれば、操作ノブアタッチメント５２０の取り付けた状態において、操作ノブアタッチメント５２０の切り欠き部である表示用透孔５２２を通して操作ノブ５１３の表示を術者に提示でき、即ち、操作ノブアタッチメント５２０は左右方向操作ノブ５１３の湾曲方向表示部５１５を覆うことがないため、操作ノブアタッチメント５２０の表面に新たに表示部を設けなくて良く、その分操作ノブアタッチメント５２０の製造コストを下げることができる。

また、本実施の形態によれば、内視鏡５０１の操作部５１０に同軸に突設して設けられた上下／左右方向操作ノブ５１１，５１３において、操作部５１０より遠位側に配設された操作ノブ５１３に操作ノブアタッチメント５２０を取り付けることで、遠位側の操作ノブ５１３の外径を大きくすることができる。

これにより、操作部５１０から遠位側の操作ノブ５１３へのアプローチ距離が短くなる。さらに、操作部側ノブ５１１の操作時に、遠位側の操作ノブ５１３へ手指が干渉しないため、操作部側ノブの操行性を損ねない。

また、本実施の形態によれば、爪部５２３は操作ノブアタッチメント５２０の弾性変形にて左右方向操作ノブ５１３の裏面に係合するため、操作ノブアタッチメント５２０は、遠位側の操作ノブ５１３の表面と裏面を挟み込むことで係止し、操作ノブ５１３に固定される。

これにより、本実施の形態では、操作ノブアタッチメント５２０を固定するための構造を単純化することができ、結果操作ノブアタッチメント５２０の製造コストを下げることができる。また、遠位側の操作ノブ５１３に接続用の構造部を設ける必要がないため、従来使用している内視鏡の操作ノブに容易に接続することができる。また、操作ノブアタッチメント５２０は、遠位側の操作ノブ５１３を挟み込むため操作時のがたつきによる不快感がない。

また、本実施の形態によれば、操作ノブアタッチメント５２０に設けた表示用透孔５２２が全周方向に存在しているため、取り付けの際の方向性を気にする必要がない。

また、本実施の形態によれば、爪部５２３が少なくとも３箇所に設けられているため、操作ノブアタッチメント５２０取り付け状態での左右方向操作ノブ５１３操作時に、容易に操作ノブアタッチメント５２０が脱落してしまうことがなく、良好な操作性を維持できる。

図２０及び図２１は本実施の形態の変形例に係り、図２０は内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図、図２１は内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図である。

図２０に示すように、内視鏡５０１としては、図１３に示した本実施の形態と同じものを用いている。

図２０及び図２１に示すように、操作ノブアタッチメント６２０の裏面は、図１３乃至図１９に示した操作ノブアタッチメント５２０と同様に左右方向操作ノブ５１３に表側から嵌合する形状に形成されている。

操作ノブアタッチメント６２０の表側には、左右方向操作ノブ５１３を部分的に覆う板状部６３０が形成され、この板状部６３０にはノブ用開口部６２１と表示用透孔６２２が形成されている。

ノブ用開口部６２１は、左右方向ノブ回動規制ノブ５１４の外周よりも大きく形成されている。表示用透孔６２２は、板状部６３０の湾曲方向表示部５１５に相当する位置に、円形等による透孔として形成されている。

このような変形例によれば、表示用透孔６２２により湾曲方向表示部５１５を操作ノブアタッチメント６２０の外側に露出させることができるので、図１３乃至図１９に示した操作ノブアタッチメント５２０と同様の効果が得られる。

［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。

（付記項１） 少なくとも対物光学系を有する先端構成部と、この先端構成部の基端側に設けられた湾曲部とを有する内視鏡において、
前記先端構成部の後端側と前記湾曲部の最先端部との間に、前記先端構成部を前記湾曲部の長手軸周りに回動可能な連結部を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項２） 視野方向が挿入部長手軸と傾斜または直交する対物光学系を少なくとも有する先端構成部と、この先端構成部の基端側に設けられた湾曲部とを有する内視鏡において、
前記先端構成部の後端側と前記湾曲部の最先端部との間に、前記先端構成部を前記湾曲部の長手軸周りに回動可能な連結部を設けたことを特徴とする内視鏡。

（付記項３）
先端構成部には、処置具導出口が含まれていることを特徴とする付記項１または２記載の内視鏡。

（付記項４）
少なくとも挿入部に湾曲部を有し、この湾曲部を操作するための操作ノブが挿入部の基端側に配設されており、前記操作ノブに表示部として湾曲方向等を示す表示がなされた内視鏡の湾曲操作ノブに着脱自在な操作ノブアタッチメントにおいて、
前記操作ノブアタッチメントは、前記操作ノブ取り付け時に前記操作ノブに表示された前記表示部が覆われないような切り欠き部が形成されていることを特徴とする操作ノブアタッチメント。

（付記項５）
前記切り欠き部は、前記操作ノブに取り付けられる可能性があるすべての方向において設けられていることを特徴とする付記項４記載の操作ノブアタッチメント。

（付記項６）
少なくとも挿入部に上下／左右の４方向へ湾曲する湾曲部と、前記湾曲部を操作するための上下／左右方向操作ノブを操作部に同軸に突設して配し、同軸に配した前記操作ノブの操作部側のノブ外径を、遠位側のノブ外径より大きく構成した内視鏡の操作ノブに対して、遠位側の操作ノブに着脱自在に形成した操作ノブアタッチメントにおいて、
前記操作ノブアタッチメントは、前記操作部側のノブ外径以下となるように形成されていることを特徴とする操作ノブアタッチメント。

（付記項７）
前記操作ノブアタッチメントは、前記遠位側の操作ノブの表面と裏面を挟みこんで係止するように構成されていることを特徴とする付記項６記載の操作ノブアタッチメント。

本発明の第１の参考例に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。 本発明の第１の参考例に係る先端本体の斜視図。 本発明の第１の参考例に係る内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図。 本発明の第１の参考例に係る内視鏡の全体構成を示す説明図。 本発明の第１の参考例に係る挿入部の斜視図。 第１の参考例の側視タイプの内視鏡への応用例を示す先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。 第１の参考例の側視タイプの内視鏡への応用例を示す挿入部の斜視図。 図１乃至図５に示した第１の参考例の斜視タイプの内視鏡への応用例す挿入部の斜視図。 本発明の第２の参考例に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。 本発明の第２の参考例に係る先端本体の斜視図。 本発明の第２の参考例に係る内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図。 本発明の第３の参考例に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。 本発明の一実施の形態に係る内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図。 本発明の実施の形態に係る内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図。 本発明の実施の形態に係る操作ノブアタッチメントの平面図。 本発明の実施の形態に係る操作ノブに対して操作ノブアタッチメントが取り付け途中の状態を示す断面図。 本発明の実施の形態に係る操作ノブに対して操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を示す断面図。 本発明の実施の形態に係る操作ノブアタッチメントを取り付ける前の内視鏡の操作を示す説明図。 本発明の実施の形態に係る操作ノブアタッチメントを取り付けた後の内視鏡の操作を示す説明図。 本発明の実施の形態の変形例に係る内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図。 本発明の実施の形態の変形例に係る内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図。 従来の湾曲機能付きの直視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第１の説明図。 従来の湾曲機能付きの直視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第２の説明図。 従来の湾曲機能付きの側視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第１の説明図。 従来の湾曲機能付きの側視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第２の説明図。 従来の側視タイプの内視鏡を用いて十二指腸の管腔内で左或いは右湾曲の操作を行った場合における先端構成部の移動の様子を示す説明図。

符号の説明

１ …内視鏡
２ …挿入部
６ …先端構成部
７ …湾曲部
２０ …連結部
５１０…操作部
５１３…操作ノブ
５１５…湾曲方向表示部
５２０…操作ノブアタッチメント
５２２…表示用透孔

Claims (1)

1. 少なくとも上下／左右方向へ湾曲する湾曲部を有する挿入部と当該挿入部の基端側に配設された操作部とを備えた内視鏡における当該操作部に対して同軸に突出して配設された、前記湾曲部を操作するための湾曲操作ノブであって前記操作部側のノブ外径を遠位側のノブ外径より大きく形成した湾曲操作ノブに対して遠位側より着脱自在な操作ノブアタッチメントであって、
   当該操作ノブアタッチメントは、その外径を、前記湾曲操作ノブにおける前記操作部側のノブ外径より小さく形成し、かつ、前記湾曲操作ノブにおける遠位側の表面と裏面とを弾性体により構成された爪部により挟設して係止するように構成されたことを特徴とする操作ノブアタッチメント。

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