JPH09122070A - 斜視型電子内視鏡 - Google Patents
斜視型電子内視鏡Info
- Publication number
- JPH09122070A JPH09122070A JP7305100A JP30510095A JPH09122070A JP H09122070 A JPH09122070 A JP H09122070A JP 7305100 A JP7305100 A JP 7305100A JP 30510095 A JP30510095 A JP 30510095A JP H09122070 A JPH09122070 A JP H09122070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- ccd
- axis
- image
- electronic endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 対物光学系部材を斜めに配置する斜視型電子
内視鏡において、細径化を図る。 【解決手段】 被観察体を斜め方向から捉えるために、
対物レンズ１２をその光軸１００と内視鏡軸１０１が傾
斜角度αを成すように配置する一方、ＣＣＤ１４（その
撮像面）、ＣＣＤパッケージ１５及び回路基板１６の上
面を、内視鏡軸１０１に平行となる位置に配置する。そ
して、上記のＣＣＤ１４で得られた画像信号に対し、上
記対物レンズ１２を斜めにしたことにより生じる歪みを
補正する歪み補正回路２６を設ける。これによれば、上
記ＣＣＤ１４や回路基板１６の端部が斜めに移動しない
分、細径化が図れる。
内視鏡において、細径化を図る。 【解決手段】 被観察体を斜め方向から捉えるために、
対物レンズ１２をその光軸１００と内視鏡軸１０１が傾
斜角度αを成すように配置する一方、ＣＣＤ１４（その
撮像面）、ＣＣＤパッケージ１５及び回路基板１６の上
面を、内視鏡軸１０１に平行となる位置に配置する。そ
して、上記のＣＣＤ１４で得られた画像信号に対し、上
記対物レンズ１２を斜めにしたことにより生じる歪みを
補正する歪み補正回路２６を設ける。これによれば、上
記ＣＣＤ１４や回路基板１６の端部が斜めに移動しない
分、細径化が図れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被観察体内を斜め
方向から観察する斜視型電子内視鏡の先端部の構造及び
信号処理回路に関する。
方向から観察する斜視型電子内視鏡の先端部の構造及び
信号処理回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡においては、正視型、側視型
だけでなく、被観察体内を斜め方向から観察する斜視型
も用いられており、この斜視型電子内視鏡の一例が、図
５に示されている。図５において、電子内視鏡の先端部
１はその先端面１Ａが上側に傾斜しており、この先端面
１Ａに図の光軸１００が内視鏡軸１０１に対し傾斜する
状態で、対物レンズ２が設けられ、この対物レンズ２に
は、プリズム３を介して撮像素子であるＣＣＤ（Charge
Coupled Device）４が接続される。このＣＣＤ４は、
回路基板５に接続されており、この回路基板５には上記
ＣＣＤ４を駆動するために必要な回路や信号ケーブル６
が接続される。なお、上記回路基板５の下側には、鉗子
口７に接続される処置具挿通チャンネル８が設けられ
る。
だけでなく、被観察体内を斜め方向から観察する斜視型
も用いられており、この斜視型電子内視鏡の一例が、図
５に示されている。図５において、電子内視鏡の先端部
１はその先端面１Ａが上側に傾斜しており、この先端面
１Ａに図の光軸１００が内視鏡軸１０１に対し傾斜する
状態で、対物レンズ２が設けられ、この対物レンズ２に
は、プリズム３を介して撮像素子であるＣＣＤ（Charge
Coupled Device）４が接続される。このＣＣＤ４は、
回路基板５に接続されており、この回路基板５には上記
ＣＣＤ４を駆動するために必要な回路や信号ケーブル６
が接続される。なお、上記回路基板５の下側には、鉗子
口７に接続される処置具挿通チャンネル８が設けられ
る。
【０００３】上記の構成によれば、傾斜した先端面１Ａ
に配置された対物レンズ２で被観察体内が捉えられるこ
とになり、ＣＣＤ４で撮像された画像信号（ビデオ信
号）を画像処理することにより、モニタ上に被観察体内
の画像が表示される。そして、この場合は、上記対物レ
ンズ２が斜め上方を向いており、被観察体内をやや上向
きで捉えることができるという利点がある。
に配置された対物レンズ２で被観察体内が捉えられるこ
とになり、ＣＣＤ４で撮像された画像信号（ビデオ信
号）を画像処理することにより、モニタ上に被観察体内
の画像が表示される。そして、この場合は、上記対物レ
ンズ２が斜め上方を向いており、被観察体内をやや上向
きで捉えることができるという利点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の斜視型電子内視鏡では、上述のように、対物レンズ
２（光軸１００）、プリズム３、ＣＣＤ４及び回路基板
５が内視鏡軸１０１に対し斜めに配置されていることか
ら、その他のタイプの電子内視鏡と比較しても、内視鏡
の外径Ｄが大きくなるという問題があった。即ち、上記
ＣＣＤ４、回路基板５の組立て部材は、それ程厚くはな
いが、平面形状が内視鏡軸１０１方向に長い長方形をし
ている。従って、このような長方形の組立て部材を斜め
にした場合は、傾き角度に対応して端部が移動する分、
内視鏡の径が大きくなる。
来の斜視型電子内視鏡では、上述のように、対物レンズ
２（光軸１００）、プリズム３、ＣＣＤ４及び回路基板
５が内視鏡軸１０１に対し斜めに配置されていることか
ら、その他のタイプの電子内視鏡と比較しても、内視鏡
の外径Ｄが大きくなるという問題があった。即ち、上記
ＣＣＤ４、回路基板５の組立て部材は、それ程厚くはな
いが、平面形状が内視鏡軸１０１方向に長い長方形をし
ている。従って、このような長方形の組立て部材を斜め
にした場合は、傾き角度に対応して端部が移動する分、
内視鏡の径が大きくなる。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、対物光学系部材を斜めに配置する
場合であっても、細径化を図ることが可能となる斜視型
電子内視鏡を提供することにある。
であり、その目的は、対物光学系部材を斜めに配置する
場合であっても、細径化を図ることが可能となる斜視型
電子内視鏡を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る斜視型電子内視鏡は、被観察体を斜め
方向から捉えるために内視鏡軸に対し所定の傾斜角度を
以て配置された対物光学系部材と、この対物光学系部材
で得られる像を撮影する撮像素子と、を備えた斜視型電
子内視鏡において、少なくとも上記撮像素子を、その撮
像面が内視鏡軸に平行となる位置に配置して上記対物光
学系部材に接続すると共に、上記撮像素子で得られた画
像信号に対し、対物光学系部材を斜めにしたことにより
生じる歪みを補正する歪み補正回路を設けたことを特徴
とする。なお、上記の撮像素子に、パッケージ、回路基
板が接続される場合は、このパッケージ、回路基板も内
視鏡軸に平行配置することになる。
に、本発明に係る斜視型電子内視鏡は、被観察体を斜め
方向から捉えるために内視鏡軸に対し所定の傾斜角度を
以て配置された対物光学系部材と、この対物光学系部材
で得られる像を撮影する撮像素子と、を備えた斜視型電
子内視鏡において、少なくとも上記撮像素子を、その撮
像面が内視鏡軸に平行となる位置に配置して上記対物光
学系部材に接続すると共に、上記撮像素子で得られた画
像信号に対し、対物光学系部材を斜めにしたことにより
生じる歪みを補正する歪み補正回路を設けたことを特徴
とする。なお、上記の撮像素子に、パッケージ、回路基
板が接続される場合は、このパッケージ、回路基板も内
視鏡軸に平行配置することになる。
【０００７】作用 上記の構成によれば、撮像素子や周辺部材が内視鏡軸に
平行に配置され、端部が斜めに移動しない分、細径化が
図れることになる。このとき、内視鏡軸に平行に配置さ
れた撮像素子から見れば、対物光学系が斜めに取り付け
られるので、撮像素子で得られる画像は上下方向が縮む
ような形で歪みが生じるが、この歪みは上記の歪み補正
回路で補正される。この歪み補正回路では、例えば所定
数の水平ライン毎に近接の水平ラインから形成した補間
データが挿入され、これによって上下方向の歪みが解消
される。
平行に配置され、端部が斜めに移動しない分、細径化が
図れることになる。このとき、内視鏡軸に平行に配置さ
れた撮像素子から見れば、対物光学系が斜めに取り付け
られるので、撮像素子で得られる画像は上下方向が縮む
ような形で歪みが生じるが、この歪みは上記の歪み補正
回路で補正される。この歪み補正回路では、例えば所定
数の水平ライン毎に近接の水平ラインから形成した補間
データが挿入され、これによって上下方向の歪みが解消
される。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１には、実施形態例に係る斜視
型電子内視鏡の先端部の構成が示され、図２には電子内
視鏡に設けられた回路構成が示されている。図１におい
て、スコープとしての電子内視鏡１０は、従来と同様
に、先端面１０Ａが斜め上方を向き、この先端面１０Ａ
に入射窓を露出する形で対物レンズ１２が取り付けられ
る。この対物レンズ１２は、その光軸１００が内視鏡軸
１０１に対しαの角度だけ傾くように配置されており、
当該例では角度αが５度程度（その他１０度，２０度，
３０度等でもよい）となっている。
型電子内視鏡の先端部の構成が示され、図２には電子内
視鏡に設けられた回路構成が示されている。図１におい
て、スコープとしての電子内視鏡１０は、従来と同様
に、先端面１０Ａが斜め上方を向き、この先端面１０Ａ
に入射窓を露出する形で対物レンズ１２が取り付けられ
る。この対物レンズ１２は、その光軸１００が内視鏡軸
１０１に対しαの角度だけ傾くように配置されており、
当該例では角度αが５度程度（その他１０度，２０度，
３０度等でもよい）となっている。
【０００９】上記の対物レンズ１２には、プリズム１３
を介して、ＣＣＤ１４が収納されたＣＣＤパッケージ１
５及び回路基板１６が接続される。このＣＣＤ１４の撮
像面、ＣＣＤパッケージ１５及び回路基板１６の上面及
び底面は、内視鏡軸１０１に平行に配置されており、こ
のために、上記プリズム１３では、入射面と出射面とが
成す角度を（９０−α）度に設定している。上記の回路
基板１６には、下側に回路素子１７が配置されると共
に、後端部に信号ケーブル１８が接続される。なお、回
路基板１６の下側には、鉗子口１９を介して処置具を被
観察体内に導入するための処置具挿通チャンネル２０が
設けられ、また図示の２１はライトガイドとなってい
る。
を介して、ＣＣＤ１４が収納されたＣＣＤパッケージ１
５及び回路基板１６が接続される。このＣＣＤ１４の撮
像面、ＣＣＤパッケージ１５及び回路基板１６の上面及
び底面は、内視鏡軸１０１に平行に配置されており、こ
のために、上記プリズム１３では、入射面と出射面とが
成す角度を（９０−α）度に設定している。上記の回路
基板１６には、下側に回路素子１７が配置されると共
に、後端部に信号ケーブル１８が接続される。なお、回
路基板１６の下側には、鉗子口１９を介して処置具を被
観察体内に導入するための処置具挿通チャンネル２０が
設けられ、また図示の２１はライトガイドとなってい
る。
【００１０】上記のような先端部１０を有する電子内視
鏡は、プロセッサ装置に接続されており、このプロセッ
サ装置内の回路構成は図２のようになっている。即ち、
上述したＣＣＤ１４で得られたビデオ信号に対し、所定
の画像処理を行う信号処理回路２３、Ａ／Ｄ変換器２
４、画像メモリ２５が設けられ、この画像メモリ２５の
後段に、歪み補正回路２６が接続される。
鏡は、プロセッサ装置に接続されており、このプロセッ
サ装置内の回路構成は図２のようになっている。即ち、
上述したＣＣＤ１４で得られたビデオ信号に対し、所定
の画像処理を行う信号処理回路２３、Ａ／Ｄ変換器２
４、画像メモリ２５が設けられ、この画像メモリ２５の
後段に、歪み補正回路２６が接続される。
【００１１】この歪み補正回路２６は、出力側に切替え
回路２７を有しており、この切替え回路２７のａ端子か
ら上記の画像メモリ２５の出力をそのまま取り出せるよ
うになっている。また、画像データの値を１／２にする
１／２演算器２８，２９が設けられ、一方の１／２演算
器２８にはＮラインメモリ３０、他方の１／２演算器２
９には（Ｎ＋１）ラインメモリ３１が接続される。この
Ｎラインメモリ３０及び（Ｎ＋１）ラインメモリ３１の
Ｎは、水平ラインの所定数毎のライン番号であり、ａ＋
ｂｎ（ａ，ｂ：任意の数、ｎ：０，１，２，３…）で表
現することができる。
回路２７を有しており、この切替え回路２７のａ端子か
ら上記の画像メモリ２５の出力をそのまま取り出せるよ
うになっている。また、画像データの値を１／２にする
１／２演算器２８，２９が設けられ、一方の１／２演算
器２８にはＮラインメモリ３０、他方の１／２演算器２
９には（Ｎ＋１）ラインメモリ３１が接続される。この
Ｎラインメモリ３０及び（Ｎ＋１）ラインメモリ３１の
Ｎは、水平ラインの所定数毎のライン番号であり、ａ＋
ｂｎ（ａ，ｂ：任意の数、ｎ：０，１，２，３…）で表
現することができる。
【００１２】更に、これらのラインメモリ３０，３１の
後段に、加算器３２が接続され、この加算器３２の出力
が上記切替え回路２７のｂ端子へ接続される。そして、
上記のラインメモリ３０，３１、切替え回路２７等を制
御する制御回路３４が設けられる。この制御回路３４の
制御によれば、上記歪み補正回路２６において、例え
ば、所定ライン数毎の２つの水平ラインのデータ（それ
ぞれ１／２の値）が加算され、加算平均値である一つの
ラインデータが形成される。そして、切替え回路２７で
は、ａ端子から所定ライン数のデータを出力した後に、
ｂ端子から上記の加算データを出力するという動作が繰
り返され、この加算データが補間データとして用いられ
る。
後段に、加算器３２が接続され、この加算器３２の出力
が上記切替え回路２７のｂ端子へ接続される。そして、
上記のラインメモリ３０，３１、切替え回路２７等を制
御する制御回路３４が設けられる。この制御回路３４の
制御によれば、上記歪み補正回路２６において、例え
ば、所定ライン数毎の２つの水平ラインのデータ（それ
ぞれ１／２の値）が加算され、加算平均値である一つの
ラインデータが形成される。そして、切替え回路２７で
は、ａ端子から所定ライン数のデータを出力した後に、
ｂ端子から上記の加算データを出力するという動作が繰
り返され、この加算データが補間データとして用いられ
る。
【００１３】なお、上記の歪み補正回路２６は同時式電
子内視鏡では１チャンネル分、順次式電子内視鏡では３
チャンネル分が必要となる。そして、このような歪み補
正回路２６の後段には、アナログ信号へ戻すためのＤ／
Ａ変換器３５が接続される。
子内視鏡では１チャンネル分、順次式電子内視鏡では３
チャンネル分が必要となる。そして、このような歪み補
正回路２６の後段には、アナログ信号へ戻すためのＤ／
Ａ変換器３５が接続される。
【００１４】実施形態の例は以上の構成からなり、以下
に図３及び図４を参照しながらその作用を説明する。図
３には、モニタ上での画像表示状態が示され、図４には
歪み補正の処理が示されている。上述のように、ＣＣＤ
１４の撮像面を内視鏡軸１０１に対し平行に配置したの
で、内視鏡軸１０１から５度程度傾いた対物レンズ１２
を介してＣＣＤ１４で得られる画像は、図３（Ａ）のモ
ニタ３６に示されるように上下方向が縮まることにな
る。例えば、上下方向が１０％縮小したと仮定すると、
縦横のアスペクト比は０．９：１となる。そこで、当該
例では、縮まった上下方向を１０％拡大すれば正常な状
態へ戻ることになり、上記の歪み補正回路２６はこのた
めの補間処理を実行する。
に図３及び図４を参照しながらその作用を説明する。図
３には、モニタ上での画像表示状態が示され、図４には
歪み補正の処理が示されている。上述のように、ＣＣＤ
１４の撮像面を内視鏡軸１０１に対し平行に配置したの
で、内視鏡軸１０１から５度程度傾いた対物レンズ１２
を介してＣＣＤ１４で得られる画像は、図３（Ａ）のモ
ニタ３６に示されるように上下方向が縮まることにな
る。例えば、上下方向が１０％縮小したと仮定すると、
縦横のアスペクト比は０．９：１となる。そこで、当該
例では、縮まった上下方向を１０％拡大すれば正常な状
態へ戻ることになり、上記の歪み補正回路２６はこのた
めの補間処理を実行する。
【００１５】この歪み補正回路２６内のＮラインメモリ
３０及び（Ｎ＋１）ラインメモリ３１において、例えば
ａ＝８、ｂ＝１０とすると、Ｎ（＝ａ＋ｂｎ）は８，１
８，２８…となり、（Ｎ＋１）は９，１９，２９…とな
る。そして、上記の歪み補正回路２６では、図４に示さ
れるように、水平ラインにおいて、第８ラインのデータ
と第９ラインのデータ（それぞれ１／２の値）、第１８
ラインのデータと第１９ラインのデータというように、
１０ラインおきのデータが加算平均される。そして、こ
れらの加算平均の水平ラインデータは、切替え回路２７
により補間データとして水平ライン間に挿入される。
３０及び（Ｎ＋１）ラインメモリ３１において、例えば
ａ＝８、ｂ＝１０とすると、Ｎ（＝ａ＋ｂｎ）は８，１
８，２８…となり、（Ｎ＋１）は９，１９，２９…とな
る。そして、上記の歪み補正回路２６では、図４に示さ
れるように、水平ラインにおいて、第８ラインのデータ
と第９ラインのデータ（それぞれ１／２の値）、第１８
ラインのデータと第１９ラインのデータというように、
１０ラインおきのデータが加算平均される。そして、こ
れらの加算平均の水平ラインデータは、切替え回路２７
により補間データとして水平ライン間に挿入される。
【００１６】即ち、切替え回路２７では、ａ端子側への
接続時に、補間前［図４（Ａ）］の第１ラインから第９
ラインを出力し、その後入力端子をｂ端子側へ切替えた
とき、第８ラインと第９ラインの加算平均のデータを補
間後［図４（Ｂ）］の第１０ラインとして挿入する。次
には、上記ａ端子から補間前の第１０ラインから第１９
ラインを、補間後の第１１ラインから第２０ラインのデ
ータとして出力した後に、ｂ端子から第１８ラインと第
１９ラインの加算平均のデータを新たな第２１ラインの
データとして挿入する。
接続時に、補間前［図４（Ａ）］の第１ラインから第９
ラインを出力し、その後入力端子をｂ端子側へ切替えた
とき、第８ラインと第９ラインの加算平均のデータを補
間後［図４（Ｂ）］の第１０ラインとして挿入する。次
には、上記ａ端子から補間前の第１０ラインから第１９
ラインを、補間後の第１１ラインから第２０ラインのデ
ータとして出力した後に、ｂ端子から第１８ラインと第
１９ラインの加算平均のデータを新たな第２１ラインの
データとして挿入する。
【００１７】このような補間は、ＣＣＤ１４或いは表示
画像上で設定されている所定数の水平ラインの全てにつ
いて行われることになり、これによって水平ラインを全
体的に１０％増加させることができ、垂直方向の歪みが
解消される。従って、上記の歪み補正回路２６によれ
ば、図３（Ｂ）に示されるように、縦横のアスペクト比
が１：１に補正され、モニタ３６には被観察体内の歪み
のない画像が表示される。
画像上で設定されている所定数の水平ラインの全てにつ
いて行われることになり、これによって水平ラインを全
体的に１０％増加させることができ、垂直方向の歪みが
解消される。従って、上記の歪み補正回路２６によれ
ば、図３（Ｂ）に示されるように、縦横のアスペクト比
が１：１に補正され、モニタ３６には被観察体内の歪み
のない画像が表示される。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内視鏡軸に対し対物光学系部材を斜めに配置した装置
で、少なくとも撮像素子の撮像面を内視鏡軸に平行とな
る位置に配置すると共に、画像信号に対しては対物光学
系部材を斜めにしたことにより生じる歪みを歪み補正回
路で補正するようにしたので、斜め配置の対物光学系部
材に、撮像素子及び周辺部材を内視鏡軸に平行となる状
態で接続した場合でも、良好な画像を得ることができ
る。従って、斜視型電子内視鏡において、撮像素子及び
周辺部材の端部が斜めに移動しない分、電子内視鏡を細
径化することが可能となる。
内視鏡軸に対し対物光学系部材を斜めに配置した装置
で、少なくとも撮像素子の撮像面を内視鏡軸に平行とな
る位置に配置すると共に、画像信号に対しては対物光学
系部材を斜めにしたことにより生じる歪みを歪み補正回
路で補正するようにしたので、斜め配置の対物光学系部
材に、撮像素子及び周辺部材を内視鏡軸に平行となる状
態で接続した場合でも、良好な画像を得ることができ
る。従って、斜視型電子内視鏡において、撮像素子及び
周辺部材の端部が斜めに移動しない分、電子内視鏡を細
径化することが可能となる。
【図１】実施形態例に係る斜視型電子内視鏡の先端部構
造を示す側面断面図である。
造を示す側面断面図である。
【図２】実施形態例に係る電子内視鏡の回路構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】モニタ画面上の画像表示状態を示し、図（Ａ）
は歪み補正前の表示状態、図（Ｂ）は歪み補正後の表示
状態の図である。
は歪み補正前の表示状態、図（Ｂ）は歪み補正後の表示
状態の図である。
【図４】図２の歪み補正回路による補間処理を示す説明
図である。
図である。
【図５】従来の斜視型電子内視鏡の先端部構造を示す側
面断面図である。
面断面図である。
１，１０ … 先端部、 ２，１２ … 対物レンズ、 ３，１３ … プリズム、 ４，１４ … ＣＣＤ、 ５，１６ … 回路基板、 ２６ … 歪み補正回路、 ２７ … 切替え回路、 ２８，２９ … １／２演算器、 ３０ … Ｎラインメモリ、 ３１ … （Ｎ＋１）ラインメモリ、 ３２ … 加算器、 ３４ … 制御回路、 １００ … 対物光学系光軸、 １０１ … 内視鏡軸。
Claims (1)
- 【請求項１】 被観察体を斜め方向から捉えるために内
視鏡軸に対し所定の傾斜角度を以て配置された対物光学
系部材と、この対物光学系部材で得られる像を撮影する
撮像素子と、を備えた斜視型電子内視鏡において、 少なくとも上記撮像素子を、その撮像面が内視鏡軸に平
行となる位置に配置して上記対物光学系部材に接続する
と共に、 上記撮像素子で得られた画像信号に対し、対物光学系部
材を斜めにしたことにより生じる歪みを補正する歪み補
正回路を設けたことを特徴とする斜視型電子内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305100A JPH09122070A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 斜視型電子内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305100A JPH09122070A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 斜視型電子内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09122070A true JPH09122070A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17941109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7305100A Pending JPH09122070A (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | 斜視型電子内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09122070A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006247291A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Olympus Corp | 内視鏡装置および画像信号処理装置 |
| JP2015505057A (ja) * | 2012-01-25 | 2015-02-16 | バイエル・インテレクチュアル・プロパティ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＢａｙｅｒ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ＧｍｂＨ | 反射プローブ |
| WO2020067219A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | パナソニックｉ－ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 | 斜視内視鏡 |
| JP2020096697A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 | 斜視内視鏡 |
| CN112826434A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-25 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一次性电子宫腔镜、镜头安装端盖及宫腔移动手术平台 |
| US11330972B2 (en) | 2018-01-11 | 2022-05-17 | Olympus Corporation | Oblique-viewing endoscope |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP7305100A patent/JPH09122070A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006247291A (ja) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Olympus Corp | 内視鏡装置および画像信号処理装置 |
| JP2015505057A (ja) * | 2012-01-25 | 2015-02-16 | バイエル・インテレクチュアル・プロパティ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツングＢａｙｅｒ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ ＧｍｂＨ | 反射プローブ |
| US11330972B2 (en) | 2018-01-11 | 2022-05-17 | Olympus Corporation | Oblique-viewing endoscope |
| WO2020067219A1 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | パナソニックｉ－ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 | 斜視内視鏡 |
| JP2020096697A (ja) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | パナソニックｉ−ＰＲＯセンシングソリューションズ株式会社 | 斜視内視鏡 |
| CN112826434A (zh) * | 2021-01-07 | 2021-05-25 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一次性电子宫腔镜、镜头安装端盖及宫腔移动手术平台 |
| WO2022148030A1 (zh) * | 2021-01-07 | 2022-07-14 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一次性电子宫腔镜、镜头安装端盖及宫腔移动手术平台 |
| CN112826434B (zh) * | 2021-01-07 | 2024-02-09 | 上海宇度医学科技股份有限公司 | 一次性电子宫腔镜、镜头安装端盖及宫腔移动手术平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5818527A (en) | Image processor for correcting distortion of central portion of image and preventing marginal portion of the image from protruding | |
| JP3732865B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPS6150546A (ja) | 内視鏡 | |
| JPH0670883A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| US4891695A (en) | Electronic endoscope apparatus provided with a plurality of endoscopes having solid state imaging devices with at least one identical pixel forming element | |
| JP4694306B2 (ja) | 輪郭強調処理ユニット | |
| JPH09122070A (ja) | 斜視型電子内視鏡 | |
| JP4261673B2 (ja) | デジタル出力可能な電子内視鏡装置 | |
| JPS63210813A (ja) | ビデオスコ−プ装置 | |
| JPH11197097A (ja) | 遠近画像を形成する電子内視鏡装置 | |
| JPS63185285A (ja) | 固体撮像装置 | |
| JPH01270842A (ja) | 電子式内視鏡装置 | |
| JP3405302B2 (ja) | 画像歪補正装置 | |
| JPH11197098A (ja) | 遠近画像を形成する電子内視鏡装置 | |
| JPH0337405B2 (ja) | ||
| JP3175782B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH088905B2 (ja) | 電子式内視鏡装置 | |
| JPS6161583A (ja) | 固体撮像素子使用の内視鏡における表示走査線補間方法 | |
| US20050122414A1 (en) | Digital camera system and method for maximizing television viewing area | |
| JP3059626B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP4640080B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP4652681B2 (ja) | 内視鏡撮像システム | |
| JP2661182B2 (ja) | 電子内視鏡の像位置調整方式 | |
| JP2568337B2 (ja) | 実時間内視画像処理方式 | |
| JP4124875B2 (ja) | デジタル出力可能な電子内視鏡装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040316 |