JP3990157B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対物光学系を有する先端構成部と、この先端構成部の基端側に設けられた湾曲部とを有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、湾曲機能付きの内視鏡を用いて、体腔内の診断・処置を行う手技が実用化されている。湾曲機能付きの内視鏡としては、湾曲部を複数の湾曲コマを連接することで構成し、これら複数の湾曲コマをワイヤで引っ張ることで湾曲部を湾曲させるものが普及している。
【０００３】
図２２及び図２３はこのような従来の湾曲機能付きの直視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す説明図である。
【０００４】
図２２及び図２３に示すように、内視鏡１０１の挿入部１０２は、先端に設けられた硬質の先端構成部１０３と、この先端構成部１０３の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１０４と、この湾曲部１０４の後端から図示しない操作部の前端まで延びる可撓性を有する可撓管部１０５とから構成されている。
【０００５】
図２２に示すように、湾曲をかけない状態から目的部位に内視鏡１０１の先端構成部１０３を向けようとする場合、内視鏡１０１の湾曲部１０４の湾曲機能により、先端構成部１０３は、上下方向Ａ、左右方向Ｂ、湾曲部１０４の捻り動作による回転方向Ｃ及び挿入部の押し引きによる進退方向Ｄの４つの自由度を有することになる。
【０００６】
ここで、内視鏡１０１の湾曲部１０４に湾曲をかけた図２３の状態で目的部位に内視鏡１０１の先端構成部１０３を向けようとする場合、湾曲部１０４の捻り動作による回転方向Ｃは、湾曲機能による左右方向Ｂの動作と近い動きになってしまう。このため、先端構成部１０３を中心軸１０６に対して回転させる回転方向Ｅの動作は回転方向Ｃの調整の後上下方向Ａ及び左右方向Ｂの湾曲をおのおの調整して達成させるほかなかった。
【０００７】
また、従来、湾曲機能付きの内視鏡を用いて、体腔内の診断・処置を行うものとして、例えば径内視鏡的に胆管内に造影剤を注入して胆管をＸ線造影する手技が知られている。
【０００８】
この手技に使用される内視鏡としては通常、側視型内視鏡が用いられ、そのチャンネルを通じて十二指腸内に造影用のカニューラを挿入し、その造影用のカニューラの先端を十二指腸乳頭により胆管内に挿入する。
【０００９】
図２４及び図２５はこのような従来の湾曲機能付きの側視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す説明図である。
【００１０】
図２４及び図２５に示すように、内視鏡１１１の挿入部１１２の先端には、側視型の先端構成部１１３が設けられ、この先端構成部１１３の後端には図２２及び図２３に示したものと同様の湾曲部１０４及び可撓管部１０５が設けられている。
【００１１】
図２４及び図２５に示す側視タイプの内視鏡１１１の先端構成部１１３は、湾曲部１０４の湾曲や捻りを行うことで、図２２及び図２３に示した直視タイプの内視鏡と同様に、先端構成部１１３の上下方向Ａ、左右方向Ｂ、回転方向Ｃ、進退方向Ｄ、回転方向Ｅの動作が可能になっている。
【００１２】
特に、図２４及び図２５に示す側視タイプの内視鏡１１１及び斜視タイプの内視鏡においては、図２５の状態において視野の周辺部に見られる目的部位を、視野中心に持っていくために回転方向Ｅの動作を行いたい場合、回転方向Ｃの動作の後に上下方向Ａ及び左右方向Ｂの動作を行うため視野周辺部に捉えていた目的部位が一旦視野より外れてしまう。
【００１３】
この場合、内視鏡１１１は、再度前記目的部位を捉えることが煩雑である事が挙げられる。
【００１４】
このような問題に対応して、本件出願人による特願２００１−２３２１６０号には、十二指腸乳頭に対して適正な距離を保ちながら湾曲する機構を備えた内視鏡が記載されている。
【００１５】
図２６はこのような従来の内視鏡を用いて十二指腸の管腔内で左或いは右湾曲の操作を行った場合における先端構成部の移動の様子を示す説明図である。
【００１６】
図２６において、胆管１２４の診断を行う場合には、従来の内視鏡１２０を十二指腸１２１内に挿通し、内視鏡１２０の先端構成部１２６に設けた造影用のカニューラ１２２を十二指腸乳頭１２３より胆管１２４内に挿入する。ここで、十二指腸乳頭１２３は、十二指腸１２１の壁面に、胆管１２４及び膵管１２５の開口部として存在している。十二指腸乳頭１２３からは消化吸収を助ける胆汁、消化分解を助ける膵液が排出される
胆管１２４と膵管１２５は、十二指腸乳頭１２３より、一部共通管を有する場合もあるが、それぞれ肝臓、膵臓へ向かって別々の方向に走行している。即ち、胆管１２４は膵管１２５に比べ胃側に向かって走行している。膵管１２５は胆管１２４に比べ小腸側に向かって走行している。一般的に胆管１２４は十二指腸乳頭１２３に対して急な角度を有して形成されている。
【００１７】
内視鏡１２０は、先端構成部１２６が位置Ｐ１の状態から右または左方向に遠隔的な湾曲操作をした時に、先端構成部１２６がそれぞれ右上又は左上方向に傾き角θ分そり上がり位置Ｐ２，Ｐ３に来るように湾曲管部を湾曲させる湾曲機構を設けている。
【００１８】
これにより、内視鏡１２０は、十二指腸乳頭１２３に対して適正な距離を保ちながら湾曲するように構成している。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した特願２００１−２３２１６０号に記載の技術では、検査対象である器官に個人差があるため、内視鏡に対して適正な距離を一義的に決めることは難しかった。
【００２０】
結局、図２６に示すように、処置具であるカニューラ１２２を十二指腸乳頭１２３に導くために、図２４及び図２５に示した回転方向Ｃの動作の後に上下方向Ａ及び左右方向Ｂの動作を繰り返し、位置Ｐ３における内視鏡１２０の先端構成部１２６を破線で示すような位置にする作業が必要になり、煩雑であった。
【００２１】
加えて、胆石等の胆嚢に起因する疾患を診断するために、胆管１２４内にカニューラ１２２を導入しようとしても、胆管１２４の走行（向き）には個人差があり、この向きに略平行な角度でカニューラ１２２を挿入するためには、さらに回転方向Ｃの動作の後に上下方向Ａ及び左右方向Ｂの動作を繰り返し、回転方向Ｅの動作を再現させる必要性がある。
【００２２】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、先端構成部の動きの自由度を高めることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の内視鏡は、細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、少なくとも対物光学系を有する先端構成部と、前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、を具備し、前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、前記回動駆動手段は、前記湾曲部の先端部において前記湾曲部長手軸に対して一周方向に偏心した位置に、当該湾曲部に対して一体的に配設されたワイヤ受け支持部と、前記ワイヤ受け支持部において、前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された複数のワイヤと、を有し、前記複数のワイヤは、各ワイヤ先端部において、前記先端本体部の中心に対して互いに所定の第１角度離間した位置でかつ当該先端本体部の縁部寄りの位置に固定され、当該ワイヤ先端部より基端寄りの位置において、互いに前記第１角度より小さい第２角度離間した位置で前記ワイヤ受け支持部に対して前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された後に当該挿入部内に向けて延出し、各ワイヤ基端部において、前記回動操作手段に係合することを特徴とする。
【００２４】
本発明の第２の内視鏡は、細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、少なくとも対物光学系を有する先端構成部と、前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、を具備し、前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、前記回動駆動手段は、前記先端本体部の外周面に形成された周歯部と、前記周歯部に歯合するピニオンと、前記ピニオンから基端側に向けて延出するトルクワイヤと、を有し、前記トルクワイヤの基端部において、前記回動操作手段に係合することを特徴とする。
【００２５】
本発明の第３の内視鏡は、細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、視野方向が前記挿入部長手軸と傾斜または直交する対物光学系を少なくとも有する先端構成部と、前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、を具備し、前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、前記回動駆動手段は、前記湾曲部の先端部において前記湾曲部長手軸に対して一周方向に偏心した位置に、当該湾曲部に対して一体的に配設されたワイヤ受け支持部と、前記ワイヤ受け支持部において、前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された複数のワイヤと、を有し、前記複数のワイヤは、各ワイヤ先端部において、前記先端本体部の中心に対して互いに所定の第１角度離間した位置でかつ当該先端本体部の縁部寄りの位置に固定され、当該ワイヤ先端部より基端寄りの位置において、互いに前記第１角度より小さい第２角度離間した位置で前記ワイヤ受け支持部に対して前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された後に当該挿入部内に向けて延出し、各ワイヤ基端部において、前記回動操作手段に係合することを特徴とする。
本発明の第４の内視鏡は、細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、視野方向が前記挿入部長手軸と傾斜または直交する対物光学系を少なくとも有する先端構成部と、前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、を具備し、前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、前記回動駆動手段は、前記先端本体部の外周面に形成された周歯部と、前記周歯部に歯合するピニオンと、前記ピニオンから基端側に向けて延出するトルクワイヤと、を有し、前記トルクワイヤの基端部において、前記回動操作手段に係合することを特徴とする。
本発明の第５の内視鏡は、第１〜第４の内視鏡において、前記先端構成部には、処置具導出口が含まれていることを特徴とする。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
（第１の実施の形態）
図１乃至図５は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図、図２は先端本体の斜視図、図３は内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図、図４は内視鏡の全体構成を示す説明図、図５は挿入部の斜視図である。
【００２７】
（構成）
まず、図４を用いて内視鏡の全体構成を説明する。
図４に示すように、本発明の第１の実施の形態の内規鏡１は、直視方向を照明及び観察視野とする直視タイプとなっている。内規鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルケーブル４とを備えている。
【００２８】
挿入部２は、細長に形成され体腔内に挿入される。操作部３は、挿入部２の後端に設けられている。ユニバーサルケーブル４は、操作部３の側部から延出されている。このユニバーサルケーブル４の端部にはコネクタ５が設けられている。コネクタ５は、図示しない光源装置に着脱自在に接続されるようになっている。
【００２９】
挿入部２は、先端構成部６と、湾曲部７と、可撓管部８とから構成されている。
この先端構成部６の基端側には、湾曲自在の湾曲部７が設けられている。可撓管部８は、可撓性を有し、湾曲管部７の後端から操作部３の前端まで延びている。
【００３０】
また、操作部３のケーシング９の後端寄りの位置には湾曲操作装置１０が設けている。湾曲操作装置１０におけるケーシング９の外部に究出するように上下湾曲用湾曲ノブ１１ａと左右湾曲用操作ノブ１１ｂと回転操作ノブ１２とが設けられている。
【００３１】
そして、内規鏡１は、湾曲ノブ１１ａ或いは１１ｂを回動操作することにより、湾曲部７を遠隔的に上下或いは左右の任意の方向に湾曲操作でき、その先端側の先端構成部６の向きを所望とする方向に変更することができるようにしている。また、内規鏡１は、回転操作ノブ１２を回動操作することにより、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸に対して所望とする角度に回動することができるようにしている。
【００３２】
また、操作部３の前端付近には処置具挿入口１５が設けてある。この処置具挿入口１５から処置具を挿入することにより、処置具挿入ロ１５の内部で連通した処置具チャンネルを経て先端構成部６の処置具導出口３０から処置具の先端側を外部に突出させることができる。
【００３３】
内規鏡１は、前記コネクタ５を図示しない光源装置に接続することにより、光源装置から照明光が供給され、その照明光はライトガイドによりその先端側に伝送される。そして、先端構成部６における正面に設けた照明光学系３１を経て、その照明光学系３１の前方側に照明光を出射し、患部等の被写体を照明する。
【００３４】
先端構成部６には照明光学系３１に隣接して観察光学系３２が設けてあり、この観察光学系３２により被写体の光学像を結ぶ。その結像位置には図示しないＣＣＤ等の撮像素子が配置され、この撮像素子により光学像が光電変換される。
【００３５】
先端構成部６の撮像素子は、挿入部２等の内部に配置された信号線によりコネクタ５の側部に設けた電気コネクタ２０に接続されている。前記撮像素子は、電気コネクタ２０に着脱自在の図示しないスコープケーブルを介してビデオプロセッサに接続する。これにより、前記撮像素子で光電変換された信号に対してビデオプロセッサにより信号処理が行われ、映像信号が生成される。この映像信号は図示しないモニタに出力され、モニタの表示面には撮像素子で撮像した画像が内視鏡画像として表示される。
【００３６】
また、先端構成部の正面には送気／送水ノズル３３が設けられている。
次に、挿入部２について詳細に説明する。
図５に示すように、挿入部２は、先端から先端構成部６、湾曲部７、可撓管部８を連結したものである。
【００３７】
前記先端構成部６の後端側と前記湾曲部の湾曲部７との間には、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸周りに回動可能な連結部２０が設けている。
【００３８】
連結部２０により先端構成部６を回動した場合、内視鏡１の内蔵物である処置具導出口３０、照明光学系３１、観察光学系３２及び送気／送水ノズル３３が回動する。
【００３９】
次に、先端構成部６及び湾曲部７の内部構造について、図１を用いて詳細に説明する。
【００４０】
図１に示すように、内視鏡１の先端構成部６は先端本体５１と先端カバー５５で構成されている。内視鏡１の湾曲部７は、複数の湾曲コマ４１を回動軸４２にて連結して形成されている。先端構成部６は、図５に示した処置具導出口３０、照明光学系３１、観察光学系３２及び送気／送水ノズル３３を接続するためものである。
【００４１】
湾曲部７の先端には、湾曲コマ接続ビス４３により最先端の湾曲コマ４１に一体的に固定されたリング状部材である連結部２０がある。
【００４２】
連結部２０の湾曲コマ４１が連結されない端には、図５に示した先端構成部６の先端本体５１がはめ込まれている。
【００４３】
先端本体５１と連結部２０の間はＯリング等よりなるシール部材５２が配設されている。また、先端本体５１は連結部２０に対して回動可能になっている。
【００４４】
連結部２０には回動規制ピン５３が一体的に組みつけられている。回動規制ピン５３は先端本体５１の外周に形成された回動規制溝５４（図２参照）に挿入されている。
【００４５】
図３に示すように、回動規制溝５４は先端本体５１の中心軸Ｓ１を中心に角度γの幅に形成されている。
【００４６】
図１に示すように、先端本体５１の連結部２０に組みつけられない端には絶縁性の樹脂等で形成された先端カバー５５が外装されている。
【００４７】
複数の湾曲コマ４１を連結して形成された湾曲部の外周には、金属などによる素線を円筒状に編んで形成された湾曲部編線４４が外装されている。さらに湾曲部編線４４の外周で、連結部２０を含めた範囲には弾性を有するエラストマーにより円筒状に形成された湾曲部外皮４５が液密的に配設されている。
【００４８】
湾曲部外皮４５の先端側端部は、連結部２０の外周面に液密的に密着して配設され、湾曲部外皮４５の外周には糸等を巻回し、さらにその外周面を接着剤等にて覆うことで固定された外皮固定部５６が形成されている。
【００４９】
また、外皮固定部５６は先端構成部６の先端カバー５５にかからないように構成されている。
【００５０】
先端本体５１の端部には２本のワイヤ５７ａ ，５７ｂが溶接等で回動操作ワイヤー固定部５８に固定されている。
【００５１】
複数の湾曲コマ４１の内側には、内周面上に回動操作ワイヤー受け４６が形成されている。最先端の回動操作ワイヤー受け４６は連結部２０の内周面上に配設されている。
【００５２】
ワイヤ５７ａ ，５７ｂは、回動操作ワイヤー受け４６を通して、湾曲部７内に配設されている。
【００５３】
回動操作ワイヤー受け４６は、ワイヤ５７ａとワイヤ５７ｂを近い位置に束ねるように構成している。
【００５４】
回動操作ワイヤー固定部５８は、図３に示すように、先端本体５１の中心軸Ｓ１を中心にして角度α離れた位置で、かつ、先端本体５１の縁部近傍に固定されている。
【００５５】
前記角度αと角度γはα＞γの関係にあり、角度αは角度γを包括するような位置関係になっている。
【００５６】
ワイヤ５７ａ及びワイヤ５７ｂは、湾曲部７及び図４に示した可撓管部８を介して回転操作ノブ１２の軸に機械的に接続されている。
【００５７】
これにより、内規鏡１は、回転操作ノブ１２を回動操作することにより、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸に対して所望とする角度に回動することができるようになっている。
【００５８】
（作用）
図１乃至図５に示した第１の実施の形態では、複数の湾曲コマ４１は回動軸４２により回動自在に連結されており、図２３及び図２４に示した従来の内視鏡と同様に、図示されない湾曲操作ワイヤを牽引することで所望の方向へ内視鏡１の先端構成部６を向けることができる。
【００５９】
連結部２０と湾曲コマ４１は、湾曲コマ接続ビス４３により一体的に連結できる。
【００６０】
また、第１の実施の形態では、シール部材５２により、先端本体５１と連結部２０の間の液密性を確保することができる。
また、第１の実施の形態では、回動規制ピン５３により、先端本体５１と連結部２０の長手方向の移動（連結部２０に対する先端本体５１の抜け）を規制することができる。
【００６１】
また、第１の実施の形態では、回動規制ピン５３は回動規制溝５４に当接することにより、先端本体５１の回転量を規制することもできる。
【００６２】
また、第１の実施の形態では、連結部２０と湾曲部外皮４５は外皮固定部５６により液密に密着固定されている。つまり連結部２０と湾曲部外皮４５の間は水密性を確保しており、シール部材５２と併せて湾曲部７の内部への液体の侵入を防止している。
【００６３】
また、第１の実施の形態では、図２及び図３に示すように、回動操作ワイヤー受け４６は連結部２０の内周面において、ワイヤ５７ａ及びワイヤ５７ｂを近い位置に束ね、その後ワイヤ５７ａ，５７ｂは先端本体５１の角度αはなれた縁部近傍に接続されている。このため、ワイヤ５７ａを湾曲部７側に引き込むと先端本体５１は図中の右側へ回動し、逆にワイヤ５７ｂを湾曲部７側に引き込むと先端本体５１は図中の左側へ回動する。
【００６４】
また、第１の実施の形態では、前記先端本体５１の回動動作のためワイヤ５７ａ及びワイヤ５７ｂに牽引力を加えても、回動規制ピン５３と回動規制溝５４の当接により先端本体５１の回動範囲は規制されるので、回動操作ワイヤー固定部５８の溶接位置が決め難くても、回動規制溝５４により回動範囲を明確に決めることができる。
【００６５】
また、第１の実施の形態では、最先端の回動操作ワイヤー受け４６が連結部２０に形成されていることにより、湾曲部７が湾曲していても、ワイヤ５７ａ，５７ｂを引っ張る支点を常に同じ位置にすることができる。
【００６６】
さらに、第１の実施の形態では、先端カバー５５に外皮固定部５６がかからないため、先端本体５１の連結部２０に対する回動はスムーズである。
【００６７】
（効果）
第１の実施の形態によれば、内視鏡１の挿入部２の先端側を水密的に保持しつつ、湾曲がかかった状態においても、先端カバー５５を湾曲部７に対して回動させることができる。
【００６８】
ここで、図２２の従来例に示すように、挿入部に湾曲がかからない状態であれば、図３に示す回動規制溝５４の範囲で内視鏡の先端構成部を図２２に示した回転方向Ｃの矢印の方向へ回転させるためには、挿入部を回転させるのみで達成できる。
【００６９】
しかし、通常内視鏡検査では必ずといってよいほど湾曲がかかっている。
図２３の従来例に示すように、挿入部に湾曲がかかっている状態では、挿入部を回転させると回転方向Ｃに示すように、先端が大きく振れる方向に動いていしまう。
【００７０】
そこで、第１の実施の形態によれば、回転操作ノブ１２を回動操作することにより、前記先端構成部６を前記湾曲部７の長手軸（図２３の中心軸１０６）に対して回転させる図２３の回転方向Ｅの動作を実施できるようになり、内視鏡先端構成部の動きの自由度が増し、術者の操作性が向上する。
【００７１】
図６及び図７は図１乃至図５に示した第１の実施の形態の側視タイプの内視鏡への応用例を示し、図６は側視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図、図７は挿入部の斜視図である。
【００７２】
図６及び図７を示すように、側視タイプの内視鏡２０１は、挿入部２０２の湾曲機構が図１乃至図５に示した直視タイプの内視鏡と同様に構成されており、異なるのは連結部２２０、先端構成部２０６の先端カバー２５５及び先端本体２５１の形状のみである。
【００７３】
シール部材５２は図１においても図６と同様に連結部２２０側に設けても良い。
【００７４】
特に、図６に示す側視タイプの内視鏡においては、図２６の従来例に示すように、内視鏡の先端構成部を十二指腸内に挿入し、胆管へカニューラを挿管するような処置を行う場合、胆管の走行に合わせて挿入する必要がある。
【００７５】
その際に、内視鏡の先端構成部をＰ１の位置にもってきてもカニューラ１２２が胆管の走行とは合わず、Ｐ３の位置にもってくるとカニューラ１２２を導くことが困難となる。
【００７６】
そこで図６に示す先端構成部２０６の先端カバー２５５（先端本体２５１）を回動させ、図２６の破線の位置にもってくることで、カニューラ１２２は胆管の走行に一致し挿入性を向上できる。
【００７７】
図８は図１乃至図５に示した第１の実施の形態の斜視タイプの内視鏡への応用例す挿入部の斜視図である。
【００７８】
図８において、内視鏡２６１の挿入部２６２は、先端構成部２７６と、湾曲部７と、可撓管部８とから構成されている。斜視タイプの内視鏡２６１は、挿入部２６２の湾曲機構が図１乃至図５に示した直視タイプの内視鏡と同様に構成されており、異なるのは先端構成部２６６の先端カバー２７５、先端本体及び連結部２８０の形状のみである。
【００７９】
先端構成部２６６は具導出口２３０、照明光学系２３１、観察光学系２３２及び送気／送水ノズル２３３が斜め方向に設けられている。
【００８０】
先端構成部２６６は、視野方向が挿入部長手軸と並行ではない斜視及び側視タイプの対物光学系となる観察光学系２３２を有する。
【００８１】
このような斜視タイプの内視鏡２６１においても、図６及び図７に示した内視鏡への応用例と同様の効果が得られる。
【００８２】
（第２の実施の形態）
図９乃至図１１は本発明の第２の実施の形態に係り、図９は直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図、図１０は先端本体の斜視図、図１１は内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図である。
【００８３】
（構成）
図９に示すように、内視鏡３０１の挿入部３０２の連結部３２０は、第１実施の形態同様に、先端本体３５１と湾曲部３０７の湾曲コマ３４１との間に配設されている。
【００８４】
また、連結部３２０と先端本体３５１の間にはシール部材３５２が配設され、この間の防水性を確保している。
【００８５】
連結部３２０の外周部には湾曲部外皮３４５が配設されている。外皮固定部３５６は、連結部３２０と湾曲部外皮３４５の間の防水性を確保している。
【００８６】
先端本体３５１の湾曲部３０７側の外周面には、図１０に示す歯部が形成された周歯部３７１が設けられている。
【００８７】
図９及び図１０に示すように、連結部３２０の内側には、周歯部３７１とかみ合うように、小歯車であるピニオン３７２が配設されている。
【００８８】
ピニオン３７２には、ピニオン３７２を回動させるためのトルクワイヤ３７３が接続されている。トルクワイヤ３７３は連結部３２０に一体的に設けられた駆動ワイヤ受け３７４を通って配設されている。
【００８９】
駆動ワイヤ受け３７４には、保護シース３７５の端部が固定されている。保護シース３７５は、全長に亘って内部にトルクワイヤ３７３が挿通された柔軟なチューブ状の素材である。
【００９０】
先端本体３５１の周歯部３７１が形成されていない外周面には、外周溝部３７６が形成されており、外周溝部３７６の両端には突き当たり壁３７７が形成されている。
【００９１】
連結部３２０の外周溝部３７６に相対する位置には、ピン状の回動規制部材３７８が固定されている。回動規制部材３７８の一端は外周溝部３７６と連結部３２０に囲われる空間内に位置している。
【００９２】
ピニオン３７２と回動規制部材３７８の位置及び周歯部３７１と外周溝部３７６の幅には図１１に示すような関係がある。
【００９３】
図１１に示すように、回動規制部材３７８はピニオン３７２の略１８０°ずれた位置に配設されている。
【００９４】
周歯部３７１はニュートラル位置においてピニオン３７２の位置より左右に均等の角度で配設されている。
【００９５】
外周溝部３７６も同様にニュートラル位置において、回動規制部材３７８の位置より左右に均等の角度で配設されている。
【００９６】
周歯部３７１の角度をβ、外周溝部３７６の角度をηとすると、β＞ηという関係になる。
【００９７】
また、βとηの和は３６０°未満である。
本構成は、図７に示されるような側視タイプの内視鏡や図８に示す斜視タイプの内視鏡に適用しても良い。
【００９８】
（作用）
第２の実施の形態では、内視鏡の内部の水密性は、第１実施の形態と同様にシール部材３５２及び湾曲部外皮３４５の外皮固定部３５６により確保されている。
【００９９】
また、第２の実施の形態では、図示されない操作装置によりトルクワイヤ３７３を回動させると、ピニオン３７２が回動する。そして、図１０に示すように、ピニオン３７２の回動により、周歯部３７１を介して先端本体３５１を回動させることができる。
【０１００】
また、第２の実施の形態では、トルクワイヤ３７３は、内視鏡３０１の挿入部３０２全長に亘って保護シース３７５内に挿入されているため、保護シース３７５内のみにて回動することとなる。保護シース３７５は先端側端を駆動ワイヤ受け３７４に固定されているため、内視鏡３０１の挿入部３０２内で回動することはない。保護シース３７５は柔軟性を有しているため、挿入部３０２の曲げに伴いしなやかに曲げられる。
【０１０１】
また、第２の実施の形態では、回動規制部材３７８の外周溝部３７６内に突出した端部は、外周溝部３７６の両端に形成された突き当たり壁３７７に当接する。
【０１０２】
この場合、外周溝部３７６の幅ηが周歯部３７１の幅βよりも狭いため、先端本体３５１の回転角度は外周溝部３７６の溝幅ηにより決定される。
【０１０３】
（効果）
第２の実施の形態によれば、図示されない操作装置によりトルクワイヤ３７３を回動させることで、先端本体３５１を回動させることができるので、第１の実施の形態の効果と同様の効果が得られる。
【０１０４】
加えて、先端本体３５１の操作性を向上させるために、操作装置にモータ等の電動手段を用いてピニオン３７２を回転させることができる。
【０１０５】
ここで、術者が挿入部３０２に湾曲をかけている動作を考慮すると、術者の手は図示されない湾曲操作ノブに触れており、この手を離して先端回動を操作させるのは面倒である場合が多い。
【０１０６】
その場合、フットスイッチ等のスイッチ動作により先端を回動させる方が、操作性良い場合もある。
【０１０７】
そういったケースを想定した場合、第１の実施の形態のワイヤの押し引き動作によるよりも、モータ回転トルクをトルクワイヤ３７３を介してピニオン３７２に伝え、先端本体３５１を回転させる方が効果的である。
【０１０８】
また、周歯部３７１を先端本体３５１の外周に加工する場合、周歯部３７１の端部には不完全な歯車が形成されることになる。
【０１０９】
不完全な歯部にピニオン３７２が入ってしまうと、ピニオン３７２と周歯部３７１のカジリが発生し、動作不良を起こしてしまう。
【０１１０】
そのため、第２の実施の形態では、ピニオン３７２が周歯部３７１の不完全な歯部に入り込む前に、突き当たり壁３７７と回動規制部材３７８が当接することにより、前記カジリを防ぎ常に良好な動作を確保することができる。
【０１１１】
（第３の実施の形態）
図１２は本発明の第３の実施の形態に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図である。
【０１１２】
（構成）
図１２に示すように、内視鏡４０１の挿入部４０２の連結部４２０は、第１実施の形態同様に、先端本体４５１と湾曲部４０７の湾曲コマ４４１の間に配設されている。
【０１１３】
また、連結部４２０と先端本体４５１の間には、シール部材４５２が配設され、この間の防水性を確保している。
【０１１４】
連結部４２０の外周部には、湾曲部外皮４４５が配設されている。外皮固定部４５６は連結部４２０と湾曲部外皮４４５の間の防水性を確保している。
【０１１５】
連結部４２０には、回動規制ピン４５３が連結部４２０の内周面のみに突出するように、一体的に配設されている。
【０１１６】
先端本体４５１の外周には、回動規制溝４５４が形成されている。回動規制溝４５４と連結部４２０にて形成される空間には回動規制ピン４５３の突出する一端が位置している。
【０１１７】
連結部４２０と先端本体４５１の間には、円管状で、内周と外周間が回転するモータであるリングモータ４８１が配設されている。
【０１１８】
リングモータ４８１の内周面は先端本体４５１の外周に固定されている。リングモータ４８１の外周面は連結部４２０の内周面に固定されている。
【０１１９】
リングモータ４８１には、回転動作を開始させるための信号を伝達する信号線４８２が接続されている。
【０１２０】
信号線４８２は先端本体４５１に形成された導入孔４８３を通してリングモータ４８１に接続されている。
【０１２１】
導入孔４８３内部は、信号線４８２を配した後に、接着剤等の充填剤が満たされて、水密性を確保している。
【０１２２】
本構成は、図６に示されるような側視タイプの内視鏡や図８に示す斜視タイプの内視鏡に適用しても良い。
【０１２３】
（作用）
第３の実施の形態では、図示されない操作部または操作装置により信号線４８２を介してリングモータ４８１に信号が印可されると、リングモータ４８１に固定された先端本体４５１が回転する。
【０１２４】
これに従い、先端本体４５１に配設された図５に示す処置具導出口３０、照明光学系３１、観察光学系３２及び送気／送水ノズル３３が回動する。
【０１２５】
この場合の回動範囲は、回動規制溝４５４の幅において、回動規制ピン４５３が当接する事で規制され決定される。
【０１２６】
（効果）
第３の実施の形態によれば、図９乃至図１１に示した第２実施の形態の効果と同様である。
【０１２７】
これに加えて、先端本体４５１と連結部４２０の間に直接リングモータ４８１を配することで、先端本体４５１を回動させる手段として挿入部４０２の湾曲部及び可撓管部に信号線４８２を配するのみにしている。
【０１２８】
ここで、内視鏡４０１の挿入部４０２内には処置具挿入管路、送気／送水管路、ライトガイドバンドル、観察光学系の内側に配置される個体撮像素子からなの信号線等が配設されており、これら内蔵物により挿入部の内径が決定付けられる。
【０１２９】
つまり、内視鏡の挿入部内の内蔵物を増加すると、挿入部の内径は大きくなり、これに伴い外径も大きくなる。
【０１３０】
第３の本実施の形態では、先端本体４５１を回動させる手段として挿入部の湾曲部及び可撓管部に信号線４８２を配するのみであるため、内蔵物の容量を大きくすることがなく、内視鏡４０１の挿入部外径に大きな影響を与えることなく第１及び第２の実施の形態の効果を達成することができる。
【０１３１】
次に、本発明の参考例について説明する。
特願昭６３−１０４０７１号公報には、手元操作部に外れない様に設けた操作ノブに着脱式のノブを取り付ける内視鏡が記載されているが、このような内視鏡では、操作ノブの表示面が着脱式のノブにより覆われるので、着脱式のノブに上下及び左右等の回転位相を示す表示をしなければならなかった。
【０１３２】
この場合には、着脱式のノブに表示のための印刷または墨入れ作業が必要となり、その作業分、部品費用が高くなってしまうという問題があった。
【０１３３】
加えて、内視鏡の操作ノブを専用の形態にしなくてはならないため、専用の内視鏡が必要になってしまう。
【０１３４】
本参考例は、このような問題に対応したものである。
図１３乃至図１９は本発明の参考例に係り、図１３は内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図、図１４は内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図、図１５は操作ノブアタッチメントの平面図、図１６は操作ノブに対して操作ノブアタッチメントが取り付け途中の状態を示す断面図、図１７は操作ノブに対して操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を示す断面図、図１８は操作ノブアタッチメントを取り付けていない内視鏡の操作を示す説明図、図１９は操作ノブアタッチメントを取り付けた内視鏡の操作を示す説明図である。
【０１３５】
（構成）
まず、図１３を用いて内視鏡の操作部の全体を示す。
内視鏡５０１には、挿入部５０２の先端側の湾曲部（図４に示した湾曲部７参照）をＵＰ／ＤＯＷＮ／ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴの各方向に湾曲させるための操作部５１０がある。
【０１３６】
把持部５０３は操作部５１０を把持するためのものである。
操作部５１０には、図４に示した湾曲部７をＵＰ／ＤＯＷＮ方向へ湾曲操作するためのノブである上下方向操作ノブ５１１、上下方向操作ノブ５１１に摩擦を加え一時的に動きを規制する上下方向ノブ回動規制レバー５１２、ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴ方向へ湾曲操作するための左右方向操作ノブ５１３、左右方向操作ノブ５１３の動きを一時的に規制する左右方向ノブ回動規制ノブ５１４が同軸的に突設して配設されている。
【０１３７】
左右方向操作ノブ５１３には、操作ノブアタッチメント５２０が任意に着脱自在に配設されるようになっている。
【０１３８】
図１４を用いて操作ノブアタッチメント５２０を左右方向操作ノブ５１３に取り付けた状態を示す。
【０１３９】
図１４に示すように、左右方向操作ノブ５１３の上面には、湾曲の方向を示す湾曲方向表示部５１５が設けられている。操作ノブアタッチメント５２０は内周には爪部５２３が設けられている。爪部５２３は、左右方向操作ノブ５１３の下面に係止するようになっている。
【０１４０】
操作ノブアタッチメント５２０は、左右方向操作ノブ５１３に取り付けた状態において、湾曲方向表示部５１５を覆うことがない。
【０１４１】
図１５を用いて操作ノブアタッチメント５２０を詳細に説明する。
図１５に示すように、一点鎖線に示されている円の開口部５２１は、図１４に示した左右方向ノブ回動規制ノブ５１４の外周よりも大きく形成されている。
【０１４２】
斜線部で示される表示用透孔５２２は湾曲方向表示部５１５を覆わないように、操作ノブアタッチメント５２０の全方向において積極的に除かれている。
【０１４３】
図１４乃至図１７に示す爪部５２３は、操作ノブアタッチメント５２０の内周面の一部に形成され、左右方向操作ノブ５１３の下面と係合するように形成されている。
【０１４４】
爪部５２３は少なくとも、操作ノブアタッチメント５２０の内周の３箇所（略１２０°隔絶した位置）に設けられている。
【０１４５】
図１６に示すように、操作ノブアタッチメント５２０を左右方向操作ノブ５１３に外挿する際には、操作ノブアタッチメント５２０の可逆変形の範囲内となる弾性変形により、爪部５２３が左右方向操作ノブ５１３の外周面上に接している。
【０１４６】
爪部５２３の形状は、図１７に示すように、操作ノブアタッチメント５２０を左右方向操作ノブ５１３に取り付けた際には、爪部５２３の突状部の上面５２４が左右方向操作ノブ５１３の下面に係止し、これと同時に操作ノブアタッチメント５２０の上面５２５の裏側端部５２６と左右方向操作ノブ５１３の上面が当接するように形成されている。
【０１４７】
図１９に示すように操作ノブアタッチメント５２０の外径ｘは、上下方向操作ノブ５１１の外径ｙ以下であるように構成されている。
【０１４８】
（作用）
本参考例では、操作ノブアタッチメント５２０は、通常の内視鏡の左右方向操作ノブ５１３に取り付けた際に、表示用透孔５２２により左右方向操作ノブ５１３に配してある湾曲方向表示部５１５を覆うことがない。
【０１４９】
また、表示用透孔５２２は全方位に設けてあるため、操作ノブアタッチメント５２０をいかなる方向で左右方向操作ノブ５１３に取り付けても、湾曲方向表示部５１５を覆わない。
【０１５０】
図１７に示すように、操作ノブアタッチメント５２０は、爪部５２３の上面５２４と操作ノブアタッチメント５２０の上面５２５の裏側端部５２６とで、左右方向操作ノブ５１３の下面と上面を挟んで固定される。
【０１５１】
操作ノブアタッチメント５２０は、爪部５２３が少なくとも３箇所に設けられていることにより、全周において略均一に左右方向操作ノブ５１３に取り付けることができる。
【０１５２】
また、本参考例では、操作ノブアタッチメント５２０に形状的な特徴があるのみで、左右方向操作ノブ５１３は従来の内視鏡のノブと特に変わりはない。
【０１５３】
次に、図１８及び図１９を用いて操作ノブアタッチメント５２０を取り付けた状態での操作者の手の作用を示す。
【０１５４】
図１８において、内視鏡５０１の左右方向操作ノブ５１３には操作ノブアタッチメント５２０は未装着である。
【０１５５】
操作部５１０を把持する手５３０で、左右方向操作ノブ５１３を操作する際、実線の手指を破線にまで移動しなくてはならない。
【０１５６】
左右方向操作ノブ５１３は、一般的な手の術者に合った大きさに設定されているため、一般的な手５３０の大きさの術者であれば比較的容易な作業であり、手指をもてあますこともない。
【０１５７】
しかしながら、手５３０の小さい術者にとっては、上下方向操作ノブ５１１にさえぎられ左右方向操作ノブ５１３へのアプローチが困難になることもあった。
【０１５８】
そこで、図１９に示すように、左右方向操作ノブ５１３に操作ノブアタッチメント５２０を取り付けることで、手５３０が小さく手指のアプローチが難しい術者においても少ない動きで左右方向操作ノブ５１３を操作できるようにしている。
【０１５９】
これに加えて、左右方向操作ノブ５１３の外径が大きくなったことにより、小さい力で必要な回転トルクを発生させることができる。
【０１６０】
また、操作ノブアタッチメント５２０が上下方向操作ノブ５１１の外径以下であるため、上下方向操作ノブ５１１を操作する際の手指の先端が操作ノブアタッチメント５２０に干渉することがなく、上下方向操作ノブ５１１のみの操作性を損なわない。
【０１６１】
（効果）
本参考例によれば、従来の内視鏡の操作部を変更することなく、操作ノブアタッチメント５２０を取り付けることで手の小さい術者の湾曲操作性を向上させることができる。
【０１６２】
また、本参考例によれば、操作ノブアタッチメント５２０の取り付けた状態において、操作ノブアタッチメント５２０の切り欠き部である表示用透孔５２２を通して操作ノブ５１３の表示を術者に提示でき、即ち、操作ノブアタッチメント５２０は左右方向操作ノブ５１３の湾曲方向表示部５１５を覆うことがないため、操作ノブアタッチメント５２０の表面に新たに表示部を設けなくて良く、その分操作ノブアタッチメント５２０の製造コストを下げることができる。
【０１６３】
また、本参考例によれば、内視鏡５０１の操作部５１０に同軸に突設して設けられた上下／左右方向操作ノブ５１１，５１３において、操作部５１０より遠位側に配設された操作ノブ５１３に操作ノブアタッチメント５２０を取り付けることで、遠位側の操作ノブ５１３の外径を大きくすることができる。
【０１６４】
これにより、操作部５１０から遠位側の操作ノブ５１３へのアプローチ距離が短くなる。さらに、操作部側ノブ５１１の操作時に、遠位側の操作ノブ５１３へ手指が干渉しないため、操作部側ノブの操行性を損ねない。
【０１６５】
また、本参考例によれば、爪部５２３は操作ノブアタッチメント５２０の弾性変形にて左右方向操作ノブ５１３の裏面に係合するため、操作ノブアタッチメント５２０は、遠位側の操作ノブ５１３の表面と裏面を挟み込むことで係止し、操作ノブ５１３に固定される。
【０１６６】
これにより、本参考例では、操作ノブアタッチメント５２０を固定するための構造を単純化することができ、結果操作ノブアタッチメント５２０の製造コストを下げることができる。また、遠位側の操作ノブ５１３に接続用の構造部を設ける必要がないため、従来使用している内視鏡の操作ノブに容易に接続することができる。また、操作ノブアタッチメント５２０は、遠位側の操作ノブ５１３を挟み込むため操作時のがたつきによる不快感がない。
【０１６７】
また、本参考例によれば、操作ノブアタッチメント５２０に設けた表示用透孔５２２が全周方向に存在しているため、取り付けの際の方向性を気にする必要がない。
【０１６８】
また、本参考例によれば、爪部５２３が少なくとも３箇所に設けられているため、操作ノブアタッチメント５２０取り付け状態での左右方向操作ノブ５１３操作時に、容易に操作ノブアタッチメント５２０が脱落してしまうことがなく、良好な操作性を維持できる。
【０１６９】
図２０及び図２１は本参考例の変形例に係り、図２０は内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図、図２１は内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図である。
【０１７０】
図２０に示すように、内視鏡５０１としては、図１３に示した参考例と同じものを用いている。
【０１７１】
図２０及び図２１に示すように、操作ノブアタッチメント６２０の裏面は、図１３乃至図１９に示した操作ノブアタッチメント５２０と同様に左右方向操作ノブ５１３に表側から嵌合する形状に形成されている。
【０１７２】
操作ノブアタッチメント６２０の表側には、左右方向操作ノブ５１３を部分的に覆う板状部６３０が形成され、この板状部６３０にはノブ用開口部６２１と表示用透孔６２２が形成されている。
【０１７３】
ノブ用開口部６２１は、左右方向ノブ回動規制ノブ５１４の外周よりも大きく形成されている。表示用透孔６２２は、板状部６３０の湾曲方向表示部５１５に相当する位置に、円形等による透孔として形成されている。
【０１７４】
このような変形例によれば、表示用透孔６２２により湾曲方向表示部５１５を操作ノブアタッチメント６２０の外側に露出させることができるので、図１３乃至図１９に示した操作ノブアタッチメント５２０と同様の効果が得られる。
【０１７５】
［付記］
以上詳述したような本発明の前記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１７６】
（付記項１） 少なくとも対物光学系を有する先端構成部と、この先端構成部の基端側に設けられた湾曲部とを有する内視鏡において、
前記先端構成部の後端側と前記湾曲部の最先端部との間に、前記先端構成部を前記湾曲部の長手軸周りに回動可能な連結部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１７７】
（付記項２） 視野方向が挿入部長手軸と傾斜または直交する対物光学系を少なくとも有する先端構成部と、この先端構成部の基端側に設けられた湾曲部とを有する内視鏡において、
前記先端構成部の後端側と前記湾曲部の最先端部との間に、前記先端構成部を前記湾曲部の長手軸周りに回動可能な連結部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【０１７８】
（付記項３）
先端構成部には、処置具導出口が含まれていることを特徴とする付記項１または２記載の内視鏡。
【０１７９】
（付記項４）
少なくとも挿入部に湾曲部を有し、この湾曲部を操作するための操作ノブが挿入部の基端側に配設されており、前記操作ノブに表示部として湾曲方向等を示す表示がなされた内視鏡の湾曲操作ノブに着脱自在な操作ノブアタッチメントにおいて、
前記操作ノブアタッチメントは、前記操作ノブ取り付け時に前記操作ノブに表示された前記表示部が覆われないような切り欠き部が形成されていることを特徴とする操作ノブアタッチメント。
【０１８０】
（付記項５）
前記切り欠き部は、前記操作ノブに取り付けられる可能性があるすべての方向において設けられていることを特徴とする付記項４記載の操作ノブアタッチメント。
【０１８１】
（付記項６）
少なくとも挿入部に上下／左右の４方向へ湾曲する湾曲部と、前記湾曲部を操作するための上下／左右方向操作ノブを操作部に同軸に突設して配し、同軸に配した前記操作ノブの操作部側のノブ外径を、遠位側のノブ外径より大きく構成した内視鏡の操作ノブに対して、遠位側の操作ノブに着脱自在に形成した操作ノブアタッチメントにおいて、
前記操作ノブアタッチメントは、前記操作部側のノブ外径以下となるように形成されていることを特徴とする操作ノブアタッチメント。
【０１８２】
（付記項７）
前記操作ノブアタッチメントは、前記遠位側の操作ノブの表面と裏面を挟みこんで係止するように構成されていることを特徴とする付記項６記載の操作ノブアタッチメント。
【０１８３】
【発明の効果】
以上述べた様に本発明の内視鏡によれば、湾曲部が湾曲された状態においても、湾曲形状を変更することなく先端構成部とともに対物光学系を当該湾曲部に対して当該湾曲部の長手軸周りに回転させることができるので、観察画面内において、湾曲部を操作することなく目的部位を画面内で調整することができ、先端構成部の動きの自由度を高めることができるので、術者の操作性が向上する。
【０１８４】
また本発明の内視鏡によれば、斜視または側視タイプの対物光学系を備える内視鏡に対しても上記同様の効果を奏することができる。
【０１８５】
さらに本発明の内視鏡によれば、先端構成部とともに処置具導出口を湾曲部の長手軸周りに回転させることができるため、目的部位を観察視野内に捉えた状態で湾曲形状を変えることなく処置具の突出方向を調整させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係る先端本体の斜視図。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡の全体構成を示す説明図。
【図５】 本発明の第１の実施の形態に係る挿入部の斜視図。
【図６】 第１の実施の形態の側視タイプの内視鏡への応用例を示す先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。
【図７】 第１の実施の形態の側視タイプの内視鏡への応用例を示す挿入部の斜視図。
【図８】 図１乃至図５に示した第１の実施の形態の斜視タイプの内視鏡への応用例す挿入部の斜視図。
【図９】 本発明の第２の実施の形態に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。
【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係る先端本体の斜視図。
【図１１】 本発明の第２の実施の形態に係る内視鏡の先端構成部の基端側から見た断面図。
【図１２】 本発明の第３の実施の形態に係る直視タイプの内視鏡の先端構成部及び湾曲部の側面側から見た断面図。
【図１３】 本発明の参考例に係る内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図。
【図１４】 本発明の参考例に係る内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図。
【図１５】 本発明の参考例に係る操作ノブアタッチメントの平面図。
【図１６】 本発明の参考例に係る操作ノブに対して操作ノブアタッチメントが取り付け途中の状態を示す断面図。
【図１７】 本発明の参考例に係る操作ノブに対して操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を示す断面図。
【図１８】 本発明の参考例に係る操作ノブアタッチメントを取り付ける前の内視鏡の操作を示す説明図。
【図１９】 本発明の参考例に係る操作ノブアタッチメントを取り付けた後の内視鏡の操作を示す説明図。
【図２０】 本発明の参考例の変形例に係る内視鏡の操作部及び操作ノブアタッチメントを示す斜視図。
【図２１】 本発明の参考例の変形例に係る内視鏡の操作部に操作ノブアタッチメントを取り付けた状態を外観図。
【図２２】 従来の湾曲機能付きの直視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第１の説明図。
【図２３】 従来の湾曲機能付きの直視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第２の説明図。
【図２４】 従来の湾曲機能付きの側視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第１の説明図。
【図２５】 従来の湾曲機能付きの側視タイプの内視鏡の湾曲動作を示す第２の説明図。
【図２６】 従来の側視タイプの内視鏡を用いて十二指腸の管腔内で左或いは右湾曲の操作を行った場合における先端構成部の移動の様子を示す説明図。
【符号の説明】
１ …内視鏡
２ …挿入部
６ …先端構成部
７ …湾曲部
２０ …連結部

Claims (5)

1. 細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、
   前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、
   前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、少なくとも対物光学系を有する先端構成部と、
   前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、
   前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、
   を具備し、
   前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、
   前記回動駆動手段は、
   前記湾曲部の先端部において前記湾曲部長手軸に対して一周方向に偏心した位置に、当該湾曲部に対して一体的に配設されたワイヤ受け支持部と、
   前記ワイヤ受け支持部において、前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された複数のワイヤと、
   を有し、
   前記複数のワイヤは、
   各ワイヤ先端部において、前記先端本体部の中心に対して互いに所定の第１角度離間した位置でかつ当該先端本体部の縁部寄りの位置に固定され、当該ワイヤ先端部より基端寄りの位置において、互いに前記第１角度より小さい第２角度離間した位置で前記ワイヤ受け支持部に対して前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された後に当該挿入部内に向けて延出し、各ワイヤ基端部において、前記回動操作手段に係合する
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、
   前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、
   前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、少なくとも対物光学系を有する先端構成部と、
   前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、
   前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、
   を具備し、
   前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、
   前記回動駆動手段は、
   前記先端本体部の外周面に形成された周歯部と、
   前記周歯部に歯合するピニオンと、
   前記ピニオンから基端側に向けて延出するトルクワイヤと、
   を有し、
   前記トルクワイヤの基端部において、前記回動操作手段に係合する
   ことを特徴とする内視鏡。
3. 細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、
   前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、
   前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、視野方向が前記挿入部長手軸と傾斜または直交する対物光学系を少なくとも有する先端構成部と、
   前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、
   前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、
   を具備し、
   前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、
   前記回動駆動手段は、
   前記湾曲部の先端部において前記湾曲部長手軸に対して一周方向に偏心した位置に、当該湾曲部に対して一体的に配設されたワイヤ受け支持部と、
   前記ワイヤ受け支持部において、前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された複数のワイヤと、
   を有し、
   前記複数のワイヤは、
   各ワイヤ先端部において、前記先端本体部の中心に対して互いに所定の第１角度離間した位置でかつ当該先端本体部の縁部寄りの位置に固定され、当該ワイヤ先端部より基端寄りの位置において、互いに前記第１角度より小さい第２角度離間した位置で前記ワイヤ受け支持部に対して前記挿入部長手軸方向に互いに独立して進退自在に支持された後に当該挿入部内に向けて延出し、各ワイヤ基端部において、前記回動操作手段に係合する
   ことを特徴とする内視鏡。
4. 細長に形成された挿入部と、前記挿入部の基端側に配設された操作部と、を備えた内視鏡において、
   前記挿入部を構成し、前記操作部に設けられた湾曲操作手段の操作により上下または左右の任意方向に湾曲される湾曲部と、
   前記湾曲部の先端側において、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して回動自在に配設された、視野方向が前記挿入部長手軸と傾斜または直交する対物光学系を少なくとも有する先端構成部と、
   前記先端構成部を、前記湾曲部の長手軸周りに当該湾曲部に対して任意の回転角度をとる位置の範囲内で回動せしめる回動駆動手段と、
   前記操作部に設けられた、前記回動駆動手段を作動せしめる回動操作手段と、
   を具備し、
   前記先端構成部の基端側に形成された略円板形状を呈する先端本体部をさらに備え、
   前記回動駆動手段は、
   前記先端本体部の外周面に形成された周歯部と、
   前記周歯部に歯合するピニオンと、
   前記ピニオンから基端側に向けて延出するトルクワイヤと、
   を有し、
   前記トルクワイヤの基端部において、前記回動操作手段に係合する
   ことを特徴とする内視鏡。
5. 前記先端構成部には、処置具導出口が含まれていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の内視鏡。

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