JP4789490B2

JP4789490B2 - 内視鏡装置

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Publication number: JP4789490B2
Application number: JP2005071715A
Authority: JP
Inventors: 一雄飯嶋
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-03-14
Filing date: 2005-03-14
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2025-03-14
Also published as: JP2006247291A

Description

本発明は、内視鏡装置に関し、特に、斜視型内視鏡が有する撮像手段が撮像した、挿入部の挿入軸を略中心とした像に基づく、挿入部の挿入方向前方の領域を示す画像を、歪の少ない画像として表示することができる内視鏡装置に関するものである。

従来より、被検体である生体内の各器官に対し、観察、検査等を行うための装置として、内視鏡装置が広く用いられている。このような内視鏡装置としては、主に挿入部の挿入軸に対して略平行な光軸を有する対物光学系を具備した直視型内視鏡を有する内視鏡装置、主に挿入部の挿入軸に対して斜めの光軸を有する対物光学系を具備した斜視型内視鏡を有する内視鏡装置等がある。特に、上部消化管である胃、十二指腸等の観察、検査等を行う際には、例えば、斜視型内視鏡を有する内視鏡装置が用いられることがある。

内視鏡装置が有する内視鏡のうち、斜視型内視鏡としては、例えば、特許文献１において提案されているような内視鏡がある。この内視鏡は、挿入部と、観察光学系としての対物光学系とを具備し、挿入部の先端面が観察視野方向に対して直交するように傾斜した構造を有している。
特開２００１−１２８９２９号公報

前記特許文献１において提案されている内視鏡は、対物光学系の光軸方向に比べ、挿入方向前方方向が見えにくいため、例えば、内視鏡の生体内への挿入操作が難しい場合がある。その結果、術者が生体に対して行う観察、検査等が長時間化し、かつ、生体にかかる負担が大きくなってしまうという課題が生じている。

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、斜視型内視鏡が有する撮像手段が撮像した挿入方向前方方向を含む挿入軸を略中心とした像に基づく、挿入部の挿入方向前方の領域を示す画像を、歪の少ない画像として表示することにより、斜視型内視鏡の、生体内における挿入方向前方方向への挿入操作をスムーズに行うことができるような内視鏡装置を提供することを目的としている。

本発明における内視鏡装置は、被検体内に挿入される挿入部に、光軸が前記挿入部の挿入軸に対して斜めとなるように配置され、かつ、前記挿入部の挿入方向前方の領域を観察視野領域に含むような視野角を有する対物光学系と、前記対物光学系によって得られた前記被検体の像を撮像し、画像信号として出力する撮像手段とを有する内視鏡と、前記撮像手段から出力された前記画像信号に対し、表示手段において画像として表示されるように処理を行う画像信号処理装置と、前記対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第１のモードと、前記挿入部の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第２のモードとを切り替える指示を行うための切替手段と、前記挿入部の内部に設けられた処置具挿通路に挿通された後、前記挿入部の先端部から突出される処置具の先端部の突出方向を変更するための突出方向変更手段と、前記突出方向変更手段を制御するための制御手段と、を具備し、前記画像信号処理装置は、前記画像信号のうち、前記挿入部の挿入方向前方の領域に対応する画像信号に対し、前記表示手段に表示される前記画像の湾曲歪を補償するような歪補償処理を行うための歪補償処理手段を有し、前記制御手段は、前記切替手段により、前記第１のモードおよび前記第２のモードのうち、一方のモードから他方のモードに切り替えられるような指示がなされたことを検知したときに、前記他方のモードにおいて前記表示手段に表示される前記処置具の先端部の位置が、前記一方のモードにおいて前記表示手段に表示されていた位置と略同一の位置となるように、前記突出方向変更手段を制御して前記処置具の先端部の突出方向を変更する。

本発明の内視鏡装置によれば、斜視型内視鏡が有する撮像手段が撮像した挿入方向前方方向を含む挿入軸を略中心とした像に基づく、挿入部の挿入方向前方の領域を示す画像を歪の少ない画像として表示することにより、斜視型内視鏡の、生体内における挿入方向前方方向への挿入操作をスムーズに行うことができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る内視鏡の外観を示す図である。図３は、本実施形態に係る内視鏡の内部構成を示す図である。図４は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに表示される、対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像を示す図である。図５は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに表示される、挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像を示す図である。図６は、本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が表示された状態において、本実施形態に係る内視鏡の挿入部に処置具を挿通した場合の状態を示す図である。図７は、図６の状態から、モニターに表示される画像を挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像に変更した場合の状態を示す図である。図８は、本実施形態に係る内視鏡装置のプロセッサが行う処理の内容を示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係る内視鏡装置の制御手段が行う制御の内容を示すフローチャートである。

内視鏡装置１は、図１に示すように、内視鏡２と、内視鏡２による被検体の観察を行う際に、被検体を照明するための照射光を供給する光源装置５と、内視鏡２から送信される被検体の像の画像信号に対して画像処理を行う、画像信号処理装置としてのプロセッサ６と、プロセッサ６から出力される画像信号に基づき、前記被検体の像を画像として表示するモニター７とからなる。なお、光源装置５およびプロセッサ６は、図１に示すように、別体として構成されているものに限らず、一体的に構成されているものであっても良い。

内視鏡２は、図１および図２に示すように、ジョイスティック３ａと、スイッチ群３ｂとが外装面上に設けられた操作部３と、可撓性を有する軟性の部材により形成された挿入部４と、挿入部４と略同様の可撓性を有するユニバーサルコード３ｃとからなる。

ジョイスティック３ａは、術者がレバーを操作することにより、内視鏡２に対する操作指示等を行うことができ、例えば、後述する処置具起上台４ｅの操作を行うための指示等を行うことができる。なお、ジョイスティック３ａは、前述したような指示を行う機能を有するものであれば、例えば、ノブ、ボタン等として構成されていても良い。

また、スイッチ群３ｂは、術者が押下等の操作を行うことにより、内視鏡２に対する操作指示等を行うことができ、例えば、モニター７に表示される画像を、後述する、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像と挿入部４の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像とのうち、いずれか一方の画像に切り替えるための指示を行うことができる。換言すると、スイッチ群３ｂは、術者により押下等の操作が行われると、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像をモニター７に表示する第１のモードと、挿入部４の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像をモニター７に表示する第２のモードとを切り替えるための指示を、後述する制御手段３ｄに対して行うことができる。

なお、ジョイスティック３ａおよびスイッチ群３ｂは、例えば、図２に示すような寸法および形状等を有し、スイッチ群３ｂには、画像切替手段である画像切替スイッチ３ｂ１が設けられている。

挿入部４の基端部は、操作部３に連接されている。また、挿入部４の一部であって、挿入部４の挿入軸に直交する平面に対し、所定の角度をもって形成された斜面を有する先端部４Ａには、少なくとも挿入部４の挿入方向前方の領域を観察視野領域に含むような視野を有し、１４０度以上の視野角を有する対物光学系の一部を構成する、光学部材（以下、説明の簡略化のため対物光学系と記す）４ａが設けられている。
さらに、挿入部４は、図２に示すように、カテーテル等の細長の処置具を挿入部４の内部に挿通させるために設けられたチャンネル開口部４ｂ１と、挿入部４の内部に挿入された該処置具を突出させるために、先端部４Ａに設けられた先端部側開口部４ｇとを有している。

次に、内視鏡２の内部構成について、図３を参照しつつ説明を行う。

操作部３の内部には、図３に示すように、制御手段３ｄが設けられている。また、挿入部４の内部には、図３に示すように、対物光学系４ａによって得られた被検体の像を撮像するために、例えば、固体撮像素子により構成される撮像素子４ｃと、チャンネル開口部４ｂ１に連通するように設けられた、略管状の形状を有する処置具挿通チャンネル４ｄとが設けられている。さらに、操作部３の内部から挿入部４の内部にかけての部分においては、突出方向変更手段４Ｂが設けられている。また、撮像素子４ｃは、図示しない回路基板等に接続されている。そのため、撮像素子４ｃにより撮像された被検体の像は、前記回路基板等において画像信号に変換されて出力される。そして、撮像素子４ｃと、前記回路基板等とにより、撮像手段が構成されている。

制御手段３ｄは、ＣＰＵ（中央処理装置）等により構成され、ジョイスティック３ａおよびスイッチ群３ｂ等においてなされた操作内容または指示に基づき、制御線により接続された、内視鏡２の各部の制御を行う。また、制御手段３ｄは、ユニバーサルコード３ｃ内を挿通する図示しない制御線により、光源装置５およびプロセッサ６と接続されており、ジョイスティック３ａおよびスイッチ群３ｂ等においてなされた操作内容または指示に基づき、光源装置５およびプロセッサ６に対する制御を行うことができる。

処置具挿通路としての処置具挿通チャンネル４ｄは、挿入部４の内部において、開口部４ｂ２を有しており、また、開口部４ｂ２の近傍には、突出方向変更手段４Ｂの一部の部材、具体的には処置具起上台４ｅと、バネ４ｆとが設けられている。

突出方向変更手段４Ｂは、操作部３の内部に設けられたモーター３ｅと、操作部３および挿入部４の内部を挿通するように設けられた操作ワイヤ９と、先端部４Ａの内部に設けられた処置具起上台４ｅと、処置具起上台４ｅの一部に接続されたバネ４ｆとからなる。

モーター３ｅには、操作ワイヤ９を進退移動させることができるように、操作ワイヤ９の一端が接続されている。

処置具起上台４ｅは、チャンネル開口部４ｂ１から挿入される処置具を、先端部側開口部４ｇから突出させることができるように、プラスチック等の硬質な部材から形成され、かつ、少なくとも一部が湾曲可能な構造を有している。また、前記構造を有する部位の近傍には、バネ４ｆと、操作ワイヤ９の一端とが接続されている。

操作ワイヤ９は、前述したように、一端がモーター３ｅに接続され、他端が処置具起上台４ｅに接続されている。そのため、制御手段３ｄの制御信号に基づいてモーター３ｅが駆動することにより、操作ワイヤ９に対して牽引力が生じ、操作ワイヤ９に生じた該牽引力と、処置具起上台４ｅに接続されたバネ４ｆの牽引力とが釣り合う位置において、操作ワイヤ９は、処置具起上台４ｅの湾曲状態を保持することができる。

操作部３および挿入部４が有する、以上述べたような構成により、例えば、チャンネル開口部４ｂ１から、図３に示すような細長の処置具８が挿入された場合、挿入された処置具８の先端部である処置具先端部８ａは、処置具挿通チャンネル４ｄの内部を挿通した後、バネ４ｆおよび操作ワイヤ９により湾曲状態が保持されている位置にある処置具起上台４ｅを介し、先端部側開口部４ｇから突出する。

なお、前述したように、内視鏡２は、挿入部４の先端部４Ａの一部が斜面状に形成されているため、先端部４Ａの斜面に設けられた対物光学系４ａが、挿入部４の挿入軸に対して斜めとなるような光軸を有している。このように、対物光学系の有する光軸が、挿入部４の挿入軸に対して斜めとなっている内視鏡を斜視型内視鏡と便宜上定義し、本実施形態における内視鏡２は、斜視型内視鏡であるという前提のもとにおいて、本実施形態の説明を行うものとする。

光源装置５は、内視鏡２のユニバーサルコード３ｃと着脱自在に接続される構成であり、被検体を照明するための照射光を供給する。

プロセッサ６は、内視鏡２のユニバーサルコード３ｃから分岐したケーブルである、ケーブル５ａと着脱自在に接続される構成である。また、プロセッサ６は、後述する歪補償処理を行うための回路またはプログラムからなる歪補償処理手段６Ａを有し、内視鏡２から送信される被検体の像の画像信号に対して画像処理を行い、該処理を行った後の画像信号を、ケーブル６ａを介してモニター７に送信する。

表示手段であるモニター７は、ケーブル６ａと着脱自在に接続される構成であり、プロセッサ６から出力される画像信号に基づき、術者が視認可能な画像として被検体の像を表示する。

次に、本実施形態に係る内視鏡装置１を用いて被検体の内部の観察を行う場合について、図３から図８を参照しつつ説明する。

内視鏡装置１を用いて被検体の観察を行う場合、まず、術者が内視鏡２の挿入部４を被検体である生体内に、例えば口から挿入すると、撮像素子４ｃは、対物光学系４ａが得た被検体の像を撮像した後、該被検体の像を図示しない回路基板等を介して画像信号として出力する。そして、図４に示すように、前記画像信号に基づく、対物光学系４ａの光軸を中心とした、該光軸方向前方の領域を示す生体内の画像が、モニター７に表示される。換言すると、モニター７には、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が表示される。

ところで、一般的に、被写体までの距離および撮像素子により撮像が行われる領域の面積（撮像面積）が同一の条件下において該被写体を撮像した場合、該被写体の像を得るための対物光学系が有する視野角が大きくなればなる程、該撮像素子が該被写体を撮像する範囲は広くなる。そのため、前記対物光学系が有する視野角が大きくなればなる程、モニター等の表示手段に表示される画像の縁部周辺の歪もまた大きくなり、結果として、該表示手段の画像を見る人間にとって見づらい画像が表示されてしまう。このことは、例えば、内視鏡の挿入部のような、構造上寸法、形状等が制限されたものに適用される撮像素子が、視野角が１４０度以上である広い視野角を有する対物光学系によって得られた被写体の像を撮像する場合においては、特に顕著になる。

本実施形態における内視鏡２は、１４０度以上の視野角を有する対物光学系４ａが設けられた斜視型内視鏡であるため、挿入方向前方にある管腔１０１ａを含む、挿入部４の挿入方向前方の領域が湾曲し、かつ、比較的大きく歪んだ状態として縁部周辺に画像表示され、また、対物光学系４ａの光軸方向前方にある管腔１０１ｂを含む、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域が比較的歪みの少ない状態として略中央に画像表示される。

図４に示すような画像においては、挿入方向前方にある管腔１０１ａを含む、挿入方向前方の領域が比較的大きく歪んだ状態としてモニター７に表示される。そのため、術者は、挿入方向前方にある管腔１０１ａに挿入部４を挿入する際に、スムーズに挿入を行うことができない場合がある。前述したような場合において、術者が画像切替スイッチ３ｂ１を操作する（図８のステップＳ１およびステップＳ２）と、該操作に基づいた指示信号が制御手段３ｄに対して出力される。制御手段３ｄは、検知した前記指示信号に基づき、対物光学系から出力された画像信号において、挿入部４の挿入軸を中心とした、挿入方向前方の領域を示す生体内の画像、すなわち、挿入部４の挿入方向前方を略中央に配置した画像をモニター７に表示するように、プロセッサ６に対して制御信号を出力する（図８のステップＳ３）。プロセッサ６の歪補償処理手段６Ａは、前記制御信号に基づき、前記画像信号のうち、挿入部４の挿入方向前方の領域に対応する画像信号に対し、湾曲歪を補償するような歪補償処理を行い（図８のステップＳ４）、該処理を行った後の画像信号をモニター７に対して出力する。なお、歪補償処理手段６Ａは、歪補償処理として、例えば、下記のような処理を行う。

歪補償処理手段６Ａは、制御手段３ｄからの制御信号が入力されたタイミングにおいて、まず、モニター７に表示される、図４に示すような、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域を示す画像上において、対物光学系４ａの光軸および挿入部４の挿入方向前方方向を含む挿入軸がどこに位置するかを特定する。そして、歪補償処理手段６Ａは、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域を示す画像上において、例えば、図４に示すような画像上の略中心の座標である座標Ａ１（Ｘ１，Ｙ１）に対物光学系４ａの光軸が位置することを特定し、また、座標Ｂ１（ｘ１，ｙ１）に挿入部４の挿入方向前方を含む挿入軸が位置することを特定した後、座標Ａ１および座標Ｂ１を保持しつつ、挿入部４の挿入方向前方の領域を示す画像上において、対物光学系４ａの光軸がどこに位置するかを特定する。

その後、歪補償処理手段６Ａは、挿入部４の挿入方向前方の領域を示す画像上において、例えば、図５に示す座標Ａ２（Ｘ２，Ｙ２）に対物光学系４ａの光軸が位置することを特定し、また、挿入部４の挿入方向前方の領域を示す画像上の略中心の座標である座標Ｂ２（ｘ２，ｙ２）に挿入部４の挿入方向前方を含む挿入軸が位置することを特定する。そして、歪補償処理手段６Ａは、図４に示すような画像に対し、座標Ａ１から座標Ａ２への移動量および座標Ｂ１から座標Ｂ２への移動量から、湾曲歪を補償するための補償量を算出し、該補償量に基づき、座標Ｂ２を中心とした歪補償処理を行うことにより、図５に示すような画像がモニター７に表示されるように、モニター７に対して画像信号を出力する。

プロセッサ６の歪補償処理手段６Ａにより以上に述べたような歪補償処理が行われた結果、図５に示すように、挿入方向前方にある管腔１０１ａの歪みが比較的少なくなるような、挿入部４の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像がモニター７に表示される（図８のステップＳ５）。

なお、挿入部４の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像がモニター７に画像表示されている状態において、術者が画像切替スイッチ３ｂ１を操作した場合、制御手段３ｄは、画像切替スイッチ３ｂ１の操作により出力された指示信号を検知し、検知した前記指示信号に基づき、対物光学系４ａの光軸方向前方を示す画像をモニター７に表示するように、プロセッサ６に対して制御信号を出力する（図８のステップＳ１、ステップＳ２およびステップＳ６）。プロセッサ６は、前記制御信号に基づき、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域を示す画像の画像信号をモニター７に対して出力する。その結果、モニター７には、図４に示すような、対物光学系４ａの光軸を中心とした、該光軸方向前方の領域を示す画像が再び表示される（図８のステップＳ７）。すなわち、モニター７に表示される対物光学系４ａの光軸方向前方の領域を示す画像および挿入部４の挿入方向前方の領域を示す画像は、術者が画像切替スイッチ３ｂ１の操作を行うたびに、交互に切り替えることができる。

また、本実施形態のプロセッサ６がモニター７に対して出力する、歪補償処理を行った後の画像信号は、図５に示すようなものに限るものではなく、例えば、挿入方向前方にある管腔１０１ａを含む、挿入部４の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像はモニター７に表示されるが、対物光学系４ａの光軸方向前方にある管腔１０１ｂを含む、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像がモニター７に全く表示されないようなものであってもよい。

また、図４に示すような画像がモニター７に表示されている状態において、処置具８をチャンネル開口部４ｂ１から挿入し、処置具先端部８ａを先端部側開口部４ｇから突出させた場合、モニター７には、図６に示すような画像が表示される。このような場合において、術者が画像切替スイッチ３ｂ１を操作する（図９のステップＳ１）と、該操作に基づいた指示信号が制御手段３ｄに対して出力される。制御手段３ｄは、検知した前記指示信号に基づき、前述したような歪補償処理が行われた後の、挿入部４の挿入方向前方の領域を示す画像を、モニター７に表示する制御をプロセッサ６に対して行う（図９のステップＳ２およびステップＳ３）とともに、突出方向変更手段４Ｂのモーター３ｅに対し、操作ワイヤ９を弛緩させるような制御信号を出力する（図９のステップＳ４）。モーター３ｅは、前記制御信号に基づき、処置具先端部８ａが前方に倒れるように、操作ワイヤ９を弛緩させて処置具起上台４ｅを動作させることにより、モニター７に表示される、挿入部４の挿入方向前方の領域を示す画像における処置具先端部８ａの位置が、図６に示す画像に表示されていた位置と略同一の位置となるように、処置具先端部８ａの突出方向を変更する。その結果、モニター７には、図７に示すような画像が表示される（図９のステップＳ５）。

なお、図７に示すような画像がモニター７に画像表示されている状態において、術者が画像切替スイッチ３ｂ１を操作した場合、制御手段３ｄは、画像切替スイッチ３ｂ１の操作により出力された指示信号を検知し、検知した前記指示信号に基づき、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域を示す画像をモニター７に画像表示する（図９のステップＳ１、ステップＳ２およびステップＳ６）とともに、突出方向変更手段４Ｂのモーター３ｅに対し、操作ワイヤ９を牽引させるような制御信号を出力する（図９のステップＳ７）。モーター３ｅは、前記制御信号に基づき、処置具先端部８ａが起立するように、操作ワイヤ９を牽引して処置具起上台４ｅを動作させることにより、モニター７に表示される、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域を示す画像における処置具先端部８ａの位置が、図７に示す画像に表示されていた位置と略同一の位置となるように、処置具先端部８ａの突出方向を変更する。その結果、モニター７には、図６に示すような画像が再び表示される（図９のステップＳ８）。すなわち、前述したような、制御手段３ｄによる突出方向変更手段４Ｂの各部の制御は、モニター７に表示される対物光学系４ａの光軸方向前方の領域を示す画像および挿入部４の挿入方向前方の領域を示す画像が切り替えられるたびに、自動的に行われる。

本実施形態の内視鏡装置１は、術者が画像切替スイッチ３ｂ１を操作することにより、撮像素子４ｃが撮像した、対物光学系４ａの光軸を略中心とした像に基づく、対物光学系４ａの光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像、または、撮像素子４ｃが撮像した、挿入部４の挿入軸を略中心とした像に基づく、挿入部４の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像のいずれかをモニター７に表示することができる。そして、挿入部４の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像は、プロセッサ６の歪補償処理手段６Ａにより、歪補償処理が行われた状態としてモニター７に表示される。そのため、術者は、斜視型内視鏡である内視鏡２の、生体内における挿入方向前方方向への挿入をスムーズに行うことができる。

本実施形態に係る内視鏡装置の全体構成を示す図。本実施形態に係る内視鏡の外観を示す図。本実施形態に係る内視鏡の内部構成を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに表示される、対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに表示される、挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置のモニターに対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が表示された状態において、本実施形態に係る内視鏡の挿入部に処置具を挿通した場合の状態を示す図。図６の状態から、モニターに表示される画像を挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像に変更した場合の状態を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置のプロセッサが行う処理の内容を示すフローチャート。本実施形態に係る内視鏡装置の制御手段が行う制御の内容を示すフローチャート。

符号の説明

１内視鏡装置、２内視鏡、３操作部、３ａジョイスティック、３ｂスイッチ群、３ｂ１画像切替スイッチ、３ｃユニバーサルコード、３ｄ制御手段、３ｅモーター、４挿入部、４ａ光学部材、４Ａ先端部、４ｂ１チャンネル開口部、４ｂ２開口部、４Ｂ突出方向変更手段、４ｃ撮像素子、４ｄ処置具挿通チャンネル、４ｅ処置具起上台、４ｆバネ、４ｇ先端部側開口部、５光源装置、５ａ，６ａケーブル、６プロセッサ、６Ａ歪補償処理手段、７モニター、８処置具、８ａ処置具先端部、９操作ワイヤ、１０１ａ，１０１ｂ管腔
代理人弁理士伊藤進

Claims

被検体内に挿入される挿入部に、光軸が前記挿入部の挿入軸に対して斜めとなるように配置され、かつ、前記挿入部の挿入方向前方の領域を観察視野領域に含むような視野角を有する対物光学系と、前記対物光学系によって得られた前記被検体の像を撮像し、画像信号として出力する撮像手段とを有する内視鏡と、
前記撮像手段から出力された前記画像信号に対し、表示手段において画像として表示されるように処理を行う画像信号処理装置と、
前記対物光学系の光軸方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第１のモードと、前記挿入部の挿入方向前方の領域が略中央に配置された画像が前記表示手段に表示される第２のモードとを切り替える指示を行うための切替手段と、
前記挿入部の内部に設けられた処置具挿通路に挿通された後、前記挿入部の先端部から突出される処置具の先端部の突出方向を変更するための突出方向変更手段と、
前記突出方向変更手段を制御するための制御手段と、を具備し、
前記画像信号処理装置は、前記画像信号のうち、前記挿入部の挿入方向前方の領域に対応する画像信号に対し、前記表示手段に表示される前記画像の湾曲歪を補償するような歪補償処理を行うための歪補償処理手段を有し、
前記制御手段は、前記切替手段により、前記第１のモードおよび前記第２のモードのうち、一方のモードから他方のモードに切り替えられるような指示がなされたことを検知したときに、前記他方のモードにおいて前記表示手段に表示される前記処置具の先端部の位置が、前記一方のモードにおいて前記表示手段に表示されていた位置と略同一の位置となるように、前記突出方向変更手段を制御して前記処置具の先端部の突出方向を変更する
ことを特徴とする内視鏡装置。
前記視野角は、１４０度以上の角度であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。