JP2004154177A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で湾曲部を大きく湾曲させることができると共に、必要時には湾曲部の一部を単独で小さく湾曲させることができるようにする。
【解決手段】図１に示すように、挿入部１１の先端側に設けた湾曲部２２を基部側湾曲部２５と先端側湾曲部２４とで構成し、先端側湾曲部２４を第２の湾曲操作部４４ａの操作により駆動する第２の湾曲操作ワイヤ３２が、湾曲部２２全体を第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂの操作により駆動する第１の湾曲操作ワイヤ３１よりも多い遊び量Ｌを有することで、湾曲部２２を全体的に湾曲させる際に、先端側湾曲部２４の湾曲動作が第２の湾曲操作ワイヤ３２の遊び量Ｌにより許容される。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１の湾曲部とこの第１の湾曲部の一部に連設する第２の湾曲部とを有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部先端には、手元側での遠隔操作により上下左右方向へ湾曲させて、胃腸その他の生体内、又は機械の内部などの立体的に屈曲した管腔内へ挿入部をスムーズに導くための湾曲部が設けられている。
【０００３】
例えば、特公昭４７−１２３９８号公報には、湾曲部を第１の湾曲部と第２の湾曲部の２つの湾曲部で構成し、２つの湾曲部を各々個別に湾曲させることで、例えば全体をＳ字状に湾曲させたり、２つの湾曲操作を同時に行うことで、全体を同方向に大きく湾曲させたりすることのできる内視鏡が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特公昭４７−１２３９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した公報に開示されている内視鏡では、全体を大きく湾曲させる場合には、２つの湾曲操作を同時に行わなければならず、煩雑な操作が要求される。
【０００６】
又、検査部位や状況によっては、通常は簡単な操作で湾曲部を大きく湾曲できるようにしておき、必要なときだけ、湾曲部の一部を単独で小さく湾曲できるようにすることが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、湾曲部を比較的大きく湾曲させることが容易で、しかも必要時には湾曲部の一部を単独で小さく湾曲させることの可能な内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による内視鏡は、挿入部と、該挿入部の手元側に設けた操作部と、上記挿入部の先端側に設けた第１の湾曲部と、少なくとも該第１の湾曲部の一部を構成して該第１の湾曲部が湾曲可能な方向の少なくとも一つの方向と略同じ方向に湾曲可能な第２の湾曲部と、上記操作部に設けた上記第１の湾曲部を制御する第１の湾曲操作部及び上記第２の湾曲部を制御する第２の湾曲操作部とを備える内視鏡において、上記第２の湾曲部を上記第２の湾曲操作部の操作により駆動する第２のワイヤが、上記第１の湾曲部を上記第１の湾曲操作部の操作により駆動する第１のワイヤより多い遊び量を有することを特徴とする。
【０００９】
尚、ここで、「少なくとも該第１の湾曲部の一部を構成して」とは、第２の湾曲部の全部が第１の湾曲部の一部を構成している場合や、第２の湾曲部の一部が第１の湾曲部の一部を構成している場合を含む意味である。
【００１０】
そして、このような構成では、第１の湾曲部の少なくとも一部に第２の湾曲部を設け、第１の湾曲部を第１の湾曲操作部の操作により駆動させる第１のワイヤよりも、第２の湾曲部を第２の湾曲操作部の操作により駆動させる第２のワイヤの遊び量を多くすることで、第１の湾曲部を湾曲させる際に、第２の湾曲部は第２のワイヤの有する遊び量により湾曲動作が許容され、この第２の湾曲部は第１の湾曲部と同方向へ全体的に湾曲動作される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態について説明する。
【００１２】
（第１実施の形態）
図１〜図７に本発明の第１実施の形態を示す。ここで、図１は内視鏡装置の全体構成図、図２は湾曲部の内部構成を示す断面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、図４は内視鏡操作部の内部構造の一部を示す構成図、図５はワイヤ接続管の内部構造を示す断面図、図６は生体内に挿入部を挿入した状態を示す説明図、図７は図６の別態様の状態を示す説明図である。
【００１３】
図１の符号１は内視鏡装置で、この内視鏡装置１が、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、単に「内視鏡」と称する）２と、内視鏡２を着脱自在に接続でき、この内視鏡２に照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２を着脱自在に接続でき、内視鏡２の撮像手段を制御すると共に、この撮像手段から得られた信号を処理して標準的な映像信号を出力するビデオプロセッサ４と、ビデオプロセッサ４で信号処理して得られた内視鏡画像を表示するモニタ５とを備えている。尚、ビデオプロセッサ４には、図示しないＶＴＲデッキ、ビデオプリンタ、ビデオディスク、画像ファイル記録装置等が接続される。
【００１４】
内視鏡２は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部１１と、この挿入部１１の基端部に連設され、後述する第１、第２の湾曲部２５，２４の湾曲操作等が可能な内視鏡操作部１２ａを有する把持部１２と、この把持部１２の側面より延設され、図示しない撮像手段に接続する信号ケーブルや照明光を伝達するライトガイド等を内蔵したユニバーサルコード１３と、このユニバーサルコード１３の端部に設けられ、光源装置３及びビデオプロセッサ４に着脱自在に接続されるコネクタ部１４とを有している。
【００１５】
挿入部１１は、先端に設けられた先端部２１と、この先端部２１の後部に設けられた湾曲自在な湾曲部２２と、この湾曲部２２の後部に設けられ、軟性の管状の部材より形成される長尺で可撓性を有する軟性部２３とが連設されることで構成されている。
【００１６】
内視鏡先端部２１は、撮像手段としてＣＣＤ等の図示しない固体撮像素子及びこの固体撮像素子を駆動するための回路基板等が組み込まれた撮像部や、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光を伝達する図示しないライトガイド等を内蔵して構成されている。
【００１７】
第１の湾曲部としての湾曲部２２は、基端側から延出する湾曲部（以下、「基端側湾曲部」と称する）２５と、湾曲部２２の一部を構成し基端側湾曲部２５の中途から先端方向へ延出する第２の湾曲部としての先端側の湾曲部（以下、「先端側湾曲部」と称する）２４とで構成されている。
【００１８】
図２〜図４の図面を参照して湾曲部２２の内部構成について説明する。湾曲部２２内には、この湾曲部２２全体を湾曲させるための、第１のワイヤとしての第１の湾曲操作ワイヤ３１が湾曲部２２全長にわたって挿通されている。尚、第１の湾曲操作ワイヤ３１の先端部は、湾曲部２２の先端側湾曲部２４と内視鏡先端部２１とを接続する先端接続管３０の一部に固定されている。
【００１９】
軟性部２３の内部においては、第１の湾曲操作ワイヤ３１は第１のガイドパイプ３３に挿通され、この第１のガイドパイプ３３の先端は湾曲部２２と軟性部２３とを接続する接続管３４に固定されている。
【００２０】
湾曲部２２の途中には、中間接続管３５が配設されており、この中間接続管３５を介して先端側湾曲部２４と手元側の基端側湾曲部２５とが接続されている。この中間接続管３５には、第２のガイドパイプ３６の先端が固定されており、この第２のガイドパイプ３６に第２のワイヤとしての第２の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されている。更に、この第２の湾曲操作ワイヤ３２の先端が先端接続管３０に固定されている。
【００２１】
又、図３に示すように、第１の湾曲操作ワイヤ３１は４方向に配置され、第２の湾曲操作ワイヤ３２は、２方向（ＵＰ方向とＤＯＷＮ方向）に配置されている。又、湾曲部２２内には処置具挿通チャンネル２９等が挿通されている。
【００２２】
尚、第１の湾曲操作ワイヤ３１と第２の湾曲操作ワイヤ３２と第１のガイドパイプ３３或いは第２のガイドパイプ３６とは、互いに隣接した位置に配置されているため、図２においては、便宜的に先端側湾曲部２４には第２の湾曲操作ワイヤ３２を代表として示し、基端側湾曲部２５には第１の湾曲操作ワイヤ３１を代表として示し、軟性部２３には第１のガイドパイプ３３を代表として示して、重なるものは省略する。
【００２３】
又、図４に示すように、第２の湾曲操作ワイヤ３２の手元側は、牽引部材としての機能を発揮するワイヤ接続管３７に接続されている。ワイヤ接続管３７の後端部には、ワイヤ３８の端部が固定されている。このワイヤ３８は軸３９の回転に連動して動くように、軸３９の周りにその一部が接触している。この軸３９は把持部１２の後端部４４（図１参照）内に配設されていると共に、後端部４４に設けられている第２の湾曲操作部４４ａに連設されている。従って、第２の湾曲操作部４４ａを回転操作することで軸３９が回転し、その回転によって、２本の第２の湾曲操作ワイヤ３２を移動させて、２つのワイヤ接続管３７を進退動作させる。
【００２４】
又、図５に、各ワイヤ接続管３７の内部構造を示す。ワイヤ接続管３７の先端には、孔５０が穿設されており、この孔５０に第２の湾曲操作ワイヤ３２が挿通されている。第２の湾曲操作ワイヤ３２はワイヤ接続管３７に対してスライド自在に挿通されており、ワイヤ接続管３７に挿通されている第２の湾曲操作ワイヤ３２の後端にストッパ５１がろう付け（又は半田付け）等の固定部材５１ａを介して固定されている。
【００２５】
尚、図５に示す第２の湾曲操作ワイヤ３２は、先端側湾曲部２４がニュートラルの状態、つまり先端側湾曲部２４がストレートの状態にあるときを示しており、この状態では、第２の湾曲操作ワイヤ３２とワイヤ接続管３７との間に一定の遊び量Ｌが確保されている。
【００２６】
従って、図５の状態から第２の湾曲操作部４４ａを操作してワイヤ３８を進退動作させた場合であっても、第２の湾曲操作ワイヤ３２とワイヤ接続管３７との間には一定の遊び量Ｌがあるので、第２の湾曲操作ワイヤ３２が直ちに進退動作することはなく、この第２の湾曲操作ワイヤ３２の動作に従って湾曲動作する先端側湾曲部２４が動き出すまでにはある遅れが生じる。
【００２７】
一方、内視鏡操作部１２ａに設けられて先端側湾曲部２４の湾曲操作を行う第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂによって湾曲部２２を上下左右方向へ湾曲駆動させる第１の湾曲操作ワイヤ３１は、第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂに対して遊びを設けずに連設されており、或いは第２の湾曲操作ワイヤ３２とワイヤ接続管３７との間の遊び量Ｌよりも小さい遊び量を有して連設されている。
【００２８】
次に、上述した構成による本実施の形態の作用について説明する。
図６に示すように、内視鏡２の挿入部１１を生体内、例えば大腸に挿入する場合は、挿入部１１の先端側の湾曲部２２は、あまり極端に短くない方が良い。すなわち、湾曲部２２がある程度の長さを有することで、湾曲部２２を緩やかに（比較的大きく）湾曲させることができるため、大腸屈曲部を通過する場合などに、患者に与える苦痛を少なくすることができる。
【００２９】
又、曲がりくねった大腸を湾曲部２２を操作して折りたたむようにして直線化作業を進める際にも、湾曲部２２がある程度の長さを有することで、腸に引っ掛け易くなり、腸を術者の意図するようにコントロールすることが可能となる。従って、大腸への挿入時は、第１の湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂを操作して、湾曲部２２を全体的に上下左右方向へ湾曲させながら挿入していくのが好ましい。
【００３０】
第１の湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂを操作して、各第１の湾曲操作ワイヤ３１を牽引又は弛緩することで、湾曲部２２を全体的に湾曲させることができる。この場合、もし、先端側湾曲部２４を動作させる第２の湾曲操作ワイヤ３２とワイヤ３８との間に遊び量が無いと、湾曲部２２全体を湾曲させようとしたときに、第２の湾曲操作ワイヤ３２が抵抗となり、先端側湾曲部２４が湾曲し難くなり、基端側湾曲部２５側が主に湾曲してしまう等、スムーズでない湾曲形状になってしまう。
【００３１】
しかし、本実施の形態では、第２の湾曲操作ワイヤ３２とワイヤ３８との間に、牽引部材たるワイヤ接続管３７が介装されており、このワイヤ接続管３７には、ワイヤを牽引する方向に移動しだしてから、実際にワイヤ接続管３７によりワイヤが牽引されるまで遅れを生じるような一定の遊び量Ｌが確保されているため、湾曲部２２全体を湾曲させようとしたときに、第２の湾曲操作ワイヤ３２の一方が引張されて、先端側湾曲部２４が湾曲されるが、そのときの引張された分は遊び量Ｌで吸収されるため、湾曲部２２全体の湾曲動作に殆ど抵抗が発生せず、湾曲部２２全体をスムーズな湾曲形状で湾曲させることができる。
【００３２】
一方、病変５２を発見して処置を施そうとした場合、図６に示すように、湾曲部２２の全体的な湾曲動作で、病変５２を正面視しようとすると、内視鏡先端部２１が病変５２に近づきすぎてしまい、処置をするに適した距離を保てない場合がある。
【００３３】
このような場合は、湾曲部２２全体をストレート或いは病変５２とは反対側の方向へやや湾曲させるようにし、その状態で第２の湾曲操作部４４ａを操作して先端側湾曲部２４を病変５２の方向に湾曲させる。すると、図７に示すように、湾曲部２２がややＳ字状に湾曲し、病変５２を観察画面上で正面視しつつ、処置を施すに適切な距離を保つことが可能となり、処置具挿通チャンネル２９等を通して突出された処置具５３等での処置を容易に行なうことが可能となる。
【００３４】
このように第２の湾曲操作部４４ａを操作することで先端側湾曲部２４を単独で小さく湾曲させることも可能であるため、大腸のように狭い管腔内でも良好な処置を行なうことができる。
【００３５】
又、本実施の形態では、内視鏡２に設けられている第１、第２の湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂ，４４ａが、マニュアル式の湾曲操作であるため、術者は「遊び」を感知することができる。
【００３６】
尚、第２の湾曲操作部４４ａによる操作で先端側湾曲部２４を湾曲できるようにしたので、第２の湾曲操作部４４ａによる単独操作で内視鏡先端部２１を小さく曲げることができ、観察や処置を行なう際の使い勝手が良くなる。
【００３７】
又、図８に本実施の形態の他の態様を示す。図８（ａ）に示すように、第２の湾曲操作ワイヤ３２の先端を、基端側湾曲部２５と先端側湾曲部２４との間に固定するようにしても良い。この場合、基端側湾曲部２５が、本実施の形態の第２の湾曲部となり、第２の湾曲操作ワイヤ３２に連設する第２の湾曲操作部４４ａを操作することで、第２の湾曲部である基端側湾曲部２５を湾曲させることができる。
【００３８】
或いは、図８（ｂ）に示すように、第１の湾曲操作ワイヤ３１の先端を先端側湾曲部２４の中途に固定するようにしても良い。この場合、基端側湾曲部２５と、この基端側湾曲部２５から先端側湾曲部２４へ突出されている第１の湾曲操作ワイヤ３１の突出部位２５’迄が、本実施の形態の第１の湾曲部となり、先端側湾曲部２４が本実施の形態の第２の湾曲部となり、第１の湾曲部の一部が第２の湾曲部とオーバラップすることになる。
【００３９】
尚、本実施の形態では、第１、第２の湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂ，４４ａはマニュアル式であるが、第１、第２の湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂ，４４ａはワイヤを牽引するモータの制御スイッチであっても良い。
【００４０】
このように、本実施の形態によれば、１つの湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂの操作で容易に湾曲部２２全体を湾曲させることができると共に、必要な場合には、２つの湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂと４４ａとを組み合わせた操作で湾曲部２２に特殊な湾曲形状を形成することができるため、術者の所望する湾曲形状を簡単に得ることができ、施術時間の短縮化を実現することができる。
【００４１】
（第２実施の形態）
図９〜図１１に本発明の第２実施の形態を示す。ここで、図９は内視鏡の内視鏡操作部を示す要部拡大図、図１０は内視鏡操作部の内部構造を示す要部概略断面図、図１１は湾曲操作部を最大位置まで操作した状態の図１０に相当する要部概略断面図である。尚、挿入部１１の構造は第１実施の形態と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【００４２】
上述した第１実施の形態では、先端側湾曲部２４を駆動する第２の湾曲操作部４４ａが、第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂとは異なる位置に配設されているが、本実施の形態では、図９に示すように、先端側湾曲部２４を駆動する第２の湾曲操作部６４を、内視鏡２の内視鏡操作部１２ａに設けられている第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂと同軸上に配設したものである。
【００４３】
更に、上述した第１実施の形態では、２本の第２の湾曲操作ワイヤ３２を進退動作させて、先端側湾曲部２４を湾曲動作させるようにしたが、本実施の形態では、１本の第２の湾曲操作ワイヤ３２で先端側湾曲部２４を湾曲させるようにしたものである。
【００４４】
図１０に示すように、内視鏡操作部１２ａ内の所定位置にはガイド枠６５が固設されている。このガイド枠６５は、その軸芯を手元側から挿入部１１（図１参照）方向へ指向した状態で配設されており、このガイド枠６５の内側にガイド溝部６６が形成されている。このガイド溝部６６に移動部材６７がガイド溝部６６に沿ってスライド自在に挿通されている。
【００４５】
この移動部材６７の軸芯には、孔（図示せず）が穿設されており、この孔に第２の湾曲操作ワイヤ３２の後端部がスライド可能に挿通されている。この第２の湾曲操作ワイヤ３２の後端部は、移動部材６７から突出されており、その後端に、第１実施の形態と同様のストッパ５１が固設されている。
【００４６】
又、移動部材６７の軸直交方向には湾曲状に形成されたアーム６８の先端が第１の支持ピン６９を介して回転可能な状態で支持されている。一方、アーム６８の他端が第２の支持ピン７０を介して、第２の湾曲操作部６４から周方向へ突出されている突部６４ａに回転可能な状態で支持されている。更に、第２の湾曲操作部６４の回転中心部が、第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂを回動可能に支持する支持軸７１に回転可能に軸装されている。
【００４７】
第２の湾曲操作部６４の可動範囲は、最小位置決め用ストッパ７２と最大位置決め用ストッパ７３とによって規制される。図１０に示すように、第２の湾曲操作部６４の操作レバー６４ｂが最小位置決め用ストッパ７２に掛止されている状態では、先端側湾曲部２４がニュートラルの状態、つまり先端側湾曲部２４がストレートの状態にあり、その場合、移動部材６７とストッパ５１との間に、一定の遊び量Ｌが確保されている。
【００４８】
一方、操作レバー６４ｂを最大位置決め用ストッパ７３側（図１０の反時計回り方向）へ傾倒させると、アーム６８を介して移動部材６７が引かれ、この移動部材６７とストッパ５１との間の遊び量Ｌが次第に狭小され、次いで移動部材６７がストッパ５１に掛止されると、このストッパ５１を介して第２の湾曲操作ワイヤ３２が引張され、第２の湾曲操作ワイヤ３２に連設する先端側湾曲部２４が湾曲される。
【００４９】
その際、アーム６８が支持軸７１の周囲を迂回するような形状に湾曲形成されているため、アーム６８が支持軸７１と干渉せず、アーム６８をスムーズに移動させることができる。
【００５０】
又、本実施の形態では、以下に示すようなロック機構が設けられている。すなわち、このロック機構は、第２の湾曲操作部４４ａを湾曲方向に操作した際、この第２の湾曲操作部４４ａの位置をロックして、ワイヤを牽引した状態で保持することができるようにしたもので、図１１に示すように、第２の湾曲操作部６４の操作レバー６４ｂが最大位置決め用ストッパ７３に掛止されると、アーム６８と第２の湾曲操作部６４の突部６４ａとを連設する第２の支持ピン７０が、第２の湾曲操作ワイヤ３２の牽引軸線７４より上側となり、従って、第２の湾曲操作部６４の操作レバー６４ｂから術者が指を離しても、第２の湾曲操作部６４は、図１１の時計回り方向へ戻ることはなく、ロック状態が維持される。
【００５１】
尚、先端側湾曲部２４を１本の第２の湾曲操作ワイヤ３２によって湾曲動作させるようにしたので、この第２の湾曲操作ワイヤ３２を引くことで、先端側湾曲部２４が１方向へのみ湾曲されることになる。この場合、第２の湾曲操作ワイヤ３２の先端の、先端接続管３０（図２参照）に対して固設する位置を処置具挿通チャンネル２９（図３参照）の配置されている側の近傍とすることで、先端側湾曲部２４を、処置具挿通チャンネル２９（図３参照）の配置されている方向へ湾曲させることができ、図７に示すように、病変５２を観察画面上で正面視した状態での処置を行なうことが可能となる。
【００５２】
又、１本の第２の湾曲操作ワイヤ３２で先端側湾曲部２４を湾曲動作させるようにしたので、第１実施の形態に比し、湾曲部２２の細径化を実現することができる。更に、第２の湾曲操作部６４を、第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂを支持する支持軸７１に支持させたので、第２の湾曲操作部６４と第１の湾曲操作部４２ａ，４２ｂとが同軸上に配設されるため、各操作部４２ａ，４２ｂ，６４の操作を速やかに、しかも容易に行なうことが可能となり、良好な操作性を得ることができる。
【００５３】
又、第２の湾曲操作部６４の操作レバー６４ｂを最大位置決め用ストッパ７３に掛止させた状態では、アーム６８と第２の湾曲操作部６４の突部６４ａとを連設する第２の支持ピン７０が、第２の湾曲操作ワイヤ３２の牽引軸線７４より上側に位置して、第２の湾曲操作部６４は図の反時計回り方向へ付勢されるため、操作レバー６４ｂの操作のみで自動的にロック状態となる。従って、操作レバー６４ｂを最大位置決め用ストッパ７３に掛止させるための特別なロック機構を設ける必要が無く、構造の簡素化を実現することができる。更に、特別なロック操作を必要としないため、操作性がよい。
【００５４】
その結果、例えば、第２の湾曲操作部６４の操作レバー６４ｂを最大位置決め用ストッパ７３に掛止させて、先端側湾曲部２４を湾曲させた状態を維持させた後に、術者が第２の湾曲操作部６４の操作レバー６４ｂから指を離して、第１の湾曲操作部４２ａ或いは４２ｂを操作すれば、湾曲部２２を複雑な形状に容易に湾曲させることが可能となる。
【００５５】
尚、本実施の形態においては、上述した図８（ａ）と同様、第２の湾曲操作ワイヤ３２の先端が基端側湾曲部２５と先端側湾曲部２４との間に固定されていても良く、又、図８（ｂ）に示すように、第１の湾曲操作ワイヤ３１の先端が先端側湾曲部２４の中途に固定されていても良い。
【００５６】
［付記］以上説明したように、本発明によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００５７】
（１）挿入部と、該挿入部の手元側に設けた操作部と、上記挿入部の先端側に設けた第１の湾曲部と、少なくとも該第１の湾曲部の一部を構成して該第１の湾曲部が湾曲可能な方向の少なくとも一つの方向と略同じ方向に湾曲可能な第２の湾曲部と、上記操作部に設けた上記第１の湾曲部を制御する第１の湾曲操作部及び上記第２の湾曲部を制御する第２の湾曲操作部と、
を備える内視鏡において、
上記第２の湾曲部を上記第２の湾曲操作部の操作により駆動する第２のワイヤが、上記第１の湾曲部を上記第１の湾曲操作部の操作により駆動する第１のワイヤより多い遊び量を有することを特徴とする内視鏡。
【００５８】
（２）上記（１）において、上記第２の湾曲部は、上記第１の湾曲部の途中より先端側にある。
【００５９】
（３）上記（１）において、上記第２の湾曲操作部は、上記第１の湾曲操作部と略同軸で操作可能である。
【００６０】
（４）上記（１）において、上記第２の湾曲部の湾曲方向は、観察面画面上において処置具挿通チャンネルから処置具が突出する方向のみとした。
【００６１】
（５）上記（１）において、上記第２の湾曲操作部を湾曲操作方向に操作した際、該第２の湾曲操作部の位置をロックして、ワイヤを牽引した状態を保持することのできるロック機構を設けた。
【００６２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、湾曲部を比較的大きく湾曲させることができ、しかも必要時には湾曲部の一部を単独で小さく湾曲させることができるので、使い勝手が良く、施術時間の短縮化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態による内視鏡装置の全体構成図
【図２】同、湾曲部の内部構成を示す断面図
【図３】同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図
【図４】同、内視鏡操作部の内部構造の一部を示す構成図
【図５】同、ワイヤ接続管の内部構造を示す断面図
【図６】同、生体内に挿入部を挿入した状態を示す説明図
【図７】同、図６の別態様の状態を示す説明図
【図８】同、他の態様による湾曲部の概略図
【図９】第２実施の形態による内視鏡の内視鏡操作部を示す要部拡大図
【図１０】同、内視鏡操作部の内部構造を示す要部概略断面図
【図１１】同、湾曲操作部を最大位置まで操作した状態の図９に相当する要部概略断面図
【符号の説明】
２ 内視鏡
１１ 挿入部
１２ａ 内視鏡操作部
２２ 第１の湾曲部
２４ 第２の湾曲部
４２ａ，４２ｂ 第１の湾曲操作部
３１ 第１の湾曲操作ワイヤ（第１のワイヤ）
３２ 第２の湾曲操作ワイヤ（第２のワイヤ）
４４ａ 第２の湾曲操作部
Ｌ 遊び量

Claims (1)

1. 挿入部と、該挿入部の手元側に設けた操作部と、上記挿入部の先端側に設けた第１の湾曲部と、少なくとも該第１の湾曲部の一部を構成して該第１の湾曲部が湾曲可能な方向の少なくとも一つの方向と略同じ方向に湾曲可能な第２の湾曲部と、上記操作部に設けた上記第１の湾曲部を制御する第１の湾曲操作部及び上記第２の湾曲部を制御する第２の湾曲操作部と、
   を備える内視鏡において、
   上記第２の湾曲部を上記第２の湾曲操作部の操作により駆動する第２のワイヤが、上記第１の湾曲部を上記第１の湾曲操作部の操作により駆動する第１のワイヤより多い遊び量を有することを特徴とする内視鏡。

Images