JPS6150546A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS6150546A JPS6150546A JP59172796A JP17279684A JPS6150546A JP S6150546 A JPS6150546 A JP S6150546A JP 59172796 A JP59172796 A JP 59172796A JP 17279684 A JP17279684 A JP 17279684A JP S6150546 A JPS6150546 A JP S6150546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- image
- image sensor
- endoscope
- writing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2628—Alteration of picture size, shape, position or orientation, e.g. zooming, rotation, rolling, perspective, translation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S600/00—Surgery
- Y10S600/921—Manipulating image characteristics
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- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、内祝設に係り、特に面板状イメージセンサを
撮像素子として挿入部の光分１部に配置し、該撮像素子
からの画像１ｆ目しを処理してモニタテレビに表示する
内視鏡に関するものである。
撮像素子として挿入部の光分１部に配置し、該撮像素子
からの画像１ｆ目しを処理してモニタテレビに表示する
内視鏡に関するものである。
いわゆる光学繊維束をイメージガイドとした従来型内視
鏡の他に、微小受光体をマトリクス配列したものでＣＣ
Ｄで代表される電荷転送さ）二子を７■み合わせた面板
状のイメージセンサを利用するＴＶ内視鏡が提案されて
いる。例えば第１図に示１−ように、先端にＣＣＤを内
蔵した挿入部Δ、ゴー１１’ｉ操作部Ｂ、連結部Ｃ、コ
ネクタＤ、コンミ−ローラＥ、モニタテレビＦからなる
ＴＶ内視１Ｖ−が’Ｌｌ 案ａ’れている。このような
ＴＶ内視鏡では、イメージガイドファイバーを用いた従
来がらの内視１超こ比較して耐久性があること、映像出
力としての電気信号に種々の処理ができること、コスト
的有利性などの点で伶れ、実用化が検討されている。
鏡の他に、微小受光体をマトリクス配列したものでＣＣ
Ｄで代表される電荷転送さ）二子を７■み合わせた面板
状のイメージセンサを利用するＴＶ内視鏡が提案されて
いる。例えば第１図に示１−ように、先端にＣＣＤを内
蔵した挿入部Δ、ゴー１１’ｉ操作部Ｂ、連結部Ｃ、コ
ネクタＤ、コンミ−ローラＥ、モニタテレビＦからなる
ＴＶ内視１Ｖ−が’Ｌｌ 案ａ’れている。このような
ＴＶ内視鏡では、イメージガイドファイバーを用いた従
来がらの内視１超こ比較して耐久性があること、映像出
力としての電気信号に種々の処理ができること、コスト
的有利性などの点で伶れ、実用化が検討されている。
ところで、ＴＶ内視鏡の先算１撮橡泰子として用いられ
る面板状イメージセンサは、最近その：ｉ’、！ｈΔ２
丸 技ｆ・１・ｊ、集債度の向上から、がなり小型化されて
公。
る面板状イメージセンサは、最近その：ｉ’、！ｈΔ２
丸 技ｆ・１・ｊ、集債度の向上から、がなり小型化されて
公。
ているが、内視鏡に適用するには未だ充分とは言えない
。というのは周知のように内視鏡外径寸法は体腔内挿入
のため細径にしなくてはならず、例えば胃鏡では外径１
０朋程度あるいはそれ以下が望ましいとされている。さ
らに、提供されるイメージセンサのサイズが満足できる
程度に小型化されたとしても、一方では解像度の向上、
すなわちイメージセンサ上の絵素数をふやしたいという
要求も生じ、これは多かれ少なかれイメージセンサのサ
イズを増加させる方向に働く。
。というのは周知のように内視鏡外径寸法は体腔内挿入
のため細径にしなくてはならず、例えば胃鏡では外径１
０朋程度あるいはそれ以下が望ましいとされている。さ
らに、提供されるイメージセンサのサイズが満足できる
程度に小型化されたとしても、一方では解像度の向上、
すなわちイメージセンサ上の絵素数をふやしたいという
要求も生じ、これは多かれ少なかれイメージセンサのサ
イズを増加させる方向に働く。
このような背景のもとでは、いわゆるＴＶ内視鏡を構成
するうえで、内視鏡先端部構造、特にイメージセンサあ
るいはこれに光学像を結像させるための対物光学系をス
ペース的にいかに効率的に配置するかということは重要
なポイントとなって（る。
するうえで、内視鏡先端部構造、特にイメージセンサあ
るいはこれに光学像を結像させるための対物光学系をス
ペース的にいかに効率的に配置するかということは重要
なポイントとなって（る。
これを解決するものとして提案されたものが第！
２図及び第３図で示すＴＶ内視鏡の先端部構造で
ある。
２図及び第３図で示すＴＶ内視鏡の先端部構造で
ある。
第２図、第３図は直視型内視鏡に適用した一例を、それ
ぞれ先掘１部側断面図、概略正面図として示したもので
ある。第２図に示すように内規＜ｊ′３神入部Ａの先端
部１０は、先端硬性部１２と、軟性部１４とから構成さ
れる。先端硬性部１２ ！、ｉ、先端金具１６から構成
されて湾曲不能であるが、１軟性部１４は連結された複
数の節ｌ胃１８で形成され、図示しない公知の操作ワイ
ヤにより上下左右に湾曲自在である。第３図で示すよう
に内視鏡先端部１０には対物光学系２０の他に、ライト
ガイドチャンネル２２．２４、鉗子チャンネル２ｆｉ、
ｉＪ気気送子チャンネル２８内視鏡の長手方向（第２図
上で左右方向）に挿通されている。第２図から明らかな
ように、対物光学系２０は一般に′ｆ５ｊ、故のレンズ
構成をもっているが、その後部に直角プリズム３０が設
けられ、対物光学系２０の光路を９０゛変換し、その光
射出面には矩形状で且つｊｆｉｉ ｊＦ；状のイメージ
センサ３２が接合されている。１イメージセンサ３２は
、内視鏡の長手方向の中心軸（第２図Ｘ−Ｘ線及び第３
図Ｘｉ −ＸＩ ’ｊ；Ａ）を含む面の近傍に沿って位
置すること巳こなり、内視鏡の外径を有効に利用できる
。先端金具１６にはその他の各種チャンネルに応じて開
口が形成され、例えば鉗子チャンネル２６には第２図の
ように鉗子子ユーブ３６が接続され、鉗子がここに挿通
使用されることになる。イメージセンサ３２の基板３８
は、第２図、第３図から明らかなように幅方向（内視鏡
挿入部の直径方向）に於いてイメージセンサ３２より若
干長く形成され、前後方向く内視鏡挿入部の長手方向）
は略同−長さに形成されている。イメージセンサ３２の
リード線４０は基板３８に接続され、イメージセンサ３
２の制御’［！Ｉ 端子及び出力端子に接続されている
。リード線４０はコントローラＥの駆動回路からイメー
ジセンサ３２に駆動信号を送ると共に、イメージセンサ
３２からの映像信号をコントローラ已に送る。
ぞれ先掘１部側断面図、概略正面図として示したもので
ある。第２図に示すように内規＜ｊ′３神入部Ａの先端
部１０は、先端硬性部１２と、軟性部１４とから構成さ
れる。先端硬性部１２ ！、ｉ、先端金具１６から構成
されて湾曲不能であるが、１軟性部１４は連結された複
数の節ｌ胃１８で形成され、図示しない公知の操作ワイ
ヤにより上下左右に湾曲自在である。第３図で示すよう
に内視鏡先端部１０には対物光学系２０の他に、ライト
ガイドチャンネル２２．２４、鉗子チャンネル２ｆｉ、
ｉＪ気気送子チャンネル２８内視鏡の長手方向（第２図
上で左右方向）に挿通されている。第２図から明らかな
ように、対物光学系２０は一般に′ｆ５ｊ、故のレンズ
構成をもっているが、その後部に直角プリズム３０が設
けられ、対物光学系２０の光路を９０゛変換し、その光
射出面には矩形状で且つｊｆｉｉ ｊＦ；状のイメージ
センサ３２が接合されている。１イメージセンサ３２は
、内視鏡の長手方向の中心軸（第２図Ｘ−Ｘ線及び第３
図Ｘｉ −ＸＩ ’ｊ；Ａ）を含む面の近傍に沿って位
置すること巳こなり、内視鏡の外径を有効に利用できる
。先端金具１６にはその他の各種チャンネルに応じて開
口が形成され、例えば鉗子チャンネル２６には第２図の
ように鉗子子ユーブ３６が接続され、鉗子がここに挿通
使用されることになる。イメージセンサ３２の基板３８
は、第２図、第３図から明らかなように幅方向（内視鏡
挿入部の直径方向）に於いてイメージセンサ３２より若
干長く形成され、前後方向く内視鏡挿入部の長手方向）
は略同−長さに形成されている。イメージセンサ３２の
リード線４０は基板３８に接続され、イメージセンサ３
２の制御’［！Ｉ 端子及び出力端子に接続されている
。リード線４０はコントローラＥの駆動回路からイメー
ジセンサ３２に駆動信号を送ると共に、イメージセンサ
３２からの映像信号をコントローラ已に送る。
しかし、第２図に示した内視鏡は対物光学系にプリズム
３０を用いているので被写体像が左右逆転して撮像素子
面に結像される。このため、このような内視鏡にあって
は、モニタテレビに映し出される画像は、被写体像が左
右逆転イ象となる不都合がある。
３０を用いているので被写体像が左右逆転して撮像素子
面に結像される。このため、このような内視鏡にあって
は、モニタテレビに映し出される画像は、被写体像が左
右逆転イ象となる不都合がある。
本発明は、このような事情に鐵みてなされたもので、モ
ニタテレビの表示画像が被写体像と一致した正像で表示
されるようにした内視鏡を提案することを目的としてい
る。
ニタテレビの表示画像が被写体像と一致した正像で表示
されるようにした内視鏡を提案することを目的としてい
る。
本発明は、前記目的を達成するために、ｆｌｕ ’Ｉ’
！ｒ−”ｊ；子からの画像情報を一担メモリに格納し、
該メモリからの読み出しを占き込み時と逆方向から行な
い、この読み出し情報に基づいて水平走査を行なうよう
にしたものである。
！ｒ−”ｊ；子からの画像情報を一担メモリに格納し、
該メモリからの読み出しを占き込み時と逆方向から行な
い、この読み出し情報に基づいて水平走査を行なうよう
にしたものである。
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい
実施例を詳説する。
実施例を詳説する。
第４図は本発明の−”１．６ｆＥ例を示すブロック図で
ある。
ある。
コントローラＥには、ライトガイド２２（２１１）に光
を供給するための光源５２がライトガイドＯ：ｉｊに対
向配設され、その間にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の
３色のフィルタが１２０度毎（或いは［／３ｎ間隔：但
しｎは整数）間隔に配設されて、光源５２の光を順次Ｒ
，Ｇ、Ｂの存色光に変える回転色フィルタ５４が配設さ
れる。該回転色フィルタ５４はモータ５６によって駆動
され、その回転数は制御部５８により制御される。ライ
トガイド２２（２４）によって照明された観察対象部４
４は対物光学系２０によってイメージセンサ３２上に結
像され、これを光−電気変換した画像信号は、連結部Ｃ
を介して増幅器６０に入力され、所定のレベルに増幅さ
れる。増幅２Ｓ６０のアナログ出力は、Ａ／Ｄ変換器６
２によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換３６
２にはマルチプレクサ６４及び６６が並列に接続され、
各々のマルチプレクサには、Ｒ，Ｇ、Ｂの各画像信号を
記憶する３ブロツクのメモリによって構成されるメモリ
部６８及び７０が接続される。マルチプレクサ６４及び
６６は、接続されているメモリ部６８又は７０が１水平
走査期間分がメモリし終わる毎に制御部５８によって切
換えられると共に、凹転色フィルタ５４の回転に同期さ
せてＲ，Ｇ、［３毎に応当するメモリブロックにＲｌＧ
、Ｂの画イｊｔ情報がメモリされる。
を供給するための光源５２がライトガイドＯ：ｉｊに対
向配設され、その間にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の
３色のフィルタが１２０度毎（或いは［／３ｎ間隔：但
しｎは整数）間隔に配設されて、光源５２の光を順次Ｒ
，Ｇ、Ｂの存色光に変える回転色フィルタ５４が配設さ
れる。該回転色フィルタ５４はモータ５６によって駆動
され、その回転数は制御部５８により制御される。ライ
トガイド２２（２４）によって照明された観察対象部４
４は対物光学系２０によってイメージセンサ３２上に結
像され、これを光−電気変換した画像信号は、連結部Ｃ
を介して増幅器６０に入力され、所定のレベルに増幅さ
れる。増幅２Ｓ６０のアナログ出力は、Ａ／Ｄ変換器６
２によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換３６
２にはマルチプレクサ６４及び６６が並列に接続され、
各々のマルチプレクサには、Ｒ，Ｇ、Ｂの各画像信号を
記憶する３ブロツクのメモリによって構成されるメモリ
部６８及び７０が接続される。マルチプレクサ６４及び
６６は、接続されているメモリ部６８又は７０が１水平
走査期間分がメモリし終わる毎に制御部５８によって切
換えられると共に、凹転色フィルタ５４の回転に同期さ
せてＲ，Ｇ、［３毎に応当するメモリブロックにＲｌＧ
、Ｂの画イｊｔ情報がメモリされる。
メモリ部６８及び７０の各々には、メモリブロックのア
ドレッシングを行なってデータの書き込み及び読み出し
を行なう為のアンプタウン（ｔ、ｌ／Ｄ）カウンンタ６
９及び７１が接続されろ。これらＵ／Ｄカウンタば一方
が書き込みに用いられるときに、他方は読み出し用に用
いられ、Σき込み時にはアンプカウンタ動作をし、読み
出し時に：：Ｅダウンカウンタとして動作する。いずれ
のモードで動作させるかは、制御部５８で決定され、各
々のＵ／Ｄカウンタ６９及び７１に指令が出力される。
ドレッシングを行なってデータの書き込み及び読み出し
を行なう為のアンプタウン（ｔ、ｌ／Ｄ）カウンンタ６
９及び７１が接続されろ。これらＵ／Ｄカウンタば一方
が書き込みに用いられるときに、他方は読み出し用に用
いられ、Σき込み時にはアンプカウンタ動作をし、読み
出し時に：：Ｅダウンカウンタとして動作する。いずれ
のモードで動作させるかは、制御部５８で決定され、各
々のＵ／Ｄカウンタ６９及び７１に指令が出力される。
読み出し時には、ダウンカラン１−により画性データが
書き込み時と逆のアドレス側から出力されるため、画像
の左右が入力データと逆になる。
書き込み時と逆のアドレス側から出力されるため、画像
の左右が入力データと逆になる。
即ち、イメージセンサ３２で左右逆に撮（ｊｋされた画
像がメモリ部６８又は７０から読み出されるときに反転
し、正像化される。メモリ部６８及び７０の各メモリブ
ロックの出力信号はセレクタ７２及び７４に出力される
。このセレクタ７２及び７４は交互に動作し、マルチプ
レクサ６４が動作中のときにセレクタ７４が動作し、マ
ルチプレクサ６６が動作中のときにセレクタ７２が動作
する。
像がメモリ部６８又は７０から読み出されるときに反転
し、正像化される。メモリ部６８及び７０の各メモリブ
ロックの出力信号はセレクタ７２及び７４に出力される
。このセレクタ７２及び７４は交互に動作し、マルチプ
レクサ６４が動作中のときにセレクタ７４が動作し、マ
ルチプレクサ６６が動作中のときにセレクタ７２が動作
する。
セレクタ７２と７４はスイッチとして機能し、その動作
時に入力信号をそのまま出力端子に出力する。セレクタ
７２及び７４の各出嬬子はＲＳＧ。
時に入力信号をそのまま出力端子に出力する。セレクタ
７２及び７４の各出嬬子はＲＳＧ。
Ｂの同一色同志が並列接続され、これらはＤ／Ａ変換器
７６の入力端子に接続される。
７６の入力端子に接続される。
セレクタ７２又は７４より順次出力されるＲ、Ｇ、Ｂの
画性情報はＤ／Ａ変換器７６によって変換されたアナロ
グ信号は、該Ｄ／Ａ変換器７６に接Ｈεされる画像処理
回路７８に入力され、該回路７８によってＲ，ＧＳＢの
各々の信号が合成されると共に所定の伝送形式に処理さ
れる。画像処理回路７８の出力信号はモニタテレビＦに
出力され、ｉ観察対象部の画像が正像で表示される。
画性情報はＤ／Ａ変換器７６によって変換されたアナロ
グ信号は、該Ｄ／Ａ変換器７６に接Ｈεされる画像処理
回路７８に入力され、該回路７８によってＲ，ＧＳＢの
各々の信号が合成されると共に所定の伝送形式に処理さ
れる。画像処理回路７８の出力信号はモニタテレビＦに
出力され、ｉ観察対象部の画像が正像で表示される。
以上の構成において、光源５２からの光は回転フィルタ
５４によってＲ−Ｇ−Ｂの順番に着色されて、連結部Ｃ
及び操作部Ｂのライトガイドを通じて先端部１０の先端
から観察対象部４４に照明光として照射される。この照
射された被写体は対物光学系２０によって、ブリズノ、
３０を介し、イメージセンサ３２の撮倣面へ左右逆に結
（象さｎる。この像はイメージセンサ３２によって電気
１８号で取り出され、増幅器６０で増幅されたのちＡ／
Ｄ変換器６２に出力される。Ａ／Ｄ変換器６２はアナロ
グの映像情報をデジタルに変模しマルチプレクサ６４及
び６６へＲ，Ｇ、Ｂの順番に出力する。最初の書き込み
ではマルチプレクサ６４のみが作動し、Ａ／Ｄ変換器６
２より出力されろＲｌＧ、、Ｂの各映像情報がメモリ部
６８のＲメモリ、Ｇメモリ及びＢメモリの各々に１県次
１水千走査朋間分が格納される。このときＵ／Ｄカウン
タ６９はアップカウンタとして動作し、アドレス番号を
順次加算しながら記憶番地を指定する。次の１水平走査
期間では、マルチプレクサ６６が動作してメモリ部６８
の各メモリブロックにＲ，Ｇ、Ｂの信号がＵ／Ｄカウン
タ７１で指定されるアドレスに順次Ｃ・き込みが行なわ
れると共に、セレクク７２が選択され且つＵ／Ｄカウン
タ６９がダウンカウンタとして動作することによって、
メモリ部６８よりＲ，Ｇ、Ｂの画像データが読み出され
、セレクタ７２を介してＤ／Ａ変換器７６に出力される
。メモリ部６８からの読み出しが終了し且つメモリ部７
０への占き込みが終了した時点で、再びマルチプレクサ
６４がオン状態になると共にマルチプレクサ６６がオフ
状態になり、メモリ部６８に書き込みが開始されると共
に、セレクタが７２から７４へ切換えられて、メモリ部
７０よりデータが読み出される（このとき、Ｕ／Ｄカウ
ンタ６９はアンプカウンタとして動作し、Ｕ／Ｄカウン
タ７１はダウンカウンタとして動作する）。このように
メモリ部６８と７０は交互にさき込み動作と読み出し動
作を繰返し、Ｄ／Ａ変換器７６より出力された画像情報
が画像処理装置７８で３色混ｔ 合のカラー
画像に処理され、更にＮＴＳＣ方式等に信号変換された
のち、モニタテレビ４２に供給され、左右正像の画像が
表示される。
５４によってＲ−Ｇ−Ｂの順番に着色されて、連結部Ｃ
及び操作部Ｂのライトガイドを通じて先端部１０の先端
から観察対象部４４に照明光として照射される。この照
射された被写体は対物光学系２０によって、ブリズノ、
３０を介し、イメージセンサ３２の撮倣面へ左右逆に結
（象さｎる。この像はイメージセンサ３２によって電気
１８号で取り出され、増幅器６０で増幅されたのちＡ／
Ｄ変換器６２に出力される。Ａ／Ｄ変換器６２はアナロ
グの映像情報をデジタルに変模しマルチプレクサ６４及
び６６へＲ，Ｇ、Ｂの順番に出力する。最初の書き込み
ではマルチプレクサ６４のみが作動し、Ａ／Ｄ変換器６
２より出力されろＲｌＧ、、Ｂの各映像情報がメモリ部
６８のＲメモリ、Ｇメモリ及びＢメモリの各々に１県次
１水千走査朋間分が格納される。このときＵ／Ｄカウン
タ６９はアップカウンタとして動作し、アドレス番号を
順次加算しながら記憶番地を指定する。次の１水平走査
期間では、マルチプレクサ６６が動作してメモリ部６８
の各メモリブロックにＲ，Ｇ、Ｂの信号がＵ／Ｄカウン
タ７１で指定されるアドレスに順次Ｃ・き込みが行なわ
れると共に、セレクク７２が選択され且つＵ／Ｄカウン
タ６９がダウンカウンタとして動作することによって、
メモリ部６８よりＲ，Ｇ、Ｂの画像データが読み出され
、セレクタ７２を介してＤ／Ａ変換器７６に出力される
。メモリ部６８からの読み出しが終了し且つメモリ部７
０への占き込みが終了した時点で、再びマルチプレクサ
６４がオン状態になると共にマルチプレクサ６６がオフ
状態になり、メモリ部６８に書き込みが開始されると共
に、セレクタが７２から７４へ切換えられて、メモリ部
７０よりデータが読み出される（このとき、Ｕ／Ｄカウ
ンタ６９はアンプカウンタとして動作し、Ｕ／Ｄカウン
タ７１はダウンカウンタとして動作する）。このように
メモリ部６８と７０は交互にさき込み動作と読み出し動
作を繰返し、Ｄ／Ａ変換器７６より出力された画像情報
が画像処理装置７８で３色混ｔ 合のカラー
画像に処理され、更にＮＴＳＣ方式等に信号変換された
のち、モニタテレビ４２に供給され、左右正像の画像が
表示される。
第５図は本発明の他の実施例を示すブロック図である。
本実施例は、前記実施例がデジタルメモリを用いたのに
対し、アナログメモリを用いて（１・Ｙ成したものであ
る。尚、第５図においては２、ＲｌＧ、Ｂの光をライＩ
−ガイドに供給する構成の図示を省略すると共に、第４
図と同一であるものには同一の引用数字を用いている。
対し、アナログメモリを用いて（１・Ｙ成したものであ
る。尚、第５図においては２、ＲｌＧ、Ｂの光をライＩ
−ガイドに供給する構成の図示を省略すると共に、第４
図と同一であるものには同一の引用数字を用いている。
コントローラＥ′に内蔵された増幅器６０の出力端子に
は、双投のスイッチ８２ａが接ｖＣされ、その固定端子
ａ及びｂの各々にばＣＣＤ、ｒ３ｒ３Ｄ等を用いたアナ
ログメモリ８４及び８６が接続されている。また、アナ
ログメモリ８４及び８６の読み出し端子の各々には、ス
イッチ８２ａに連動して作動するスイッチ８２ｂの固定
端子ａ及びｂが接続されている。更に、このスイッチ８
２ｂの固定端子は画像処理回路７８の入力端子に接続さ
れる。制御部８８は更に、アナログメモリ８４及び８６
へ、読み出し方向を規制する２種類のクロック信号（正
方向シフトパルスＳＦ及び逆方向シフトパルスＳＲ）を
交互に１水平走査期間単位で印加する機能を有している
。尚、スイッチ８２ａ及び８２ｂは実際には半窩体素子
を用いて構成した電子スイッチが用いられる。
は、双投のスイッチ８２ａが接ｖＣされ、その固定端子
ａ及びｂの各々にばＣＣＤ、ｒ３ｒ３Ｄ等を用いたアナ
ログメモリ８４及び８６が接続されている。また、アナ
ログメモリ８４及び８６の読み出し端子の各々には、ス
イッチ８２ａに連動して作動するスイッチ８２ｂの固定
端子ａ及びｂが接続されている。更に、このスイッチ８
２ｂの固定端子は画像処理回路７８の入力端子に接続さ
れる。制御部８８は更に、アナログメモリ８４及び８６
へ、読み出し方向を規制する２種類のクロック信号（正
方向シフトパルスＳＦ及び逆方向シフトパルスＳＲ）を
交互に１水平走査期間単位で印加する機能を有している
。尚、スイッチ８２ａ及び８２ｂは実際には半窩体素子
を用いて構成した電子スイッチが用いられる。
以上の構成において、先ず、スイッチ８２ａ及び８２ｂ
の各々の可動接点が固定接点ａ及びｂに接触しているも
のとすれば、第６図の（イ）の如きイメージセンサ３２
の出力信号は増幅器６０で１曽申畠されたのち、スイッ
チ８２ａを介してアナログメモリ８４に格納される。こ
のときメモリ８４には制御部８８より正方向シフトパル
スＳＩ＋が与えられている。シフトパルスＳＦは１水平
走査期間（ＩＨ）の間継続して出力され、増幅器６０よ
りの信号の１水平走査期間分が第６図の（ロ）のように
格納される。１水平走査期間の書き込みが終了すると、
その水平ブランキング期間において、制御部８８はスイ
ッチ８２ａ及び８２ｂを固定接点す及びａ側に切換える
と共に、アナログメモリ８４及び８６の各々にシフトパ
ルスＳｔ？及びＳＦを印加する。この結果、増幅器６０
の出力信号はスイッチ８２ａを介してアナログメモリ８
６に古き込まれ、一方、逆方向シフトパルスＳＲが印加
されているアナログメモリ８４に格納されているデータ
は、逆方向からスイッチ８２ｂを介して画像処理回路７
８に出力される。この結果、左右逆転して記憶された画
像データが、左右正像のデータとして読み出されること
になる。１水平走査期間の読み出しと書き込みが終了す
ると、スイッチ８２ａと８２ｂが切換えられると共に、
メモリ８４にシフトパルスＳＦが印加され、メモリ８６
にシフ１〜パルスＳＲが印加されて、メモリ）（４で書
き込みが行なわれると共にメモリ８６で読み出しが行な
われる。以上の処理を第６［Ｆの（ロ）及び（ハ）のよ
うに１水平走査期間毎に交互に繰返すことによって、左
右正像の画面をモニタテレビ４２に表示することができ
る。
の各々の可動接点が固定接点ａ及びｂに接触しているも
のとすれば、第６図の（イ）の如きイメージセンサ３２
の出力信号は増幅器６０で１曽申畠されたのち、スイッ
チ８２ａを介してアナログメモリ８４に格納される。こ
のときメモリ８４には制御部８８より正方向シフトパル
スＳＩ＋が与えられている。シフトパルスＳＦは１水平
走査期間（ＩＨ）の間継続して出力され、増幅器６０よ
りの信号の１水平走査期間分が第６図の（ロ）のように
格納される。１水平走査期間の書き込みが終了すると、
その水平ブランキング期間において、制御部８８はスイ
ッチ８２ａ及び８２ｂを固定接点す及びａ側に切換える
と共に、アナログメモリ８４及び８６の各々にシフトパ
ルスＳｔ？及びＳＦを印加する。この結果、増幅器６０
の出力信号はスイッチ８２ａを介してアナログメモリ８
６に古き込まれ、一方、逆方向シフトパルスＳＲが印加
されているアナログメモリ８４に格納されているデータ
は、逆方向からスイッチ８２ｂを介して画像処理回路７
８に出力される。この結果、左右逆転して記憶された画
像データが、左右正像のデータとして読み出されること
になる。１水平走査期間の読み出しと書き込みが終了す
ると、スイッチ８２ａと８２ｂが切換えられると共に、
メモリ８４にシフトパルスＳＦが印加され、メモリ８６
にシフ１〜パルスＳＲが印加されて、メモリ）（４で書
き込みが行なわれると共にメモリ８６で読み出しが行な
われる。以上の処理を第６［Ｆの（ロ）及び（ハ）のよ
うに１水平走査期間毎に交互に繰返すことによって、左
右正像の画面をモニタテレビ４２に表示することができ
る。
尚、以上の説明ではメモリを２つに大別して交互に用い
るものとしたが、メモリ部及びアナログメモリは任意数
を用いて順次選択使用することもできる。
るものとしたが、メモリ部及びアナログメモリは任意数
を用いて順次選択使用することもできる。
以上説明したように本発明の内視鏡によれば、を芯１°
象素子からの画像情報を一担メモリに記憶させ、そのＳ
ノコみ出しを書き込み時と逆方向から行なうようにした
ため、モニタテレビでの表示画像を被写体１象に一致し
た左右正像とすることができる。
象素子からの画像情報を一担メモリに記憶させ、そのＳ
ノコみ出しを書き込み時と逆方向から行なうようにした
ため、モニタテレビでの表示画像を被写体１象に一致し
た左右正像とすることができる。
第１図はＴＶ内視鏡の概略構成図、第２図は直視型ＴＶ
内視鏡の挿入部を示す側断面図、第３図はその概略正面
図、第４図は本発明の一実施例を示すブロック図、第５
図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第６図は第
５図の実施例の各部動作波形図である。 ２０・・・対物光学系、 ２２・・・ライトガイド、３
０・・・直角プリズム、 ３２・・・イメージセンサ、
５２・・・光源、 ５４・・・回転色フィルタ、 ５６
・・・モータ、 ５８．８８・・・制御部、 ６０・・
・増幅器、 ６２・・・Ａ／Ｄ変換器、 ６４．６６・
・・マルチプレクサ、 ６８．７０・・・メモリ部、
６９．７１・・・アップ・ダウンカウンタ、 ７２
．７４・・・セレクタ、 ７６・・・Ｄ／Ａ変膜器、
７８・・・画（３−処理回路、 ８２ａ、８２ｂ・・
・スイッチ、 ３４．８６・・・アナログメモリ、 Δ
〜・・挿入部、 Ｂ・・・手許操作部、 Ｅ・・・コン
トローラ、 Ｆ・・・モニタテレビ。
内視鏡の挿入部を示す側断面図、第３図はその概略正面
図、第４図は本発明の一実施例を示すブロック図、第５
図は本発明の他の実施例を示すブロック図、第６図は第
５図の実施例の各部動作波形図である。 ２０・・・対物光学系、 ２２・・・ライトガイド、３
０・・・直角プリズム、 ３２・・・イメージセンサ、
５２・・・光源、 ５４・・・回転色フィルタ、 ５６
・・・モータ、 ５８．８８・・・制御部、 ６０・・
・増幅器、 ６２・・・Ａ／Ｄ変換器、 ６４．６６・
・・マルチプレクサ、 ６８．７０・・・メモリ部、
６９．７１・・・アップ・ダウンカウンタ、 ７２
．７４・・・セレクタ、 ７６・・・Ｄ／Ａ変膜器、
７８・・・画（３−処理回路、 ８２ａ、８２ｂ・・
・スイッチ、 ３４．８６・・・アナログメモリ、 Δ
〜・・挿入部、 Ｂ・・・手許操作部、 Ｅ・・・コン
トローラ、 Ｆ・・・モニタテレビ。
Claims (1)
- 先端部に反射面を含む対物光学系並びに固体撮像素子が
設けられ、観察対象部内へ挿入される挿入部と、該挿入
部先端の固体撮像素子からの映像信号に基づいて観察対
象部をモニタ表示する表示装置と、アナログまたはデジ
タルの映像信号の書き込み及び読み出しを行なう複数の
メモリと、前記撮像素子からの映像信号を１水平走査期
間ごとに前記複数のメモリに選択的に書き込む書き込み
手段と、前記複数のメモリの内の書き込みの終了したメ
モリから書き込み時と逆の方向からデータを読み出す読
み出し手段とからなることを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172796A JPS6150546A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 内視鏡 |
| US06/766,298 US4697210A (en) | 1984-08-20 | 1985-08-16 | Endoscope for displaying a normal image |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172796A JPS6150546A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 内視鏡 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150546A true JPS6150546A (ja) | 1986-03-12 |
Family
ID=15948520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59172796A Pending JPS6150546A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 内視鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697210A (ja) |
| JP (1) | JPS6150546A (ja) |
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