JP5281827B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、患者の口腔から咽喉食道狭窄部を通過させて挿入部を体内に導入する内視鏡に関する。

内視鏡の挿入部先端には、手元側での遠隔操作により、上下左右方向へ湾曲させて、胃腸、その他の生体内等の立体的に屈曲した管腔内へ挿入部をスムーズに導くための湾曲部が設けられている。

例えば、特許文献１には湾曲部を第１湾曲部と第２湾曲部の２つの湾曲部で構成した内視鏡が開示されている。この内視鏡では、２つの湾曲部を各々個別に湾曲させることで、例えば湾曲部の全体をＳ字状に湾曲すること、２つの湾曲操作を同時に行うことで、全体を同方向に大きく湾曲させたりすることができる。
特公昭４７−１２３９８号公報

しかしながら、内視鏡の挿入部を被検者の口腔から例えば胃内に導入する場合、多くの被検者が吐き気（以下、嘔吐反射と記載する）を催す。内視鏡の挿入部を口腔を介して体内に導入する場合、湾曲部を湾曲させて挿入部を口腔から食道に挿入していく。このとき、挿入部の先端部が患者の咽喉食道狭窄部に接触する。この後、さらに挿入部を狭窄部内に押し込むと、湾曲された湾曲部が咽喉後壁を強く圧迫して嘔吐反射が誘発される。このため、嘔吐反射は、湾曲された湾曲部が咽喉後壁を強く圧迫して催すと考えられている。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、口腔を介して体内に内視鏡挿入部を導入する際に誘発される嘔吐反射を低減する、挿入性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の内視鏡は、先端、基端を有し、先端側に少なくとも第１方向に湾曲する構成の第１湾曲部と、この第１湾曲部の基端側に連設され、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に湾曲する構成の第２湾曲部とを備える湾曲部を有する挿入部と、前記挿入部の基端側に連設し、少なくとも、前記第１湾曲部を前記第１の方向へ湾曲させる第１湾曲部動作部を有する湾曲部操作機構部を備える操作部と、前記第１湾曲部動作部の第１湾曲部を第１方向へ湾曲させる動作に連動して、前記第２湾曲部を前記第２方向へ湾曲させる湾曲動作連動部と、前記第１湾曲部を前記第１方向に湾曲させるために当該第１湾曲部から延出されて前記第１湾曲部動作部に連結される第１湾曲操作ワイヤと、前記第２湾曲部を前記第２方向に湾曲させるために当該第２湾曲部から延出される第２湾曲操作ワイヤと、を備え、前記第２湾曲部から延出される第２湾曲操作ワイヤの基端部を前記第１湾曲操作ワイヤの中途部に一体的に固定して前記湾曲動作連動部を構成する。

この構成によれば、内視鏡の挿入部を、口腔を介して胃内に導入するとき、湾曲部の第１湾曲方向を咽喉後壁に向けた状態にする。術者が第１湾曲部を第１方向に湾曲させるために第１湾曲部動作部を操作すると、第１湾曲部が第１方向に湾曲するとともに、第２湾曲部が第１方向とは異なる第２方向に連動して湾曲される。すると、第２湾曲部が第２方向に湾曲することによって、第１湾曲部の配置位置が咽喉後壁から側壁側に位置ずれして、咽喉後壁を強く圧迫することが防止される。

本発明によれば、口腔を介して体内に内視鏡挿入部を導入する際に誘発される嘔吐反射を低減する、挿入性に優れた内視鏡を実現することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１から図７は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡を備えた医療システムを説明する図、図２は内視鏡の挿入部の構成を説明する図、図３は湾曲部操作機構部と湾曲ワイヤとの関係を説明する図、図４は第１湾曲部と第２湾曲部とを連動動作させる湾曲動作連動部の構成を説明する図、図５は内視鏡の挿入部の先端側を口腔内に挿通した状態を説明する図、図６は口腔内で第１湾曲部と第２湾曲部とが連動動作されたときの湾曲部の作用を説明する図、図７は内視鏡の挿入部の先端部が食道入口部に挿入された状態を説明する図である。

図１に示すように本実施形態の医療システム１は、内視鏡２と、観察装置３と、表示装置であるモニタ４とで主に構成されている。観察装置３は、光源装置機能を内蔵したビデオプロセッサであり、制御部である。モニタ４は、観察装置３と電気的に接続され、モニタ４の画面上には内視鏡画像等の観察画像が表示される。符号５はマウスピースであり、例えば、観察装置３に接続されている。マウスピース５は、弾性のある合成樹脂により形成される。マウスピース５には例えば位置検出部を構成する光センサが組み込まれている。この光センサは、通信ケーブル５ａを介して、検出信号を観察装置３に出力する。符号５ｂはケーブルコネクタであり、観察装置３に着脱自在に接続される。

内視鏡２は、観察対象部位へ挿入される挿入部１０と、この挿入部１０の基端側には把持部を兼ねる操作部１１と、この操作部１１の側面より延出されるユニバーサルケーブル１２とを有して構成されている。ユニバーサルケーブル１２の端部にはコネクタ部１２ａが設けられており、そのコネクタ部１２ａは観察装置３に着脱自在に接続される。

内視鏡２の挿入部１０は、その先端側に先端部１３を有し、この先端部１３の基端側に湾曲自在な湾曲部１４が設けられている。本実施形態において湾曲部１４は、先端側に配置された第１湾曲部１５ａと、この第１湾曲部１５ａの基端側に連設する第２湾曲部１５ｂとを有している。湾曲部１４の基端側には、軟性で細長な管状の可撓管１６が連設されている。

本実施形態において、第１湾曲部１５ａは、第１方向である上下方向に湾曲する構成であると共に、第１方向とは異なる方向であって、例えばこの第１方向に略直交する第２方向である左右方向に湾曲するように構成されている。これに対して、第２湾曲部１５ｂは、第２方向である左右方向に湾曲するように構成されている。先端部１３には、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の各種イメージセンサを備えて撮像装置を構成する撮像部が内蔵されている。なお、上下方向及び左右方向は、撮像装置の画像の垂直転送方向及び水平転送方向に一致している。したがって、内視鏡２によって撮影される内視鏡画像の上下左右方向と、湾曲部１４が湾曲操作される上下左右方向とが一致する。

操作部１１には、第１湾曲部１５ａを第１方向である上下方向に湾曲動作させる第１湾曲部動作部である上下湾曲ノブ２１ＵＤと、第１湾曲部１５ａを第２方向である左右方向に湾曲動作させる左右湾曲ノブ２１ＬＲとが重畳配置されて構成された湾曲部操作機構部２１が設けられている。

図２を参照して本発明の湾曲部１４の構成を説明する。
図２に示すように湾曲部１４は、複数の湾曲駒を連接する第１湾曲部１５ａと、複数の湾曲駒を連接する第２湾曲部１５ｂと、第１湾曲部１５ａの基端部と第２湾曲部１５ｂの先端部とを連設するツナギ部１５ｃと、被覆部１７とで主に構成されている。被覆部１７は、第１湾曲部１５ａ、ツナギ部１５ｃ及び第２湾曲部１５ｂを被覆する。被覆部１７は、複数の湾曲駒を覆う網管１７ａと、さらにこの網管１７ａを被覆する湾曲ゴム１７ｂとを備えて構成されている。

第１湾曲部１５ａは、第１湾曲部先端駒４１と、第１湾曲部第２駒４２と、複数の第１上下左右湾曲駒４３と、複数の上下湾曲駒４４と、第１湾曲部基端駒４５とで主に構成されている。つまり、第１湾曲部１５ａは、上方向及び下方向と、左向及び右方向とに湾曲する構成である。

一方、第２湾曲部１５ｂは、第２湾曲部先端駒５１と、複数の第２左右湾曲駒５２と、第２湾曲部基端駒５３とで主に構成されている。つまり、第２湾曲部１５ｂは、左方向及び右方向に湾曲する構成である。第１湾曲部基端駒４５及び第２湾曲部先端駒５１はツナギ部１５ｃを構成する。

第１湾曲部１５ａの最先端を構成する第１湾曲部先端駒４１の所定部位には上下左右方向にそれぞれ対応する第１ワイヤ固定部３１が周方向に略等間隔で設けられている。それぞれの第１ワイヤ固定部３１には、第１湾曲操作ワイヤである第１上湾曲ワイヤ（以下、第１上ワイヤと略記）２２Ｕ、第１下湾曲ワイヤ（以下、第１下ワイヤと略記）２２Ｄの端部と、第１左湾曲ワイヤ（以下、第１左ワイヤと略記）２２Ｌ、第１右湾曲ワイヤ（以下、第１右ワイヤと略記）２２Ｒの端部が例えばろう付けで一体に固定されている。

第１湾曲部先端駒４１の基端側所定位置には、第１湾曲部第２駒４２を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。これら連結突起部には隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するための連結部材であるリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。そして、第１湾曲部先端駒４１の右側面に設けられた連結突起部の貫通孔の中心と、左側面に設けられた連結突起部の貫通孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対応している。

第１湾曲部第２駒４２には、その先端側及び基端側に、隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。これら連結突起部にも隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。

第１上下左右湾曲駒４３は、例えば２種類のタイプで構成されている。一方のタイプの第１上下左右湾曲駒４３には、先端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてあり、基端側に隣り合う駒同士を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。

これに対して、他方のタイプの第１上下左右湾曲駒４３には、先端側に隣り合う駒同士を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてあり、基端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。

それぞれの連結突起部には、隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。第１上下左右湾曲駒４３の上側面に設けられた連結突起部の貫通孔の中心と、下側面に設けられた連結突起部の貫通孔の中心とを結ぶ直線は上下回動軸に対して直交した左右回動軸に対応している。

上下湾曲駒４４は、その先端側及び基端側に、隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。これら連結突起部には湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。

第１湾曲部基端駒４５には、先端側に隣り合う駒同士を上下方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。これら連結突起部には湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。

第２湾曲部先端駒５１の基端側所定位置には、第２左右湾曲駒５２を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。これら連結突起部には隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するための連結部材であるリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。また、第２湾曲部先端駒５１の所定部位には左右方向に対応する第２ワイヤ固定部３２がそれぞれ設けられている。本実施形態においては、例えば、右方向に対応する第２ワイヤ固定部３２に、第２湾曲操作ワイヤである第２右湾曲ワイヤ（以下、第２右ワイヤと略記））２３Ｒの端部が例えばろう付けで一体に固定されている。

第２左右湾曲駒５２は、先端側及び基端側に隣り合う駒同士を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。それぞれの連結突起部には、隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。

第２湾曲部基端駒５３は、先端側に隣り合う駒同士を左右方向に回動自在に連結するための連結突起部が一対、向かい合った位置関係で設けてある。それぞれの連結突起部には、隣り合う湾曲駒どうしを回動自在に軸支するリベット６１がそれぞれ配設される貫通孔が設けてある。

第１ワイヤ固定部３１にそれぞれ固定されている第１上ワイヤ２２Ｕ、第１下ワイヤ２２Ｄは、第１湾曲部１５ａ、第２湾曲部１５ｂを構成する複数の湾曲駒の上下方向にそれぞれ対応する位置に軸方向に配列された第１ワイヤ用ガイド受けであるワイヤ受け６Ｕ、６Ｄ及び可撓管１６内の上下方向に対応する位置に設けられているコイルパイプ７Ｕ、７Ｄ内を挿通され、このコイルパイプ７Ｕ、７Ｄから延出された後、図３に示すように上下湾曲ノブ２１ＵＤの上下用軸部２４ＵＤの端部に設けられた上下用スプロケット２５ＵＤにそれぞれ固定されている。

一方、先端部をそれぞれ所定の第１ワイヤ固定部３１に固定した第１左ワイヤ２２Ｌ、第１右ワイヤ２２Ｒは、第１湾曲部１５ａ、第２湾曲部１５ｂを構成する湾曲駒の左右方向にそれぞれ対応する位置に軸方向に配列されたワイヤ受け６Ｌ、６Ｒ及び可撓管１６内の左右方向に対応する位置に設けられているコイルパイプ７Ｌ、７Ｒ内を挿通され、このコイルパイプ７Ｌ、７Ｒから延出された後、図３に示すように左右湾曲ノブ２１ＬＲの左右用軸部２４ＬＲの端部に設けられた左右用スプロケット２５ＬＲにそれぞれ固定されている。

これに対して、第２ワイヤ固定部３２の所定位置には例えば第２右ワイヤ２３Ｒが固定されている。第２右ワイヤ２３Ｒは、第２湾曲部１５ｂを構成する湾曲駒の右方向に対応する位置に軸方向に配列された第２ワイヤ用ガイド受けであるワイヤ受け８Ｒ及び可撓管１６内の左右方向に対応する位置に設けられているコイルパイプ９Ｒ内を挿通され、このコイルパイプ９Ｒから延出された後、その端部が図３に示すように第１上ワイヤ２２Ｕの中途部にワイヤ止め２６によって一体的に固定されている。このため、上下湾曲ノブ２１ＵＤが回動操作されることによって、第１上ワイヤ２２Ｕ、第１下ワイヤ２２Ｄが牽引弛緩されるとともに、この第１上ワイヤ２２Ｕの中途部に固定されている第２右ワイヤ２３Ｒも牽引弛緩される。

このように、第２右ワイヤ２３Ｒの端部を第１上ワイヤ２２Ｕの中途部にワイヤ止め２６を介して一体的に固定したことによって、上下湾曲ノブ２１ＵＤの回動動作によって第１湾曲部１５ａ及び第２湾曲部１５ｂが連動して湾曲する湾曲動作連動部が構成される。言い換えれば、操作部１１に第２湾曲部１５ｂを左右方向に湾曲操作するための左右湾曲ノブを設けることなく、第２湾曲部１５ｂを第２方向である左右方向に湾曲させることができる。

本実施形態においては、例えば術者が、図４に示すように上下湾曲ノブ２１ＵＤを矢印Ａに示すように回転させて上湾曲操作を行うことにより、その回動量に対応して、第１上ワイヤ２２Ｕが矢印Ｂに示すように牽引されると共に、第２右ワイヤ２３Ｒが矢印Ｃに示すように牽引されて、第１湾曲部１５ａが上方向に湾曲すると共に、第２湾曲部１５ｂが右方向に湾曲する構成になっている。
なお、左右湾曲ノブ２１ＬＲを回動操作することによって、第１左ワイヤ２２Ｌ、第１右ワイヤ２２Ｒが牽引弛緩されて、第１湾曲部１５ａが左右方向に湾曲する。

ここで、上述のように構成した湾曲部１４を備える内視鏡２の作用を説明する。
先ず、図１に示したように内視鏡２を準備する。また、被検者を横向きにベッドに寝かせる。このとき、被検者の左脇腹をベッド側にする。そして、被検者にマウスピース５を銜えさせて、上部内視鏡検査を開始する。

次に、術者は、内視鏡２の挿入部１０をマウスピース５を介して口腔に挿入して挿入手技を開始する。このとき、術者は、例えば第１湾曲部１５ａの湾曲上方向を舌側に向ける。

術者は、口腔に挿入した挿入部１０を食道に導くため、内視鏡画像を観察しながら第１湾曲部１５ａを湾曲させて狭窄部を見下ろし、被検者の嚥下運動時に狭窄部が開くタイミングに合わせて、挿入部１０の先端部１３を食道入口部へ挿入し、狭窄部を通過させて頸部食道内へ導く。

術者が、被検者の口腔内において湾曲部１４の湾曲と挿入部１０の挿入とを開始すると、上述したように、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとが連動して湾曲する。すなわち、第１湾曲部１５ａが図５に示すように上方向への湾曲を徐々に開始するとともに、第２湾曲部１５ｂが右方向に徐々に湾曲していく。

すると、口腔内の湾曲部１４は、図６の破線に示すように口腔の着中央に配置されていた状態から二点鎖線、実線に示すように被検者の左脇腹方向である咽喉左壁に向かって移動する。

つまり、挿入部１０の先端部１３が被検者の食道入口部である狭窄部に接触する状態のときには、第２湾曲部１５ｂが図６の実線に示すように咽喉右壁に接触した状態で挿入部１０の挿入が行われる。つまり、図７に示すように挿入部１０を、狭窄部内を通過させて頸部食道に押し込む際、湾曲部１４は咽喉後壁の側壁を押圧するので、湾曲部１４による咽喉後壁への圧迫が低減する。

このように、内視鏡の挿入部に第１湾曲部及び第２湾曲部を設け、この第２湾曲部の湾曲動作を第１湾曲部が第１方向に湾曲する動作に連動して第２方向に湾曲する構成にしている。そのため、挿入部を口腔を介して食道に導入する挿入手技を、第１湾曲部及び第２湾曲部を有する湾曲部を咽喉後壁の側壁である例えば咽喉左壁に配置させて行うことができる。このため、挿入部の先端部が狭窄部を通過する際の、湾曲部による咽喉後壁の圧迫を低減して被検者の感じる嘔吐反射を低減することができる。

なお、本実施形態においては、コイルパイプ９Ｒから延出された第２右ワイヤ２３Ｒの端部を、第１上ワイヤ２２Ｕの中途部にワイヤ止め２６によって一体的に固定して、上下湾曲ノブ２１ＵＤの回動操作に連動して、第１の湾曲部１５ａ及び第２の湾曲部１５ｂを湾曲させる構成にしている。しかし、図示は省略するがコイルパイプ９Ｒを上下用スプロケット２５ＵＤ近傍まで延長して、コイルパイプ９Ｒから延出される第２右ワイヤ２３Ｒの端部を直接、上下湾曲ノブ２１ＵＤに設けられた上下用スプロケット２５ＵＤに固定する構成であってもよい。このことによって、上下湾曲ノブ２１ＵＤの上湾曲操作に連動して、第１の湾曲部１５ａ及び第２の湾曲部１５ｂを上述と同様に湾曲させることができる。

また、第２右ワイヤ２３Ｒの代わりに第２左ワイヤ２３Ｌを配設し、図示しないコイルパイプ９Ｌから延出された第２左ワイヤ２３Ｌの端部を、第１上ワイヤ２２Ｕの中途部にワイヤ止め２６によって一体的に固定して、上下湾曲ノブ２１ＵＤの回動操作に連動して、第１の湾曲部１５ａ及び第２の湾曲部１５ｂを湾曲させる構成にしてもよい。なお、第２ワイヤ２３Ｒ、２３Ｌを第１ワイヤ２２Ｄの中途部にワイヤ止め２６によって一体的に固定する構成であってもよい。

さらに、上述した実施形態においては、第２湾曲部１５ｂを第２方向である左右方向に湾曲する構成としている。しかし、第２湾曲部１５ｂは左右の一方向に湾曲する構成に限定されるものではなく、第１湾曲部１５ａと同様に上下左右方向に湾曲する構成であってもよい。そして、第２湾曲部を上下左右に湾曲自在な構成にする場合、以下の図８Ａ乃至図９Ｂに示すように第２湾曲部を構成して、第２湾曲部の左右方向への湾曲動作を、上下方向への湾曲動作性より高めて、第２湾曲部１５ｂを受動的に左右方向に湾曲しやすい構成にしている。

又、第１湾曲部１５ａの湾曲動作と第２湾曲部１５ｂの湾曲動作とを連動させる湾曲動作連動部の構成は、上述した実施形態に限定されるものではなく、以下の図１０乃至図１６に示す構成であってもよい。

まず、図８Ａ乃至図９Ｂを参照して、第１湾曲部と同様に上下左右方向に湾曲自在な第２湾曲部について説明する。
図８Ａ及び図８Ｂは上下左右方向に湾曲自在な第２湾曲部の左右回動軸回りの湾曲駒の回転動作性を、上下回動軸回りの湾曲駒の回転動作性より高くする第１の構成例にかかり、図８Ａは上下回動軸の構成を説明する図、図８Ｂは左右回動軸の構成を説明する図である。

図８Ａ、図８Ｂに示すように本実施形態においては、上下回動軸を構成する第１リベット６１ＵＤの直径ｄＵＤと、左右回動軸を構成する第２リベット６１ＬＲの直径ｄＬＲとが異なっている。具体的に、第１リベット６１ＵＤの直径ｄＵＤは、第２リベット６１ＬＲの直径ｄＬＲより太径に設定されている。
なお、リベット６１ＵＤ、６１ＬＲが挿通される湾曲駒６２に形成されている貫通孔６３の孔径は略同寸法である。

したがって、第２リベット６１ＬＲと貫通孔６３とのクリアランスが第１リベット６１ＬＲと貫通孔６３とのクリアランスより大きい。
すなわち、本実施形態においては、関節駒を回動自在に連結するリベットの径寸法を上下回動軸と左右回動軸とで変化させて、リベットと貫通孔とのクリアランスを変えて、左右回動軸回りの湾曲駒の回転動作性を、上下回動軸回りの湾曲駒の回転動作性より高くしている。このことにより、挿入部を口腔を介して食道に導入する挿入手技の際、第２湾曲部が上下方向よりも左右方向に湾曲し易くなって、咽喉後壁の圧迫を低減することができる。

なお、リベットの径寸法を変化させる代わりに、図９Ａ、図９Ｂに示すようにリベット６１の軸部長さＬを変化させて、左右回動軸回りの湾曲駒の回転動作性を、上下回動軸回りの湾曲駒の回転動作性より高くするようにしても良い。

図９Ａ及び図９Ｂは上下左右方向に湾曲自在な第２湾曲部の左右回動軸回りの湾曲駒の回転動作性を、上下回動軸回りの湾曲駒の回転動作性より高くする第２の構成例にかかり、図９Ａは上下回動軸の構成を説明する図、図９Ｂは左右回動軸の構成を説明する図である。

図９Ａ、図９Ｂに示すように本実施形態においては、第１リベット６１ＵＤの軸部６４ＵＤの長さ寸法Ｌｕｄと、左右回動軸を構成する第２リベット６１ＬＲの軸部６４ＬＲの長さ寸法Ｌｌｒとが異なっている。具体的に、第２リベット６１ＬＲの軸部６４ＬＲの長さが第１リベット６１ＵＤの軸部６４ＵＤの長さより長く設定されている。

なお、リベット６１ＵＤ、６１ＬＲの径寸法及び湾曲駒６２の厚み寸法は略同寸法である。

したがって、第２リベット６１ＬＲによる湾曲駒同士を密着させる密着力が第１リベット６１ＵＤによる湾曲駒同士を密着させる密着力より小さい。
すなわち、本実施形態においては、関節駒を回動自在に連結するリベットの長さ寸法を上下回動軸と左右回動軸とで変化させて、リベットによる湾曲駒同士の密着力を変えて、左右回動軸回りの湾曲駒の回転動作性を、上下回動軸回りの湾曲駒の回転動作性より高くしている。

次に、図１０乃至図１７を参照して第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとを連動動作させる湾曲動作連動部の他の実施形態を説明する。
図１０は湾曲動作連動部の第２の実施形態を説明する図である。

本実施形態においてはワイヤ止め２６によって第２右ワイヤ２３Ｒ、又は第２左ワイヤ２３Ｌの端部を第１上ワイヤ２２Ｕの中途部に固定することなく、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂと連動動作させている。

図１０に示すように本実施形態においては湾曲部操作機構部２１Ａの構成が前記湾曲部操作機構部２１と異なっている。湾曲部操作機構部２１Ａは、上下湾曲ノブ２１ＵＤを構成する上下用軸部２４ＵＤ１に、上下用スプロケット２５ＵＤに加えて第２湾曲部用左右スプロケット２６ＬＲが一体に固定されている。つまり、上下用軸部２４ＵＤ１の例えば中途部に上下用スプロケット２５ＵＤが固設され、その端部に第２湾曲部用左右スプロケット２６ＬＲが固設されている。

そして、コイルパイプ７Ｕから延出する第１上ワイヤ２２Ｕの端部を上下用スプロケット２５ＵＤに固定し、コイルパイプ９Ｒから延出する第２右ワイヤ２３Ｒの端部を第２湾曲部用左右スプロケット２６ＬＲに固定している。この結果、上下湾曲ノブ２１ＵＤが上湾曲操作されることによって、第１上ワイヤ２２Ｕが牽引されとともに、第２右ワイヤ２３Ｒが牽引されて、第１湾曲部１５ａ及び第２湾曲部１５ｂが連動して湾曲する。

つまり、上下湾曲ノブ２１ＵＤを構成する上下用軸部２４ＵＤ１に上下用スプロケット２５ＵＤ及び第２湾曲部用左右スプロケット２６ＬＲを設けるとともに、この上下用スプロケット２５ＵＤに第１上ワイヤ２２Ｕ、第１下ワイヤ２２Ｄのそれぞれの端部を固定し、第２湾曲部用左右スプロケット２６ＬＲに第２右ワイヤ２３Ｒの端部を固定して湾曲動作連動部を構成している。

このように、ワイヤ止め２６によって第２右ワイヤ２３Ｒ又は第２左ワイヤ２３Ｌの端部を第１上ワイヤ２２Ｕの中途部に固定することなく、上下用軸部２４ＵＤ１に上下用スプロケット２５ＵＤ及び第２湾曲部用左右スプロケット２６ＬＲに設け、上下用スプロケット２５ＵＤにそれぞれ第１上ワイヤ２２Ｕ、第１下ワイヤ２２Ｄの端部を設け、第２湾曲部用左右スプロケット２６ＬＲに第２右ワイヤ２３Ｒの端部を固定している。したがって、上下湾曲ノブ２１ＵＤを操作して、第１上ワイヤ２２Ｕと、第２右ワイヤ２３Ｒとを牽引することによって、第１湾曲部１５ａを上方向に、かつ第２湾曲部１５ｂを右方向に連動して湾曲させることができる。

なお、本実施異形によれば、第２右ワイヤが固定される第２湾曲部用左右スプロケットの直径と上下用スプロケットの直径とを適宜設定することによって、第１上ワイヤ、第１下ワイヤの牽引量と第２右ワイヤの牽引量とを変化させて、連動して湾曲される第１湾曲部の湾曲量（湾曲時の角度）と第２湾曲部の湾曲量とを変えることが可能になる。
その他の構成及び作用、効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

図１１は湾曲動作連動部の第３の実施形態を説明する図である。
本実施形態においては第２湾曲操作ワイヤである第２右ワイヤ２３Ｒを設けることなく、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂと連動動作させている。

図１１に示すように本実施形態においては、上方向に対応する第１ワイヤ固定部３１に固定されている第１上ワイヤ２２Ｕを、第１湾曲部１５ａにおいてはワイヤ受け６Ｕに挿通し、第２湾曲部１５ｂにおいてはワイヤ受け８Ｒに挿通している。また、可撓管１６内において第１上ワイヤ２２Ｕは、コイルパイプ９Ｒ内に挿通されている。そして、コイルパイプ９Ｒから延出された第１上ワイヤ２２Ｕは、前記図３に示した上下湾曲ノブ２１ＵＤの上下用軸部２４ＵＤの端部に設けられた上下用スプロケット２５ＵＤに固定される。

この構成によれば、第１上ワイヤ２２Ｕは、第２湾曲部１５ｂにおいて第２右ワイヤ用のワイヤ受け８Ｒ内に挿通され、第１湾曲部１５ａにおいては所定の上方向に対応するワイヤ受け６Ｕ内に挿通されている。この結果、上下湾曲ノブ２１ＵＤが上湾曲操作されることによって、第２湾曲部１５ｂにおいてワイヤ受け８Ｒ内を挿通し、第１湾曲部１５ａにおいてはワイヤ受け６Ｕ内を挿通している第１上ワイヤ２２Ｕが牽引されて、第１湾曲部１５ａ及び第２湾曲部１５ｂが連動して湾曲する。

つまり、第１上ワイヤ２２Ｕを、第１湾曲部１５ａに設けたワイヤ受け６Ｕ内と第２湾曲部１５ｂに設けたワイヤ受け８Ｒ内とに挿通して、第１上ワイヤ２２Ｕの端部を上下用スプロケット２５ＵＤに固定して湾曲動作連動部を構成している。

このように、第２右ワイヤを設けることなく、上下用スプロケット２５ＵＤに固定される第１上ワイヤを、第２湾曲部において右ワイヤ受け内に挿通させ、第１湾曲部において上ワイヤ受け内に挿通させている。したがって、上下湾曲ノブ２１ＵＤを操作して、第１上ワイヤ２２Ｕを牽引することによって、第１湾曲部１５ａを上方向に、かつ第２湾曲部１５ｂを右方向に連動して湾曲させることができる。
その他の構成及び作用、効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

図１２は湾曲動作連動部の第４の実施形態を説明する図である。
本実施形態において湾曲動作連動部は連結カバー７０であり、この連結カバー７０によって第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとを連動動作させている。

図１２に示すように本実施形態において操作部１１には、第１湾曲部操作機構部２１Ｂと、第２湾曲部操作機構部２１Ｃとが設けられている。第１湾曲部操作機構部２１Ｂは、第１湾曲部１５ａを第１方向である上下方向に湾曲動作させる第１湾曲部動作部である上下湾曲ノブ２１ＵＤと、第２湾曲部１５ｂを第２方向である左右方向に湾曲動作させる第２湾曲部動作部である第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲとが重畳配置されて構成されている。これに対して、第２湾曲部操作機構部２１Ｃは、第１湾曲部１５ａを左右方向に湾曲動作させる左右湾曲ノブ２１ＬＲを備えて構成されている。

また、本実施形態においては、上下湾曲ノブ２１ＵＤ及び第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲを同時に回動操作するための連結カバー７０が備えられている。連結カバー７０は筒状であって、上下湾曲ノブ２１ＵＤ及び第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲを一体で覆う被覆空間７１を備え、この連結カバー７０は上下湾曲ノブ２１ＵＤ及び第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲに対して着脱自在である。

連結カバー７０の被覆空間７１内には、連結カバー７０と、上下湾曲ノブ２１ＵＤ及び第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲとを一体に固定する、例えば環状の固定部材７２が設けられている。固定部材７２は、ゴム等の弾性部材である。

上下湾曲ノブ２１ＵＤの上下用軸部２４ＵＤの端部には上下用スプロケット２５ＵＤが固定されている。この上下用スプロケット２５ＵＤには第１上ワイヤ２２Ｕ、第１下ワイヤ２２Ｄの基端部が固定されている。第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲの第２湾曲部左右用軸部２９ＬＲの端部には第２湾曲部左右用スプロケット３０ＬＲが固定されている。この第２湾曲部左右用スプロケット３０ＬＲには第２左ワイヤ２３Ｌ、第２右ワイヤ２３Ｒの基端部が固定されている。左右湾曲ノブ２１ＬＲの左右用軸部２４ＬＲの端部には左右用スプロケット２５ＬＲが固定されている。この左右用スプロケット２５ＬＲには第１左ワイヤ２２Ｌ、第１右ワイヤ２２Ｒの基端部がそれぞれ固定されている。

したがって、本実施形態において第２湾曲部１５ｂは、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲの回動操作に伴って、第２左ワイヤ２３Ｌ、第２右ワイヤ２３Ｒが牽引弛緩されて左方向又は右方向に湾曲する。また、第１湾曲部１５ａは、上記実施形態で説明したように上下湾曲ノブ２１ＵＤ及び左右湾曲ノブ２１ＬＲの回動操作に伴って上下方向及び左右方向にそれぞれ湾曲する。つまり、第１湾曲部１５ａ第２湾曲部１５ｂとがそれぞれノブ２１ＵＤ、２１ＬＲ、２８ＬＲの操作に伴って独立して湾曲する。

本実施形態によれば、連結カバー７０を、第１湾曲部操作機構部２１Ｂを構成する第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ及び上下湾曲ノブ２１ＵＤに装着して、連結カバー７０を回動操作することによって、第１上ワイヤ２２Ｕ、第１下ワイヤ２２Ｄが牽引弛緩されとともに、第２左ワイヤ２３Ｌ、第２右ワイヤ２３Ｒが牽引弛緩されて、第１湾曲部１５ａ及び第２湾曲部１５ｂが連動して湾曲する。

つまり、操作部１１に設けられた第１湾曲部操作機構部２１Ｂに、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ及び上下湾曲ノブ２１ＵＤを設け、その第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ及び上下湾曲ノブ２１ＵＤを連結カバー７０を装着して一体に連結することによって、湾曲動作連動部を構成している。
このように、操作部１１に第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ及び上下湾曲ノブ２１ＵＤを備える第１湾曲部操作機構部２１Ｂを構成したことによって、必要に応じて、連結カバー７０を第２湾曲部左右湾曲ノブ及び上下湾曲ノブに装着することによって、第１湾曲部１５ａの上下方向への湾曲と第２湾曲部１５ｂの左右方向への湾曲とを連動させることができる。
その他の構成及び作用、効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

なお、上述した実施形態においては、連結カバー７０を装着して、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ及び上下湾曲ノブ２１ＵＤを一体に連結する構成を示している。しかし、図１３に示すように第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ１及び第２湾曲部左右用軸部２９ＬＲを上下用軸部２４ＵＤの軸方向に対して矢印Ｄに示すように摺動自在に構成して、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとが連動動作する湾曲動作連動部としてもよい。また、第２湾曲部左右用軸部２９ＬＲは、第２湾曲部左右用スプロケット３０ＬＲに対しても摺動自在に構成されている。本図においては、第２湾曲部左右用軸部２９ＬＲの先端部を第２湾曲部左右用スプロケット３０ＬＲから突出させて、軸の移動を表している。図１３は湾曲動作連動部の第５の実施形態を説明する図である。

図１３に示す第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ１は、図示しない付勢部材によって、上下湾曲ノブ２１ＵＤ１と離間される構成になっている。本実施形態において、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ１は、上下湾曲ノブ２１ＵＤ１側に周状、又は、周方向に所定の間隔に形成された係止部となる例えば凸部２８ａを備えている。これに対して、上下湾曲ノブ２１ＵＤ１には、前記凸部２８ａが係入する被係止部である凹部２１ａが設けられている。

この構成によれば、実線に示す第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ１を付勢部材の付勢力に抗して上下湾曲ノブ２１ＵＤ１に移動させて、二点鎖線に示すように凸部２８ａを凹部２１ａに係入させる。この状態で、例えば、上下湾曲ノブ２１ＵＤ１を回動操作することによって、第１湾曲部１５ａの上下方向への湾曲と第２湾曲部１５ｂの左右方向への湾曲とを連動させることができる。

このように、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ１を上下用軸部２４ＵＤの軸方向に対して摺動自在に構成するとともに、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ１に係止部を設け一方、上下湾曲ノブ２１ＵＤ１に被係止部を設けて、湾曲動作連動部を構成することによって、連結カバーの着脱を不要にして、検査時の煩雑性の解消を図れる。

図１４、図１５は湾曲動作連動部の第６の実施形態を説明する図であり、図１４は噛合部を備える上下湾曲ノブ及び第２湾曲部左右湾曲ノブを説明する図、図１５は図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。
本実施形態において湾曲動作連動部は、上下湾曲ノブ２１ＵＤ２の外周部と第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２の外周部とを噛合させる噛合部である。

図１４に示すように本実施形態において操作部１１には、第１湾曲部操作機構部２１Ｄと、第２湾曲部操作機構部２１Ｅとが設けられている。第１湾曲部操作機構部２１Ｄは、上下湾曲ノブ２１ＵＤ２と、左右湾曲ノブ２１ＬＲとが重畳配置されて構成されている。これに対して、第２湾曲部操作機構部２１Ｅは、第２湾曲部１５ｂを第２方向である左右方向に湾曲動作させる第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２を備えて構成されている。

また、本実施形態において、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２は、第２湾曲部操作機構部２１Ｅの第２湾曲部左右用軸部２９ＬＲ１に対して矢印Ｅに示すように摺動自在に構成されている。

したがって、本実施形態において第１湾曲部１５ａと、第２湾曲部１５ｂとがそれぞれノブ２１ＵＤ２、２１ＬＲ、２８ＬＲ２の操作に伴って独立して湾曲する。

図１５に示すように上下湾曲ノブ２１ＵＤ２の外周部と第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２の外周部とにはそれぞれ噛合部となる複数の歯車形状部が設けられている。具体的に、上下湾曲ノブ２１ＵＤ２には複数の第１歯車形状部（以下、第１歯部２１ｂと記載する）が設けられ、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２には複数の第２歯部２８ｂが複数、設けられている。

本実施形態によれば、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２を所定位置に移動させて、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２の第２歯部２８ｂと上下湾曲ノブ２１ＵＤ２の第１歯部２１ｂとを噛合することによって、上下湾曲ノブ２１ＵＤ２の回転が第１歯部２１ｂ、２８ｂを介して第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２に伝達されて、第１湾曲部１５ａ及び第２湾曲部１５ｂが連動して湾曲する。

つまり、操作部１１に上下湾曲ノブ２１ＵＤ２を備える第１湾曲部操作機構部２１Ｄと、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２を備える第２湾曲部操作機構部２１Ｅとを設け、上下湾曲ノブ２１ＵＤ２の外周部に第１歯部２１ｂを設け、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２の外周部に第２歯部２８ｂを設け、第１歯部２１ｂと第２歯部２８ｂとを噛合状態にして、湾曲動作連動部を構成している。
このように、第１湾曲部操作機構部２１Ｄと第２湾曲部操作機構部２１Ｅとに、外周部に第１歯部２１ｂ、２８ｂを設けた上下湾曲ノブ２１ＵＤ１と第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２とを配設したことによって、必要に応じて、第２湾曲部左右湾曲ノブ２８ＬＲ２を摺動させて、第１歯部２１ｂと第２歯部２８ｂとを噛合させることによって、第１湾曲部１５ａの上下方向への湾曲と第２湾曲部１５ｂの左右方向への湾曲とを連動させることができる。
その他の構成及び作用、効果は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。

図１６は湾曲動作連動部の第７の実施形態を説明する図である。
本実施形態において湾曲動作連動部は、駆動装置である駆動モータ８１、８２及びモード切替ボタン８５であり、駆動モータ８１、８２を同時に駆動させることによって第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとを連動動作させている。

図１６に示すように本実施形態において操作部１１には、第１湾曲部操作機構部を構成する遠隔スイッチである例えば第１ジョイスティック８３及び第２湾曲部操作機構部を構成する第２ジョイスティック８４と、モード切替ボタン８５とが設けられている。第１ジョイスティック８３は、上下左右方向に傾倒操作可能に構成され、第２ジョイスティック８４は左右方向に傾倒操作可能に構成されている。操作部１１内には第１駆動モータ８１と、第２駆動モータ８２と、図示しない駆動モータと、制御部８６とが設けられている。

第１駆動モータ８１は、第１ジョイスティック８３を傾倒操作することによって制御部８６に出力される回転信号に基づいて、第１上ワイヤ２２Ｕ、第１下ワイヤ２２Ｄを牽引弛緩するように駆動される。第２駆動モータ８２は、第２ジョイスティック８３を傾倒操作することによって制御部８６に出力される回転信号に基づいて、第２左ワイヤ２３Ｌ、第２右ワイヤ２３Ｒを牽引弛緩するように駆動される。図示しない駆動モータは、第１ジョイスティック８３を傾倒操作することによって制御部８６に出力される回転信号に基づいて、第１左ワイヤ２２Ｌ、第１右ワイヤ２２Ｒを牽引弛緩するように駆動される。

モード切替ボタン８５は、独立湾曲モードと、連動湾曲モードとを切り替える指示信号を制御部８６に出力する。
モード切替ボタン８５が図の破線に示すように独立湾曲モードのとき、第１ジョイスティック８３の傾倒方向、傾倒量に基づいて第１駆動モータ８１及び図示しない駆動モータが駆動されるとともに、第２ジョイスティック８４の傾倒方向、傾倒量に基づいて第２駆動モータ８２が駆動される。

これに対して、モード切替ボタン８５が連動湾曲モードのときには、第２ジョイスティック８４は回転信号を出力しない状態で、かつ第１ジョイスティック８３が例えば上方向に傾倒操作されたときに限って、第１駆動モータ８１及び第２駆動モータ８２が駆動される。なお、第１ジョイスティック８３が、上方向以外の方向に傾倒操作されたときには、第１駆動モータ８１だけが駆動される。

このように、第１湾曲部１５ａ、第２湾曲部１５ｂとをそれぞれ駆動する駆動モータ８１、８２を設けるとともに、モード切替ボタン８５を連動湾曲モードに設定する。このことにより、第１ジョイスティック８３の上方向への傾倒操作によって、第１湾曲部１５ａの上方向への湾曲と、第２湾曲部の右方向への湾曲とを連動させることができる。

なお、本実施形態においては、第１ジョイスティック８３の上方向への傾倒操作によって、第１湾曲部の上方向の湾曲動作に連動して第２湾曲部が右方向へ湾曲するとしている。しかし、第１ジョイスティック８３の上方向への傾倒操作によって、第１湾曲部の上方向の湾曲動作に連動して第２湾曲部を左方向に湾曲させる構成であってもよい。

また、第１駆動モータの駆動量と第２駆動モータの駆動量とを適宜設定することによって、第１上ワイヤ、下ワイヤの牽引量と第２右ワイヤの牽引量とを変化させて、連動して湾曲する第１湾曲部の湾曲量と第２湾曲部の湾曲量とを変えること等が可能になる。

さらに、内視鏡２の挿入部１０を、例えば胃内に導入した後に、モード切替ボタン８５を連動湾曲モードから独立湾曲モードに切り替えることによって、胃内において、第１湾曲部１５ａを上下左右方向に湾曲させると共に、第２湾曲部１５ｂを左右方向に湾曲させて、検査、処置等を行うことができる。

又、湾曲部を湾曲させるための駆動モータを複数備える内視鏡においては、図１７に示すように挿入部１０の湾曲部１４の咽喉後壁に接触する側面に複数の接触センサ８８を軸方向に配列させる構成にしてもよい。図１７は湾曲部を湾曲させる駆動モータ備える内視鏡の湾曲部に接触センサを設けた構成例を示す図である。

この構成によれば、接触センサ８８が咽喉後壁に接触した際、制御部８６に接触検知信号を出力する。制御部８６は、接触検知信号を受けたとき、第２駆動モータ８２に回転信号を出力して、例えば第２湾曲部１５ｂを右湾曲させて、湾曲部１４を咽喉後壁の側壁に移動させる。
このことによって、嘔吐反射が誘発される圧迫力に到達することが未然に防止することができる。
なお、電動湾曲内視鏡の湾曲部を湾曲駆動する際に、フィードバック制御のために検出される駆動モータの制御電流値、或いは操作ワイヤの張力の値から挿入部の接触状態を判断するように制御してもよい。

図１８乃至図２４は挿入部の湾曲部をＪターンさせて胃底部等を観察する内視鏡の挿入部の構成例にかかり、図１８は胃内で１つの湾曲部を備える内視鏡の湾曲部をＪターンさせた状態を説明する図、図１９は胃内の湾曲部をＪターンさせて観察した胃底部の観察画像を示す図、図２０は第１湾曲部と第２湾曲部とを備えた湾曲部において、第１湾曲部が所定の湾曲角度に変化した後に、第１湾曲部と第２湾曲部とが連動して湾曲する構成を説明する説明図、図２１は図２０の内視鏡の第１湾曲部だけが湾曲されている状態を説明する図、図２２は第１湾曲部が所定の湾曲角度に到達した後、第１湾曲部と第２湾曲部とを連動して湾曲させる状態を説明する図、図２３Ａは湾曲部の左湾曲側面を正面視したときの第１湾曲部の湾曲状態を説明する一側面図、図２３Ｂは湾曲部の上湾曲側面を正面視したときの第１湾曲部の湾曲状態を説明する他側面図、図２４は図２０の内視鏡の第１湾曲部と第２湾曲部とをＪターンさせて観察した胃底部の観察画像を示す図である。

内視鏡を胃内に導入して胃底部、及び胃体上部の小湾側を観察する場合、図１８に示すように内視鏡１００の湾曲部１０１を１８０°以上湾曲させた、所謂、反転視させた状態で観察を行っている。このときの、湾曲部１０１の湾曲状態は、Ｊターン状態、或いはＵターン状態等と呼ばれている。この湾曲部１０１がＪターンしている場合、図１９に示すように内視鏡画像１１０中には、内視鏡１００の挿入部自体の画像１１１が写り込んで、胃底部、及び胃体上部のうち観察が難しくなる部分が発生する。

本実施形態は、内視鏡の挿入部をＪターン状態、或いはＵターン状態にして観察を行うときに、内視鏡画像中に写り込む挿入部自体の画像を減少させて観察を行える内視鏡に関する。

内視鏡は、上述した第１実施形態で説明したように構成されている、すなわち、湾曲部１４に、上下左右に湾曲する第１湾曲部１５ａと、第１湾曲部１５ａの上湾曲動作に連動して右方向或いは左方向に湾曲する第２湾曲部１５ｂとを備える内視鏡２である。

本実施形態の内視鏡２において、第１湾曲部１５ａの上方向湾曲角度の最大湾曲角度は例えば２１０°に設定されている。また、本実施形態の内視鏡２においては、第１湾曲部１５ａの湾曲角度が予め設定した、所定の湾曲角度（例えば１８０°）に到達したときに、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとが連動して湾曲を開始するように、ストッパ１２１と当接リング１２２とが設けられている。

図２０に示すようにストッパ１２１は、第１上ワイヤ２２Ｕの所定位置に一体的に固定され、当接リング１２２は、第２右ワイヤ２３Ｒの基端に固設されている。当接リング１２２内には第１上ワイヤ２２Ｕが挿通されている。

上述のように構成した内視鏡の作用を説明する。
内視鏡２の挿入部１０を胃内に導入した後、胃底部の観察を行うにあたって、術者は、湾曲部１４をＪターンさせるために、第１湾曲部１５ａを上方向に湾曲させる。すなわち、術者は、上下湾曲ノブ２１ＵＤを回転操作して、第１上ワイヤ２２Ｕを矢印Ｆ方向に牽引する。第１上ワイヤ２２Ｕの牽引が開始されることにより、第１湾曲部１５ａの湾曲動作が開始される。この第１上ワイヤ２２ＵのＦ方向への牽引に伴って、第１上ワイヤ２２Ｕに一体的に固定されているストッパ１２１もＦ方向へ移動させる。すなわち、ストッパ１２１が当接リング１２２に向かって移動していく。そして、第１湾曲部１５ａが予め設定した１８０°に湾曲すると、ストッパ１２１が当接リング１２２に当接する。

この当接状態において、上下湾曲ノブ２１ＵＤがさらに、同方向に回転操作されることによって、第１上ワイヤ２２Ｕが矢印Ｇ方向にさらに牽引される。すなわち、ストッパ１２１と当接リング１２２とが一体になって破線に示す当接位置から実線に示す位置まで移動される。このとき、第１上ワイヤ２２Ｕの移動に伴って、第２右ワイヤ２３Ｒも同方向に移動される。

したがって、第１湾曲部１５ａの湾曲角度が図２３Ａに示すように１８０°よりさらに増大するように湾曲されると共に、第２湾曲部１５ｂが図２３Ｂに示すように右方向に湾曲していく。つまり、第１湾曲部１５ａの湾曲角度が１８０度に到達した後、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとが連動して湾曲される。

このことによって、図２４の内視鏡画像１１２に示すように内視鏡画像中に挿入部自体の画像１１３の写り込みを減少させた状態にして、胃底部の内視鏡画像を得ることができる。

なお、上述した実施形態においては、第１湾曲部１５ａの湾曲角度が所定の湾曲角度である１８０°に到達したときに、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとが連動して湾曲するとしている。しかし、第１湾曲部１５ａと第２湾曲部１５ｂとが連動して湾曲を開始する第１湾曲部１５ａの湾曲角度は１８０°に限定されるものではなく、それ以上であってもそれ以下であってもよい。

また、本実施形態においては、内視鏡２を第１実施形態の内視鏡としているが内視鏡は第１実施形態の構成の内視鏡に限定されるものではなく、第１〜第７実施形態のいずれの内視鏡であってもよい。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

図１から図７は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡を備えた医療システムを説明する図 内視鏡の挿入部の構成を説明する図 湾曲部操作機構部と湾曲ワイヤとの関係を説明する図 第１湾曲部と第２湾曲部とを連動動作させる湾曲動作連動部の構成を説明する図 内視鏡の挿入部の先端側を口腔内に挿通した状態を説明する図 口腔内で第１湾曲部と第２湾曲部とが連動動作されたときの湾曲部の作用を説明する図 内視鏡の挿入部の先端部が食道入口部に挿入された状態を説明する図 図８Ａ及び図８Ｂは上下左右方向に湾曲自在な第２湾曲部の左右回動軸回りの湾曲駒の回転動作性を、上下回動軸回りの湾曲駒の回転動作性より高くする第１の構成例にかかり、図８Ａは上下回動軸の構成を説明する図 左右回動軸の構成を説明する図、 図９Ａ及び図９Ｂは上下左右方向に湾曲自在な第２湾曲部の左右回動軸回りの湾曲駒の回転動作性を、上下回動軸回りの湾曲駒の回転動作性より高くする第２の構成例にかかり、図９Ａは上下回動軸の構成を説明する図 左右回動軸の構成を説明する図 図１０乃至図１７は第１湾曲部と第２湾曲部とを連動動作させる湾曲動作連動部の他の実施形態を説明する図にかかり、図１０は湾曲動作連動部の第２の実施形態を説明する図 湾曲動作連動部の第３の実施形態を説明する図 湾曲動作連動部の第４の実施形態を説明する図 湾曲動作連動部の第５の実施形態を説明する図 図１４及び図１５は湾曲動作連動部の第６の実施形態を説明する図であり、図１４は噛合部を備える上下湾曲ノブ及び第２湾曲部左右湾曲ノブを説明する図 図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図 湾曲動作連動部の第７の実施形態を説明する図 湾曲部を湾曲させる駆動モータ備える内視鏡の湾曲部に接触センサを設けた構成例を示す図 図１８乃至図２４は挿入部の湾曲部をＪターンさせて胃底部等を観察する内視鏡の挿入部の構成例にかかり、図１８は胃内で１つの湾曲部を備える内視鏡の湾曲部をＪターンさせた状態を説明する図 胃内の湾曲部をＪターンさせて観察した胃底部の観察画像を示す図 第１湾曲部と第２湾曲部とを備えた湾曲部において、第１湾曲部が所定の湾曲角度に変化した後に、第１湾曲部と第２湾曲部とが連動して湾曲する構成を説明する説明図 図２０の内視鏡の第１湾曲部だけが湾曲されている状態を説明する図 第１湾曲部が所定の湾曲角度に到達した後、第１湾曲部と第２湾曲部とを連動して湾曲させる状態を説明する図 湾曲部の左湾曲側面を正面視したときの第１湾曲部の湾曲状態を説明する一側面図 湾曲部の上湾曲側面を正面視したときの第１湾曲部の湾曲状態を説明する他側面図 図２０の内視鏡の第１湾曲部と第２湾曲部とをＪターンさせて観察した胃底部の観察画像を示す図

符号の説明

１…医療システム ２…内視鏡 ７Ｕ…コイルパイプ ９Ｒ…コイルパイプ
１０…挿入部 １１…操作部 １４…湾曲部 １５ａ…第１湾曲部
１５ｂ…第２湾曲部 ２１…湾曲部操作機構部 ２１ＵＤ…上下湾曲ノブ
２２Ｕ…第１上ワイヤ ２３Ｒ…第２右ワイヤ ２５ＵＤ…上下用スプロケット

Claims (1)

1. 先端、基端を有し、先端側に少なくとも第１方向に湾曲する構成の第１湾曲部と、この第１湾曲部の基端側に連設され、前記第１方向とは異なる方向である第２方向に湾曲する構成の第２湾曲部とを備える湾曲部を有する挿入部と、
   前記挿入部の基端側に連設し、少なくとも、前記第１湾曲部を前記第１の方向へ湾曲させる第１湾曲部動作部を有する湾曲部操作機構部を備える操作部と、
   前記第１湾曲部動作部の第１湾曲部を第１方向へ湾曲させる動作に連動して、前記第２湾曲部を前記第２方向へ湾曲させる湾曲動作連動部と、
   前記第１湾曲部を前記第１方向に湾曲させるために当該第１湾曲部から延出されて前記第１湾曲部動作部に連結される第１湾曲操作ワイヤと、
   前記第２湾曲部を前記第２方向に湾曲させるために当該第２湾曲部から延出される第２湾曲操作ワイヤと、を備え、
   前記第２湾曲部から延出される第２湾曲操作ワイヤの基端部を前記第１湾曲操作ワイヤの中途部に一体的に固定して前記湾曲動作連動部を構成することを特徴とする内視鏡。